FR3060775A1

FR3060775A1 - METHOD FOR DETERMINING A DISPLAY AREA OF AN ELEMENT IN A DISPLAY DEVICE

Info

Publication number: FR3060775A1
Application number: FR1762036A
Authority: FR
Inventors: Stefan Meier; Steffen Kutter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2017-12-13
Publication date: 2018-06-22
Anticipated expiration: 2037-12-13
Also published as: DE102016225346A1; FR3060775B1

Abstract

Procédé pour déterminer une zone d'affichage (36) d'au moins un élément (80, 82) sur un dispositif d'affichage (22) dans un véhicule (20). On reconnaît un premier objet (70) dans l'environnement du dispositif d'affichage (22) et on détermine une zone d'affichage (36) pour cet élément (80, 82). La zone d'affichage s'étend le long d'une ligne (68) entre le premier objet reconnu (70) et un second objet (72) servant de référence dans le plan du dispositif d'affichage (22). On représente l'élément (80, 82) dans la zone d'affichage (36) du dispositif d'affichage (22).A method for determining a display area (36) of at least one member (80, 82) on a display (22) in a vehicle (20). A first object (70) is recognized in the environment of the display (22) and a display area (36) is determined for that element (80, 82). The display area extends along a line (68) between the first recognized object (70) and a second object (72) serving as a reference in the plane of the display device (22). The element (80, 82) is shown in the display area (36) of the display device (22).

Description

Titulaire(s) : ROBERT BOSCH GMBH.Holder (s): ROBERT BOSCH GMBH.

Demande(s) d’extensionExtension request (s)

Mandataire(s) : CABINET HERRBURGER.Agent (s): CABINET HERRBURGER.

154) PROCEDE POUR DETERMINER UNE ZONE D'AFFICHAGE D'UN ELEMENT DANS UN DISPOSITIF D'AFFICHAGE.154) METHOD FOR DETERMINING A DISPLAY AREA OF AN ELEMENT IN A DISPLAY DEVICE.

FR 3 060 775 - A1FR 3 060 775 - A1

Procédé pour déterminer une zone d'affichage (36) d'au moins un élément (80, 82) sur un dispositif d'affichage (22) dans un véhicule (20). On reconnaît un premier objet (70) dans l'environnement du dispositif d'affichage (22) et on détermine une zone d'affichage (36) pour cet élément (80, 82). La zone d'affichage s'étend le long d'une ligne (68) entre le premier objet reconnu (70) et un second objet (72) servant de référence dans le plan du dispositif d'affichage (22). On représente l'élément (80, 82) dans la zone d'affichage (36) du dispositif d'affichage (22).Method for determining a display area (36) of at least one element (80, 82) on a display device (22) in a vehicle (20). A first object (70) is recognized in the environment of the display device (22) and a display area (36) is determined for this element (80, 82). The display area extends along a line (68) between the first recognized object (70) and a second object (72) serving as a reference in the plane of the display device (22). The element (80, 82) is shown in the display area (36) of the display device (22).

But de l’inventionPurpose of the invention

La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif pour déterminer une zone d’affichage d’un élément dans un dispositif d’affichage.The present invention relates to a method and a device for determining a display area of an element in a display device.

Etat de la techniqueState of the art

On connaît, de manière générale, les dispositifs d’affichage tête haute (encore appelés dispositif ou système d’affichage HUD). Il s’agit de systèmes d’affichage qui projettent les informations dans le champ de vision d’un utilisateur, par exemple, du conducteur d’un véhicule.Head-up display devices (also called HUD display device or system) are generally known. These are display systems that project information into the field of vision of a user, for example, the driver of a vehicle.

Le document DE 11 2014 002 804 T5 décrit un dispositif d’affichage intérieur de véhicule. Selon ce dispositif, un circuit de reconnaissance d’obstacles détecte un obstacle autour du véhicule. Un circuit d’image représente un segment d’affichage. Un segment d’affichage représente une image d’obstacle affichant l’obstacle reconnu par le circuit de reconnaissance ou de détection d’obstacle dans une certaine zone dans la partie inférieure du pare-brise.Document DE 11 2014 002 804 T5 describes a vehicle interior display device. According to this device, an obstacle recognition circuit detects an obstacle around the vehicle. An image circuit represents a display segment. A display segment represents an obstacle image showing the obstacle recognized by the obstacle recognition or detection circuit in a certain area in the lower part of the windshield.

Exposé et avantages de l’inventionPresentation and advantages of the invention

La présente invention a pour objet un procédé pour déterminer une zone d’affichage d’au moins un élément sur un dispositif d’affichage ce procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes consistant à reconnaître un premier objet dans l’environnement du dispositif d’affichage, déterminer une zone d’affichage pour au moins un élément, la zone d’affichage pour représenter au moins un élément sur le dispositif d’affichage s’étendant dans le long d’une ligne entre un premier objet reconnu et un second objet servant de référence dans le plan du dispositif d’affichage et représenter au moins un élément dans la zone d’affichage du dispositif d’affichage.The subject of the present invention is a method for determining a display area of at least one element on a display device, this method being characterized in that it comprises the following steps consisting in recognizing a first object in the environment of the display device, determining a display area for at least one element, the display area for representing at least one element on the display device extending along a line between a first recognized object and a second object serving as a reference in the plane of the display device and representing at least one element in the display area of the display device.

La représentation d’au moins un élément dans la zone d’affichage déterminée sur le dispositif d’affichage offre l’avantage d’afficher les informations pour l’utilisateur, c’est-à-dire le conducteur du véhicule sur le dispositif d’affichage en les présentant dans l’environnement. Cela permet à l’observateur (utilisateur ou conducteur) d’établir la liaison entre l’affichage et le premier objet reconnu dans l’environnement. L’utilisateur peut ainsi associer les informations affi3060775 chées sur le dispositif d’affichage aux objets ainsi reconnus dans l’environnement, d’une manière simple et/ou rapide, ce qui réduit le temps de réaction de l’utilisateur. De façon avantageuse, cela réduit la charge de travail et augmente réciproquement l’attention et la concentration de l’utilisateur. Si l’utilisateur est le conducteur du véhicule, cette solution a l’avantage que le conducteur perçoit mieux l’environnement et peut réagir rapidement pour répondre aux risques ou aux dangers.The representation of at least one element in the display area determined on the display device offers the advantage of displaying information for the user, that is to say the driver of the vehicle on the display device. display by presenting them in the environment. This allows the observer (user or driver) to establish the connection between the display and the first object recognized in the environment. The user can thus associate the information displayed on the display device with the objects thus recognized in the environment, in a simple and / or rapid manner, which reduces the reaction time of the user. Advantageously, this reduces the workload and reciprocally increases the user's attention and concentration. If the user is the driver of the vehicle, this solution has the advantage that the driver perceives the environment better and can react quickly to respond to risks or dangers.

Un autre avantage de l’invention est que le dispositif d’affichage est simple et son encombrement est réduit.Another advantage of the invention is that the display device is simple and its size is reduced.

Selon un développement avantageux, dans l’étape de reconnaissance on détecte le type auquel correspond le premier objet. En outre et de préférence, on représente au moins un élément dans l’étape de représentation, en fonction du type reconnu pour le premier objet. Cela donne à l’utilisateur des informations supplémentaires concernant le type d’objet.According to an advantageous development, in the recognition step, the type to which the first object corresponds is detected. In addition and preferably, at least one element is represented in the representation step, according to the type recognized for the first object. This gives the user additional information regarding the type of object.

A titre d’exemple, l’objet reconnu dans l’environnement est, par exemple, un véhicule qui, en fonction de l’affichage, est affiché de manière appropriée sous la forme d’un symbole de véhicule. L’observateur a ainsi une vue rapide du ou des objets ou du type d’objet qui se trouvent dans l’environnement du dispositif d’affichage. Le type d’objet se détermine par exemple à l’aide de la caméra vidéo équipant le véhicule et d’un programme de reconnaissance.For example, the object recognized in the environment is, for example, a vehicle which, depending on the display, is appropriately displayed in the form of a vehicle symbol. The observer thus has a quick view of the object or objects or of the type of object which are in the environment of the display device. The type of object is determined, for example, using the vehicle's video camera and a recognition program.

La zone d’affichage de l’élément dépend au moins d’une information. De façon avantageuse cet élément est représenté en fonction de l’information dans la zone d’affichage. Si le dispositif d’affichage équipe un véhicule, alors l’information est notamment une information concernant l’état du véhicule et/ou une information provenant d’un système de sécurité du véhicule. En d’autres termes, l’élément est représenté dans une zone d’affichage du dispositif d’affichage et cette zone d’affichage dépend de l’état du véhicule ou d’une information fournie par le système de sécurité du véhicule. Cela influence, de manière très positive, l’attention et la concentration du conducteur. Le conducteur reçoit, par l’intermédiaire du dispositif d’affichage, d’autres informations concernant l’état du véhicule et/ou l’état du système de sécurité. Ainsi, l’observateur, c’est-à-dire l’utilisateur, sera orienté plus facilement dans le dispositif d’affichage, ce qui favorise la prise de conscience de la situation par l’utilisateur ou l’observateur. Cela réduit également le temps de réaction de l’utilisateur.The display area of the element depends at least on information. Advantageously, this element is represented according to the information in the display area. If the display device is fitted to a vehicle, then the information is in particular information concerning the state of the vehicle and / or information coming from a vehicle security system. In other words, the element is represented in a display area of the display device and this display area depends on the state of the vehicle or on information provided by the vehicle security system. This has a very positive influence on the driver’s attention and concentration. The driver receives, via the display device, other information concerning the state of the vehicle and / or the state of the security system. Thus, the observer, that is to say the user, will be more easily oriented in the display device, which promotes awareness of the situation by the user or the observer. It also reduces the reaction time of the user.

Les informations concernant l’état du véhicule sont, par exemple, des informations indiquant que le véhicule se trouve dans une localité, sur une route ou une autoroute ou que le véhicule est, par exemple, dans un bouchon. Des informations du système de sécurité du véhicule sont entre autres des informations concernant des avertissements relatifs à l’objet ou à des piétons, des informations d’un assistant de maintien dans le couloir de circulation et/ou de l’assistant de stabilisation de vitesse.Vehicle condition information is, for example, information that indicates that the vehicle is in a locality, on a road or highway, or that the vehicle is, for example, in a traffic jam. Information from the vehicle security system is, inter alia, information relating to warnings relating to the object or to pedestrians, information from a lane keeping assistant and / or the speed stabilization assistant .

Un développement est celui de l’information qui concerne l’information par un système de sécurité de conduite du véhicule, pour limiter dans un couloir de circulation avec une limite à gauche et une limite à droite. Cet élément est, de préférence, représenté entre et/ou sur les limites du couloir. Ainsi l’observateur ou l’utilisateur s’orientera plus facilement sur le dispositif d’affichage car au moins un élément dépend de l’information fournie par le système de sécurité de conduite du véhicule pour la limitation dans le couloir de circulation.A development is that of information concerning information via a vehicle driving safety system, to limit in a traffic lane with a limit on the left and a limit on the right. This element is preferably represented between and / or on the limits of the corridor. Thus, the observer or the user will more easily orient themselves on the display device because at least one element depends on the information provided by the driving safety system of the vehicle for the limitation in the traffic lane.

Suivant une autre étape de détermination de la zone d’affichage du dispositif d’affichage, on détermine avantageusement la zone d’affichage sur une surface limitée dans le plan du dispositif d’affichage. Ainsi, au moins un élément sera représenté, par exemple uniquement dans une zone limitée du dispositif d’affichage. Cette caractéristique est avantageuse si une partie de la zone d’affichage du dispositif d’affichage doit être disponible pour d’autres informations ou servir à l’affichage d’autres informations, par exemple, des informations d’état du véhicule telles que sa vitesse, la vitesse maximale autorisée, des indications de navigation, des informations du système de sécurité et/ou des informations concernant l’état du véhicule.According to another step of determining the display area of the display device, the display area is advantageously determined over a limited area in the plane of the display device. Thus, at least one element will be represented, for example only in a limited area of the display device. This characteristic is advantageous if part of the display area of the display device must be available for other information or be used for displaying other information, for example, vehicle status information such as its speed, the maximum authorized speed, navigation indications, information from the security system and / or information concerning the condition of the vehicle.

Selon un développement, dans l’étape de détermination on détermine la position d’un élément selon le dispositif d’affichage en fonction de la position du premier objet reconnu et/ou en fonction de la distance entre le premier objet reconnu et le second objet servant de référence. Ce type de représentation d’au moins un élément sur le dispositif d’affichage facilite pour l’observateur ou l’utilisateur, la liaison qu’il fera entre l’affichage et l’objet reconnu dans l’environnement. L’utilisateur peut associer les éléments du dispositif d’affichage de manière simple aux objets dans l’environnement, ce qui réduit le temps de réaction et la charge de travail de l’utilisateur.According to one development, in the determination step, the position of an element is determined according to the display device as a function of the position of the first recognized object and / or as a function of the distance between the first recognized object and the second object. serving as a reference. This type of representation of at least one element on the display device facilitates for the observer or the user, the connection that he will make between the display and the object recognized in the environment. The user can associate the elements of the display device in a simple way with the objects in the environment, which reduces the reaction time and the workload of the user.

Selon un développement, dans l’étape de détermination, on calcule les dimensions / la taille de l’élément sur le dispositif d’affichage en fonction de la position du premier objet reconnu et/ou en fonction de la distance entre le premier objet reconnu et le second objet servant de référence et/ou en fonction des dimensions du premier objet reconnu. Ce type de représentation d’au moins un élément sur le dispositif d’affichage facilite pour l’observateur ou l’utilisateur, la mise en relation entre l’utilisateur, l’établissement du lien entre l’affichage et l’objet reconnu dans l’environnement. L’utilisateur peut associer les éléments du dispositif d’affichage de manière simple aux objets dans l’environnement, ce qui réduit les temps de réaction de l’utilisateur et sa charge de travail.According to a development, in the determination step, the dimensions / size of the element on the display device is calculated as a function of the position of the first recognized object and / or as a function of the distance between the first recognized object and the second object serving as a reference and / or according to the dimensions of the first recognized object. This type of representation of at least one element on the display device facilitates for the observer or the user, the connection between the user, the establishment of the link between the display and the object recognized in the environment. The user can associate the elements of the display device in a simple way with the objects in the environment, which reduces the reaction time of the user and his workload.

De manière avantageuse, on représente sur le dispositif d’affichage un premier élément ainsi qu’un second élément. Le premier élément est représenté plus près de l’origine de la ligne sur le dispositif d’affichage par opposition au second élément. En représentant au moins deux éléments on peut représenter des informations détaillées de l’objet reconnu dans l’environnement ainsi que de la direction dans laquelle se trouve l’objet dans l’environnement en fonction du dispositif d’affichage.Advantageously, a first element and a second element are shown on the display device. The first element is shown closer to the origin of the line on the display as opposed to the second element. By representing at least two elements, it is possible to represent detailed information of the object recognized in the environment as well as of the direction in which the object is in the environment according to the display device.

De manière préférentielle, à l’aide du premier élément, on représente le type du premier objet et à l’aide du second élément on représente la direction du premier objet et/ou un symbole d’alerte. Ainsi, on garantit que l’utilisateur ou l’observateur recevra à la fois les informations relatives à l’objet et les informations relatives à la direction vers le premier objet reconnu dans l’environnement. L’utilisateur pourra ainsi associer plus simplement les éléments du dispositif d’affichage aux objets dans l’environnement, ce qui réduit le temps de réaction de l’utilisateur.Preferably, using the first element, we represent the type of the first object and using the second element we represent the direction of the first object and / or an alert symbol. Thus, it is guaranteed that the user or the observer will receive both the information relating to the object and the information relating to the direction towards the first object recognized in the environment. This will allow the user to more easily associate the elements of the display device with objects in the environment, which reduces the reaction time of the user.

L’invention a également pour objet un dispositif d’affichage qui comporte une unité d’affichage pour représenter au moins un élément. Cet élément est représenté en fonction d’un premier objet reconnu dans l’environnement du dispositif d’affichage. En outre, l’élément est représenté sur le dispositif d’affichage dans une zone d’affichage qui, pour représenter l’élément sur le dispositif d’affichage s’étend le long d’une ligne entre le premier objet reconnu et un second objet servant de référence, dans le plan du dispositif d’affichage. De façon avantageuse, l’utilisateur du dispositif d’affichage ou le conducteur du véhicule pourront représenter à l’aide d’un élément, des informations sur le dispositif d’affichage, en relation avec l’environnement. L’utilisateur ou l’observateur pourra ainsi faire le lien entre l’affichage et le premier objet reconnu dans l’environnement de sorte que l’utilisateur fera plus simplement et/ou plus rapidement le lien entre l’information présentée de l’objet ainsi reconnu dans l’environnement. En outre, le temps de réaction de l’utilisateur sera réduit et son attention et sa concentration augmentées. Cela a l’avantage, si l’utilisateur est le conducteur d’un véhicule, que celui-ci pourra percevoir mieux l’environnement et plus rapidement les risques.The invention also relates to a display device which comprises a display unit for representing at least one element. This element is represented as a function of a first object recognized in the environment of the display device. In addition, the element is represented on the display device in a display area which, to represent the element on the display device, extends along a line between the first recognized object and a second object serving as a reference, in the plane of the display device. Advantageously, the user of the display device or the driver of the vehicle can represent using an element, information on the display device, in relation to the environment. The user or the observer can thus make the link between the display and the first object recognized in the environment so that the user will more simply and / or more quickly make the link between the information presented of the object. thus recognized in the environment. In addition, the user's reaction time will be reduced and their attention and concentration increased. This has the advantage, if the user is the driver of a vehicle, that the latter will be able to perceive the environment better and the risks more quickly.

Un autre avantage de l’invention est que le système d’affichage est plus simple et moins encombrant que les moyens connus.Another advantage of the invention is that the display system is simpler and less bulky than the known means.

DessinsDrawings

La présente invention sera décrite ci-après, à l’aide d’exemples de procédés de systèmes pour déterminer une zone d’affichage d’un élément dans un dispositif d’affichage représentés dans les dessins annexés dans lesquels :The present invention will be described below, using examples of system methods for determining a display area of an element in a display device shown in the accompanying drawings in which:

la figure 1 est une représentation schématique en vue de dessus d’un véhicule avec un dispositif d’affichage correspondant à un mode de réalisation de la présente invention, la figure 2 est une représentation schématique d’une partie d’un véhicule avec un affichage tête haute selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 3 montre l’ordinogramme d’un procédé selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 4 est une représentation schématique de la ligne entre deux objets selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 5 est une représentation schématique d’au moins un élément sur un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 6 est une représentation schématique d’au moins un élément suivant un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 7 est une représentation schématique d’au moins un élément suivant un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 8 est une représentation schématique d’au moins un élément suivant un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 9 est une représentation schématique d’au moins un élément suivant un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 10 est une représentation schématique d’au moins un élément suivant un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 11 est une représentation schématique d’au moins un élément suivant un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 12 est une représentation schématique d’au moins un élément suivant un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 13 est une représentation schématique d’au moins un élément suivant un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 14 est une représentation schématique d’au moins un élément suivant un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 15 est une représentation schématique d’au moins un élément sur deux dispositifs d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 16 montre schématiquement un élément sur un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 17 montre schématiquement un élément sur un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 18 montre schématiquement un élément sur un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention, la figure 19 montre schématiquement un élément sur un dispositif d’affichage selon un exemple de réalisation de l’invention,Figure 1 is a schematic representation in top view of a vehicle with a display device corresponding to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic representation of a part of a vehicle with a display head up according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 3 shows the flowchart of a method according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 4 is a schematic representation of the line between two objects according to an example of embodiment of the invention, FIG. 5 is a schematic representation of at least one element on a display device according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 6 is a schematic representation of at least one element according to a display device according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 7 is a schematic representation of at least one element according to a device display according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 8 is a schematic representation of at least one element according to a display device according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 9 is a schematic representation of at least at least one element according to a display device according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 10 is a schematic representation of at least one element according to a display device according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 11 is a schematic representation of at least one element according to a display device according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 12 is a schematic representation of at least one element according to a display device according to an example of embodiment of the invention, FIG. 13 is a schematic representation of at least one element according to a display device according to an example ple embodiment of the invention, Figure 14 is a schematic representation of at least one element according to a display device according to an exemplary embodiment of the invention, Figure 15 is a schematic representation of at least one element on two display devices according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 16 schematically shows an element on a display device according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 17 schematically shows an element on a display device display according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 18 schematically shows an element on a display device according to an exemplary embodiment of the invention, FIG. 19 schematically shows an element on a display device according to a exemplary embodiment of the invention,

Description de modes de réalisation de l’inventionDescription of embodiments of the invention

La figure 1 montre un mode de réalisation d’un véhicule 20 représenté schématiquement en vue de dessus, par exemple, un véhicule automobile équipé d’un dispositif d’affichage 22. Le dispositif d’affichage 22 est, par exemple, un dispositif LCD installé dans le véhicule 20 pour que l’observateur 24 puisse voir le dispositif d’affichage 22 donnant des informations à l’observateur 24. Ces informations émises sont, par exemple, des informations concernant l’état du véhicule telles que la vitesse, le régime et/ou le niveau de carburant et/ou des informations de navigation et/ou des informations de système de sécurité de conduite et/ou des informations du système de loisir. En variante, le dispositif d’affichage 22 peut également être installé dans la console centrale du véhicule 20.FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle 20 shown diagrammatically in plan view, for example, a motor vehicle equipped with a display device 22. The display device 22 is, for example, an LCD device installed in the vehicle 20 so that the observer 24 can see the display device 22 giving information to the observer 24. This transmitted information is, for example, information concerning the state of the vehicle such as the speed, the engine speed and / or fuel level and / or navigation information and / or driving safety system information and / or leisure system information. As a variant, the display device 22 can also be installed in the central console of the vehicle 20.

La figure 2 montre une partie du véhicule 20 avec le dispositif d’affichage 22. Le véhicule 20 est conduit par un conducteur 24. Dans cette réalisation, le dispositif d’affichage 22 est sous la forme d’un affichage tête haute. Le dispositif d’affichage 22 représente dans la plage de vision du conducteur 24 une image visible par le conducteur 24 sur un écran virtuel 26. Le dispositif d’affichage 22 comporte à cet effet une unité génératrice d’images 30, par exemple, un générateur d’image (encore appelé unité PGU) et au moins une installation optique 32 telle qu’une optique tête haute HUD avec, par exemple, au moins un miroir. L’unité génératrice d’images 30 est, par exemple, un dispositif LCD qui projette avec une optique 32 et le pare-brise 34 du véhicule ou un combineur avec des rayons lumineux 28, une image sur l’écran virtuel 26 qui apparaît devant le véhicule 20. L’image est superposée à l’environnement du véhicule 20 et comporte des informations corres3060775 pondant aux informations de la figure 1 pour le conducteur 24 ou l’observateur. L’image permet, par exemple, de représenter des informations de vitesse du véhicule 20 ainsi que des informations concernant la vitesse maximale autorisée. Des informations concernant le système de sécurité de conduite, telles que, par exemple, une information concernant le régulateur de vitesse et des informations de navigation sont également représentées. Ces informations informent notamment le conducteur 24 de l’état du véhicule. L’affichage tête haute permet de représenter de manière combinée ces informations avec l’environnement, ce qui permet à l’observateur 24 de toujours voir l’environnement ou se concentrer plus rapidement de nouveau sur la circulation routière bien qu’il souhaiterait en même temps s’informer de l’état du véhicule.FIG. 2 shows a part of the vehicle 20 with the display device 22. The vehicle 20 is driven by a driver 24. In this embodiment, the display device 22 is in the form of a head-up display. The display device 22 represents in the vision range of the driver 24 an image visible by the driver 24 on a virtual screen 26. The display device 22 for this purpose comprises an image generating unit 30, for example, a image generator (also called PGU unit) and at least one optical installation 32 such as HUD head-up optics with, for example, at least one mirror. The image generating unit 30 is, for example, an LCD device which projects with a lens 32 and the windshield 34 of the vehicle or a combiner with light rays 28, an image on the virtual screen 26 which appears in front the vehicle 20. The image is superimposed on the environment of the vehicle 20 and includes information corresponding to the information in FIG. 1 for the driver 24 or the observer. The image makes it possible, for example, to represent speed information of the vehicle 20 as well as information concerning the maximum authorized speed. Driving safety system information, such as, for example, cruise control information and navigation information is also shown. This information in particular informs the driver 24 of the state of the vehicle. The head-up display makes it possible to represent this information in a combined manner with the environment, which allows the observer 24 to always see the environment or to concentrate more quickly again on the road traffic although he would like at the same time time inquire about the condition of the vehicle.

La figure 3 montre un ordinogramme d’un procédé 46 pour déterminer une zone d’affichage 36 d’au moins un élément sur un dispositif d’affichage 22. Dans la première étape 48, on détermine des données. Pour générer les données, on peut, par exemple, utiliser des capteurs déjà installés dans le véhicule 20. Ces capteurs permettent entre autre de déterminer la distance d’un objet reconnu par rapport à la position d’un second objet servant de référence, par exemple, le véhicule 20 ou le dispositif d’affichage 22 ainsi que le décalage latéral de l’objet reconnu, par exemple, le décalage latéral par rapport à la direction de circulation du véhicule. Des exemples de capteur envisageables sont entre autre les caméras vidéo, les capteurs à ultrasons, les capteurs radar et/ou les capteurs lidar. Il est également possible d’utiliser une combinaison de capteurs, par exemple, un capteur radar pour déterminer la position de l’objet ainsi qu’une caméra vidéo pour déterminer un type d’objet. On peut également comparer différentes données de capteur pour vérifier les données.FIG. 3 shows a flowchart of a method 46 for determining a display area 36 of at least one element on a display device 22. In the first step 48, data is determined. To generate the data, it is possible, for example, to use sensors already installed in the vehicle 20. These sensors make it possible, among other things, to determine the distance of a recognized object relative to the position of a second object serving as a reference, by example, the vehicle 20 or the display device 22 as well as the lateral offset of the recognized object, for example, the lateral offset with respect to the direction of travel of the vehicle. Examples of possible sensors are among others video cameras, ultrasonic sensors, radar sensors and / or lidar sensors. It is also possible to use a combination of sensors, for example, a radar sensor to determine the position of the object as well as a video camera to determine an object type. You can also compare different sensor data to verify the data.

Les données sont transmises à une unité de saisie d’objets 50. Cette unité de saisie d’objets 50 traite les données reçues. L’unité de saisie d’objet 50 exécute les étapes 52-55 suivantes. Dans la seconde étape 52 du procédé 46 on reconnaît ou saisit un premier objet dans l’environnement du dispositif d’affichage 22. Les objets sont, par exemple, d’autres participants à la circulation routière tels que des vé3060775 hicules, des cyclistes et/ou des piétons et/ou des animaux et/ou des objets tels que des immeubles, des arbres, des panneaux et autres. Dans la troisième étape 53 on détermine la position de l’objet reconnu dans l’environnement du dispositif d’affichage 22. La position reconnue du premier objet est déterminée par rapport à la position d’un second objet servant de référence, par exemple, un observateur ou, par exemple, le dispositif d’affichage 22. Dans la quatrième étape 54, par exemple, à l’aide de la vidéo fournie par une caméra vidéo on classifie le premier objet reconnu, et/ou on détermine le type du premier objet reconnu. Pour cela, dans une cinquième étape 55 on détermine le niveau de pertinence de l’objet reconnu sur le dispositif d’affichage 22. Les objets pertinents pour la représentation sur le dispositif d’affichage 22 sont, par exemple, d’autres participants à la circulation routière et qui se trouvent dans la zone de détection du véhicule 20, en amont du véhicule 20, tels que des véhicules, des cyclistes et/ou des piétons, ou des animaux qui peuvent représenter un risque pour le véhicule, comme, par exemple, des animaux sauvages. Selon une autre solution, parmi les objets reconnus qui peuvent être pertinents, il y a ceux qui se trouvent sur la trajectoire de freinage du véhicule 20, en amont du véhicule 20. A titre d’exemple, il peut s’agir d’objets reconnus comme pertinents et qui sont ainsi représentés sur le dispositif d’affichage 22 en se trouvant dans la zone en forme de tronc de cône en amont du véhicule 20 ; la hauteur de la zone en forme de tronc de cône représente la course de freinage du véhicule 20 et le cône s’élargit à mesure que l’on s’éloigne du véhicule.The data is transmitted to an object entry unit 50. This object entry unit 50 processes the data received. The object entry unit 50 performs the following steps 52-55. In the second step 52 of the method 46, a first object is recognized or grasped in the environment of the display device 22. The objects are, for example, other participants in road traffic such as vehicles, cyclists and / or pedestrians and / or animals and / or objects such as buildings, trees, signs and others. In the third step 53, the position of the recognized object is determined in the environment of the display device 22. The recognized position of the first object is determined relative to the position of a second object serving as a reference, for example, an observer or, for example, the display device 22. In the fourth step 54, for example, using the video supplied by a video camera, the first recognized object is classified, and / or the type of the object is determined. first object recognized. For this, in a fifth step 55, the level of relevance of the object recognized on the display device 22 is determined. The objects relevant for the representation on the display device 22 are, for example, other participants in road traffic and which are in the detection zone of the vehicle 20, upstream of the vehicle 20, such as vehicles, cyclists and / or pedestrians, or animals which may represent a risk for the vehicle, such as, for example example, wild animals. According to another solution, among the recognized objects which may be relevant, there are those which are on the braking trajectory of the vehicle 20, upstream of the vehicle 20. As an example, they may be objects recognized as relevant and which are thus represented on the display device 22 while being in the zone in the form of a truncated cone upstream of the vehicle 20; the height of the truncated cone-shaped zone represents the braking stroke of the vehicle 20 and the cone widens as one moves away from the vehicle.

Un objet pertinent pour la représentation par le dispositif d’affichage 22 est, par exemple, en variante ou en complément, un objet servant d’objet de régulation d’un système de sécurité de conduite. En d’autres termes, un objet peut être pertinent s’il est utilisé par un système de sécurité de conduite et/ou s’il représente une entrée pour un système de sécurité de conduite. A titre d’exemple, un objet pertinent est un objet de régulation pour un régulateur dynamique de vitesse, un assistant de maintien de la trajectoire, un système d’avertissement de piéton et/ou un système de rangement de stationnement et/ou d’autres systèmes de sécurité de conduite.An object relevant to the representation by the display device 22 is, for example, as a variant or in addition, an object serving as an object of regulation of a driving safety system. In other words, an object can be relevant if it is used by a driving safety system and / or if it represents an entry for a driving safety system. By way of example, a relevant object is a regulating object for a dynamic cruise control, a lane keeping assistant, a pedestrian warning system and / or a parking and / or parking storage system. other driving safety systems.

ίοίο

Dans une sixième étape 56, on décide si l’objet reconnu est pertinent et s’il faut ainsi le représenter avec le dispositif d’affichage 22. Si l’objet reconnu dans l’environnement du véhicule 20 n’est pas pertinent, dans la septième étape 57 on arrête le procédé 46 et/ou le redémarre. Si l’objet reconnu dans l’environnement du véhicule 20 est pertinent, on transmet les informations qui ont été fournies par les capteurs et ont été traitées par l’unité de saisie d’objet 50. Cette transmission se fait à une unité d’affichage d’objet 60.In a sixth step 56, it is decided whether the recognized object is relevant and whether it must therefore be represented with the display device 22. If the object recognized in the environment of the vehicle 20 is not relevant, in the seventh step 57 the process 46 is stopped and / or restarted. If the object recognized in the environment of the vehicle 20 is relevant, the information which has been supplied by the sensors and which has been processed by the object input unit 50 is transmitted. This transmission is made to a unit of object display 60.

Dans l’unité d’affichage d’objet 60, on effectue les étapes 58, 59, 61 suivantes. A l’aide de la position relative déterminée de l’objet qui a été déterminé dans la troisième étape 53, on calcule dans une huitième étape 58, la ligne entre le premier objet reconnu et un second objet servant de référence.In the object display unit 60, the following steps 58, 59, 61 are carried out. Using the determined relative position of the object which was determined in the third step 53, in an eighth step 58, the line between the first recognized object and a second object serving as a reference is calculated.

Le second objet servant de référence est, par exemple, l’observateur 24 du dispositif d’affichage 22, le conducteur 24, le passager et/ou un autre passager du véhicule ou le dispositif d’affichage 22 ou un élément affiché dans l’affichage ou une partie du véhicule. Pour calculer la ligne dans la huitième étape 58, on peut, par exemple, utiliser les coordonnées du premier objet reconnu dans un système de coordonnées dont avec pour origine le second objet servant de référence. La ligne calculée est, de préférence, la ligne virtuelle et peut également s’appeler ligne visuelle.The second object serving as a reference is, for example, the observer 24 of the display device 22, the driver 24, the passenger and / or another passenger of the vehicle or the display device 22 or an element displayed in the display or part of the vehicle. To calculate the line in the eighth step 58, one can, for example, use the coordinates of the first object recognized in a coordinate system whose origin is the second object serving as a reference. The calculated line is preferably the virtual line and can also be called the visual line.

Dans une neuvième étape 59 qui est réalisée dans l’unité d’affichage d’objet 60, on transforme par calcul, la ligne, dans le plan du dispositif d’affichage 22. En d’autres termes, on copie la ligne sur le plan du dispositif d’affichage 22. Dans cette neuvième étape 59 on détermine également une zone d’affichage. Cette zone d’affichage sert à représenter au moins un élément sur le dispositif d’affichage 22 le long de la ligne calculée entre le premier objet reconnu et le second objet servant de référence sur le plan du dispositif d’affichage 22. En d’autres termes, la zone d’affichage pour représenter au moins un élément s’étend sur le dispositif d’affichage 22 le long de la ligne représentée dans le plan du dispositif d’affichage 22. L’élément est représenté dans la zone d’affichage sur le dispositif d’affichage 22.In a ninth step 59 which is carried out in the object display unit 60, the line is transformed by calculation, in the plane of the display device 22. In other words, the line is copied to the plane of the display device 22. In this ninth step 59, a display area is also determined. This display area is used to represent at least one element on the display device 22 along the line calculated between the first recognized object and the second object serving as a reference on the plane of the display device 22. En d ' in other words, the display area for representing at least one element extends on the display device 22 along the line shown in the plane of the display device 22. The element is represented in the display area. display on the display device 22.

Dans la dixième étape 61 on représente au moins un élément dans le dispositif d’affichage 22 conçu comme zone d’affichage ; la zone d’affichage s’étend le long de la ligne entre le premier objet reconnu et le second objet servant de référence dans le plan du dispositif d’affichage.In the tenth step 61, at least one element is represented in the display device 22 designed as a display area; the display area extends along the line between the first recognized object and the second object serving as a reference in the plane of the display device.

La figure 4 montre schématiquement une ligne entre deux objets. La ligne 68 relie le premier objet 70 reconnu et le second objet 72 servant de référence et que l’on calcule selon le procédé de la figure 3 et que l’on représente à la figure 4. Le premier objet reconnu 70 est, par exemple, un autre participant à la circulation routière, par exemple, un autre véhicule précédant le véhicule 20, un cycliste ou un piéton. Le second objet servant de référence est, par exemple, l’observateur 24 du dispositif d’affichage 22, le conducteur 24, le passager et/ou un passager du véhicule ou le dispositif d’affichage 22 ou un élément représenté dans l’affichage d’une partie du véhicule. La longueur de la ligne 68 s’obtient, par exemple, selon le triangle rectangulaire et en appliquant la formule simple dans laquelle c est la longueur de la ligne 68 :Figure 4 schematically shows a line between two objects. Line 68 connects the first recognized object 70 and the second object 72 serving as a reference, which is calculated according to the method of FIG. 3 and which is represented in FIG. 4. The first recognized object 70 is, for example , another participant in road traffic, for example, another vehicle preceding vehicle 20, a cyclist or a pedestrian. The second object serving as a reference is, for example, the observer 24 of the display device 22, the driver 24, the passenger and / or a passenger of the vehicle or the display device 22 or an element represented in the display part of the vehicle. The length of the line 68 is obtained, for example, according to the rectangular triangle and by applying the simple formula in which c is the length of the line 68:

c=7(«² +£²)c = 7 (" ² + £ ² )

Dans cette formule a est la plus courte distance 74 entre le second objet 72 servant de référence et le premier objet reconnu 70 dans la direction de circulation du véhicule 20. b est le décalage latéral 76 du second objet 72 servant de référence par rapport au premier objet reconnu 70 dans la direction de circulation du véhicule 20. Les distances a et b font entre elle un angle droit 78. Les coordonnées nécessaires à la représentation de l’image se calculent par une projection orthogonale en conséquence, par la projection ou l’image d’un point sur une droite ou dans un plan.In this formula a is the shortest distance 74 between the second object 72 serving as a reference and the first recognized object 70 in the direction of movement of the vehicle 20. b is the lateral offset 76 of the second object 72 serving as a reference with respect to the first recognized object 70 in the direction of movement of the vehicle 20. The distances a and b make a right angle between it 78. The coordinates necessary for the representation of the image are calculated by an orthogonal projection consequently, by the projection or the image of a point on a line or in a plane.

La figure 5 représente au moins un élément sur un dispositif d’affichage 22 dans une zone d’affichage 36. Selon le procédé de la figure 3 et la ligne 68 de la figure 4 représentée dans le plan du dispositif d’affichage 22, entre le premier objet reconnu 70 et le second objet 72 servant de référence, par exemple, pour l’observateur, la figure 5 représente une ligne 68 en pointillés. A l’aide de la ligne 68 tracée dans le plan du dispositif d’affichage 22, on détermine ou on définit la zone d’affichage 36 sur le dispositif d’affichage 22. Dans cette forme de réalisation, la zone d’affichage 36 s’étend le long de la ligne 68, de préférence sous la forme d’une bande de part et d’autre de la ligne 68 et délimitée par deux autres lignes 64, 66. Les deux autres lignes 64, 66 sont parallèles à la ligne 68 ; la seconde autre ligne 64 est à une distance définie, à droite de la ligne 68 sur le dispositif d’affichage 22 et la troisième autre ligne 68 est à une distance définie, à gauche de la ligne 68 sur le dispositif d’affichage 22. De préférence, à la fois la seconde autre ligne 64 et aussi la troisième autre ligne 66 sont à la même distance de la ligne 68. En d’autres termes, la zone d’affichage 36 s’étend comme une bande le long de la ligne 68. La seconde autre ligne 64 ainsi que la troisième autre ligne 66 constituent uniquement des limites de représentation d’au moins un élément.Figure 5 shows at least one element on a display device 22 in a display area 36. According to the method of Figure 3 and the line 68 of Figure 4 shown in the plane of the display device 22, between the first recognized object 70 and the second object 72 serving as a reference, for example, for the observer, FIG. 5 represents a line 68 in dotted lines. Using the line 68 drawn in the plane of the display device 22, the display area 36 is determined or defined on the display device 22. In this embodiment, the display area 36 extends along line 68, preferably in the form of a strip on either side of line 68 and delimited by two other lines 64, 66. The other two lines 64, 66 are parallel to the line 68; the second other line 64 is at a defined distance, to the right of line 68 on the display device 22 and the third other line 68 is at a defined distance, to the left of line 68 on the display device 22. Preferably, both the second other line 64 and also the third other line 66 are at the same distance from the line 68. In other words, the display area 36 extends like a strip along the line 68. The second other line 64 as well as the third other line 66 constitute only limits of representation of at least one element.

De façon préférentielle, la direction longitudinale ou orientation longitudinale de la zone d’affichage 36 le long de la ligne 68 est plus longue que la direction transversale ou orientation transversale. En d’autres termes, la longueur de la zone d’affichage 36 le long de la ligne 68 vers le premier objet reconnu 70 est plus grande que la largeur de la zone d’affichage 36 dans la direction perpendiculaire à la ligne 68.Preferably, the longitudinal direction or longitudinal orientation of the display area 36 along the line 68 is longer than the transverse direction or transverse orientation. In other words, the length of the display area 36 along the line 68 to the first recognized object 70 is greater than the width of the display area 36 in the direction perpendicular to the line 68.

Au moins un élément est représenté dans la zone d’affichage 36. Dans cette réalisation avantageuse, on représente deux éléments 80, 82 sur le dispositif d’affichage 22 dans la zone d’affichage 36 le long de la ligne 68. Un premier élément 80 est représenté plus près de l’origine 69 de la ligne 68 que le second élément 82. En d’autres termes, le premier élément 80 ainsi que le second élément 82 sont représentés dans la zone d’affichage définie 36, par conséquence, entre la seconde autre ligne 64 et la troisième autre ligne 66. Ainsi, les éléments 80, 82 sont représentés de façon analogue angulairement. Les positions des deux éléments sur le dispositif d’affichage 22 sont définies par l’angle du premier objet reconnu 70 par rapport au second objet 72 servant de référence par rapport à la direction de circulation.At least one element is shown in the display area 36. In this advantageous embodiment, two elements 80, 82 are shown on the display device 22 in the display area 36 along the line 68. A first element 80 is shown closer to the origin 69 of line 68 than the second element 82. In other words, the first element 80 as well as the second element 82 are represented in the defined display area 36, consequently, between the second other line 64 and the third other line 66. Thus, the elements 80, 82 are shown in a similar angular manner. The positions of the two elements on the display device 22 are defined by the angle of the first recognized object 70 relative to the second object 72 serving as a reference relative to the direction of circulation.

De façon préférentielle, à l’aide du premier élément 80, on représente un type du premier objet 70 reconnu et à l’aide du second élément 82, on représente la direction du premier objet reconnu. Ainsi, le conducteur 72 du véhicule 20 saura en continu quel objet 70 ou quel type d’objet se trouve dans la direction de circulation en amont du véhicule 20 ainsi que la direction dans laquelle se trouve le premier objet 70 par rapport à la position du conducteur 72 ou du dispositif d’affichage 22. Les éléments 80, 82 peuvent être représentés, par exemple, par des formes géométriques simples, des pictogrammes, des réalisations complexes, des modèles 3D et/ou par la combinaison de différents types de représentation de sorte que la nature de la représentation des éléments 80, 82 fournisse des informations supplémentaires à l’observateur 24 ou au conducteur.Preferably, using the first element 80, we represent a type of the first recognized object 70 and using the second element 82, we represent the direction of the first recognized object. Thus, the driver 72 of the vehicle 20 will continuously know which object 70 or what type of object is in the direction of movement upstream of the vehicle 20 as well as the direction in which the first object 70 is located relative to the position of the conductor 72 or of the display device 22. The elements 80, 82 can be represented, for example, by simple geometric shapes, pictograms, complex realizations, 3D models and / or by the combination of different types of representation of so that the nature of the representation of the elements 80, 82 provides additional information to the observer 24 or to the driver.

En outre, on peut faire varier d’autres détails tels que la taille, la couleur et la forme des éléments 80, 82. En cas de dépassement vers le haut ou vers le bas de seuils définis les éléments ou la représentation des éléments sur le dispositif d’affichage 22 peuvent varier, par exemple, la couleur et/ou la taille, ce qui permet à l’utilisateur 24 de traiter plus rapidement les informations représentées. Par exemple, la couleur rouge d’un signal permet d’avertir le conducteur 72 d’un risque imminent si l’objet est trop proche du véhicule et/ou se rapproche trop rapidement du véhicule.In addition, other details such as the size, color and shape of the elements 80, 82 can be varied. If the defined thresholds are exceeded up or down, the elements or the representation of the elements on the display device 22 may vary, for example, color and / or size, which allows user 24 to process the information represented more quickly. For example, the red color of a signal warns the driver 72 of an imminent risk if the object is too close to the vehicle and / or approaches the vehicle too quickly.

La figure 6 montre une représentation d’au moins un élément sur un dispositif d’affichage 22 dans une zone d’affichage. La ligne 68 déterminée selon le procédé de la figure 3 ainsi que de la figure 4, entre le premier objet 70 reconnu et le second objet 72 servant de référence est représenté par un trait en pointillés 68 à la figure 6. La zone d’affichage s’étend sur le dispositif d’affichage 22 le long de la ligne 68. Selon la figure 5 on a représenté, de préférence, deux éléments 80, 82 sur le dispositif d’affichage 22 le long de la ligne 68.Figure 6 shows a representation of at least one element on a display device 22 in a display area. The line 68 determined according to the method of FIG. 3 as well as of FIG. 4, between the first recognized object 70 and the second object 72 serving as a reference is represented by a dotted line 68 in FIG. 6. The display area extends on the display device 22 along the line 68. According to FIG. 5, two elements 80, 82 are preferably shown on the display device 22 along the line 68.

Dans ce développement, on représente par plusieurs flèches, les décalages verticaux et horizontaux des éléments 80, 82 sur le dispositif d’affichage 22. En coulissant les éléments 80, 82 dans la direction verticale par rapport au dispositif d’affichage 22 et à l’observateur 72, on peut, par exemple, représenter l’éloignement entre le premier objet 70 et l’observateur 72. Si le premier objet reconnu 70 se déplace dans la direction verticale en s’éloignant du dispositif d’affichage 22, par conséquence suivant la première flèche 85, cela déplacera la ligne 68 entre le premier objet 70 et le second objet 72. En conséquence, les éléments 80, 82 seront décalés vers le haut le long des verticales par rapport au dispositif d’affichage 22 et par rapport à l’observateur 72 sur le dispositif d’affichage 22 ; ainsi les éléments 80, 82 s’adaptent au mouvement du premier objet 70 et en conséquence de la ligne 68. Le second élément 82 est déplacé vers le haut par rapport au dispositif d’affichage 22 et à l’observateur selon la seconde flèche 89 sur le dispositif d’affichage 22. Le premier élément 80 se déplace vers le haut par rapport au dispositif d’affichage 22 et à l’observateur selon la troisième flèche 93 sur le dispositif d’affichage 22.In this development, there are represented by several arrows, the vertical and horizontal offsets of the elements 80, 82 on the display device 22. By sliding the elements 80, 82 in the vertical direction relative to the display device 22 and the observer 72, one can, for example, represent the distance between the first object 70 and observer 72. If the first recognized object 70 moves in the vertical direction away from the display device 22, consequently following the first arrow 85, this will move the line 68 between the first object 70 and the second object 72. Consequently, the elements 80, 82 will be shifted upward along the verticals relative to the display device 22 and relative to the observer 72 on the display device 22; thus the elements 80, 82 adapt to the movement of the first object 70 and consequently of the line 68. The second element 82 is moved upwards relative to the display device 22 and to the observer according to the second arrow 89 on the display device 22. The first element 80 moves upwards relative to the display device 22 and to the observer according to the third arrow 93 on the display device 22.

Si le premier objet reconnu 70 se déplace dans la direction verticale vers le dispositif d’affichage 22 et par conséquence selon la quatrième flèche 87, cela déplace la ligne 68 entre le premier objet 70 et le second objet 72. En conséquence, les éléments 80, 82 sont déplacés vers le bas dans la direction verticale, par rapport au dispositif d’affichage 22 et à l’observateur 72 sur le dispositif d’affichage 22 de sorte que les éléments 80, 82 s’adaptent au mouvement du premier objet 70 et ainsi de la ligne 68. Le second élément 82 est déplacé vers le bas par rapport au dispositif d’affichage 22 et à l’observateur selon la cinquième flèche 91 du dispositif d’affichage 22. Le premier élément 80 est déplacé également vers le bas par rapport au dispositif d’affichage 22 et à l’observateur selon la sixième flèche 95 sur le dispositif d’affichage 22.If the first recognized object 70 moves in the vertical direction towards the display device 22 and consequently according to the fourth arrow 87, this displaces the line 68 between the first object 70 and the second object 72. Consequently, the elements 80 , 82 are moved down in the vertical direction, relative to the display device 22 and to the observer 72 on the display device 22 so that the elements 80, 82 adapt to the movement of the first object 70 and thus from line 68. The second element 82 is moved downward relative to the display device 22 and to the observer according to the fifth arrow 91 of the display device 22. The first element 80 is also moved towards the low relative to the display device 22 and to the observer according to the sixth arrow 95 on the display device 22.

Si le premier objet reconnu 70 se déplace le long d’une direction horizontale vers la droite par rapport au dispositif d’affichage 22 et à l’observateur et ainsi, selon la septième flèche 86, cela déplacera la ligne 68 entre le premier objet 70 et le second objet 72. En conséquence, les éléments 80, 82 seront déplacés dans la direction horizontale par rapport au dispositif d’affichage 22 ainsi que de l’observateur 72 sur le dispositif d’affichage 22, vers la droite ; ainsi, les éléments 80, 82 s’adaptent au mouvement du premier objet 70 et par conséquence au mouvement de la ligne 68. Le second élément 82 est déplacé vers la droite par rapport au dispositif d’affichage 22 et à l’observateur selon la huitième flèche 90 sur le dispositif d’affichage 22. Le premier élément 80 est également déplacé vers la droite par rapport au dispositif d’affichage 22 et à l’observateur selon la neuvième flèche 94 sur le dispositif d’affichage 22.If the first recognized object 70 moves along a horizontal direction to the right with respect to the display device 22 and the observer and thus, according to the seventh arrow 86, this will move the line 68 between the first object 70 and the second object 72. Consequently, the elements 80, 82 will be moved in the horizontal direction relative to the display device 22 as well as from the observer 72 on the display device 22, to the right; thus, the elements 80, 82 adapt to the movement of the first object 70 and consequently to the movement of the line 68. The second element 82 is moved to the right relative to the display device 22 and to the observer according to the eighth arrow 90 on the display device 22. The first element 80 is also moved to the right relative to the display device 22 and to the observer according to the ninth arrow 94 on the display device 22.

Si le premier objet reconnu 70 se déplace le long de la direction horizontale vers la gauche par rapport au dispositif d’affichage 22 et de l’observateur, et par conséquence, selon la dixième flèche 88, la ligne 68 entre le premier objet 70 et le second objet 72 sera déplacée. Par conséquence, les éléments 80, 82 sont coulissés vers la gauche le long de la direction horizontale par rapport au dispositif d’affichage 22 ainsi que vers l’observateur 72 sur le dispositif d’affichage 22, en étant déplacé vers la gauche de sorte que les éléments 80, 82 s’adaptent au mouvement du premier objet 70 et par conséquence de la ligne 68. Le second élément 82 est déplacé vers la gauche par rapport au dispositif d’affichage 22 et à l’observateur selon la onzième flèche 92 sur le dispositif d’affichage 22. Le premier élément 80 est également déplacé vers la gauche selon la onzième flèche 92 sur le dispositif d’affichage 22. Le premier élément 80 est déplacé vers la gauche par rapport au dispositif d’affichage 22 et l’observateur selon la douzième flèche 96 sur le dispositif d’affichage 22.If the first recognized object 70 moves along the horizontal direction to the left with respect to the display device 22 and the observer, and consequently, according to the tenth arrow 88, the line 68 between the first object 70 and the second object 72 will be moved. Consequently, the elements 80, 82 are slid to the left along the horizontal direction relative to the display device 22 as well as to the observer 72 on the display device 22, being moved to the left so that the elements 80, 82 adapt to the movement of the first object 70 and consequently of the line 68. The second element 82 is moved to the left relative to the display device 22 and to the observer according to the eleventh arrow 92 on the display device 22. The first element 80 is also moved to the left according to the eleventh arrow 92 on the display device 22. The first element 80 is moved to the left relative to the display device 22 and the observer according to the twelfth arrow 96 on the display device 22.

La ligne 68 sert à présenter de manière simplifiée mais de préférence elle n’apparaît pas sur le dispositif d’affichage 22.Line 68 is used to present in a simplified manner, but preferably it does not appear on the display device 22.

En outre, dans ce développement, on a représenté un troisième élément 84 comme élément de référence qui est fixe ou solidaire du dispositif d’affichage 22. En d’autres termes, le troisième élément 84 est toujours représenté à la même position sur le dispositif d’affichage 22. Le troisième élément 84 sert notamment de référence ou d’orientation à l’observateur, pour déterminer la position ou le mouvement du dispositif d’affichage 22 par rapport au premier objet reconnu 70.Furthermore, in this development, a third element 84 has been shown as a reference element which is fixed or integral with the display device 22. In other words, the third element 84 is always shown in the same position on the device display 22. The third element 84 serves in particular as a reference or orientation for the observer, to determine the position or movement of the display device 22 relative to the first recognized object 70.

Si l’observateur quitte la zone dans laquelle l’image est affichée, en d’autres termes, si l’observateur bouge et sort de sa boîte oculaire, dans laquelle l’image est représentée par le dispositif d’affichage 22 dans l’affichage tête haute, alors l’image du dispositif d’affichage 22 ne sera plus complètement visible pour l’observateur à cause de la position de sa tête. La représentation d’au moins deux éléments sur le dispositif d’affichage garantit que l’observateur verra toujours le cas échéant un élément de sorte que l’information concernant le premier objet 70 connu ou saisi dans l’environnement pourra toujours être transmise partiellement à l’observateur. Cela augmente la sécurité.If the observer leaves the area in which the image is displayed, in other words, if the observer moves and leaves his eyepiece box, in which the image is represented by the display device 22 in the head-up display, then the image of the display device 22 will no longer be completely visible to the observer because of the position of his head. The representation of at least two elements on the display device guarantees that the observer will always see an element if necessary so that the information concerning the first object 70 known or entered in the environment can always be transmitted partially to the observer. This increases security.

La figure 7 montre une représentation d’au moins un élément sur un dispositif d’affichage 22 dans la zone d’affichage. La figure 7a présente une première image du dispositif d’affichage 22 ; à la figure 7b présente une seconde image du dispositif d’affichage 22 ; la seconde image selon la figure 7b est postérieure à la première image selon la figure 7a pour son obtention ou sa représentation. La première image selon la figure 7a et la seconde image selon la figure 7b sont par conséquence représentées successivement sur le dispositif d’affichage 22 ; le premier objet 70 et par conséquence les éléments 80, 82 auront bougé dans la représentation de la figure 7b par rapport à celle de la première figure 7a.Figure 7 shows a representation of at least one element on a display device 22 in the display area. FIG. 7a presents a first image of the display device 22; in Figure 7b shows a second image of the display device 22; the second image according to FIG. 7b is posterior to the first image according to FIG. 7a for its obtaining or its representation. The first image according to FIG. 7a and the second image according to FIG. 7b are consequently represented successively on the display device 22; the first object 70 and consequently the elements 80, 82 will have moved in the representation of FIG. 7b relative to that of the first FIG. 7a.

A la figure 7a ainsi qu’à la figure 7b on a représenté la ligne en pointillés 68 à partir d’un point d’origine 97 ; le point d’origine est 97 est fixe sur le dispositif d’affichage 22. La hauteur à laquelle le point d’origine 97 est accroché au dispositif d’affichage 22 se fixe entre autre à l’aide d’une ligne auxiliaire verticale 99. Dans cette forme de réalisation, la ligne auxiliaire verticale 99 et ainsi l’origine 97 sont dans la zone inférieure du dispositif d’affichage 22 par rapport à un observateur ; en d’autres termes, cela est prévu dans la zone du bord inférieur du dispositif d’affichage 22. Le point d’origine 97 sert de point de référence pour orienter le conducteur sur le dispositif d’affichage 22. Une ligne horizontale 98 subdivise le dispositif d’affichage 22 en deux parties. Dans cette forme de réalisation, la ligne horizontale 98 divise le dispositif d’affichage 22 en deux parties de mêmes dimensions ; il est toutefois possible d’avoir une ligne auxiliaire horizontale qui divise l’ensemble en deux parties de dimensions différentes. Le point d’intersection de la ligne auxiliaire horizontale 98 avec la ligne verticale 99 donne le point d’origine 97 de la ligne 68. Ce point d’origine 97 représente de préférence le second objet servant de référence, facilitant, par exemple, à l’observateur du dispositif d’affichage 22 l’orientation par rapport à ce dispositif d’affichage 22.In FIG. 7a as well as in FIG. 7b, the dotted line 68 is represented from an origin point 97; the origin point is 97 is fixed on the display device 22. The height at which the origin point 97 is hooked to the display device 22 is fixed inter alia by means of a vertical auxiliary line 99 In this embodiment, the vertical auxiliary line 99 and thus the origin 97 are in the lower zone of the display device 22 relative to an observer; in other words, this is provided in the region of the lower edge of the display device 22. The point of origin 97 serves as a reference point for orienting the conductor on the display device 22. A horizontal line 98 subdivides the display device 22 in two parts. In this embodiment, the horizontal line 98 divides the display device 22 into two parts of the same dimensions; however, it is possible to have a horizontal auxiliary line which divides the whole into two parts of different dimensions. The point of intersection of the horizontal auxiliary line 98 with the vertical line 99 gives the point of origin 97 of the line 68. This point of origin 97 preferably represents the second object serving as a reference, making it easier, for example, to the observer of the display device 22 the orientation relative to this display device 22.

La zone d’affichage des deux éléments 80, 82 s’étend le long de la ligne 68. La position des éléments 80, 82 sur la ligne 68 dépend de la position du premier objet, par exemple, un autre véhicule, dans l’environnement du dispositif d’affichage 22 qui est représenté par les éléments 80, 82 sur le dispositif d’affichage 22.The display area of the two elements 80, 82 extends along line 68. The position of elements 80, 82 on line 68 depends on the position of the first object, for example, another vehicle, in the environment of the display device 22 which is represented by the elements 80, 82 on the display device 22.

Si le premier objet se déplace dans l’environnement du dispositif d’affichage 22 par rapport à un second objet servant de référence, par exemple, par rapport à l’observateur du dispositif d’affichage 22, alors la représentation des éléments 80, 82 sur le dispositif d’affichage 22 varie également. A la fois la ligne 68 et aussi les éléments 80, 82 sont déplacés suivant le mouvement du premier objet sur le dispositif d’affichage 22 selon la figure 6. Dans cette forme de réalisation, le premier objet se déplace vers la gauche dans la direction de circulation par rapport au véhicule. Ainsi, selon la figure 7b, le premier élément 80 est représenté décalé vers la gauche selon la flèche 102 et le second élément 82 sera déplacé vers la gauche selon la flèche 100 sur le dispositif d’affichage. La position de l’origine 97 n’a pas changé.If the first object moves in the environment of the display device 22 relative to a second object serving as a reference, for example, relative to the observer of the display device 22, then the representation of the elements 80, 82 on the display device 22 also varies. Both the line 68 and also the elements 80, 82 are moved according to the movement of the first object on the display device 22 according to FIG. 6. In this embodiment, the first object moves to the left in the direction traffic relative to the vehicle. Thus, according to FIG. 7b, the first element 80 is shown shifted to the left according to arrow 102 and the second element 82 will be moved to the left according to arrow 100 on the display device. The position of the original 97 has not changed.

La figure 8 montre, comme la figure 7, une vue de détail d’au moins un élément sur un dispositif d’affichage 22 dans une zone d’affichage. Comme à la figure 7a et la figure 7b, la figure 8a montre une première image du dispositif d’affichage 22 et la figure 8b montre une seconde image du dispositif d’affichage 22 ; la seconde image selon la figure 8b est postérieure à la première image selon la figure 8a.Figure 8 shows, like Figure 7, a detail view of at least one element on a display device 22 in a display area. As in Figure 7a and Figure 7b, Figure 8a shows a first image of the display device 22 and Figure 8b shows a second image of the display device 22; the second image according to FIG. 8b is posterior to the first image according to FIG. 8a.

La ligne 68 ainsi que l’origine 97 sont représentées à la figure 8a sur le dispositif d’affichage 22 comme à la figure 7a. Dans ce mode de réalisation, le premier objet s’éloigne dans l’environnement du dispositif d’affichage 22 par rapport au second objet servant de référence, par exemple, l’observateur du dispositif d’affichage 22. La distance du premier objet par rapport au second objet augmente ainsi. Comme conséquence, la dimension du premier objet 80 et celle du second objet 82 sont modifiées sur le dispositif d’affichage 22 de la figure 8b. Comme le premier objet s’éloigne du second objet servant de référence, les éléments 80, 82 seront représentés plus petits à la figure 8b que les éléments 80, 82 de la figure 8a. En outre le premier élément 80 le long de la ligne 68 est décalé de l’origine 97. Cela signale à l’observateur que le premier objet est éloigné dans l’environnement du dispositif d’affichage 22, c’est-à-dire du véhicule. La position de l’origine 97 n’a toutefois pas changé. Selon un développement, le second élément 82 peut également être déplacé le long de la ligne 68 vers l’origine 97. Le décalage latéral et ainsi la direction du premier objet par rapport au dispositif d’affichage 22 ou par rapport à l’observateur du dispositif d’affichage 22 ne sont pas modifiés ici.The line 68 as well as the origin 97 are shown in FIG. 8a on the display device 22 as in FIG. 7a. In this embodiment, the first object moves away in the environment of the display device 22 relative to the second object serving as a reference, for example, the observer of the display device 22. The distance from the first object by compared to the second object thus increases. Consequently, the dimension of the first object 80 and that of the second object 82 are modified on the display device 22 of FIG. 8b. As the first object moves away from the second object serving as a reference, the elements 80, 82 will be shown smaller in FIG. 8b than the elements 80, 82 of FIG. 8a. In addition the first element 80 along the line 68 is offset from the origin 97. This signals to the observer that the first object is distant in the environment of the display device 22, that is to say of the vehicle. The position of the origin 97 has not changed, however. According to a development, the second element 82 can also be moved along the line 68 towards the origin 97. The lateral offset and thus the direction of the first object relative to the display device 22 or relative to the observer of the display device 22 are not changed here.

Selon un autre développement, le premier objet reconnu se déplace vers le second objet. La distance entre le premier objet et le second objet diminue aussi. Par conséquence aussi les dimensions du premier élément 80 et celles du second élément 82 changent sur le dispositif d’affichage 22 de la figure 8b. Comme le premier objet s’approche du second objet servant de référence, les éléments 80, 82 ont été représentés avec des dimensions plus grandes à la figure 8b que les éléments 80, 82 de la figure 8a. En outre, le premier élément 80 est décalé le long de la ligne 68 vers le point d’origine 97. On signale ainsi à l’observateur que le premier objet se déplace en se rapprochant du dispositif d’affichage 22 ou du véhicule dans l’environnement. La position du point d’origine 97 n’a toutefois pas changé. Selon un autre développement, le second élément 82 peut également être décalé le long de la ligne 68 vers le point d’origine 97.According to another development, the first recognized object moves towards the second object. The distance between the first object and the second object also decreases. Consequently also the dimensions of the first element 80 and those of the second element 82 change on the display device 22 of FIG. 8b. As the first object approaches the second reference object, the elements 80, 82 have been shown with larger dimensions in FIG. 8b than the elements 80, 82 in FIG. 8a. In addition, the first element 80 is offset along the line 68 towards the point of origin 97. This signals to the observer that the first object is moving closer to the display device 22 or the vehicle in the 'environment. The position of origin point 97 has not changed, however. According to another development, the second element 82 can also be offset along line 68 towards the point of origin 97.

Si le premier objet reconnu continue de se rapprocher du véhicule, le premier élément 80 sera déplacé plus loin sur la ligne 68 vers l’origine 97. Selon un développement, en cas de dépassement vers le bas d’une distance déterminée entre le premier élément 80 et l’origine 97 on pourra effectuer, par exemple, une action. La couleur de l’élément représenté sur le dispositif d’affichage 22 pourra être modifiée et/ou un signal avertisseur ou un signal sonore pourront être émis. En outre, l’information peut être transmise à un appareil de commande du véhicule de façon à activer, par exemple, une opération de freinage du véhicule et/ou déclencher des mesures de protection des occupants et/ou des piétons.If the first recognized object continues to approach the vehicle, the first element 80 will be moved further down the line 68 towards the origin 97. According to one development, in the event of a downward overstepping of a determined distance between the first element 80 and origin 97 we can perform, for example, an action. The color of the element shown on the display device 22 may be changed and / or a warning signal or an audible signal may be emitted. In addition, the information can be transmitted to a vehicle control device so as to activate, for example, a vehicle braking operation and / or trigger occupant and / or pedestrian protection measures.

La figure 9 comme la figure 7 représentent au moins un élément sur le dispositif d’affichage 22 dans une zone d’affichage. Comme aux figures 7a et 8b, à la figure 9a on a une première image du dispositif d’affichage 22 et à la figure 9b une seconde image du dispositif d’affichage 22 ; la seconde image selon la figure 9b a été obtenue et/ou représentée postérieurement à la première image selon la figure 9a sur le dispositif d’affichage 22.Figure 9 and Figure 7 show at least one element on the display device 22 in a display area. As in FIGS. 7a and 8b, in FIG. 9a there is a first image of the display device 22 and in FIG. 9b a second image of the display device 22; the second image according to FIG. 9b was obtained and / or represented after the first image according to FIG. 9a on the display device 22.

A la figure 9a et à la figure 9b on a représenté la ligne en pointillés 68 à partir de l’origine. La hauteur à laquelle l’origine est fixée sur le dispositif d’affichage 22 est entre autre indiquée par une ligne auxiliaire verticale 99. Une ligne auxiliaire horizontale 98 subdivise le dispositif d’affichage 22 en deux moitiés. L’intersection de la ligne auxiliaire horizontale 98 avec la ligne auxiliaire verticale 99 donne l’origine de la ligne 68 et en conséquence représente le premier élément 80. La position de la ligne auxiliaire horizontale 98 sur le dispositif d’affichage 22 peut se déterminer par exemple à l’aide de la position du premier objet reconnu dans l’environnement, par exemple, sur la trajectoire dans le couloir de circulation.In FIG. 9a and in FIG. 9b, the dotted line 68 has been represented from the origin. The height at which the origin is fixed on the display device 22 is indicated inter alia by a vertical auxiliary line 99. A horizontal auxiliary line 98 divides the display device 22 into two halves. The intersection of the horizontal auxiliary line 98 with the vertical auxiliary line 99 gives the origin of the line 68 and consequently represents the first element 80. The position of the horizontal auxiliary line 98 on the display device 22 can be determined for example using the position of the first object recognized in the environment, for example, on the path in the traffic corridor.

La zone d’affichage des deux éléments 80, 82 s’étend le long de la ligne 68. La position des éléments 80, 82 sur la ligne 68 dépend de la position du premier objet, par exemple un autre véhicule dans l’environnement du dispositif d’affichage 22 qui est représenté par des éléments 80, 82 sur le dispositif d’affichage 22.The display area of the two elements 80, 82 extends along the line 68. The position of the elements 80, 82 on the line 68 depends on the position of the first object, for example another vehicle in the environment of the display device 22 which is represented by elements 80, 82 on the display device 22.

La zone d’affichage sur le dispositif d’affichage 22 pour présenter les éléments 80, 82 dépend de préférence d’une information fournie par le système de sécurité du véhicule. Les informations fournies par le système de sécurité du véhicule peuvent être entre autres, par exemple, des informations d’avertissement d’objets ou de piétons, celles d’un assistant de franchissement de ligne appelé assistant de maintien dans un couloir de circulation et/ou de l’assistant de régulation de vitesse. Selon un développement, l’information est une information d’un système de sécurité du véhicule pour limiter la trace par une limite droite et une limite gauche d’un couloir.The display area on the display device 22 for presenting the elements 80, 82 preferably depends on information supplied by the vehicle security system. The information provided by the vehicle security system can be, for example, such as object or pedestrian warning information, that of a lane departure assistant called a lane keeping assistant and / or the cruise control assistant. According to one development, the information is information from a vehicle security system to limit the trace by a right limit and a left limit of a corridor.

A la figure 9a et à la figure 9b on a représenté le couloir ou trace du véhicule à l’intérieur duquel le véhicule se déplace dans le sens de la circulation. Une première limite 104 représente la limite gauche du couloir de circulation et en conséquence la limite gauche de la trace du véhicule ainsi qu’une seconde limite 106 qui représente la limite droite du couloir de circulation et par conséquence, la limite droite de la trace du véhicule.In Figure 9a and Figure 9b there is shown the lane or track of the vehicle inside which the vehicle travels in the direction of traffic. A first limit 104 represents the left limit of the traffic lane and consequently the left limit of the vehicle track as well as a second limit 106 which represents the right limit of the traffic lane and consequently, the right limit of the track of the vehicle.

A la figure 9a, l’assistant de maintien dans le couloir de circulation n’est pas activé. Le premier élément 80 est, par conséquence, représenté entre les limites de la voie. Le second élément 82 est représenté dans la zone d’affichage qui s’étend le long de la ligne 68, indépendamment de la limite gauche 104 et de la limite droite 106 de la voie de circulation.In Figure 9a, the Lane Keeping Assistant is not activated. The first element 80 is therefore represented between the limits of the track. The second element 82 is shown in the display area which extends along the line 68, independently of the left limit 104 and the right limit 106 of the taxiway.

A la figure 9b l’assistant de franchissement de ligne ou de maintien dans le couloir du véhicule est activé de sorte que le véhicule est tenu de manière active dans le couloir et par conséquence à l’intérieur des limites. En activant l’assistant de maintien dans le couloir, le premier élément 80 et par conséquence l’origine de la ligne 68 sont représentés en fonction des limites de couloir, ici la limite gauche 104 et la limite droite 106. Le premier élément 80 est représenté sur l’une des limites de couloir 104, 106. La représentation du premier élément 80 sur l’une des limites de couloir 104, 106 dépend en outre de la position du premier objet reconnu dans l’environnement du dispositif d’affichage 22. Dans cette réalisation on a représenté le premier élément 80 sur la première limite gauche de couloir 104 car le premier objet reconnu est en réalité plus proche de la première limite gauche 104 que de la seconde limite droite 106. Un autre critère est celui de savoir dans quelle moitié se trouve le second élément 82 sur le dispositif d’affichage 22 si le dispositif d’affichage est divisé en deux parties de mêmes dimensions. Dans cette réalisation, le second élément 82 est représenté sur la moitié gauche du dispositif d’affichage 22 et par conséquence le premier élément 80 est représenté sur la première limite gauche 104 du couloir.In Figure 9b the lane crossing or lane keeping assistant is activated so that the vehicle is held actively in the lane and therefore within the limits. By activating the holding assistant in the corridor, the first element 80 and consequently the origin of the line 68 are represented as a function of the corridor limits, here the left limit 104 and the right limit 106. The first element 80 is represented on one of the corridor boundaries 104, 106. The representation of the first element 80 on one of the corridor boundaries 104, 106 also depends on the position of the first recognized object in the environment of the display device 22 In this embodiment, the first element 80 is shown on the first left corridor limit 104 because the first recognized object is actually closer to the first left limit 104 than to the second right limit 106. Another criterion is that of knowing in which half is the second element 82 on the display device 22 if the display device is divided into two parts of the same dimensions. In this embodiment, the second element 82 is shown on the left half of the display device 22 and consequently the first element 80 is shown on the first left limit 104 of the corridor.

La figure 10 montre une représentation d’un premier élément 80, d’un second élément 82, d’un troisième élément 110 et d’un quatrième élément 112 sur le dispositif d’affichage 22. La première ligne 68 est représentée à partir de l’origine 97 selon la figure 7a ; l’origine 97 est positionnée de manière fixe sur le dispositif d’affichage 22. La zone d’affichage du premier élément 80 ainsi que du second élément 82 s’étend le long de la ligne 68. La position du premier élément 80 et celle du second élément 82 sur la ligne 68 dépend de la position du premier objet reconnu, par exemple, d’un autre véhicule dans l’environnement du dispositif d’affichage 22 qui est représenté par les deux éléments 80, 82 sur le dispositif d’affichage 22.FIG. 10 shows a representation of a first element 80, a second element 82, a third element 110 and a fourth element 112 on the display device 22. The first line 68 is represented from the origin 97 according to FIG. 7a; the origin 97 is positioned in a fixed position on the display device 22. The display area of the first element 80 as well as of the second element 82 extends along line 68. The position of the first element 80 and that of the second element 82 on line 68 depends on the position of the first recognized object, for example, of another vehicle in the environment of the display device 22 which is represented by the two elements 80, 82 on the device display 22.

Dans l’environnement du véhicule ou du dispositif d’affichage 22 on reconnaît un autre troisième objet qui est représenté par le troisième élément 110 et le quatrième élément 112 sur le dispositif d’affichage 22. Pour cela, on a représenté une seconde ligne en pointillés 108 entre l’autre troisième objet et le second objet servant de référence, à partir de la même origine 97 de la première ligne en pointillés 68. Le troisième élément 110 et le quatrième élément 112 sont représentés dans une zone d’affichage qui s’étend le long de la seconde ligne 108. Selon un développement, on pourrait reconnaître un autre quatrième objet qui est représenté à l’aide d’un autre élément sur le dispositif d’affichage 22.In the environment of the vehicle or of the display device 22, another third object is recognized which is represented by the third element 110 and the fourth element 112 on the display device 22. For this, a second line is shown in dotted 108 between the other third object and the second object serving as a reference, starting from the same origin 97 of the first dotted line 68. The third element 110 and the fourth element 112 are represented in a display area which s 'extends along the second line 108. According to a development, one could recognize another fourth object which is represented by means of another element on the display device 22.

A la figure 11 on a représenté un premier élément 80 et un second élément 82 sur le dispositif d’affichage 22 dans la zone d’affichage. La zone d’affichage des éléments 80, 82 est, de préférence, déterminée sur une surface limitée 114 ou sur une zone limitée 114 dans le plan du dispositif d’affichage 22. La zone limitée 114 est marquée par un trait interrompu. Les éléments 80, 82 sont représentés uniquement dans la zone limitée 114 sur le dispositif d’affichage. Cette solution est avantageuse si une partie de la zone d’affichage du dispositif d’affichage doit être disponible pour d’autres informations ou doit servir à représenter, par exemple, des informations d’état du véhicule telles que la vitesse du véhicule, la vitesse maximale autorisée, les indications de navigation, les informations concernant le système de sécurité de conduite et/ou des informations concernant un état du véhicule. La zone limitée 114, de préférence rectangulaire de ce mode de réalisation est plus petite que le dispositif d’affichage 22 et elle est située au milieu du plan du dispositif d’affichage 22. De même, la zone limitée 114 peut également se trouver dans la zone supérieure ou dans la zone inférieure du dispositif d’affichage 22 ainsi que dans la zone droite ou gauche du dispositif d’affichage 22. La ligne en pointillés 68 est tracée selon la figure 7a à partir de l’origine 97 dans la zone limitée 114 ; l’origine 97 est fixe dans la zone limitée 114. La zone d’affichage des deux éléments 80, 82 s’étend le long de la ligne 68 dans la zone limitée 114. La position des éléments 80, 82 sur la ligne 68 de la zone limitéeIn Figure 11 there is shown a first element 80 and a second element 82 on the display device 22 in the display area. The display area of the elements 80, 82 is preferably determined on a limited area 114 or on a limited area 114 in the plane of the display device 22. The limited area 114 is marked by a broken line. The elements 80, 82 are shown only in the limited area 114 on the display device. This solution is advantageous if part of the display area of the display device must be available for other information or must be used to represent, for example, vehicle status information such as vehicle speed, speed, maximum authorized speed, navigation instructions, information concerning the driving safety system and / or information concerning a vehicle condition. The limited area 114, preferably rectangular of this embodiment, is smaller than the display device 22 and it is located in the middle of the plane of the display device 22. Similarly, the limited area 114 may also be located in the upper zone or in the lower zone of the display device 22 as well as in the right or left zone of the display device 22. The dotted line 68 is drawn according to FIG. 7a from the origin 97 in the zone limited 114; the origin 97 is fixed in the limited area 114. The display area of the two elements 80, 82 extends along the line 68 in the limited area 114. The position of the elements 80, 82 on the line 68 of the limited area

114 dépend de la position du premier objet reconnu, par exemple un autre véhicule dans l’environnement du dispositif d’affichage 22 qui est représenté par des éléments 80, 82 sur le dispositif d’affichage 22.114 depends on the position of the first recognized object, for example another vehicle in the environment of the display device 22 which is represented by elements 80, 82 on the display device 22.

A la figure 12 comme à la figure 11 on a représenté un premier élément 80 et un second élément 82 sur un dispositif d’affichage 22 dans une zone d’affichage. La zone d’affichage est de préférence déterminée sur une surface limitée du plan du dispositif d’affichage. Ainsi, les éléments 80, 82 sont représentés uniquement dans une zone limitée 114 sur le dispositif d’affichage. Cette solution est avantageuse si une partie de la zone d’affichage du dispositif d’affichage doit être disponible pour d’autres informations ou doit servir à cet effet.In Figure 12 as in Figure 11 there is shown a first element 80 and a second element 82 on a display device 22 in a display area. The display area is preferably determined over a limited area of the plane of the display device. Thus, the elements 80, 82 are shown only in a limited area 114 on the display device. This solution is advantageous if part of the display area of the display device must be available for other information or must be used for this purpose.

A la différence de la figure 11, dans le cas de la figure 12, le premier élément 80 et le second élément 82 sont représentés dans des zones ou surfaces limitées 114, 115 différentes. L’origine 97 ainsi que le premier élément 80 sont représentés dans une première zone limitée 114 ; la première zone limitée rectangulaire 114 est plus petite que le dispositif d’affichage 22 et se trouve au milieu du dispositif d’affichage. Le premier élément 80 et le second élément 82 sont représentés dans une zone d’affichage qui s’étend le long de la ligne 68. Comme autre critère on a représenté le second élément 82 dans une troisième zone limitée 115 ; cette troisième zone limitée 115 s’étend le long du bord de tous côtés du dispositif d’affichage 22. Dans ce développement, entre la première zone limitée 114 et la seconde zone limitéeUnlike FIG. 11, in the case of FIG. 12, the first element 80 and the second element 82 are shown in different zones or limited surfaces 114, 115. The origin 97 as well as the first element 80 are represented in a first limited area 114; the first rectangular limited area 114 is smaller than the display device 22 and is located in the middle of the display device. The first element 80 and the second element 82 are shown in a display area which extends along line 68. As another criterion, the second element 82 is shown in a third limited area 115; this third limited area 115 extends along the edge on all sides of the display device 22. In this development, between the first limited area 114 and the second limited area

115 on a une autre zone 116 dans laquelle aucun élément n’est représenté. En d’autres termes, entre la première zone limitée 114 et la seconde zone limitée 115, il reste un intervalle 116 dans lequel aucun élément n’est représenté. En variante, la seconde zone limitée 115 peut rejoindre directement la première zone limitée 114 de façon à ne pas avoir de zone limitée libre 116.115 there is another zone 116 in which no element is represented. In other words, between the first limited area 114 and the second limited area 115, there remains an interval 116 in which no element is represented. As a variant, the second limited area 115 can directly join the first limited area 114 so as not to have a free limited area 116.

La figure 13 est une représentation d’un premier élément 80, d’un second élément 82, d’un troisième élément 110 ainsi que d’un quatrième élément 112 sur un dispositif d’affichage 22. La zone d’affichage des éléments est de préférence déterminée sur deux surfaces délimitées 118, 120 dans le plan du dispositif d’affichage. Ainsi, les éléments 80, 82 sont uniquement représentés dans une zone limitée 114 sur le dispositif d’affichage.FIG. 13 is a representation of a first element 80, a second element 82, a third element 110 as well as a fourth element 112 on a display device 22. The display area of the elements is preferably determined on two delimited surfaces 118, 120 in the plane of the display device. Thus, the elements 80, 82 are only shown in a limited area 114 on the display device.

Le premier élément 80 ainsi que le second élément 82 sont représentés dans la première zone limitée 118 sur le dispositif d’affichage. La ligne en pointillés 68 commence à l’origine 97 selon la figure 7a ; l’origine 97 est un point fixe dans la première zone limitée 118 sur le dispositif d’affichage 22. La zone d’affichage des deux éléments 80, 82 s’étend le long de la ligne 68. La position du premier élément 80 et du second élément 82 sur la ligne 68 dépend de la position du premier objet reconnu, par exemple, d’un véhicule dans l’environnement du dispositif d’affichage 22 représenté par les éléments 80, 82 sur le dispositif d’affichage 22.The first element 80 and the second element 82 are shown in the first limited area 118 on the display device. The dotted line 68 begins at the origin 97 according to FIG. 7a; the origin 97 is a fixed point in the first limited area 118 on the display device 22. The display area of the two elements 80, 82 extends along the line 68. The position of the first element 80 and of the second element 82 on line 68 depends on the position of the first recognized object, for example, of a vehicle in the environment of the display device 22 represented by the elements 80, 82 on the display device 22.

Dans l’environnement du véhicule ou du dispositif d’affichage 22 on a un troisième objet reconnu qui est représenté par le troisième élément 110 et le quatrième élément 112 sur le dispositif d’affichage 22 dans la seconde zone limitée 120. Ainsi, on a représenté une seconde ligne en pointillés 108 entre le troisième objet reconnu et un second objet servant de référence, cette ligne étant tracée à partir du second point d’origine 122 dans la seconde zone limitée 120. Le troisième élément 110 ainsi que le quatrième élément 112 sont représentés dans une zone d’affichage qui s’étend le long de la seconde ligne 108 dans la seconde zone limitée 120.In the environment of the vehicle or of the display device 22 there is a third recognized object which is represented by the third element 110 and the fourth element 112 on the display device 22 in the second limited area 120. Thus, we have shown a second dotted line 108 between the third recognized object and a second object serving as a reference, this line being drawn from the second point of origin 122 in the second limited area 120. The third element 110 as well as the fourth element 112 are shown in a display area which extends along the second line 108 in the second limited area 120.

Dans cette réalisation, à la fois la première zone limitée 118 et la seconde zone limitée 120 ont une surface rectangulaire et ces zones limitées 118, 120 sont côte à côte dans le dispositif d’affichage 22. Les zones limitées 118, 120 sont marquées par des traits interrompus. Dans ce développement, les deux zones limitées 118, 120 ne se chevauchent pas et à la fois la hauteur et la largeur des deux zones limitées 118, 120 sont inférieures à la hauteur et à la largeur du disposi3060775 tif d’affichage 22. Dans cette réalisation, les deux zones délimitées 118, 120 sont de mêmes dimensions.In this embodiment, both the first limited area 118 and the second limited area 120 have a rectangular surface and these limited areas 118, 120 are side by side in the display device 22. The limited areas 118, 120 are marked by broken lines. In this development, the two limited zones 118, 120 do not overlap and both the height and the width of the two limited zones 118, 120 are less than the height and the width of the display device 22. In this embodiment, the two delimited areas 118, 120 are of the same dimensions.

La figure 14 montre une représentation d’un premier élément 80, d’un second élément 82, d’un troisième élément 110 et d’un quatrième élément 112 sur le dispositif d’affichage 22. La zone d’affichage des éléments est, de préférence, sur deux surfaces limitées dans le plan du dispositif d’affichage. Ainsi, les éléments 80, 82 sont seulement représentés dans une zone limitée 118 du dispositif d’affichage 22. Le premier élément 80 et le second élément 82 sont représentés dans une première zone limitée 118 du dispositif d’affichage. La ligne en pointillés 68 est issue de l’origine 97 selon la figure 7a ; l’origine 97 est un point fixe du dispositif d’affichage 22. L’origine 97 se trouve en dehors de la première zone limitée 118. La zone d’affichage des deux éléments 80, 82 s’étend le long de la ligne 68.FIG. 14 shows a representation of a first element 80, a second element 82, a third element 110 and a fourth element 112 on the display device 22. The zone for displaying the elements is, preferably on two surfaces limited in the plane of the display device. Thus, the elements 80, 82 are only represented in a limited area 118 of the display device 22. The first element 80 and the second element 82 are represented in a first limited area 118 of the display device. The dotted line 68 comes from the origin 97 according to FIG. 7a; the origin 97 is a fixed point of the display device 22. The origin 97 is outside the first limited area 118. The display area of the two elements 80, 82 extends along the line 68 .

Dans l’environnement du véhicule, c’est-à-dire du dispositif d’affichage 22 on a reconnu un autre troisième objet qui est représenté par le troisième élément 110 et le quatrième élément 112 sur le dispositif d’affichage 22 dans une seconde zone limitée 120. Pour cela, on a tracé une seconde ligne en pointillés 108 entre le troisième objet reconnu et le second objet servant de référence, à partir de l’origine 97 de la ligne 68. Le troisième élément 110 et le quatrième élément 112 sont représentés dans une zone d’affichage qui s’étend le long de la seconde ligne 108 ainsi que dans la seconde zone limitée 120.In the environment of the vehicle, that is to say of the display device 22, another third object has been recognized which is represented by the third element 110 and the fourth element 112 on the display device 22 in a second limited area 120. For this, a second dotted line 108 has been drawn between the third recognized object and the second object serving as a reference, starting from the origin 97 of line 68. The third element 110 and the fourth element 112 are shown in a display area which extends along the second line 108 as well as in the second limited area 120.

Dans cette réalisation, à la fois la première zone limitée 118 et la seconde zone limitée 120 sont des surfaces rectangulaires comme la zone limitée de la figure 13 ; les zones limitées 118, 120 sont juxtaposées dans le dispositif d’affichage 22. Les zones limitées 118, 120 sont définies par des traits interrompus. Dans ce développement, les deux zones limitées 118, 120 ne se chevauchent pas.In this embodiment, both the first limited area 118 and the second limited area 120 are rectangular surfaces like the limited area of Figure 13; the limited areas 118, 120 are juxtaposed in the display device 22. The limited areas 118, 120 are defined by dashed lines. In this development, the two limited zones 118, 120 do not overlap.

La figure 15 montre une représentation d’un premier élément 80, d’un second élément 82 et d’un troisième élément 83 sur le dispositif d’affichage 22. Le trait en pointillés 68 est représenté issu de l’origine 97 comme à la figure 7a ; l’origine 97 est un point fixe du dispositif d’affichage 22. La différence de la figure 15 par rapport à la figure 7a est que, pour le premier objet reconnu, on a représenté trois élé3060775 ments correspondants sur le dispositif d’affichage 22 dans la zone d’affichage. La zone d’affichage des trois éléments 80, 82, 83 s’étend le long de la ligne 68. La position des éléments 80, 82, 83 sur la ligne 68 dépend de la position du premier objet, par exemple d’un autre véhicule dans l’environnement du dispositif d’affichage 22 qui est représenté ou sera représenté par les éléments 80, 82, 83 sur le dispositif d’affichage 22.FIG. 15 shows a representation of a first element 80, a second element 82 and a third element 83 on the display device 22. The dotted line 68 is represented from the origin 97 as in the Figure 7a; the origin 97 is a fixed point of the display device 22. The difference in FIG. 15 compared to FIG. 7a is that, for the first object recognized, three corresponding elements have been shown on the display device 22 in the display area. The display area of the three elements 80, 82, 83 extends along line 68. The position of elements 80, 82, 83 on line 68 depends on the position of the first object, for example another vehicle in the environment of the display device 22 which is represented or will be represented by the elements 80, 82, 83 on the display device 22.

La figure 16 représente un premier élément 80, un second élément 82, un troisième élément 83 sur deux dispositifs d’affichage 22, 124. Le trait en pointillés 68 issu de l’origine 97 selon la figure 15 est représenté sur le dispositif d’affichage 22 ; l’origine 97 est un point fixe du dispositif d’affichage 22. La différence de la figure 16 par rapport à la figure 15 est que le troisième élément 83 est représenté sur un autre second dispositif d’affichage 124. Pour cela, le trait 68 s’étend également sur l’autre second dispositif d’affichage 124. Ce second dispositif d’affichage 124 est situé de préférence au-dessus du premier dispositif d’affichage 22. En outre, ce second dispositif d’affichage 124 peut avoir un ou deux côtés plus larges que le dispositif d’affichage 22. La zone d’affichage des trois éléments 80, 82, 83 s’étend le long de la ligne 68. La position des éléments 80, 82, 83 sur la ligne 68 dépend en outre de la position du premier objet qui est par exemple un autre véhicule, dans l’environnement du dispositif d’affichage 22 et qui est représenté par les éléments 80, 82, 83 sur le dispositif d’affichage 22.FIG. 16 represents a first element 80, a second element 82, a third element 83 on two display devices 22, 124. The dotted line 68 coming from the origin 97 according to FIG. 15 is represented on the device display 22; the origin 97 is a fixed point of the display device 22. The difference in FIG. 16 compared to FIG. 15 is that the third element 83 is represented on another second display device 124. For this, the line 68 also extends over the other second display device 124. This second display device 124 is preferably located above the first display device 22. In addition, this second display device 124 can have one or two sides wider than the display device 22. The display area of the three elements 80, 82, 83 extends along the line 68. The position of the elements 80, 82, 83 on the line 68 further depends on the position of the first object which is for example another vehicle, in the environment of the display device 22 and which is represented by the elements 80, 82, 83 on the display device 22.

La figure 17 montre la surface d’affichage 35 d’un affichage tête haute. La surface d’affichage 35 présente des informations de vitesse 38 du véhicule 20 ainsi que des informations concernant la vitesse maximale autorisée 40. On a également des informations relatives au système de sécurité 42. Il s’agit ici, par exemple, d’une information du régulateur de vitesse et des indications de navigation 44. Ces informations mettent le conducteur au courant de l’état du véhicule. Ces informations sont présentées dans la zone inférieure distincte du dispositif d’affichage. En particulier, les informations de navigation 44 sont présentées, par exemple, sous la forme de flèches qui peuvent également apparaître dans la zone supérieure du dispositif d’affichage.Figure 17 shows the display surface 35 of a head-up display. The display surface 35 presents information of the speed 38 of the vehicle 20 as well as information concerning the maximum authorized speed 40. There is also information relating to the security system 42. This is, for example, here a cruise control and navigation instructions information 44. This information keeps the driver informed of the vehicle's condition. This information is presented in the separate lower area of the display. In particular, the navigation information 44 is presented, for example, in the form of arrows which may also appear in the upper area of the display device.

La figure 17 montre également un premier objet 70 reconnu dans l’environnement du véhicule 20 ; le premier objet 70 reconnu dans ce mode de réalisation, représente un véhicule circulant en amont et que le conducteur peut voir à travers le pare-brise du véhicule 20 et/ou au moins un passager peut voir. Selon le procédé de la figure 3, on trace une ligne virtuelle entre le premier objet reconnu 70 et le second objet 72 servant de référence, c’est-à-dire, par exemple l’observateur ou le conducteur ; l’ensemble est transposé par calcul dans le plan du dispositif d’affichage 22 et/ou de la surface d’affichage 35. Cette ligne n’est pas représentée à la figure 17. A l’aide de la ligne virtuelle on définit une zone d’affichage sur le dispositif d’affichage 22 ; cette zone d’affichage s’étend le long de cette ligne.FIG. 17 also shows a first object 70 recognized in the environment of the vehicle 20; the first object 70 recognized in this embodiment, represents a vehicle traveling upstream and that the driver can see through the windshield of the vehicle 20 and / or at least one passenger can see. According to the method of FIG. 3, a virtual line is drawn between the first recognized object 70 and the second object 72 serving as a reference, that is to say, for example the observer or the driver; the assembly is transposed by calculation in the plane of the display device 22 and / or of the display surface 35. This line is not shown in FIG. 17. Using the virtual line, a display area on the display device 22; this display area extends along this line.

Dans la zone d’affichage 36 on représente au moins un élément. Dans cette réalisation avantageuse, on représente deux éléments 80, 82 sur le dispositif d’affichage 22 dans la zone d’affichage le long de la ligne 68. Un premier élément 80 est représenté plus près de l’origine de la ligne contrairement au second élément 82. L’origine représente le second objet 72 servant de référence. Il s’agit, par exemple, de l’observateur ou du conducteur, avec le dispositif d’affichage 22.At least one element is shown in display area 36. In this advantageous embodiment, two elements 80, 82 are shown on the display device 22 in the display area along the line 68. A first element 80 is shown closer to the origin of the line unlike the second element 82. The origin represents the second object 72 serving as a reference. This is, for example, the observer or the driver, with the display device 22.

Le premier objet reconnu 70 se trouve dans la direction de circulation à droite du véhicule 20 par rapport à celui-ci. Ainsi, la ligne virtuelle calculée fait un certain angle qui dépend de la position reconnue du premier objet 70 par rapport à l’origine, vers la droite et le haut du dispositif d’affichage 22 en direction du premier objet 70 dans l’environnement du dispositif d’affichage 22.The first recognized object 70 is in the direction of circulation to the right of the vehicle 20 relative to the latter. Thus, the calculated virtual line makes an angle which depends on the recognized position of the first object 70 relative to the origin, to the right and the top of the display device 22 in the direction of the first object 70 in the environment of the display device 22.

De préférence, à l’aide du premier élément 80 on représente le type reconnu du premier objet 70 et à l’aide du second élément 82 on représente la direction vers le premier objet reconnu 70. Le conducteur du véhicule 20 est ainsi informé en permanence de l’objet 70 ou du type d’objet qui se trouve en amont du véhicule 20 dans le sens de la circulation ; il s’agit ici d’un véhicule 70 qui précède ; il est également informé par ailleurs de la direction dans laquelle se trouve le premier objet reconnu 70 par rapport à la position du conducteur 72 ou du dispositif d’affichage 22. Dans cette réalisation, le premier élément 80 est représenté comme le symbole d’un véhicule ; le second élément 82 est un trait ou un indicateur de direction qui représente la direction vers le premier objet reconnu 70. Selon un développement, le second élément 82 peut être situé pour l’observateur au bord haut du dispositif d’affichage 22 ou de la surface d’affichage 35. En outre, à l’aide d’une petite flèche sur le premier élément 80 on représente la direction dans laquelle le premier objet reconnu 70 se déplace par rapport au véhicule 20. En d’autres termes, à l’aide de la petite flèche sur le premier élément 80 on représente la direction de circulation du premier objet reconnu 70.Preferably, using the first element 80 represents the recognized type of the first object 70 and using the second element 82 represents the direction towards the first recognized object 70. The driver of the vehicle 20 is thus permanently informed object 70 or the type of object which is upstream of the vehicle 20 in the direction of traffic; this is a vehicle 70 above; it is also informed moreover of the direction in which the first recognized object 70 is in relation to the position of the conductor 72 or of the display device 22. In this embodiment, the first element 80 is represented as the symbol of a vehicle; the second element 82 is a line or a direction indicator which represents the direction towards the first recognized object 70. According to a development, the second element 82 can be located for the observer at the high edge of the display device 22 or of the display surface 35. In addition, using a small arrow on the first element 80 represents the direction in which the first recognized object 70 moves relative to the vehicle 20. In other words, at l Using the small arrow on the first element 80, the direction of circulation of the first recognized object 70 is represented.

La figure 18 montre une surface d’affichage 35 d’un afficheur tête haute selon la figure 17. Contrairement à la figure 17, le premier objet reconnu circule par rapport au véhicule, dans la direction de circulation en amont du véhicule 20. La ligne virtuelle calculée se situe sur une ligne horizontale au milieu du dispositif d’affichage 22. Le premier élément 80 et le second élément 82 sont représentés dans la zone d’affichage du dispositif d’affichage 22 ; la zone d’affichage s’étend le long de la ligne virtuelle.FIG. 18 shows a display surface 35 of a head-up display according to FIG. 17. Unlike in FIG. 17, the first recognized object circulates relative to the vehicle, in the direction of circulation upstream of the vehicle 20. The line calculated virtual is located on a horizontal line in the middle of the display device 22. The first element 80 and the second element 82 are represented in the display area of the display device 22; the display area extends along the virtual line.

La figure 19 montre une surface d’affichage 35 d’un afficheur tête haute selon la figure 17. Contrairement à la figure 17, à la figure 19 la ligne virtuelle calculée s’étend entre le premier objet reconnu 70 et le second objet 72 servant de référence. Le second objet est par exemple, un observateur ou le conducteur. Cette ligne est en pointillés entre le premier objet reconnu 70 et le premier élément 80.FIG. 19 shows a display surface 35 of a head-up display according to FIG. 17. Unlike in FIG. 17, in FIG. 19 the calculated virtual line extends between the first recognized object 70 and the second object 72 serving reference. The second object is, for example, an observer or the driver. This line is dotted between the first recognized object 70 and the first element 80.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUXNOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS

20 20 Véhicule Vehicle 22 22 Dispositif d’affichage Display device 24 24 Observateur / Conducteur Observer / Driver 26 26 Ecran Screen 28 28 Rayon lumineux Ray of light 30 30 Unité de générateur d’images Image generator unit 32 32 Installation optique Optical installation 34 34 Pare-brise Windshield 35 35 Surface d’affichage Display area 36 36 Zone d’affichage Display area 38 38 Vitesse Speed 42 42 Système de sécurité de conduite Driving safety system 44 44 Indication de navigation Navigation indication 46 46 Procédé Process 48 48 Première étape First stage 50 50 Unité de saisie d’objet Object entry unit 52 52 Seconde étape Second step 54 54 Quatrième étape Fourth step 55 55 Cinquième étape Step five 56 56 Sixième étape Sixth step 57 57 Septième étape Seventh step 58 58 Huitième étape Eighth step 59 59 Neuvième étape Ninth stage 61 61 Dixième étape Tenth step 60 60 Unité d’affichage d’objet Object display unit 64, 66 64, 66 Lignes Lines 68 68 Ligne en pointillés Dotted line 70 70 Premier objet First object 72 72 Second objet / observateur Second object / observer 80 80 Premier élément First element 82 82 Second élément Second element 84 84 Troisième élément Third element 85 85 Première flèche First arrow

86 86 Septième flèche Seventh arrow 87 87 Quatrième flèche Fourth arrow 89 89 Second flèche Second arrow 91 91 Cinquième flèche Fifth arrow 5 5 92 92 Onzième flèche Eleventh arrow 93 93 Troisième flèche Third arrow 95 95 Sixième flèche Sixth arrow 96 96 Douzième flèche Twelfth arrow 97 97 Point d’origine Point of origin 10 10 98 98 Ligne auxiliaire horizontale Horizontal auxiliary line 99 99 Ligne auxiliaire verticale Vertical auxiliary line 100 100 Flèche Arrow 102 102 Flèche Arrow 104, 106 104, 106 Limites de couloir Corridor limits 15 15 110 110 Troisième élément Third element 112 112 Quatrième élément Fourth element 114 114 Surface limitée / zone limitée Limited area / limited area 115 115 Zone limitée Limited area 118 118 Zone limitée Limited area 20 20 120 120 Zone limitée Limited area 124 124 Second dispositif d’affichage Second display device

Claims

1 °) Method for determining a display area (36) of at least one element (80, 82) on a display device (22), method characterized in that it comprises the following steps consisting in: recognizing a first object (70) in the environment of the display device (22), determining a display area for at least one element (80, 82), * the display area for representing at least one element (80 , 82) on the display device (22) extends along a line (68) between a first recognized object (70) and a second object (72) serving as a reference in the plane of the display device. display (22), and represent at least one element (80, 82) in the display area of the display device (22).

2 °) Method according to claim 1, characterized in that in the recognition step, the type of the first object (70) is recognized.

3 °) Method according to claim 2, characterized in that at least one element (80, 82) is represented in the representation step as a function of the recognized type of the first object (70).

4 °) Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display area of an element (80, 82) depends on at least one item of information.

5 °) Method according to claim 4, characterized in that the display device (22) equips a vehicle (20), and the information is information relating to the state of the vehicle (20) and / or information a vehicle traffic safety system (20).

6 °) Method according to one of claims 4 to 5, characterized in that the information is information from the vehicle security system (20) concerning the limitation of the traffic lane by a limit to the right and a limit to the left of the corridor and in that at least one element (80, 82) is represented between and / or on the limits of the corridor.

7 °) Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the step of determining (80, 82) the display area, the display area is determined on a surface limited in the plane of the device d 'display (22).

8 °) Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the determining step, the position of at least one element (80, 82) on the display device (22) is calculated as a function of the position of the first recognized object (70) and / or as a function of the distance between the first recognized object (70) and the second object (72) serving as a reference.

9 °) Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the determining step, the size of at least one element (80, 82) on the display device (22) is calculated as a function of the position of the first recognized object (70) and as a function of the distance between the first recognized object (70) and the second object (72) serving as a reference and / or as a function of the size of the first recognized object (70).

10 °) Method according to one of the preceding claims, characterized in that there is shown a first element (80) on the display device (22) and a second element (82) on the display device ( 22), and the first element (80) is represented unlike the second element (82), closer to the origin (97) of the line (68) of the display device (22).

5

11 °) Method according to claim 9, characterized in that using the first element (80), we represent the type of the first object (70) and using the second element (82), we represent the direction to the first object (70) and / or a warning symbol.

12 °) Display device (22), characterized in that it includes a display unit to represent at least one element (80, 82),

15 - this element (80, 82) is represented as a function of a first recognized object (70) in the environment of the display device (22), this element (80, 82) is represented on the display device (22) in a display area, and in the display area to represent the element (80, 82) on the

20 display device (22) is shown along a line (68) between the first recognized object (70) and a second object (72) serving as a reference in the plane of the display device (22).

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