FR3064407A1 - Engin sous-marin equipe d'un treuil de deploiement d'une antenne filaire - Google Patents

Engin sous-marin equipe d'un treuil de deploiement d'une antenne filaire Download PDF

Info

Publication number
FR3064407A1
FR3064407A1 FR1700323A FR1700323A FR3064407A1 FR 3064407 A1 FR3064407 A1 FR 3064407A1 FR 1700323 A FR1700323 A FR 1700323A FR 1700323 A FR1700323 A FR 1700323A FR 3064407 A1 FR3064407 A1 FR 3064407A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
antenna
winch
underwater vehicle
technology
radiofrequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1700323A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3064407B1 (fr
Inventor
Franck Duruisseau
Pascal Rivet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Naval Group SA
Original Assignee
DCNS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DCNS SA filed Critical DCNS SA
Priority to FR1700323A priority Critical patent/FR3064407B1/fr
Priority to EP18713663.5A priority patent/EP3602679B1/fr
Priority to PCT/EP2018/057747 priority patent/WO2018178062A1/fr
Publication of FR3064407A1 publication Critical patent/FR3064407A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3064407B1 publication Critical patent/FR3064407B1/fr
Priority to CL2019002749A priority patent/CL2019002749A1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/04Adaptation for subterranean or subaqueous use
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08Means for collapsing antennas or parts thereof
    • H01Q1/085Flexible aerials; Whip aerials with a resilient base
    • H01Q1/087Extensible roll- up aerials
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/34Adaptation for use in or on ships, submarines, buoys or torpedoes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q5/00Arrangements for simultaneous operation of antennas on two or more different wavebands, e.g. dual-band or multi-band arrangements
    • H01Q5/20Arrangements for simultaneous operation of antennas on two or more different wavebands, e.g. dual-band or multi-band arrangements characterised by the operating wavebands
    • H01Q5/22RF wavebands combined with non-RF wavebands, e.g. infrared or optical
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04Resonant antennas
    • H01Q9/30Resonant antennas with feed to end of elongated active element, e.g. unipole

Landscapes

  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

Cet engin sous-marin équipé d'un treuil de déploiement d'une antenne filaire de réception large bande (20), le treuil étant équipé d'un collecteur tournant à technologie radiofréquence, de raccordement de l'antenne au reste de l'engin sous-marin, est caractérisé en ce que l'antenne est une antenne à technologie à fibre optique dont l'extrémité associée au treuil comporte des moyens (25) d'interfaçage au connecteur tournant à technologie radiofréquence de ce treuil, comprenant des moyens (26) formant convertisseur du signal issu de la fibre optique (24) en un signal radiofréquence, dont la sortie est raccordée à travers des moyens formant câble coaxial (29) au collecteur tournant à technologie radiofréquence du treuil.

Description

(54) ENGIN SOUS-MARIN EQUIPE D'UN TREUIL DE DEPLOIEMENT D'UNE ANTENNE FILAIRE.
©) Cet engin sous-marin équipé d'un treuil de déploiement d'une antenne filaire de réception large bande (20), le treuil étant équipé d'un collecteur tournant à technologie radiofréquence, de raccordement de l'antenne au reste de l'engin sous-marin, est caractérisé en ce que l'antenne est une antenne à technologie à fibre optique dont l'extrémité associée au treuil comporte des moyens (25) d'interfaçage au connecteur tournant à technologie radiofréquence de ce treuil, comprenant des moyens (26) formant convertisseur du signal issu de la fibre optique (24) en un signal radiofréquence, dont la sortie est raccordée à travers des moyens formant câble coaxial (29) au collecteur tournant à technologie radiofréquence du treuil.
Figure FR3064407A1_D0001
Engin sous-marin équipé d’un treuil de déploiement d’une antenne filaire
La présente invention concerne un engin sous-marin tel qu’un sous-marin proprement dit, équipé d’un treuil de déploiement d’une antenne filaire de réception large bande.
Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un tel engin sous-marin, dont le treuil de déploiement de l’antenne filaire est équipé d’un collecteur tournant à technologie radiofréquence, de raccordement de l’antenne au reste des équipements de l’engin sousmarin.
On sait que les engins sous-marins tels que les sous-marins proprement dits, sont aujourd’hui équipés d’antennes filaires de réception large bande leur permettant de recevoir des signaux radiofréquence.
Ces antennes filaires sont actuellement basées sur une technologie radiofréquence.
Ces antennes comportent alors un câble coaxial permettant de raccorder l’antenne au reste du sous-marin à travers un collecteur tournant à technologie radiofréquence, du treuil.
Mais on sait également qu’il existe dans l’état de la technique, des antennes filaires à technologie à fibre optique.
Si des antennes filaires de cette nature peuvent être implantées à bord des sousmarins actuellement en cours de construction ou lors de refontes très importantes des sous-marins anciens utilisant des antennes à technologie radiofréquence, ces opérations de refonte sont extrêmement lourdes et coûteuses, car elles sont longues et nécessitent le remplacement d’un nombre de pièces important.
En règle générale, les moyens nécessaires à ce type de refonte ne sont pas engagés et ces sous-marins anciens ne peuvent donc pas être équipés d’antenne filaire à technologie à fibre optique.
Le but de l’invention est de résoudre ces problèmes.
A cet effet, l’invention a pour objet un engin sous-marin équipé d’un treuil de déploiement d’une antenne filaire de réception large bande, le treuil étant équipé d’un collecteur tournant à technologie radiofréquence, de raccordement de l’antenne au reste de l’engin sous-marin, caractérisé en ce que l’antenne est une antenne à technologie à fibre optique dont l’extrémité associée au treuil comporte des moyens d’interfaçage au connecteur tournant à technologie radiofréquence de ce treuil, comprenant des moyens formant convertisseur du signal issu de la fibre optique en un signal radiofréquence, dont la sortie est raccordée à travers des moyens formant câble coaxial au collecteur tournant à technologie radiofréquence du treuil.
Suivant d’autres caractéristiques de l’engin selon l’invention, prises seules ou en combinaison :
- l’antenne à fibre optique comporte :
- des moyens de récupération d’un signal radiofréquence,
- des moyens d’amplification large bande de celui-ci,
- des moyens de conversion du signal radiofréquence en un signal lumineux,
- des moyens de transport de ce signal lumineux par fibre optique, et en ce que les moyens d’interfaçage comprennent des moyens de conversion du signal lumineux en un signal radiofréquence,
- des moyens d’amplification large bande de ce signal radiofréquence,
- les moyens formant câble coaxial, et
- un connecteur radiofréquence ;
- l’antenne comporte également des conducteurs électriques d’alimentation s’étendant le long de celle-ci ;
- l’antenne comporte à son extrémité libre, une tétine de terminaison dans laquelle sont disposés des moyens de stockage d’énergie électrique d’alimentation de cette extrémité de l’antenne, et dont le fonctionnement est contrôlé par des moyens formant capteur de pression ;
- les moyens de stockage d’énergie électrique sont associés à un convertisseur de tension/fréquence d’indication de l’état de ces moyens de stockage ;
- le signal de fréquence délivré par le convertisseur est intégré au signal radiofréquence afin d’être transmis le long de la fibre vers le reste de l’engin sous-marin ;
- les moyens de stockage d’énergie comprennent des piles.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 représente une vue schématique d’une antenne filaire à technologie radiofréquence de l’état de la technique ;
- la figure 2 représente une vue schématique d’une antenne filaire à technologie à fibre optique de l’état de la technique ;
- la figure 3 représente une vue schématique d’une antenne filaire selon l’invention à technologie à fibre optique compatible avec une connectique à technologie radiofréquence d’un engin sous-marin ; et
- la figure 4 représente une variante de réalisation d’une telle antenne selon l’invention.
On a en effet illustré sur la figure 1, une antenne filaire à technologie radiofréquence.
Cette antenne est désignée par la référence générale 1 sur cette figure, et comporte à une extrémité, une tétine de terminaison, désignée par la référence générale 2, et à son autre extrémité, un connecteur classique à technologie radiofréquence, désigné par la référence générale 3.
Ce connecteur permet de raccorder l’antenne au reste des équipements du sousmarin, par un connecteur complémentaire d’un treuil de déploiement de cette antenne, embarqué à bord du sous-marin.
Une telle antenne fait de façon classique, plusieurs dizaines voire centaines de mètres de long.
Une telle antenne comporte alors des moyens d’amplification du signal radiofréquence, reçu entre un point chaud et un point froid de cette antenne.
Ces moyens d’amplification sont désignés par la référence générale 4 sur cette figure 1 et sont alimentés par un système d’activation/alimentation désigné par la référence générale 5.
Ainsi l’âme de cette antenne filaire 1 permet non seulement la réception des signaux VLF/LF/HF, mais également l’alimentation de l’amplificateur de ligne à travers le système d’activation/alimentation.
Une tresse sert de masse.
C’est donc cette configuration d’antenne qui est compatible avec la majorité des collecteurs tournants à technologie radiofréquence dans les sous-marins disposant d’un treuil de déploiement d’une antenne filaire à technologie radiofréquence.
On a illustré sur la figure 2, un exemple de réalisation d’une antenne filaire à technologie à fibre optique.
Sur cette figure 2, l’antenne est désignée par la référence générale 10 et comporte donc toujours une tétine de terminaison désignée par la référence générale 11, dans laquelle sont définis un point chaud et un point froid pour le signal radiofréquence en mode actif et en mode passif respectivement.
Cette tétine de terminaison 11 comporte également un amplificateur large bande désigné par la référence générale 12, associé à un laser permettant de convertir les signaux radiofréquence en signaux lumineux.
Ce laser est désigné par la référence générale 13.
Ce laser 13 est donc associé en sortie, à une fibre optique désignée par la référence générale 14, qui s’étend le long de cette antenne jusqu’à l’autre extrémité de cette antenne pour transporter le signal.
Cette autre extrémité de l’antenne est pourvue d’un collecteur spécifique à technologie à fibre optique, désigné par la référence générale 15, permettant de raccorder cette antenne au reste de l’engin sous-marin.
On conçoit alors que cette technologie à fibre optique n’est pas compatible de la connectique à radiofréquence telle que déployée dans certains sous-marins et illustrée sur la figure 1.
L’invention propose donc de rendre l’antenne filaire à technologie à fibre optique compatible d’une connectique à radiofréquence.
Un exemple de réalisation d’une telle antenne filaire est illustré sur la figure 3.
Sur cette figure 3, l’antenne est désignée par la référence générale 20 et comporte toujours une tétine de terminaison désignée par la référence générale 21.
Cette antenne filaire présente toujours un point froid et un point chaud pour les signaux, et comporte un amplificateur large bande désigné par la référence générale 22 et un laser désigné par la référence générale 23, de conversion des signaux radiofréquence en signaux lumineux.
Une fibre optique désignée par la référence générale 24, permet de transporter ces signaux lumineux d’une extrémité à l’autre de l’antenne filaire.
A l’autre extrémité de l’antenne filaire, c’est-à-dire celle associée au sous-marin, et plus particulièrement au treuil de déploiement de l’antenne de ce sous-marin, il est prévu des moyens d’interfaçage désignés par la référence générale 25, permettant de convertir le signal lumineux reçu en un signal radiofréquence.
Ainsi, ces moyens comprennent des moyens de détection de ce signal lumineux, désignés par la référence générale 26, issus de la fibre optique.
Ces moyens de détection sont associés à un amplificateur désigné par la référence générale 27.
L’alimentation de ces organes est assurée par des moyens d’alimentation 28.
La sortie de ces moyens d’interfaçage 25 est alors reliée à travers des moyens formant câble coaxial, désignés par la référence générale 29, à un connecteur classique à technologie radiofréquence désigné par la référence générale 30 et permettant donc de raccorder cette antenne filaire à technologie à fibre optique à un treuil équipé d’une connectique à radiofréquence.
Il est ainsi possible d’équiper les sous-marins dont le treuil de déploiement de l’antenne filaire est muni d’une connectique à radiofréquence avec une antenne filaire à technologie à fibre optique sans impliquer de travaux de refonte lourds de l’engin sousmarin et notamment le remplacement de la connectique.
Dans les exemples qui viennent d’être décrits, et en particulier dans la figure 3, l’antenne comporte également des conducteurs électriques d’alimentation s’étendant le long de celle-ci.
Ces conducteurs électriques permettent alors d’alimenter l’ensemble des composants de cette antenne et en particulier ceux disposés au niveau de sa tétine de terminaison, à partir du connecteur du treuil du sous-marin.
Des études actuelles montrent qu’un câble coaxial possède une densité équivalente à un câble muni d’une fibre optique et d’une paire de conducteurs en cuivre. Pour obtenir une densité plus faible afin par exemple d’améliorer le diagramme immersion/vitesse, il faut pouvoir s’affranchir de cette paire de conducteurs en cuivre et donc définir une autre façon d’alimenter les composants de la partie terminale de l’antenne filaire.
Un exemple de réalisation d’une telle antenne et de moyens correspondants est illustré sur la figure 4.
Sur cette figure 4, l’antenne filaire est désignée par la référence générale 40 et la tétine de terminaison de celle-ci par la référence 41.
Cette partie terminale de l’antenne comporte toujours des moyens d’amplification large bande désignés par la référence générale 42 et un laser désigné par la référence générale 43.
La sortie de ce laser 43 est associée à une fibre optique 44, dont l’extrémité associée à l’engin sous-marin comporte toujours des moyens de détection des signaux 45, des moyens d’amplification 46, et des moyens 47 d’alimentation de cette partie de l’antenne.
Des moyens formant câble coaxial 48 permettent toujours de connecter cette extrémité de l’antenne à travers un connecteur standard à radiofréquence 49, au connecteur correspondant du treuil de déploiement de l’antenne du sous-marin.
Alors que sur la figure 3 l’alimentation des organes ou composants disposés à l’extrémité libre de l’antenne, est assurée par une paire de conducteurs en cuivre, dans l’exemple de réalisation illustré sur la figure 4, cette alimentation est assurée à partir de moyens de stockage d’énergie tels que par exemple des piles désignées par la référence générale 50, placées dans par exemple à l’extrémité de la tétine de terminaison de l’antenne.
Ces moyens de stockage d’énergie électrique 50 d’alimentation de cette extrémité de l’antenne permettent alors d’assurer l’alimentation en énergie électrique de celle-ci par exemple sous le contrôle de moyens formant capteur de pression, désignés par la référence générale 51 sur cette figure 4.
Ainsi par exemple lorsque l’antenne est en surface, la tétine n’est pas sous pression et le capteur de pression 51 est au volume maximal pour fermer le contact avec les piles.
L’antenne est ainsi alimentée.
Lorsque l’antenne est sous la surface, la tétine est sous pression et le capteur de pression est au volume minimal.
Ceci permet alors de couper le contact avec les piles et l’antenne n'est plus alimentée.
Lorsque l’antenne est rangée dans le sous-marin, la tétine n’est plus sous pression.
Un système de désactivation des piles est alors mis en place.
Les piles ou autres moyens de stockage d’énergie électrique peuvent facilement être remplacés en démontant la tétine ou une partie de celle-ci à bord.
Sur cette figure 4, les moyens de stockage d’énergie tels que par exemple les piles, sont également associés à des moyens de surveillance et d’indication de leur état et en particulier de leur état de charge SOC.
Dans l’exemple illustré sur cette figure 4, ces moyens de surveillance comprennent un convertisseur de tension/fréquence, d’indication de l’état de ces moyens de stockage.
Ce convertisseur est désigné par la référence générale 52, et permet donc de délivrer un signal d’indication d’état, dont la fréquence est fonction par exemple de la tension des piles.
Un mélangeur désigné par la référence générale 53, permet d’intégrer ce signal de fréquence délivré par ce convertisseur au signal radiofréquence, afin d’être transmis le long de la fibre optique 44, vers le reste de l’engin sous-marin.
Les opérateurs peuvent alors récupérer ce signal pour avoir une information d’état des moyens de stockage d’énergie.
Bien entendu d’autres modes de réalisation de ces différents moyens peuvent être envisagés.
On conçoit donc qu’une telle structure d’antenne présente un certain nombre d’avantages.
En effet, il est ainsi possible d’intégrer à bord d’un sous-marin, une antenne filaire à fibre optique de nouvelle technologie, sans nécessiter d’intervention lourde sur le sous3064407 marin, et en particulier sur le treuil de déploiement de l’antenne filaire de celui-ci, tout en utilisant une connectique radiofréquence.
Par ailleurs des améliorations des caractéristiques opérationnelles de l’antenne sont également obtenues

Claims (7)

  1. REVENDICATIONS
    1. - Engin sous-marin équipé d’un treuil de déploiement d’une antenne filaire de réception large bande (20 ; 40), le treuil étant équipé d’un collecteur tournant à technologie radiofréquence, de raccordement de l’antenne au reste de l’engin sous-marin, caractérisé en ce que l’antenne est une antenne à technologie à fibre optique dont l’extrémité associée au treuil comporte des moyens (25) d’interfaçage au connecteur tournant à technologie radiofréquence de ce treuil, comprenant des moyens (26 ; 45) formant convertisseur du signal issu de la fibre optique (24 ; 44) en un signal radiofréquence, dont la sortie est raccordée à travers des moyens formant câble coaxial (29 ; 48) au collecteur tournant à technologie radiofréquence du treuil.
  2. 2. - Engin sous-marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’antenne à fibre optique comporte :
    - des moyens de récupération d’un signal radiofréquence,
    - des moyens (22 ; 42) d’amplification large bande de celui-ci,
    - des moyens (23 ; 43) de conversion du signal radiofréquence en un signal lumineux,
    - des moyens (24 ; 44) de transport de ce signal lumineux par fibre optique, et en ce que les moyens d’interfaçage (25) comprennent des moyens (26 ; 45) de conversion du signal lumineux en un signal radiofréquence,
    - des moyens (27 ; 46) d’amplification large bande de ce signal radiofréquence,
    - les moyens (29 ; 48) formant câble coaxial, et
    - un connecteur radiofréquence (30 ; 49).
  3. 3. - Engin sous-marin selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’antenne comporte également des conducteurs électriques d’alimentation s’étendant le long de celle-ci.
  4. 4. - Engin sous-marin selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’antenne comporte à son extrémité libre, une tétine de terminaison (41) dans laquelle sont disposés des moyens (50) de stockage d’énergie électrique d’alimentation de cette extrémité de l’antenne, et dont le fonctionnement est contrôlé par des moyens formant capteur de pression (51).
  5. 5.- Engin sous-marin selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (50) de stockage d’énergie électrique sont associés à un convertisseur de tension/fréquence (52) d’indication de l’état de ces moyens de stockage.
    5
  6. 6.- Engin sous-marin selon la revendication 5, caractérisé en ce que le signal de fréquence délivré par le convertisseur (52) est intégré (en 53) au signal radiofréquence afin d’être transmis le long de la fibre vers le reste de l’engin sous-marin.
  7. 7.- Engin sous-marin selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens (50) de stockage d’énergie comprennent des piles.
FR1700323A 2017-03-27 2017-03-27 Engin sous-marin equipe d'un treuil de deploiement d'une antenne filaire Expired - Fee Related FR3064407B1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1700323A FR3064407B1 (fr) 2017-03-27 2017-03-27 Engin sous-marin equipe d'un treuil de deploiement d'une antenne filaire
EP18713663.5A EP3602679B1 (fr) 2017-03-27 2018-03-27 Engin sous-marin équipé d'un treuil de déploiement d'une antenne filaire
PCT/EP2018/057747 WO2018178062A1 (fr) 2017-03-27 2018-03-27 Engin sous-marin équipé d'un treuil de déploiement d'une antenne filaire
CL2019002749A CL2019002749A1 (es) 2017-03-27 2019-09-26 Embarcaciones submarinas equipadas con un cabrestante para desplegar una antena cableada.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1700323A FR3064407B1 (fr) 2017-03-27 2017-03-27 Engin sous-marin equipe d'un treuil de deploiement d'une antenne filaire
FR1700323 2017-03-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3064407A1 true FR3064407A1 (fr) 2018-09-28
FR3064407B1 FR3064407B1 (fr) 2019-04-26

Family

ID=59409375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1700323A Expired - Fee Related FR3064407B1 (fr) 2017-03-27 2017-03-27 Engin sous-marin equipe d'un treuil de deploiement d'une antenne filaire

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3602679B1 (fr)
CL (1) CL2019002749A1 (fr)
FR (1) FR3064407B1 (fr)
WO (1) WO2018178062A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110957560A (zh) * 2019-12-28 2020-04-03 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下机器人用高压柔性组合天线

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5132696A (en) * 1990-10-18 1992-07-21 Hughes Aircraft Company Pneumatic extendable antenna for water deployable buoy
WO2010144625A1 (fr) * 2009-06-12 2010-12-16 Race Roger E Système et procédé d'antenne remorquée
EP2309594A1 (fr) * 2009-10-09 2011-04-13 Dcns Système d'antenne filaire de réception de signaux radioélectriques notamment pour un navire
US8179327B1 (en) * 2009-09-25 2012-05-15 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Subsurface deployable antenna array

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5132696A (en) * 1990-10-18 1992-07-21 Hughes Aircraft Company Pneumatic extendable antenna for water deployable buoy
WO2010144625A1 (fr) * 2009-06-12 2010-12-16 Race Roger E Système et procédé d'antenne remorquée
US8179327B1 (en) * 2009-09-25 2012-05-15 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Subsurface deployable antenna array
EP2309594A1 (fr) * 2009-10-09 2011-04-13 Dcns Système d'antenne filaire de réception de signaux radioélectriques notamment pour un navire

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110957560A (zh) * 2019-12-28 2020-04-03 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下机器人用高压柔性组合天线
CN110957560B (zh) * 2019-12-28 2023-11-21 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下机器人用高压柔性组合天线

Also Published As

Publication number Publication date
FR3064407B1 (fr) 2019-04-26
EP3602679B1 (fr) 2021-05-12
CL2019002749A1 (es) 2020-03-06
EP3602679A1 (fr) 2020-02-05
WO2018178062A1 (fr) 2018-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2726411A1 (fr) Systeme de communication d'informations par courants porteurs, notamment pour un vehicule automobile
EP3602679B1 (fr) Engin sous-marin équipé d'un treuil de déploiement d'une antenne filaire
EP3156810A1 (fr) Mesure d'attenuation de blindage
CA3009899A1 (fr) Systeme de securisation pour un ensemble de couplage electromecanique, station de recharge d'un vehicule electrique munie d'un tel systeme et procede de couplage associe
FR3086895A1 (fr) Dispositif de decouplage automatique d'un connecteur insere dans une prise d'un vehicule electrique
EP3602678B1 (fr) Antenne filaire large bande pour un engin sous-marin
FR2514918A1 (fr) Installation pour transmission sans contact de signaux
EP2309594B1 (fr) Système d'antenne filaire de réception de signaux radioélectriques notamment pour un navire
WO2020178488A1 (fr) Guidon connecté pour véhicule
EP2779304B1 (fr) Antenne filaire pour émission HF par un engin sous marin
FR3069813B1 (fr) Boitier mobile autonome a cable d’alimentation desenroule par ses rotations, pour recharger par induction une batterie de vehicule
EP2950457B1 (fr) Système de communication de données, système ferroviaire comprenant un tel système de communication et procédé de communication associé
FR3099336A1 (fr) Ecran de blindage magnétique pour un dispositif de charge sans contact d’un véhicule automobile
FR2857164A1 (fr) Mat optronique bi-antennaire
FR3050584A1 (fr) Dispositif et procede de connexion entre appareils numeriques de vehicule automobile
FR3067896B1 (fr) Systeme de raccordement d'elements electriques dans un vehicule automobile
FR2815715A1 (fr) Systeme de detection de fumee
FR2814131A1 (fr) Vehicule automobile equipe d'un systeme "mains libres" ayant une antenne receptrice positionnee en haut de colonne de direction
FR3049145B1 (fr) Balise d'observation d'un objet, systeme d'observation et procede de transmission de donnees d'observation associes
WO2023084166A1 (fr) Tests de connexion à des circuits de recharge de batteries de véhicules
EP3641077A1 (fr) Dispositif connecté de détection de l'usure de la semelle d'un frotteur pour l'alimentation électrique d'un véhicule
EP1801914A1 (fr) Antenne et système de verrouillage/déverrouillage à distance comportant une telle antenne.
EP4309948A1 (fr) Procédé et dispositif d'identification d'un type de véhicule électrique par une borne de recharge
FR2897214A1 (fr) Systeme et procede de collecte d'informations pour sous-marins
EP2806292A1 (fr) Réflecteur pour dispositif de détection à mode réflex

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20180928

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

ST Notification of lapse

Effective date: 20231105