FR3061527A1 - Actionneur a verrouillage passif a billes - Google Patents
Actionneur a verrouillage passif a billes Download PDFInfo
- Publication number
- FR3061527A1 FR3061527A1 FR1663571A FR1663571A FR3061527A1 FR 3061527 A1 FR3061527 A1 FR 3061527A1 FR 1663571 A FR1663571 A FR 1663571A FR 1663571 A FR1663571 A FR 1663571A FR 3061527 A1 FR3061527 A1 FR 3061527A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- screw
- nut
- slide
- moved
- retracted position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 244000124209 Crocus sativus Species 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 230000009257 reactivity Effects 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2025—Screw mechanisms with means to disengage the nut or screw from their counterpart; Means for connecting screw and nut for stopping reciprocating movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
- F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
- F02K1/76—Control or regulation of thrust reversers
- F02K1/766—Control or regulation of thrust reversers with blocking systems or locking devices; Arrangement of locking devices for thrust reversers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Actionneur électromécanique (1) verrouillable comprenant : - une couronne (13) dentée intérieurement engrenant avec le pignon (12); - une vis (15) solidaire en rotation de la couronne (13); - un écrou (19) engagé sur la vis (15) et pourvu de moyens de liaison (24) à un élément à déplacer (2), - un dispositif passif de verrouillage (40) en position rétractée de l'élément à déplacer (2) ; le dispositif passif de verrouillage (50) comprenant des moyens d'actionnement d'un verrou pouvant sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou empêche une rotation relative de la vis et de l'écrou qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer et une deuxième position dans laquelle la rotation de l'écrou est libre, le verrou passant d'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque l'élément à déplacer (2) est amené au-delà de sa position rétractée.
Description
@ Titulaire(s) : SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE Société par actions simplifiée.
O Demande(s) d’extension :
® Mandataire(s) : CABINET BOETTCHER.
FR 3 061 527 - A1 ® ACTIONNEUR A VERROUILLAGE PASSIF A BILLES. @) Actionneur électromécanique (1) verrouillable comprenant:
- une couronne (13) dentée intérieurement engrenant avec le pignon (12);
- une vis (15) solidaire en rotation de la couronne (13);
- un écrou (19) engagé sur la vis (15) et pourvu de moyens de liaison (24) à un élément à déplacer (2),
- un dispositif passif de verrouillage (40) en position rétractée de l'élément à déplacer (2);
le dispositif passif de verrouillage (50) comprenant des moyens d'actionnement d'un verrou pouvant sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou empêche une rotation relative de lavis et de l'écrou qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer et une deuxième position dans laquelle la rotation de l'écrou est libre, le verrou passant d'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque l'élément à déplacer (2) est amené au-delà de sa position rétractée.
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention concerne le domaine des actionneurs aéronautiques, et plus particulièrement les actionneurs verrouillables d'inverseur de poussée des réacteurs et, plus particulièrement, des turboréacteurs.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Dans un système classique d'inversion de poussée d'un turboréacteur, la nacelle du turboréacteur est pourvue de surfaces mobiles qui peuvent être déployées de façon à renvoyer vers l'avant une partie du flux de gaz produit par le turboréacteur. Le déploiement des surfaces mobiles permet notamment de réduire les distances d'atterrissage. Chaque surface mobile est déployée à l'aide d'un actionneur et comprend un dispositif principal de verrouillage comportant des verrous en redondance pour relier la surface mobile à la nacelle afin de prévenir tout déploiement accidentel de la surface mobile.
Traditionnellement, les surfaces mobiles sont déplacées au moyen de vérins hydrauliques qui ont l'avantage de rester en position dès lors que la pression dans les chambres du vérin reste la même.
Il a été envisagé une nouvelle génération d' actionneurs de surface mobile qui comprennent un bâti, une motorisation électrique avec éventuellement un réducteur, et une vis liée en rotation avec un arbre de sortie de la motorisation. Un tube d'extension solidaire d'un écrou engagé sur la vis a une extrémité pourvue des moyens de sa liaison à la surface mobile, le tube étant monté coulissant dans un fourreau lié au bâti. Le tube d'extension peut adopter une position rétractée dans laquelle la surface mobile est refermée et une position déployée dans laquelle la surface mobile dévie au moins une partie du flux du réacteur. Généralement, un tel actionneur hydraulique ou électrique possède une surcourse de rétraction, pour amener le tube d'extension au-delà de sa position rétractée et la surface mobile audelà de sa position refermée, permettant, en comprimant légèrement les joints coopérant avec la surface mobile, de faciliter le désengagement des verrous du dispositif principal de verrouillage des surfaces mobiles (PLS primary lock System).
Cependant, lorsque la motorisation de 1'actionneur n'est plus alimentée en énergie, un effort qui serait appliqué directement sur la surface mobile pourrait la déplacer (choc, vibration, commande erronée).
Les conséquences d'un déploiement non souhaité d'une surface mobile d'un inverseur de poussée étant classées catastrophique , il est souhaitable de rajouter un dispositif de verrouillage supplémentaire. Il a été envisagé d'ajouter un verrou supplémentaire sur la surface mobile ainsi qu'un actionneur de verrouillage/déverrouillage dédié. La nacelle comprenant un nombre important de mécanismes, l'intégration d'un ensemble verrou + actionneur supplémentaire est délicate et est source de poids supplémentaire. Ces éléments doivent en plus être protégés thermiquement, être dimensionnés de manière à ne pas engendrer de vibrations et disposer d'un système de commande dédié. Toutes ces sujétions augmentent le poids et l'encombrement de l'équipement, ce qui est un frein à l'utilisation d'actionneurs électriques pour l'inversion de poussée.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de réduire le poids et l'encombrement d'un dispositif de verrouillage d'un élément déplacé par un actionneur électromécanique.
RESUME DE L'INVENTION
A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un actionneur électromécanique verrouillable comprenant un bâti, un moteur dont l'arbre de sortie est lié en rotation . avec un pignon, une couronne dentée intérieurement engrenant avec le pignon, une vis solidaire en rotation de la couronne et s'étendant selon un axe longitudinal, un écrou engagé sur la vis et pourvu de moyens de liaison à un élément à déplacer. L'écrou se déplace sur la vis depuis une première position rétractée de l'écrou jusqu'à une deuxième position déployée de l'écrou correspondant respectivement à une première position rétractée de l'élément à déplacer et une deuxième position déployée de l'élément à déplacer. L'actionneur électromécanique de l'invention comprend également un dispositif passif de verrouillage en position rétractée de l'élément à déplacer. Le dispositif passif de verrouillage comprend des moyens d'actionnement d'un verrou. Le verrou peut sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou empêche une rotation relative de la vis et de l'écrou qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer et une deuxième position dans laquelle la rotation de la couronne est libre. Le verrou passe d'une des des première déplacer est positions à l'autre lorsque l'élément à position rétractée.
Ainsi, le supplémentaire d'actionneur actif première et deuxième positions au-delà de sa amene de changement
1'actionneur d'état ne et deuxième du verrou requiert pas un moteur ou électro aimant) et se fait dédié (comme à l'aide du moteur de l'actionneur.
Le dispositif est donc compact et léger et plus fiable par nature sans le composant actif dédié et l'électronique de pilotage associée.
Au sens de la présente demande, la course de rétraction de l'élément à déplacer commence à sa position déployée et finit à sa position rétractée. La position rétractée de l'élément à déplacer est la position qui est adoptée nominalement par celui-ci lorsque la surface mobile est considérée fermée. Un déplacement de l'élément à déplacer au-delà de sa position rétractée correspond à un déplacement de cet élément d'une quantité s'ajoutant à la course de rétraction et augmentant encore la distance qui le sépare de sa position déployée.
Une bonne compacité et légèreté du dispositif est obtenue quand les moyens d'actionnement comprennent un coulisseau monté à coulissement dans un logement central de la vis s'étendant selon l'axe longitudinal, le coulisseau étant fonctionnellement relié à l'élément à déplacer de manière à passer d'une première position déployée du coulisseau à une deuxième position rétractée du coulisseau lorsque l'élément à déplacer est amené audelà de sa position rétractée. La compacité est encore améliorée lorsque le coulisseau comprend une première portion s'étendant dans un alésage traversant la vis selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal, la première portion de la tige étant reliée à une première douille montée à coulissement sur la vis selon l'axe longitudinal.
Préférentiellement, l'actionneur comprend des moyens de rappel du coulisseau vers sa première position déployée agencés pour maintenir le coulisseau en sa deuxième position rétractée pendant une durée prédéterminée avant de rappeler le coulisseau vers sa première position déployée.
Avantageusement, le coulisseau comprend au moins une portion tronconique. Une bonne réactivité du verrou est obtenue lorsque celui-ci comprend au moins une bille.
Avantageusement, le verrou est agencé pour solidariser en rotation l'écrou à la vis lorsqu'il est dans sa première position. Alternativement, le verrou est agencé pour bloquer une rotation de la vis par rapport au bâti lorsqu'il est dans sa première position.
D'autres caractéristiques et l'invention ressortiront à la lecture de qui suit de modes de réalisation non avantages de la description limitatifs de
1'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Il sera fait référence aux figures annexées parmi lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un inverseur de poussée pourvu d'un actionneur selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un actionneur selon l'invention ;
- la figure 3 est une vue schématique partielle en coupe d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée;
- la figure 4 est une vue schématique partielle en coupe d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée ;
- la figure 5 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position rétractée;
- la figure 6 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de l'actionneur de l'invention dans une position déployée;
- la figure 7 est une vue schématique de détail en coupe partielle d'un dispositif passif de verrouillage selon le premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif passif de verrouillage étant dans une première position;
- les figures 8 à 16 sont des vues schématiques de détail en coupe partielle du dispositif passif de verrouillage de la figure 7 dans différentes positions
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence aux figures 1 à 16, 1'actionneur électromécanique de l'invention, généralement désigné 1, comprend un tube d'extension 2 dont une première extrémité 3 comporte une chape 4 rotulée reliée à une surface mobile 5 d'un inverseur de poussée 6 d'une nacelle 7. Le bâti 8 de 1'actionneur 1 comprend un cardan 9 d'articulation de l'actionneur 1 à la nacelle 7 et un fourreau 8.1 dans lequel le tube d'extension 2 coulisse entre une première position rétractée (représentée en figure 5) et une deuxième position déployée (représentée en figure 6).
L'actionneur 1 comprend également un moteur 10 dont l'arbre de sortie 11 est pourvu d'un pignon 12 engrenant avec une couronne 13 dentée intérieurement. Une première extrémité 14 cannelée d'une vis 15 tubulaire à billes est montée dans un alésage 16 central rainuré de la couronne 13. La vis 15 s'étend selon un axe longitudinal Oy et possède une deuxième extrémité 17 pourvue d'une bague 18 en bronze coopérant avec l'intérieur du tube d'extension 2 pour en guider le coulissement selon l'axe longitudinal Oy. Un écrou 19 à billes est engagé sur la vis 15. Une première rainure 20 réalisée dans la face extérieure 21 de l'écrou 19 reçoit une clavette 22 en bronze qui coopère avec une deuxième rainure 23 du fourreau 8.1 bloquant ainsi la rotation de l'écrou 19 relativement à la vis 15. La première extrémité 19.1 de l'écrou 19 comprend une gorge interne
19.2 chanfreinée intérieurement et la deuxième extrémité
19.3 de l'écrou 19 est reliée par une griffe 24 de liaison à une deuxième extrémité 25 du tube d'extension 2.
La vis 15 est montée à rotation sur le bâti 8 à l'aide d'un palier 26. Ainsi, la rotation du moteur 10 dans un sens ou dans l'autre permet de déplacer l'écrou 19 sur la vis 15 depuis une première position rétractée de l'écrou 19 jusqu'à une deuxième position déployée de l'écrou 19 correspondant respectivement à la position rétractée du tube d'extension 2 (représentée en figure 5) et une position déployée du tube d'extension 2 (représentée en figure 6) .
Comme visible en figure 3, la vis 15 comprend un logement central 30 s'étendant selon l'axe longitudinal Oy et dans lequel un coulisseau 31 ferromagnétique est monté à coulissement. Le coulisseau 31 comprend, en sa première extrémité 32, une première portion 33 s'étendant dans un alésage 34 traversant la vis 15 selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal Oy. Les extrémités supérieure 33.1 et inférieure 33.2 (selon la représentation de la figure 3) de la première portion 33 sont respectivement ajustées dans un alésage supérieur 35.1 et dans un alésage inférieur 35.2 d'une première douille 36 montée à coulissement selon l'axe longitudinal Oy sur la vis 15.
Le coulisseau 31 comprend également une portion tronconique 37 dont la surface extérieure 37.1 constitue une première face d'une rainure 38 périphérique. La rainure 38 comprend également un fond 39 défini par la face extérieure d'une portion cylindrique 40 du coulisseau 31 ainsi qu'une deuxième face 41.1 faisant face à la première face 37.1 définie par une deuxième portion tronconique 41 du coulisseau 31.
Comme visible en figure 7 et suivantes, la douille 36 comprend une première extrémité 36.1 contre laquelle l'écrou 19 vient en contact lorsqu'il est en sa première position rétractée. Un anneau 42 en EPDM, s'étend autour de la vis 15 entre le bâti 8 et la deuxième extrémité 36.2 de la première douille 36. Une première portion 43 annulaire d'appui vient en saillie longitudinale de la première extrémité 19.1 de l'écrou 19. Cette première portion 43 a un diamètre intérieur D43 supérieur au diamètre extérieur Dis de la vis 15. Une deuxième portion 44 annulaire d'appui vient en saillie longitudinale de la première extrémité 36.1 de la première douille 36. Cette deuxième portion 44 a un diamètre intérieur D44 supérieur au diamètre extérieur D15 de la vis 15 et est agencé pour venir en appui sur la première portion 43 lorsque l'écrou 19 est en sa première position rétractée, comme représenté en figure 7.
L'actionneur 1 comprend un dispositif 50 de verrouillage passif du tube 2 en position rétractée. Ce dispositif 50 comprend, en sus du coulisseau 31, de la première douille 36 et de l'anneau 42, deux billes 51 et 52 respectivement reçues dans une première lumière débouchante 15.1 et une deuxième lumière débouchante 15.2 de la vis 15. Les billes 51 et 52 coopèrent avec le coulisseau 31 pour venir sélectivement dans une première position dans laquelle les billes 51 et 52 viennent partiellement en saillie de la surface extérieure 15.3 de la vis 15 ou dans une deuxième position dans laquelle les billes 51 et 52 viennent en retrait de la surface extérieure 15.3 de la vis 15.
Le coulisseau 31, la première douille 36 et l'anneau 42 du dispositif passif de verrouillage 50 constituent des moyens d'actionnement des billes 51 et 52 agencés pour sélectivement faire passer les billes 51 et 52 depuis une de leurs première position ou deuxième position à l'autre de leurs première position ou deuxième position.
Le fonctionnement de l'actionneur 1 de l'invention va être détaillé en référence aux figures 7 à 16. Lorsque le tube 2 est dans sa première position rétractée douille 36 (figure 5), l'anneau 42 repousse dans une position déployée dans du coulisseau 31 est maintenue en la première laquelle la butée contre portion 33 une portion de paroi de l'alésage 34 opposée à la première extrémité 14 de la vis 15. Lorsque la première douille 36 est dans cette première position déployée, le déployée première coulisseau 31 est dans dans laquelle les billes position extérieure partiellement
15.3 de la position, dans la rainure une première sont et en vis saillie position dans leur de la surface
15. Dans cette première s'étendent partiellement
19.2 et bloquent une rotation relative de de l'écrou 19 les billes 51 la vis 15 et translation de
1'écrou de la et vers qui la amènerait à droite selon une la représentation déploiement du donc un verrou 60, verrouillée de blocage 15 et de l'écrou 19.
tube 2 .
figure
Les billes
7, ici dans sa de la rotation c'est-à-dire un et 52 constituent première position relative de la vis
Il est à remarquer que la rainure 19.2 a une largeur sensiblement égale à deux fois le diamètre des billes 51 et 52.
Lorsque l'on souhaite amener le tube d'extension 2 jusqu'à sa première position déployée (figure 6) moteur électrique 10 d'extension 2 au-delà c'est-à-dire vers une , le est commandé pour déplacer le tube de sa première position rétractée troisième position rétraction, et l'écrou 19 se la représentation de la de la première l'anneau 42.
translation l'effort de
Au passe de (représentée en figure rétractée (représentée en ne sont plus en contact l'effet de leur aimantation, viennent au coulisseau sa
7) de surcourse de déplace vers figure 7, douille 36 à l'encontre de la gauche selon provoquant une cours de ce déplacement première position deuxième sa figure avec la
Les face billes
37.1 , le déployée position 51 et 52 et, sous contact du fond ίο de rainure 38 du coulisseau 31, passant dans leur deuxième position déverrouillée représentée en figure 8. Parallèlement, l'unité de commande actionne l'ouverture du système principal de verrouillage de la surface mobile 5. Le moteur électrique 10 est ensuite commandé pour amener le tube d'extension 2 depuis sa troisième position de surcourse de rétraction vers sa deuxième position déployée, l'écrou 19 se déplace sur la vis 15 (vers la droite selon la représentation de la figure 9) et la première portion 43 de l'écrou 19 se sépare de la deuxième portion 44 de la première douille 36. L'anneau 42 n'est plus soumis à la force de compression de la première douille 36 mais ne retourne pas immédiatement à sa forme initiale en raison des propriétés viscoélastiques de l'EPDM qui introduisent une « temporisation » au retour à la forme initiale de l'anneau 42. Le matériau de l'anneau 42 est choisi de manière à ce que la gorge 19.2 de l'écrou 19 ne soit plus en face des lumières 15.1 et 15.2 de la vis 15 lorsque l'anneau 42 revient à sa forme initiale et repousse la première douille 36 à sa position déployée. Dans cette configuration, les billes 51 et 52 viennent en saillie de la vis 15 (figure 10) .
Lorsque l'on souhaite rétracter l'actionneur 1, on commande une rotation du moteur électrique 10 pour déplacer le tube 2 depuis sa deuxième position déployée jusqu'à sa première position rétractée, et l'écrou 19 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 11.
Une fois arrivé peu avant sa première position rétractée (situation représentée en figure 12) , la première portion 43 de l'écrou 19 vient au contact de la deuxième portion 44 de la première douille 36. L'écrou 19 poursuit sa translation vers sa première position rétractée et provoque une translation de la première douille 36 à l'encontre de l'effort de l'anneau 42, vers la gauche selon la représentation de la figure 12. Le coulisseau 31 passe alors dans sa deuxième position rétractée et les billes 51 et 52 passent dans leur deuxième position (figure 13) . Dans cette position, la rainure 19.2 est à l'aplomb des lumières 15.1 et 15.2. On commande alors une rotation du moteur électrique 10 pour déplacer le tube 2 vers sa troisième position de surcourse de rétraction, et l'écrou 19 se déplace vers la gauche selon la représentation de la figure 13, provoquant une translation de la première douille 36 à l'encontre de l'effort de l'anneau 42. Parallèlement, l'unité de commande actionne la fermeture du système principal de verrouillage de la surface mobile 5. On commande ensuite la rotation du moteur 10 de manière à amener le tube 2 depuis sa troisième position de surcourse de rétraction jusqu'à sa première position rétractée (figures 14 et 15) . Une fois que le délai nécessaire au retour de l'anneau 42 dans sa position initiale est écoulé, le coulisseau 31 repasse dans sa première position déployée (représentée en figure 16) . Les billes 51 et 52 viennent dans leur première position en saillie de la surface extérieure 15.3 de la vis 15 et bloquent la rotation relative de la vis 15 et de l'écrou 19 qui amènerait à une translation de l'écrou 19 vers la droite selon la représentation de la figure 7, c'est-àdire un déploiement du tube 2.
On obtient ainsi un actionneur 1 pourvu d'un dispositif passif de verrouillage changeant d'état lorsque le tube 2 est amené au-delà de sa position rétractée. Au sens de la présente demande, le dispositif de verrouillage est dit passif car le changement d'état du verrou ne requiert pas d'actionneur dédié, amenant à un dispositif plus compact, plus fiable et plus léger.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute cariante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.
En particulier,
- bien qu'ici l'écrou soit lié à un tube d'extension, l'invention s'applique également à d'autres types d'éléments à déplacer comme par exemple une poulie, ou un/des flexibles ou une courroie ;
- bien qu'ici l'actionneur comprenne un arbre pourvu d'un pignon engrenant avec une couronne, l'invention s'applique également à d'autres types de pignon à denture externe ou conique, ou comme par exemple un pignon sous la forme d'une denture taillée sur l'arbre de sortie ;
- bien qu'ici la vis soit une vis à bille, l'invention s'applique également à d'autres types de vis comme par exemple une vis à filet plats, à recirculation de billes ou à rouleaux ;
- bien qu'ici la vis soit montée sur la couronne par un assemblage à rainures et cannelures, l'invention s'applique également à d'autres moyens de solidarisation de l'arbre avec la vis comme par exemple le soudage, le brasage, le clavetage ou l'emmanchement à force ;
- bien qu'ici la première extrémité de la vis soit pourvue d'une bague en bronze, l'invention s'applique également à d'autres types de guidage en translation de l'arbre comme par exemple une douille en téflon, un patin en PTFE, un guidage à billes ou par un durcissement superficiel des surfaces en contact ;
- bien qu'ici la face extérieure de l'écrou comprenne une clavette coopérant avec une rainure du fourreau, l'invention s'applique également à d'autres moyens d'anti rotation de 1'écrou comme par exemple des rouleaux solidaires de l'écrou et engagés dans des lumières du fourreau ou une languette solidaire du fourreau engagée dans une rainure de l'écrou ;
- bien qu'ici l'écrou soit pourvu de moyens d'anti-rotation internes, l'invention s'applique également à un actionneur dépourvu de moyens d'anti-rotation internes comme par exemple un blocage en rotation réalisé au niveau du tube d'extension via la liaison à l'élément dont 1'actionnement est requis (surface mobile dans le mode de réalisation décrit)
- bien qu'ici l'écrou soit relié à l'élément à déplacer au moyen d'une griffe, l'invention s'applique également à d'autres moyens de liaison de l'écrou à l'élément à déplacer comme par exemple une liaison vissée, emmanchée, soudée ou clavetée ;
- bien qu'ici un anneau EPDM s'étende entre le bâti et la deuxième extrémité de la deuxième douille, l'invention s'applique également à d'autres types de moyens de rappel en position du coulisseau agencés pour maintenir celui-ci en sa deuxième position rétractée pendant une durée déterminée avant de rappeler le coulisseau vers sa première position déployée comme par exemple d'autres types d'élastomères, un amortisseur à gaz, un ressort couplé à un amortisseur, ou une temporisation par amortisseur hydraulique ;
- bien qu'ici le verrou comprenne deux billes, l'invention s'applique également à un nombre de billes différent comme par exemple une seule, trois ou plus de quatre. De la même façon, d'autres types de verrous peuvent être utilisés comme des dents, des rouleaux ou des cames actionnés par le coulisseau;
- bien qu'ici le verrou réalise un blocage de l'écrou sur la vis ou de la vis sur le bâti, l'invention s'applique également à d'autres moyens d'empêcher une rotation relative de la vis et de l'écrou comme par exemple un blocage
| de l'arbre | moteur par | rapport au | bâti | ou | du | |
| tube | d'extension par | rapport à la | vis | ou | au | |
| bâti | r | |||||
| bien | qu'ici | les billes | soient repoussées | par | un |
chanfrein de la rainure, l'invention s'applique également à d'autres modes de rappel des billes au fond de la rainure comme par exemple une bague élastique, un ressort s'étendant entre la bille et le coulisseau, l'utilisation de la force de gravité ou une cage de rétention des billes ;
- -bien qu'ici 1'actionneur comprenne un cardan, l'invention s'applique également à d'autres types de liaison de 1'actionneur à l'aéronef, comme par exemple une rotule.
Les solutions développées dans les divers modes de réalisations peuvent être combinées entre elles afin d'obtenir des cumuls ou des synergies d'effets.
Claims (7)
- REVENDICATIONS1. Actionneur électromécanique (1) verrouillable comprenant :- un bâti (8) ;- un moteur (10) dont l'arbre de sortie (11) est solidaire en rotation d'une vis (15) s'étendant selon un axe longitudinal (Oy) ;- un écrou (19) engagé sur la vis (15) et pourvu de moyens de liaison (24) à un élément à déplacer (2), l'écrou (19) se déplaçant sur la vis (15) depuis une première position rétractée de l'écrou (19) jusqu'à une deuxième position déployée de l'écrou (19) correspondant respectivement à une première position rétractée de l'élément à déplacer (2) et une deuxième position déployée de l'élément à déplacer (2);- un dispositif passif de verrouillage (50) en position rétractée de l'élément à déplacer (2) ;le dispositif passif de verrouillage (50) comprenant des moyens d'actionnement d'un verrou (60) pouvant sélectivement adopter une première position dans laquelle le verrou empêche une rotation relative de la vis et de l'écrou qui amènerait à un déploiement de l'élément à déplacer et une deuxième position dans laquelle la rotation de l'écrou est libre, le verrou passant d'une des première et deuxième positions à l'autre des première et deuxième positions lorsque l'élément à déplacer (2 ) est amené au-delà de sa position rétractée.
- 2. Actionneur électromécanique (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'actionnement (31, 36, 42) comprennent un coulisseau (31) monté à coulissement dans un logement central (30) de la vis (15) s'étendant selon l'axe longitudinal (Oy), le coulisseau (31) étant fonctionnellement relié à l'élément à déplacer (2) de manière à passer d'une première position déployée du coulisseau (31) à une deuxième position rétractée du coulisseau (31) lorsque l'élément à déplacer (2) est amené au-delà de sa position rétractée.
- 3. Actionneur électromécanique (1) selon la revendication 2, dans lequel le coulisseau (31) comprend une première portion (33) s'étendant dans un alésage (34) traversant la vis (15) selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal, la première portion du coulisseau (31) étant reliée à une première douille (36) montée à coulissement sur la vis (15) selon l'axe longitudinal (Oy).
- 4. Actionneur électromécanique (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, comprenant des moyens de rappel (42) du coulisseau (31) vers sa première position déployée agencés pour maintenir le coulisseau en sa deuxième position rétractée pendant une durée prédéterminée avant de rappeler le coulisseau (31) vers sa première position déployée.
- 5. Actionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le coulisseau (31) comprend au moins une portion (37) tronconique.
- 6. Actionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le verrou (60) comprend au moins une bille (51, 52).
- 7. Actionneur électromécanique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le verrou (60) est agencé pour solidariser en rotation l'écrou (19) à la vis (15) lorsqu'il est dans sa position.première1 /13 ôMM u_
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1663571A FR3061527B1 (fr) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | Actionneur a verrouillage passif a billes |
| US16/474,926 US10907712B2 (en) | 2016-12-30 | 2017-12-26 | Actuator with passive locking |
| EP17829989.7A EP3563075B1 (fr) | 2016-12-30 | 2017-12-26 | Actionneur a verrouillage passif |
| PCT/EP2017/084592 WO2018122224A1 (fr) | 2016-12-30 | 2017-12-26 | Actionneur a verrouillage passif |
| RU2019123782A RU2714658C1 (ru) | 2016-12-30 | 2017-12-26 | Привод с пассивной блокировкой |
| CN201780083513.5A CN110192046B (zh) | 2016-12-30 | 2017-12-26 | 带有被动锁定的致动器 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1663571A FR3061527B1 (fr) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | Actionneur a verrouillage passif a billes |
| FR1663571 | 2016-12-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3061527A1 true FR3061527A1 (fr) | 2018-07-06 |
| FR3061527B1 FR3061527B1 (fr) | 2019-05-24 |
Family
ID=58347650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1663571A Active FR3061527B1 (fr) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | Actionneur a verrouillage passif a billes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3061527B1 (fr) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3006379A1 (fr) * | 2013-06-04 | 2014-12-05 | Sagem Defense Securite | Dispositif d'actionnement pour deplacer un capot mobile d'un inverseur de poussee |
| WO2015059234A1 (fr) * | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Sagem Defense Securite | Dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée |
-
2016
- 2016-12-30 FR FR1663571A patent/FR3061527B1/fr active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3006379A1 (fr) * | 2013-06-04 | 2014-12-05 | Sagem Defense Securite | Dispositif d'actionnement pour deplacer un capot mobile d'un inverseur de poussee |
| WO2015059234A1 (fr) * | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Sagem Defense Securite | Dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3061527B1 (fr) | 2019-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3563075B1 (fr) | Actionneur a verrouillage passif | |
| EP3593011B1 (fr) | Verin a verrouillage integre | |
| EP3593012B1 (fr) | Actionneur equipe d'un systeme de no back a zone d'inhibition | |
| CA2372631C (fr) | Systeme d'actionnement du capotage mobile d'un inverseur de poussee dans un turboreacteur | |
| EP3004615B1 (fr) | Dispositif d'actionnement pour deplacer un capot mobile d'un inverseur de poussee | |
| FR3056967B1 (fr) | Dispositif de liaison ponctuelle provisoire | |
| CA2870996A1 (fr) | Dispositif d'actionnement pour deplacer un inverseur de poussee | |
| FR3051499A1 (fr) | Commande d’ouverture exterieure de vehicule automobile | |
| EP1963729B1 (fr) | Coupleur rigide pour conduites de fluide sous pression | |
| WO2015106991A1 (fr) | Atterrisseur d'aeronef muni d'une partie inferieure orientable | |
| FR3061527A1 (fr) | Actionneur a verrouillage passif a billes | |
| FR3061530A1 (fr) | Actionneur a verrouillage passif | |
| EP2959147A1 (fr) | Actionneur pour nacelle de turboréacteur d'aéronef | |
| FR3107091A1 (fr) | Dispositif de fixation d’un pied de bielle de volet d’inversion de poussée à grilles | |
| FR3081444A1 (fr) | Dispositif de verrouillage pour aeronef | |
| FR3061529A1 (fr) | Actionneur a verrouillage passif | |
| CA1101691A (fr) | Verin de manoeuvre et de contreventement a dispositif interne de verrouillage | |
| FR3061528A1 (fr) | Actionneur a verrouillage passif | |
| EP2179118B1 (fr) | Dispositif de verrouillage | |
| CA2150534C (fr) | Dispositif mecanique d'ejection comportant un piston mobile commande aller-retour | |
| FR3001782A1 (fr) | Actionneur et siege de cabine comprenant un tel actionneur | |
| FR3088304A1 (fr) | Dispositif d'ouverture d'urgence d'une porte d'aeronef, a debrayage rotatif | |
| FR3057619A1 (fr) | Ensemble de commande d'un inverseur de poussee d'aeronef | |
| FR3001712A1 (fr) | Siege de cabine pour aeronef | |
| FR3111870A1 (fr) | Mécanisme bistable pour porte d’aéronef |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20180706 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |