FR3065505A1 - ROTATION DRIVE DEVICE AND FLUID CIRCULATION VALVE COMPRISING SAME - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif d'entrainement en rotation (30), notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, le dispositif comprend : - un corps(40), - un arbre de transmission (50) monté mobile en rotation sur le corps (40) autour d'un premier axe de rotation (A), - un élément élastique (60) conformé pour effectuer une fonction de rappel de l'arbre de transmission (50) de sorte à rappeler l'arbre de transmission dans une position prédéterminée, une première extrémité de l'élément élastique (60) étant fixée à l'arbre de transmission (50), - un support (70) agencé sur le corps (40), une deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) étant fixée au support (70), le support étant conformé pour fixer l'élément élastique (60) sur le corps (40) et pour orienter la deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) par rapport à l'arbre de transmission (50) et par rapport au corps (40).The invention relates to a rotational drive device (30), in particular intended to be integrated in a valve for a motor vehicle engine, the device comprises: - a body (40), - a transmission shaft (50) mounted movable in rotation on the body (40) around a first axis of rotation (A), - an elastic element (60) shaped to perform a return function of the transmission shaft (50) so as to recall the transmission shaft in a predetermined position, a first end of the elastic member (60) being fixed to the transmission shaft (50), a support (70) arranged on the body (40), a second end (64), ) of the elastic element (60) being fixed to the support (70), the support being shaped to fix the elastic element (60) on the body (40) and to orient the second end (64) of the elastic element (60) relative to the transmission shaft (50) and relative to the body (40).
Description
Titulaire(s) : VALEO SYSTEMES DE CONTROLE MOTEUR Société par actions simplifiée.Holder (s): VALEO MOTOR CONTROL SYSTEMS Simplified joint-stock company.
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£>4, DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN ROTATION ET VANNE DE CIRCULATION DE FLUIDE LE COMPRENANT.£> 4, ROTATION DRIVE DEVICE AND FLUID CIRCULATION VALVE INCLUDING THE SAME.
FR 3 065 505 - A1 fü/) L'invention concerne un dispositif d'entrainement en rotation (30), notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, le dispositif comprend:FR 3 065 505 - A1 fü /) The invention relates to a rotary drive device (30), in particular intended to be integrated in a valve for a motor vehicle engine, the device comprises:
- un corps(40),- a body (40),
- un arbre de transmission (50) monté mobile en rotation sur le corps (40) autour d'un premier axe de rotation (A),a transmission shaft (50) mounted to rotate on the body (40) around a first axis of rotation (A),
- un élément élastique (60) conformé pour effectuer une fonction de rappel de l'arbre de transmission (50) de sorte à rappeler l'arbre de transmission dans une position prédéterminée, une première extrémité de l'élément élastique (60) étant fixée à l'arbre de transmission (50),- an elastic element (60) shaped to perform a return function of the transmission shaft (50) so as to return the transmission shaft to a predetermined position, a first end of the elastic element (60) being fixed the transmission shaft (50),
- un support (70) agencé sur le corps (40), une deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) étant fixée au support (70), le support étant conformé pour fixer l'élément élastique (60) sur le corps (40) et pour orienter la deuxième extrémité (64) de l'élément élastique (60) par rapport à l'arbre de transmission (50) et par rapport au corps (40).- a support (70) arranged on the body (40), a second end (64) of the elastic element (60) being fixed to the support (70), the support being shaped to fix the elastic element (60) on the body (40) and to orient the second end (64) of the elastic element (60) relative to the drive shaft (50) and relative to the body (40).
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Dispositif d’entrainement en rotation et vanne de circulation de fluide le comprenantRotational drive device and fluid circulation valve comprising it
L’invention a pour objet un dispositif d’entrainement en rotation, notamment 5 destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile.The invention relates to a rotational drive device, in particular 5 intended to be integrated into a valve for a motor vehicle engine.
L’invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant un tel dispositif d’entrainement en rotation.The invention also relates to a fluid circulation valve comprising such a rotary drive device.
L’invention concerne également un procédé d’assemblage d’un tel dispositif d’entrainement en rotation.The invention also relates to a method of assembling such a rotary drive device.
En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les vannes de recirculation de gaz d’échappement qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion.In particular, the field of the present invention is that of equipment for supplying the engine, in particular exhaust gas recirculation valves which participate in the operation of combustion engines.
Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour la 15 recirculation de gaz d’échappement, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur , par exemple une soupape, un arbre de commande de l’obturateur s’étendant longitudinalement selon un axe et libre en translation selon l’axe longitudinal et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande.Fluid circulation valves are known, for example for the recirculation of exhaust gases, comprising a body having a fluid passage duct, a shutter, for example a valve, a shutter control shaft s 'extending longitudinally along an axis and free in translation along the longitudinal axis and a drive member in translation of said control shaft.
La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, on dit que l’obturateur forme un organe de régulation fluidique. L’obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d’entraînement via l’organe d’entraînement. En particulier, l’organe d’entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d’entrainement en mouvement de translation de l’arbre de commande de l’obturateur.The translation of the valve making it possible to adjust the flow rate of fluid circulating in the conduit, it is said that the shutter forms a fluid regulation member. The shutter is mounted movable between two extreme positions and is driven between the two extreme positions by a drive motor via the drive member. In particular, the drive unit converts the rotational movement of the drive motor into translational movement of the shutter control shaft.
La vanne de circulation de fluide, et plus précisément l’arbre de transmission du moteur d’entrainement comprend également un système de réduction, comprenant par exemple des engrenages. Le système de réduction permet de transmettre le mouvement de rotation du moteur d’entraînement à l’organe d’entraînement. En effet, le moteur d’entraînement et l’organe d’entraînement n’étant pas orienté selon le même axe, le système de réduction permet de convertir le mouvement de rotation du moteur d’entraînement selon un premier axe en un mouvement de rotation de l’organe d’entraînement selon un deuxième axe différent du premier axe.The fluid circulation valve, and more precisely the drive shaft of the drive motor also includes a reduction system, for example comprising gears. The reduction system transmits the rotational movement of the drive motor to the drive member. Indeed, the drive motor and the drive member not being oriented along the same axis, the reduction system makes it possible to convert the rotational movement of the drive motor along a first axis into a rotational movement of the drive member along a second axis different from the first axis.
En cas de coupure de l’alimentation électrique au sein du moteur d’entraînement, pour des raisons de sécurité, il est nécessaire que l’obturateur soit maintenu en position de fermeture de la vanne de circulation de fluide. Pour cette raison, la vanne de circulation de fluide comprend un ressort, par exemple un ressort spiral, configuré pour rappeler l’obturateur en position de fermeture de la vanne. Ce ressort est maintenu sur le corps de vanne par des éléments de relief directement issus du corps de vanne par usinage, ou par l’ajout de goupilles.In the event of a power cut within the drive motor, for safety reasons, the shutter must be kept in the closed position of the fluid circulation valve. For this reason, the fluid circulation valve comprises a spring, for example a spiral spring, configured to return the shutter to the valve closed position. This spring is held on the valve body by relief elements directly from the valve body by machining, or by the addition of pins.
Cependant, les éléments de relief obtenus par fonderie sont imprécis, ce qui a pour conséquence un décalage de l’orientation du ressort du à une imprécision sur la fixation du ressort. De ce fait, le ressort peut générer des frottements au sein de vanne.However, the elements of relief obtained by foundry are imprecise, which results in a shift in the orientation of the spring due to an imprecision on the fixing of the spring. As a result, the spring can generate friction within the valve.
En outre, les éléments de relief nécessitent un procédé de fabrication spécifique, et par conséquent ont un coût de fabrication important.In addition, the relief elements require a specific manufacturing process, and therefore have a significant manufacturing cost.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d’entrainement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, permettant de rappeler l’obturateur dans une position de fermeture de la vanne, d’améliorer la précision de la fixation et de l’orientation du ressort, tout en diminuant les coûts de fabrication du dispositif d’entraînement en rotation.The present invention aims to remedy these drawbacks by proposing a rotary drive device, in particular intended to be integrated into a valve for a motor vehicle engine, making it possible to return the shutter to a valve closed position, d 'Improving the precision of the fixing and the orientation of the spring, while reducing the manufacturing costs of the rotary drive device.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’entrainement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, le dispositif comprend :To this end, the subject of the invention is a rotary drive device, in particular intended to be integrated into a valve for a motor vehicle engine, the device comprises:
un corps, un arbre de transmission monté mobile en rotation sur le corps autour d’un premier axe de rotation, un élément élastique conformé pour effectuer une fonction de rappel de l’arbre de transmission de sorte à rappeler l’arbre de transmission dans une position prédéterminée, une première extrémité de l’élément élastique étant fixée à l’arbre de transmission,a body, a propeller shaft mounted to rotate on the body about a first axis of rotation, an elastic element shaped to perform a return function of the propeller shaft so as to recall the propeller shaft in a predetermined position, a first end of the elastic element being fixed to the drive shaft,
- un support agencé sur le corps, une deuxième extrémité de l’élément élastique étant fixée au support, le support étant conformé pour fixer l’élément élastique sur le corps et pour orienter la deuxième extrémité de l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission et par rapport au corps.- A support arranged on the body, a second end of the elastic element being fixed to the support, the support being shaped to fix the elastic element on the body and to orient the second end of the elastic element relative to the drive shaft and relative to the body.
Avantageusement, un dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention permet un rappel de l’élément élastique dans une position prédéterminée de sorte à sécuriser la vanne dans laquelle le dispositif d’entrainement en rotation est intégré.Advantageously, a rotary drive device according to the invention allows a return of the elastic element to a predetermined position so as to secure the valve in which the rotary drive device is integrated.
De plus, un dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention permet d’améliorer la précision de la fixation de l’élément élastique sur le support et par conséquent d’améliorer l’orientation de l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission et par rapport au corps.In addition, a rotary drive device according to the invention makes it possible to improve the precision of the fixing of the elastic element to the support and consequently to improve the orientation of the elastic element relative to the drive shaft and relative to the body.
L’orientation de la deuxième extrémité du ressort par rapport à l’arbre de transmission permet de maintenir l’élément élastique dans un plan, ce qui a pour but d’éviter les frottements de l’élément élastique dans la vanne, et par conséquent améliore les performances de ladite vanne.The orientation of the second end of the spring with respect to the drive shaft keeps the elastic element in one plane, which aims to avoid friction of the elastic element in the valve, and therefore improves the performance of said valve.
L’orientation de la deuxième extrémité du ressort par rapport au corps permet d’influencer la direction de l’extrémité du ressort et par conséquent de maintenir le centrage de l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission.The orientation of the second end of the spring relative to the body makes it possible to influence the direction of the end of the spring and therefore to maintain the centering of the elastic element relative to the drive shaft.
De façon avantageuse, un dispositif d’entrainement en rotation selon 25 l’invention permet une réduction des coûts de fabrication du dispositif d’entraînement en rotation, et donc des coûts de fabrication de la vanne de circulation de fluide dans laquelle le dispositif d’entrainement en rotation est intégré.Advantageously, a rotary drive device according to the invention allows a reduction in the manufacturing costs of the rotary drive device, and therefore in the costs of manufacturing the fluid circulation valve in which the device rotation drive is integrated.
De plus, un tel dispositif d’entrainement en rotation permet de prendre en compte les dispersions dimensionnelles entre les pièces de l’assemblage ainsi que l’évolution dans le temps des dimensions, en raison de l’usure ou des dilatations thermiques différentielles.In addition, such a rotary drive device makes it possible to take into account the dimensional dispersions between the parts of the assembly as well as the evolution over time of the dimensions, due to wear or differential thermal expansions.
Le dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles :The rotary drive device according to the invention can also include one or more of the following characteristics, considered individually or in all possible combinations:
l’élément élastique comprend un élément filaire ; et/ou l'élément filaire a une forme générale de lame courbe ; et/ou l’élément élastique comprend un ressort de forme spiralée ; et/ou l’élément élastique s’étend dans un plan médian, le support étant conformé pour maintenir la deuxième extrémité de l’élément élastique dans le plan médian ; et/ou l’élément élastique comprend un brin interne et un brin externe, le brin interne de l’élément élastique comprend la première extrémité de l’élément élastique fixée à l’arbre de transmission et le brin externe de l’élément élastique comprend la deuxième extrémité de l’élément élastique fixée au support ; et/ou chaque extrémité de l’élément élastique comprend une portion de fixation conformée pour être fixée à l’arbre de transmission ou au support ; et/ou la portion de fixation s’étend dans une direction transverse à la direction de l’extrémité de l’élément élastique située avant la portion de fixation ; et/ou la portion de fixation comprend au moins une section courbe et/ou au moins une section rectiligne ; et/ou le support comprend un plot de maintien conformé pour fixer l’élément élastique sur le corps et pour orienter l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission ; et/ou l’arbre de transmission comprend une couronne dentée et un moyeu ; et/ou la couronne dentée comprend des dentures coniques ; et/ou la couronne dentée comprend des dentures droites ; et/ou la couronne dentée est réalisée en matériau plastique ou métallique et le moyeu est réalisé en matériau métallique ; et/ou l’élément élastique est réalisé en matériau métallique ; et/ou le support est réalisé, notamment par moulage, en matériau plastique ou métallique ; et/ou le corps est réalisé en matériau plastique ou métallique ; et/outhe elastic element comprises a wire element; and / or the wire element has a general shape of a curved blade; and / or the elastic element comprises a spiral-shaped spring; and / or the elastic element extends in a median plane, the support being shaped to maintain the second end of the elastic element in the median plane; and / or the elastic element comprises an internal strand and an external strand, the internal strand of the elastic element comprises the first end of the elastic element fixed to the drive shaft and the external strand of the elastic element comprises the second end of the elastic element fixed to the support; and / or each end of the elastic element comprises a fixing portion shaped to be fixed to the drive shaft or to the support; and / or the fixing portion extends in a direction transverse to the direction of the end of the elastic element situated before the fixing portion; and / or the fixing portion comprises at least one curved section and / or at least one straight section; and / or the support comprises a holding stud shaped to fix the elastic element on the body and to orient the elastic element relative to the transmission shaft; and / or the transmission shaft comprises a ring gear and a hub; and / or the toothed crown comprises conical teeth; and / or the toothed crown comprises straight teeth; and / or the ring gear is made of plastic or metallic material and the hub is made of metallic material; and / or the elastic element is made of metallic material; and / or the support is produced, in particular by molding, in plastic or metallic material; and / or the body is made of plastic or metallic material; and or
- le dispositif d’entrainement en rotation comprenant également un moteur électrique configuré pour entraîner en rotation l’arbre de transmission autour du premier axe de rotation ; et/ou le moteur électrique est du type à courant continu ; et/ou le moteur électrique est du type sans balai ; et/ou- The rotary drive device also comprising an electric motor configured to rotate the transmission shaft around the first axis of rotation; and / or the electric motor is of the direct current type; and / or the electric motor is of the brushless type; and or
- le moteur électrique est un moteur pas à pas.- the electric motor is a stepping motor.
Selon un premier mode réalisation, le dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles :According to a first embodiment, the rotary drive device according to the invention can also include one or more of the following characteristics, considered individually or according to all possible combinations:
- le support comprend au moins deux plots de fixation, le corps comprend au moins deux orifices de fixation, un plot de fixation et un orifice de fixation coopérant de sorte à fixer le support sur le corps et à bloquer la rotation du support par rapport au corps ; et/ou selon une section dans un plan orthogonal au premier axe de rotation, chaque plot de fixation du support a une forme générale de croix ; et/ou le plot de maintien s’étend longitudinalement selon un axe parallèle au premier axe de rotation depuis le support dans une direction opposée au corps ; et/ou chaque plot de fixation s’étend longitudinalement selon un axe parallèle au premier axe de rotation depuis le support en direction du corps ; et/ou le dispositif d’entrainement en rotation comprend également un capot de protection.the support comprises at least two fixing studs, the body comprises at least two fixing orifices, a fixing stud and a fixing orifice cooperating so as to fix the support on the body and to block the rotation of the support relative to the body ; and / or along a section in a plane orthogonal to the first axis of rotation, each fixing stud of the support has a general shape of a cross; and / or the holding stud extends longitudinally along an axis parallel to the first axis of rotation from the support in a direction opposite to the body; and / or each fixing stud extends longitudinally along an axis parallel to the first axis of rotation from the support in the direction of the body; and / or the rotational drive device also includes a protective cover.
Avantageusement, la forme générale de croix de chaque plot de fixation du dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention permet de faciliter l’insertion des plots dans le corps. La présence de deux plots permet de bloquer la rotation du support par rapport au corps.Advantageously, the general shape of the cross of each fixing stud of the rotary drive device according to the invention makes it possible to facilitate the insertion of the studs into the body. The presence of two studs makes it possible to block the rotation of the support relative to the body.
De façon avantageuse, le capot de protection du dispositif d’entrainement en rotation selon de l’invention permet de protéger le dispositif d’entrainement en rotation de particules, telles que la poussière.Advantageously, the protective cover of the rotary drive device according to the invention makes it possible to protect the rotary drive device from particles, such as dust.
Selon un deuxième mode réalisation, le dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles :According to a second embodiment, the rotary drive device according to the invention can also include one or more of the following characteristics, considered individually or according to all possible combinations:
le support est mobile en rotation autour d’un deuxième axe de rotation entre une première position dans laquelle le support est conformé pour bloquer la rotation de l’arbre de transmission autour du premier axe de rotation et une deuxième position dans laquelle le support est conformé pour permettre la rotation de l’arbre de transmission autour du premier axe de rotation ; et/ou le deuxième axe de rotation est sensiblement parallèle au premier axe de rotation ; et/ou le plot de maintien s’étend longitudinalement selon le deuxième axe de rotation depuis le support dans une direction opposée au corps ; et/ou le support comprend une excroissance conformée pour bloquer la rotation de l’arbre de transmission autour du premier axe de rotation lorsque le support est dans la première position ; et/ou la couronne dentée comprend un logement agencé pour recevoir l’excroissance du support et bloquer la rotation de l’arbre de transmission autour du premier axe de rotation lorsque le support est dans la première position ; et/ou le support comprend au moins un plot de fixation, le corps comprend au moins un orifice de fixation, le au moins un plot de fixation et le au moins un orifice de fixation coopérant de sorte à fixer le support sur le corps et à permettre la rotation autour du deuxième axe de rotation du support par rapport au corps ; et/ou le au moins un plot de fixation s’étend longitudinalement selon le deuxième axe de rotation depuis le support en direction du corps, et/ou le dispositif d’entrainement en rotation comprend également un capot de protection configuré pour maintenir le support dans la deuxième position.the support is movable in rotation around a second axis of rotation between a first position in which the support is shaped to block the rotation of the drive shaft around the first axis of rotation and a second position in which the support is shaped to allow rotation of the drive shaft about the first axis of rotation; and / or the second axis of rotation is substantially parallel to the first axis of rotation; and / or the retaining stud extends longitudinally along the second axis of rotation from the support in a direction opposite to the body; and / or the support comprises a shaped protuberance to block the rotation of the transmission shaft around the first axis of rotation when the support is in the first position; and / or the ring gear includes a housing arranged to receive the protuberance of the support and block the rotation of the transmission shaft around the first axis of rotation when the support is in the first position; and / or the support comprises at least one fixing stud, the body comprises at least one fixing orifice, the at least one fixing stud and the at least one fixing orifice cooperating so as to fix the support to the body and to allow rotation about the second axis of rotation of the support relative to the body; and / or the at least one fixing stud extends longitudinally along the second axis of rotation from the support in the direction of the body, and / or the rotary drive device also comprises a protective cover configured to hold the support in the second position.
Avantageusement, le capot de protection du dispositif d’entrainement en rotation selon de l’invention permet de protéger le dispositif d’entrainement en rotation de particules et d’empêcher le blocage de la couronne dentée de l’arbre de transmission.Advantageously, the protective cover of the rotary drive device according to the invention makes it possible to protect the drive device for rotating particles and to prevent blocking of the ring gear of the transmission shaft.
L’invention a également pour objet une vanne de circulation de fluide comprenant :The invention also relates to a fluid circulation valve comprising:
- un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide,- a valve body delimiting a fluid circulation conduit,
- un obturateur mobile entre une position d’ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, eta movable shutter between an open position allowing the passage of the fluid in the duct and a closed position preventing the passage of the fluid in the duct, and
- un dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention, dans lequel l’obturateur est lié à l’arbre de transmission du dispositif d’entrainement en rotation de sorte que l’arbre de transmission est configuré pour actionner l’obturateur.- a rotary drive device according to the invention, in which the shutter is connected to the transmission shaft of the rotary drive device so that the transmission shaft is configured to actuate the shutter.
De façon avantageuse, une vanne de circulation de fluide selon l’invention présente des performances améliorées par rapport aux vannes selon l’art antérieur, notamment grâce à la fixation et à l’orientation de la deuxième extrémité de l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission et au corps, ce qui permet de réduire les frottements de l’élément élastique dans la vanne.Advantageously, a fluid circulation valve according to the invention has improved performance compared to the valves according to the prior art, in particular thanks to the fixing and the orientation of the second end of the elastic element relative to the drive shaft and to the body, which reduces friction of the elastic element in the valve.
De façon avantageuse, une vanne de circulation de fluide selon l’invention permet une réduction des coûts de fabrication par rapport aux vannes selon l’art antérieur.Advantageously, a fluid circulation valve according to the invention allows a reduction in manufacturing costs compared to the valves according to the prior art.
De plus, une telle vanne de circulation de fluide permet une prise en compte de l’usure des pièces du dispositif d’entrainement en rotation, notamment en permettant l’absorption de la dispersion entre les pièces du dispositif d’entrainement en rotation.In addition, such a fluid circulation valve allows taking into account the wear of the parts of the rotary drive device, in particular by allowing the absorption of the dispersion between the parts of the rotary drive device.
La vanne de circulation de fluide selon l’invention peut être du type vanne de recirculation des gaz d’échappement, notamment du type haute pression.The fluid circulation valve according to the invention can be of the exhaust gas recirculation valve type, in particular of the high pressure type.
Selon un premier mode de réalisation de la vanne de circulation de fluide selon l’invention, l’obturateur est une soupape mobile en translation entre la position d’ouverture et la position de fermeture selon le premier axe de rotation, l’obturateur étant lié à l’arbre de transmission du dispositif d’entrainement en rotation de sorte que l’arbre de transmission est configuré pour permettre l’entrainement en translation de l’obturateur.According to a first embodiment of the fluid circulation valve according to the invention, the shutter is a valve movable in translation between the open position and the closed position along the first axis of rotation, the shutter being linked to the drive shaft of the rotary drive so that the drive shaft is configured to allow the shutter to drive in translation.
La vanne de circulation de fluide selon le premier mode de réalisation de l’invention comprend un organe d’entrainement, configuré pour transformer le mouvement de rotation du dispositif d’entrainement en rotation en un mouvement de translation de l’obturateur.The fluid circulation valve according to the first embodiment of the invention comprises a drive member, configured to transform the rotational movement of the rotary drive device into a translational movement of the shutter.
Selon un deuxième mode de réalisation de la vanne de circulation de fluide selon l’invention, l’obturateur est mobile en rotation entre la position d’ouverture et la position de fermeture, l’obturateur étant lié à l’arbre de transmission du dispositif d’entrainement en rotation de sorte que l’arbre de transmission est configuré pour permettre l’entrainement en rotation de l’obturateur.According to a second embodiment of the fluid circulation valve according to the invention, the shutter is movable in rotation between the open position and the closed position, the shutter being linked to the drive shaft of the device drive in rotation so that the drive shaft is configured to allow the drive in rotation of the shutter.
Dans la vanne de circulation de fluide selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, l’obturateur peut être un volet.In the fluid circulation valve according to the second embodiment of the invention, the shutter can be a shutter.
L’invention a également pour objet un procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation comprenant :The subject of the invention is also a method of assembling a rotary drive device comprising:
- une étape de fourniture, dans laquelle un arbre de transmission, un corps, un support et un élément élastique du dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention sont fournis,- a supply step, in which a drive shaft, a body, a support and an elastic element of the rotary drive device according to the invention are provided,
- une étape de fixation, dans laquelle une première extrémité de l’élément élastique est fixée à l’arbre de transmission,- a fixing step, in which a first end of the elastic element is fixed to the transmission shaft,
- une étape de fixation, dans laquelle une deuxième extrémité de l’élément élastique est fixée au support,- a fixing step, in which a second end of the elastic element is fixed to the support,
- une étape de réglage, dans laquelle la tension de l’élément élastique est réglée à une valeur prédéterminée,- an adjustment step, in which the tension of the elastic element is adjusted to a predetermined value,
- une étape d’insertion, dans laquelle l’arbre de transmission est inséré dans le corps de sorte à être monté mobile en rotation sur le corps autour d’un premier axe de rotation, et- an insertion step, in which the transmission shaft is inserted into the body so as to be mounted so as to be able to rotate on the body around a first axis of rotation, and
- une étape d’agencement, dans laquelle le support est agencé sur le corps de sorte à orienter la deuxième extrémité de l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission et par rapport au corps.- an arrangement step, in which the support is arranged on the body so as to orient the second end of the elastic element with respect to the transmission shaft and with respect to the body.
Avantageusement, un procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement 10 en rotation selon l’invention permet d’améliorer la précision de la fixation et de l’orientation de l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission et par rapport au corps.Advantageously, a method of assembling a rotary drive device 10 according to the invention makes it possible to improve the precision of the fixing and of the orientation of the elastic element relative to the transmission shaft and by relationship to the body.
En effet, l’étape d’agencement permet d’orienter la deuxième extrémité du ressort par rapport à l’arbre de transmission, ce qui permet de maintenir l’élément élastique dans un plan, et ainsi d’éviter les frottements de l’élément élastique dans la vanne.Indeed, the arrangement step makes it possible to orient the second end of the spring relative to the transmission shaft, which makes it possible to maintain the elastic element in a plane, and thus to avoid friction of the elastic element in the valve.
De plus, l’étape d’agencement permet d’orienter la deuxième extrémité du ressort par rapport au corps, ce qui permet d’influencer la direction de l’extrémité du ressort et par conséquent de maintenir le centrage de l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission.In addition, the arrangement stage makes it possible to orient the second end of the spring relative to the body, which makes it possible to influence the direction of the end of the spring and consequently to maintain the centering of the elastic element by relative to the drive shaft.
De façon avantageuse, un dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention permet une réduction des coûts de fabrication du dispositif d’entraînement en rotation.Advantageously, a rotary drive device according to the invention allows a reduction in the manufacturing costs of the rotary drive device.
Le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles :The method of assembling a rotary drive device according to the invention can also include one or more of the following characteristics, considered individually or in all possible combinations:
le support étant mobile en rotation autour d’un deuxième axe de rotation entre une première position et une deuxième position, le procédé comprend une ίο étape d’orientation, dans laquelle le support est orienté de sorte à bloquer la rotation de l’arbre de transmission autour du premier axe de rotation ; et/ou le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation comprend une étape de fourniture, dans laquelle un capot de protection est fourni, et une étape d’insertion, dans laquelle le capot de protection est inséré sur le dispositif d’entrainement en rotation en translation selon le deuxième axe de rotation de sorte que l’insertion du capot de protection entraîne la rotation du support de la première position à la deuxième position ; et/ou le support comprenant une portion inclinée, au cours de l’étape d’insertion, le capot de protection glisse le long de la portion inclinée du support de sorte à entraîner la rotation du support de la première position à la deuxième position ; et/ou le support comprenant un ergot s’étendant longitudinalement selon le deuxième axe de rotation depuis le support dans une direction opposée au corps, l’ergot comprenant la portion inclinée, pendant l’étape d’insertion du capot de protection, le capot de protection glisse le long de la portion inclinée de l’ergot du support de sorte à entraîner la rotation du support de la première position à la deuxième position.the support being movable in rotation about a second axis of rotation between a first position and a second position, the method comprises an orientation step, in which the support is oriented so as to block the rotation of the shaft of transmission around the first axis of rotation; and / or the method of assembling a rotary drive device comprises a supply step, in which a protective cover is provided, and an insertion step, in which the protective cover is inserted on the device rotational drive in translation along the second axis of rotation so that the insertion of the protective cover causes the rotation of the support from the first position to the second position; and / or the support comprising an inclined portion, during the insertion step, the protective cover slides along the inclined portion of the support so as to cause the support to rotate from the first position to the second position; and / or the support comprising a lug extending longitudinally along the second axis of rotation from the support in a direction opposite to the body, the lug comprising the inclined portion, during the step of inserting the protective cover, the cover of protection slides along the inclined portion of the lug of the support so as to cause the rotation of the support from the first position to the second position.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donné à titre d’exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures ci-dessous :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments given by way of nonlimiting and illustrated examples, accompanied by the figures below:
la figure 1 est une vue schématique en coupe d’une vanne de circulation de fluide selon l’invention,FIG. 1 is a schematic sectional view of a fluid circulation valve according to the invention,
- la figure 2 est une vue de dessus schématique d’un dispositif d’entrainement en rotation selon un mode de réalisation de l’invention, les figures 3 et 4 sont des vues en perspective d’un dispositif d’entrainement en rotation selon un premier mode de réalisation de l’invention, la figure 5 est une vue en perspective d’un dispositif d’entrainement en rotation selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la figure 6 est une vue de dessus du dispositif d’entrainement en rotation de la figure 5, les figures 7 et 8 sont des vues en coupe d’un dispositif d’entrainement en rotation selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, et la figure 9 est un organigramme des étapes du procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation selon un mode de réalisation de l’invention.- Figure 2 is a schematic top view of a rotary drive device according to one embodiment of the invention, Figures 3 and 4 are perspective views of a rotary drive device according to a first embodiment of the invention, Figure 5 is a perspective view of a rotary drive device according to a second embodiment of the invention, Figure 6 is a top view of the drive device in rotation of FIG. 5, FIGS. 7 and 8 are sectional views of a rotary drive device according to a second embodiment of the invention, and FIG. 9 is a flow diagram of the steps of the method of assembly of a rotary drive device according to an embodiment of the invention.
Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l’invention.In the various figures, similar elements are designated by identical references. In addition, the different elements are not necessarily shown to scale in order to present a view making it easier to understand the invention.
L’invention concerne une vanne de circulation de fluide pour un véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l’admission d'un moteur.The invention relates to a fluid circulation valve for a motor vehicle. FIG. 1 illustrates such a fluid circulation valve 10, here a globe valve configured to regulate the flow of recirculated exhaust gases at the intake of an engine.
La vanne de circulation de fluide peut être du type vanne de recirculation des gaz d’échappement. Dans l’exemple décrit, la vanne est du type « haute pression », c'est-à-dire que les gaz d’échappement sont recirculés entre un point du circuit d’échappement situé en amont de la turbine d’un turbocompresseur, et un point du circuit d’admission du moteur situé en aval du compresseur.The fluid circulation valve can be of the exhaust gas recirculation valve type. In the example described, the valve is of the “high pressure” type, that is to say that the exhaust gases are recirculated between a point in the exhaust circuit located upstream of the turbine of a turbocharger, and a point in the engine intake circuit located downstream of the compressor.
La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 12 présentant un conduit 14 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur 16, monté mobile entre deux positions extrêmes. Dans le cas d’une vanne à soupape, l’obturateur est mobile en translation entre les deux positions extrêmes. Dans le cas d’une vanne à volet, l’obturateur peut être mobile en rotation entre les deux positions extrêmes.The fluid circulation valve 10 comprises a valve body 12 having a conduit 14 for passage of the fluid and a fluid regulation member, for example a shutter 16, mounted movably between two extreme positions. In the case of a globe valve, the shutter is movable in translation between the two extreme positions. In the case of a shutter valve, the shutter can be rotatable between the two extreme positions.
Une des positions extrêmes de l’organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d’échappement, et l’autre position extrême de l’organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l’obturateur 16 est mobile entre une position d’ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture de la vanne, dite deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 14.One of the extreme positions of the fluid regulation member corresponds to a position where the duct 14 of the valve 10 is completely open and allows the exhaust gases to pass, and the other extreme position of the fluid regulation member corresponds to a position where the duct 14 of the valve 10 is completely closed, thus blocking the passage of gases. In other words, the shutter 16 is movable between an open position of the valve, called first position, allowing the passage of the fluid in the conduit and a closed position of the valve, said second position, preventing the passage of the fluid in the conduit 14.
L’organe de régulation fluidique est entraîné entre les deux positions par un moteur d’entraînement 18.The fluidic regulating member is driven between the two positions by a drive motor 18.
Le moteur d’entraînement 18 est par exemple un moteur électrique de type à courant continu. Le moteur électrique peut être du type sans balai, ou un moteur du type pas à pas. Le moteur électrique comprend un arbre de transmission 20 ayant un mouvement de rotation autour d’un axe de rotation noté (y) sur la figure 1.The drive motor 18 is for example an electric motor of the DC type. The electric motor can be of the brushless type, or a stepping type motor. The electric motor comprises a transmission shaft 20 having a rotational movement around an axis of rotation noted (y) in FIG. 1.
L’obturateur 16 est monté sur un arbre de commande 22 s’étendant longitudinalement selon un axe noté (z) sur la figure 1, l’axe (z) étant sensiblement orthogonal à l’axe (y). L’obturateur 16 peut être de type rotatif, par exemple un volet libre en rotation autour de l’axe (z). Comme représenté sur la figure 1, l’obturateur 16 peut être de type linéaire, par exemple une soupape libre en translation le long de l’axe (z). Plus précisément, dans le cas de la vanne à soupape, l’arbre de commande 22 est mis en mouvement de translation, entraînant l’obturateur 16, par le moteur électrique via un organe d’entraînement 24. L’organe d’entrainement 24 est configuré pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation de l’arbre de commande 22.The shutter 16 is mounted on a control shaft 22 extending longitudinally along an axis noted (z) in Figure 1, the axis (z) being substantially orthogonal to the axis (y). The shutter 16 may be of the rotary type, for example a flap free to rotate about the axis (z). As shown in FIG. 1, the shutter 16 can be of the linear type, for example a valve free in translation along the axis (z). More specifically, in the case of the globe valve, the control shaft 22 is set in translational movement, driving the shutter 16, by the electric motor via a drive member 24. The drive member 24 is configured to convert a rotational movement into a translational movement of the control shaft 22.
La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l’organe de régulation fluidique. Par exemple, dans le cas d’une vanne à soupape telle qu’illustrée sur la figure 1, le capteur de position est un capteur de position linéaire, et dans le cas d’une vanne à volet, le capteur de position est un capteur de position angulaire.The fluid circulation valve 10 can also include a position sensor intended to detect the position of the fluid regulation member. For example, in the case of a globe valve as illustrated in FIG. 1, the position sensor is a linear position sensor, and in the case of a flap valve, the position sensor is a sensor angular position.
Afin de permettre de rappeler l’obturateur dans une position de fermeture de la vanne en cas de coupure de courant électrique, la vanne 10 de circulation de fluide comprend un dispositif d’entrainement en rotation 30.In order to allow the shutter to be returned to a closed position of the valve in the event of an electrical power cut, the fluid circulation valve 10 comprises a rotational drive device 30.
Un mode de réalisation d’un dispositif d’entrainement en rotation 30 selon l’invention est représenté sur la figure 2.An embodiment of a rotary drive device 30 according to the invention is shown in Figure 2.
Le dispositif d’entrainement en rotation 30 comprend un corps 40, un arbre de transmission 50, un élément élastique 60 et un support 70.The rotary drive device 30 comprises a body 40, a transmission shaft 50, an elastic element 60 and a support 70.
Le corps 40 peut être réalisé en matériau plastique ou métallique.The body 40 can be made of plastic or metallic material.
L’arbre de transmission 50 est monté mobile en rotation sur le corps 40 autour d’un premier axe de rotation A.The transmission shaft 50 is mounted rotatably on the body 40 around a first axis of rotation A.
L’arbre de transmission 50 peut comprendreune vis à billes. L’arbre de transmission 50 peut comprendre une couronne dentée, par exemple une couronne dentée comprenant des dentures coniques ou des dentures droites, mobile en rotation autour du premier axe de rotation A et un moyeu. La couronne dentée peut être réalisée en matériau plastique ou métallique, et le moyeu peut être réalisé en matériau métallique.The drive shaft 50 can include a ball screw. The transmission shaft 50 may comprise a toothed crown, for example a toothed crown comprising conical teeth or straight teeth, movable in rotation around the first axis of rotation A and a hub. The ring gear can be made of plastic or metallic material, and the hub can be made of metallic material.
Le dispositif d’entrainement en rotation 30 peut également comprendre un moteur électrique comprenant un arbre de transmission s’étendant transversalement, notamment perpendiculairement, à l’axe de rotation A. Le moteur électrique est configuré pour entraîner en rotation l’arbre de transmission, et plus particulièrement la couronne dentée autour de l’axe de rotation A.The rotary drive device 30 can also comprise an electric motor comprising a transmission shaft extending transversely, in particular perpendicularly, to the axis of rotation A. The electric motor is configured to rotate the transmission shaft, and more particularly the ring gear around the axis of rotation A.
L’élément élastique 60 est conformé pour effectuer une fonction de rappel de l’arbre de transmission 50 de sorte à rappeler l’arbre de transmission 50 dans une position prédéterminée, par exemple la position de fermeture de la vanne.The elastic element 60 is shaped to perform a return function of the drive shaft 50 so as to return the drive shaft 50 to a predetermined position, for example the closed position of the valve.
Avantageusement, la fonction de rappel de l’arbre de transmission par l’élément élastique dans la position prédéterminée permet de sécuriser la vanne dans laquelle le dispositif d’entrainement en rotation est intégré.Advantageously, the return function of the transmission shaft by the elastic element in the predetermined position makes it possible to secure the valve in which the rotary drive device is integrated.
L’élément élastique 60 peut être réalisé en matériau métallique.The elastic element 60 can be made of metallic material.
L’élément élastique 60 peut comprendre un élément filaire. Par exemple, l’élément filaire peut avoir une forme générale de lame courbe, notamment à section plate. Comme représenté sur la figure 4, l’élément élastique 60 s’étend longitudinalement dans un plan orthogonal au premier axe de rotation A et la dimension de l’élément élastique 60 en hauteur s’étend selon le premier axe de rotation A.The elastic element 60 may include a wire element. For example, the wire element can have a general shape of a curved blade, in particular with a flat section. As shown in FIG. 4, the elastic element 60 extends longitudinally in a plane orthogonal to the first axis of rotation A and the dimension of the elastic element 60 in height extends along the first axis of rotation A.
L’élément élastique 60 peut comprendre un ressort de forme spiralée. Par exemple, sur la figure 2, l’élément élastique 60 est un ressort spiral comprenant une pluralité de spires, ici trois spires sont représentées.The elastic element 60 may comprise a spiral-shaped spring. For example, in FIG. 2, the elastic element 60 is a spiral spring comprising a plurality of turns, here three turns are shown.
Une première extrémité 62 de l’élément élastique 60 est fixée à l’arbre de transmission 50, par exemple via le moyeu. Une deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 est fixée au support 70.A first end 62 of the elastic element 60 is fixed to the transmission shaft 50, for example via the hub. A second end 64 of the elastic element 60 is fixed to the support 70.
L’élément élastique 60 peut comprendre un brin interne et un brin externe. 10 L’élément élastique 60 peut également comprendre un ou une pluralité de brins intermédiaires, compris entre le brin interne et le brin externe. Le brin interne de l’élément élastique 60 peut comprendre la première extrémité 62 de l’élément élastique 60 fixée à l’arbre de transmission 50. Le brin externe de l’élément élastique 60 peut comprendre la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 fixée au support 70.The elastic element 60 may include an internal strand and an external strand. The elastic element 60 can also comprise one or a plurality of intermediate strands, lying between the internal strand and the external strand. The internal strand of the elastic element 60 may comprise the first end 62 of the elastic element 60 fixed to the transmission shaft 50. The external strand of the elastic element 60 may comprise the second end 64 of the elastic element 60 fixed to the support 70.
Le support 70 est agencé sur le corps 40. Le support 70 est conformé pour fixer l’élément élastique 60 sur le corps 40.The support 70 is arranged on the body 40. The support 70 is shaped to fix the elastic element 60 on the body 40.
De façon avantageuse, l’agencement du support sur le corps permet d’améliorer la précision de la fixation et de l’orientation de l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission et par rapport au corps.Advantageously, the arrangement of the support on the body makes it possible to improve the precision of the fixing and of the orientation of the elastic element with respect to the transmission shaft and with respect to the body.
Le support 70 peut être réalisé en matériau plastique ou métallique, par exemple par moulage.The support 70 can be made of plastic or metallic material, for example by molding.
De plus, le support 70 est conformé pour orienter la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 par rapport à l’arbre de transmission 50 de sorte à maintenir l’élément élastique 60 dans un plan.In addition, the support 70 is shaped to orient the second end 64 of the elastic element 60 relative to the transmission shaft 50 so as to maintain the elastic element 60 in a plane.
L’orientation de la deuxième extrémité du ressort par rapport à l’arbre de transmission permet de réduire les frottements de l’élément élastique dans la vanne.The orientation of the second end of the spring relative to the drive shaft reduces friction of the elastic element in the valve.
En outre, le support 70 est conformé pour orienter la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 par rapport au corps 40 de sorte à influencer la direction de la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60, et donc le centrage de l’élément élastique 60 par rapport à l’arbre de transmission 50.In addition, the support 70 is shaped to orient the second end 64 of the elastic element 60 relative to the body 40 so as to influence the direction of the second end 64 of the elastic element 60, and therefore the centering of the elastic element 60 relative to the transmission shaft 50.
Autrement dit, la direction de l’extrémité de l’élément élastique influence la distance entre les spires de l’élément élastique, ce qui permet de centrer l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission.In other words, the direction of the end of the elastic element influences the distance between the turns of the elastic element, which makes it possible to center the elastic element relative to the transmission shaft.
L’orientation de l’élément élastique 60 permet de maintenir la deuxième extrémité 64 liée au corps 40 et la première extrémité 62 liée à l’arbre de transmission 50 dans des plans parallèles afin que l’ensemble des spires de l’élément élastique restent dans un même plan.The orientation of the elastic element 60 makes it possible to maintain the second end 64 linked to the body 40 and the first end 62 linked to the transmission shaft 50 in parallel planes so that all of the turns of the elastic element remain in the same plane.
Autrement dit, l’élément élastique 60 peut s’étendre dans un plan médian, et le support 70 est conformé pour maintenir la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 dans le plan médian.In other words, the elastic element 60 can extend in a median plane, and the support 70 is shaped to hold the second end 64 of the elastic element 60 in the median plane.
La première extrémité 62 de l’élément élastique 60 peut comprendre une portion de fixation 66 conformée pour être fixée à l’arbre de transmission 50. De même, la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 peut comprendre une portion de fixation 68 conformée pour être fixée au support 70.The first end 62 of the elastic element 60 may comprise a fixing portion 66 shaped to be fixed to the transmission shaft 50. Likewise, the second end 64 of the elastic element 60 may comprise a fixing portion 68 shaped to be fixed to the support 70.
Une portion de fixation 66, 68 peut s’étendre dans une direction transverse, notamment orthogonale, à la direction de l’extrémité 62, 64 de l’élément élastique 60 située avant ladite portion de fixation. Une portion de fixation 66, 68 peut comprendre une ou une pluralité de sections courbe et/ou rectiligne. Par exemple, comme représenté sur les figures 2 et 6, la portion de fixation 68 de la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 comprend une portion courbe et s’étend transversalement par rapport à la direction de l’extrémité 64 de l’élément élastique 60.An attachment portion 66, 68 may extend in a transverse direction, in particular orthogonal, to the direction of the end 62, 64 of the elastic element 60 situated before said attachment portion. An attachment portion 66, 68 may include one or a plurality of curved and / or straight sections. For example, as shown in FIGS. 2 and 6, the fixing portion 68 of the second end 64 of the elastic element 60 comprises a curved portion and extends transversely relative to the direction of the end 64 of the elastic element 60.
Le dispositif d’entrainement en rotation 30 peut comprendre un capot de protection. Le capot de protection permet de protéger le dispositif d’entrainement en rotation de particules, telles que la poussière.The rotary drive device 30 may include a protective cover. The protective cover protects the rotating drive from particles, such as dust.
Selon un premier mode réalisation du dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention, notamment représenté sur les figures 3 et 4, le support 70 est fixe en rotation par rapport au corps 40.According to a first embodiment of the rotary drive device according to the invention, in particular shown in Figures 3 and 4, the support 70 is fixed in rotation relative to the body 40.
Le support 70 peut comprendre deux plots de fixation 76, notamment 5 représentés sur la figure 4, et le corps 40 peut comprendre deux orifices de fixation (non représenté). Chaque plot de fixation 76 peut s’étendre longitudinalement selon un axe parallèle au premier axe de rotation A depuis le support 70 en direction du corps 40. Chaque orifice de fixation peut s’étendre longitudinalement selon un axe parallèle au premier axe de rotation A depuis une paroi extérieure du corps 40 en direction de l’intérieur du corps 40. Le plot de fixation et l’orifice de fixation ont des formes générales sensiblement complémentaires.The support 70 can comprise two fixing studs 76, in particular 5 shown in FIG. 4, and the body 40 can comprise two fixing orifices (not shown). Each fixing stud 76 can extend longitudinally along an axis parallel to the first axis of rotation A from the support 70 in the direction of the body 40. Each fixing orifice can extend longitudinally along an axis parallel to the first axis of rotation A from an outer wall of the body 40 towards the interior of the body 40. The fixing stud and the fixing orifice have substantially complementary general shapes.
Un plot de fixation 76 et un orifice de fixation sont configurés pour coopérer de sorte à fixer le support 70 sur le corps 40 et à bloquer la rotation du support 70 par rapport au corps 40.A fixing stud 76 and a fixing orifice are configured to cooperate so as to fix the support 70 on the body 40 and to block the rotation of the support 70 relative to the body 40.
Selon une section dans un plan orthogonal au premier axe de rotation A, chaque plot de fixation 76 peut avoir une forme générale de croix, comme représenté sur la figure 4.According to a section in a plane orthogonal to the first axis of rotation A, each fixing stud 76 may have the general shape of a cross, as shown in FIG. 4.
De façon avantageuse, la forme générale de croix de chaque plot de fixation permet de faciliter l’insertion des plots dans le corps. La présence de deux plots permet de bloquer la rotation du support par rapport au corps.Advantageously, the general shape of the cross of each fixing stud makes it easier to insert the studs into the body. The presence of two studs makes it possible to block the rotation of the support relative to the body.
Le support 70 peut comprendre un plot de maintien 72 conformé pour fixer l’élément élastique 60 sur le corps 40 et pour orienter l’élément élastique 60 par rapport à l’arbre de transmission 50. Le plot de maintien 72 peut s’étendre longitudinalement selon un axe parallèle au premier axe de rotation A depuis le support 70 dans une direction opposée au corps 40. Par exemple, comme représenté sur les figures 3 et 4, le plot de maintien 72 s’étend longitudinalement selon le premier axe de rotation A depuis le support 70 dans une direction opposée au corps 40 et sensiblement radialement sur une portion angulaire autour du premier axe de rotation A.The support 70 can comprise a holding stud 72 shaped to fix the elastic element 60 on the body 40 and to orient the elastic element 60 relative to the transmission shaft 50. The holding stud 72 can extend longitudinally along an axis parallel to the first axis of rotation A from the support 70 in a direction opposite to the body 40. For example, as shown in Figures 3 and 4, the holding pad 72 extends longitudinally along the first axis of rotation A from the support 70 in a direction opposite to the body 40 and substantially radially over an angular portion around the first axis of rotation A.
La portion de fixation 68 de la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 coopère avec le plot de maintien 72. Plus précisément, comme représenté sur la figure 3, la portion de de fixation 68 comprend une portion courbe et une portion rectiligne. La portion de fixation 68 est accrochée au plot de maintien 72 de sorte à fixer l’élément élastique 60 sur le support 70, et par conséquent sur le corps 40 et à orienter l’élément élastique 60 par rapport à l’arbre de transmission 50. En effet, la position et la forme du plot de maintien 72 sur le support 70 permet d’orienter la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 par rapport à l’arbre de transmission 50.The fixing portion 68 of the second end 64 of the elastic element 60 cooperates with the retaining stud 72. More specifically, as shown in FIG. 3, the fixing portion 68 comprises a curved portion and a straight portion. The fixing portion 68 is hooked to the holding stud 72 so as to fix the elastic element 60 on the support 70, and consequently on the body 40 and to orient the elastic element 60 relative to the transmission shaft 50 In fact, the position and the shape of the holding stud 72 on the support 70 makes it possible to orient the second end 64 of the elastic element 60 relative to the transmission shaft 50.
Selon un deuxième mode réalisation du dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention, notamment représenté sur les figures 5 et 6, le support 70 est mobile en rotation autour d’un deuxième axe de rotation entre une première position et une deuxième position. Le deuxième axe de rotation, noté B sur les figures 5 et 6, est sensiblement parallèle au premier axe de rotation A.According to a second embodiment of the rotary drive device according to the invention, in particular shown in Figures 5 and 6, the support 70 is movable in rotation about a second axis of rotation between a first position and a second position. The second axis of rotation, noted B in Figures 5 and 6, is substantially parallel to the first axis of rotation A.
La première position correspond à une position dans laquelle le support 70 est conformé pour bloquer la rotation de l’arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A. La première position est représentée sur les figures 5 et 6.The first position corresponds to a position in which the support 70 is shaped to block the rotation of the transmission shaft 50 around the first axis of rotation A. The first position is shown in Figures 5 and 6.
La deuxième position correspond à une position dans laquelle le support 70 est conformé pour permettre la rotation de l’arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A.The second position corresponds to a position in which the support 70 is shaped to allow the rotation of the transmission shaft 50 around the first axis of rotation A.
De façon avantageuse, la position de blocage en rotation de l’arbre de transmission, et en particulier de blocage en rotation de la couronne dentée, permet de faciliter le montage du dispositif d’entrainement en rotation. En effet, dans les dispositifs d’entrainement en rotation selon l’art antérieur, une pièce additionnelle, par exemple un outil, est ajoutée au dispositif de sorte à maintenir le couronne dentée dans sa position de blocage en rotation. Selon l’invention, le support permettant à la fois d’effectuer le blocage et la libération de la rotation de l’arbre de transmission permet d’éviter l’ajout de cette pièce additionnelle, et par conséquent de simplifier le montage du dispositif d’entrainement en rotation.Advantageously, the position of rotation blocking of the transmission shaft, and in particular of rotation blocking of the ring gear, makes it possible to facilitate the mounting of the rotary drive device. In fact, in the rotary drive devices according to the prior art, an additional part, for example a tool, is added to the device so as to keep the ring gear in its rotation blocking position. According to the invention, the support making it possible both to block and release the rotation of the drive shaft makes it possible to avoid the addition of this additional part, and consequently to simplify the mounting of the device d drive in rotation.
Le support 70 peut comprendre un plot de maintien 72 conformé pour fixer l’élément élastique 60 sur le corps 40 et pour orienter l’élément élastique 60 par rapport à l’arbre de transmission 50.The support 70 may include a holding stud 72 shaped to fix the elastic element 60 on the body 40 and to orient the elastic element 60 relative to the transmission shaft 50.
Le plot de maintien 72 peut s’étendre longitudinalement selon le deuxième axe de rotation B depuis le support 70 dans une direction opposée au corps 40. Par exemple, comme représenté sur la figure 5, le plot de maintien 72 a une forme générale cylindrique s’étendant depuis le support 70 dans une direction opposée au corps 40.The holding stud 72 can extend longitudinally along the second axis of rotation B from the support 70 in a direction opposite to the body 40. For example, as shown in FIG. 5, the holding stud 72 has a generally cylindrical shape s extending from the support 70 in a direction opposite to the body 40.
La portion de fixation 68 de la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 coopère avec le plot de maintien 72. Plus précisément, comme représenté sur la figure 5, la portion courbe de la portion de fixation 68 est accrochée au plot de maintien 72 de sorte à fixer l’élément élastique 60 sur le support 70, et par conséquent sur le corps 40 et à orienter l’élément élastique 60 par rapport à l’arbre de transmission 50. En effet, la position et la forme du plot de maintien 72 sur le support 70 permet d’orienter la deuxième extrémité 64 de l’élément élastique 60 par rapport à l’arbre de transmission 50.The fixing portion 68 of the second end 64 of the elastic element 60 cooperates with the holding stud 72. More precisely, as shown in FIG. 5, the curved portion of the fixing portion 68 is hooked to the holding stud 72 so as to fix the elastic element 60 on the support 70, and consequently on the body 40 and to orient the elastic element 60 relative to the transmission shaft 50. Indeed, the position and the shape of the stud holding 72 on the support 70 makes it possible to orient the second end 64 of the elastic element 60 relative to the transmission shaft 50.
Le support 70 peut comprendre une excroissance 74, notamment visible sur la figure 6. L’excroissance 74 est conformée pour bloquer la rotation de l’arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A lorsque le support est dans la première position.The support 70 may include a protrusion 74, in particular visible in FIG. 6. The protrusion 74 is shaped to block the rotation of the transmission shaft 50 around the first axis of rotation A when the support is in the first position.
De façon avantageuse, l’excroissance permet le blocage en rotation de l’arbre de transmission, et en particulier de blocage en rotation de la couronne dentée, et ainsi permet de faciliter le montage du dispositif d’entrainement en rotation.Advantageously, the protrusion allows the rotation shaft to be blocked in rotation, and in particular the rotation blocking of the ring gear, and thus makes it easier to mount the rotation drive device.
L’arbre de transmission 50, et plus particulièrement la couronne dentée peut comprendre un logement (non représenté) agencé pour recevoir l’excroissance 74 du support 70 et bloquer la rotation de l’arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A lorsque le support 70 est dans la première position.The transmission shaft 50, and more particularly the ring gear can include a housing (not shown) arranged to receive the projection 74 of the support 70 and block the rotation of the transmission shaft 50 around the first axis of rotation A when the support 70 is in the first position.
Le support 70 peut comprendre un plot de fixation 76, notamment représenté sur les figures 7 et 8, et le corps 40 peut comprendre un orifice de fixation 42, notamment représenté sur les figures 7 et 8. Le plot de fixation 76 peut s’étendre longitudinalement selon le deuxième axe de rotation B depuis le support 70 en direction du corps 40. L’orifice de fixation 42 peut s’étendre longitudinalement selon le deuxième axe de rotation B depuis une paroi extérieure du corps 40 en direction de l’intérieur du corps 40. Le plot de fixation 76 et l’orifice de fixation 42 ont des formes générales sensiblement complémentaires.The support 70 can comprise a fixing stud 76, in particular shown in FIGS. 7 and 8, and the body 40 can comprise a fixing orifice 42, notably shown in FIGS. 7 and 8. The fixing stud 76 can extend longitudinally along the second axis of rotation B from the support 70 in the direction of the body 40. The fixing orifice 42 may extend longitudinally along the second axis of rotation B from an external wall of the body 40 in the direction of the interior of the body 40. The fixing stud 76 and the fixing orifice 42 have substantially complementary general shapes.
Le plot de fixation 76 et l’orifice de fixation 42 sont configurés pour coopérer de sorte à fixer le support 70 sur le corps 40 et à permettre la rotation autour du deuxième axe de rotation B du support 70 par rapport au corps 40.The fixing stud 76 and the fixing orifice 42 are configured to cooperate so as to fix the support 70 on the body 40 and to allow rotation around the second axis of rotation B of the support 70 relative to the body 40.
Comme représenté sur les figures 7 et 8, le dispositif d’entrainement en 10 rotation 30 comprend un capot de protection 80.As shown in FIGS. 7 and 8, the rotational drive device 30 includes a protective cover 80.
Le capot de protection peut être configuré pour maintenir le support dans la deuxième position. De façon avantageuse, le capot de protection permet d’empêcher le blocage en rotation de l’arbre de transmission, et plus particulièrement de la couronne dentée.The protective cover can be configured to keep the support in the second position. Advantageously, the protective cover makes it possible to prevent the rotation shaft of the transmission shaft, and more particularly of the ring gear.
Le support 70 peut comprendre une portion inclinée 78 configurée pour coopérer avec le capot de protection 80 de sorte à permettre l’entrainement en rotation du support 70 de la première position à la deuxième position.The support 70 may include an inclined portion 78 configured to cooperate with the protective cover 80 so as to allow the support 70 to rotate in rotation from the first position to the second position.
En particulier, la figure 7 représente un dispositif d’entrainement en rotation selon le deuxième mode de réalisation dans lequel le support est dans la première position, tandis que la figure 8 représente ledit dispositif d’entrainement en rotation dans lequel le support est dans la deuxième position.In particular, FIG. 7 represents a rotary drive device according to the second embodiment in which the support is in the first position, while FIG. 8 represents said rotary drive device in which the support is in the second position.
Le capot 80 est configuré pour glisser le long de la portion inclinée 78 du support 70 de sorte à entraîner la rotation du support 70 de la première position à la deuxième position.The cover 80 is configured to slide along the inclined portion 78 of the support 70 so as to cause the rotation of the support 70 from the first position to the second position.
Comme représenté sur la figure 7, l’excroissance 74 du support 70 permet de bloquer la rotation de l’arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A. Comme illustré sur la figure 8, l’excroissance 74 du support 70 libère la rotation de l’arbre de transmission 50 autour du premier axe de rotation A.As shown in FIG. 7, the protrusion 74 of the support 70 makes it possible to block the rotation of the transmission shaft 50 around the first axis of rotation A. As illustrated in FIG. 8, the protrusion 74 of the support 70 releases the rotation of the transmission shaft 50 around the first axis of rotation A.
Le support 70 peut comprendre un ergot comprenant la portion inclinée 78. L’ergot peut s’étendre longitudinalement selon le deuxième axe de rotation B depuis le support 70 dans une direction opposée au corps 40. Le capot 80 est configuré pour glisser le long de la portion inclinée 78 de l’ergot du support 70 de sorte à entraîner la rotation du support 70 de la première position à la deuxième position.The support 70 can comprise a lug comprising the inclined portion 78. The lug can extend longitudinally along the second axis of rotation B from the support 70 in a direction opposite to the body 40. The cover 80 is configured to slide along the inclined portion 78 of the lug of the support 70 so as to cause the rotation of the support 70 from the first position to the second position.
L’invention se rapporte également à un procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation tel que décrit dans les modes de réalisation ci-dessus.The invention also relates to a method of assembling a rotary drive device as described in the above embodiments.
La figure 9 illustre un organigramme des étapes du procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation.FIG. 9 illustrates a flow diagram of the steps of the method for assembling a rotary drive device.
Le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation comprend une étape de fourniture S10, dans laquelle un arbre de transmission, un corps, un support et un élément élastique du dispositif d’entrainement en rotation tels que décrits précédemment sont fournis.The method of assembling a rotary drive device comprises a supply step S10, in which a drive shaft, a body, a support and an elastic element of the rotary drive device as described above are provided .
Le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation comprend une étape de fixation S20 dans laquelle une première extrémité de l’élément élastique est fixée, notamment de façon amovible, à l’arbre de transmission. Autrement dit, l’étape de fixation S20 correspond à une étape d’accrochage de la première extrémité de l’élément élastique sur l’arbre de transmission.The method of assembling a rotary drive device comprises an attachment step S20 in which a first end of the elastic element is fixed, in particular detachably, to the transmission shaft. In other words, the fixing step S20 corresponds to a step of hooking the first end of the elastic element on the transmission shaft.
Le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation comprend une étape de fixation S30, dans laquelle une deuxième extrémité de l’élément élastique est fixée, notamment de façon amovible, au support. Autrement dit, l’étape de fixation S30 correspond à une étape d’accrochage de la deuxième extrémité de l’élément élastique sur le support.The method of assembling a rotary drive device comprises an attachment step S30, in which a second end of the elastic element is fixed, in particular removably, to the support. In other words, the fixing step S30 corresponds to a step of hooking the second end of the elastic element on the support.
Les étapes de fixation S20 et S30 peuvent être interverties.The fixing steps S20 and S30 can be reversed.
Le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation comprend une étape de réglage S40, dans laquelle la tension de l’élément élastique est réglée à une valeur prédéterminée. Plus précisément, l’arbre de transmission est mis en rotation par rapport au support de sorte à régler la tension de l’élément élastique. En particulier, la tension de l’élément élastique est réglée de façon à ajuster l’effort de rappel à la valeur souhaitée.The method of assembling a rotary drive device comprises an adjustment step S40, in which the tension of the elastic element is adjusted to a predetermined value. More specifically, the transmission shaft is rotated relative to the support so as to adjust the tension of the elastic element. In particular, the tension of the elastic element is adjusted so as to adjust the restoring force to the desired value.
Le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation 5 comprend une étape d’insertion S50, dans laquelle l’arbre de transmission est inséré dans le corps de sorte à être monté mobile en rotation sur le corps autour du premier axe de rotation.The method of assembling a rotary drive device 5 comprises an insertion step S50, in which the drive shaft is inserted in the body so as to be mounted so as to be able to rotate on the body around the first axis. of rotation.
Le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation comprend une étape d’agencement S60, dans laquelle le support est agencé sur le corps de sorte à orienter la deuxième extrémité de l’élément élastique par rapport à l’arbre de transmission et par rapport au corps.The method of assembling a rotary drive device comprises an arrangement step S60, in which the support is arranged on the body so as to orient the second end of the elastic element relative to the shaft of transmission and in relation to the body.
Le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation selon le deuxième mode de réalisation tel que décrit précédemment peut comprendre une étape d’orientation S70, dans laquelle le support est orienté de sorte à bloquer la rotation de l’arbre de transmission autour du premier axe de rotation.The method of assembling a rotary drive device according to the second embodiment as described above may include an orientation step S70, in which the support is oriented so as to block the rotation of the shaft. transmission around the first axis of rotation.
Le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation selon le deuxième mode de réalisation peut comprendre une étape de fourniture S80, dans laquelle un capot de protection est fourni.The method for assembling a rotary drive device according to the second embodiment may include a supply step S80, in which a protective cover is provided.
Le procédé d’assemblage d’un dispositif d’entrainement en rotation selon le deuxième mode de réalisation peut comprendre une étape d’insertion S90, dans laquelle le capot de protection est inséré sur le dispositif d’entrainement en rotation en translation selon le deuxième axe de rotation de sorte que l’insertion du capot de protection entraîne la rotation du support de la première position à la deuxième position.The method of assembling a rotary drive device according to the second embodiment may include an insertion step S90, in which the protective cover is inserted on the drive device for translational rotation according to the second axis of rotation so that the insertion of the protective cover causes the support to rotate from the first position to the second position.
Selon un mode de réalisation, au cours de l’étape d’insertion S50, le capot de protection glisse le long de la portion inclinée du support de sorte à entraîner la rotation du support de la première position à la deuxième position.According to one embodiment, during the insertion step S50, the protective cover slides along the inclined portion of the support so as to cause the support to rotate from the first position to the second position.
Selon un autre mode de réalisation, au cours de l’étape d’insertion S50, le capot de protection glisse le long de la portion inclinée de l’ergot du support de sorte à entraîner la rotation du support de la première position à la deuxième position.According to another embodiment, during the insertion step S50, the protective cover slides along the inclined portion of the lug of the support so as to cause the rotation of the support from the first position to the second position.
Le dispositif d’entrainement en rotation selon l’invention a été décrit dans le cadre d’une vanne de circulation de fluide pour véhicule automobile. Bien entendu, l’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples. Au contraire, d’autres applications du dispositif d’entrainement en rotation conforme à l’invention sont également possibles sans sortir du cadre de l’invention.The rotary drive device according to the invention has been described in the context of a fluid circulation valve for a motor vehicle. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated, which have been given only by way of examples. On the contrary, other applications of the rotary drive device according to the invention are also possible without departing from the scope of the invention.
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