FR3064659A1 - DEVICE FOR LOCKING A VEHICLE - Google Patents

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FR3064659A1 FR1752626A FR1752626A FR3064659A1 FR 3064659 A1 FR3064659 A1 FR 3064659A1 FR 1752626 A FR1752626 A FR 1752626A FR 1752626 A FR1752626 A FR 1752626A FR 3064659 A1 FR3064659 A1 FR 3064659A1
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de verrouillage d'un véhicule comprenant un verrou pilotable, le verrou comportant une gâche liée au véhicule, le dispositif de verrouillage comportant un circuit électronique qui commande l'ouverture de la gâche, le verrou comportant un pêne adapté pour interagir avec la gâche, le pêne étant lié à un objet, de sorte que le verrou permet d'attacher le véhicule à cet objet ou de les séparer, le dispositif de verrouillage comportant une interface utilisateur.The invention relates to a device for locking a vehicle comprising a controllable lock, the lock comprising a striker linked to the vehicle, the locking device comprising an electronic circuit which controls the opening of the striker, the lock comprising a bolt adapted to interact with the striker, the bolt being linked to an object, so that the latch makes it possible to attach the vehicle to this object or to separate them, the locking device comprising a user interface.

Description

(57) L'invention concerne un dispositif de verrouillage d'un véhiculé comprenant un verrou pilotable, le verrou comportant une gâche liée au véhicule, le dispositif de verrouillage comportant un circuit électronique qui commande l'ouverture de la gâche, le verrou comportant un pêne adapté pour interagir avec la gâche, le pêne étant lié à un objet, de sorte que le verrou permet d'attacher le véhicule à cet objet ou de les séparer, le dispositif de verrouillage comportant une interface utilisateur.(57) The invention relates to a device for locking a vehicle comprising a controllable lock, the lock comprising a keeper linked to the vehicle, the lock device comprising an electronic circuit which controls the opening of the keeper, the lock comprising a bolt adapted to interact with the strike, the bolt being linked to an object, so that the lock makes it possible to attach the vehicle to this object or to separate them, the locking device comprising a user interface.

Figure FR3064659A1_D0001
Figure FR3064659A1_D0002
Figure FR3064659A1_D0003

DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La présente invention s’inscrit dans le domaine des systèmes de vélos en libre service. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de verrouillage d’un véhicule.The present invention is in the field of self-service bicycle systems. More particularly, the invention relates to a device for locking a vehicle.

ÉTAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

De nombreuses villes à travers le monde ont mis en place ces dernières années des politiques d’urbanisme promouvant les déplacements doux, marche à pied et vélo. Pour cela, une des mesures fréquemment adoptée est le déploiement d’un système de location de vélos à destination du grand public.Many cities around the world have implemented town planning policies in recent years promoting soft travel, walking and cycling. For this, one of the measures frequently adopted is the deployment of a bicycle rental system for the general public.

A cet effet, il a été proposé par l’art antérieur des systèmes comportant plusieurs stations réparties en différents points de la ville. Chacune de ces stations comporte une interface utilisateur, prenant généralement la forme d’une colonne équipée d’un terminal de paiement et d’un écran d’affichage tactile grâce auquel l’utilisateur peut effectuer la réservation, la location ou la restitution d’un vélo. La colonne d’interface utilisateur est connectée à un ensemble de bornes attenantes comportant chacune un circuit électronique, un voyant, un bouton et un dispositif mécanique d’accrochage d’un vélo. Les colonnes d’interfaces utilisateur sont connectées à un serveur central qui gère la flotte de vélos de la ville.To this end, it has been proposed by the prior art systems comprising several stations distributed at different points in the city. Each of these stations has a user interface, generally taking the form of a column equipped with a payment terminal and a touch screen display through which the user can make the reservation, rental or return of A bike. The user interface column is connected to a set of adjoining terminals, each comprising an electronic circuit, an indicator light, a button and a mechanical device for hanging a bicycle. The user interface columns are connected to a central server that manages the city’s fleet of bikes.

Ces systèmes présentent de nombreux inconvénients pour les municipalités ou les régies qui les gèrent. Tout d’abord, le coût de l’installation d’une station est important, puisque pour chaque station il faut sceller dans la rue une colonne interface utilisateur et plusieurs bornes, les connecter entre elles en faisant courir des câbles sous le goudron, connecter l’ensemble au réseau électrique et à un réseau de télécommunications. Ces éléments de mobilier urbain comportant des circuits électroniques doivent être très robustes pour résister aux intempéries et au vandalisme. Le coût de ces matériels et de leur installation est élevé. De plus, ces bornes et ces colonnes d’interface utilisateur prennent beaucoup de place dans les rues ou sur les trottoirs, ce qui peut être un problème dans des métropoles denses et proches de la saturation comme Paris ou Londres. On pense notamment aux associations d’automobilistes qui protestent contre la suppression de places de parking due à l’installation de ces stations.These systems have many disadvantages for the municipalities or the boards that manage them. First of all, the cost of installing a station is important, since for each station it is necessary to seal in the street a user interface column and several terminals, connect them together by running cables under the tar, connect the whole to the electricity network and to a telecommunications network. These pieces of street furniture with electronic circuits must be very robust to withstand bad weather and vandalism. The cost of these materials and their installation is high. In addition, these user interface kiosks and columns take up a lot of space on the streets or on the sidewalks, which can be a problem in dense and near saturation metropolises like Paris or London. One thinks in particular of motorist associations which protest against the abolition of parking spaces due to the installation of these stations.

La présente invention vise à permettre de remédier aux inconvénients des solutions proposées par l’art antérieur pour la location de vélos au public urbain, en proposant un dispositif de verrouillage d’un véhicule qui fonctionne avec des infrastructures simples, peu encombrantes et ne nécessitant aucune connexion à un réseau.The present invention aims to overcome the drawbacks of the solutions proposed by the prior art for renting bicycles to the urban public, by proposing a device for locking a vehicle which operates with simple infrastructures, compact and requiring no connection to a network.

OBJET DE L’INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

L’invention concerne à cet effet en premier lieu un dispositif de verrouillage d’un véhicule comprenant un verrou pilotable, le verrou comportant une gâche liée au véhicule, le dispositif de verrouillage comportant un circuit électronique qui commande l’ouverture de la gâche, le verrou comportant un pêne adapté pour interagir avec la gâche, le pêne étant lié à un objet, de sorte que le verrou permet d’attacher le véhicule à cet objet ou de les séparer, le dispositif de verrouillage comportant une interface utilisateur.To this end, the invention relates firstly to a device for locking a vehicle comprising a controllable lock, the lock comprising a keeper linked to the vehicle, the lock device comprising an electronic circuit which controls the opening of the keeper, the lock comprising a bolt adapted to interact with the strike, the bolt being linked to an object, so that the lock makes it possible to attach the vehicle to this object or to separate them, the locking device comprising a user interface.

Par véhicule, on entend tout engin servant au transport de personne ou de matériel.By vehicle is meant any vehicle used to transport people or equipment.

Par pêne, on entend une pièce massive destinée à être insérée à l’intérieur de la gâche où elle peut être immobilisée. Par gâche, on entend une ouverture de forme complémentaire au pêne, comportant un mécanisme permettant d’immobiliser le pêne dont l’ouverture est pilotée par le circuit électronique. Lorsque la gâche est fermée, le pêne est maintenu enfermé à l’intérieur de la gâche. Lorsque la gâche est ouverte, le pêne peut être retiré de la gâche.By bolt is meant a massive piece intended to be inserted inside the strike where it can be immobilized. By keeper is meant an opening of a shape complementary to the bolt, comprising a mechanism making it possible to immobilize the bolt, the opening of which is controlled by the electronic circuit. When the strike is closed, the bolt is kept locked inside the strike. When the strike is open, the latch can be removed from the strike.

Par objet, on entend un élément de mobilier urbain, un véhicule, ou toute autre chose.By object is meant an item of street furniture, a vehicle, or anything else.

Par interface utilisateur, on entend tout élément du dispositif de verrouillage permettant de fournir ou de recevoir une information ou un objet à un utilisateur humain, éventuellement via un appareil électronique de l’utilisateur.By user interface is meant any element of the locking device making it possible to provide or receive information or an object to a human user, possibly via the user's electronic device.

Un système de véhicules en libre service dans lequel chaque véhicule comporte un dispositif de verrouillage selon l’invention présente l’avantage de très peu encombrer la chaussée. En effet les stations dans lesquelles sont attachés les véhicules ne comportent pas de colonne d’interface utilisateur. Ceci est permis par le fait que la location d’un véhicule ou sa restitution, l’abonnement, le paiement, la réservation ou toute autre opération est effectuée directement par l’utilisateur via le dispositif de verrouillage de ce véhicule. L’ouverture du verrou liant le véhicule à l’objet est pilotée au sein du dispositif de verrouillage embarqué à bord du véhicule.A self-service vehicle system in which each vehicle has a locking device according to the invention has the advantage of taking up very little space on the road. In fact, the stations in which the vehicles are attached do not have a user interface column. This is allowed by the fact that the rental of a vehicle or its return, the subscription, the payment, the reservation or any other operation is carried out directly by the user via the locking device of this vehicle. The opening of the lock linking the vehicle to the object is controlled within the locking device on board the vehicle.

Par conséquent, l’objet auquel est lié un véhicule peut être entièrement passif, il doit simplement comporter un pêne de forme adapté. Aucun élément d’une station ne nécessite donc d’alimentation électrique, ni de connexion à un réseau. Il n’y a pas d’intelligence dans la station. Ainsi, le coût d’une station, de son installation et de sa maintenance est beaucoup réduit.Consequently, the object to which a vehicle is linked may be entirely passive, it must simply include a bolt of suitable shape. No element of a station therefore requires a power supply or connection to a network. There is no intelligence in the station. Thus, the cost of a station, its installation and its maintenance is much reduced.

Selon des modes de réalisation particuliers, l’invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en œuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes.According to particular embodiments, the invention also meets the following characteristics, implemented separately or in each of their technically operating combinations.

Dans un mode de réalisation, l’introduction du pêne dans la gâche entraîne la fermeture de la gâche.In one embodiment, the introduction of the bolt into the strike causes the strike to close.

Le verrouillage se fait spontanément lors de l’introduction du pêne dans la gâche par un utilisateur.Locking occurs spontaneously when a user introduces the bolt into the strike.

Dans un mode de réalisation particulier, le véhicule est un vélo.In a particular embodiment, the vehicle is a bicycle.

Par vélo on entend tout appareil de locomotion humaine à deux roues mû grâce à des pédales, et éventuellement un moteur électrique.By bicycle is meant any two-wheeled human locomotion device powered by pedals, and possibly an electric motor.

Un système de vélo en libre service où chaque vélo comporte un dispositif de verrouillage selon l’invention permet avantageusement de réduire l’encombrement, le coût et les besoins en maintenance des stations de ce système de vélo en libre service.A self-service bicycle system where each bicycle has a locking device according to the invention advantageously makes it possible to reduce the size, the cost and the maintenance requirements of the stations of this self-service bicycle system.

Dans un mode de réalisation, l’objet est un poteau fixe.In one embodiment, the object is a fixed pole.

Par fixe, on entend que le poteau comporte une partie immobile qui ne peut être déplacée sans un outillage adapté, soit parce qu’elle est scellée dans le sol ou un mur, soit parce qu’elle y est boulonnée, soit du fait de son poids, soit pour une autre raison. Le poteau fixe peut comporter une partie mobile liée à sa partie immobile, comme par exemple une chaîne.By fixed, it is meant that the post has a stationary part which cannot be moved without suitable tools, either because it is sealed in the ground or a wall, or because it is bolted to it, or because of its weight, or for some other reason. The fixed post may include a movable part linked to its stationary part, such as for example a chain.

Le dispositif de verrouillage selon l’invention, en permettant de lier un véhicule à un poteau fixe, diminue avantageusement les risques de vol de ce véhicule.The locking device according to the invention, by making it possible to link a vehicle to a fixed post, advantageously reduces the risks of theft of this vehicle.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage d’un véhicule comporte des moyens de stockage d’énergie.In one embodiment, the locking device of a vehicle includes energy storage means.

Par moyens de stockage de l’énergie on entend une ou plusieurs batteries électriques, ou une autre source d’énergie.By energy storage means one or more electric batteries, or another source of energy.

L’énergie stockée permet d’alimenter le dispositif de verrouillage, garantissant son bon fonctionnement.The stored energy powers the locking device, ensuring its proper functioning.

Dans un mode de réalisation, le véhicule comporte une dynamo pouvant alimenter le dispositif de verrouillage.In one embodiment, the vehicle includes a dynamo capable of supplying the locking device.

Par dynamo, on entend toute source d’alimentation électrique propre au vélo.By dynamo is meant any source of electrical power specific to the bicycle.

L’alimentation du dispositif de communication et de verrouillage par une dynamo permet avantageusement l’autonomie du véhicule.The power to the communication and locking device by a dynamo advantageously allows the autonomy of the vehicle.

Dans un mode de réalisation, le verrou est configuré pour empêcher le vol du véhicule lorsque la gâche est fermée sur le pêne.In one embodiment, the lock is configured to prevent theft of the vehicle when the strike is closed on the bolt.

Le pêne et la gâche sont suffisamment robustes, et sont liés à des pièces elles-mêmes suffisamment robustes, pour qu’un utilisateur malveillant ne puisse pas séparer par la force le pêne de la gâche, ni le pêne de l’objet, ni la gâche du véhicule.The bolt and strike are sufficiently robust, and are linked to parts themselves, sufficiently robust that a malicious user cannot forcibly separate the bolt from the strike, neither the bolt from the object, nor the vehicle keeper.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage comporte en outre un mécanisme dit mécanisme d’ouverture, permettant l’ouverture de la gâche à l’aide d’un outil adapté dit clef de maintenance.In one embodiment, the locking device further comprises a mechanism called the opening mechanism, allowing the strike to be opened using a suitable tool called the maintenance key.

La clef de maintenance permet à un technicien d’ouvrir la gâche du verrou afin de libérer le véhicule. Ceci peut s’avérer utile dans le cas où la batterie du dispositif de verrouillage serait entièrement déchargée, rendant impossible l’ouverture commandée électroniquement de la gâche.The maintenance key allows a technician to open the latch strike to release the vehicle. This can be useful in the event that the battery of the locking device is fully discharged, making it impossible to open the door release electronically.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de déverrouillage d’un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage suivant l’un des modes de réalisation ci-dessus, ce procédé comportant des étapes de :According to another aspect, the invention relates to a method for unlocking a vehicle comprising a locking device according to one of the above embodiments, this method comprising steps of:

- 51/ Identification d’un utilisateur autorisé,- 51 / Identification of an authorized user,

- 53/ ouverture de la gâche.- 53 / opening the strike.

L’identification d’un utilisateur autorisé s’effectue directement via l’interface utilisateur du dispositif de verrouillage du véhicule. L’ouverture de la gâche libère le véhicule et permet à l’usager de l’utiliser.The identification of an authorized user is carried out directly via the user interface of the vehicle locking device. Opening the strike releases the vehicle and allows the user to use it.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de déverrouillage d’un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage suivant l’un des modes de réalisation ci-dessus, comportant des étapes de :According to another aspect, the invention relates to a method for unlocking a vehicle comprising a locking device according to one of the above embodiments, comprising steps of:

- 52/ communication entre un appareil électronique d’un utilisateur et le dispositif de verrouillage,- 52 / communication between a user's electronic device and the locking device,

- 53/ ouverture de la gâche.- 53 / opening the strike.

La communication entre un appareil électronique d’un utilisateur et le dispositif de verrouillage s’effectue via l’interface utilisateur du dispositif de verrouillage. L’ouverture de la gâche libère le véhicule et permet à l’usager de l’utiliser. Dans ce cas, l’intelligence est partagée entre le dispositif de verrouillage du véhicule d’une part, et l’appareil électronique de l’utilisateur d’autre part.Communication between a user's electronic device and the locking device takes place via the user interface of the locking device. Opening the strike releases the vehicle and allows the user to use it. In this case, intelligence is shared between the vehicle locking device on the one hand, and the user's electronic device on the other.

Dans un mode de mise en œuvre, le procédé de déverrouillage d’un véhicule comporte en outre des étapes de :In one embodiment, the method of unlocking a vehicle further comprises steps of:

- 54/ communication entre un appareil électronique d’un utilisateur et un serveur distant.- 54 / communication between a user's electronic device and a remote server.

La communication entre l’appareil électronique de l’utilisateur et le serveur distant permet d’effectuer une réservation, un paiement ou autre, afin d’obtenir de la part du serveur central l’autorisation de déverrouiller le véhicule. Ce fonctionnement est notamment avantageux dans le cadre d’un système de véhicule en libre service. Le serveur distant gère la flotte de véhicules. Dans ce cas, l’intelligence est partagée entre le dispositif de verrouillage du véhicule, l’appareil électronique de l’utilisateur, et le serveur distant.The communication between the user's electronic device and the remote server makes it possible to make a reservation, payment or the like, in order to obtain authorization from the central server to unlock the vehicle. This is particularly advantageous in the context of a self-service vehicle system. The remote server manages the fleet of vehicles. In this case, intelligence is shared between the vehicle's locking device, the user's electronic device, and the remote server.

Dans un mode de mise en œuvre, le procédé de déverrouillage d’un véhicule comporte en outre des étapes de :In one embodiment, the method of unlocking a vehicle further comprises steps of:

- 55/ communication entre le dispositif de verrouillage et un serveur distant.- 55 / communication between the locking device and a remote server.

La communication entre le dispositif de verrouillage et le serveur distant facilite la gestion de la flotte de véhicules par le serveur distant.The communication between the locking device and the remote server facilitates the management of the fleet of vehicles by the remote server.

Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de verrouillage d’un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage suivant l’une des revendications 1 à 7, comportant des étapes de :According to another aspect, the invention relates to a method for locking a vehicle comprising a locking device according to one of claims 1 to 7, comprising steps of:

- 61/ Jonction par l’utilisateur de la gâche et du pêne du verrou,- 61 / Junction by the user of the strike and the bolt of the bolt,

- 62/ fermeture de la gâche.- 62 / closing the strike.

Ce procédé simple permet la restitution d’un véhicule par un l’utilisateur dans le cadre d’un système de véhicules en libre service.This simple process allows a user to return a vehicle to a self-service vehicle system.

Dans un mode de mise en œuvre, le procédé de verrouillage d’un véhicule comporte en outre des étapes de :In one embodiment, the method of locking a vehicle further comprises steps of:

- 63/ Identification, par le dispositif de verrouillage du véhicule, de l’objet auquel est fixé le pêne.- 63 / Identification, by the vehicle locking device, of the object to which the bolt is attached.

Dans le cadre d’un système de véhicules en libre service, ce procédé permet au dispositif de verrouillage de connaître sa position, c’est-à-dire de savoir à quelle borne il est attaché après restitution par l’utilisateur.In the context of a self-service vehicle system, this method allows the locking device to know its position, that is to say to know which terminal it is attached to after return by the user.

Dans un mode de mise en œuvre, le procédé de verrouillage d’un véhicule comporte en outre des étapes de :In one embodiment, the method of locking a vehicle further comprises steps of:

- 64/ communication entre le dispositif de verrouillage et un serveur distant.- 64 / communication between the locking device and a remote server.

Dans le cadre d’un système de véhicules en libre service, cette étape du procédé de restitution d’un véhicule par un utilisateur permet une bonne gestion de la flotte de véhicules par le serveur distant.In the context of a self-service vehicle system, this step of the method of returning a vehicle by a user allows good management of the fleet of vehicles by the remote server.

Dans un mode de mise en œuvre, le procédé de verrouillage d’un véhicule comporte en outre des étapes de :In one embodiment, the method of locking a vehicle further comprises steps of:

- 65/ communication entre un appareil électronique d’un utilisateur et un serveur distant.- 65 / communication between a user's electronic device and a remote server.

Dans le cadre d’un système de véhicules en libre service, cette étape du procédé de restitution d’un véhicule par un utilisateur permet une meilleur gestion de la flotte de véhicules par le serveur distant, et permet d’apporter à l’utilisateur diverses informations comme une confirmation de la bonne restitution du véhicule, l’état de son compte, ou autre.In the context of a self-service vehicle system, this step of the method of returning a vehicle by a user allows better management of the fleet of vehicles by the remote server, and makes it possible to provide the user with various information like a confirmation of the good return of the vehicle, the state of its account, or other.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, dans lesquels :Other advantages, aims and characteristics of the present invention will emerge from the description which follows, given for explanatory purposes and in no way limiting with regard to the appended drawings, in which:

- La figure 1 illustre un mode de réalisation d’un véhicule comportant un dispositif de verrouillage selon l’invention,- Figure 1 illustrates an embodiment of a vehicle comprising a locking device according to the invention,

- La figure 2 illustre un mode de mise en œuvre d’un procédé de déverrouillage d’un véhicule selon l’invention,FIG. 2 illustrates an embodiment of a method for unlocking a vehicle according to the invention,

- La figure 3 illustre un autre mode de mise en œuvre d’un procédé de déverrouillage d’un véhicule selon l’invention,FIG. 3 illustrates another embodiment of a method for unlocking a vehicle according to the invention,

- La figure 4 illustre un autre mode de mise en œuvre d’un procédé de déverrouillage d’un véhicule selon l’invention,FIG. 4 illustrates another mode of implementation of a method for unlocking a vehicle according to the invention,

- La figure 5 illustre un mode de mise en œuvre d’un procédé de verrouillage d’un véhicule selon l’invention,FIG. 5 illustrates an embodiment of a method for locking a vehicle according to the invention,

- La figure 6 illustre un autre mode de mise en œuvre d’un procédé de verrouillage d’un véhicule selon l’invention.- Figure 6 illustrates another mode of implementation of a vehicle locking method according to the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE D’EXEMPLES DE RÉALISATION DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF EXAMPLES OF EMBODIMENT OF THE INVENTION

On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l’échelle.We note, as of now, that the figures are not to scale.

L’invention trouve sa place dans le contexte des systèmes de vélos en libre service. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de verrouillage d’un véhicule.The invention finds its place in the context of self-service bicycle systems. More particularly, the invention relates to a device for locking a vehicle.

L’invention concerne en premier lieu un dispositif de verrouillage 4 d’un véhicule comprenant un verrou pilotable. Le verrou comporte une gâche 21 liée au véhicule. Le dispositif de verrouillage 4 comporte un circuit électronique qui commande l’ouverture de la gâche 21. Le verrou comporte un pêne 22 adapté pour interagir avec la gâche 21. Le pêne 22 est lié à un objet, de sorte que le verrou permet d’attacher le véhicule à cet objet ou de les séparer. Le dispositif de verrouillage comporte une interface utilisateur.The invention relates firstly to a locking device 4 of a vehicle comprising a controllable lock. The lock comprises a keeper 21 linked to the vehicle. The locking device 4 comprises an electronic circuit which controls the opening of the keeper 21. The lock comprises a bolt 22 adapted to interact with the keeper 21. The bolt 22 is linked to an object, so that the lock makes it possible to attach the vehicle to this object or separate them. The locking device has a user interface.

Dans un mode de réalisation, le véhicule est un vélo 1. Dans un autre mode de réalisation, le véhicule est un vélo 1 à propulsion électrique ou partiellement électrique. Dans d’autres modes de réalisation, le véhicule peut être un monocycle, un gyropode (véhicule électrique monoplace par exemple de type Segway®), une trotinette, un chariot de type Caddy®, une voiture électrique ou thermique, un véhicule de transport pour le golf dit golfette, un vélo-cargo, ou tout autre véhicule de transport humain ou de transport de marchandise.In one embodiment, the vehicle is a bicycle 1. In another embodiment, the vehicle is a bicycle 1 with electric or partially electric propulsion. In other embodiments, the vehicle can be a unicycle, a Segway (single-seat electric vehicle, for example of the Segway® type), a scooter, a Caddy® type carriage, an electric or thermal car, a transport vehicle for golf called golfette, a cargo bicycle, or any other vehicle for the transport of goods.

Dans un mode de réalisation, l’objet auquel est fixé le pêne 22 est un poteau fixe 3. Suivant le mode de réalisation, le poteau fixe 3 peut comporter une partie scellée ou boulonnée dans le sol ou dans un mur, ou simplement être fixe du fait de sa masse importante.In one embodiment, the object to which the bolt 22 is fixed is a fixed post 3. According to the embodiment, the fixed post 3 may have a sealed or bolted part in the ground or in a wall, or simply be fixed because of its large mass.

Dans un mode de réalisation illustré par la figure 1, le pêne 22 est situé à l’extrémité d’une chaîne 5 liée à un poteau fixe 3 d’accrochage. Ce mode de réalisation présente l’avantage de permettre à l’utilisateur de joindre facilement le pêne 22 et la gâche 21 du verrou du dispositif de verrouillage. Dans un mode de réalisation distinct, le pêne 22 est rigidement lié au poteau fixe 3, le pêne 22 étant alors disposé à une hauteur et dans une position adaptée pour que le véhicule puisse venir enclencher sa gâche 21 sur le pêne 22.In an embodiment illustrated in Figure 1, the bolt 22 is located at the end of a chain 5 linked to a fixed pole 3 for attachment. This embodiment has the advantage of allowing the user to easily attach the bolt 22 and the strike 21 of the lock of the locking device. In a separate embodiment, the bolt 22 is rigidly connected to the fixed post 3, the bolt 22 then being disposed at a height and in a position suitable for the vehicle to be able to engage its keeper 21 on the bolt 22.

Dans un mode de réalisation, le pêne 22 est lié à un objet fixe. Dans un autre mode de réalisation, le pêne 22 est lié à un objet mobile. Dans un mode de réalisation, le pêne 22 est lié à un véhicule. Ce véhicule peut être distinct du véhicule auquel est fixée la gâche 21. Dans un mode de réalisation, chaque véhicule comporte une gâche 21 située dans son dispositif de verrouillage 4, et un pêne situé ailleurs. Ainsi, les véhicules peuvent être attachés les uns aux autres, jusqu’au dernier qui est attaché à un pêne 22 lié à un objet fixe.In one embodiment, the bolt 22 is linked to a fixed object. In another embodiment, the bolt 22 is linked to a movable object. In one embodiment, the bolt 22 is linked to a vehicle. This vehicle can be distinct from the vehicle to which the strike 21 is attached. In one embodiment, each vehicle comprises a strike 21 located in its locking device 4, and a bolt located elsewhere. Thus, the vehicles can be attached to each other, up to the last one which is attached to a bolt 22 linked to a fixed object.

Dans un mode de réalisation, le véhicule auquel est fixé le pêne 22 est le même véhicule auquel est fixée la gâche 21. Dans ce mode de réalisation non illustré, une chaîne relie le pêne 22 à un point de la carrosserie du véhicule en question. Pour attacher le véhicule, l’utilisateur doit alors enrouler la chaîne autour d’un élément fermé de mobilier urbain, avant de joindre ensemble le pêne 22 et la gâche 21 du verrou du même véhicule.In one embodiment, the vehicle to which the bolt 22 is attached is the same vehicle to which the strike 21 is attached. In this embodiment not shown, a chain connects the bolt 22 to a point on the body of the vehicle in question. To attach the vehicle, the user must then wind the chain around a closed element of street furniture, before joining the bolt 22 and the strike 21 of the lock of the same vehicle.

Dans un mode de réalisation, l’introduction du pêne 22 dans la gâche 21 entraîne la fermeture de la gâche 21. La fermeture de la gâche 21 sur le pêne 22 s’effectue par un phénomène de clipsage. Les formes de la gâche 21 et du pêne 22 sont configurées pour que le pêne 22 puisse être facilement introduit dans la gâche 21, et pour que la gâche 21 se referme alors sur le pêne 22. Le verrouillage s’effectue mécaniquement lors de l’introduction du pêne 22 dans la gâche 21 par un utilisateur.In one embodiment, the introduction of the bolt 22 into the strike 21 causes the strike 21 to close. The closure of the strike 21 on the catch 22 is effected by a clipping phenomenon. The shapes of the strike 21 and of the bolt 22 are configured so that the bolt 22 can be easily introduced into the strike 21, and so that the strike 21 then closes on the bolt 22. The locking takes place mechanically during the introduction of the bolt 22 into the keeper 21 by a user.

Dans un mode de réalisation alternatif, la fermeture de la gâche 21 sur le pêne 22 est commandée par le circuit électronique du dispositif de verrouillage 4.In an alternative embodiment, the closing of the keeper 21 on the bolt 22 is controlled by the electronic circuit of the locking device 4.

Dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, le véhicule est un vélo 1 d’un système de vélo 1 en libre service. Les systèmes de vélos 1 en libre service comportent généralement des stations dans lesquelles sont regroupés les vélos 1 lorsqu’ils sont disponibles à la location.In the embodiment illustrated in FIG. 1, the vehicle is a bicycle 1 of a self-service bicycle system 1. Self-service bicycle 1 systems generally include stations in which bicycle 1 are grouped when they are available for rental.

Le dispositif de verrouillage 4 est situé sur le vélo 1. La gâche 21 est dans ce dispositif de verrouillage 4, dans le vélo. L’ouverture de la gâche 21 est commandée par le circuit électronique situé dans le dispositif de verrouillage 4 du vélo. Et le dispositif de verrouillage 4 comporte une interface utilisateur. De cette manière, l’utilisateur peut interagir directement ou indirectement avec le dispositif de verrouillage 4. En général, l’utilisateur interagit avec le dispositif de verrouillage 4 par l’intermédiaire de son appareil électronique, généralement un téléphone intelligent. Le dispositif de verrouillage 4 peut ouvrir la gâche 21. Le pêne 22 est situé au bout d’une chaîne 5, qui est liée à un poteau fixe 3. Ainsi, c’est l’interaction de l’utilisateur avec le dispositif de verrouillage 4 qui commande le déverrouillage du vélo 1.The locking device 4 is located on the bicycle 1. The keeper 21 is in this locking device 4, in the bicycle. The opening of the keeper 21 is controlled by the electronic circuit located in the locking device 4 of the bicycle. And the locking device 4 includes a user interface. In this way, the user can interact directly or indirectly with the locking device 4. In general, the user interacts with the locking device 4 via his electronic device, generally a smartphone. The locking device 4 can open the keeper 21. The bolt 22 is located at the end of a chain 5, which is linked to a fixed post 3. Thus, it is the interaction of the user with the locking device 4 which controls the unlocking of the bicycle 1.

Par station, on entend un ensemble d’un ou plusieurs poteaux fixes 3 d’accrochages situés à proximités les uns des autres.The term “station” is understood to mean a set of one or more fixed posts 3 for hooking located close to each other.

Ce système de vélo 1 en libre service présente l’avantage de très peu encombrer la chaussée. En effet, il peut ne pas exister de colonne d’interface utilisateur dans les stations. Ceci est permis par le fait que la location d’un vélo 1 ou sa restitution, l’abonnement, le paiement, la réservation ou toute autre opération faisant intervenir l’utilisateur est effectuée en lien avec l’interface utilisateur du vélo 1. Le poteau fixe 3 d’accrochage est entièrement passif. Il est configuré mécaniquement pour que la gâche 21 puisse venir s’y verrouiller, et pour résister au vandalisme. Le poteau fixe 3 d’accrochage et la station comportent donc uniquement des éléments mécaniques. La station ne comporte aucune interface utilisateur. Il n’y a pas d’intelligence dans la station. Aucun élément de la station ne nécessite donc d’alimentation électrique, ni de connexion à un réseau. Ainsi, le coût d’une station, de son installation et de sa maintenance est beaucoup réduit.This self-service bike 1 system has the advantage of taking up very little traffic. In fact, there may not be a user interface column in the stations. This is allowed by the fact that the rental of a bicycle 1 or its return, the subscription, the payment, the reservation or any other operation involving the user is carried out in connection with the user interface of bicycle 1. The fixed pole 3 for attachment is entirely passive. It is configured mechanically so that the strike 21 can come to lock in, and to resist vandalism. The fixed attachment pole 3 and the station therefore only comprise mechanical elements. The station has no user interface. There is no intelligence in the station. No element of the station therefore requires a power supply or connection to a network. Thus, the cost of a station, its installation and its maintenance is much reduced.

Suivant le mode de réalisation, l’interface utilisateur du dispositif de verrouillage 4 peut prendre n’importe quelle forme. L’interface utilisateur peut par exemple comporter un ou plusieurs des éléments :Depending on the embodiment, the user interface of the locking device 4 can take any form. The user interface can for example include one or more of the elements:

- des boutons et interrupteurs,- buttons and switches,

- un écran tactile ou non,- a touch screen or not,

- un clavier,- a keyboard,

- un système de communication par ondes radio,- a radio wave communication system,

- un terminal de paiement,- a payment terminal,

- un dispositif d’impression.- a printing device.

- un lecteur de puces ou lecteur RFID®,- a chip reader or RFID® reader,

- un lecteur d’empreintes digitales.- a fingerprint reader.

Dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, une action d’un utilisateur humain est nécessaire pour insérer le pêne 22 dans la gâche 21. Dans un autre mode de réalisation distinct, aucune action d’un utilisateur humain n’est nécessaire pour insérer le pêne 22 dans la gâche 21. L’introduction du pêne 22 dans la gâche 21 entraîne la fermeture de la gâche 21 sur le pêne 2.In the embodiment illustrated in FIG. 1, an action by a human user is necessary to insert the bolt 22 into the keeper 21. In another separate embodiment, no action by a human user is necessary to insert the bolt 22 into the strike 21. The introduction of the bolt 22 into the strike 21 causes the strike 21 to close on the bolt 2.

Par communication par ondes radio, on entend toute communication non filaire entre deux appareils électroniques.Communication by radio waves means any non-wired communication between two electronic devices.

Selon un aspect illustré par la figure 2, l’invention concerne un procédé de déverrouillage d’un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage 4, comportant des étapes de :According to one aspect illustrated by FIG. 2, the invention relates to a method for unlocking a vehicle comprising a locking device 4, comprising steps of:

- 51/ Identification d’un utilisateur autorisé,- 51 / Identification of an authorized user,

- 53/ ouverture de la gâche 21.- 53 / opening the strike 21.

Dans le cas d’un système de vélo 1 en libre service, l’ouverture de la gâche permet à l’utilisateur de séparer le vélo 1 du poteau fixe 3, et de partir avec le vélo.In the case of a self-service bicycle 1 system, the opening of the strike allows the user to separate the bicycle 1 from the fixed post 3, and leave with the bicycle.

L’identification d’un utilisateur autorisé peut s’effectuer par tous moyens adaptés. Dans ce mode de mise en œuvre, l’identification de l’utilisateur passe par l’interface utilisateur du dispositif de verrouillage 4. L’identification d’un utilisateur peut notamment être effectuée via la lecture par le dispositif de verrouillage 4 des empreintes digitales de l’utilisateur, via la lecture par le dispositif de verrouillage 4 d’une puce d’identification de type RFID® que possède l’utilisateur, via l’insertion d’une clef que possède l’utilisateur, via un code que tape l’utilisateur, ou par tout autre moyen adapté.The identification of an authorized user can be carried out by any suitable means. In this mode of implementation, the identification of the user goes through the user interface of the locking device 4. The identification of a user can in particular be carried out by the reading by the locking device 4 of the fingerprints of the user, via the reading by the locking device 4 of an identification chip of the RFID® type that the user has, via the insertion of a key that the user has, via a code that types the user, or by any other suitable means.

Selon un aspect illustré par la figure 3, l’invention concerne un procédé de déverrouillage d’un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage 4, comportant des étapes de :According to one aspect illustrated by FIG. 3, the invention relates to a method for unlocking a vehicle comprising a locking device 4, comprising steps of:

- 52/ communication entre un appareil électronique d’un utilisateur et le dispositif de verrouillage 4,- 52 / communication between a user's electronic device and the locking device 4,

- 53/ ouverture de la gâche 21.- 53 / opening the strike 21.

Dans un mode de réalisation préféré, la communication entre l’utilisateur et le dispositif de verrouillage 4 s’effectue par un échange d’ondes radio entre le dispositif de verrouillage 4 et un appareil électronique de l’utilisateur.In a preferred embodiment, the communication between the user and the locking device 4 is carried out by an exchange of radio waves between the locking device 4 and an electronic device of the user.

L’appareil électronique de l’utilisateur peut être de toute nature. Dans un mode de réalisation, il peut s’agir d’un téléphone intelligent (« smartphone en Anglais). Par téléphone intelligent, on entend un appareil électronique personnel capable d’échanger des informations avec un réseau local et/ou avec un réseau distant.The user's electronic device can be of any kind. In one embodiment, it may be a smart phone (“smartphone in English”). Smartphone means a personal electronic device capable of exchanging information with a local network and / or with a remote network.

Dans certains cas, la communication entre l’appareil électronique de l’utilisateur et le dispositif de verrouillage 4 s’effectue par l’intermédiaire d’un réseau local du type Bluetooth®. Certaines informations peuvent être stockées dans une mémoire interne du dispositif de verrouillage 4, et échangées avec l’appareil électronique de l’utilisateur. Le sens et la complexité des échanges d’information échangés entre l’appareil électronique de l’utilisateur et le dispositif de verrouillage 4 varient suivant le mode de réalisation. Dans ce cas l’intelligence est partagée entre le dispositif de verrouillage 4 et l’appareil électronique de l’utilisateur.In some cases, the communication between the user's electronic device and the locking device 4 is carried out via a local network of the Bluetooth® type. Certain information can be stored in an internal memory of the locking device 4, and exchanged with the user's electronic device. The meaning and complexity of the information exchanges exchanged between the user's electronic device and the locking device 4 vary according to the embodiment. In this case, intelligence is shared between the locking device 4 and the user's electronic device.

Dans un mode de réalisation, le système de vélo 1 en libre service comporte un serveur distant. Par serveur distant, on entend un système d’information consacré à la gestion d’une flotte de véhicules. En particulier d’une flotte de vélos en libre service. Ce système d’information comporte généralement une base de données.In one embodiment, the self-service bicycle system 1 includes a remote server. By remote server is meant an information system dedicated to the management of a fleet of vehicles. Particularly from a fleet of self-service bikes. This information system generally includes a database.

Dans d’autres modes de mise en œuvre illustrés par la figure 4, le procédé de déverrouillage d’un véhicule comporte une ou plusieurs des étapes suivantes :In other embodiments illustrated in FIG. 4, the method of unlocking a vehicle comprises one or more of the following steps:

- 54/ communication entre un appareil électronique d’un utilisateur et un serveur distant.- 54 / communication between a user's electronic device and a remote server.

- 55/ communication entre le dispositif de verrouillage 4 et un serveur distant.- 55 / communication between the locking device 4 and a remote server.

Dans un mode de réalisation, toutes les communications existant entre le dispositif de verrouillage 4, l’appareil électronique d’un utilisateur, et le serveur distant sont effectuées par ondes radio. Néanmoins les moyens ou réseaux de communications mis en œuvre ne sont pas nécessairement les mêmes lors de ces trois types de communication.In one embodiment, all the communications existing between the locking device 4, a user's electronic device, and the remote server are carried out by radio waves. However, the means or networks of communications implemented are not necessarily the same during these three types of communication.

La communication entre le dispositif de verrouillage 4 et l’appareil électronique de l’utilisateur, peut se faire via un réseau courte distance obéissant par exemple au protocole Bluetooth®, au protocole NFC® ou au protocole ZigBee®. Ce réseau courte distance peut être à haute fréquence.Communication between the locking device 4 and the user's electronic device can be done via a short distance network obeying for example the Bluetooth® protocol, the NFC® protocol or the ZigBee® protocol. This short distance network can be high frequency.

La communication entre l’appareil électronique de l’utilisateur et le serveur distant peut se faire via le réseau habituel de la téléphonie mobile, obéissant au protocole 3G®, 4G®, ou à un autre protocole de télécommunications cellulaires ou Wifi®.Communication between the user's electronic device and the remote server can be done via the usual mobile phone network, obeying the 3G®, 4G® protocol, or another cellular or Wifi® telecommunications protocol.

La communication entre le dispositif de verrouillage 4 et le serveur distant peut se faire via un réseau bas débit consacré à l’internet des objets (« loT >> en Anglais). Dans un mode de réalisation, la communication entre le dispositif de verrouillage et le serveur distant n’est possible que sur un mode ascendant, c’est-à-dire depuis le dispositif de verrouillage 4 à destination du serveur distant.Communication between the locking device 4 and the remote server can be done via a low-speed network dedicated to the Internet of Things ("loT" in English). In one embodiment, communication between the locking device and the remote server is only possible in an ascending mode, that is to say from the locking device 4 intended for the remote server.

Dans un mode de mise en œuvre, le procédé de location d’un vélo 1 par un utilisateur d’un système de vélo 1 en libre service comporte des étapes de :In one embodiment, the method of renting a bicycle 1 by a user of a self-service bicycle system 1 comprises steps of:

- envoi par le téléphone intelligent d’un utilisateur au serveur distant d’une demande de location d’un vélo 1 via un réseau Wifi® ou 3G®,- sending by a user's smart phone to the remote server of a rental request for a bike 1 via a Wifi® or 3G® network,

- envoi par le serveur distant au téléphone intelligent d’un message crypté à l’intention du dispositif de verrouillage 4 du vélo 1, ce message contenant l’autorisation de déverrouillage du vélo 1, via un réseau Wifi® ou 3G®,- sending by the remote server to the smart phone of an encrypted message for the locking device 4 of the bike 1, this message containing the authorization to unlock the bike 1, via a Wifi® or 3G® network,

- transmission de ce message crypté d’autorisation du téléphone intelligent vers le dispositif de verrouillage 4 du vélo 1, via un réseau Bluetooth®,- transmission of this encrypted authorization message from the smart phone to the locking device 4 of the bike 1, via a Bluetooth® network,

- ouverture de la gâche 21 du verrou,- opening of the keeper 21 of the lock,

- envoi par le dispositif de verrouillage 4 à l’intention du serveur distant d’un message confirmant la location du vélo 1 par l’utilisateur, via un réseau basse consommation à bande large comme Sigfox® ou LoRa®, ou un autre réseau.- sending by the locking device 4 to the remote server of a message confirming the rental of bike 1 by the user, via a low-consumption broadband network such as Sigfox® or LoRa®, or another network.

D’autres communications peuvent avoir lieu lors de la restitution d’un vélo 1 par un utilisateur.Other communications may take place when a user returns a bike 1.

Selon un aspect illustré par la figure 5, l’invention concerne un procédé de verrouillage d’un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage 4, comportant des étapes de :According to one aspect illustrated by FIG. 5, the invention relates to a method for locking a vehicle comprising a locking device 4, comprising steps of:

- 61/ Jonction par l’utilisateur de la gâche 21 et du pêne 22 du verrou,- 61 / Junction by the user of the strike 21 and the bolt 22 of the lock,

- 62/fermeture de la gâche 21.- 62 / closing the strike 21.

Dans un mode de réalisation, le verrou comporte un senseur configuré pour détecter l’introduction d’un pêne 22 à l’intérieur de la gâche 21.In one embodiment, the lock comprises a sensor configured to detect the introduction of a bolt 22 inside the keeper 21.

Dans d’autres modes de mise en œuvre illustrés par la figure 6, le procédé de verrouillage d’un véhicule, comporte en outre une ou plusieurs des étapes suivantes :In other embodiments illustrated in FIG. 6, the method of locking a vehicle, furthermore comprises one or more of the following steps:

- 63/ Identification, par le dispositif de verrouillage 4 du véhicule, de l’objet auquel est fixé le pêne 22.- 63 / Identification, by the locking device 4 of the vehicle, of the object to which the bolt 22 is fixed.

- 64/ communication entre le dispositif de verrouillage 4 et un serveur distant.- 64 / communication between the locking device 4 and a remote server.

- 65/ communication entre un appareil électronique d’un utilisateur et un serveur distant.- 65 / communication between a user's electronic device and a remote server.

Dans un mode de mise en œuvre, le procédé de restitution d’un vélo par un utilisateur d’un système de vélo 1 en libre service comporte des étapes de :In one embodiment, the method of returning a bicycle by a user of a self-service bicycle system 1 comprises steps of:

- Lecture par le dispositif de verrouillage 4 du vélo 1 d’un identifiant de type RFID® du poteau fixe 3,- Reading by the locking device 4 of the bicycle 1 of an identifier of the RFID® type of the fixed post 3,

- envoi par le dispositif de verrouillage 4 à l’intention du serveur distant d’un message confirmant la restitution du vélo 1 par l’utilisateur, via un réseau Sigfox® ou LoRa®,- sending by the locking device 4 to the remote server of a message confirming the return of the bike 1 by the user, via a Sigfox® or LoRa® network,

- envoi par le serveur distant au téléphone intelligent de l’utilisateur d’un message confirmant la bonne réception du vélo 1, via un réseau Wifi® ou 3G®.- sending by the remote server to the user's smart phone of a message confirming the good reception of the bike 1, via a Wifi® or 3G® network.

Dans le cadre d’un système de vélos 1 en libre service, on comprend que l’invention permet avantageusement à l’utilisateur d’effectuer le paiement, la réservation d’un vélo 1, la location d’un vélo 1, la consultation de l’état de la flotte de vélos 1, la consultation de la position des vélos 1 disponibles dans les stations, ou toute autre opérations directement sur le téléphone intelligent de l’utilisateur. L’intelligence est concentrée dans le serveur distant, le téléphone intelligent de l’utilisateur, et le dispositif de verrouillage 4. Les poteaux fixes 3 d’accrochages des vélos 1 peuvent être totalement inertes. La station de vélos en libre service peut ne comporter aucune interface utilisateur. De ce fait, elle peut être de taille réduite, de faible coût et d’entretien simplifié.As part of a self-service bicycle 1 system, it is understood that the invention advantageously allows the user to make the payment, the reservation of a bicycle 1, the rental of a bicycle 1, the consultation the status of the fleet of bikes 1, the consultation of the position of the bikes 1 available at the stations, or any other operation directly on the user's smart phone. Intelligence is concentrated in the remote server, the user's smartphone, and the locking device 4. The fixed posts 3 for hanging the bikes 1 can be completely inert. The self-service bicycle station may have no user interface. Therefore, it can be reduced in size, low cost and simplified maintenance.

La communication entre le téléphone intelligent d’un utilisateur et le serveur distant permet avantageusement une gestion centralisée de la flotte de vélos 1 du système de vélos 1 en libre service.The communication between a user's smart phone and the remote server advantageously allows centralized management of the fleet of bikes 1 of the self-service bike system 1.

La communication entre le serveur distant et le dispositif de verrouillage 4 permet avantageusement d’autoriser le déverrouillage d’un vélo 1 ou d’informer de sa restitution dans une station.The communication between the remote server and the locking device 4 advantageously makes it possible to authorize the unlocking of a bicycle 1 or to inform of its return to a station.

Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de verrouillage 4 comporte des moyens de stockage d’énergie. Dans un mode de réalisation, les moyens de stockage de l’énergie sont des batteries électriques. Ces batteries alimentent le circuit électronique qui commande l’ouverture de la gâche 21.In a particular embodiment, the locking device 4 includes energy storage means. In one embodiment, the energy storage means are electric batteries. These batteries supply the electronic circuit which controls the opening of the strike 21.

Dans un mode de réalisation particulier, le véhicule comporte une dynamo pouvant alimenter le dispositif de verrouillage 4. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le cas d’un vélo 1. La dynamo permet de recharger les batteries du dispositif de verrouillage 4, et garantit donc l’autonomie énergétique du vélo 1.In a particular embodiment, the vehicle includes a dynamo capable of supplying the locking device 4. This embodiment is particularly advantageous in the case of a bicycle 1. The dynamo makes it possible to recharge the batteries of the locking device 4, and therefore guarantees the energy autonomy of bike 1.

Dans un mode de réalisation, dispositif de verrouillage 4 comporte en outre des moyens d’alimentation via le poteau fixe 3 d’accrochage. Dans un mode de réalisation, le poteau fixe 3 est connecté au réseau électrique général urbain. Un courant électrique peut alors circuler directement dans le pêne 22 et la gâche 21, ou bien passer au travers d’une fiche dédiée qui se branche dans une prise adaptée lorsqu’on fait se joindre la gâche 21 et le pêne 22 du verrou. Dans un autre mode de réalisation, une surface métallique située à l’intérieur de la gâche 21 rentre en contact avec une surface métallique située sur ou à proximité du pêne 22 lorsque le pêne 22 est inséré dans la gâche 21, et le courant passe par la zone de contact de ces deux surfaces métalliques. Dans ces modes de réalisation particuliers, le poteau fixe 3 joue le rôle d’une alimentation électrique permettant de recharger les batteries du dispositif de verrouillage 4 lorsque le véhicule est verrouillé au poteau fixe 3.In one embodiment, the locking device 4 further comprises supply means via the fixed pole 3 for attachment. In one embodiment, the fixed post 3 is connected to the general urban electrical network. An electric current can then flow directly into the bolt 22 and the strike 21, or else pass through a dedicated plug which plugs into a suitable socket when the strike 21 and the bolt 22 of the lock are joined. In another embodiment, a metal surface located inside the keeper 21 comes into contact with a metal surface located on or near the bolt 22 when the bolt 22 is inserted in the keeper 21, and the current flows through the contact area of these two metal surfaces. In these particular embodiments, the fixed post 3 plays the role of an electrical supply making it possible to recharge the batteries of the locking device 4 when the vehicle is locked to the fixed post 3.

Dans un mode de réalisation particulier illustré par la figure 1, le dispositif de verrouillage 4 est situé au niveau de la potence du vélo 1. Par potence, on entend la pièce du vélo 1 qui relie le guidon et le cadre.In a particular embodiment illustrated in FIG. 1, the locking device 4 is located at the level of the stem of the bicycle 1. By stem means the part of the bicycle 1 which connects the handlebars and the frame.

Cette disposition présente l’avantage de dissuader le vandalisme des vélos 1 en libre service. En effet, en cas de destruction du dispositif de verrouillage 4 d’un vélo 1, faute de potence, le vélo 1 deviendrait inutilisable.This has the advantage of deterring vandalism from self-service bikes 1. Indeed, if the locking device 4 of a bicycle 1 is destroyed, due to lack of stem, the bicycle 1 would become unusable.

Dans un mode de réalisation particulier, le pêne 22 et la gâche 21 sont configurés pour empêcher le vol du véhicule lorsque la gâche 21 est fermée sur le pêne 22. En effet, la gâche 21 et le pêne 22 sont des pièces robustes. Et la gâche 21 est vissée sur un boîtier métallique du dispositif de verrouillage 4 (avec un degré de liberté). Cela permet de répartir sur le boîtier du dispositif de verrouillage 4 les efforts qui seraient exercés sur le verrou lors d’une tentative d’effraction.In a particular embodiment, the bolt 22 and the strike 21 are configured to prevent theft of the vehicle when the strike 21 is closed on the bolt 22. In fact, the strike 21 and the bolt 22 are robust parts. And the keeper 21 is screwed onto a metal case of the locking device 4 (with a degree of freedom). This allows the forces which would be exerted on the lock during an attempted break-in to be distributed over the housing of the locking device 4.

Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de verrouillage 4 comporte en outre un mécanisme dit mécanisme d’ouverture, permettant l’ouverture de la gâche 21 à l’aide d’un outil adapté dit clef de maintenance. Lorsque les batteries du dispositif de verrouillage 4 sont entièrement déchargées, ou que l’alimentation électrique du dispositif de verrouillage 4 est dysfonctionnelle, le verrou reste fermé (s’il était précédemment fermé). Dans ce cas, il peut être nécessaire qu’un technicien soit en mesure d’ouvrir le verrou pour détacher le vélo 1 du poteau fixe 3, par exemple lors d’une opération de maintenance.In a particular embodiment, the locking device 4 further comprises a mechanism called the opening mechanism, allowing the opening of the keeper 21 using a suitable tool called the maintenance key. When the batteries of the locking device 4 are fully discharged, or that the power supply to the locking device 4 is dysfunctional, the lock remains closed (if it was previously closed). In this case, it may be necessary for a technician to be able to open the lock to detach the bike 1 from the fixed post 3, for example during a maintenance operation.

Dans un mode de réalisation, il est possible d’ouvrir la gâche 21 manuellement à l’aide d’un outil ayant une forme spéciale, dit clef de maintenance. Dans ce mode de réalisation le boîtier du dispositif de verrouillage 4 comporte un orifice par lequel peut être inséré la clef de maintenance. Pour éviter les risques de vandalisme, en situation normale cet orifice est fermé par une vis antivol.In one embodiment, it is possible to open the keeper 21 manually using a tool having a special shape, called the maintenance key. In this embodiment the housing of the locking device 4 has an orifice through which the maintenance key can be inserted. To avoid risks of vandalism, in normal situation this opening is closed by an anti-theft screw.

Dans un mode de réalisation particulier, la station d’un système de vélo 1 en libre service comprend un support de vélo 6 destiné à maintenir le vélo 1 en place lorsqu’il est rangé dans la station. Lorsque la station comprend plusieurs poteaux fixes 3 pour pouvoir accueillir plusieurs vélos 1, et qu’un support de vélo 6 est associé à chaque poteau fixe 3, l’ensemble des supports de vélos 6 est dit râtelier. Dans un autre mode de réalisation, la station comporte un râtelier permettant d’accueillir plusieurs vélos 1, mais un seul poteau fixe 3. Dans ce cas, le poteau fixe 3 comporte plusieurs chaînes 5 au bout desquelles sont situés des pênes 22 permettant d’attacher plusieurs vélos 1 à un unique poteau fixe 3.In a particular embodiment, the station of a self-service bicycle system 1 comprises a bicycle support 6 intended to hold the bicycle 1 in place when it is stored in the station. When the station comprises several fixed posts 3 to be able to accommodate several bikes 1, and a bicycle support 6 is associated with each fixed post 3, the set of bicycle supports 6 is said to be a rack. In another embodiment, the station includes a rack making it possible to accommodate several bikes 1, but only one fixed post 3. In this case, the fixed post 3 comprises several chains 5 at the end of which are located bolts 22 making it possible to attach several bikes 1 to a single fixed post 3.

Dans un mode de réalisation, un capteur situé dans le verrou permet au dispositif de verrouillage 4 de savoir si un pêne 22 est présent dans la gâche 21 ou non.In one embodiment, a sensor located in the lock allows the locking device 4 to know if a bolt 22 is present in the keeper 21 or not.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 est configuré pour déclencher une alarme en cas d’effraction subie par le verrou. Dans certains modes de réalisation, cette alarme peut déclencher un signal sonore ou lumineux.In one embodiment, the locking device 4 is configured to trigger an alarm in the event of a break being suffered by the lock. In some embodiments, this alarm can trigger an audible or light signal.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4, situé dans la potence, comporte un phare avant du vélo 1. Cette disposition simplifie la fabrication du vélo 1. En effet, une alimentation électrique étant présente dans le dispositif de verrouillage 4, il est aisé d’y ajouter une lampe d’éclairage avant du vélo 1.In one embodiment, the locking device 4, located in the stem, comprises a headlight of the bicycle 1. This arrangement simplifies the manufacture of the bicycle 1. In fact, an electrical supply being present in the locking device 4, it it is easy to add a lamp before the bike 1.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 est horstension lorsque la gâche 21 est refermée sur le pêne 22.In one embodiment, the locking device 4 is horstension when the keeper 21 is closed on the bolt 22.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 comporte un support à l’intérieur duquel peut être maintenu en place un téléphone. Ce support permet avantageusement de maintenir en place le téléphone intelligent de l’utilisateur lors de l’utilisation du véhicule. Ce support permet à l’utilisateur de garder son téléphone intelligent à portée de vue lorsqu’il roule sur le vélo 1.In one embodiment, the locking device 4 comprises a support inside of which a telephone can be held in place. This support advantageously makes it possible to hold the user's smart phone in place when using the vehicle. This holder allows the user to keep their smartphone within sight while riding the bike 1.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 comporte un module de géolocalisation. Par module de géolocalisation, on entend un circuit électronique fournissant la position géographique du vélo 1. Pour le serveur central, connaître les déplacements des vélos 1 en libre service permet avantageusement aux autorités municipales d’affiner le fonctionnement de leur système de vélo 1 en libre service et d’adapter certains aménagements urbains à destination des cyclistes comme les pistes cyclables. Dans ce mode de réalisation, les informations collectées par le dispositif de verrouillage 4 peuvent par exemple être les distances parcourues, la position du vélo 1, un historique de géolocalisation, la vitesse moyenne du vélo 1. Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 comporte des capteurs. Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 utilise les données de ces capteurs pour effectuer des diagnostics de l’état du système.In one embodiment, the locking device 4 comprises a geolocation module. By geolocation module, we mean an electronic circuit providing the geographic position of bike 1. For the central server, knowing the movements of bikes 1 in self-service advantageously allows municipal authorities to refine the operation of their bike 1 system in free service and to adapt certain urban developments intended for cyclists such as cycle paths. In this embodiment, the information collected by the locking device 4 can for example be the distances traveled, the position of the bike 1, a geolocation history, the average speed of the bike 1. In one embodiment, the device Lock 4 has sensors. In one embodiment, the locking device 4 uses the data from these sensors to perform diagnostics of the state of the system.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage (4) d’un véhicule comprenant un verrou pilotable caractérisé en ce que le verrou comporte une gâche (21) liée au véhicule, le dispositif de verrouillage (4) comportant un circuit électronique qui commande l’ouverture de la gâche (21), le verrou comportant un pêne (22) adapté pour interagir avec la gâche (21), le pêne (22) étant lié à un objet, de sorte que le verrou permet d’attacher le véhicule à cet objet ou de les séparer, le dispositif de verrouillage comportant une interface utilisateur.1. Locking device (4) of a vehicle comprising a controllable lock characterized in that the lock comprises a keeper (21) linked to the vehicle, the locking device (4) comprising an electronic circuit which controls the opening of the strike (21), the lock comprising a bolt (22) adapted to interact with the strike (21), the bolt (22) being linked to an object, so that the lock makes it possible to attach the vehicle to this object or to separating them, the locking device comprising a user interface. 2. Dispositif de verrouillage (4) d’un véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule est un vélo (1).2. Locking device (4) of a vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is a bicycle (1). 3. Dispositif de verrouillage (4) d’un véhicule suivant l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l’objet est un poteau fixe (3).3. Locking device (4) of a vehicle according to one of claims 1 to 2, characterized in that the object is a fixed post (3). 4. Dispositif de verrouillage (4) d’un véhicule suivant l’une des revendications 1 à 3 comportant des moyens de stockage d’énergie.4. Locking device (4) of a vehicle according to one of claims 1 to 3 comprising energy storage means. 5. Dispositif de verrouillage (4) d’un véhicule suivant l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le véhicule comporte une dynamo pouvant alimenter le dispositif de verrouillage (4).5. Locking device (4) of a vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vehicle comprises a dynamo capable of supplying the locking device (4). 6. Dispositif de verrouillage (4) d’un véhicule suivant l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le verrou est configuré pour empêcher le vol du véhicule lorsque la gâche (21) est fermée sur le pêne (22).6. Locking device (4) of a vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lock is configured to prevent theft of the vehicle when the keeper (21) is closed on the bolt (22) . 7. Dispositif de verrouillage (4) d’un véhicule suivant l’une des revendications 1 à 6 comportant en outre un mécanisme dit mécanisme d’ouverture, permettant l’ouverture de la gâche (21) à l’aide d’un outil adapté dit clef de maintenance.7. Locking device (4) of a vehicle according to one of claims 1 to 6 further comprising a mechanism called opening mechanism, allowing the opening of the keeper (21) using a tool adapted says maintenance key. 8. Dispositif de verrouillage (4) d’un véhicule suivant l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’introduction du pêne (22) dans la gâche (21) entraîne la fermeture de la gâche (21).8. Locking device (4) of a vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the introduction of the bolt (22) in the keeper (21) causes the strike (21) to close. 9. Procédé de déverrouillage d’un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage (4) suivant l’une des revendications 1 à 8, comportant des étapes de :9. Method for unlocking a vehicle comprising a locking device (4) according to one of claims 1 to 8, comprising steps of: - 51/ Identification d’un utilisateur autorisé,- 51 / Identification of an authorized user, - 53/ ouverture de la gâche (21 ).- 53 / opening the strike (21). 10. Procédé de déverrouillage d’un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage (4) suivant l’une des revendications 1 à 8, comportant des étapes de :10. Method for unlocking a vehicle comprising a locking device (4) according to one of claims 1 to 8, comprising steps of: - 52/ communication entre un appareil électronique d’un utilisateur et le dispositif de verrouillage (4),- 52 / communication between a user's electronic device and the locking device (4), - 53/ ouverture de la gâche (21 ).- 53 / opening the strike (21). 11 .Procédé de déverrouillage d’un véhicule suivant l’une des revendications 9 à 10, comportant en outre des étapes de :11. Method for unlocking a vehicle according to one of claims 9 to 10, further comprising steps of: - 54/ communication entre un appareil électronique d’un utilisateur et un serveur distant.- 54 / communication between a user's electronic device and a remote server. 12. Procédé de déverrouillage d’un véhicule suivant l’une des revendications 9 à 11, comportant en outre des étapes de :12. Method for unlocking a vehicle according to one of claims 9 to 11, further comprising steps of: - 55/ communication entre le dispositif de verrouillage (4) et un serveur distant.- 55 / communication between the locking device (4) and a remote server. 13. Procédé de verrouillage d’un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage (4) suivant l’une des revendications 1 à 8, comportant des étapes de :13. Method for locking a vehicle comprising a locking device (4) according to one of claims 1 to 8, comprising steps of: - 61 / Jonction par l’utilisateur de la gâche (21 ) et du pêne (22) du verrou,- 61 / Junction by the user of the strike plate (21) and the bolt (22) of the lock, - 62/ fermeture de la gâche (21 ).- 62 / closing the strike (21). 14. Procédé de verrouillage d’un véhicule suivant la revendication 13,14. Method for locking a vehicle according to claim 13, 5 comportant en outre des étapes de :5 further comprising steps of: - 63/ Identification, par le dispositif de verrouillage (4) du véhicule, de l’objet auquel est fixé le pêne (22).- 63 / Identification, by the locking device (4) of the vehicle, of the object to which the bolt (22) is attached. 15. Procédé de verrouillage d’un véhicule suivant l’une des revendications15. Method for locking a vehicle according to one of claims 10 13 à 14, comportant en outre des étapes de :10 13 to 14, further comprising steps of: - 64/ communication entre le dispositif de verrouillage (4) et un serveur distant.- 64 / communication between the locking device (4) and a remote server. 16. Procédé de verrouillage d’un véhicule suivant l’une des revendications16. Method for locking a vehicle according to one of claims 15 13 à 15, comportant en outre des étapes de :15 13 to 15, further comprising steps of: - 65/ communication entre un appareil électronique d’un utilisateur et un serveur distant.- 65 / communication between a user's electronic device and a remote server. 1/31/3
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