FR3064589A1 - FRONT SUSPENSION DEVICE FOR TROTTINET - Google Patents

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FR3064589A1
FR3064589A1 FR1770313A FR1770313A FR3064589A1 FR 3064589 A1 FR3064589 A1 FR 3064589A1 FR 1770313 A FR1770313 A FR 1770313A FR 1770313 A FR1770313 A FR 1770313A FR 3064589 A1 FR3064589 A1 FR 3064589A1
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Patrick Vial
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Abstract

Véhicule (1), par exemple du type trottinette, comprenant une plateforme (2), un ensemble de direction (3) relié à la plateforme (2) en liaison pivot par un élément de liaison (6) ; comportant une colonne de direction (4), des moyens de pilotage (5) et des moyens de suspension (S) comprenant au moins un élément de suspension supérieur (10) solidaire de la colonne de direction (4), un élément de suspension inférieur (11), relié par pivotement à l'élément de suspension supérieur (10) et des moyens d'absorption de choc ou amortisseur (13) ; et un système de déplacement (7) comportant au moins un élément de déplacement avant (8) et un élément de déplacement arrière (9) caractérisé en ce que les moyens d'absorption de choc (13) sont aptes à coopérer avec la colonne direction (4) et solidaires de l'élément de suspension inférieur (11), ce dernier étant relié à l'axe de rotation de l'élément de déplacement avant (8) ; l'élément de suspension supérieur (10) et l'élément de suspension inférieur (11) étant articulés entre eux par un axe de pivotement (12), la position de ce dernier étant définie de manière à ce que, d'une part, dans le plan latéral du véhicule, la droite passant par l'axe de pivotement (12) et l'axe de rotation du moyen de déplacement avant (8) forme un angle de préférence entre 20 et 60 degrés avec la droite passant par les axes de rotation des moyens de déplacement avant (8) et arrière (9) et, d'autre part, dans le plan de symétrie longitudinale du véhicule, la distance entre l'axe de pivotement (12) et l'axe de rotation de l'élément de déplacement arrière (9) est inférieure à la distance D existante entre les axes de rotation des éléments de déplacement avant et arrière (8, 9).Vehicle (1), for example of the scooter type, comprising a platform (2), a steering assembly (3) connected to the platform (2) pivotally connected by a connecting element (6); comprising a steering column (4), driving means (5) and suspension means (S) comprising at least one upper suspension element (10) integral with the steering column (4), a lower suspension element (11) pivotally connected to the upper suspension member (10) and shock absorbing means (13); and a displacement system (7) comprising at least one forward displacement element (8) and a rear displacement element (9) characterized in that the shock absorption means (13) are able to cooperate with the steering column (4) and integral with the lower suspension element (11), the latter being connected to the axis of rotation of the front displacement element (8); the upper suspension element (10) and the lower suspension element (11) being articulated to each other by a pivot axis (12), the position of the latter being defined so that, on the one hand, in the lateral plane of the vehicle, the straight line passing through the pivot axis (12) and the axis of rotation of the forward displacement means (8) form an angle preferably between 20 and 60 degrees with the straight line passing through the axes of rotation of the front (8) and rear (9) displacement means and, secondly, in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle, the distance between the pivot axis (12) and the axis of rotation of the vehicle. rearward displacement element (9) is smaller than the distance D existing between the axes of rotation of the front and rear displacement elements (8, 9).

Description

DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA

La présente invention se rapporte au domaine des véhicules du type trottinette, c'està-dire des véhicules avec des moyens de déplacement, par exemple des roues, permettant de transporter une personne par le biais d'une plateforme apte à permettre à un utilisateur de s’y positionner. De tels véhicules comportent aussi un moyen de pilotage, telle une colonne de direction, positionnée sensiblement à l'avant et perpendiculairement par rapport à la plateforme afin de permettre à l'utilisateur de guider et stabiliser le véhicule.The present invention relates to the field of vehicles of the scooter type, that is to say vehicles with displacement means, for example wheels, making it possible to transport a person by means of a platform capable of allowing a user to position yourself there. Such vehicles also include a control means, such as a steering column, positioned substantially at the front and perpendicular to the platform in order to allow the user to guide and stabilize the vehicle.

L'invention vise plus particulièrement un véhicule type trottinette dans lequel la plateforme supportant l'utilisateur peut pivoter par rapport à la colonne de direction, cette dernière étant équipée de moyens de pilotage, tels un guidon ou une poignée, permettant quant à elle de guider en rotation des moyens de suspension avec lesquels coopère au moins une roue avant.The invention relates more particularly to a scooter type vehicle in which the platform supporting the user can pivot relative to the steering column, the latter being equipped with control means, such as a handlebar or a handle, for its part allowing to guide in rotation, suspension means with which at least one front wheel cooperates.

ART ANTERIEURPRIOR ART

Dans le cadre de la tenue de route d’un véhicule terrestre, le déplacement d’un véhicule type trottinette sur une surface quelconque (chaussée, trottoir ou autre) est déterminé, parmi bien d'autres facteurs, par le type et l’état de ladite surface.As part of the road handling of a land vehicle, the movement of a scooter-type vehicle on any surface (roadway, sidewalk or other) is determined, among many other factors, by the type and condition of said surface.

Cette dernière peut ne pas être une surface substantiellement lisse et uniforme et présenter des accidents (bosses, trous, virages, etc.) soit en raison de sa propre structure, forme ou disposition voulue des éléments qui la composent (par exemple, dessin des carreaux, pavés) soit par des déformations et usures de la surface et aussi par la présence d’autres obstacles, tels que des pierres, débris ou d’autres objets.The latter may not be a substantially smooth and uniform surface and present accidents (bumps, holes, bends, etc.) either due to its own structure, shape or desired arrangement of the elements which compose it (for example, drawing of the tiles , paving stones) or by deformations and wear of the surface and also by the presence of other obstacles, such as stones, debris or other objects.

Les conditions précitées de la route empruntée ont des conséquences négatives surThe aforementioned conditions of the route taken have negative consequences on

-33064589 la stabilité et la tenue de route du véhicule. Notamment, elles peuvent provoquer des ondulations sur un mauvais revêtement, un décollement de roues du sol sur les bosses et, par conséquent, une diminution de la maîtrise du véhicule par le conducteur.-33064589 stability and handling of the vehicle. In particular, they can cause undulations on a poor surface, detachment of the wheels from the ground on the bumps and, consequently, a reduction in the control of the vehicle by the driver.

Le confort immédiat du conducteur est également compromis, les effets mécaniques des impacts résultant du roulage sur une surface présentant des accidents ou des obstacles tels qu’évoqués ci-dessus étant transmis directement sur l’utilisateur du véhicule.The driver's immediate comfort is also compromised, the mechanical effects of impacts resulting from driving on a surface presenting accidents or obstacles as mentioned above being transmitted directly to the user of the vehicle.

Afin de minimiser les effets négatifs précités que les conditions de la route ont sur le comportement routier du véhicule type trottinette, ces derniers peuvent, au même titre que d’autres véhicules routiers, être munis de systèmes de suspension, facilitant entre autres, d’un côté, des réactions plus saines et conformes aux attentes d’un utilisateur et, d’un autre côté, la maîtrise du véhicule par le conducteur en cas de situation d’urgence.In order to minimize the above-mentioned negative effects that road conditions have on the road behavior of the scooter-type vehicle, the latter may, like other road vehicles, be provided with suspension systems, facilitating inter alia on the one hand, healthier reactions that meet the expectations of a user and, on the other hand, control of the vehicle by the driver in the event of an emergency.

En effet, de façon connue, pour contrer ces problématiques, des amortisseurs sont installés dans les véhicules dans le but d’absorber les mouvements par un système de dissipation d’énergie. La souplesse des amortisseurs a un impact sur le comportement routier d’un véhicule, mais également sur le confort de conduite.In fact, in known manner, to counter these problems, shock absorbers are installed in vehicles with the aim of absorbing movements by an energy dissipation system. The flexibility of the shock absorbers has an impact on the road handling of a vehicle, but also on driving comfort.

En outre, en phase de freinage d’un tel véhicule, les principes de la physique imposent un transfert des masses et des inerties de l’arrière vers l’avant du véhicule.In addition, in the braking phase of such a vehicle, the principles of physics impose a transfer of masses and inertia from the rear to the front of the vehicle.

De ce fait, lorsque le véhicule est pourvu d’un système de suspension à l’avant, ce dernier s’enfonce sous l’effet des principes physiques précités, entraînant le déplacement de l’axe de rotation de la roue avant vers l’arrière.Therefore, when the vehicle is provided with a suspension system at the front, the latter sinks under the effect of the aforementioned physical principles, causing the displacement of the axis of rotation of the front wheel towards the back.

Ceci implique également un déplacement simultané du point de contact de la roue avant avec le sol vers l’arrière, limitant les effets des forces d’appui du sol sur la roue avant, affectant par conséquent au bon équilibre du véhicule et de son utilisateur, ce qui peut même conduire à une chute par le basculement vers l’avant du véhicule et de son utilisateur.This also implies a simultaneous displacement of the point of contact of the front wheel with the ground towards the rear, limiting the effects of the support forces of the ground on the front wheel, consequently affecting the good balance of the vehicle and its user, which can even lead to a fall by tilting the vehicle and its user forward.

De plus, dans ces phases critiques, la distance entre les axes de rotation des rouesIn addition, in these critical phases, the distance between the axes of rotation of the wheels

-43064589 avant et arrière diminue entraînant une perte de la stabilité et un manque de contrôle de la trajectoire ou guidonnage, des effets négatifs qu’un système de suspension est tenu de minimiser.-43064589 front and rear decrease resulting in a loss of stability and a lack of trajectory control or steering, negative effects that a suspension system is required to minimize.

Les avantages principaux de l’invention par rapport à des solutions existantes résident dans l’amélioration de la stabilité du véhicule, la réduction du risque de basculement de ce dernier et de l’usager vers l’avant et l’amélioration du confort de ce dernier lors de l’utilisation du véhicule.The main advantages of the invention compared to existing solutions lie in improving the stability of the vehicle, reducing the risk of it tilting and of the user forward and improving the comfort of this vehicle. last when using the vehicle.

Ceci est possible par la présence et l’agencement particulier de plusieurs éléments conformant le système de suspension objet de la présente invention, notamment des éléments de suspension supérieur et inférieur au lieu d’éléments de liaison standard, typiquement sous forme d’une simple fourche, reliant les moyens de direction directement avec les moyens de déplacement avant ou roue.This is possible by the presence and the particular arrangement of several elements conforming to the suspension system which is the subject of the present invention, in particular upper and lower suspension elements instead of standard connecting elements, typically in the form of a simple fork. , connecting the steering means directly with the front or wheel displacement means.

Puis, la solidarité entre ces éléments de suspension supérieur et inférieur moyennant un axe de pivotement, ainsi que le positionnement de cet axe de pivotement dans le plan de déplacement du véhicule permettant la flexion réciproque desdits éléments de suspension dans la direction voulue.Then, the solidarity between these upper and lower suspension elements by means of a pivot axis, as well as the positioning of this pivot axis in the plane of movement of the vehicle allowing the reciprocal bending of said suspension elements in the desired direction.

C’est par cette configuration et par la géométrie de la suspension en résultant telle que décrite ci-après que la solution proposée par l’invention provoque l’effet contraire à celui provoqué par un véhicule démuni d’un tel système de suspension, de sorte que l’élément de déplacement avant, telle une roue, expérimente un déplacement vers l’avant, plus précisément dans le sens du déplacement, tandis que la structure principale du véhicule, dont l’ensemble de direction et ia plateforme, expérimentent un mouvement substantiellement vers le bas par rapport à l’axe de rotation des moyens de déplacement avant.It is by this configuration and by the geometry of the resulting suspension as described below that the solution proposed by the invention causes the opposite effect to that caused by a vehicle without such a suspension system, so that the front displacement element, like a wheel, experiences a forward movement, more precisely in the direction of movement, while the main structure of the vehicle, including the steering assembly and the platform, experiences a movement substantially downwards with respect to the axis of rotation of the front displacement means.

Le résultat est que la distance entre les axes de rotation respectifs de chacun des moyens de déplacement avant et arrière augmente sensiblement et de manière proportionnelle, d’une part, à la force avec laquelle le système de suspension est sollicité et d’autre part, à la souplesse de l’amortisseur qui se traduit dans une plus grande longueur du véhicule ayant comme conséquence directe l’amélioration de la stabilité du véhicule et la réduction du risque de basculement du véhicule et de l’usager vers l’avant.The result is that the distance between the respective axes of rotation of each of the front and rear displacement means increases substantially and in a proportional manner, on the one hand, with the force with which the suspension system is stressed and on the other hand, the flexibility of the shock absorber, which results in a greater length of the vehicle, having the direct consequence of improving the stability of the vehicle and reducing the risk of the vehicle and the user tilting forward.

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Outre une plus grande stabilité du véhicule et d’une amélioration de la sécurité et du confort de l’utilisateur, le véhicule objet de l’invention présente d’autres avantages telles la compacité et la bonne intégration du système de suspension dans l’ensemble du véhicule ainsi que sa légèreté et simplicité, pas plus encombrante par rapport à une fourche rigide traditionnelle, ses composants restant d’ailleurs peu visibles de l’extérieur.In addition to greater vehicle stability and improved user safety and comfort, the object of the invention has other advantages such as the compactness and good integration of the suspension system into the assembly. of the vehicle as well as its lightness and simplicity, not more cumbersome compared to a traditional rigid fork, its components also remaining hardly visible from the outside.

De plus, de par sa simplicité, le système de suspension est bon marché à produire, d’assemblage facile et de faible coût de maintenance.In addition, due to its simplicity, the suspension system is inexpensive to produce, easy to assemble and low maintenance cost.

D’autres formes de réalisation décrites ci-après comportent encore un avantage supplémentaire en ce qu’elles permettent le réglage de la souplesse de l’amortisseur selon le souhait de l’utilisateur.Other embodiments described below still have an additional advantage in that they allow the flexibility of the shock absorber to be adjusted as desired by the user.

DESCRIPTION DE L’INVENTIONDESCRIPTION OF THE INVENTION

Comme déjà évoqué, l’invention concerne un véhicule 1, par exemple du type trottinette, configuré de sorte à permettre son déplacement sur une surface d'appui lors de la mise en mouvement du véhicule 1, intégrant un système de suspension particulier.As already mentioned, the invention relates to a vehicle 1, for example of the scooter type, configured so as to allow its movement on a bearing surface when the vehicle 1 is set in motion, incorporating a particular suspension system.

Ledit véhicule 1 comprend au moins trois parties principales dont une plateforme 2, un ensemble de direction 3 et un système de déplacement 7.Said vehicle 1 comprises at least three main parts including a platform 2, a steering assembly 3 and a displacement system 7.

La plateforme 2 est apte à supporter directement ou indirectement un utilisateur afin de se déplacer avec le véhicule 1. Elle est assujettie en liaison pivot par rapport à l’ensemble de direction 3 par un élément de liaison 6, de préférence placé à une première extrémité de la plateforme 2.The platform 2 is able to support a user directly or indirectly in order to move with the vehicle 1. It is secured in pivot connection relative to the steering assembly 3 by a connecting element 6, preferably placed at a first end of platform 2.

L’ensemble de direction 3 comporte au moins une colonne de direction 4, tel un tube, et des moyens de pilotage 5, tels un guidon, de préférence placés à l’extrémité supérieure de la colonne de direction 4.The steering assembly 3 comprises at least one steering column 4, such as a tube, and control means 5, such as a handlebar, preferably placed at the upper end of the steering column 4.

Par ailleurs, l’ensemble de direction 3 comporte aussi des moyens de suspension SFurthermore, the steering assembly 3 also includes suspension means S

-63064589 comprenant au moins un élément de suspension supérieur 10 solidaire de la colonne de direction 4, de préférence placé dans la partie inférieure de la colonne de direction ; un élément de suspension inférieur 11, relié par pivotement à l’élément de suspension supérieur 10 ; et des moyens d’absorption de choc ou amortisseur 13, tels un ressort, une pièce élastique, par exemple en caoutchouc, ou autre.-63064589 comprising at least one upper suspension element 10 integral with the steering column 4, preferably placed in the lower part of the steering column; a lower suspension element 11, pivotally connected to the upper suspension element 10; and shock absorbing or shock absorbing means 13, such as a spring, an elastic piece, for example of rubber, or the like.

Quant au système de déplacement 7, il comporte au moins un élément de déplacement avant 8, tel une roue, placé de préférence à l’extrémité inférieure de la colonne de direction 4 ; et un élément de déplacement arrière 9, relié à la plateforme 2, de préférence placé à l’extrémité opposée à l’élément de liaison 6.As for the displacement system 7, it comprises at least one front displacement element 8, such as a wheel, preferably placed at the lower end of the steering column 4; and a rear displacement element 9, connected to the platform 2, preferably placed at the end opposite to the connecting element 6.

Par ailleurs, il résulte de cet agencement une distance D entre l’axe de rotation de l’élément de déplacement avant 8 et l’axe de rotation de l’élément de déplacement arrière 9.Furthermore, this arrangement results in a distance D between the axis of rotation of the front displacement element 8 and the axis of rotation of the rear displacement element 9.

Puis, l’axe de rotation dudit élément de déplacement avant 8 est relié à l’élément de suspension inférieur 11, de préférence à l’extrémité inférieure dudit élément de suspension inférieur 11.Then, the axis of rotation of said front displacement element 8 is connected to the lower suspension element 11, preferably to the lower end of said lower suspension element 11.

Dans le véhicule de l’invention, les moyens d’absorption de choc 13 sont, d’une part, aptes à coopérer, directement ou indirectement, avec la colonne direction 4, de préférence par solidarité entre leur partie supérieure et la partie inférieure de la colonne de direction 4 et, d’autre part, solidaires, de préférence dans leur partie inférieure, de l’élément de suspension inférieur 11, de préférence dans la partie supérieure de ce dernier.In the vehicle of the invention, the shock absorption means 13 are, on the one hand, able to cooperate, directly or indirectly, with the steering column 4, preferably by solidarity between their upper part and the lower part of the steering column 4 and, on the other hand, integral, preferably in their lower part, with the lower suspension element 11, preferably in the upper part of the latter.

Certes, comme on peut le constater selon d’autres modes de réalisation ou des variantes décrites ci-dessous, il est possible que la coopération entre les moyens d’absorption de choc 13 et la colonne direction 4 soit faite, pas directement, mais indirectement, en interposant d’autres éléments entre les moyens d’absorption de choc 13 et la colonne direction 4, en particulier dans le cas où la partie supérieure de l’élément de suspension supérieur 10, par exemple en raison de la forme de ce dernier ou, en général, du choix dans la configuration des éléments comprenant le système de suspension S, serait placée, en vue notamment de l’accrochage de l’élément de suspension supérieur 10 à la colonne de direction 4, précisément entre les moyens d’absorption de choc 13 et la colonne direction 4.Certainly, as can be seen according to other embodiments or variants described below, it is possible that the cooperation between the shock absorption means 13 and the steering column 4 is made, not directly, but indirectly , by interposing other elements between the shock absorption means 13 and the steering column 4, in particular in the case where the upper part of the upper suspension element 10, for example due to the shape of the latter or, in general, of the choice in the configuration of the elements comprising the suspension system S, would be placed, with a view in particular to the attachment of the upper suspension element 10 to the steering column 4, precisely between the means of shock absorption 13 and the steering column 4.

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En outre, les éléments de suspension supérieur et inférieur 10, 11 sont articulés entre eux par un axe de pivotement 12, la position de ce dernier étant définie de manière à ce que, d’une part, dans le plan latéral du véhicule, la droite passant par l’axe de pivotement 12 et l’axe du moyen de déplacement avant 8 forme un angle de préférence entre 20 et 60 degrés avec la droite passant par les axes de rotation des moyens de déplacement avant 8 et arrière 9 et, d’autre part, dans le plan de symétrie longitudinale du véhicule, la distance entre l’axe de pivotement 12 et l’axe de rotation de l’élément de déplacement amère 9 est inférieure à la distance D existante entre les axes de rotation des éléments de déplacement avant et arrière 8, 9.In addition, the upper and lower suspension elements 10, 11 are hinged together by a pivot axis 12, the position of the latter being defined so that, on the one hand, in the lateral plane of the vehicle, the straight line passing through the pivot axis 12 and the axis of the front displacement means 8 preferably forms an angle between 20 and 60 degrees with the straight line passing through the axes of rotation of the front displacement means 8 and rear 9 and, d on the other hand, in the longitudinal plane of symmetry of the vehicle, the distance between the pivot axis 12 and the axis of rotation of the bitter displacement element 9 is less than the distance D existing between the axes of rotation of the elements forward and backward movement 8, 9.

Cette disposition permet à l’ensemble de direction 3, lorsque les moyens de suspension S sont sollicités par exemple suite à un impact subi par l’élément de déplacement avant 8, notamment par le roulage de l’élément de déplacement avant 8 sur un accident de la surface d’appui ou par le choc dudit élément avec un obstacle, de modifier sa position relative initiale vers une position, dans le plan latéral du véhicule 1, substantiellement plus basse par rapport à la surface d’appui.This arrangement allows the steering assembly 3, when the suspension means S are stressed for example following an impact suffered by the front displacement element 8, in particular by the rolling of the front displacement element 8 on an accident. of the bearing surface or by the impact of said element with an obstacle, to modify its initial relative position to a position, in the lateral plane of the vehicle 1, substantially lower relative to the bearing surface.

La nouvelle position ainsi résultante est déterminée notamment, d’une part, par la force de l’impact provoqué par l’accident ou choc et, d’autre part, par la configuration des éléments du véhicule 1, en particulier par la souplesse de l’amortisseur 13.The new position thus resulting is determined in particular, on the one hand, by the force of the impact caused by the accident or shock and, on the other hand, by the configuration of the elements of the vehicle 1, in particular by the flexibility of the shock absorber 13.

Quant à la plateforme 2, du fait qu’elle est reliée à l’ensemble de direction 3 par l’élément de liaison 6, et comme conséquence de la modification de la position dudit ensemble de direction 3 lorsque les moyens de suspension S sont sollicités, modifie à son tour sa position initiale vers une deuxième position en ce que la plateforme 2 descend, elle aussi, vers la surface d’appui.As for the platform 2, owing to the fact that it is connected to the steering assembly 3 by the connecting element 6, and as a consequence of the modification of the position of said steering assembly 3 when the suspension means S are stressed , in turn changes its initial position to a second position in that the platform 2 also descends towards the bearing surface.

Par ailleurs, l’élément de déplacement avant 8 et son axe de rotation, sont déplacés vers l’avant, ce qui provoque que la distance D entre les axes de rotation des éléments de déplacement avant et arrière 8, 9 se trouve modifiée vers une distance E supérieure à la distance D initiale.Furthermore, the front displacement element 8 and its axis of rotation are moved forward, which causes the distance D between the axes of rotation of the front and rear displacement elements 8, 9 to be changed towards a distance E greater than the initial distance D.

L’augmentation de la distance D entre les axes de rotation respectifs des deux éléments de déplacement avant et arrière 8, 9 et le fait que l’axe de rotation de l’élément de déplacement avant 8 se déplace vers l’avant par rapport à l’ensemble deThe increase in the distance D between the respective axes of rotation of the two front and rear displacement elements 8, 9 and the fact that the axis of rotation of the front displacement element 8 moves forward relative to all

-83064589 direction 4 provoque lui-même le déplacement vers l’avant du point d’appui au sol de l’élément de déplacement 8, ce qui a comme conséquence l’amélioration de la stabilité du véhicule 1.-83064589 direction 4 itself causes the displacement element 8 to move forward on the ground support point, which improves the stability of vehicle 1.

Par ailleurs, lorsque l’effet de l’impact sur l’élément de déplacement avant 8 s’arrête, l’ensemble de direction 3 retrouve, grâce à l’effet de l’amortisseur 13, sa position relative initiale.Furthermore, when the effect of the impact on the front displacement element 8 stops, the steering assembly 3 returns, thanks to the effect of the shock absorber 13, to its initial relative position.

De la même manière et simultanément, entraînée par l’élément de suspension inférieur 11 auquel il est accroché, l’élément de déplacement avant 8 et avec lui l’axe de rotation de ce dernier, retrouvent leur position initiale.In the same way and simultaneously, driven by the lower suspension element 11 to which it is attached, the front displacement element 8 and with it the axis of rotation of the latter, return to their initial position.

Ceci comporte la modification de la distance entre les axes de rotation des éléments de déplacement 8, 9 pour passer de la distance E résultante suite à l’impact tel que décrit ci-dessus à la distance D initiale.This involves modifying the distance between the axes of rotation of the displacement elements 8, 9 to go from the resulting distance E following the impact as described above to the initial distance D.

Dans un mode de réalisation caractérisé en ce que l’élément de suspension supérieur 10 comporte une structure formée par au moins deux bras, telle une fourche, s’étendant de part et d’autre de l’élément de déplacement avant 8, chaque bras étant relié à un élément de suspension inférieur 11 par l’axe de pivotement 12.In an embodiment characterized in that the upper suspension element 10 comprises a structure formed by at least two arms, such as a fork, extending on either side of the front displacement element 8, each arm being connected to a lower suspension element 11 by the pivot axis 12.

Une première variante comporte un système de réglage 14 de l’amortisseur 13 permettant, par l'action dudit système de réglage 14, le réglage de la souplesse ou de la raideur de l’amortisseur 13.A first variant comprises an adjustment system 14 of the damper 13 allowing, by the action of said adjustment system 14, the adjustment of the flexibility or the stiffness of the damper 13.

Dans une première sous-variante de la première variante, l’amortisseur 13 est monté coaxial avec l’axe de rotation de la colonne de direction 4, le système de réglage 14 permettant la modification de l’emplacement de l’amortisseur 13 d’une position A à au moins une position B le long l’axe de rotation de la colonne de direction 4.In a first sub-variant of the first variant, the damper 13 is mounted coaxial with the axis of rotation of the steering column 4, the adjustment system 14 allowing the location of the damper 13 to be modified. a position A to at least one position B along the axis of rotation of the steering column 4.

Encore il est possible d’envisager un deuxième mode de réalisation de la sousvariante précitée, telle que représentée par la figure 3, en ce que le système de réglage 14 comporte au moins un premier élément de réglage 15, telle une vis, placée de préférence à l’extrémité supérieure de l’amortisseur 13 apte â coopérer avec un deuxième élément de réglage 16, tel un écrou, de préférence placé dans l’extrémité inférieure de la colonne de direction 4.Still it is possible to envisage a second embodiment of the aforementioned subvariant, as represented by FIG. 3, in that the adjustment system 14 comprises at least a first adjustment element 15, such as a screw, preferably placed at the upper end of the damper 13 able to cooperate with a second adjusting element 16, such as a nut, preferably placed in the lower end of the steering column 4.

-93064589-93064589

En réglant le premier élément de réglage 15 sur le deuxième élément de réglage 16, par exemple en vissant la vis plus ou moins dans l’écrou, la position de l’amortisseur 13 par rapport à l’axe longitudinal de la colonne de direction 4 varie ce qui résulte simultanément et sensiblement dans le déplacement de l’élément de suspension supérieur 10 par rapport à l’élément de suspension inférieur 11, ce qui modifie l’impression de souplesse du système de suspension S du véhicule 1.By adjusting the first adjusting element 15 on the second adjusting element 16, for example by screwing the screw more or less in the nut, the position of the damper 13 relative to the longitudinal axis of the steering column 4 varies which results simultaneously and substantially in the movement of the upper suspension element 10 relative to the lower suspension element 11, which modifies the impression of flexibility of the suspension system S of the vehicle 1.

Dans une deuxième sous-variante de la première variante le système de réglage 14 est monté de sorte à permettre la modification de l’emplacement de l’amortisseur 13 d’une position A à au moins une position B sur le plan longitudinal de l’élément de déplacement avant 8 de sorte que l’amortisseur 13 translate substantiellement dans la direction du plan de l’élément de déplacement avant 8.In a second sub-variant of the first variant, the adjustment system 14 is mounted so as to allow the location of the damper 13 to be modified from a position A to at least one position B on the longitudinal plane of the front displacement element 8 so that the damper 13 translates substantially in the direction of the plane of the front displacement element 8.

Cette deuxième sous-variante peut à son tour être réalisée de sorte que l’amortisseur 13 est accroché aux éléments de suspension supérieur et inférieur 10, 11 par un élément de réglage 15, telle une vis, apte à se loger dans des logements 17, telles des rainures, placées sur les éléments de suspension supérieur et inférieur 10, 11, permettant, lors de l’actionnement dudit élément de réglage 15 de modifier la position de l’amortisseur 13 de préférence suivant la direction du logement 17.This second sub-variant can in turn be produced so that the damper 13 is hooked to the upper and lower suspension elements 10, 11 by an adjustment element 15, such as a screw, capable of being housed in housings 17, such as grooves, placed on the upper and lower suspension elements 10, 11, making it possible, when actuating said adjustment element 15, to modify the position of the damper 13 preferably in the direction of the housing 17.

Cette configuration permet à l’utilisateur d’avancer ou de reculer la position de l’amortisseur 13 par rapport à la colonne de direction 4 ce qui respectivement augmente ou diminue le couple résistant à l’enfoncement de l’élément de déplacement avant 8, typiquement une roue, l'utilisateur pouvant ainsi durcir ou assouplir l’effet de filtrage du système de suspension S à volonté, par exemple selon les conditions de la surface de déplacement sur laquelle le véhicule 1 se déplace.This configuration allows the user to move the position of the shock absorber 13 forward or backward relative to the steering column 4, which respectively increases or decreases the torque resisting the sinking of the front displacement element 8, typically a wheel, the user thus being able to harden or soften the filtering effect of the suspension system S at will, for example according to the conditions of the travel surface on which the vehicle 1 is traveling.

Les modes de réalisation décrits ci-dessus sont données à titre indicatif et non limitatif. A titre d’exemple, le véhicule 1 de l’invention ou ses variantes et sousvariantes peut encore intégrer des prestations supplémentaires, tel un système de freinage, apte à solliciter les moyens de suspension S lors du freinage.The embodiments described above are given for information and are not limiting. By way of example, the vehicle 1 of the invention or its variants and subvariants can also incorporate additional services, such as a braking system, capable of requesting the suspension means S during braking.

Dans ce sens, l’action de freiner, en particulier la roue avant, va également solliciter les moyens de suspension S dans le même sens que celui suivant l’effet d’un impactIn this sense, the action of braking, in particular the front wheel, will also stress the suspension means S in the same direction as that following the effect of an impact.

- dû à un accident de la surface d’appui ou à un choc contre un obstacle - subi par- due to an accident on the support surface or to an impact against an obstacle - suffered by

-103064589 l’élément de déplacement avant 8 et donc va provoquer sur le véhicule 1 les effets mécaniques tels que décrits dans le premier mode de réalisation de l’invention cidessus et, par conséquent, provoquer les effets recherchés dont une plus grande stabilité du véhicule, plus de sécurité et un plus grand confort de l’usager dans la conduite.-103064589 the front displacement element 8 and therefore will cause on the vehicle 1 the mechanical effects as described in the first embodiment of the above invention and, consequently, cause the desired effects including greater stability of the vehicle , more safety and greater user comfort while driving.

Notamment, en phase de freinage prononcé d’un véhicule selon l’invention munie d’un système de freinage, le risque de basculement vers l’avant tant du véhicule 1 que de son utilisateur est diminué.In particular, during the pronounced braking phase of a vehicle according to the invention provided with a braking system, the risk of tilting forwards both of the vehicle 1 and of its user is reduced.

En fin, comme dans le cas d’impact de l’élément de déplacement avant 3, lorsque la phase de freinage de ce dernier s’arrête, l’ensemble de direction 3 retrouve, grâce à l’effet de l’amortisseur 13, sa position relative initiale.At the end, as in the case of the impact of the front displacement element 3, when the braking phase of the latter stops, the steering assembly 3 recovers, thanks to the effect of the damper 13, its initial relative position.

La faisabilité de l’invention est aussi possible lorsque le véhicule 1 selon l’un des modes de réalisation ci-dessus ou une combinaison de ceux-ci comporte un système de pliage permettant le véhicule 1, grâce notamment au pivotement de la plateforme 2 par rapport à l’ensemble de direction 3, de passer d’une position de déplacement roulé à une position de rangement ou de parkingThe feasibility of the invention is also possible when the vehicle 1 according to one of the above embodiments or a combination of these comprises a folding system allowing the vehicle 1, in particular thanks to the pivoting of the platform 2 by with respect to the steering assembly 3, to pass from a rolled displacement position to a storage or parking position

Encore, il est aussi envisageable la réalisation de l’invention selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents ou une combinaison d’entre eux lorsque le véhicule 1 comprend un système d’assistance électrique au déplacement, tel un ensemble d’au moins un moteur alimenté par une ou plusieurs batteries et relié à au moins l’un des éléments de déplacement avant ou arrière 8, 9.Still, it is also conceivable the realization of the invention according to any one of the preceding embodiments or a combination of them when the vehicle 1 comprises an electrical assistance system for movement, such as a set of at least a motor powered by one or more batteries and connected to at least one of the front or rear displacement elements 8, 9.

Enfin, l’invention est aussi réalisable selon l’un quelconque de modes de réalisation décrites ci-dessus lors que le véhicule intègre un élément d’appui de l’utilisateur, tel un siège, relié au véhicule 1, de préférence à la plateforme 2, par un support, telle une tige, permettant à l’utilisateur de, lors du déplacement du véhicule 1, de s’y appuyer, par exemple en s’asseyant, rendant ainsi le déplacement plus confortable, notamment dans le cas d’un véhicule profitant d’une assistance électrique au déplacement.Finally, the invention can also be implemented according to any of the embodiments described above when the vehicle incorporates a user support element, such as a seat, connected to the vehicle 1, preferably to the platform 2, by a support, such as a rod, allowing the user to, when moving the vehicle 1, to lean thereon, for example by sitting down, thus making the movement more comfortable, in particular in the case of a vehicle benefiting from electric assistance with movement.

-113064589-113064589

DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURESSUMMARY DESCRIPTION OF THE FIGURES

Les figures annexées viennent à l’appui de la description de l’invention et des avantages qui en découlent ainsi que de ses différents modes de réalisation précitées.The appended figures support the description of the invention and the advantages deriving therefrom, as well as its various embodiments mentioned above.

- la Figure 1 est une vue en perspective avant du véhicule de l’invention- Figure 1 is a front perspective view of the vehicle of the invention

- la Figure 2 est une vue latérale de détail, vue du côté du système de suspension S- Figure 2 is a detail side view, viewed from the side of the suspension system S

- la Figures 3 est une vue en coupe, vue latérale de détail du système de suspension S caractérisé en ce que l’amortisseur 13 est monté coaxial avec I’axe de rotation de la colonne de direction 4, le système de réglage 14 permettant la modification de l’emplacement de l’amortisseur 13 d’une position A à au moins une position B le long l’axe de rotation de la colonne de direction 4. Un premier élément de réglage 15, telle une vis, placée de préférence à l'extrémité supérieure de l’amortisseur 13 apte à coopérer avec un deuxième élément de réglage 16, tel un écrou, de préférence placé dans l’extrémité inférieure de la colonne de direction 4.- Figures 3 is a sectional view, side detail view of the suspension system S characterized in that the damper 13 is mounted coaxial with the axis of rotation of the steering column 4, the adjustment system 14 allowing the modification of the location of the shock absorber 13 from a position A to at least one position B along the axis of rotation of the steering column 4. A first adjustment element 15, such as a screw, preferably placed at the upper end of the damper 13 able to cooperate with a second adjustment element 16, such as a nut, preferably placed in the lower end of the steering column 4.

- la Figure 4 est une vue en de détail de l’élément de suspension 13 avec l’élément de réglage 15.- Figure 4 is a detailed view of the suspension element 13 with the adjustment element 15.

- la Figure 5 est une vue en perspective arrière du détail du système de suspension S du véhicule caractérisé en ce que l’amortisseur 13 est accroché aux éléments de suspension supérieur et inférieur 10, 11 par un élément de réglage 15, telle une vis, apte à se loger dans des logements 17, telles des rainures, placées sur les éléments de suspension supérieur et inférieur 10, 11, permettant, lors de l’actionnement dudit élément de réglage 15 de modifier la position de l’amortisseur 13 de préférence suivant la direction du logement 17.FIG. 5 is a rear perspective view of the detail of the suspension system S of the vehicle, characterized in that the damper 13 is attached to the upper and lower suspension elements 10, 11 by an adjustment element 15, such as a screw, suitable for being housed in housings 17, such as grooves, placed on the upper and lower suspension elements 10, 11, allowing, during the actuation of said adjustment element 15 to modify the position of the damper 13 preferably according to housing management 17.

- la Figure 6 est une vue en perspective arrière du détail de l’élément de suspension inférieure 11 avec le logement 17.- Figure 6 is a rear perspective view of the detail of the lower suspension element 11 with the housing 17.

-123064589-123064589

Claims (11)

RevendicationsClaims 1. Véhicule (1), par exemple du type trottinette, configuré de sorte à permettre son déplacement sur une surface d'appui lors de sa mise en mouvement, comprenant au moins:1. Vehicle (1), for example of the scooter type, configured so as to allow its movement on a bearing surface when it is set in motion, comprising at least: - une plateforme (2), apte à supporter directement ou indirectement un utilisateur, assujettie en liaison pivot par rapport à un ensemble de direction (3) par un élément de liaison (6), de préférence placé à une première extrémité de la plateforme (2) ;- a platform (2), capable of supporting a user directly or indirectly, secured in pivot connection relative to a steering assembly (3) by a connecting element (6), preferably placed at a first end of the platform ( 2); - un ensemble de direction (3) comportant au moins une colonne de direction (4) , tel un tube, et des moyens de pilotage (5), tels un guidon, de préférence placés à l’extrémité supérieure de la colonne de direction (4) ; des moyens de suspension (S) comprenant au moins un élément de suspension supérieur (10) solidaire de la colonne de direction (4), de préférence placé dans la partie inférieure de la colonne de direction (4), un élément de suspension inférieur (11), relié par pivotement à l’élément de suspension supérieur (10) et des moyens d’absorption de choc ou amortisseur (13); et- a steering assembly (3) comprising at least one steering column (4), such as a tube, and control means (5), such as a handlebar, preferably placed at the upper end of the steering column ( 4); suspension means (S) comprising at least one upper suspension element (10) integral with the steering column (4), preferably placed in the lower part of the steering column (4), a lower suspension element ( 11), pivotally connected to the upper suspension element (10) and shock absorption or shock absorbing means (13); and - un système de déplacement (7) comportant au moins un élément de déplacement avant (8), tel une roue, placé de préférence à l’extrémité inférieure de la colonne de direction (4) ; et un élément de déplacement arrière (9) relié à la plateforme (2), de préférence à l’extrémité opposée à l’élément de liaison (6) ; et comportant une distance D entre l’axe de rotation élément de déplacement avant (8) et l’axe de rotation de l’élément de déplacement arrière (9);- a displacement system (7) comprising at least one front displacement element (8), such as a wheel, preferably placed at the lower end of the steering column (4); and a rear displacement element (9) connected to the platform (2), preferably at the end opposite to the connecting element (6); and comprising a distance D between the axis of rotation of the front displacement element (8) and the axis of rotation of the rear displacement element (9); ledit véhicule étant caractérisé en ce que les moyens d’absorption de choc (13) sont, d’une part, aptes à coopérer avec la colonne direction (4) et, d’autre part, solidaires de l’élément de suspension inférieur (11), ce dernier étant relié, de préférence à son extrémité inférieure, à l’axe de rotation de l’élément de déplacement avant (8) ; l’élément de suspension supérieur (10) et l’élément de suspension inférieur (11) étant articulés entre eux par un axe de pivotement (12), la position de ce dernier étant définie de manière à ce que, d’une part, dans le plan latéral du véhicule, la droite passant par l’axe de pivotement (12) et l’axe de rotation du moyen de déplacement avant (8) forme un angle de préférence entre 20 et 60 degrés avec la droite passant par les axes de rotation des moyens de déplacement avant (8) et arrière (9) et, d’autre part, dans le plan de symétriesaid vehicle being characterized in that the shock absorption means (13) are, on the one hand, capable of cooperating with the steering column (4) and, on the other hand, integral with the lower suspension element ( 11), the latter being connected, preferably at its lower end, to the axis of rotation of the front displacement element (8); the upper suspension element (10) and the lower suspension element (11) being hinged together by a pivot axis (12), the position of the latter being defined so that, on the one hand, in the lateral plane of the vehicle, the straight line passing through the pivot axis (12) and the axis of rotation of the front displacement means (8) forms an angle preferably between 20 and 60 degrees with the straight line passing through the axes of rotation of the front (8) and rear (9) displacement means and, on the other hand, in the plane of symmetry -133064589 longitudinale du véhicule, la distance entre l’axe de pivotement (12) et l’axe de rotation de l’élément de déplacement arrière (9) est inférieure à la distance D existante entre les axes de rotation des éléments de déplacement avant et arrière (8, 9) ; cette disposition permettant à l’ensemble de direction (3), lorsque les moyens de suspension S sont sollicités suite à un impact subi par l’élément de déplacement avant (8), de modifier sa position relative initiale, vers une position, dans le plan latéral du véhicule (1), substantiellement plus basse par rapport à la surface d’appui ; la plateforme (2) modifiant à son tour sa position initiale vers une deuxième position en ce que la plateforme (2) descend vers la surface d’appui ; et l’élément de déplacement avant (8) et son axe de rotation sont déplacés vers l’avant, ce qui provoque que la distance D entre les axes de rotation des éléments de déplacement avant et arrière (8, 9) se trouve modifiée vers une distance E supérieure à la distance D initiale; ledit ensemble de direction (3) retrouvant, grâce à l’effet de l’amortisseur (13), sa position relative initiale lors de l’arrêt de l’effet de l’impact sur l’élément de déplacement avant (8); l’élément de déplacement avant (8) et l’axe de rotation de ce dernier retrouvant simultanément leur position initiale, dès lors modifiant la distance E entre les axes de rotation des éléments de déplacement avant et arrière (8, 9) pour la distance D initiale inférieure.-133064589 longitudinal of the vehicle, the distance between the pivot axis (12) and the axis of rotation of the rear displacement element (9) is less than the distance D existing between the axes of rotation of the front displacement elements and rear (8, 9); this arrangement allowing the steering assembly (3), when the suspension means S are stressed following an impact suffered by the front displacement element (8), to modify its initial relative position, towards a position, in the lateral plane of the vehicle (1), substantially lower in relation to the bearing surface; the platform (2) in turn modifying its initial position to a second position in that the platform (2) descends towards the support surface; and the front displacement element (8) and its axis of rotation are moved forward, which causes the distance D between the axes of rotation of the front and rear displacement elements (8, 9) to be changed towards a distance E greater than the initial distance D; said steering assembly (3) returning, thanks to the effect of the shock absorber (13), to its initial relative position when the effect of the impact on the front displacement element (8) stops; the front displacement element (8) and the axis of rotation of the latter simultaneously returning to their initial position, therefore modifying the distance E between the axes of rotation of the front and rear displacement elements (8, 9) for the distance D initial lower. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de suspension supérieur (10) comporte une structure formée par au moins deux bras, telle une fourche, s’étendant de part et d’autre de l’élément de déplacement avant (8), chaque bras étant relié à un élément de suspension inférieur (11) par l’axe de pivotement (12).2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the upper suspension element (10) comprises a structure formed by at least two arms, such as a fork, extending on either side of the displacement element front (8), each arm being connected to a lower suspension element (11) by the pivot axis (12). 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu’il comporte un système de réglage (14) de l’amortisseur (13) permettant, par l'action dudit système de réglage (14), le réglage de la souplesse de l’amortisseur (13).3. Vehicle according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises an adjustment system (14) of the damper (13) allowing, by the action of said adjustment system (14), the adjustment of the flexibility of the shock absorber (13). 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’amortisseur (13) est monté coaxial avec l’axe de rotation de la colonne de direction (4), le système de réglage (14) permettant la modification de l’emplacement de l’amortisseur (13) d’une position A à au moins une position B le long l’axe de rotation de la colonne de direction (4).4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the damper (13) is mounted coaxial with the axis of rotation of the steering column (4), the adjustment system (14) allowing the modification of the location of the damper (13) from a position A to at least one position B along the axis of rotation of the steering column (4). -143064589-143064589 5. Véhicule selon la revendication 4 caractérisé en ce que le système de réglage (14) comporte au moins un premier élément de réglage (15), telle une vis, placé de préférence à l’extrémité supérieure de l’amortisseur (13) apte à coopérer avec un deuxième élément de réglage (16), tel un écrou, de préférence placé dans l’extrémité inférieure de la colonne de direction (4).5. Vehicle according to claim 4 characterized in that the adjustment system (14) comprises at least a first adjustment element (15), such as a screw, preferably placed at the upper end of the damper (13) capable to cooperate with a second adjustment element (16), such as a nut, preferably placed in the lower end of the steering column (4). 6. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de réglage (14) est monté de sorte à permettre la modification de l’emplacement de l’amortisseur (13) d’une position A à au moins une position B sur le plan longitudinal de l’élément de déplacement avant (8).6. Vehicle according to claim 3, characterized in that the adjustment system (14) is mounted so as to allow the location of the shock absorber (13) to be modified from a position A to at least one position B on the longitudinal plane of the front displacement element (8). 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’amortisseur (13) est accroché aux éléments de suspension supérieur et inférieur (10, 11) par un élément de réglage (15), telle une vis, apte à se loger dans des logements (17), telles des rainures, placées sur les éléments de suspension supérieur et inférieur (10, 11), permettant, lors de l’actionnement dudit élément de réglage (15) de modifier la position de l’amortisseur (13) de préférence suivant la direction du logement (17).7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the damper (13) is hooked to the upper and lower suspension elements (10, 11) by an adjustment element (15), such as a screw, capable of being housed in housings (17), such as grooves, placed on the upper and lower suspension elements (10, 11), allowing, during the actuation of said adjustment element (15) to modify the position of the damper (13) preferably in the direction of the housing (17). 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un système de freinage apte à solliciter les moyens de suspension (S) lors du freinage.8. Vehicle according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a braking system capable of requesting the suspension means (S) during braking. 9. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un système de pliage du véhicule (1).9. Vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a vehicle folding system (1). 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend un système d’assistance électrique au déplacement.10. Vehicle according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises an electric movement assistance system. 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il intègre un élément d’appui de l’utilisateur, tel un siège, relié au véhicule (1).11. Vehicle according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it incorporates a user support element, such as a seat, connected to the vehicle (1). 1/31/3
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