Procédé de gestion d'un système de prêt de véhicule Domaine technique et état de l'art L'invention concerne un procédé de gestion d'un système de prêt de véhicule sécurisé par un dispositif antivol intelligent. On connait notamment du document Dl = WO 2005 000627 un système de prêt de vélos géré à distance par un serveur central et permettant à un usager d'accéder à un vélo en utilisant simplement un terminal personnel tel qu'un smartphone. Les vélos sont parqués dans une zone dédiée comprenant une pluralité de borne de verrouillage, et sont verrouillés chacun à une borne par l'intermédiaire d'un verrou électronique. Avec son terminal portable, l'usager transmet un identifiant de la borne à déverrouiller et un identifiant personnel à un serveur central. Après authentification de l'usager auprès à un centre de gestion de paiement électronique, le serveur central envoie un signal de commande d'ouverture au verrou électronique. L'utilisation de son terminal portable est intéressante pour l'usager. En effet, pour prendre un vélo, il n'a pas besoin d'aller à une borne de contrôle, il n'a pas besoin non plus d'une carte privative réservée au service de prêt de vélo, ni même d'une carte bancaire pour accéder plusieurs fois au service. Un inconvénient d'un tel système est toutefois son coût élevé, coût pour les collectivités en termes d'infrastructure principalement. En effet, des bornes spécifiques sont nécessaires pour le verrouillage des vélos, et les vélos eux-mêmes doivent être équipés, généralement au niveau de leur fourche, de moyens agencés pour coopérer avec les verrous des bornes de verrouillage. Egalement, les communications entre les bornes de verrouillage et le serveur central doivent être sécurisées. Enfin, ce système est peu pratique pour l'usager, qui ne peut prendre et/ ou rendre un vélo qu'en un petit nombre de stations plus ou moins bien réparties dans une zone géographique donnée. Description de l'invention L'invention vise à pallier tous ou partie des inconvénients des systèmes de prêt actuels. Pour cela, l'invention propose un dispositif antivol spécifique pour un objet dont un identifiant est enregistré sur ou dans l'objet ou le dispositif antivol protégeant l'objet, éventuellement un serveur central pour un système de prêt comprenant une pluralité d'objets protégés chacun par un dispositif antivol spécifique et un procédé d'ouverture d'un verrou d'un antivol selon l'invention. Le dispositif antivol selon l'invention comprend : - un moyen de communication agencé pour recevoir une signature d'un terminal d'un usager, signature déterminée à partir de l'identifiant de l'objet transmis par l'usager au terminal par l'intermédiaire d'un moyen de saisie ou de lecture de données du terminal et ci-après dénommé l'identifiant lu, - un verrou, par exemple un verrou électronique ou un verrou électromécanique, et - un dispositif de commande d'ouverture du verrou, comprenant notamment : - une mémoire de données agencée pour mémoriser un identifiant de l'objet protégé, - un moyen agencé pour calculer une signature à partir de l'identifiant mémorisé et - un moyen agencé pour ouvrir le verrou si la signature calculée par le moyen de calcul du dispositif de commande est égale à la signature reçue du terminal. Le terminal de l'usager peut être de toute nature : un téléphone portable, un smartphone, une tablette, ou même un dispositif dédié à la communication avec le dispositif antivol. Comme on le verra mieux plus loin dans des exemples, l'identifiant de l'objet peut être enregistré (écrit, gravé, etc.) sur une partie visible de l'objet protégé sous une forme lisible ou compréhensible par l'usager, par exemple une suite de lettres, de chiffres, un dessin, etc., ou sous une forme codée non lisible par l'usager, par exemple un code-barres, un flashcode ou tout autre type de forme de code optique. L'identifiant peut également être enregistré sur une étiquette électronique ou une étiquette RFID solidaire de l'objet. L'identifiant peut être transmis par l'usager au terminal par différents techniques connues par ailleurs, la technique étant naturellement choisie en fonction de la forme de l'enregistrement de l'identifiant. Un intérêt de l'invention est sa simplicité de mise en oeuvre, avec des coûts particulièrement réduits. En effet, par exemple par rapport à un dispositif antivol classique pour un vélo, tel qu'un câble avec serrure à clé adapté pour un point d'accueil dédié, le dispositif antivol selon l'invention comprend, dans sa version minimale, un verrou électromécanique ou électronique et une carte électronique sur laquelle sont intégrés le dispositif de commande et une mémoire de données, le tout positionné dans un boîtier de préférence solidarisé au vélo pour éviter le vol. Dans le cas d'un antivol électronique de véhicule, la réalisation est encore plus simple : le dispositif antivol selon l'invention comprend simplement une carte électronique sur laquelle sont intégrés le dispositif de commande et une mémoire de données, le dispositif de commande fournissant dans ce cas directement un signal de commande au verrou électronique (un interrupteur commandé positionné par exemple le long d'une ligne d'alimentation ou d'une ligne de commande d'un démarreur) d'un véhicule préexistant Ainsi, la mise en oeuvre de l'invention ne nécessite aucune infrastructure dédiée, aucune station, aucun point d'accueil dédié. En effet, le dispositif antivol est fixé directement sur le vélo, le véhicule automobile ou plus généralement sur tout objet susceptible d'être prêté ou dont l'accès a besoin d'être sécurisé. L'invention peut donc être mise en oeuvre rapidement et à moindre frais dans un réseau urbain ou autre environnement préexistant par exemple. Un autre intérêt de l'invention réside en l'utilisation d'une signature à usage unique pour l'ouverture du verrou du dispositif antivol. Une signature est calculée à partir des mêmes paramètres d'une part par le dispositif antivol et d'autre part par une deuxième entité, terminal d'un usager ou serveur comme on le verra mieux plus loin, et le verrou n'est ouvert que si les deux signatures sont égales. Ainsi, la gestion du système de prêt est sécurisée de manière intrinsèque, sans qu'il soit nécessaire d'organiser un stockage sécurisé de données et / ou d'utiliser des procédés de chiffrement complexes ; le coût de la gestion du système de prêt est limité en conséquence. Selon un mode de mise en oeuvre, le moyen de calcul du dispositif de commande du verrou peut être agencé pour calculer la signature à partir de l'identifiant mémorisé en combinaison avec une heure de référence et / ou la position du terminal. La signature est ainsi diversifiée par l'ajout d'un ou deux paramètres, l'heure et / ou la position du terminal, indépendants de l'objet sécurisé par le dispositif antivol. Ceci permet de sécuriser le dispositif antivol, car la probabilité de deux demandes de prêt de deux objets différents ayant un même identifiant (par exemple, deux objets appartenant à des groupes d'objets différents), demandes effectuées à la même heure et / ou à la même position géographique est très faible. Selon une variante, le moyen de communication du dispositif antivol est agencé pour recevoir l'heure de référence du terminal ; obtenue à partir d'un signal d'horloge synchronisé sur un système de navigation par satellite ou à partir d'une horloge interne du terminal. Ainsi, le terminal fixe l'heure de référence à utiliser pour le calcul de la signature, et le dispositif antivol est simplifié car il n'a pas besoin d'horloge interne ou de moyen de connexion à une horloge externe ou de moyen de connexion à un système de navigation par satellite. Selon une autre variante, le moyen de calcul du dispositif de commande est agencé pour, lorsque le moyen de communication reçoit une signature du terminal, déterminer l'heure de référence à partir d'un signal d'horloge synchronisé sur un système de navigation par satellite ou à partir d'une horloge interne du dispositif antivol. L'heure de référence utilisée par le dispositif de commande du verrou est ainsi indépendante du terminal de l'usager, ce qui renforce la sécurité du système. La position du terminal est déterminée par le terminal lui-même et transmise au moyen de communication du dispositif de commande d'ouverture du verrou. Ainsi, le dispositif antivol n'a pas besoin de moyen de localisation. En complément, pour améliorer encore la sécurité du système : - le moyen de communication du dispositif antivol peut être agencé pour recevoir du terminal la signature chiffrée par un algorithme de chiffrement, par exemple un algorithme de type triple DES ou AES, - le moyen de calcul du dispositif de commande peut être agencé pour calculer une signature chiffrée par un algorithme de chiffrement similaire, et - le moyen d'ouverture peut être agencé pour ouvrir le verrou si la signature chiffrée calculée par le moyen de calcul du dispositif de commande est égale à la signature chiffrée reçue du terminal. Selon un mode de mise en oeuvre, le terminal comprend un moyen pour calculer la signature à partir de l'identifiant lu, en combinaison éventuellement avec la position du terminal et / ou l'heure de référence, et un moyen de communication agencé pour transmettre la signature au moyen de communication du dispositif de commande du verrou. Si l'objet appartient à une entité externe, par exemple une collectivité locale ou une entreprise privée, le moyen de communication du terminal peut également être agencé pour communiquer à l'entité externe des informations permettant la maintenance de l'objet, la facturation du temps d'utilisation de l'objet, etc. Selon un autre mode de mise en oeuvre, bien adapté pour un système de prêt comprenant une pluralité d'objets, un serveur de gestion des prêts comprend : - un moyen agencé pour calculer une signature à partir d'un identifiant lu d'un objet souhaité, - un moyen de communication agencé pour recevoir d'un terminal d'un usager l'identifiant lu de l'objet souhaité, et agencé pour fournir au terminal la signature calculée par le moyen de calcul du serveur.TECHNICAL FIELD AND STATE OF THE ART The invention relates to a method for managing a vehicle loan system secured by an intelligent antitheft device. Document Dl = WO 2005 000627 discloses a bicycle loan system remotely managed by a central server and allowing a user to access a bicycle simply by using a personal terminal such as a smartphone. The bicycles are parked in a dedicated area including a plurality of lock terminals, and are each locked to a terminal via an electronic lock. With its portable terminal, the user transmits an identifier of the terminal to unlock and a personal identifier to a central server. After authentication of the user with an electronic payment management center, the central server sends an opening command signal to the electronic lock. The use of its portable terminal is interesting for the user. Indeed, to take a bike, he does not need to go to a checkpoint, he does not need either a private card reserved for bike loan service, or even a card bank to access the service several times. A disadvantage of such a system is however its high cost, cost to the communities in terms of infrastructure mainly. Indeed, specific terminals are necessary for the locking of bicycles, and the bikes themselves must be equipped, usually at their fork, means arranged to cooperate with the locks of the locking terminals. Also, the communications between the lock terminals and the central server must be secure. Finally, this system is impractical for the user, who can take and / or return a bike in a small number of stations more or less well distributed in a given geographical area. Description of the Invention The invention aims at overcoming all or part of the disadvantages of current loan systems. For this, the invention proposes a specific antitheft device for an object whose identifier is registered on or in the object or the antitheft device protecting the object, possibly a central server for a loan system comprising a plurality of protected objects. each by a specific antitheft device and a method of opening a lock of an antitheft device according to the invention. The antitheft device according to the invention comprises: a communication means arranged to receive a signature of a terminal of a user, a signature determined from the identifier of the object transmitted by the user to the terminal by the intermediate means for entering or reading data from the terminal and hereinafter called the identifier read, - a lock, for example an electronic lock or an electromechanical lock, and - a lock opening control device, comprising in particular: - a data memory arranged to store an identifier of the protected object, - means arranged to calculate a signature from the stored identifier and - means arranged to open the lock if the signature calculated by the means calculation of the control device is equal to the signature received from the terminal. The user's terminal can be of any kind: a mobile phone, a smartphone, a tablet, or even a device dedicated to communication with the antitheft device. As will be seen better later in examples, the identifier of the object can be recorded (written, engraved, etc.) on a visible part of the protected object in a form readable or understandable by the user, by example a sequence of letters, numbers, a drawing, etc., or in a coded form not readable by the user, for example a barcode, a flashcode or any other type of optical code form. The identifier can also be recorded on an electronic tag or an RFID tag secured to the object. The identifier can be transmitted by the user to the terminal by various techniques known elsewhere, the technique being naturally chosen according to the form of the registration of the identifier. An interest of the invention is its simplicity of implementation, with particularly low costs. Indeed, for example with respect to a conventional antitheft device for a bicycle, such as a cable with a key lock adapted for a dedicated reception point, the antitheft device according to the invention comprises, in its minimum version, a lock electromechanical or electronic and an electronic card on which are integrated the control device and a data memory, all positioned in a housing preferably secured to the bike to prevent theft. In the case of an electronic vehicle lock, the realization is even simpler: the antitheft device according to the invention simply comprises an electronic card on which are integrated the control device and a data memory, the control device providing in this case directly a control signal to the electronic lock (a controlled switch positioned for example along a power line or a control line of a starter) of a pre-existing vehicle Thus, the implementation of the invention requires no dedicated infrastructure, no station, no dedicated docking point. Indeed, the antitheft device is fixed directly on the bike, the motor vehicle or more generally on any object likely to be loaned or whose access needs to be secured. The invention can therefore be implemented quickly and cheaply in an urban network or other pre-existing environment for example. Another advantage of the invention lies in the use of a single-use signature for opening the lock of the antitheft device. A signature is calculated from the same parameters on the one hand by the anti-theft device and on the other hand by a second entity, terminal of a user or server as will be seen better later, and the lock is open only if the two signatures are equal. Thus, the management of the loan system is intrinsically secure, without the need to organize a secure storage of data and / or to use complex encryption methods; the cost of managing the loan system is limited accordingly. According to one embodiment, the means for calculating the lock control device can be arranged to calculate the signature from the stored identifier in combination with a reference time and / or the position of the terminal. The signature is thus diversified by the addition of one or two parameters, the time and / or the position of the terminal, independent of the secure object by the antitheft device. This makes it possible to secure the antitheft device, because the probability of two loan requests from two different objects having the same identifier (for example, two objects belonging to groups of different objects), requests made at the same time and / or the same geographical position is very weak. According to one variant, the means of communication of the antitheft device is arranged to receive the reference time of the terminal; obtained from a synchronized clock signal on a satellite navigation system or from an internal clock of the terminal. Thus, the terminal sets the reference time to be used for the calculation of the signature, and the antitheft device is simplified because it does not need an internal clock or connection means to an external clock or connection means to a satellite navigation system. According to another variant, the means for calculating the control device is arranged for, when the communication means receives a signature from the terminal, determining the reference time from a synchronized clock signal on a navigation system by satellite or from an internal clock of the antitheft device. The reference time used by the lock control device is thus independent of the user's terminal, which enhances the security of the system. The position of the terminal is determined by the terminal itself and transmitted to the communication means of the latch opening control device. Thus, the antitheft device does not need locating means. In addition, to further improve the security of the system: the means of communication of the antitheft device can be arranged to receive from the terminal the encrypted signature by an encryption algorithm, for example a triple DES or AES type algorithm; computation of the control device can be arranged to calculate an encrypted signature by a similar encryption algorithm, and - the opening means can be arranged to open the lock if the encrypted signature calculated by the control means of the control device is equal the encrypted signature received from the terminal. According to one embodiment, the terminal comprises means for calculating the signature from the identifier read, possibly in combination with the position of the terminal and / or the reference time, and a communication means arranged to transmit the signature by means of communication of the lock control device. If the object belongs to an external entity, for example a local authority or a private company, the communication means of the terminal can also be arranged to communicate to the external entity information enabling the maintenance of the object, the billing of the time of use of the object, etc. According to another implementation mode, well suited for a loan system comprising a plurality of objects, a loan management server comprises: means arranged to calculate a signature from a read identifier of an object desired, - a communication means arranged to receive from a terminal of a user the read identifier of the desired object, and arranged to provide the terminal with the signature calculated by the calculation means of the server.
Dans ce cas, la signature n'est pas calculée par le terminal mais par le serveur, indépendant de l'usager, le système est donc plus sûr. La signature est ensuite transmise au dispositif de commande par l'intermédiaire du terminal de l'usager. Ainsi, le dispositif antivol n'est pas attaché à un point d'accueil dédié, et n'a pas non plus besoin de moyen de connexion à un réseau de communication, tel que le réseau Internet ou un réseau de téléphonie, pour recevoir la signature du serveur nécessaire à l'ouverture du dispositif antivol. La réalisation du dispositif antivol est ainsi simplifiée. Le moyen de calcul du serveur doit naturellement être en mesure de réaliser le même calcul de signature que le moyen de calcul du dispositif de commande du verrou, les deux utilisant par contre des données différentes : le moyen de calcul du serveur utilise l'identifiant lu transmis par le terminal et le moyen de calcul du dispositif d'ouverture du verrou utilise l'identifiant qu'il mémorise, les deux identifiants devant être identiques pour déclencher l'ouverture du verrou. Ainsi, comme le moyen de calcul du dispositif de commande du verrou, le moyen de calcul du serveur peut être agencé pour calculer une signature à partir de l'identifiant lu en combinaison avec la position du terminal et / ou l'heure de référence. La position du terminal est déterminée par le terminal et transmise au moyen de communication du serveur. Selon une variante, le moyen de communication du serveur est agencé pour recevoir l'heure de référence du terminal, ce qui simplifie la réalisation du moyen de calcul du serveur. Selon une autre variante, le moyen de calcul du serveur est agencé pour, lorsque le moyen de communication du serveur reçoit un identifiant lu, déterminer l'heure de référence à partir d'un signal d'horloge synchronisé sur un système de navigation par satellite ou à partir d'une horloge interne du serveur. Cette variante est plus sûre, dans la mesure où l'heure de référence utilisée par le serveur est indépendante du terminal de l'usager. La signature calculée par le serveur et par le dispositif de commande du verrou peut être obtenue à partir de l'identifiant du véhicule l'heure et / ou de la position du terminal par toute fonction mathématique à une sortie et une, deux ou trois variantes d'entrée, selon le mode de mise en oeuvre choisi. L'heure de référence sera par exemple une valeur approchée de l'heure déterminée par le terminal et / ou le serveur et / ou le dispositif de commande selon les modes de réalisation choisis. Par exemple la valeur approchée est l'heure entière la plus proche, ou l'heure entière la plus proche moins X minutes, avec X compris entre 0 et 60. Ceci permet de tenir compte de la durée, courte mais non nulle, de communication entre le serveur et le terminal d'une part, entre le terminal et le dispositif antivol d'autre part. Pour augmenter encore la sécurité, la signature peut être obtenue en utilisant un algorithme de chiffrement, par exemple un algorithme de type triple DES ou AES. Le serveur peut comprendre également un moyen d'identification d'un usager agencé pour recevoir un identifiant de l'usager par l'intermédiaire du moyen de communication du serveur, pour chercher l'identifiant de l'usager dans une base de données et pour : - activer le moyen de calcul de signature du serveur si l'identifiant de l'usager est trouvé dans la base de données ou - activer un moyen d'enregistrement d'un nouvel usager sinon. Pour un système de prêt d'objets à un usager communicant par l'intermédiaire d'un terminal, système comprenant un serveur central tel que décrit ci-dessus, et une pluralité d'objets protégés chacun par un dispositif antivol tel que décrit ci-dessus et identifiés chacun par un identifiant enregistré sur ou dans l'objet ou du dispositif antivol protégeant l'objet, l'invention propose un procédé d'ouverture de verrou comprenant les étapes suivantes : - Etape El0 : l'usager transmet à son terminal par l'intermédiaire d'un moyen de saisie de données approprié du terminal un identifiant d'un objet souhaité, ci-après dénommé identifiant lu, - Etape E20 : le terminal envoie au moyen de communication du serveur l'identifiant lu, - Etape E40 : le moyen de calcul du serveur détermine une signature à partir de l'identifiant lu et le moyen de communication du serveur transmet la signature au terminal, - Etape E50 : le terminal transmet la signature reçue du serveur au moyen de communication du dispositif de commande du verrou, et - Etape E60 : le moyen de calcul du dispositif de commande du verrou détermine une signature à partir de l'identifiant de l'objet mémorisé dans la mémoire du dispositif de commande, compare la signature calculée avec la signature reçue du terminal et produit un signal d'ouverture du verrou si la signature calculée est égale à la signature reçue. Dans une variante du procédé selon l'invention, pour un système de prêt comprenant uniquement une pluralité d'objets protégés chacun par un dispositif antivol tel que décrit ci-dessus, mais pas de serveur central, le terminal de l'usager effectue toutes les étapes prévues pour être réalisées par le serveur central ; ainsi, les étapes E20 et E40 du procédé ci-dessus sont supprimées et sont remplacées par une étape E40' au cours de laquelle un moyen de calcul du terminal détermine une signature à partir de l'identifiant lu et une étape E50' au cours de laquelle le terminal la signature qu'il a calculé au moyen de communication du dispositif de commande du verrou. Le dispositif antivol, le serveur et le procédé selon l'invention ont été développés pour un système de prêt de vélos. L'invention est particulièrement bien adaptée pour une collectivité publique de petite dimension, jusqu'à quelques milliers ou quelques dizaines de milliers d'habitants par exemple, parce que les investissements en infrastructure et en matériel sont particulièrement réduits. Mais l'innovation peut être utilisée plus généralement : - quel que soit le nombre de véhicules mis à disposition, donc quelle que soit le nombre d'habitants visés par le système de prêt, - pour tout type de terminal de l'usager (téléphone portable, smartphone, tablette, ordinateur portable, etc.), disposant de moyens de connexion à un réseau de communication (GSM, Internet, etc.) auquel le serveur central est reliés, ou en mode autonome ayant les capacités de calcul d'une signature selon les méthodes exposées - pour un système de location, en ajoutant par exemple au procédé des étapes de facturation et de paiement, étapes connues par ailleurs, - pour tout type de véhicule : vélos, vélos à assistance électrique, véhicules automobiles, etc. - voire pour tout type d'objet proposé au prêt ou à la location, par exemple des CD, des DVD, de l'outillage, - système de consigne et recharge de batteries pour vélo à assistance électrique, etc., pour autant qu'il soit possible de solidariser, de manière réversible, les objets proposés au prêt à une borne fixe (mais non nécessairement dédiée) par l'intermédiaire d'un verrou électromécanique ou électronique, voire encore pour tout type de contrôle d'accès à un espace sécurisé, par exemple un garage à vélos, une consigne automatique pour l'entrepôt de bagages, de colis, ou plus généralement de tout type de biens. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'exemples de système de prêt selon l'invention. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre un vélo solidarisé à une borne par un dispositif antivol selon l'invention, et - la figure 2 montre les principales étapes d'un procédé selon l'invention Description d'un mode de réalisation de l'invention Dans un système de prêt selon l'invention, un dispositif antivol est fixé sur chaque véhicule proposé au prêt. Dans les exemples représentés sur les dessins, les véhicules sont des vélos standards, équipés simplement d'un dispositif antivol selon l'invention. Les vélos peuvent être attachés sur un arceau de verrouillage accessible à tout vélo, ou plus généralement sur tout type d'ancre, notamment poteau, arbre, poteau d'éclairage citadin, etc. non spécifiquement prévu pour le stationnement des vélos. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le dispositif antivol comprend un câble avec enrouleur, un verrou électromécanique et un dispositif de commande du verrou. Le câble à enrouleur a l'avantage d'avoir une longueur utile variable, qui lui permet de s'adapter à tout type d'ancre (poteau, arbre, etc.). Une première extrémité du câble est solidarisée au vélo et une deuxième extrémité du câble est agencée pour être immobilisée dans le verrou ; l'ouverture du verrou est commandée par le dispositif de commande Le dispositif de commande comprend notamment une mémoire pour mémoriser un identifiant du véhicule, des moyens pour calculer une signature, et des moyens de communication avec un terminal portable d'un usager. La communication entre le terminal et le dispositif de commande se fait de préférence sans fil, par exemple par l'intermédiaire d'une liaison blue-tooth ou d'une liaison sonore. Le dispositif antivol est de préférence autonome, en énergie en particulier. Pour cela, il comprend un accumulateur d'énergie, et un moyen de chargement de l'accumulateur, par exemple une dynamo mise en contact avec une roue du véhicule, ou bien un panneau solaire. L'énergie stockée est utilisée notamment pour actionner le verrou et pour alimenter en énergie le dispositif de commande Le dispositif antivol peut encore comprendre une fiche de connexion d'un terminal à l'accumulateur, pour permettre à l'usager de recharger son terminal en cours d'utilisation du vélo. Le terminal de l'usager comprend notamment un moyen pour communiquer avec le dispositif de commande du verrou et un moyen pour communiquer avec le serveur central, de préférence par l'intermédiaire d'une liaison sans fil. Les moyens de communication comprennent naturellement tous les moyens matériels et logiciels, les abonnements à des réseaux de communication, etc., permettant d'échanger des messages numériques de tout type (données, instructions de commande, etc.), entre le terminal de l'usager et le dispositif de commande du verrou d'une part, entre le terminal et le serveur central par l'intermédiaire d'un réseau de communication (GSM, Internet, etc.) d'autre part. Le terminal de l'usager comprend un moyen de saisie de données, permettant à l'usager de transmettre au terminal un identifiant du véhicule souhaité, identifiant visible sur le véhicule souhaité. L'identifiant du véhicule est par exemple imprimé sur une étiquette ou mémorisé dans une mémoire d'une étiquette électronique (ou tag RFID), étiquette fixée, par exemple collée, sur le véhicule, ou bien gravé directement sur le véhicule, etc. L'identifiant du véhicule peut être représenté sous la forme d'une suite de caractères (chiffres, lettres, etc.), sous la forme d'un code-barres, etc. Le moyen de saisie de données du terminal est naturellement adapté à la forme de l'identifiant ; c'est par exemple un clavier de saisie, un lecteur de code-barres, un moyen de lecture d'une étiquette électronique, etc. Le terminal de l'usager comprend également des moyens agencés pour recevoir un signal d'horloge et des signaux de positionnement d'un système de navigation par satellite, et des moyens pour déterminer la position du terminal à partir des signaux de positionnement reçus. Le terminal de l'usager comprend également une mémoire de données ou une application dédiée, agencée pour mémoriser notamment un identifiant de l'usager du système de prêt de véhicule. Le serveur central comprend quant à lui une mémoire, agencée pour mémoriser notamment une base de données d'usagers, des moyens agencés pour calculer une signature, et des moyens agencés pour communiquer avec un terminal portable d'un usager. Le serveur central comprend également des moyens agencés pour recevoir un signal d'horloge synchronisé sur un système de navigation par satellite. Le système de prêt décrit ci-dessus est géré par un procédé selon l'invention, tel que décrit ci-dessous dans sa version la plus élaborée utilisant un ou deux paramètres de diversité, la position du terminal et / ou l'heure de référence. L'usager s'approche d'un véhicule souhaité, lit l'identifiant du véhicule choisi, et transmet l'identifiant lu au terminal par un moyen approprié (saisie sur le clavier du terminal, lecture d'un code-barres, lecture d'une étiquette électronique, etc.) (Etape E10). Le terminal envoie au serveur l'identifiant lu et sa position (étape E20), et éventuellement un identifiant du terminal.In this case, the signature is not calculated by the terminal but by the server, independent of the user, the system is therefore safer. The signature is then transmitted to the control device via the terminal of the user. Thus, the antitheft device is not attached to a dedicated home point, nor does it need any means of connection to a communication network, such as the Internet or a telephone network, to receive the server signature required to open the antitheft device. The realization of the antitheft device is thus simplified. The means for calculating the server must naturally be able to perform the same signature calculation as the means for calculating the lock control device, both using different data: the server calculation means uses the identifier read. transmitted by the terminal and the means for calculating the lock opening device uses the identifier that it stores, the two identifiers must be identical to trigger the opening of the lock. Thus, as the means for calculating the lock control device, the server calculation means can be arranged to calculate a signature from the identifier read in combination with the terminal position and / or the reference time. The position of the terminal is determined by the terminal and transmitted to the server communication means. According to one variant, the communication means of the server is arranged to receive the reference time of the terminal, which simplifies the realization of the server calculation means. According to another variant, the server calculation means is arranged for, when the server communication means receives a read identifier, determining the reference time from a synchronized clock signal on a satellite navigation system or from an internal clock of the server. This variant is safer, since the reference time used by the server is independent of the user's terminal. The signature calculated by the server and by the lock control device can be obtained from the identifier of the vehicle the time and / or position of the terminal by any mathematical function at an output and one, two or three variants input, depending on the mode of implementation chosen. The reference time will for example be an approximate value of the time determined by the terminal and / or the server and / or the control device according to the chosen embodiments. For example, the approximate value is the nearest whole hour, or the nearest whole hour minus X minutes, with X between 0 and 60. This allows to take into account the duration, short but non-zero, of communication between the server and the terminal on the one hand, between the terminal and the antitheft device on the other hand. To further increase security, the signature can be obtained by using an encryption algorithm, for example a DES or AES triple type algorithm. The server may also include means for identifying a user arranged to receive an identifier of the user via the server's communication means, to search for the user's identifier in a database and for : - activate the server signature calculation means if the user's identifier is found in the database or - activate a means of registration of a new user otherwise. For a system for lending objects to a user communicating via a terminal, system comprising a central server as described above, and a plurality of objects each protected by an antitheft device as described above. above and each identified by an identifier registered on or in the object or the antitheft device protecting the object, the invention proposes a method of opening a lock comprising the following steps: - Step El0: the user transmits to his terminal via an appropriate data entry means of the terminal an identifier of a desired object, hereinafter referred to as a read identifier, - Step E20: the terminal sends to the communication means of the server the identifier read, - Step E40: the means for calculating the server determines a signature from the identifier read and the communication means of the server transmits the signature to the terminal, - Step E50: the terminal transmits the signature received from the server at in communication with the lock control device, and - Step E60: the means for calculating the lock control device determines a signature from the identifier of the object stored in the memory of the control device, compares the signature calculated with the signature received from the terminal and produces a lock open signal if the calculated signature is equal to the received signature. In a variant of the method according to the invention, for a loan system comprising only a plurality of objects each protected by an antitheft device as described above, but no central server, the terminal of the user performs all steps planned to be performed by the central server; thus, the steps E20 and E40 of the above method are deleted and are replaced by a step E40 'in which a means of calculating the terminal determines a signature from the identifier read and a step E50' in the course of which the terminal the signature that it has calculated by means of communication of the lock control device. The antitheft device, the server and the method according to the invention have been developed for a bicycle loan system. The invention is particularly well suited for a small public community, up to a few thousand or tens of thousands of inhabitants for example, because investments in infrastructure and equipment are particularly reduced. But innovation can be used more generally: - regardless of the number of vehicles made available, therefore, regardless of the number of inhabitants targeted by the loan system, - for any type of user terminal (telephone mobile phone, smartphone, tablet, laptop, etc.), having means of connection to a communication network (GSM, Internet, etc.) to which the central server is connected, or in autonomous mode having the capacity to calculate a signature according to the methods set out - for a rental system, for example adding to the process billing and payment steps, which are also known steps, - for any type of vehicle: bicycles, electric bicycles, motor vehicles, etc. - or for any type of object offered for lending or renting, for example CDs, DVDs, tools, - deposit system and recharging batteries for electrically assisted bicycles, etc., provided that it is possible to reversibly join the objects offered for lending to a fixed (but not necessarily dedicated) terminal via an electromechanical or electronic lock, or even for any type of access control to a space secure, for example a bicycle garage, an automatic deposit for the luggage warehouse, parcels, or more generally of any type of goods. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood, and other characteristics and advantages of the invention will emerge in the light of the following description of examples of a loan system according to the invention. These examples are given in a non-limiting manner. The description is to be read in conjunction with the accompanying drawings in which - Figure 1 shows a bicycle secured to a terminal by an antitheft device according to the invention, and - Figure 2 shows the main steps of a method according to the invention DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION In a lending system according to the invention, an antitheft device is attached to each vehicle proposed for loan. In the examples shown in the drawings, the vehicles are standard bicycles, simply equipped with an antitheft device according to the invention. Bicycles can be attached to a locking bar accessible to any bike, or more generally on any type of anchor, including pole, tree, city lighting pole, etc. not specifically provided for parking bicycles. In the example shown in Figure 1, the antitheft device comprises a cable with a winder, an electromechanical lock and a lock control device. The retractor cable has the advantage of having a variable working length, which allows it to adapt to any type of anchor (post, tree, etc.). A first end of the cable is secured to the bicycle and a second end of the cable is arranged to be immobilized in the lock; the opening of the lock is controlled by the control device The control device comprises in particular a memory for storing an identifier of the vehicle, means for calculating a signature, and means of communication with a user's portable terminal. The communication between the terminal and the control device is preferably wireless, for example via a blue-tooth connection or a sound link. The antitheft device is preferably autonomous, in particular energy. For this, it comprises an energy accumulator, and a battery charging means, for example a dynamo placed in contact with a wheel of the vehicle, or a solar panel. The stored energy is used in particular to actuate the lock and to supply energy to the control device. The antitheft device may also comprise a plug for connecting a terminal to the accumulator, to enable the user to recharge his terminal by bike use course. The user terminal notably comprises means for communicating with the lock control device and means for communicating with the central server, preferably via a wireless link. The means of communication naturally include all the hardware and software means, subscriptions to communication networks, etc., for exchanging digital messages of any type (data, command instructions, etc.) between the terminal of the device. user and the lock control device on the one hand, between the terminal and the central server via a communication network (GSM, Internet, etc.) on the other hand. The user terminal comprises a data entry means, allowing the user to transmit to the terminal an identifier of the desired vehicle, identifier visible on the desired vehicle. The identifier of the vehicle is for example printed on a label or stored in a memory of an electronic tag (or RFID tag), fixed label, for example glued, on the vehicle, or engraved directly on the vehicle, etc. The vehicle identifier can be represented as a sequence of characters (numbers, letters, etc.), in the form of a barcode, and so on. The data input means of the terminal is naturally adapted to the shape of the identifier; it is for example an input keyboard, a barcode reader, a means of reading an electronic tag, etc. The user terminal also comprises means arranged to receive a clock signal and positioning signals from a satellite navigation system, and means for determining the position of the terminal from the received positioning signals. The user terminal also comprises a data memory or a dedicated application, arranged to store in particular an identifier of the user of the vehicle loan system. The central server comprises a memory, arranged to store in particular a database of users, means arranged to calculate a signature, and means arranged to communicate with a portable terminal of a user. The central server also comprises means arranged to receive a synchronized clock signal on a satellite navigation system. The loan system described above is managed by a method according to the invention, as described below in its most elaborate version using one or two diversity parameters, the position of the terminal and / or the reference time. . The user approaches a desired vehicle, reads the identifier of the chosen vehicle, and transmits the identifier read to the terminal by an appropriate means (input on the keyboard of the terminal, reading a barcode, read the an electronic tag, etc.) (Step E10). The terminal sends the server the identifier read and its position (step E20), and possibly an identifier of the terminal.
A la réception de l'information du terminal de l'usager, le serveur central recherche l'identifiant de l'usager dans la base de données de l'usager. Si le serveur ne trouve pas l'identifiant de l'usager dans la base de données, une étape de création d'un nouvel usager est réalisée, selon un procédé connu : demande au terminal d'informations sur l'usager (par exemple nom, coordonnées, identifiant) et éventuellement sur un moyen de paiement. Si le serveur trouve l'identifiant de l'usager dans la base de données, ou si aucune étape d'identification n'est réalisée, le moyen de calcul du serveur détermine une signature à partir de l'identifiant lu et le moyen de communication du serveur transmet la signature au terminal (étape E40). Pour cela, le moyen de calcul du serveur détermine l'heure de référence à partir d'un signal d'horloge synchronisé sur un système de navigation par satellite ou à partir d'une horloge interne du serveur (Etape E41), puis le moyen de calcul détermine la signature à partir de l'identifiant lu en combinaison avec la position du terminal et /ou l'heure de référence (étape E43), puis le moyen de communication du serveur transmet au terminal la signature calculée (étape E44). Le terminal transmet la signature reçue du serveur, ainsi que la position du terminal et / ou l'heure de référence au dispositif de commande du verrou (étape E50). Pour cela, le terminal détermine la position du terminal à partir de signaux de positionnement reçus du système de navigation par satellite et / ou détermine l'heure de référence à partir d'un signal d'horloge synchronisé sur le système de navigation par satellite ou à partir d'une horloge interne du terminal (étape E51), puis le terminal transmet au moyen de communication du dispositif de commande du verrou la signature reçue du serveur, ainsi que la position du terminal et / ou l'heure de référence (étape E52). Enfin, le moyen de calcul du dispositif de commande du verrou détermine une signature à partir de l'identifiant de l'objet mémorisé dans la mémoire du dispositif de commande, compare la signature calculée avec la signature reçue du terminal et produit un signal d'ouverture du verrou si la signature calculée est égale à la signature reçue. (étape E60). Plus précisément, le moyen de calcul du dispositif de commande du verrou détermine la signature à partir de l'identifiant mémorisé en combinaison avec la position du terminal et / ou l'heure de référence (étape E62), puis le moyen d'ouverture ouvre le verrou si la signature calculée par le moyen de calcul du dispositif de commande est égale à la signature reçue du terminal (étape E63). Le calcul de la signature peut être fait de différentes façons, l'essentiel étant que le serveur et le dispositif de commande du verrou calculent la signature selon le même procédé de calcul et avec les mêmes données d'entrée (sauf l'identifiant du véhicule qui est soit l'identifiant lu soit l'identifiant mémorisé dans la mémoire du dispositif de commande du verrou), pour que la comparaison réalisée ensuite puisse aboutir à un déverrouillage du verrou. La signature calculée par le serveur central et par le dispositif de commande peut être calculée selon différents procédés connus par ailleurs, par exemple en utilisant des fonctions mathématiques plus ou moins complexes, à un, deux ou trois paramètres d'entrée selon le mode de mise en oeuvre choisi. On peut par exemple utiliser un procédé de chiffrement asymétrique, basé par exemple sur un algorithme de type AES ou triple DES, en utilisant comme clé publique l'identifiant du véhicule, et comme clé secrète une donnée mémorisée de manière sécurisée dans la mémoire de données du dispositif de commande On notera simplement que les signatures calculées dans le procédé selon l'invention sont à usage unique. En effet, si elles intègrent la position et / ou l'heure, elles ne peuvent être utilisées qu'une seule fois. Dit autrement, même si une personne malveillante cherchait à s'emparer d'une signature émise pour un véhicule donné, positionné en un lieu donné et / ou à un instant donnée, la dite signature ne pourrait pas être utilisée pour déverrouiller un au autre verrou protégeant un autre véhicule. Dans ces conditions, l'utilisation d'un chiffrement complexe pour le calcul de la signature présente peu d'intérêt. De surcroît, l'invention avec comparaison de signature fonctionne sans qu'il soit nécessaire d'exposer ou de communiquer les clés d'un clyptage éventuel. Le déverrouillage du verrou par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention permet à l'usager de prendre possession du véhicule. Après utilisation, le véhicule peut être restitué à tout moment et en tout lieu. Pour cela, l'usager stationne le véhicule et verrouille manuellement le verrou. Lorsque le dispositif de commande du verrou détecte un état verrouillé du verrou, il transmet un signal de validation au terminal ; le terminal détermine sa position et l'heure à partir de signaux reçus du système de navigation par satellite, puis transmet ensuite le signal de validation, sa position et éventuellement l'heure au serveur central. En complément, le serveur central peut comprendre des moyens de facturation et de paiement en ligne, ou des moyens de connexion à un service de facturation et de paiement en ligne distinct. En complément, également : - le dispositif antivol peut comprendre des capteurs de mesure de paramètres du véhicule sur lequel il est installé : par exemple des capteurs pour mesurer une distance parcourue pendant une durée de prêt, une vitesse de roulage, des chocs anormaux, un état d'usure de certains composants du véhicule tels que les pneus, les freins, l'éclairage, les batteries des véhicules électriques, etc.), - le terminal peut recevoir les paramètres mesurés du dispositif de commande, et les transmettre au serveur central, par exemple simultanément au signal de validation de verrouillage du verrou, - le serveur central peut mémoriser les paramètres mesurés dans une base de données dédiée à cet effet. Les données mémorisées peuvent servir à différents usages. Par exemple, les données relatives au trajet parcouru durant une prêt (distance, trajet, temps, etc.) peuvent être utilisées pour faire des études statistiques sur l'usage qui est fait des véhicules en prêt. Les données relatives à l'état général du véhicule peuvent servir à planifier des phases d'entretien préventif ou curatif des véhicules, ou bien à exclure du service de prêt un véhicule endommagé.Upon receiving the information from the user's terminal, the central server searches for the identifier of the user in the user's database. If the server does not find the identifier of the user in the database, a step of creating a new user is performed, according to a known method: asks the user information terminal (for example name , coordinates, identifier) and possibly on a means of payment. If the server finds the identifier of the user in the database, or if no identification step is performed, the server calculation means determines a signature from the identifier read and the communication means the server transmits the signature to the terminal (step E40). For this purpose, the server calculation means determines the reference time from a synchronized clock signal on a satellite navigation system or from an internal clock of the server (Step E41), and then the means calculation calculates the signature from the identifier read in combination with the position of the terminal and / or the reference time (step E43), then the communication means of the server transmits to the terminal the calculated signature (step E44). The terminal transmits the signature received from the server, as well as the position of the terminal and / or the reference time to the lock control device (step E50). For this, the terminal determines the position of the terminal from positioning signals received from the satellite navigation system and / or determines the reference time from a synchronized clock signal on the satellite navigation system or from an internal clock of the terminal (step E51), then the terminal transmits to the communication means of the lock control device the signature received from the server, as well as the position of the terminal and / or the reference time (step E52). Finally, the means for calculating the lock control device determines a signature from the identifier of the object stored in the memory of the control device, compares the calculated signature with the signature received from the terminal and produces a signal of opening the lock if the calculated signature is equal to the received signature. (step E60). More specifically, the means for calculating the lock control device determines the signature from the stored identifier in combination with the terminal position and / or the reference time (step E62), and then the opening means opens the lock if the signature calculated by the calculating means of the control device is equal to the signature received from the terminal (step E63). The calculation of the signature can be done in different ways, the main thing being that the server and the lock control device calculate the signature according to the same calculation method and with the same input data (except the identifier of the vehicle which is either the identifier read or the identifier stored in the memory of the lock control device), so that the comparison made subsequently can result in an unlocking of the lock. The signature calculated by the central server and by the control device can be calculated according to various methods known elsewhere, for example by using more or less complex mathematical functions, with one, two or three input parameters depending on the mode of implementation. chosen work. For example, it is possible to use an asymmetric encryption method, based for example on an AES or triple DES type algorithm, by using the vehicle identifier as public key, and as a secret key data securely stored in the data memory. of the control device It will simply be noted that the signatures calculated in the method according to the invention are disposable. Indeed, if they integrate the position and / or time, they can be used only once. In other words, even if an attacker sought to seize a signature issued for a given vehicle, positioned at a given location and / or at a given time, the said signature could not be used to unlock one another lock protecting another vehicle. Under these conditions, the use of complex encryption for the calculation of the signature is of little interest. In addition, the invention with signature comparison works without it being necessary to expose or communicate the keys of a possible clyptage. Unlocking the lock by implementing the method according to the invention allows the user to take possession of the vehicle. After use, the vehicle can be returned anytime and anywhere. For this, the user parks the vehicle and locks the lock manually. When the latch controller detects a locked state of the latch, it transmits a validation signal to the terminal; the terminal determines its position and the time from signals received from the satellite navigation system, then transmits the validation signal, its position and possibly the time to the central server. In addition, the central server may include online billing and payment means, or means of connection to a separate billing and online payment service. In addition, also: the anti-theft device may comprise sensors for measuring the parameters of the vehicle on which it is installed: for example sensors for measuring a distance traveled during a loan period, a running speed, abnormal shocks, a wear state of certain vehicle components such as tires, brakes, lighting, batteries of electric vehicles, etc.), - the terminal can receive the measured parameters of the control device, and transmit them to the central server , for example simultaneously with the latch lock enable signal, - the central server can store the measured parameters in a dedicated database for this purpose. The stored data can be used for different purposes. For example, data relating to the journey traveled during a loan (distance, trip, time, etc.) can be used to make statistical studies on the use made of vehicles on loan. General condition data can be used to plan preventive or curative vehicle maintenance, or to exclude a damaged vehicle from lending.