FR3060731B1 - Procede de guidage d'un dispositif pour le nettoyage a haute pression des tubes d'un echangeur thermique - Google Patents

Procede de guidage d'un dispositif pour le nettoyage a haute pression des tubes d'un echangeur thermique Download PDF

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Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de guidage d'un dispositif de nettoyage à haute pression en vue du nettoyage de l'intérieur des tubes d'un échangeur thermique, dans lequel l'œil humain a été remplacé par un dispositif d'acquisition, permettant d'obtenir des images rendant possible la détection automatique des tubes à nettoyer avec possibilité de visualisation déportée.
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