FR3056566B1 - Systeme de manutention autonome et procede de pilotage d'un tel systeme - Google Patents
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Abstract
Système de manutention autonome adapté à plusieurs charges présentant des géométries différentes et comprenant plusieurs modules de supports et au moins une unité de calcul, chaque module de support comportant une unité de communication avec l'unité de calcul et étant capable d'un déplacement autonome, et d'un levage ou d'un ajustement en hauteur, et d'une préhension d'une partie d'une charge par un organe de préhension du module de support, dans le but de supporter, déplacer et positionner ladite charge, l'unité de calcul étant configurée pour déterminer des paramètres de formation des modules de supports convenant à la géométrie de la charge et envoyer les paramètres de formation à destination des unités de communications des modules de support de façon à commander une mise en place et/ou un déplacement desdits modules, dans une formation compatible avec la géométrie de la charge.
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