FR3063943A1 - METHOD FOR CONTROLLING DISPLAY ON DIGITAL MIRROR DISPLAY DEVICE FOR MOTOR VEHICLE AND ASSOCIATED DIGITAL MIRROR SYSTEM. - Google Patents
METHOD FOR CONTROLLING DISPLAY ON DIGITAL MIRROR DISPLAY DEVICE FOR MOTOR VEHICLE AND ASSOCIATED DIGITAL MIRROR SYSTEM. Download PDFInfo
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Abstract
Le véhicule étant apte à rouler soit en mode de conduite sous contrôle d'un utilisateur, soit en mode de conduite autonome, le procédé comprend les étapes de capture (E2) de données par au moins un capteur du véhicule et d'affichage (E7) d'images relatives à une situation routière d'un environnement du véhicule sur le dispositif d'affichage, lesdites images étant obtenues à partir des données capturées. Selon l'invention, l'affichage d'images relatives à une situation routière de l'environnement du véhicule est interrompu (E10) en cas d'activation du mode de conduite autonome.The vehicle being able to roll either in the driving mode under the control of a user, or in autonomous driving mode, the method comprises the steps of capturing (E2) data by at least one sensor of the vehicle and display (E7 ) images relating to a road situation of a vehicle environment on the display device, said images being obtained from the captured data. According to the invention, the display of images relating to a road situation of the vehicle environment is interrupted (E10) in case of activation of the autonomous driving mode.
Description
Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.
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Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.
PROCEDE DE CONTROLE D'AFFICHAGE SUR UN DISPOSITIF D'AFFICHAGE DE RETROVISEUR NUMERIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE ET SYSTEME DE RETROVISEUR NUMERIQUE ASSOCIE.METHOD OF DISPLAY CONTROL ON A DIGITAL MIRROR DISPLAY DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE AND DIGITAL MIRROR SYSTEM THEREOF.
FR 3 063 943 - A1 f5/) Le véhicule étant apte à rouler soit en mode de conduite sous contrôle d'un utilisateur, soit en mode de conduite autonome, le procédé comprend les étapes de capture (E2) de données par au moins un capteur du véhicule et d'affichage (E7) d'images relatives à une situation routière d'un environnement du véhicule sur le dispositif d'affichage, lesdites images étant obtenues à partir des données capturées. Selon l'invention, l'affichage d'images relatives à une situation routière de l'environnement du véhicule est interrompu (E10) en cas d'activation du mode de conduite autonome.FR 3 063 943 - A1 f5 /) The vehicle being capable of driving either in driving mode under the control of a user, or in autonomous driving mode, the method comprises the steps of capturing (E2) data by at least one vehicle sensor and display (E7) of images relating to a road situation of a vehicle environment on the display device, said images being obtained from the captured data. According to the invention, the display of images relating to a road situation in the environment of the vehicle is interrupted (E10) in the event of activation of the autonomous driving mode.
PROCEDE DE CONTROLE D’AFFICHAGE SUR UN DISPOSITIFMETHOD OF CONTROLLING DISPLAY ON A DEVICE
D’AFFICHAGE DE RETROVISEUR NUMERIQUE POURDIGITAL MIRROR DISPLAY FOR
VEHICULE AUTOMOBILE ET SYSTEME DE RETROVISEURMOTOR VEHICLE AND MIRROR SYSTEM
NUMERIQUE ASSOCIE.ASSOCIATED DIGITAL.
[0001] La présente invention concerne de manière générale un procédé de contrôle d’affichage sur un dispositif d’affichage de rétroviseur numérique pour véhicule automobile et un système de rétroviseur numérique associé.The present invention relates generally to a display control method on a digital rearview mirror display device for a motor vehicle and an associated digital rearview mirror system.
[0002] Le document US 2001/0039475 décrit un véhicule automobile équipé d’un système de rétroviseur intérieur qui comporte un élément réfléchissant et un dispositif d’affichage GPS destiné à afficher des informations GPS fournies par un récepteur GPS.Document US 2001/0039475 describes a motor vehicle equipped with an interior rearview mirror system which includes a reflective element and a GPS display device intended to display GPS information supplied by a GPS receiver.
[0003] Il est également connu d’équiper un véhicule automobile d’un ou plusieurs dispositifs de rétroviseur numérique comportant un écran interne couplé à une ou plusieurs caméras. Ces dispositifs de rétroviseur numérique ont vocation à remplacer les rétroviseurs traditionnels à miroir réfléchissant disposés de part et d'autre des portières avant, gauche et droite, et à l’intérieur de l’habitacle.It is also known to equip a motor vehicle with one or more digital rear view devices comprising an internal screen coupled to one or more cameras. These digital rearview mirror devices are intended to replace traditional mirrors with reflective mirrors arranged on either side of the front doors, left and right, and inside the passenger compartment.
[0004] Les dispositifs de rétroviseur numérique présentent de nombreux avantages : une moindre sensibilité aux intempéries grâce aux écrans internes, une meilleure visibilité nocturne, une réduction du risque d’éblouissement la nuit par un autre véhicule en pleins phares, un profil aérodynamique amélioré du véhicule.Digital rearview mirror devices have many advantages: less sensitivity to bad weather thanks to the internal screens, better night visibility, a reduction in the risk of dazzling at night by another vehicle with full headlights, an improved aerodynamic profile of the vehicle.
[0005] Un tel dispositif de rétroviseur numérique peut notamment équiper un véhicule apte à rouler soit en mode manuel de conduite, c’est-à-dire sous contrôle d’un utilisateur conducteur du véhicule (avec intervention de ce conducteur), soit en mode de conduite autonome (sans intervention du conducteur).Such a digital mirror device can in particular equip a vehicle capable of driving either in manual driving mode, that is to say under the control of a user driver of the vehicle (with the intervention of this driver), or by autonomous driving mode (without driver intervention).
[0006] Un inconvénient des dispositifs de rétroviseur numérique est la multiplication du nombre d’écrans, ou zones d’affichage, à l’intérieur de l’habitacle.A drawback of digital rearview mirror devices is the multiplication of the number of screens, or display areas, inside the passenger compartment.
[0007] La présente invention vient améliorer la situation.The present invention improves the situation.
[0008] A cet effet, l’invention concerne un procédé de contrôle d’affichage d’un dispositif d’affichage de rétroviseur numérique pour véhicule automobile, ledit véhicule étant apte à rouler soit en mode de conduite sous contrôle d’un utilisateur, soit en mode de conduite autonome, comprenant les étapes de :To this end, the invention relates to a method for controlling the display of a digital rear-view mirror display device for a motor vehicle, said vehicle being capable of driving either in driving mode under the control of a user, either in autonomous driving mode, comprising the steps of:
• capture de données par au moins un capteur du véhicule ;• data capture by at least one vehicle sensor;
• affichage d’images relatives à une situation routière d’un environnement du véhicule sur le dispositif d’affichage, lesdites images étant obtenues à partir des données capturées ;• display of images relating to a road situation of a vehicle environment on the display device, said images being obtained from the captured data;
caractérisé en ce que l’affichage d’images relatives à une situation routière de l’environnement du véhicule est interrompu en cas d’activation du mode de conduite autonome.characterized in that the display of images relating to a road situation in the vehicle environment is interrupted when the autonomous driving mode is activated.
[0009] Ainsi, lorsque le véhicule roule en mode autonome, la fonction de rétroviseur numérique est désactivée : le dispositif d’affichage du rétroviseur numérique n’affiche plus d’images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule.[0009] Thus, when the vehicle is driving in autonomous mode, the digital mirror function is deactivated: the digital mirror display device no longer displays images relating to the road situation of the vehicle environment.
[0010] Avantageusement, le procédé comprend une étape d’affichage d’un écran de substitution, qui remplace lesdites images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule, sur le dispositif d’affichage de rétroviseur numérique, en cas d’activation du mode de conduite autonome.Advantageously, the method comprises a step of displaying a substitution screen, which replaces said images relating to the road situation of the environment of the vehicle, on the digital rear view mirror display device, in the event of activation of autonomous driving mode.
[0011] Grâce à cela, pendant la conduite en mode autonome, le dispositif d’affichage de rétroviseur numérique est utilisé pour afficher un écran de substitution ne contenant pas les images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule. Cela permet d’utiliser ce dispositifThanks to this, while driving in autonomous mode, the digital rear view mirror display device is used to display a replacement screen that does not contain the images relating to the road situation of the vehicle environment. This allows to use this device
-3d’affichage à d’autres fins et ainsi limiter le nombre d’afficheurs dans le véhicule.-3 display for other purposes and thus limit the number of displays in the vehicle.
[0012] L’écran de substitution peut être un écran de navigation routière contenant au moins l’une des informations de navigation routière du groupe comportant une représentation graphique d’un trajet routier prévu du véhicule, une information de géolocalisation du véhicule le long dudit trajet routier, une information de vitesse du véhicule et une information de trafic routier.The substitution screen can be a road navigation screen containing at least one of the group's road navigation information comprising a graphical representation of a planned road trip of the vehicle, geolocation information of the vehicle along said road trip, vehicle speed information and road traffic information.
[0013] De façon alternative, l’écran de substitution peut être un écran de relaxation et/ou de divertissement.Alternatively, the substitution screen can be a relaxation and / or entertainment screen.
[0014] Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend une étape de sélection, par un utilisateur, d’un écran de substitution parmi une pluralité d’écrans de substitution possibles.In a particular embodiment, the method comprises a step of selection, by a user, of a substitution screen from a plurality of possible substitution screens.
[0015] L’invention concerne aussi un système de rétroviseur numérique pour véhicule automobile, ledit véhicule étant apte à rouler soit en mode de conduite sous contrôle d’un utilisateur, soit en mode de conduite autonome, comprenant :The invention also relates to a digital mirror system for a motor vehicle, said vehicle being capable of driving either in driving mode under the control of a user, or in autonomous driving mode, comprising:
• au moins un capteur de données ;• at least one data sensor;
• un dispositif d’affichage de rétroviseur numérique ;• a digital rear view mirror display device;
• un dispositif de contrôle d’affichage agencé pour contrôler l’affichage d’images relatives à une situation routière de l’environnement du véhicule sur ledit dispositif d’affichage de rétroviseur numérique, lesdites images étant obtenues à partir de données capturées ;• a display control device arranged to control the display of images relating to a road situation of the vehicle environment on said digital rear view mirror display device, said images being obtained from captured data;
caractérisé en ce que le dispositif de contrôle d’affichage est agencé pour interrompre l’affichage d’images relatives à une situation routière de l’environnement du véhicule en cas d’activation du mode de conduite autonome [0016] Avantageusement, ledit dispositif de contrôle d’affichage est agencé pour commander l’affichage d’un écran de substitution, quicharacterized in that the display control device is arranged to interrupt the display of images relating to a road situation in the environment of the vehicle in the event of activation of the autonomous driving mode [0016] Advantageously, said device for display control is arranged to control the display of a substitution screen, which
-4remplace lesdites images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule, sur le dispositif d’affichage de rétroviseur numérique, en cas d’activation du mode autonome de conduite.-4 replaces said images relating to the road situation of the vehicle environment, on the digital rear view mirror display device, in the event of activation of the autonomous driving mode.
[0017] Ledit écran de substitution peut être l’un des écrans du groupe comportant un écran de navigation routière et un écran de relaxation et/ou de divertissement.Said substitution screen can be one of the screens of the group comprising a road navigation screen and a relaxation and / or entertainment screen.
[0018] Ledit dispositif de contrôle d’affichage peut être couplé à un module de sélection par un utilisateur d’un écran de substitution parmi une pluralité d’écrans de substitution possibles.Said display control device can be coupled to a selection module by a user of a substitution screen from among a plurality of possible substitution screens.
[0019] L’invention concerne encore un véhicule intégrant un système de rétroviseur numérique tel que défini ci-dessus.The invention also relates to a vehicle incorporating a digital mirror system as defined above.
[0020] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the accompanying drawings, wherein :
la figure 1 représente un schéma bloc fonctionnel d’un système de rétroviseur numérique pour véhicule automobile, selon un exemple particulier de réalisation de l’invention ;FIG. 1 represents a functional block diagram of a digital rear-view mirror system for a motor vehicle, according to a particular embodiment of the invention;
la figure 2 représente un organigramme des étapes du procédé de contrôle d’affichage selon un mode de réalisation particulier de l’invention ;FIG. 2 represents a flow diagram of the steps of the display control method according to a particular embodiment of the invention;
les figures 3A, 3B et 3C représentent différents écrans affichés par le système de rétroviseur numérique de la figure 1, comprenant respectivement o une image relative à la situation routière à l’arrière du véhicule automobile (affichée lorsque le véhicule roule en mode de conduite sous contrôle d’un utilisateur) ;FIGS. 3A, 3B and 3C represent different screens displayed by the digital mirror system of FIG. 1, comprising respectively o an image relating to the road situation at the rear of the motor vehicle (displayed when the vehicle is driving in driving mode under user control);
oun premier écran de substitution constituant un écran de relaxation (affiché lorsque le véhicule roule en mode de conduite autonome) ;oun first substitution screen constituting a relaxation screen (displayed when the vehicle is driving in autonomous driving mode);
-5oun deuxième écran de substitution constituant un écran de navigation routière (affiché lorsque le véhicule roule en mode de conduite autonome).-5or second substitution screen constituting a road navigation screen (displayed when the vehicle is driving in autonomous driving mode).
[0021] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.
[0022] Sur la figure 1, on a représenté un schéma simplifié d’un réseau de bord 100 de véhicule automobile intégrant un système de rétroviseur numérique selon l’invention. Par souci de clarté, seuls les éléments du réseau de bord 100 nécessaires à la compréhension de l’invention sont représentés.In Figure 1, there is shown a simplified diagram of an on-board network 100 of a motor vehicle incorporating a digital mirror system according to the invention. For the sake of clarity, only the elements of the on-board network 100 necessary for understanding the invention are shown.
[0023] Le véhicule est apte à rouler soit en mode dit « normal » de conduite sous contrôle d’un utilisateur conducteur, autrement dit avec intervention de l’utilisateur présent dans le véhicule, soit en mode de conduite autonome (sans intervention du conducteur).The vehicle is capable of driving either in so-called “normal” mode of driving under the control of a driver user, in other words with the intervention of the user present in the vehicle, or in autonomous driving mode (without driver intervention ).
[0024] Le réseau de bord 100 comporte un processeur ou calculateur central 1, un dispositif de navigation routière 2 couplé à un récepteur GPS 3, une unité IHM (Interface Homme Machine) d’interface utilisateur 4, un calculateur 20 (ou dispositif de contrôle) pour la conduite autonome et un système de rétroviseur numérique 10.The on-board network 100 includes a central processor or computer 1, a road navigation device 2 coupled to a GPS receiver 3, a user interface HMI (Human Machine Interface) unit 4, a computer 20 (or control) for autonomous driving and a digital mirror system 10.
[0025] Le système de rétroviseur numérique 10 permet à l’utilisateur conducteur du véhicule de visualiser une situation routière de l’environnement du véhicule, plus particulièrement à l’arrière du véhicule et/ou sur les côtés. II remplit la fonction d’un ou plusieurs rétroviseurs traditionnels à miroir réfléchissant (rétroviseur intérieur ou central et/ou rétroviseurs extérieurs) mais en affichant des images de la situation routière de l’environnement du véhicule obtenues à partir de données capturées par un ou plusieurs capteurs du véhicule. Le système de rétroviseur numérique comprend un dispositif d’affichage ou afficheur 11, un dispositif de contrôle d’affichage 12, une mémoire 13 et au moins un capteur 14 de données relatives à l’environnement du véhicule. Dans l’exemple de réalisation décrit ici, le système de rétroviseur 10 est destiné à afficher des images d’une situation routière à l’arrière du véhicule. Il pourrait de façon alternative ou complémentaire afficher des images d’une situation routière sur les côtés du véhicule.The digital mirror system 10 allows the driver of the vehicle to view a road situation of the vehicle environment, more particularly at the rear of the vehicle and / or on the sides. It fulfills the function of one or more traditional mirrors with a reflecting mirror (interior or central mirror and / or exterior mirrors) but by displaying images of the road situation of the environment of the vehicle obtained from data captured by one or more vehicle sensors. The digital mirror system comprises a display device 11, a display control device 12, a memory 13 and at least one sensor 14 of data relating to the environment of the vehicle. In the embodiment described here, the mirror system 10 is intended to display images of a road situation at the rear of the vehicle. It could alternatively or additionally display images of a road situation on the sides of the vehicle.
[0026] Le capteur 14 est par exemple une caméra numérique 14 de capture d’images. Il est disposé sur le véhicule, par exemple à l’arrière.The sensor 14 is for example a digital camera 14 for capturing images. It is placed on the vehicle, for example at the rear.
[0027] Le dispositif d’affichage 11 est destiné à afficher des images d’une situation routière de l’environnement du véhicule, obtenues à partir de données capturées par le capteur 14. Le dispositif d’écran ou d’affichage 11 est interne, c’est-à-dire disposé dans l’habitacle du véhicule, par exemple à la place du rétroviseur intérieur central traditionnel.The display device 11 is intended to display images of a road situation of the vehicle environment, obtained from data captured by the sensor 14. The screen or display device 11 is internal , that is to say arranged in the passenger compartment of the vehicle, for example in place of the traditional central interior mirror.
[0028] Le dispositif de contrôle 12 contrôle l’affichage sur le dispositif d’affichage 11.11 est notamment agencé pour contrôler l’affichage d’images relatives à une situation routière de l’environnement du véhicule sur le dispositif d’affichage 11, lesdites images étant obtenues à partir des données capturées par le capteur 14, ou l’affichage d’un écran de substitution, selon le mode de conduite activé, comme cela sera décrit plus loin.The control device 12 controls the display on the display device 11.11 is in particular arranged to control the display of images relating to a road situation of the environment of the vehicle on the display device 11, said images being obtained from the data captured by the sensor 14, or the display of a substitution screen, depending on the driving mode activated, as will be described later.
[0029] La mémoire 13, couplée au dispositif de contrôle d’affichage 12, mémorise des paramètres définissant un ou plusieurs écrans de substitution destinés à être affichés sur le dispositif d’affichage 11, en remplacement des images relatives à l’environnement du véhicule, lorsque le mode de conduite autonome est activé. Les écrans de substitution peuvent comprendre un écran de relaxation, un écran de divertissement, un écran éteint, un écran de veille, un écran de navigation routière ou autre. En toute hypothèse, l’écran de substitution ne contient pas d’images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule. L’écran de relaxation a un rôle de relaxation pour le ou les utilisateurs du véhicule. Il contient par exemple des animations et/ou une image fixe destinées à relaxer l’utilisateur du véhicule pendant la conduite autonome. L’écran de navigation routière contient des informations de navigation routière. Celles-ci peuvent être fournies par le dispositif de navigation routière 2 et/ou le récepteur GPS 3. Elles peuvent contenir l’une ou plusieurs des informations de navigation routière du groupe comportant une représentation graphique d’un trajet routier prévu du véhicule, une information de géolocalisation du véhicule le long dudit trajet routier, une information de vitesse du véhicule et une information de trafic routier. Par exemple, l’écran de navigation routière contient le trajet routier prévu représenté schématiquement par un trait horizontal entre un point de départ et un point de destination prévu, la position courante du véhicule le long de ce trajet, la distance restante jusqu’à la destination prévue, la vitesse courante du véhicule et une information de localisation à l’instant courant (par exemple le nom de la rue ou voie où se trouve le véhicule), les modes de conduite utilisés depuis le point de départ représentés par des tronçons correspondants sur le trajet routier affiché. Un exemple d’écran de navigation routière est représenté sur la figure 3C.The memory 13, coupled to the display control device 12, stores parameters defining one or more substitution screens intended to be displayed on the display device 11, replacing the images relating to the environment of the vehicle , when the autonomous driving mode is activated. Substitute screens may include a relaxation screen, an entertainment screen, an off screen, a screen saver, a car navigation screen or the like. In any event, the replacement screen does not contain images relating to the road situation of the vehicle environment. The relaxation screen has a relaxation role for the vehicle user (s). It contains, for example, animations and / or a still image intended to relax the user of the vehicle during autonomous driving. The road navigation screen contains road navigation information. These can be provided by the road navigation device 2 and / or the GPS receiver 3. They can contain one or more of the group's navigation information comprising a graphic representation of a planned road trip for the vehicle, a vehicle geolocation information along said road route, vehicle speed information and road traffic information. For example, the road navigation screen contains the planned road route represented schematically by a horizontal line between a starting point and a planned destination point, the current position of the vehicle along this route, the remaining distance to the intended destination, the current speed of the vehicle and location information at the current time (for example the name of the street or lane where the vehicle is located), the driving modes used from the starting point represented by corresponding sections on the displayed road route. An example of a road navigation screen is shown in Figure 3C.
[0030] Le dispositif de contrôle d’affichage 12 est couplé ici à un module de sélection 15 permettant à un utilisateur de sélectionner un écran de substitution parmi une pluralité d’écrans de substitution mémorisés dans la mémoire 13. La sélection de l’écran de substitution par l’utilisateur se fait au moyen de l’interface utilisateur 4, par exemple par sélection dans un menu ou par commande vocale. Le module de sélection 15 peut être intégré ou relié au dispositif de contrôle 12.The display control device 12 is coupled here to a selection module 15 allowing a user to select a substitution screen from a plurality of substitution screens stored in the memory 13. The selection of the screen substitution by the user is done by means of the user interface 4, for example by selection in a menu or by voice command. The selection module 15 can be integrated or connected to the control device 12.
[0031] L’unité IHM ou interface utilisateur 4 comprend, de façon connue, des moyens matériels et logiciels pour permettre une communication entre un utilisateur et le véhicule. Les moyens matériels peuvent comprendre un écran d’affichage, éventuellement tactile, un haut-parleur, un clavier, des boutons de commande, un microphone, etc. Les moyens logiciels comprennent une ou plusieurs applications logicielles d’interface utilisateurThe HMI unit or user interface 4 comprises, in a known manner, hardware and software means to allow communication between a user and the vehicle. The material means may include a display screen, possibly a touch screen, a speaker, a keyboard, control buttons, a microphone, etc. The software means include one or more user interface software applications
-8définissant par exemple des écrans ou menus permettant de configurer des paramètres et de saisir des commandes ou des commandes vocales pouvant être utilisées.-8 defining, for example, screens or menus used to configure parameters and enter commands or voice commands that can be used.
[0032] En particulier, l’unité IHM 4 permet à un utilisateur 5 d’activer un mode de conduite parmi une pluralité de modes de conduite possibles. Dans l’exemple décrit ici, deux modes de conduite sont disponibles pour le véhicule : un mode de conduite dit « manuel >> ou « standard >> de contrôle du véhicule par un utilisateur conducteur (avec intervention du conducteur) et un mode de conduite autonome (sans intervention du conducteur).In particular, the HMI unit 4 allows a user 5 to activate a driving mode from among a plurality of possible driving modes. In the example described here, two driving modes are available for the vehicle: a so-called “manual” or “standard” driving mode for controlling the vehicle by a driver user (with driver intervention) and a driving mode autonomous (without driver intervention).
[0033] On va maintenant décrire en référence à la figure 2 un mode de réalisation particulier du procédé de contrôle d’affichage sur le dispositif d’affichage de rétroviseur numérique 11.We will now describe with reference to Figure 2 a particular embodiment of the display control method on the digital mirror display device 11.
[0034] Lors d’une étape initiale E0, un utilisateur du véhicule 15 programme un trajet routier pour le véhicule. Par exemple, l’utilisateur indique une destination et le dispositif de navigation routière 2 définit un trajet routier entre le point de départ courant et la destination souhaitée. Le trajet prévu est mémorisé par le dispositif de navigation routière 2.In an initial step E0, a user of the vehicle 15 schedules a road trip for the vehicle. For example, the user indicates a destination and the road navigation device 2 defines a road route between the current starting point and the desired destination. The planned route is memorized by the road navigation device 2.
[0035] Lors d’une étape de démarrage E1, le véhicule est 20 démarré et commence à rouler. Le mode de conduite est initialement le mode de conduite sous contrôle du conducteur, sauf instruction contraire de l’utilisateur. Ce mode de conduite peut être activé de façon automatique (par défaut) au démarrage du véhicule.During a start step E1, the vehicle is started and begins to roll. The driving mode is initially the driving mode under the driver's control, unless the user instructs otherwise. This driving mode can be activated automatically (by default) when the vehicle is started.
[0036] Pendant le roulage du véhicule en mode de conduite 25 sous contrôle du conducteur, le système de rétroviseur numérique 10 affiche sur le dispositif d’affichage 11 des images relatives à une situation routière de l’environnement du véhicule. Dans l’exemple décrit ici, les images affichées sont relatives à la situation routière à l’arrière du véhicule.During the running of the vehicle in driving mode 25 under driver control, the digital mirror system 10 displays on the display device 11 images relating to a road situation of the vehicle environment. In the example described here, the images displayed relate to the road situation at the rear of the vehicle.
-9[0037] Plus précisément, lors d’une étape E2, le capteur 14 du véhicule capture des données, en l’espèce des images numériques, relatives à l’environnement du véhicule. Dans l’exemple décrit ici, les images capturées représentent l’environnement à l’arrière du véhicule. Les données capturées sont transmises par le capteur 14 au dispositif de contrôle d’affichage 12, ici par l’intermédiaire du processeur 1, lors d’une étape E3.More precisely, during a step E2, the sensor 14 of the vehicle captures data, in this case digital images, relating to the environment of the vehicle. In the example described here, the captured images represent the environment at the rear of the vehicle. The captured data is transmitted by the sensor 14 to the display control device 12, here by means of the processor 1, during a step E3.
[0038] Le dispositif de contrôle d’affichage 12 reçoit les données capturées par le capteur 14 lors d’une étape E4, les traite si besoin, lors d’une étape E5, pour obtenir des images destinées à être affichées par le dispositif d’affichage 11 puis, lors d’une étape E6, transmet les images (à savoir soit les images « brutes >> capturées par le capteur 14, soit les images obtenues après traitement) au dispositif d’affichage 14 pour affichage. Le traitement appliqué aux données ou images capturées peut comprendre :The display control device 12 receives the data captured by the sensor 14 during a step E4, processes it if necessary, during a step E5, to obtain images intended to be displayed by the device d display 11 then, during a step E6, transmits the images (namely either the "raw" images captured by the sensor 14, or the images obtained after processing) to the display device 14 for display. The processing applied to the data or images captured may include:
un traitement d’image, par exemple pour modifier des caractéristiques d’image telles que la résolution spatiale et/ou temporelle, la taille, la luminosité, le contraste ;image processing, for example to modify image characteristics such as spatial and / or temporal resolution, size, brightness, contrast;
un traitement pour ajouter des informations utiles dans les images à afficher.processing to add useful information to the images to be displayed.
[0039] En variante, les images affichées par le dispositif d’affichage peuvent être des images virtuelles générées à partir de données capturées par un ou plusieurs capteurs 14 et reconstituant la situation routière de l’environnement du véhicule.Alternatively, the images displayed by the display device can be virtual images generated from data captured by one or more sensors 14 and reconstituting the road situation of the vehicle environment.
[0040] Lors d’une étape E7, les images transmises par le dispositif de contrôle 12 sont affichées par le dispositif d’affichage 11. Sur la figure 3A, on a représenté un exemple d’image relative à une situation routière à l’arrière du véhicule affichée par le dispositif d’affichage 11 lors de cette étape E7.During a step E7, the images transmitted by the control device 12 are displayed by the display device 11. In FIG. 3A, an example of an image relating to a road situation has been shown. rear of the vehicle displayed by the display device 11 during this step E7.
[0041] On suppose maintenant que, lors d’une étape E8, l’utilisateur du véhicule active le mode de conduite autonome à l’aide deIt is now assumed that, during a step E8, the user of the vehicle activates the autonomous driving mode using
-10l’interface utilisateur 4, par exemple par sélection dans un menu affiché ou par une commande vocale.-10 user interface 4, for example by selection from a displayed menu or by voice command.
[0042] Le véhicule commute alors du mode de conduite sous contrôle du conducteur au mode de conduite autonome et le calculateur de conduite autonome 20 commande le pilotage automatique du véhicule, sans intervention de l’utilisateur.The vehicle then switches from the driving mode under control of the driver to the autonomous driving mode and the autonomous driving computer 20 controls the automatic piloting of the vehicle, without user intervention.
[0043] L’information de commutation en mode de conduite autonome est transmise au dispositif de contrôle d’affichage 12, ici par le calculateur 20, lors d’une étape E9.The information for switching to autonomous driving mode is transmitted to the display control device 12, here by the computer 20, during a step E9.
[0044] En réponse à la réception de l’information de commutation en mode de conduite autonome, l’affichage des images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule est automatiquement interrompu, lors d’une étape E10. Cette étape E10 est une étape d’interruption de l’affichage d’images relatives à une situation routière de l’environnement du véhicule. Elle est mise en œuvre en cas d’activation du mode de conduite autonome. L’interruption d’affichage E10 peut résulter d’une interruption de tout ou partie des actions mises en œuvre entre la capture de données relatives à l’environnement du véhicule par le capteur 14 et l’affichage d’images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule sur le dispositif d’affichage 11, notamment :In response to the reception of the switching information in autonomous driving mode, the display of the images relating to the road situation of the environment of the vehicle is automatically interrupted, during a step E10. This step E10 is a step for interrupting the display of images relating to a road situation in the environment of the vehicle. It is implemented when the autonomous driving mode is activated. The display interruption E10 may result from an interruption of all or part of the actions implemented between the capture of data relating to the environment of the vehicle by the sensor 14 and the display of images relating to the road situation the environment of the vehicle on the display device 11, in particular:
la transmission d’images à afficher du dispositif de contrôle d’affichage 12 vers le dispositif d’affichage 11 ;the transmission of images to be displayed from the display control device 12 to the display device 11;
- le traitement appliqué aux données capturées ;- the processing applied to the captured data;
- le fonctionnement du capteur 14 ;- the operation of the sensor 14;
- la transmission de données capturées par le capteur 14 vers le dispositif de contrôle d’affichage 12.- the transmission of data captured by the sensor 14 to the display control device 12.
[0045] L’affichage des images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule est interrompu tant que le mode de conduite autonome est activé, sauf instruction contraire de l’utilisateur.The display of images relating to the road situation of the vehicle environment is interrupted as long as the autonomous driving mode is activated, unless the user instructs otherwise.
-11 [0046] Durant cette période d’interruption, le dispositif de contrôle d’affichage 12 commande l’affichage d’un écran de substitution, qui remplace lesdites images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule, sur le dispositif d’affichage de rétroviseur numérique 11, lors d’une étape E12. L’écran de substitution est soit un écran prédéfini soit un écran choisi par l’utilisateur. Dans ce cas, le procédé comprend une étape E11 de sélection d’un écran de substitution parmi une pluralité d’écrans de substitution possibles (tels que ceux précédemment décrits). Les figures 3B et 3C représentent deux exemples illustratifs d’écran de substitution. Sur la figure 3B, l’écran de substitution est un écran de relaxation. Sur la figure 3C, l’écran de substitution est un écran de navigation routière.During this interruption period, the display control device 12 controls the display of a substitution screen, which replaces said images relating to the road situation of the environment of the vehicle, on the device. digital rear view display 11, during a step E12. The substitute screen is either a predefined screen or a screen chosen by the user. In this case, the method comprises a step E11 of selecting a substitution screen from a plurality of possible substitution screens (such as those described above). Figures 3B and 3C show two illustrative examples of the alternate screen. In FIG. 3B, the substitution screen is a relaxation screen. In FIG. 3C, the substitution screen is a road navigation screen.
[0047] Ainsi, en cas d’activation du mode autonome de conduite, le dispositif d’affichage de rétroviseur numérique 12 affiche un écran de substitution, à la place des images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule.Thus, in the event of activation of the autonomous driving mode, the digital rear-view mirror display device 12 displays a replacement screen, in place of the images relating to the road situation of the vehicle environment.
[0048] Lors d’une étape E12, le mode de conduite sous contrôle d’un utilisateur est de nouveau sélectionné. Le véhicule commute alors du mode autonome au mode sous contrôle utilisateur. Cette commutation peut être déclenchée par un événement ou par une instruction spécifique de l’utilisateur du véhicule (par exemple par commande vocale ou par sélection dans un menu). Le mode de conduite autonome est alors désactivé et le mode de conduite sous contrôle utilisateur est activé.In a step E12, the driving mode under the control of a user is again selected. The vehicle then switches from autonomous mode to user-controlled mode. This switching can be triggered by an event or by a specific instruction from the vehicle user (for example by voice command or by selection in a menu). The autonomous driving mode is then deactivated and the driving mode under user control is activated.
[0049] L’information d’activation du mode de conduite sous contrôle utilisateur est transmise au dispositif de contrôle d’affichage 12, lors d’une étape E13. Le dispositif de contrôle 12 interrompt alors l’affichage de l’écran de substitution, lors d’une étape E14, et déclenche l’affichage des images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule.The information for activating the driving mode under user control is transmitted to the display control device 12, during a step E13. The control device 12 then interrupts the display of the substitution screen, during a step E14, and triggers the display of images relating to the road situation of the environment of the vehicle.
[0050] L’affichage des images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule est alors repris. Le procédé revient à l’étape E2 et les étapes E2 à E7 précédemment décrites, entre la capture de donnéesThe display of the images relating to the road situation of the vehicle environment is then resumed. The process returns to step E2 and the steps E2 to E7 previously described, between data capture
- 12relatives à l’environnement du véhicule et l’affichage d’images relatives à la situation routière de l’environnement du véhicule, sont de nouveau exécutées.- 12 relating to the vehicle environment and the display of images relating to the road situation of the vehicle environment, are again executed.
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| WO2015014894A2 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Method for using a communication terminal in a motor vehicle while autopilot is activated and motor vehicle |
-
2017
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