FR3059292A1 - BINDING AXIS, APPARATUS AND METHOD FOR CHANGING A LINKAGE AXIS - Google Patents

BINDING AXIS, APPARATUS AND METHOD FOR CHANGING A LINKAGE AXIS Download PDF

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FR3059292A1
FR3059292A1 FR1760642A FR1760642A FR3059292A1 FR 3059292 A1 FR3059292 A1 FR 3059292A1 FR 1760642 A FR1760642 A FR 1760642A FR 1760642 A FR1760642 A FR 1760642A FR 3059292 A1 FR3059292 A1 FR 3059292A1
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Mathieu Wolf
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Liebherr Mining Equipment Colmar SAS
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Liebherr Mining Equipment Colmar SAS
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Abstract

L'invention porte sur un axe de liaison (1) pour connecter deux segments (31) d'une chenille (3) d'un véhicule à chenilles, comprenant des moyens de centrage (2) pour mettre en position un appareil (4) pour insérer ou retirer l'axe de liaison (1), où l'axe de liaison (1) présentant une forme de base sensiblement cylindrique, les moyens de centrage (2) étant constitués par un trou ou une partie surélevée qui s'étend dans la direction longitudinale de l'axe de liaison (1) et les moyens de centrage (2) étant agencés sur une surface perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'axe de liaison (1).The invention relates to a connecting pin (1) for connecting two segments (31) of a track (3) of a tracked vehicle, comprising centering means (2) for positioning a device (4). for inserting or removing the connecting pin (1), wherein the connecting pin (1) has a substantially cylindrical base shape, the centering means (2) being a hole or a raised portion which extends in the longitudinal direction of the connecting pin (1) and the centering means (2) being arranged on a surface perpendicular to the longitudinal axis of the connecting pin (1).

Description

Titulaire(s) : LIEBHERR-MINING EQUIPMENT COLMAR SAS Société par actions simplifiée.Holder (s): LIEBHERR-MINING EQUIPMENT COLMAR SAS Simplified joint-stock company.

Demande(s) d’extensionExtension request (s)

Mandataire(s) : CABINET WEINSTEIN.Agent (s): CABINET WEINSTEIN.

AXE DE LIAISON, APPAREIL ET PROCEDE POUR CHANGER UN AXE DE LIAISON.LINK AXIS, APPARATUS AND METHOD FOR CHANGING A LINK AXIS.

FR 3 059 292 - A1 (5/) L'invention porte sur un axe de liaison (1) pour connecter deux segments (31) d'une chenille (3) d'un véhicule à chenilles, comprenant des moyens de centrage (2) pour mettre en position un appareil (4) pour insérer ou retirer l'axe de liaison (1), où l'axe de liaison (1) présentant une forme de base sensiblement cylindrique, les moyens de centrage (2) étant constitués par un trou ou une partie surélevée qui s'étend dans la direction longitudinale de l'axe de liaison (1) et les moyens de centrage (2) étant agencés sur une surface perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'axe de liaison (1).FR 3 059 292 - A1 (5 /) The invention relates to a connecting pin (1) for connecting two segments (31) of a track (3) of a tracked vehicle, comprising centering means (2 ) to position an apparatus (4) for inserting or removing the connecting pin (1), where the connecting pin (1) having a substantially cylindrical basic shape, the centering means (2) being constituted by a hole or a raised part which extends in the longitudinal direction of the connecting axis (1) and the centering means (2) being arranged on a surface perpendicular to the longitudinal axis of the connecting axis (1 ).

[0001] La présente invention concerne un axe de liaison pour connecter deux segments d'une chenille d’un véhicule à chenilles, un appareil pour insérer ou retirer un tel axe de liaison et un procédé correspondant pour cela.The present invention relates to a connecting pin for connecting two segments of a track of a tracked vehicle, an apparatus for inserting or removing such a connecting pin and a corresponding method for this.

[0002] Des véhicules ayant des chenilles sont typiquement configurés pour de déplacer sur un sol sans surface préparée. Un exemple pour un tel véhicule à chenilles est un engin de terrassement, une grue montée sur des chenilles ou une pelleteuse montée sur des chenilles. Les chenilles qui sont, à ce sujet, caractéristiques pour ce type de véhicule, comprennent une pluralité de segments de chenille connectés les uns aux autres qui sont attachés les uns aux autres par des boulons. Une chenille fermée est obtenue par le boulonnage des segments.Vehicles having tracks are typically configured to move on ground without a prepared surface. An example for such a tracked vehicle is an earthmoving machine, a crane mounted on tracks or an excavator mounted on tracks. The tracks which, in this regard, are characteristic for this type of vehicle, comprise a plurality of track segments connected to each other which are attached to each other by bolts. A closed track is obtained by bolting the segments.

[0003] Lors d’un remplacement d’une telle chenille ou lors d’un premier assemblage d'une telle chenille, la fermeture de la chenille, c’est-à-dire l’action de joindre le début et la fin de la chenille, constitue un défi particulier. Lorsque l’axe qui connecte deux segments de chenille entre eux, est introduit par pression pour obtenir une chenille fermée, une pression de jusqu’à 500 tonnes peut être nécessaire pour introduire l’axe dans le tunnel d’axe prévu à cet effet qui est formé par un agencement correct des deux segments qui doivent être connectés l’un à l’autre. Pour appliquer une telle force, il y a des presses qui sont spécialement conçues pour cet effet et qui sont configurées pour introduire l’axe de liaison dans le tunnel d’axe formé par les deux segments de chenille, qui doivent être attachés l'un à l’autre, à l’aide d’un piston mobile. A cet effet, il est nécessaire d’aligner la presse exactement sur la chenille ou les segments à connecter.When replacing such a track or during a first assembly of such a track, closing the track, that is to say the action of joining the beginning and the end of the caterpillar is a particular challenge. When the axle which connects two track segments to each other is introduced by pressure to obtain a closed track, a pressure of up to 500 tonnes may be necessary to introduce the axle into the axle tunnel provided for this purpose which is formed by a correct arrangement of the two segments which must be connected to each other. To apply such force, there are presses which are specially designed for this purpose and which are configured to introduce the connecting pin into the axis tunnel formed by the two track segments, which must be attached one to the other, using a movable piston. For this purpose, it is necessary to align the press exactly on the track or the segments to be connected.

[0004] L’alignement parfait de la presse pour l’axe par rapport à l’axe et le tunnel d’axe est ici problématique. Même des déviations mineures peuvent avoir pour résultat que l’axe coince ou, dans le pire des cas, s’échappe même. Le fait que l’axe coince, crée alors un travail supplémentaire, alors que le fait que l’axe s’échappe constitue un danger majeur pour la vie et le corps des ouvriers d’assemblage ou de toute autre personne présente aux alentours.The perfect alignment of the press for the axis with respect to the axis and the axis tunnel is problematic here. Even minor deviations can result in the axis getting stuck or, in the worst case, even escaping. The fact that the axis jams, creates additional work, while the fact that the axis escapes constitutes a major danger for the life and the body of the assembly workers or of any other person present in the surroundings.

[0005] Ce problème est rendu plus grave dans la mesure où la surface de l’axe sur laquelle la presse s’engage, est soumise à une certaine usure par l’utilisation d’un véhicule à chenilles selon l’utilisation prévue. Ceci peut avoir pour résultat qu’une surface d'engagement initialement plane pour la presse d’axe est usée et dévie de la forme initialement plane. Ceci augmente la probabilité que le contact entre l’axe de liaison et la presse n’est plus perpendiculaire à l’axe de pression souhaité, si bien que le risque d’un glissement hors de l’axe de liaison ou un coincement est augmenté.This problem is made more serious insofar as the surface of the axis on which the press engages, is subjected to a certain wear by the use of a tracked vehicle according to the intended use. This can result in an initially planar engagement surface for the axle press becoming worn and deviating from the initially planar shape. This increases the probability that the contact between the connection axis and the press is no longer perpendicular to the desired pressure axis, so that the risk of slipping out of the connection axis or jamming is increased .

[0006] De l’état de la technique, un appareil est connu qui est destiné à alléger les conséquences lorsqu’un axe s’échappe vers le côté. Ici, une cage en acier et prévue dans la presse, qui doit arrêter un axe qui s’échappe. Toutefois, le poids supplémentaire résultant de l’écran métallique qui ne réduit que les symptômes négatifs mais qui ne s’attaque pas à la cause, est ici un désavantage.From the state of the art, a device is known which is intended to alleviate the consequences when an axis escapes to the side. Here, a steel cage and provided in the press, which must stop an escaping axis. However, the additional weight resulting from the metal screen, which only reduces negative symptoms but does not address the cause, is a disadvantage here.

[0007] Le but de l'invention est de remédier aux désavantages énumérés ci-avant et de mettre à disposition un axe de liaison pour connecter deux segments, un appareil pour insérer ou retirer un tel axe de liaison et un procédé pour insérer ou retirer ledit axe de liaison, qui n’ont pas les désavantages énumérés ci-avant.The object of the invention is to remedy the disadvantages listed above and to make available a connecting pin to connect two segments, an apparatus for inserting or removing such a connecting pin and a method for inserting or removing said connecting axis, which do not have the disadvantages listed above.

[0008] Ceci est fait par un axe de liaison pour connecter deux segments d’une chenille d’un véhicule à chenilles comprenant ainsi des moyens de centrage pour mettre en position un appareil qui est configurer pour insérer ou retirer l’axe de liaison, l’axe de liaison présentant une forme de base sensiblement cylindrique. L’axe de liaison est caractérisé en ce que les moyens de centrage sont constitués par un trou ou une partie surélevée qui s’étend dans la direction longitudinale de l’axe de liaison et en ce que les moyens de centrage sont agencés sur une surface perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’axe de liaison.This is done by a connecting pin to connect two segments of a track of a tracked vehicle thus comprising centering means for positioning an apparatus which is configured to insert or remove the connecting pin, the connecting axis having a substantially cylindrical basic shape. The connecting axis is characterized in that the centering means consist of a hole or a raised part which extends in the longitudinal direction of the connecting axis and in that the centering means are arranged on a surface perpendicular to the longitudinal axis of the connecting axis.

[0009] A ce sujet, les moyens de centrage permettent de mettre en position une presse avec une orientation optimale ou un alignement optimal, si bien que l’axe de la presse est identique à l’axe longitudinal ou l’axe de rotation de l’axe de liaison. Ceci conduit à un transfert optimal de force de l’axe de liaison dans la direction de poussée souhaitée et réduit la probabilité d’un porte-à-faux dû à un agencement non parfaitement aligné réciproquement de la presse.In this regard, the centering means make it possible to position a press with an optimal orientation or an optimal alignment, so that the axis of the press is identical to the longitudinal axis or the axis of rotation of the connecting axis. This leads to an optimal transfer of force from the connecting axis in the desired direction of thrust and reduces the likelihood of an overhang due to a non-perfectly aligned arrangement of the press.

[0010] Selon une modification optionnelle de l’invention, l’axe de liaison présente essentiellement la forme d’un cylindre droit et/ou les moyens de centrage sont agencés de façon centrale sur une surface de l’axe de liaison qui est circulaire et perpendiculaire à la direction longitudinale.According to an optional modification of the invention, the connecting axis has essentially the shape of a straight cylinder and / or the centering means are arranged centrally on a surface of the connecting axis which is circular and perpendicular to the longitudinal direction.

[0011] Les moyens de centrage ont pour effet de faire en sorte que, lors d’une coopération par complémentarité de formes avec un contre-élément formé de façon correspondante, l’axe de liaison soit aligné correctement avec le contre-élément.The centering means have the effect of ensuring that, during cooperation by complementarity of shapes with a correspondingly formed counter-element, the connecting axis is aligned correctly with the counter-element.

[0012] Selon un autre développement de l’invention, les moyens de centrage sont constitués par un alésage.According to another development of the invention, the centering means are constituted by a bore.

[0013] De plus, il est possible, selon un mode de réalisation préféré, de faire en sorte que l’axe de l’alésage des moyens de centrage soit identique à l’axe de cylindre de l’axe de liaison.In addition, it is possible, according to a preferred embodiment, to ensure that the axis of the bore of the centering means is identical to the cylinder axis of the connecting axis.

[0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’alésage a de préférence une profondeur dans la plage de 18 à 26 mm, de façon davantage préférée dans la plage de 20 à 24 mm, et l’alésage a de façon très particulièrement préférée une profondeur de 22 mm.According to one embodiment of the invention, the bore preferably has a depth in the range of 18 to 26 mm, more preferably in the range of 20 to 24 mm, and the bore has very particularly preferred a depth of 22 mm.

[0015] Selon un autre développement optionnel de l’invention, l’axe de liaison est conçu en une pièce et/ou comme solide.According to another optional development of the invention, the connecting axis is designed in one piece and / or as a solid.

[0016] Selon un autre développement de l’invention, l’axe de liaison comprend des moyens de centrage respectifs à ses deux surfaces perpendiculaires à la direction longitudinale de l’axe de liaison. L’axe de liaison comporte ainsi des moyens de centrage respectifs aux deux surfaces d’extrémité.According to another development of the invention, the connecting axis comprises respective centering means at its two surfaces perpendicular to the longitudinal direction of the connecting axis. The connecting axis thus comprises respective centering means at the two end surfaces.

[0017] L’invention porte aussi sur un appareil pour insérer ou retirer un axe de liaison associé à deux segments d’une chenille qui comprend un piston mobile et un organe de réception pour agencer deux segments de chenille par rapport au piston mobile, le piston étant mobile en direction de l’organe de réception et l’organe de réception ayant une ouverture pour faire passer un axe de liaison dans une direction de mouvement du piston. L’appareil est caractérisé en ce que le piston est configuré à son extrémité distale pour coopérer, par complémentarité de formes, avec les moyens de centrage de l’axe de liaison selon l'une des variantes énoncées plus haut. L’organe de réception fixe les segments à connecter contre la direction de mouvement vers l’extérieur du piston mobile à sa position.The invention also relates to an apparatus for inserting or removing a connecting pin associated with two segments of a track which comprises a movable piston and a receiving member for arranging two track segments with respect to the movable piston, the piston being movable towards the receiving member and the receiving member having an opening for passing a connecting pin in a direction of movement of the piston. The device is characterized in that the piston is configured at its distal end to cooperate, by complementarity of shapes, with the means for centering the connecting axis according to one of the variants set out above. The receiving member fixes the segments to be connected against the direction of movement towards the outside of the movable piston at its position.

[0018] Le piston mobile de l’appareil sert à presser l’axe de liaison dans le tunnel d’axe formé à l’aide de deux segments de chenille. L’appareil comprend en outre un organe de réception pour agencer les deux segments de chenille d’une façon telle qu’il soit possible de recevoir les deux segments de chenille dans l’agencement format le tunnel d’axe. L’appareil comprend en outre une ouverture pour faire passer l’axe de liaison dans une direction de mouvement du piston, si bien que, après enlèvement de l'axe de liaison, c’està-dire après une ouverture de la connexion par l’axe entre les deux segments de chenille, un mouvement du piston mobile dans la direction des deux segments de chenille et un enlèvement de l’axe de liaison par le côté des deux segments qui est éloigné du piston mobile, est possible.The movable piston of the device is used to press the connecting axis into the axis tunnel formed using two track segments. The apparatus further includes a receiving member for arranging the two track segments in such a way that it is possible to receive the two track segments in the arrangement of the axle tunnel. The apparatus further comprises an opening for passing the connecting axis in a direction of movement of the piston, so that, after removal of the connecting axis, that is to say after an opening of the connection by the With the axis between the two track segments, movement of the movable piston in the direction of the two track segments and removal of the connecting pin by the side of the two segments which is distant from the movable piston.

[0019] Il est assuré par la coopération par complémentarité de formes du piston avec l’axe de liaison décrit plus haut, que l’axe de mouvement du piston correspond à l’axe longitudinal ou à l’axe de symétrie de l’axe de liaison. Un écart de cette correspondance facilite la réapparition des problèmes initialement évoqués de blocage ou d’un échappement latéral de l’axe de liaison. Il a été trouvé de plus que, grâce à cet alignement optimal des deux axes l’un avec l’autre, la force pour insérer ou retirer l’axe de liaison peut être réduit à la moitié par rapport à l’appareil antérieur. L’interface coordonné réciproquement entre le piston et l’axe de liaison est en outre avantageux pour un axe de liaison usé, puisque le centrage correct de l’axe de liaison est alors également assuré par les moyens de centrage.It is ensured by the cooperation by complementarity of shapes of the piston with the connecting axis described above, that the axis of movement of the piston corresponds to the longitudinal axis or to the axis of symmetry of the axis. link. A deviation from this correspondence facilitates the reappearance of the problems initially mentioned of blocking or of a lateral escape from the connecting axis. It has also been found that, thanks to this optimal alignment of the two axes with each other, the force to insert or remove the connecting axis can be reduced to half compared to the previous apparatus. The reciprocally coordinated interface between the piston and the connecting axis is also advantageous for a worn connecting axis, since the correct centering of the connecting axis is then also ensured by the centering means.

[0020] Selon un autre développement optionnel de l’appareil selon l’invention, l’ouverture de l’organe de réception pour agencer les deux segments de chenille est une découpe cylindrique dont le diamètre correspond à un diamètre d’un tunnel d’axe qui se dresse à une position correspondante des deux segments de chenille l’un par rapport à l’autre.According to another optional development of the device according to the invention, the opening of the receiving member for arranging the two track segments is a cylindrical cut whose diameter corresponds to a diameter of a tunnel of axis which stands at a corresponding position of the two track segments relative to each other.

[0021] Il se présente par cela la possibilité avantageuse d’aligner les deux segments de chenille et ainsi aussi le tunnel d’axe formé par cela, par rapport à la presse. Cela peut être fait, par exemple, à l’aide d’un axe préliminaire qui est introduit entièrement ou partiellement aussi bien dans l’ouverture que dans le tunnel d’axe. Ceci produit un alignement des deux segments par rapport au piston ou par rapport à l’axe de liaison connecté.This presents the advantageous possibility of aligning the two track segments and thus also the axis tunnel formed by this, relative to the press. This can be done, for example, using a preliminary axis which is fully or partially introduced both into the opening and into the axis tunnel. This produces an alignment of the two segments with respect to the piston or with respect to the connected connecting axis.

[0022] Selon un autre développement, l’organe de réception comporte un anneau de centrage autour de son ouverture pour verrouiller et pour aligner les deux segments de chenille par rapport au piston mobile.According to another development, the receiving member comprises a centering ring around its opening to lock and to align the two track segments relative to the movable piston.

[0023] L’ouverture pour faire passer un axe de liaison est congruent avec un tunnel d’axe qui se dresse sur un positionnement correspondant des deux segments de chenille l’un par rapport à l’autre. Il est également possible que l’ouverture ait un diamètre plus grand que le tunnel d’axe.The opening for passing a connecting axis is congruent with an axis tunnel which stands on a corresponding positioning of the two track segments relative to each other. It is also possible that the opening has a larger diameter than the shaft tunnel.

[0024] L’invention concerne également un procédé d’insertion d’un axe de liaison pour deux segments d’une chenille comprenant un appareil selon l’une des variantes énumérées plus haut ; dans le procédé, les deux segments de chenille qui doivent être reliés l’un à l’autre, sont agencés dans l’appareil de façon telle que le tunnel d’axe des deux segments de chenille et l’ouverture soient approximativement congruents l’un avec l’autre ou sont pour le moins situés l’un sur l’autre dans une vue de coupe transversale de l’ouverture ; un axe préliminaire est introduit dans le tunnel d’axe et dans l’ouverture pour aligner et/ou verrouiller les deux segments de chenille à Forgane de réception dans une orientation alignée par rapport au piston mobile ; l’axe de Tiaison coopère à sa première extrémité avec le piston mobile et à l’autre extrémité avec l’axe préliminaire et pénètre dans le tunnel d’axe à l’aide du mouvement du piston et, en faisant ainsi, pousse l’axe préliminaire vers l’extérieur par l’ouverture de l’appareil, l’axe préliminaire étant formé à l’extrémité qui s’engage avec l’axe de liaison pour coopérer par complémentarité de formes avec les moyens de centrage de l’axe de liaison selon l’une des variantes énumérées plus haut.The invention also relates to a method of inserting a connecting pin for two segments of a track comprising an apparatus according to one of the variants listed above; in the method, the two track segments which are to be connected to each other are arranged in the apparatus in such a way that the axis tunnel of the two track segments and the opening are approximately congruent. one with the other or are at least located one on the other in a cross-sectional view of the opening; a preliminary axis is introduced into the axis tunnel and into the opening to align and / or lock the two track segments to the receiving member in an orientation aligned with respect to the movable piston; the axis of Tiaison cooperates at its first end with the movable piston and at the other end with the preliminary axis and enters the axis tunnel by means of the movement of the piston and, in doing so, pushes the preliminary axis outward through the opening of the device, the preliminary axis being formed at the end which engages with the connecting axis to cooperate by complementarity of shapes with the means for centering the axis of connection according to one of the variants listed above.

[0025] De préférence, l’axe préliminaire est plus long dans sa direction longitudinale que le tunnel dTaxe et/ou l’axe de liaison à introduire. L’avantage qui résulte de cela est que l’axe préliminaire n’est pas uniquement présent dans le tunnel d’axe, en raison de sa longueur, mais aussi dans l’ouverture de l’organe de réception, si bien que les segments de la chenille à assembler par l’axe de liaison sont correctement alignés par rapport au piston mobile par l’axe préliminaire poussé entièrement ou partiellement dans l’ouverture de l’organe de réception.Preferably, the preliminary axis is longer in its longitudinal direction than the tunnel d T axis and / or the connecting axis to be introduced. The advantage that results from this is that the preliminary axis is not only present in the axis tunnel, due to its length, but also in the opening of the receiving member, so that the segments of the track to be assembled by the connecting axis are correctly aligned with respect to the movable piston by the preliminary axis pushed entirely or partially into the opening of the receiving member.

[0026] Selon un autre développement du procédé, les dimensions de l’axe préliminaire sont choisies de façon qu’une introduction de l’axe préliminaire dans le tunnel d’axe des deux segments de chenille et dans l’ouverture de l’appareil puisse être faite à la main, sans aide par une machine. Cela signifie que les dimensions de l’axe préliminaire sont réduites d’un montant spécifique par rapport aux dimensions de l'axe de liaison ; le diamètre maximal de l’axe préliminaire est, dans ce sens, plus particulièrement inférieur au diamètre maximal de l’axe de liaison. L’introduction de l’axe préliminaire dans le tunnel d’axe ou dans l’ouverture de l’organe de réception est ainsi simplifiée.According to another development of the method, the dimensions of the preliminary axis are chosen so that an introduction of the preliminary axis into the axis tunnel of the two track segments and into the opening of the device can be done by hand, without machine assistance. This means that the dimensions of the preliminary axis are reduced by a specific amount compared to the dimensions of the connecting axis; in this sense, the maximum diameter of the preliminary axis is more particularly less than the maximum diameter of the connecting axis. The introduction of the preliminary axis into the axis tunnel or into the opening of the receiving member is thus simplified.

[0027] L’invention concerne également un procédé d’extraction d’un axe de liaison de deux segments d’une chenille comprenant un appareil selon l’une des variantes énumérées plus haut ; dans le procédé, les deux segments de chenille reliés l’un à l’autre, sont agencés dans l’appareil de façon telle que le tunnel d’axe des deux segments de chenille et l’ouverture soient congruents l’un avec l’autre ou sont pour le moins situés l’un sur l’autre dans une vue de coupe transversale de l’ouverture ; une première tige-poussoir est placée sur le piston mobile qui comporte des moyens de centrage sur le côté coopérant avec le piston qui correspond à celui de l'axe de liaison selon l’une des variantes énumérées plus haut ; la première tige-poussoir est poussée vers l’axe de liaison par le mouvement du piston et le pousse dans l’ouverture de l’organe de réception ; une deuxième tige-poussoir qui est plus grande dans la direction longitudinale que la première tige-poussoir est placée sur le piston mobile, la deuxième tige-poussoir ayant des moyens de centrage sur le côté coopérant avec le piston qui correspond à celui de l’axe de liaison selon l’une des variantes énumérées plus haut, et la deuxième tige-poussoir (7) pénètre dans le tunnehd’axe à l’aide du mouvement de piston et, en faisant ainsi, pousse l’axe de liaison en dehors du tunnel d’axe dans la direction de l’ouverture de l’appareil.The invention also relates to a method of extracting a connecting axis from two segments of a track comprising an apparatus according to one of the variants listed above; in the process, the two track segments connected to one another are arranged in the apparatus in such a way that the axis tunnel of the two track segments and the opening are congruent with one another. other or are at least located one on the other in a cross-sectional view of the opening; a first push rod is placed on the movable piston which includes centering means on the side cooperating with the piston which corresponds to that of the connecting axis according to one of the variants listed above; the first push rod is pushed towards the connecting axis by the movement of the piston and pushes it into the opening of the receiving member; a second push rod which is larger in the longitudinal direction than the first push rod is placed on the movable piston, the second push rod having centering means on the side cooperating with the piston which corresponds to that of the connecting axis according to one of the variants listed above, and the second push rod (7) enters the axis tunneh using the piston movement and, in doing so, pushes the connecting axis out of the shaft tunnel in the direction of opening of the device.

[0028] Puisque la longueur de la première tige-poussoir est inférieure à celle de la deuxième tige-poussoir, un alignement éventuellement mal fait des deux segments de chenille par rapport à la direction de poussée du piston mobile n’a pas d’importance particulière. De plus, un écart éventuel de l’alignement optimal est corrigé par le glissement de l’axe de liaison à retirer dans l’ouverture de l’organe de réception, si bien qu’un agencement idéalement aligné de manière réciproque des segments de chenille, de l’axe de liaison, de la deuxième tige-poussoir et du piston se présente ensuite par une tige-poussoir un peu plus longue.Since the length of the first push rod is less than that of the second push rod, a possibly poor alignment of the two track segments relative to the direction of thrust of the movable piston does not matter particular. In addition, any deviation from the optimal alignment is corrected by the sliding of the connecting pin to be withdrawn in the opening of the receiving member, so that an ideally reciprocally aligned arrangement of the track segments , the connecting axis, the second push rod and the piston is then presented by a slightly longer push rod.

[0029] Selon un mode de mise en œuvre préféré du procédé, la longueur de la première tige-poussoir est plus petite que la longueur de l’axe de liaison à retirer.According to a preferred embodiment of the method, the length of the first push rod is smaller than the length of the connecting pin to be removed.

[0030] Selon une modification optionnelle du procédé, la première tige-poussoir et/ou la deuxième tige-poussoir est (sont) configurée(s) sur le côté coopérant avec l’axe de liaison, pour coopérer par complémentarité de formes avec les moyens de centrage de l’axe de liaison selon l’une des variantes énumérées plus haut.According to an optional modification of the method, the first push rod and / or the second push rod is (are) configured (s) on the side cooperating with the connecting axis, to cooperate by complementarity of shapes with the means for centering the connecting axis according to one of the variants listed above.

[0031] Il est en outre possible que ta première tige-poussoir et/ou la deuxième tigepoussoir est (sont) conique(s) dans la direction du côté coopérant avec l’axe de liaison. Cela simplifie l’introduction de la tige-poussoir dans le tunnel d’axe ou dans l’ouverture de l’organe de réception adjacente au tunnel d’axe. L’alignement souhaité est obtenu néanmoins par une poursuite du glissement vers l’intérieur.It is also possible that your first push rod and / or the second push rod is (are) conical (s) in the direction of the side cooperating with the connecting axis. This simplifies the introduction of the push rod into the axis tunnel or into the opening of the receiving member adjacent to the axis tunnel. The desired alignment is nevertheless obtained by a further sliding inwards.

[0032] D’autres avantages, caractéristiques et détails ressortiront par référence aux figures discutées dans ce qui suit. Elles montrent :Other advantages, characteristics and details will emerge by reference to the figures discussed below. They show :

- Figure 1 : une vue en perspective d’un appareil pour insérer et retirer un axe de liaison ;- Figure 1: a perspective view of an apparatus for inserting and removing a connecting pin;

- Figure 2a : une représentation d’une première étape pour insérer un axe de liaison ;- Figure 2a: a representation of a first step to insert a connecting axis;

- Figure 2b : une représentation d’une deuxième étape pour insérer un axe de liaison ;- Figure 2b: a representation of a second step to insert a connecting axis;

- Figure 3a : une représentation d’une première étape pour retirer un axe de liaison de deux segments de chenille ;- Figure 3a: a representation of a first step to remove a connecting pin from two track segments;

- Figure 3b : une représentation d’une deuxième étape pour retirer un axe de liaison de deux segments de chenille ;- Figure 3b: a representation of a second step to remove a connecting pin from two track segments;

- Figure 3c : une représentation d’une troisième étape pour retirer un axe de liaison de deux segments de chenille ;- Figure 3c: a representation of a third step to remove a connecting pin from two track segments;

- Figure 3d : une représentation d’une quatrième étape pour retirer un axe de liaison de deux segments de chenille ;- Figure 3d: a representation of a fourth step to remove a connecting pin from two track segments;

- Figure 3e : une représentation d’une cinquième étape pour retirer un axe de liaison de deux segments de chenille.- Figure 3e: a representation of a fifth step to remove a connecting pin from two track segments.

[0033] La figure 1 montre une vue en perspective d’un appareil 4 pour insérer ou retirer un axe de liaison 1 qui relie entre eux deux segments de chenille 31 d’une chenille 1. L’appareil 4 est représenté ici en traits mixtes pour donner un tracé visuel de la chenille 3 et de l’axe de liaison 1 connectant les segments de chenille 31. Il est en outre visible que la chenille 3 est reçue dans l’appareil 4 et qu’un piston mobile 41 peut être déplacé en direction de la chenille 3. Lorsque, par exemple, les deux segments de chenille 31 ne sont pas encore attachés, un axe de liaison 1 peut être mis en place à l’aide du piston mobile 41 et l’axe de liaison 1 peut être introduit dans le tunnel d’axe par le mouvement du piston en direction de la chenille 3, le tunnel d’axe se dressant à un positionnement correct des segments de chenille 31.Figure 1 shows a perspective view of an apparatus 4 for inserting or removing a connecting pin 1 which connects two track segments 31 of a track 1. The device 4 is shown here in phantom to give a visual trace of the track 3 and the connecting pin 1 connecting the track segments 31. It is also visible that the track 3 is received in the device 4 and that a movable piston 41 can be moved towards the track 3. When, for example, the two track segments 31 are not yet attached, a connecting pin 1 can be put in place using the movable piston 41 and the connecting pin 1 can be introduced into the axle tunnel by the movement of the piston towards the track 3, the axle tunnel standing in the correct position of the track segments 31.

[0034] L’axe de liaison 1 comprend un axe de centrage 2 pour un alignement correct de l’axe de liaison lors d’une introduction dans un, ou d’un retrait d’un, tunnel d’axe. L’axe de rotation de l’axe de liaison 1 à introduire devient identique à l’axe de mouvement du piston 41 dans la mesure où un élément adapté aux moyens de centrage 2 par complémentarité de formes est prévu à l’extrémité distale du piston mobile 41.The connecting axis 1 includes a centering axis 2 for correct alignment of the connecting axis when introduced into, or removed from, an axis tunnel. The axis of rotation of the connecting axis 1 to be introduced becomes identical to the axis of movement of the piston 41 insofar as an element adapted to the centering means 2 by complementary shapes is provided at the distal end of the piston mobile 41.

[0035] L’alignement correct de la presse et de l’axe de liaison, l’un par rapport à l’autre, est assuré et les risques que l’axe de liaison 1 glisse latéralement en dehors, sont minimisés par l’interface qui est constituée ainsi entre la presse ou le piston mobile et les axes de liaison. Par cela, il est également possible de limiter la force de la presse et aussi de maintenir un alignement optimal avec une surface usée de l’axe de liaison.The correct alignment of the press and the connecting axis, one with respect to the other, is ensured and the risks that the connecting axis 1 slides laterally outside, are minimized by the interface which is thus constituted between the press or the movable piston and the connecting pins. By this, it is also possible to limit the force of the press and also to maintain an optimal alignment with a worn surface of the connecting pin.

[0036] L’axe de liaison 1 est supporté latéralement, si bien qu’un glissement vers le côté est plus particulièrement improbable lorsque les moyens de centrage du côté de l’axe de liaison 1 sont constitués par un alésage cylindrique dans lequel le piston mobile 41 s’engage à une base coordonnée avec l’alésage.The connecting axis 1 is supported laterally, so that a sliding to the side is more particularly improbable when the centering means on the side of the connecting axis 1 are constituted by a cylindrical bore in which the piston mobile 41 is committed to a base coordinated with the bore.

[0037] Les figures 2a et 2b décrites ci-après montrent un procédé pour insérer un axe de liaison 1 dans un tunnel d’axe 32 formé par les deux segments de chenille 31. L’appareil 4 peut être reconnu dans une vue en coupe stylisée qui comprend un organe de réception 42 à un côté éloigné du piston mobile 41 qui tient les deux segments de chenille 31 formant le tunnel d’axe 32.Figures 2a and 2b described below show a method for inserting a connecting pin 1 in an axis tunnel 32 formed by the two track segments 31. The device 4 can be recognized in a sectional view stylized which includes a receiving member 42 at a side remote from the movable piston 41 which holds the two track segments 31 forming the axis tunnel 32.

[0038] Dans une première étape, un axe préliminaire 5 qui présente une tolérance de diamètre permettant une insertion à la main, est introduit dans le tunnel d’axe 32, si bien que les différents segments de chenille soient connectés à l’aide de l’axe préliminaire 5. La raison d’être de l’axe préliminaire est l’alignement de la presse et des deux segments 31 de la chenille 3 à l’aide du piston mobile 41. Il y a en outre un anneau de centrage qui est disposé autour de l’ouverture 42 et qui contribue, exactement comme les moyens de centrage de l’axe de liaison 1, à un alignement optimal.In a first step, a preliminary axis 5 which has a diameter tolerance allowing insertion by hand, is introduced into the axis tunnel 32, so that the different track segments are connected using the preliminary axis 5. The purpose of the preliminary axis is the alignment of the press and the two segments 31 of the track 3 using the movable piston 41. There is also a centering ring which is arranged around the opening 42 and which contributes, exactly like the centering means of the connecting axis 1, to optimal alignment.

[0039] Dans ce sens, l’axe de liaison 1 est sécurisé d’un côté à l’aide de l’axe préliminaire 5 et de l’autre côté à l’aide du piston mobile 41 qui s’engage dans les moyens de centrage de l’axe de liaison 1 par complémentarité de formes. L'axe de liaison 1 est idéalement aligné, puisque l'axe préliminaire 5 est aussi configuré à son extrémité en regard de l’axe de liaison 1 de façon qu’il s’engage dans les moyens de centrage 2 de l’axe de liaison 1. Les dispositions représentées sur la figure 2a rendent possible l’alignement de la presse 4 et de l’axe de liaison 1 qui sont à adapter au tunnel d’axe 32.In this sense, the connecting axis 1 is secured on one side using the preliminary axis 5 and on the other side using the movable piston 41 which engages in the means for centering the connecting axis 1 by complementary shapes. The connecting axis 1 is ideally aligned, since the preliminary axis 5 is also configured at its end opposite the connecting axis 1 so that it engages in the centering means 2 of the axis of connection 1. The arrangements shown in FIG. 2a make it possible to align the press 4 and the connection axis 1 which are to be adapted to the axis tunnel 32.

[0040] La figure 2b représente une autre étape dans laquelle l’axe de liaison 1 est poussée complètement dans le tunnel d’axe 32. L’axe préliminaire 5 à été poussé par une ouverture 43 de l’organe de réception et peut être enlevé dans une étape ultérieure. L’introduction de l’axe de liaison 1 dans le tunnel d’axe 32 des deux segments de chenille 31 est ainsi terminée.Figure 2b shows another step in which the connecting axis 1 is pushed completely into the axis tunnel 32. The preliminary axis 5 has been pushed through an opening 43 of the receiving member and can be removed in a later step. The introduction of the connecting pin 1 into the axis tunnel 32 of the two track segments 31 is thus completed.

[0041] Les figures 3a à 3e montrent une pluralité d’étapes de procédé pour retirer un axe de liaison 1 qui relie deux segments de chenille 31 par une connexion par un axe.Figures 3a to 3e show a plurality of process steps for removing a connecting pin 1 which connects two track segments 31 by a connection by an axis.

[0042] La chenille 3 est ici disposé dans l’appareil 4 à l’aide d’un organe de réception 42 de façon que l’axe de liaison 1 puisse pénétrer dans l’ouverture 43 de l’organe de réception 42 par un mouvement de sortie du tunnel d’axe 32.The track 3 is here arranged in the device 4 using a receiving member 42 so that the connecting pin 1 can enter the opening 43 of the receiving member 42 by a exit movement from the axis tunnel 32.

[0043] Ainsi, comme une première étape, une première tige-poussoir 6 est placée sur le piston mobile 41 qui est configuré sur le côté coopérant avec l’axe de liaison 1, pour coopérer avec les moyens de centrage 2 de l’axe de liaison 1 par complémentarité de formes. La presse 4 est centrée d’un côté via les moyens de centrage entre la première tige-poussoir 6 et l’axe de liaison 1, et de l’autre côté via l’anneau de centrage ou via une structure similaire. En outre, on peut voir ici que la première tige-poussoir 6 est relativement courte en longueur par rapport à l’axe de liaison 1, ce qui allège des erreurs se produisant en plus.Thus, as a first step, a first push rod 6 is placed on the movable piston 41 which is configured on the side cooperating with the connecting axis 1, to cooperate with the centering means 2 of the axis of link 1 by complementarity of forms. The press 4 is centered on one side via the centering means between the first push rod 6 and the connecting pin 1, and on the other side via the centering ring or via a similar structure. In addition, it can be seen here that the first push rod 6 is relatively short in length relative to the connecting axis 1, which alleviates errors occurring in addition.

[0044] La figure 3b montre une deuxième étape dans laquelle l’axe de liaison 1 a été déplacé vers la chenille 3 en direction de l’ouverture 43 des moyens de l’organe de réception 42 jusqu’à la butée du piston mobile 41. Le piston mobile 41 est ensuite rétracté et la première tige-poussoir 6 est enlevée.Figure 3b shows a second step in which the connecting axis 1 has been moved towards the track 3 in the direction of the opening 43 of the means of the receiving member 42 until the stop of the movable piston 41 The movable piston 41 is then retracted and the first push rod 6 is removed.

[0045] La figure 3c montre un état dans lequel la première tige-poussoir 6 a été remplacée par une deuxième tige-poussoir 7 qui es plus grande en longueur que la première tige-poussoir 6. Dans ce contexte, la deuxième tige-poussoir 7 présente sur son côté en regard du piston mobile 41, des moyens de centrage que l’on peut trouver aussi sur un axe de liaison 1.Figure 3c shows a state in which the first push rod 6 has been replaced by a second push rod 7 which is greater in length than the first push rod 6. In this context, the second push rod 7 has on its side opposite the movable piston 41, centering means which can also be found on a connecting axis 1.

[0046] La figure 3d montre une quatrième étape dans laquelle la presse 4 est idéalement alignée d’un côté via les moyens de centrage ou via les trous de centrage et l’introduction de la deuxième tige-poussoir 7 dans le tunnel d’axe 32, et de l’autre côté par la pénétration de l’axe de liaison 1 dans l’ouverture 43.Figure 3d shows a fourth step in which the press 4 is ideally aligned on one side via the centering means or via the centering holes and the introduction of the second push rod 7 in the axis tunnel 32, and on the other side by the penetration of the connecting axis 1 into the opening 43.

[0047] La figure 3e est une représentation dans laquelle le piston mobile 41 est déployé et a poussé l’axe de liaison 1 en dehors du tunnel d’axe 32, en direction de l’ouverture 43, à l’aide de la deuxième tige-poussoir 7 montée sur le piston 41. L’axe de liaison 1 est ensuite enlevé et le retrait de l’axe de liaison 1 du tunnel d’axe des deux segments de chenille 31 est terminé.Figure 3e is a representation in which the movable piston 41 is deployed and has pushed the connecting axis 1 outside the axis tunnel 32, in the direction of the opening 43, using the second push rod 7 mounted on the piston 41. The connecting pin 1 is then removed and the withdrawal of the connecting pin 1 from the axle tunnel of the two track segments 31 is finished.

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Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Axe de liaison (1 ) pour connecter deux segments (31 ) d’une chenille (3) d’un véhicule à chenilles, comprenant des moyens de centrage (2) pour mettre en position un appareil (4) pour insérer ou retirer l’axe de liaison (1), où l’axe de liaison (1) présente une forme de base sensiblement cylindrique, caractérisé en ce que les moyens de centrage (2) sont constitués par un trou ou une partie surélevée qui s’étend dans la direction longitudinale de l’axe de liaison (1) et les moyens de centrage (2) sont agencés sur une surface perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’axe de liaison (1).1. Connecting pin (1) for connecting two segments (31) of a track (3) of a tracked vehicle, comprising centering means (2) for positioning an apparatus (4) for inserting or removing the connecting axis (1), where the connecting axis (1) has a substantially cylindrical basic shape, characterized in that the centering means (2) consist of a hole or a raised part which extends in the longitudinal direction of the connecting axis (1) and the centering means (2) are arranged on a surface perpendicular to the longitudinal axis of the connecting axis (1). 2. Axe de liaison (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’axe de liaison (1) présente sensiblement la forme d’un cylindre droit et les moyens de centrage (2) sont agencés de façon centrale sur une surface de l’axe de liaison (1) qui est circulaire et perpendiculaire à la direction longitudinale.2. connecting pin (1) according to claim 1, characterized in that the connecting pin (1) has substantially the shape of a straight cylinder and the centering means (2) are arranged centrally on a surface of the connecting axis (1) which is circular and perpendicular to the longitudinal direction. 3. Axe de liaison (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de centrage (2) sont constitués par un alésage, l’alésage ayant de préférence une profondeur dans la plage de 18 à 26 mm, de façon davantage préférée dans la plage de 20 à 24 mm, et l’alésage ayant de façon très particulièrement préférée une profondeur de 22 mm.3. connecting pin (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the centering means (2) consist of a bore, the bore preferably having a depth in the range of 18 to 26 mm, more preferably in the range of 20 to 24 mm, and the bore very particularly preferably having a depth of 22 mm. 4. Axe de liaison (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’axe de l’alésage des moyens de centrage (2) est identique à l’axe de cylindre de l’axe de liaison (1 ).4. Connecting axis (1) according to claim 3, characterized in that the axis of the bore of the centering means (2) is identical to the cylinder axis of the connecting axis (1). 5. Axe de liaison (1 ) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe de liaison (1 ) est conçu en une pièce et/ou solide.5. Connection axis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection axis (1) is designed in one piece and / or solid. 6. Axe de liaison (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe de liaison (1 ) comprend des moyens de centrage (2) respectifs à ses deux surfaces perpendiculaires à la direction longitudinale de l’axe de liaison (1).6. connecting axis (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting axis (1) comprises centering means (2) respective to its two surfaces perpendicular to the longitudinal direction of the axis connection (1). 7. Appareil (4) pour insérer ou retirer un axe de liaison (1 ) associé à deux segments (31 ) d’une chenille (3), comprenant un piston mobile (41) et un organe de réception (42) pour agencer deux segments de chenille (31) par rapport au piston mobile (41), le piston (41 ) étant mobile en direction de l’organe de réception (42) et l’organe de réception (42) ayant une ouverture (43) pour faire passer un axe de liaison (1) dans une direction de mouvement du piston (41), caractérisé en ce que le piston (41) est configuré à son extrémité distale pour coopérer, par des formes complémentaires, avec les moyens de centrage (2) de l’axe de liaison (1) selon l’une des revendications précédentes 1 à 6.7. Apparatus (4) for inserting or removing a connecting pin (1) associated with two segments (31) of a track (3), comprising a movable piston (41) and a receiving member (42) for arranging two track segments (31) relative to the movable piston (41), the piston (41) being movable towards the receiving member (42) and the receiving member (42) having an opening (43) for making pass a connecting pin (1) in a direction of movement of the piston (41), characterized in that the piston (41) is configured at its distal end to cooperate, by complementary shapes, with the centering means (2) of the connecting pin (1) according to one of the preceding claims 1 to 6. 8. Appareil (4) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’ouverture (43) de l’organe de réception (42) pour agencer les deux segments de chenille (31) est une découpe cylindrique dont le diamètre correspond à un diamètre d’un tunnel d’axe (32) qui se dresse à une position correspondante des deux segments de chenille (31) l’un par rapport à l’autre.8. Apparatus (4) according to claim 7, characterized in that the opening (43) of the receiving member (42) for arranging the two track segments (31) is a cylindrical cut whose diameter corresponds to a diameter of an axle tunnel (32) which stands at a corresponding position of the two track segments (31) relative to each other. 9. Appareil (4) selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l’organe de réception (42) comporte un anneau de centrage autour de son ouverture (43) pour verrouiller et pour aligner les deux segments de chenille (31) par rapport au piston mobile (41).9. Apparatus (4) according to one of claims 7 or 8, characterized in that the receiving member (42) has a centering ring around its opening (43) for locking and for aligning the two track segments (31) relative to the movable piston (41). 10. Appareil (4) selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l’ouverture (43) pour faire passer un axe de liaison (1) est congruent avec un tunnel d’axe (32) qui se dresse sur un positionnement correspondant des deux segments de chenille (31) l’un par rapport à l’autre.10. Apparatus (4) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the opening (43) for passing a connecting axis (1) is congruent with an axis tunnel (32) which stands on a corresponding positioning of the two track segments (31) relative to each other. 11. Procédé d’insertion d’un axe de liaison (1) pour deux segments (31) d’une chenille (3) comprenant un appareil (4) selon l’une des revendications 7 à 10, dans le procédé les deux segments de chenille (31) qui doivent être reliés l’un à l’autre, étant agencés dans l’appareil (4) de façon telle que le tunnel d’axe (32) des deux segments de chenille (31 ) et l’ouverture (43) soient congruents l’un avec l’autre, un axe préliminaire (5) étant introduit dans le tunnel d’axe (32) et dans l’ouverture (43) pour verrouiller les deux segments de chenille (31) à l’organe de réception (42) dans une orientation alignée par rapport au piston mobile (41 ), et l’axe de liaison (1) coopérant à sa première extrémité avec le piston mobile (41) et à l’autre extrémité avec l’axe préliminaire (5) et pénétrant dans le tunnel d’axe (32) à l’aide du mouvement du piston et, en faisant ainsi, poussant l’axe préliminaire (5) vers l’extérieur par l’ouverture (43) de l’appareil (4), caractérisé en ce que l’axe préliminaire (5) est configuré à l’extrémité s’engageant avec l’axe de liaison (1) pour coopérer par complémentarité de formes avec les moyens de centrage (2) de l’axe de liaison (1) selon l’une des revendications 1 à 6.11. Method of inserting a connecting pin (1) for two segments (31) of a track (3) comprising an apparatus (4) according to one of claims 7 to 10, in the method the two segments track (31) which must be connected to each other, being arranged in the apparatus (4) such that the axle tunnel (32) of the two track segments (31) and the opening (43) are congruent with each other, a preliminary axis (5) being introduced into the axis tunnel (32) and into the opening (43) to lock the two track segments (31) to the 'receiving member (42) in an orientation aligned with respect to the movable piston (41), and the connecting pin (1) cooperating at its first end with the movable piston (41) and at the other end with the preliminary axis (5) and entering the axis tunnel (32) by means of the movement of the piston and, in doing so, pushing the preliminary axis (5) outwards r by the opening (43) of the device (4), characterized in that the preliminary axis (5) is configured at the end engaging with the connecting axis (1) to cooperate by complementarity of shapes with the centering means (2) of the connecting axis (1) according to one of claims 1 to 6. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l’axe préliminaire (5) est plus long dans sa direction longitudinale que le tunnel d’axe (32) et/ou l’axe de liaison (1) à introduire.12. Method according to claim 11, characterized in that the preliminary axis (5) is longer in its longitudinal direction than the axis tunnel (32) and / or the connecting axis (1) to be introduced. 13. Procédé selon l’une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que les dimensions de l’axe préliminaire (5) sont choisies de façon qu’une introduction de l’axe préliminaire (5) dans le tunnel d’axe (32) des deux segments de chenille (31) et dans l’ouverture (43) de l’appareil (4) puisse être faite à la main.13. Method according to one of claims 11 or 12, characterized in that the dimensions of the preliminary axis (5) are chosen so that an introduction of the preliminary axis (5) in the axis tunnel ( 32) of the two track segments (31) and in the opening (43) of the device (4) can be made by hand. 14. Procédé d’extraction d’un axe de liaison (1) de deux segments (31) d’une chenille (3) utilisant un appareil (4) selon l'une des revendications 7 à 10, dans le procédé les deux segments de chenille (31) reliés l’un à l’autre, étant agencés dans l’appareil (4) de façon telle que le tunnel d’axe (32) des deux segments de chenille (31) et l’ouverture (43) soient congruents l’un avec l’autre, une première tige-poussoir (6) étant placée sur le piston mobile (41) qui comporte des moyens de centrage (2) sur le côté coopérant avec le piston (41) qui correspond à celui de l’axe de liaison (1) selon l'une des revendications 1 à 6, la première tige-poussoir (6) étant poussée vers l’axe de liaison (1) par un mouvement du piston (41) et poussant le dans l’ouverture (43) de l’organe de réception (42), une deuxième tige-poussoir (7) qui est plus grande dans la direction longitudinale que la première tige-poussoir (6) étant placée sur le piston mobile (4), la deuxième tige-poussoir (7) ayant des moyens de centrage (2) sur le côté coopérant avec le piston (41) qui correspond à celui de l’axe de liaison (1) selon l’une des revendications 1 à 6, et la deuxième tige-poussoir (7) pénétrant dans le tunnel d’axe (32) à l’aide du mouvement de piston et, en faisant ainsi, poussant l’axe de liaison (1) en dehors du tunnel d’axe (32) dans la direction de l’ouverture (43) de l’appareil (4).14. Method for extracting a connecting pin (1) from two segments (31) of a track (3) using an apparatus (4) according to one of claims 7 to 10, in the method the two segments track (31) connected to each other, being arranged in the apparatus (4) such that the axis tunnel (32) of the two track segments (31) and the opening (43) are congruent with each other, a first push rod (6) being placed on the movable piston (41) which has centering means (2) on the side cooperating with the piston (41) which corresponds to that of the connecting pin (1) according to one of claims 1 to 6, the first push rod (6) being pushed towards the connecting pin (1) by a movement of the piston (41) and pushing it in the opening (43) of the receiving member (42), a second push rod (7) which is larger in the longitudinal direction than the first push rod (6) being placed on the piston movable (4), the second push rod (7) having centering means (2) on the side cooperating with the piston (41) which corresponds to that of the connecting axis (1) according to one of claims 1 to 6, and the second push rod (7) entering the axis tunnel (32) using the piston movement and, in doing so, pushing the connecting pin (1) outside the tunnel axis (32) in the direction of the opening (43) of the device (4). 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la longueur de la première tige-poussoir (6) est plus petite que la longueur de l’axe de liaison (1) à retirer.15. The method of claim 14, characterized in that the length of the first push rod (6) is smaller than the length of the connecting pin (1) to be removed. 16. Procédé selon l’une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que la première tige-poussoir (6) et/ou la deuxième tige-poussoir (7) est configurée sur le côté coopérant avec l’axe de liaison (1), pour coopérer par complémentarité de formes avec les moyens de centrage (2) de l’axe de liaison (1) selon l'une des revendications 1 à 6.16. Method according to one of claims 14 or 15, characterized in that the first push rod (6) and / or the second push rod (7) is configured on the side cooperating with the connecting axis (1 ), to cooperate by complementarity of shapes with the centering means (2) of the connecting pin (1) according to one of claims 1 to 6. 17. Procédé selon l’une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la première tige-poussoir (6) et/ou la deuxième tige-poussoir (7) est conique dans la direction du côté17. Method according to one of claims 14 to 16, characterized in that the first push rod (6) and / or the second push rod (7) is conical in the direction of the side 5 coopérant avec l’axe de liaison (1 ).5 cooperating with the connecting axis (1). 1/51/5
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