FR3056566B1 - Systeme de manutention autonome et procede de pilotage d'un tel systeme - Google Patents
Systeme de manutention autonome et procede de pilotage d'un tel systeme Download PDFInfo
- Publication number
- FR3056566B1 FR3056566B1 FR1659126A FR1659126A FR3056566B1 FR 3056566 B1 FR3056566 B1 FR 3056566B1 FR 1659126 A FR1659126 A FR 1659126A FR 1659126 A FR1659126 A FR 1659126A FR 3056566 B1 FR3056566 B1 FR 3056566B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- load
- computing unit
- modules
- support
- control process
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Système de manutention autonome adapté à plusieurs charges présentant des géométries différentes et comprenant plusieurs modules de supports et au moins une unité de calcul, chaque module de support comportant une unité de communication avec l'unité de calcul et étant capable d'un déplacement autonome, et d'un levage ou d'un ajustement en hauteur, et d'une préhension d'une partie d'une charge par un organe de préhension du module de support, dans le but de supporter, déplacer et positionner ladite charge, l'unité de calcul étant configurée pour déterminer des paramètres de formation des modules de supports convenant à la géométrie de la charge et envoyer les paramètres de formation à destination des unités de communications des modules de support de façon à commander une mise en place et/ou un déplacement desdits modules, dans une formation compatible avec la géométrie de la charge.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1659126A FR3056566B1 (fr) | 2016-09-27 | 2016-09-27 | Systeme de manutention autonome et procede de pilotage d'un tel systeme |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1659126 | 2016-09-27 | ||
FR1659126A FR3056566B1 (fr) | 2016-09-27 | 2016-09-27 | Systeme de manutention autonome et procede de pilotage d'un tel systeme |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3056566A1 FR3056566A1 (fr) | 2018-03-30 |
FR3056566B1 true FR3056566B1 (fr) | 2020-11-06 |
Family
ID=57485724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1659126A Expired - Fee Related FR3056566B1 (fr) | 2016-09-27 | 2016-09-27 | Systeme de manutention autonome et procede de pilotage d'un tel systeme |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3056566B1 (fr) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4611817A (en) * | 1983-02-28 | 1986-09-16 | Mckay International Engineers | Heavy transport bolster construction |
FR2714652B1 (fr) * | 1993-12-30 | 1996-03-01 | Renault Automation | Dispositif de mise en position précise dans un repère de référence de plusieurs pièces différentes. |
FR2978110B1 (fr) * | 2011-07-20 | 2013-07-05 | Renault Sa | Systeme et procede de mise en geometrie d'un sous-ensemble mecanique |
DE202012102062U1 (de) * | 2012-06-05 | 2013-09-12 | Nikolaus Berzen Ratzel | Crawler und System zum Transport von Lasten |
DE202014000755U1 (de) * | 2014-01-30 | 2015-05-04 | Hit Hafen- Und Industrietechnik Gmbh | Schwerlastniederflurfahrzeug, und System mit einem oder mehreren dieser Fahrzeuge |
-
2016
- 2016-09-27 FR FR1659126A patent/FR3056566B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3056566A1 (fr) | 2018-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020264255A3 (fr) | Systèmes de tri automatisé d'articles et de manipulation de récipients | |
WO2019175195A3 (fr) | Dispositifs et systèmes destinés à entreposer automatiquement et à préparer automatiquement des commandes de marchandises et procédé de fonctionnement de tels dispositifs et systèmes | |
RU2017118173A (ru) | Транспортирующее устройство для подъема/опускания контейнера, предназначенного для транспортировки изделий | |
WO2019028060A3 (fr) | Système multi-robot et procédé de transport intermodal de conteneurs | |
EP2363358A3 (fr) | Installation de transport pour objets suspendus | |
FR3073767B1 (fr) | Systeme de transport automatique de vehicule avec un robot de transport | |
EA201790979A1 (ru) | Модульный адаптер для трубных ключей | |
EP2857716A3 (fr) | Système ressort-amortisseur pour utilisation comme support ou amortisseur | |
MX2017005780A (es) | Metodo para dividir placa de vidrio y dispositivo divisor para el mismo. | |
MX2017001763A (es) | Transferencia de angulo recto. | |
DE602005001846D1 (de) | Zum stützen und führen von kleidung in hängefördersystemen verwendetes band mit öffnungen | |
MX2020010867A (es) | Soporte telescopico para reubicar contenedores en depositos de estantes elevados. | |
FR3056566B1 (fr) | Systeme de manutention autonome et procede de pilotage d'un tel systeme | |
SG11201902970VA (en) | Automated warehouse | |
SG11201806725XA (en) | Conveyor device | |
MX2016000348A (es) | Dispositivo y metodo para la elevacion de una cuchara de fundicion. | |
MX2018012202A (es) | Dispositivo para soportar una hoja de vidrio, particularmente en una instalacion de lavado. | |
AU2017373834A8 (en) | Unmanned rail vehicle | |
FI20175299L (fi) | Nostoköyden pystysuuntaisen liikkeen ohjaus | |
AU2015212365A8 (en) | A belt-conveying aerial system | |
FR3040375B1 (fr) | Dispositif de palettisation. | |
MX2016000248A (es) | Aparato para levantar y depositar de vuelta un cazo, instalacion con un aparato de este tipo y un metodo. | |
MX2022003860A (es) | Sistema y metodo de manipulacion de productos de metal semiterminados. | |
FR3086646B1 (fr) | Trajet de transport destiné à transporter une pluralité d'articles et procédé destiné à adapter et/ou à faire fonctionner un tel trajet de transport | |
MX2015016415A (es) | Sistema y procedimiento de transporte de palets. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20180330 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
TP | Transmission of property |
Owner name: SEGULA MATRA AUTOMOTIVE, FR Effective date: 20220204 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240505 |