FR3063069A1 - Systeme de deploiement comprenant une plateforme mobile et un ensemble d'observation comportant au moins deux rubans - Google Patents
Systeme de deploiement comprenant une plateforme mobile et un ensemble d'observation comportant au moins deux rubans Download PDFInfo
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Abstract
La présente invention concerne un système de déploiement (10) comprenant une plateforme mobile (12) et un ensemble d'observation (13) comportant un engin d'observation (31), des moyens de liaison (33) et un module de motorisation (35). Les moyens de liaison (33) se présentent sous la forme d'au moins deux rubans (45A, 45B) présentant chacune un tronçon enroulé (46A, 46B) et un tronçon déroulé (47A, 47B). Le long du tronçon déroulé (47A, 47B), chaque ruban (45A, 45B) présentant une section transversale incurvée et une résistance à un moment fléchissant. Les tronçons déroulés (47A, 47B) sont reliés de sorte à former une liaison rigide entre l'engin d'observation (31) et la plateforme (12). Le module de motorisation (35) est apte à contrôler le déploiement de l'engin d'observation (31).
Description
© N° de publication : 3 063 069 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)
©) N° d’enregistrement national : 17 51437 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE
COURBEVOIE © IntCI8
B 64 G 1/66 (2017.01), B 64 G 1/16
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1
| ©) Date de dépôt : 23.02.17. (© Priorité : | © Demandeur(s) : CENTRE NATIONAL D’ETUDES SPATIALES—FR. |
| @ Inventeur(s) : DIEZ HUBERT. | |
| ©) Date de mise à la disposition du public de la demande : 24.08.18 Bulletin 18/34. | |
| ©) Liste des documents cités dans le rapport de recherche préliminaire : Se reporter à la fin du présent fascicule | |
| (© Références à d’autres documents nationaux apparentés : | © Titulaire(s) : CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES. |
| ©) Demande(s) d’extension : | (© Mandataire(s) : LAVOIX. |
SYSTEME DE DEPLOIEMENT COMPRENANT UNE PLATEFORME MOBILE ET UN ENSEMBLE D'OBSERVATION COMPORTANT AU MOINS DEUX RUBANS.
FR 3 063 069 - A1 (£/) La présente invention concerne un système de déploiement (10) comprenant une plateforme mobile (12) et un ensemble d'observation (13) comportant un engin d'observation (31 ), des moyens de liaison (33) et un module de motorisation (35).
Les moyens de liaison (33) se présentent sous la forme d'au moins deux rubans (45A, 45B) présentant chacune un tronçon enroulé (46A, 46B) et un tronçon déroulé (47A, 47B). Le long du tronçon déroulé (47A, 47B), chaque ruban (45A, 45B) présentant une section transversale incurvée et une résistance à un moment fléchissant. Les tronçons déroulés (47A, 47B) sont reliés de sorte à former une liaison rigide entre l'engin d'observation (31) et la plateforme (12). Le module de motorisation (35) est apte à contrôler le déploiement de l'engin d'observation (31).
Système de déploiement comprenant une plateforme mobile et un ensemble d’observation comportant au moins deux rubans
La présente invention concerne un système de déploiement comprenant une plateforme mobile et un ensemble d’observation comportant au moins deux rubans.
Le système de déploiement selon l’invention est notamment utilisable dans le domaine spatial.
Dans ce cas, la plateforme est par exemple un astromobile connu également sous le terme anglais « rover >> et permettant d’exploiter un corps céleste éloigné de la Terre en se déplaçant sur la surface de ce corps.
Selon un autre exemple de réalisation de l’invention, la plateforme présente un satellite lancé dans l’espace.
Dans les deux cas, l’engin d’observation permet d’observer la plateforme et ses environs pour par exemple guider le déplacement de la plateforme ou encore pour effectuer un contrôle visuel de la plateforme.
Il existe déjà dans l’état de la technique des systèmes de déploiement analogues.
Ainsi, par exemple, il est connu l’utilisation d’engins volants propres à être déployés depuis une plateforme pour observer les environs de cette plateforme.
De manière générale, un tel engin volant est pourvu de moyens de propulsion pilotables par exemple depuis la plateforme de manière automatique ou depuis d’un centre terrestre de manière manuelle.
Dans le cas d’un astromobile, un tel engin volant est notamment un drone dont les moyens de propulsion sont composés d’une pluralité d’hélices et d’un moteur alimenté par une batterie.
On conçoit alors que pour accomplir efficacement sa mission, un tel engin d’observation doit disposer d’une autonomie suffisante pour alimenter les moyens de propulsion. Ceci oblige alors d’embarquer dans un tel drone une batterie adaptée ce qui rend l’engin d’observation plus lourd et sa construction plus complexe.
De plus, comme au moins initialement, l’engin d’observation est logé dans la plateforme, ceci alourdi la plateforme et rend sa structure plus complexe.
La présente invention a pour but de proposer un système de déploiement permettant de pallier ces inconvénients.
À cet effet, l’invention a pour objet un système de déploiement comprenant une plateforme mobile et un ensemble d’observation comportant un engin d’observation déployable depuis la plateforme ; des moyens de liaison reliant l’engin d’observation avec la plateforme ; un module de motorisation apte à contrôler le déploiement de l’engin d’observation en exerçant une force sur les moyens de liaison.
Les moyens de liaison se présentent sous la forme d’au moins deux rubans, chaque ruban présentant un tronçon enroulé autour d’un axe d’enroulement et un tronçon déroulé ; le long du tronçon déroulé, chaque ruban présentant une section transversale incurvée et une résistance à un moment fléchissant appliqué selon un axe transversal perpendiculaire à l’axe d’enroulement correspondant, les tronçons déroulés des rubans étant reliés de sorte à former une liaison rigide entre l’engin d’observation et la plateforme le long d’un axe de déploiement.
Le module de motorisation est apte à contrôler le déploiement de l’engin d’observation en contrôlant l’enroulement de chaque ruban autour de l’axe d’enroulement correspondant.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le système de déploiement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- chaque ruban est fait d’un matériau métallique ;
- le long du tronçon déroulé, chaque ruban forme une surface convexe et une surface concave ; et les tronçons déroulés des rubans sont reliés de sorte que les surfaces convexes de ces rubans soient disposées l’une en regard de l’autre ;
- le module de motorisation est intégré dans la plateforme et relié au tronçon enroulé de chaque ruban; l’engin d’observation est relié au tronçon déroulé de chaque ruban ;
- l’axe de déploiement est perpendiculaire à chacun des axes d’enroulement ;
- le tronçon déroulé de chaque ruban est déroulé selon l’axe de déploiement ;
- le module de motorisation comporte un moteur et pour chaque ruban, un arbre rotatif apte à être entraîné en rotation par le moteur pour enrouler ou dérouler le ruban correspondant ;
- chaque arbre rotatif est associé à l’axe d’enroulement du ruban correspondant à cet arbre ;
- chaque arbre rotatif comporte un rouleau d’entrainement associé à un rouleau de guidage, le rouleau d’entrainement et le rouleau de guidage étant aptes à entrer en contact avec des surfaces opposées du ruban correspondant pour entraîner l’enroulement ou le déroulement de ce ruban par friction ;
- la plateforme est un satellite ou un astromobile ;
- le système comporte en outre au moins un autre ensemble d’observation analogue audit ensemble d’observation ; et
- au moins certains des ensembles d’observation partagent un même module de motorisation.
Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de côté d’un système de déploiement selon un premier mode de réalisation de l’invention, le système de déploiement comprenant notamment un ensemble d’observation comportant un module de motorisation ;
- la figure 2 est une vue schématique en perspective du module de motorisation de la figure 1, selon une première variante de réalisation ;
- la figure 3 est une vue schématique en perspective du module de motorisation de la figure 1, selon une deuxième variante de réalisation ;
- la figure 4 est une vue schématique de côté d’un système de déploiement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et
- la figure 5 est une vue schématique de dessus d’un système de déploiement selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
En référence à la figure 1, le système de déploiement 10 comprend une plateforme mobile 12 et un ensemble d’observation 13 de cette plateforme 12 et/ou de ses environs lors du déplacement de la plateforme 12.
Ce système de déploiement 10 est notamment utilisable dans le domaine spatial et permet par exemple d’exploiter des corps célestes comme par exemple une planète telle que Mars.
Ainsi, dans l’exemple décrit, la plateforme 12 est un astromobile apte à se déplacer sur la surface d’un tel corps céleste.
Toutefois, dans le cas général, il doit être compris que le système de déploiement 10 est utilisable dans tout autre domaine nécessitant l’intervention d’un dispositif autonome ou pilotable à distance. Ainsi, selon d’autres exemples de réalisation, la plateforme 12 est un satellite ou un sous-marin ou encore un aéronef.
La plateforme 12 comporte un module d’alimentation électrique 22, un module de mise en mouvement 24, un module de communication 26, un premier module de mesure 28 et un calculateur embarqué 29.
Le module d’alimentation électrique 22 comprend par exemple une batterie et un panneau solaire apte à générer de l’énergie électrique et à la stocker dans la batterie. Ce module 22 permet notamment d’alimenter l’ensemble des composants électriques de la plateforme 12.
Le module de mise en mouvement 24 comprend notamment une pluralité de roues et des moyens de motorisation de ces roues. Ce module 24 permet à la plateforme 12 de se déplacer par exemple sur la surface du corps céleste ou dans tout autre milieu environnant.
Le module de communication 26 comprend notamment une antenne apte à communiquer par exemple avec un centre de contrôle distant.
Le premier module de mesure 28 comprend une pluralité de dispositifs de mesure aptes à fournir notamment au calculateur 29 des mesures d’au moins certains paramètres physiques relatifs aux environs et/ou au déplacement de la plateforme 12.
Le premier module de mesure 28 comprend notamment un dispositif de mesure de distance jusqu’un objet cible se trouvant dans les environs de la plateforme 12. Ce dispositif comprend un laser apte à émettre un flux lumineux vers l’objet cible et un capteur d’un flux lumineux réfléchi par cet objet.
Le calculateur 29 est apte à piloter le fonctionnement des modules 22 à 28 selon par exemple une mission d’exploitation prédéterminée. Le calculateur 29 est apte en outre à traiter les mesures fournies par le premier module de mesure 28 pour par exemple les transmettre au centre de contrôle distant.
Pour ce faire, le calculateur 29 comprend notamment un processeur et une mémoire apte à stocker une pluralité de logiciels exécutables par le processeur.
L’ensemble d’observation 13 comporte un engin d’observation 31, des moyens de liaison 33 reliant l’engin d’observation 31 avec la plateforme 12, et un module de motorisation 35.
L’engin d’observation 31 est déployable depuis la plateforme 12 présente notamment un état passif (non-illustré) dans lequel il est logé dans un logement 38 prévu à cet effet dans la plateforme 12, ou un état déployé (illustré sur la figure 1) dans lequel il est déployé depuis la plateforme 12.
La communication entre ces états est par exemple commandée par le calculateur 29 via le module de motorisation 35 comme cela sera expliqué par la suite.
L’engin d’observation 31 permet de mettre en œuvre l’observation de la plateforme 12 et de ses environs.
À cet effet, l’engin d’observation se présentant par exemple sous la forme d’un boîtier 41 comportant un deuxième module de mesure 42 et un module d’observation 44. Ces modules sont inactifs lorsque l’engin d’observation 31 est dans l’état passif et sont actifs lorsque l’engin d’observation 31 est dans l’état déployé.
Le deuxième module de mesure 42 est par exemple analogue au premier module de mesure 28 de la plateforme 12. Ainsi, le deuxième module de mesure 42 comprend une pluralité de dispositifs de mesure aptes à fournir au moins certains paramètres physiques relatifs aux environs de la plateforme 12 et/ou de l’engin d’observation 31.
En particulier, le deuxième module de mesure 42 comporte une plaque réfléchissante apte à réfléchir le flux lumineux émis par le laser du premier module de mesure 28.
Le module d’observation 44 comprend notamment une caméra d’observation apte à fournir des images des environs de l’engin d’observation 31 et/ou de la plateforme 12 pour par exemple guider la plateforme 12 lors de son déplacement.
Les moyens de liaison 33 se présentent sous la forme de deux rubans 45A, 45B. Chaque ruban 45A, 45B présente un tronçon enroulé 46A, 46B autour d’un axe d’enroulement A, B et un tronçon déroulé 47A, 47B. Dans l’exemple de la figure 1, les axes d’enroulement A, B sont perpendiculaire au plan de la figure.
Le long du tronçon déroulé 47A, 47B, chaque ruban 45A, 45B présente une section transversale TA, TB incurvée visible sur la figure 2.
Ainsi, le long du tronçon déroulé 47A, 47B, chaque ruban 45A, 45B forme une surface convexe 48A, 48B et une surface concave 49A, 49B.
En outre, le long du tronçon déroulé 47A, 47B, chaque ruban 45A, 45B présente une résistance à un moment fléchissant appliqué selon un axe transversal Y perpendiculaire aux axes d’enroulement A, B.
Par ailleurs, la courbure de chaque section transversale est choisie de sorte à assurer dans le tronçon déroulé 47A, 47B correspondant, une résistance à un moment fléchissant appliqué selon un axe parallèle à l’axe d’enroulement A, B correspondant dans la direction opposée à la direction d’enroulement du ruban 45A, 45B correspondant.
Chaque ruban 45A, 45B est fait d’un matériau métallique et présente ainsi toutes les caractéristiques mécaniques d’un mètre ruban rétractable connu en soi dans l’art.
Les tronçons déroulés 47A, 47B des rubans 45A, 45B sont reliés par des moyens de fixation 50 (visibles sur la figure 1) de sorte à former une liaison rigide entre l’engin d’observation 31 et la plateforme 12 le long d’un axe de déploiement X.
En particulier, dans l’exemple de réalisation de la figure 2, les tronçons déroulés 47A, 47B des rubans 45A, 45B sont reliés de sorte que leurs surfaces convexes 48A, 48B soient disposées l’une en regard de l’autre, notamment de manière symétrique par rapport à l’axe de déploiement X.
L’axe de déploiement X est perpendiculaire aux axes d’enroulement A, B et à l’axe transversale Y.
Selon un autre exemple de réalisation (non-illustré), les tronçons déroulés 47A, 47B des rubans 45A, 45B sont reliés de sorte que leurs surfaces concave 49A, 49B soient disposées l’une en regard de l’autre.
Selon encore un autre exemple de réalisation (non-illustré), les tronçons déroulés 47A, 47B des rubans 45A, 45B sont reliés de toute autre manière convenable afin de former une liaison rigide selon l’axe de déploiement X.
Finalement, les moyens de liaison 33 comportent en outre un câble de liaison entre l’engin d’observation 31 et la plateforme 12, déployable le long des tronçons déroulés 47A, 47B des rubans 45A, 45B, par exemple dans l’espace compris entre les surfaces convexes 48A, 48B de ces rubans 45A, 45B.
En particulier, ce câble de liaison relie électriquement l’engin d’observation 31 au module d’alimentation électrique 22 de la plateforme. En complément, le câble permet de transmettre des données numériques et/ou des signaux analogiques entre le calculateur 29 de la plateforme 12 et le deuxième module de mesure 42 et le module d’observation 44 de l’engin d’observation 31.
Le module de motorisation 35 est apte à contrôler le déploiement de l’engin d’observation 31 en exerçant une force sur les moyens de liaison 33 et notamment, en contrôlant l’enroulement de chaque ruban 45A, 45B autour de l’axe d’enroulement A, B correspondant.
Dans l’exemple décrit, le module de motorisation 35 est intégré dans la plateforme 12 et est alimenté par le module d’alimentation électrique 22 de cette plateforme 12.
Dans ce cas, les extrémités des tronçons déroulés 47A, 47B des rubans 45A, 45B sont reliées directement au boitier 41 de l’engin d’observation 31 et les tronçons enroulés 46A, 46B de ces rubans 45A, 45B sont compris, au moins partiellement, dans le module de motorisation 35.
Le module de motorisation 35 selon une première variante de réalisation est illustré sur la figure 2.
En particulier, en référence à cette figure 2, le module de motorisation 35 comporte un moteur 57 et pour chaque ruban 45A, 45B, une tige d’enroulement 58A, 58B associée au tronçon enroulé 46A, 46B du ruban 45A, 45B correspondant et un ensemble d’entrainement 59A, 59B associé à une partie du tronçon déroulé 47A, 47B du ruban 45A, 45B correspondant.
Chaque tige d’enroulement 58A, 58B est disposée de manière fixe ou rotative selon l’axe d’enroulement A, B correspondant et permet d’enrouler ou de dérouler le ruban 45A, 45B correspondant lorsque celui-ci est entraîné en mouvement par l’ensemble d’entrainement 59A, 59B correspondant.
Chaque ensemble d’entrainement 59A, 59B comporte un arbre rotatif 64A, 64B relié via des moyens d’engrenage au moteur 57, un rouleau d’entrainement 65A, 65B monté sur l’arbre rotatif 64A, 64B correspondant, une tige de guidage 66A, 66B et un rouleau de guidage 67A, 67B monté sur la tige de guidage 66A, 66B correspondante.
Chaque tige de guidage 66A, 66B est disposée parallèlement à l’arbre rotatif 64A, 64B correspondant de sorte que le rouleau d’entrainement 65A, 65B correspondant et le rouleau de guidage 67A, 67B correspondant viennent en appui aux surfaces opposées du ruban 45A, 45B correspondant.
En particulier, dans l’exemple de la figure 2, le rouleau d’entrainement 65A, 65B vient en appui à la surface convexe 48A, 48B du ruban 45A, 45B et a un profil sensiblement complémentaire à cette surface 48A, 48B. De manière analogue, le rouleau de guidage 67A, 67B vient en appui à la surface concave 49A, 49B du ruban 45A, 45B et a un profil sensiblement complémentaire à cette surface 49A, 49B.
Ainsi, lorsque le rouleau d’entrainement 65A, 65B est mis en rotation par l’arbre rotatif 64A, 64B correspondant, le ruban 45A, 45B correspondant est mis en mouvement de translation le long de l’axe de déploiement X, par friction.
Finalement, les moyens d’engrainage présentent par exemple une roue dentée reliée à une autre roue dentée montée sur un arbre rotatif du moteur 57 ou d’un autre ensemble d’entrainement 59A, 59B.
Le module de motorisation 35 selon une deuxième variante de réalisation est illustré sur la figure 3.
Selon cette variante de réalisation, le module de motorisation 35 comporte un moteur 77 et pour chaque ruban 45A, 45B, un ensemble d’entrainement 78A, 78B associé au tronçon enroulé 46A, 46B du ruban 45A, 45B correspondant et des moyens de guidage 79 associés à une partie des tronçons déroulés 47A, 47B des rubans 45A, 45B.
Chaque ensemble d’entrainement 78A, 78B comprend un arbre rotatif 80A, 80B disposé selon l’axe d’enroulement A, B correspondant et apte à être entraîné en rotation par le moteur 77 via des moyens d’engrainage présentés par exemple par des roues dentées adaptées.
Les extrémités des tronçons enroulés 47A, 47B des rubans 45A, 45B sont reliés aux arbres rotatifs 80A, 80B correspondants de sorte que la rotation de ces arbres entraîne l’enroulement et le déroulement des rubans 45A, 45B correspondants.
Les moyens de guidage 79 se présentent sous la forme d’une pluralité de rouleaux aptes à entrer en contact avec les surfaces des tronçons déroulés 47A, 47B des rubans 45A, 45B pour guider ces rubans lors de leur enroulement ou déroulement.
Finalement, le module de motorisation 35 selon les deux variantes de réalisation précitées comporte en outre une unité de pilotage 82 permettant de piloter l’alimentation du moteur 57, 77 correspondant.
En particulier, l’unité de pilotage 82 est reliée informatiquement au calculateur 29 et apte à recevoir de commandes issues de ce calculateur 29 pour activer ou désactiver le fonctionnement du moteur 57, 77 correspondant.
Le fonctionnement du système de déploiement 10 sera désormais expliqué.
Initialement, le système de déploiement 10 est mis sur la surface du corps céleste par un engin spatial de type adapté. L’engin d’observation 31 est alors dans l’état passif.
Lorsque l’engin d’observation 31 est dans cet état, les rubans 45A, 45B sont presque entièrement enroulés autour des axes d’enroulement A, B correspondants de sorte que la longueur des tronçons déroulés 47A, 47B de ces ruban est sensiblement négligeable.
Puis, la mission du système de déploiement 10 est activée par exemple à partir d’une commande correspondante reçue par le module de communication 26 et issue du centre de contrôle distant.
Puis, le calculateur 29 active le fonctionnement notamment du module de mise en mouvement 24 pour faire déplacer la plateforme 12 sur la surface du corps céleste.
Lorsqu’il est nécessaire d’observer par exemple les environs de la plateforme 12, le calculateur 29 détermine une distance d’éloignement souhaitée de l’engin d’observation 31 de la plateforme 12 et met l’engin d’observation 31 dans l’état déployé en activant ainsi le fonctionnement du moteur 57, 77 via l’unité de pilotage 82.
Ceci provoque alors le déroulement des rubans 45A, 45B et comme conséquence, le déploiement de l’engin d’observation 31. En effet, la rigidité obtenue par les tronçons déroulés 47A, 47B des rubans 45A, 45B est adaptée pour porter éventuellement le poids de l’engin d’observation 31 et/ou pour vaincre la résistance du milieu environnant.
Lorsque la distance d’éloignement souhaitée de l’engin d’observation 31 de la plateforme 12 est atteinte, l’unité de pilotage 82 désactive le fonctionnement du moteur 77. L’engin d’observation 31 reste alors déployé selon l’axe de déploiement X.
La distance d’éloignement est par exemple déterminée par l’interaction des capteurs du premier module de mesure 28 et du deuxième module de mesure 42, ou encore par le nombre de tours déroulés des rubans 45A, 45B.
Lorsque le déploiement de l’engin d’observation 31 n’est plus nécessaire, le calculateur 29 donne une commande correspondante à l’unité de pilotage 82.
L’unité de pilotage 82 active alors le fonctionnement du moteur 77 pour tourner dans le sens d’enroulement des rubans 45A, 45B.
L’enroulement des rubans 45A, 45B fait alors revenir l’engin d’observation 31 dans le logement 38.
On conçoit alors que la présente invention présente un certain nombre d’avantages.
En particulier, le système de déploiement selon l’invention permet de rendre la structure de l’engin d’observation particulièrement simple.
En effet, en utilisant les moyens de liaison de l’engin d’observation avec la plateforme selon l’invention, aucun moyen de propulsion spécifique à l’engin d’observation n’est nécessaire. Ceci diminue alors le poids et les dimensions de l’engin d’observation.
Le système de déploiement selon l’invention permet en outre de délimiter le déplacement de l’engin d’observation en diminuant ainsi le risque de le perdre.
Finalement, au moins certains composants électroniques de l’engin d’observation peuvent être alimentés directement à partir de la plateforme ce qui permet d’assurer une très grande autonomie de l’engin d’observation dans l’état déployé.
Un système de déploiement 110 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention est illustré sur la figure 2.
Ce système de déploiement 110 est sensiblement analogue au système de déploiement 10 décrit précédemment en référence à la figure 1.
En particulier, le système de déploiement 110 comprend une plateforme 112 sensiblement analogue à la plateforme 12. Cette plateforme 112 comprend les mêmes composants que la plateforme 12 qui ne seront pas décrits par la suite.
À la différence du système de déploiement 10 de la figure 1, le système de déploiement 110 de la figure 2 comprend deux ensembles d’observation 113A et 113B, chaque ensemble d’observation 113A, 113B étant sensiblement analogue à l’ensemble d’observation 13 décrit précédemment.
Chaque ensemble d’observation 113A, 113B comprend notamment un module de motorisation 135A, 135B intégré dans la plateforme 112. Chacun de ces modules de traction 135A, 135B est notamment apte à exercer une force sur des moyens de liaison 133A, 133B analogues aux moyens de liaison 33 pour déployer un engin d’observation 131 A, 131B analogue à l’engin d’observation 31.
Un système de déploiement 210 selon un troisième mode de réalisation est illustré sur la figure 3 (vue de dessus).
Le système de déploiement 210 est sensiblement analogue aux systèmes de déploiement 10, 110 décrits précédemment en référence aux figures 1 et 2.
Contrairement à ces systèmes 10, 110, le système de déploiement 210 comporte quatre ensembles d’observation 213A à 213D. Chacun de ces ensembles 213A à 213D est analogue à l’ensemble d’observation 13 décrit précédemment.
En particulier, ces ensembles d’observation 213A à 213D comportent des modules de motorisation 235A, 235B dont chaque module 235A, 235B est sensiblement analogue au module de traction 35 décrit précédemment.
À la différence au premier et au deuxième modes de réalisation, au moins certains des ensembles d’observation 213A à 213D du système de déploiement 210 selon le troisième mode de réalisation de l’invention partagent au moins un module de motorisation 235A, 235B.
Ainsi, dans l’exemple illustré sur la figure 5, les ensembles d’observation 213A, 213C partagent le module de motorisation 235A, et les ensembles d’observation 213B, 213D partagent le module de motorisation 235B.
En particulier, les ensembles d’observation 213A, 213C ou 213B, 213D partageant le même module de motorisation 235A, 235B, partagent un même moteur et éventuellement des mêmes moyens d’engrainage pour déployer les ensembles d’observation 213A à 213D correspondants en même temps ou indépendamment en fonction de la configuration de ces modules.
On conçoit alors que les systèmes de déploiement 110 et 210 permettent de multiplier le nombre d’ensembles d’observation en fonction par exemple de la mission confiée à la plateforme correspondante.
Bien entendu, d’autres configurations, nombres d’ensembles d’observation, leur disposition et configuration des composants internes sont possibles.
Ainsi, il est possible d’avoir une configuration dans laquelle un deuxième engin d’observation est déployé à partir d’un premier engin qui est déployé depuis la plateforme à l’aide des premiers moyens de liaison analogues aux moyens de liaison 33 décrits précédemment.
Chacun de ces engins est analogue à l’engin d’observation 31 décrit précédemment. Les deux engins sont reliés entre eux par des deuxièmes moyens de liaison également analogues aux moyens de liaison 33 décrits précédemment.
Dans ce cas, l’un de deux engins d’observation comporte en outre un module de motorisation analogue au module de motorisation 35 décrit précédemment et permettant d’exercer une force sur les deuxièmes moyens de liaison que ce présentent comme dans le cas précédent, sous la forme de deux rubans incurvés.
En complément de tous les modes de réalisation décrits précédemment, les moyens de liaison peuvent se présenter sous la forme de plus que deux rubans, par exemple sous la forme de quatre rubans.
Dans ce cas, chacun des rubans est analogue par exemple au ruban 45A décrit 5 précédemment. Les rubans sont disposés l’un par rapport à l’autre de sorte à former une liaison rigide entre la plateforme et l’engin d’observation correspondant. Ainsi, par exemple, lorsqu’il s’agit de quatre rubans, ils sont disposés suivant les côtés d’un carré, c’est-à-dire, en formant deux couples dont chaque couple est disposé de manière analogue au couple des rubans 45A, 45B décrits précédemment. Dans ce cas, les surfaces convexes d’un même couple sont disposées l’une en regard de l’autre.
Cette configuration permet alors d’améliorer la rigidité de la liaison entre la plateforme et l’engin d’observation correspondant.
Claims (12)
- REVENDICATIONS1. -Système de déploiement (10 ; 110 ; 210) comprenant une plateforme mobile (12 ; 112) et un ensemble d’observation (13 ; 113A, 113B ; 213A,...,213D) comportant :- un engin d’observation (31 ; 131 A, 131 B) déployable depuis la plateforme (12 ;112) ;- des moyens de liaison (33 ; 133A, 133B) reliant l’engin d’observation (31 ; 131 A, 131 B) avec la plateforme (12 ; 112) ;- un module de motorisation (35 ; 135A, 135B ; 235A, 235B) apte à contrôler le déploiement de l’engin d’observation (31 ; 131 A, 131 B) en exerçant une force sur les moyens de liaison (33 ; 131 A, 131 B) ;caractérisé en ce que les moyens de liaison (33 ; 133A, 133B) se présentent sous la forme d’au moins deux rubans (45A, 45B), chaque ruban (45A, 45B) présentant un tronçon enroulé (46A, 46B) autour d’un axe d’enroulement (A, B) et un tronçon déroulé (47A, 47B) ;le long du tronçon déroulé (47A, 47B), chaque ruban (45A, 45B) présentant une section transversale (TA, TB) incurvée et une résistance à un moment fléchissant appliqué selon un axe transversal perpendiculaire à l’axe d’enroulement (A, B) correspondant, les tronçons déroulés (47A, 47B) des rubans (45A, 45B) étant reliés de sorte à former une liaison rigide entre l’engin d’observation (31 ; 131 A, 131 B) et la plateforme (12 ; 112) le long d’un axe de déploiement (X) ;et en ce que le module de motorisation (35 ; 135A, 135B ; 235A, 235B) est apte à contrôler le déploiement de l’engin d’observation (31 ; 131 A, 131 B) en contrôlant l’enroulement de chaque ruban (45A, 45B) autour de l’axe d’enroulement (A, B) correspondant.
- 2. - Système (10; 110; 210) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ruban (45A, 45B) est fait d’un matériau métallique.
- 3. - Système (10 ; 110 ; 210) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que :- le long du tronçon déroulé (47A, 47B), chaque ruban forme (45A, 45B) une surface convexe (48A, 48B) et une surface concave (49A, 49B) ; et- les tronçons déroulés (47A, 47B) des rubans (45A, 45B) sont reliés de sorte que les surfaces convexes (48A, 48B) de ces rubans (45A, 45B) soient disposées l’une en regard de l’autre.
- 4. - Système (10; 110; 210) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que :- le module de motorisation (35 ; 135A, 135B ; 235A, 235B) est intégré dans la plateforme (12, 112) et relié au tronçon enroulé (46A, 46B) de chaque ruban (45A, 45B) ;- l’engin d’observation (31 ; 131 A, 131 B) est relié au tronçon déroulé (47A, 47B) de chaque ruban (45A, 45B).
- 5. - Système (10; 110; 210) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe de déploiement (X) est perpendiculaire à chacun des axes d’enroulement (A, B).
- 6. - Système (10; 110; 210) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tronçon déroulé (47A, 47B) de chaque ruban (45A, 45B) est déroulé selon l’axe de déploiement (X).
- 7. - Système (10; 110; 210) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de motorisation (35 ; 135A, 135B ; 235A, 235B) comporte un moteur (57 ; 77) et pour chaque ruban (45A, 45B), un arbre rotatif (64A, 64B ; 80A, 80B) apte à être entraîné en rotation par le moteur (57 ; 77) pour enrouler ou dérouler le ruban (45A, 45B) correspondant.
- 8. - Système (10 ; 110 ; 210) selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque arbre rotatif (80A, 80B) est associé à l’axe d’enroulement (A, B) du ruban (45A, 45B) correspondant à cet arbre (80A, 80B).
- 9. - Système (10; 110; 210) selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque arbre rotatif (64A, 64B) comporte un rouleau d’entrainement (66A, 66B) associé à un rouleau de guidage (67A, 67B), le rouleau d’entrainement (66A, 66B) et le rouleau de guidage (67A, 67B) étant aptes à entrer en contact avec des surfaces opposées du ruban (45A, 45B) correspondant pour entraîner l’enroulement ou le déroulement de ce ruban (45A, 45B) par friction.
- 10. - Système (10; 110; 210) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plateforme (12; 112) est un satellite ou un astromobile.
- 11. - Système (110 ; 210) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre au moins un autre ensemble d’observation (13 ; 113A, 113B ; 213A,...,213D) analogue audit ensemble d’observation (13; 113A, 113B ; 213A,...,213D).
- 12, - Système (210) selon la revendication 11, dans lequel au moins certains des ensembles d’observation (213A,...,213D) partagent un même module de motorisation (235A, 235B).135B
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