FR3054188A1 - CONTROL APPARATUS FOR A HYBRID VEHICLE - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un appareil de commande pour véhicule hybride (1) incluant un contrôleur (21) conçu pour déterminer une quantité d'énergie à produire par un générateur (14) à partir d'une position détectée d'une pédale d'accélérateur (22A) et d'une vitesse détectée du véhicule (1). Le contrôleur détermine la quantité d'énergie produite en modifiant la quantité d'énergie produite en réponse au passage d'un cas où la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée du véhicule à un cas où la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule de sorte que la quantité d'énergie produite lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule (carte B) est supérieure à la quantité d'énergie produite lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule (carte A).The present invention relates to a hybrid vehicle control apparatus (1) including a controller (21) for determining a quantity of energy to be generated by a generator (14) from a detected position of an accelerator pedal (22A) and a detected speed of the vehicle (1). The controller determines the amount of energy produced by varying the amount of energy produced in response to a passage in which the detected vehicle speed is equal to or greater than a predetermined speed of the vehicle to a case where the detected vehicle speed is less than the predetermined speed of the vehicle so that the amount of energy produced when the detected vehicle speed is equal to or greater than the predetermined vehicle speed (map B) is greater than the amount of energy produced when the detected speed of the vehicle is below the predetermined speed of the vehicle (card A).

Description

054 188054 188

56705 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE56705 ® FRENCH REPUBLIC

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number:

(à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)(to be used only for reproduction orders)

©) N° d’enregistrement national©) National registration number

COURBEVOIE © Int Cl8 . B 60 W10/08 (2017.01)COURBEVOIE © Int Cl 8 . B 60 W10 / 08 (2017.01)

DEMANDE DE BREVET D'INVENTIONPATENT INVENTION APPLICATION

A1A1

©) Date de dépôt : 13.07.17. ©) Date of filing: 13.07.17. © Demandeur(s) : SUZUKI MOTOR CORPORATION — © Applicant (s): SUZUKI MOTOR CORPORATION - ©Priorité: 20.07.16 JP 2016142311. © Priority: 20.07.16 JP 2016142311. JP. JP. @ Inventeur(s) : HORIUCHI ATSUSHI et ABE YUUKI. @ Inventor (s): HORIUCHI ATSUSHI and ABE YUUKI. ©) Date de mise à la disposition du public de la ©) Date of public availability of the demande : 26.01.18 Bulletin 18/04. request: 26.01.18 Bulletin 18/04. ©) Liste des documents cités dans le rapport de ©) List of documents cited in the report recherche préliminaire : Ce dernier n'a pas été preliminary research: The latter was not établi à la date de publication de la demande. established on the date of publication of the request. (© Références à d’autres documents nationaux (© References to other national documents ® Titulaire(s) : SUZUKI MOTOR CORPORATION. ® Holder (s): SUZUKI MOTOR CORPORATION. apparentés : related: ©) Demande(s) d’extension : ©) Extension request (s): © Mandataire(s) : CABINET PLASSERAUD. © Agent (s): CABINET PLASSERAUD.

104) APPAREIL DE COMMANDE POUR VEHICULE HYBRIDE.104) CONTROL APPARATUS FOR HYBRID VEHICLE.

FR 3 054 188 - A1FR 3 054 188 - A1

La présente invention concerne un appareil de commande pour véhicule hybride (1) incluant un contrôleur (21) conçu pour déterminer une quantité d'énergie à produire par un générateur (14) à partir d'une position détectée d'une pédale d'accélérateur (22A) et d'une vitesse détectée du véhicule (1). Le contrôleur détermine la quantité d'énergie produite en modifiant la quantité d'énergie produite en réponse au passage d'un cas où la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée du véhicule à un cas où la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule de sorte que la quantité d'énergie produite lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule (carte B) est supérieure à la quantité d'énergie produite lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule (carte A).The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle (1) including a controller (21) adapted to determine an amount of energy to be produced by a generator (14) from a detected position of an accelerator pedal. (22A) and a detected speed of the vehicle (1). The controller determines the amount of energy produced by modifying the amount of energy produced in response to the transition from a case where the detected vehicle speed is equal to or greater than a predetermined vehicle speed to a case where the detected vehicle speed is less than the predetermined speed of the vehicle so that the amount of energy produced when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle (map B) is greater than the amount of energy produced when the detected speed of the vehicle is less than the predetermined vehicle speed (card A).

Figure FR3054188A1_D0001

POSITION DE L’ACCELERATEUR (AP)ACCELERATOR POSITION (AP)

Figure FR3054188A1_D0002

APPAREIL DE COMMANDE POUR VÉHICULE HYBRIDECONTROL APPARATUS FOR HYBRID VEHICLE

La présente invention concerne un appareil de commande pour véhicule hybride.The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle.

Les véhicules hybrides de série sont connus. Un exemple de ces véhicules hybrides est décrit dans le document JP2012-66624A, que nous appellerons « littérature de brevet 1 ». Un appareil de commande utilisé dans le véhicule hybride qui est décrit dans JP2012-66624A détermine une quantité demandée d’énergie électrique à produire par un conducteur, c’est-à-dire une demande d’énergie conducteur à produire, en réponse à une position d’accélérateur d’une pédale d’accélérateur.Series hybrid vehicles are known. An example of these hybrid vehicles is described in document JP2012-66624A, which we will call “patent literature 1”. A control device used in the hybrid vehicle which is described in JP2012-66624A determines a required amount of electrical energy to be produced by a driver, i.e. a demand for conductive energy to be produced, in response to a accelerator position of an accelerator pedal.

L’appareil de commande connu détermine une quantité d’énergie électrique à produire par un générateur et des conditions de fonctionnement du moteur requises pour que le générateur produise la quantité déterminée d’énergie électrique en ajoutant une valeur de correction de l’énergie électrique à produire à la quantité demandée susmentionnée d’énergie électrique à produire par le conducteur. La quantité demandée d’énergie électrique à produire est déterminée en réponse à la position de l’accélérateur. La valeur de correction de l’énergie électrique à produire est déterminée en réponse à un état de charge d’une batterie. Cette configuration vise à maintenir l’état de charge de la batterie à l’intérieur d’une plage prédéterminée en utilisant la valeur de correction comme un biais agissant sur la quantité demandée d’énergie électrique à produire.The known control unit determines an amount of electrical energy to be produced by a generator and engine operating conditions required for the generator to produce the determined amount of electrical energy by adding an electrical energy correction value to produce at the aforementioned requested quantity of electrical energy to be produced by the conductor. The required amount of electrical energy to be produced is determined in response to the position of the accelerator. The correction value of the electrical energy to be produced is determined in response to a state of charge of a battery. This configuration aims to maintain the state of charge of the battery within a predetermined range by using the correction value as a bias acting on the required amount of electrical energy to be produced.

Dans l’appareil de commande connu, la valeur de correction est fixée de telle sorte que l’écart entre les conditions de fonctionnement du moteur et les conditions de fonctionnement du moteur attendues par le conducteur lorsque la position de l’accélérateur est manipulée soit réduit au minimum afin de limiter le problème de sensation étrange éprouvée par le conducteur.In the known control device, the correction value is fixed so that the difference between the operating conditions of the engine and the operating conditions of the engine expected by the driver when the position of the accelerator is manipulated is reduced to a minimum to limit the problem of strange feeling experienced by the driver.

Littérature de brevet 1 : JP2012-66624APatent literature 1: JP2012-66624A

Dans un véhicule hybride de série, la consommation d’énergie lorsqu’un moteur de traction tourne à haut régime est supérieure à la consommation d’énergie lorsque le moteur de traction tourne à bas régime. Ainsi, le moteur de traction consomme davantage d’énergie dans une zone de haute vitesse du véhicule qu’il n’en consomme dans une zone de basse vitesse du véhicule.In a production hybrid vehicle, the power consumption when a traction motor is running at high speed is greater than the energy consumption when the traction motor is running at low speed. Thus, the traction motor consumes more energy in a high speed area of the vehicle than it consumes in a low speed area of the vehicle.

Dans l’appareil de commande classique pour véhicule hybride, lorsque la pédale d’accélérateur est enfoncée en profondeur vers une position de l’accélérateur de 100 % dans la zone de haute vitesse du véhicule, une quantité d’énergie électrique que produit le générateur augmente et une quantité d’énergie électrique que consomme le moteur de traction augmente. La quantité d’énergie électrique que consomme le moteur de traction est supérieure à la quantité d’énergie électrique que produit le générateur. Cela provoque une baisse de l’état de charge de la batterie.In the conventional control device for a hybrid vehicle, when the accelerator pedal is depressed deep towards a 100% accelerator position in the high speed zone of the vehicle, an amount of electrical energy produced by the generator increases and the amount of electrical energy consumed by the traction motor increases. The amount of electrical energy consumed by the traction motor is greater than the amount of electrical energy produced by the generator. This causes the state of charge of the battery to drop.

Si on considère, à présent, une accélération et une décélération cycliques à hautes vitesses de croisière, la quantité d’énergie électrique que consomme le moteur de traction et la quantité d’énergie électrique que produit le générateur sont réglées le plus bas possible pour éviter le problème de sensation étrange éprouvée par le conducteur lorsque la pédale d’accélérateur est manipulée vers la position de l’accélérateur de 0 %, de sorte qu’il est difficile pour la batterie de retrouver son niveau initial d’état de charge en augmentant l’état de charge d’une baisse lors de l’accélération précédente.Considering now a cyclic acceleration and deceleration at high cruising speeds, the amount of electrical energy consumed by the traction motor and the amount of electrical energy produced by the generator are set as low as possible to avoid the problem of strange feeling experienced by the driver when the accelerator pedal is manipulated to the 0% accelerator position, so that it is difficult for the battery to return to its initial state of charge by increasing the state of charge of a drop during the previous acceleration.

Ainsi, l’état de charge de la batterie peut progressivement baisser lors d’une accélération et d’une décélération cycliques à hautes vitesses de croisière ou du véhicule pour rattraper et dépasser les véhicules de tête les uns après les autres.Thus, the state of charge of the battery can gradually drop during cyclic acceleration and deceleration at high cruising speeds or when the vehicle is in order to catch up with and overtake the leading vehicles one after the other.

L’appareil de commande classique pour véhicule hybride a une stratégie de commande qui consiste à éviter une baisse supplémentaire de l’état de charge en dessous d’une limite inférieure prédéterminée en faisant activer le générateur par le moteur à combustion interne lorsque l’état de charge de la batterie tombe en dessous de la valeur de limite inférieure prédéterminée. Cette stratégie de commande permet de limiter l’alimentation en énergie électrique du moteur de traction en faveur du rechargement de la batterie.The conventional control unit for a hybrid vehicle has a control strategy which consists in avoiding a further drop in the state of charge below a predetermined lower limit by having the generator activated by the internal combustion engine when the state the battery charge falls below the predetermined lower limit value. This control strategy makes it possible to limit the supply of electrical energy to the traction motor in favor of recharging the battery.

Il y a lieu d’améliorer l’appareil de commande classique pour véhicule hybride de manière à réguler une baisse de l’état de charge de la batterie lors d’une accélération et d’une décélération cycliques à hautes vitesses de croisière.The conventional control device for hybrid vehicles should be improved in order to regulate a drop in the battery charge during cyclic acceleration and deceleration at high cruising speeds.

Selon un premier mode de mise en œuvre, l’objectif est de fournir un appareil de commande pour véhicule hybride capable de réguler une baisse de l’état de charge de la batterie lors d’une accélération et d’une décélération cycliques à hautes vitesses de croisière.According to a first embodiment, the objective is to provide a control device for a hybrid vehicle capable of regulating a drop in the state of charge of the battery during cyclic acceleration and deceleration at high speeds. cruise.

Il est prévu un appareil de commande pour véhicule hybride. Le véhicule hybride inclut un générateur entraîné par un moteur à combustion interne pour produire de l’énergie, une batterie rechargeable avec l’énergie produite par le générateur, l’état de charge de la batterie étant détectable, et un moteur de traction fonctionnant grâce à l’énergie avec laquelle la batterie peut se recharger ou grâce à l’énergie produite par le générateur pour propulser le véhicule. L’appareil de commande inclut : un capteur de position de pédale d’accélérateur conçu pour détecter une entrée du conducteur sur une pédale d’accélérateur comme étant une position de la pédale d’accélérateur ; un capteur de vitesse du véhicule conçu pour détecter une vitesse du véhicule ; et un contrôleur conçu pour déterminer une quantité d’énergie à produire par le générateur à partir de la position détectée de la pédale d’accélérateur et de la vitesse détectée du véhicule. Le contrôleur détermine la quantité d’énergie produite en modifiant la quantité d’énergie produite en réponse au passage d’un cas où la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée du véhicule à un cas où la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule de sorte que la quantité d’énergie produite lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est supérieure à la quantité d’énergie produite lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule.A hybrid vehicle control unit is provided. The hybrid vehicle includes a generator driven by an internal combustion engine to produce energy, a battery rechargeable with the energy produced by the generator, the state of charge of the battery being detectable, and a traction motor operating by to the energy with which the battery can recharge or thanks to the energy produced by the generator to propel the vehicle. The control apparatus includes: an accelerator pedal position sensor adapted to detect driver input on an accelerator pedal as being a position of the accelerator pedal; a vehicle speed sensor adapted to detect a vehicle speed; and a controller adapted to determine an amount of energy to be produced by the generator from the detected position of the accelerator pedal and the detected speed of the vehicle. The controller determines the amount of energy produced by modifying the amount of energy produced in response to the transition from a case where the detected vehicle speed is equal to or greater than a predetermined vehicle speed to a case where the detected vehicle speed is less than the predetermined speed of the vehicle so that the amount of energy produced when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle is greater than the amount of energy produced when the detected speed of the vehicle is lower at the predetermined vehicle speed.

En conséquence, ce premier mode de mise en œuvre permet de réguler une baisse de l’état de charge de la batterie lors d’une accélération et d’une décélération cycliques à hautes vitesses de croisière.Consequently, this first mode of implementation makes it possible to regulate a drop in the state of charge of the battery during cyclic acceleration and deceleration at high cruising speeds.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :In preferred embodiments of the invention, it is possible optionally to have recourse to one and / or the other of the following arrangements:

le contrôleur détermine la quantité d’énergie produite de sorte que lorsque la position détectée de l’accélérateur est égale ou supérieure à une position prédéterminée de l’accélérateur, la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est égale à la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule ; et de sorte que lorsque la position détectée de l’accélérateur est inférieure à la position prédéterminée de l’accélérateur, une différence entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule augmente conjointement avec une diminution de la position détectée de l’accélérateur ;the controller determines the amount of energy produced so that when the detected position of the accelerator is equal to or greater than a predetermined position of the accelerator, the required amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is equal or greater than the predetermined speed of the vehicle is equal to the required amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is less than the predetermined speed of the vehicle; and so that when the detected position of the accelerator is less than the predetermined position of the accelerator, a difference between the required amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle and the requested amount of electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed increases together with a decrease in the detected position of the accelerator;

- le contrôleur détermine la quantité demandée d’énergie électrique à produire de sorte que lorsque la pédale d’accélérateur n’est pas actionnée, une différence entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est maximale ;- the controller determines the requested amount of electrical energy to be produced so that when the accelerator pedal is not actuated, a difference between the required amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is equal to or greater at the predetermined vehicle speed and the required amount of electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed is maximum;

- le contrôleur détermine la quantité demandée d’énergie électrique à produire de sorte que la quantité demandée d’énergie électrique à produire augmente au fur et à mesure de l’augmentation de la position détectée de l’accélérateur.- the controller determines the required amount of electrical energy to be produced so that the required amount of electrical energy to be produced increases as the detected position of the accelerator increases.

La figure 1 est un schéma de configuration d’un véhicule hybride qui inclut un appareil de commande pour véhicule hybride selon un mode de réalisation de la présente invention.FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle which includes a control device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

La figure 2 est un schéma de configuration de l’appareil de commande.Figure 2 is a configuration diagram of the control unit.

La figure 3 est une représentation graphique de la relation, à laquelle se réfère l’appareil de commande, entre une quantité minimale d’énergie produite et la vitesse du véhicule en roue libre.Figure 3 is a graphical representation of the relationship, to which the control unit refers, between a minimum amount of energy produced and the speed of the coasting vehicle.

La figure 4 est une représentation graphique d’une carte de détermination de la demande d’énergie conducteur, à laquelle l’appareil de commande se réfère pour déterminer une corrélation entre la demande d’énergie conducteur et la position de l’accélérateur.Figure 4 is a graphical representation of a conductive energy demand map, to which the control unit refers to determine a correlation between the conductive energy demand and the position of the accelerator.

La figure 5 est un organigramme.Figure 5 is a flowchart.

La figure 6 est une représentation graphique des variations d’une demande conducteur indiquant la quantité d’énergie produite par le générateur avec différentes positions de l’accélérateur pour une accélération et une décélération cycliques.FIG. 6 is a graphical representation of the variations of a conductive demand indicating the amount of energy produced by the generator with different positions of the accelerator for cyclic acceleration and deceleration.

La figure 7 est une représentation graphique des variations de l’état de charge, dans le véhicule hybride comprenant l’appareil de commande selon le mode de réalisation, lors d’une accélération et d’une décélération cycliques à hautes vitesses.FIG. 7 is a graphical representation of the variations in the state of charge, in the hybrid vehicle comprising the control device according to the embodiment, during cyclic acceleration and deceleration at high speeds.

La figure 8 est une représentation graphique des variations de l’état de charge, dans un véhicule hybride comprenant un appareil de commande selon l’art antérieur, lors d’une accélération et d’une décélération cycliques à hautes vitesses.FIG. 8 is a graphic representation of the variations in the state of charge, in a hybrid vehicle comprising a control device according to the prior art, during cyclic acceleration and deceleration at high speeds.

Selon un premier mode de mise en œuvre, il est prévu un appareil de commande pour véhicule hybride. Le véhicule hybride inclut un générateur entraîné par un moteur à combustion interne pour produire de l’énergie, une batterie rechargeable avec l’énergie produite par le générateur, l’état de charge de la batterie étant détectable, et un moteur de traction fonctionnant grâce à l’énergie avec laquelle la batterie peut se recharger ou grâce à l’énergie produite par le générateur pour propulser le véhicule. L’appareil de commande inclut : un capteur de position de pédale d’accélérateur conçu pour détecter une entrée du conducteur sur une pédale d’accélérateur comme étant une position de la pédale d’accélérateur ; un capteur de vitesse du véhicule conçu pour détecter une vitesse du véhicule ; et un contrôleur conçu pour déterminer une quantité d’énergie à produire par le générateur à partir de la position détectée de la pédale d’accélérateur et de la vitesse détectée du véhicule. Le contrôleur détermine la quantité d’énergie produite en modifiant la quantité d’énergie produite en réponse au passage d’un cas où la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée du véhicule à un cas où la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule de sorte que la quantité d’énergie produite lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est supérieure à la quantité d’énergie produite lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule. Cette configuration permet de maintenir une baisse de l’état de charge de la batterie sous contrôle lors d’une répétition d’un cycle d’accélération et de décélération à hautes vitesses.According to a first embodiment, there is provided a control device for a hybrid vehicle. The hybrid vehicle includes a generator driven by an internal combustion engine to produce energy, a battery rechargeable with the energy produced by the generator, the state of charge of the battery being detectable, and a traction motor operating by to the energy with which the battery can recharge or thanks to the energy produced by the generator to propel the vehicle. The control apparatus includes: an accelerator pedal position sensor adapted to detect driver input on an accelerator pedal as being a position of the accelerator pedal; a vehicle speed sensor adapted to detect a vehicle speed; and a controller adapted to determine an amount of energy to be produced by the generator from the detected position of the accelerator pedal and the detected speed of the vehicle. The controller determines the amount of energy produced by modifying the amount of energy produced in response to the transition from a case where the detected vehicle speed is equal to or greater than a predetermined vehicle speed to a case where the detected vehicle speed is less than the predetermined speed of the vehicle so that the amount of energy produced when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle is greater than the amount of energy produced when the detected speed of the vehicle is lower at the predetermined vehicle speed. This configuration keeps a drop in the battery charge under control during a repetition of an acceleration and deceleration cycle at high speeds.

En ce qui concerne les dessins d’accompagnement, ceux-ci décrivent un mode de réalisation de la présente invention de manière précise. Comme le représente la figure 1, un véhicule hybride électrique, dénommé simplement « véhicule », 1 inclut un moteur à combustion interne 13, un générateur 14, une batterie 15, et un moteur de traction 16 qui est prévu pour propulser le véhicule 1.With regard to the accompanying drawings, these describe an embodiment of the present invention precisely. As shown in FIG. 1, an electric hybrid vehicle, simply referred to as a "vehicle", 1 includes an internal combustion engine 13, a generator 14, a battery 15, and a traction motor 16 which is designed to propel the vehicle 1.

Le moteur à combustion interne 13 se présente sous la forme, par exemple, d’un moteur quatre temps dans lequel le piston effectue quatre courses séparées, c’est-à-dire l’admission, la compression, la combustion et l’échappement, tout en faisant tourner un vilebrequin. Le moteur à combustion interne 13 comporte un arbre de sortie, non illustré, qui est relié au générateur 14.The internal combustion engine 13 is in the form, for example, of a four-stroke engine in which the piston performs four separate strokes, that is to say the intake, compression, combustion and exhaust , while rotating a crankshaft. The internal combustion engine 13 has an output shaft, not shown, which is connected to the generator 14.

Le générateur 14 produit de l’énergie, à savoir de l’électricité, lorsqu’il est entraîné par le moteur à combustion interne 13.The generator 14 produces energy, namely electricity, when it is driven by the internal combustion engine 13.

La batterie 15 est une batterie secondaire, c’est-à-dire une batterie rechargeable. À la batterie 15 est relié le générateur 14 via au moins l’un des câbles haute tension 17. La batterie 15 se recharge avec l’énergie produite par le générateur 14.Battery 15 is a secondary battery, i.e. a rechargeable battery. To the battery 15 is connected the generator 14 via at least one of the high voltage cables 17. The battery 15 is recharged with the energy produced by the generator 14.

À la batterie 15 est relié le moteur de traction 16 via au moins un autre des câbles haute tension 17. La batterie 15 est conçue pour alimenter le moteur de traction 16.The traction motor 16 is connected to the battery 15 via at least one other of the high-voltage cables 17. The battery 15 is designed to supply the traction motor 16.

À la batterie 15 est reliée au moins une charge électrique 18 constituée de matériel électrique via au moins un autre des câbles haute tension 17. La batterie 15 peut alimenter la charge électrique 18.At least one electrical load 18 made up of electrical equipment is connected to the battery 15 via at least one other of the high voltage cables 17. The battery 15 can supply the electrical load 18.

La batterie 15 est pourvue d’un détecteur d’état de charge (SOC) 15A. Le détecteur de SOC 15A détecte l’état de charge (SOC) de la batterie 15. Ainsi, le SOC de la batterie 15 est détectable.The battery 15 is provided with a state of charge detector (SOC) 15A. The SOC detector 15A detects the state of charge (SOC) of the battery 15. Thus, the SOC of the battery 15 is detectable.

Le moteur de traction 16 fonctionne grâce à l’énergie avec laquelle la batterie 15 se recharge ou grâce à l’énergie produite par le générateur 14. Le moteur de traction 16 est relié à des roues motrices gauche et droite 20 via des essieux gauche et droit 19 pour propulser le véhicule 1 en faisant tourner les roues motrices 20.The traction motor 16 operates by means of the energy with which the battery 15 is recharged or by the energy produced by the generator 14. The traction motor 16 is connected to left and right drive wheels 20 via left and right axles right 19 to propel the vehicle 1 by turning the drive wheels 20.

Si on examine les figures 1 et 2, le véhicule 1 inclut un capteur de position de l’accélérateur 22, un capteur de vitesse du véhicule 23, et un contrôleur 21.Looking at Figures 1 and 2, vehicle 1 includes an accelerator position sensor 22, a vehicle speed sensor 23, and a controller 21.

Le capteur de position de l’accélérateur 22 est conçu pour détecter une entrée du conducteur sur une pédale d’accélérateur 22A comme position de la pédale d’accélérateur. Le capteur de vitesse du véhicule 23 est conçu pour détecter une vitesse de véhicule du véhicule LThe accelerator position sensor 22 is designed to detect input from the driver on an accelerator pedal 22A as the position of the accelerator pedal. The vehicle speed sensor 23 is designed to detect a vehicle speed of the vehicle L

Le contrôleur 21 est configuré par des unités informatiques qui comprennent une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), une mémoire flash destinée à stocker des données de sauvegarde, des ports d’entrée et des ports de sortie.The controller 21 is configured by computer units which include a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory intended for storing backup data, input ports and output ports.

La mémoire morte de l’unité informatique stocke des programmes, qui sont conçus pour faire fonctionner les unités informatiques comme un contrôleur 21, conjointement avec divers paramètres, diverses cartes etc.The read-only memory of the computer unit stores programs, which are designed to operate the computer units like a controller 21, together with various parameters, various cards, etc.

Pour entrer dans les détails, ces unités informatiques servent de contrôleur 21 faisant exécuter par l’unité centrale les programmes stockés dans la mémoire morte en utilisant la mémoire vive comme zone de travail.To go into details, these computer units serve as controller 21 causing the central processing unit to execute the programs stored in the read-only memory using the random access memory as work area.

Le contrôleur 21 détermine une quantité d’énergie à produire par le générateur 14 à partir de la position détectée de la pédale d’accélérateur et de la vitesse détectée du véhicule. En particulier, le contrôleur 21 détermine la quantité d’énergie produite en modifiant la quantité d’énergie produite en réponse au passage d’un cas où la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée du véhicule à un cas où la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule.The controller 21 determines an amount of energy to be produced by the generator 14 from the detected position of the accelerator pedal and the detected speed of the vehicle. In particular, the controller 21 determines the quantity of energy produced by modifying the quantity of energy produced in response to the transition from a case where the detected speed of the vehicle is equal to or greater than a predetermined speed of the vehicle to a case where the detected vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed.

Concrètement, le contrôleur 21 se réfère à une carte représentée sur la figure 4. La carte de la figure 4 contient les quantités demandées d’énergie électrique à produire en fonction des positions de l’accélérateur. Chacune des quantités d’énergie électrique exprimées par le trait plein et le trait en pointillé de la figure 4 représente une quantité demandée d’énergie électrique à produire par le générateur 14. La quantité demandée d’énergie électrique à produire par le générateur 14 est abrégée ici en « demande d’énergie conducteur ». Ainsi, l’axe vertical de la figure 4 porte l’intitulé de demande d’énergie conducteur. Le terme «demande d’énergie conducteur » est utilisé ici pour désigner la quantité demandée d’énergie électrique à produire par le générateur 14. La carte de la figure 4 peut être appelée carte de détermination de la demande d’énergie conducteur. Le contrôleur 21 se réfère à la carte de la figure 4 pour déterminer une quantité souhaitée d’énergie électrique à produire par le générateur 14 par rapport à une position actuelle de l’accélérateur en effectuant une opération de consultation de table en utilisant, comme paramètre, la position actuelle de l’accélérateur. Les quantités souhaitées d’énergie électrique à produire en fonction des positions de l’accélérateur sont déterminées de façon expérimentale et stockées dans la mémoire morte du contrôleur 21.Concretely, the controller 21 refers to a card represented in FIG. 4. The card in FIG. 4 contains the requested quantities of electrical energy to be produced as a function of the positions of the accelerator. Each of the quantities of electrical energy expressed by the solid line and the dotted line in FIG. 4 represents a requested quantity of electrical energy to be produced by the generator 14. The requested quantity of electrical energy to be produced by the generator 14 is abbreviated here as "conductive energy demand". Thus, the vertical axis of Figure 4 carries the title of conductive energy demand. The term "conductive energy demand" is used here to denote the required amount of electrical energy to be produced by the generator 14. The card in FIG. 4 can be called the card for determining the conductive energy demand. The controller 21 refers to the card of Figure 4 to determine a desired amount of electrical energy to be produced by the generator 14 relative to a current position of the accelerator by performing a table lookup operation using, as a parameter , the current position of the accelerator. The desired quantities of electrical energy to be produced as a function of the positions of the accelerator are determined experimentally and stored in the read-only memory of the controller 21.

La carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4 inclut une carte A à consulter dans une zone de basse vitesse du véhicule lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse prédéterminée, et une carte B à consulter dans une zone de haute vitesse du véhicule lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule. Sur la figure 4, le trait plein représente la carte A et le trait en pointillé représente la carte B. Chacune des cartes A et B contient différentes quantités demandées d’énergie électrique à produire en fonction des positions de l’accélérateur.The driver energy demand determination card of FIG. 4 includes a card A to be consulted in a low-speed zone of the vehicle when the vehicle speed is lower than a predetermined speed, and a card B to be consulted in a zone high-speed vehicle when the vehicle speed is equal to or greater than the predetermined vehicle speed. In FIG. 4, the solid line represents card A and the dotted line represents card B. Each of cards A and B contains different required quantities of electrical energy to be produced as a function of the positions of the accelerator.

Si on compare le trait en pointillé de la carte B avec le trait plein de la carte A de la figure 4, on voit que pour une même position de l’accélérateur, la carte B prévoit une quantité demandée d’énergie électrique à produire égale ou supérieure à une quantité demandée d’énergie électrique à produire prévue par la carte A. Ainsi, la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4 contient des quantités demandées d’énergie électrique à produire telles que, pour une même position de l’accélérateur, la carte B prévoit une quantité demandée d’énergie électrique à produire égale ou supérieure à une quantité demandée d’énergie électrique à produire prévue par la carte A.If we compare the dotted line on card B with the solid line on card A in Figure 4, we see that for the same position of the accelerator, card B provides for a required quantity of electrical energy to be produced equal or greater than a requested quantity of electrical energy to be produced provided by the card A. Thus, the conductive energy demand determination card of FIG. 4 contains requested quantities of electrical energy to be produced such that, for a same position of the accelerator, card B provides for a requested quantity of electrical energy to produce equal to or greater than a requested quantity of electrical energy to produce provided by card A.

S’agissant de la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4, le contrôleur 21 détermine une quantité demandée d’énergie électrique à produire de sorte que, pour une même position de l’accélérateur, une quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est égale ou supérieure à une quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule.With regard to the card for determining the conductive energy demand of FIG. 4, the controller 21 determines a requested quantity of electrical energy to be produced so that, for the same position of the accelerator, a requested quantity d electrical energy to be produced when the vehicle speed is equal to or greater than the predetermined vehicle speed is equal to or greater than a requested amount of electrical energy to be produced when the vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed.

Dans le présent mode de mise en œuvre, la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4 prévoit des quantités demandées d’énergie électrique à produire telles que, lorsque la position de l’accélérateur est égale ou supérieure à une position prédéterminée de l’accélérateur, la carte B prévoit la même quantité demandée d’énergie électrique à produire que la carte A.In the present embodiment, the card for determining the conductive energy demand of FIG. 4 provides for the required quantities of electrical energy to be produced such that, when the position of the accelerator is equal to or greater than one predetermined position of the accelerator, card B provides the same required amount of electrical energy to be produced as card A.

Dans le présent mode de mise en œuvre, lorsque la position de l’accélérateur est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule, en se reportant à la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4, le contrôleur 21 détermine, pour une même position de l’accélérateur, la même quantité demandée d’énergie électrique à produire comme étant la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et aussi comme étant la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule.In the present embodiment, when the position of the accelerator is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle, referring to the driver energy demand determination card of FIG. 4, the controller 21 determines, for the same accelerator position, the same requested amount of electrical energy to be produced as being the required amount of electrical energy to be produced when the speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle and also as being the required amount of electrical energy to be produced when the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed.

Dans le présent mode de mise en œuvre, la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4 prévoit des quantités demandées d’énergie électrique à produire telles que, lorsque la position de l’accélérateur est inférieure à la position prédéterminée de l’accélérateur, une différence entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule augmente conjointement avec une diminution de la position de l’accélérateur.In the present embodiment, the card for determining the conductive energy demand of FIG. 4 provides for the required quantities of electrical energy to be produced such that, when the position of the accelerator is less than the predetermined position of the accelerator, a difference between the requested amount of electrical energy to be produced when the vehicle speed is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle and the required amount of electrical energy to be produced when the vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed increases together with a decrease in the position of the accelerator.

Dans le présent mode de mise en œuvre, lorsque la position de l’accélérateur est inférieure à la position prédéterminée de l’accélérateur, en se reportant à la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4, le contrôleur 21 détermine des quantités demandées d’énergie électrique à produire telles qu’une différence entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule augmente conjointement avec une diminution de la position de l’accélérateur.In the present embodiment, when the position of the accelerator is lower than the predetermined position of the accelerator, referring to the card for determining the conductive energy demand of FIG. 4, the controller 21 determines requested quantities of electrical energy to be produced such as a difference between the requested quantity of electrical energy to be produced when the vehicle speed is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle and the requested quantity of electrical energy to be produced when the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed increases together with a decrease in the position of the accelerator.

Dans le présent mode de mise en œuvre, la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4 prévoit des quantités demandées d’énergie électrique à produire telles que, lorsque la pédale d’accélérateur n’est pas actionnée et donc à 0 % (en roue libre), une différence entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est maximale.In the present embodiment, the card for determining the conductive energy demand of FIG. 4 provides for the required quantities of electrical energy to be produced such that, when the accelerator pedal is not actuated and therefore at 0% (freewheeling), a difference between the requested amount of electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle and the required amount of electrical energy to be produced when the speed detected vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed is maximum.

Dans le présent mode de mise en œuvre, en se reportant à la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4, le contrôleur 21 détermine des quantités demandées d’énergie électrique à produire telles que, lorsque la pédale d’accélérateur n’est pas actionnée, une différence entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est maximale.In the present embodiment, with reference to the card for determining the conductive energy demand of FIG. 4, the controller 21 determines the required quantities of electrical energy to be produced such that, when the foot pedal accelerator is not actuated, a difference between the requested amount of electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle and the required amount of electrical energy to be produced when the detected speed of vehicle is less than the predetermined vehicle speed is maximum.

Dans le présent mode de mise en œuvre, la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4 prévoit des quantités demandées d’énergie électrique à produire telles que la carte B comme la carte A font augmenter la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la position de l’accélérateur augmente.In the present embodiment, the card for determining the conductive energy demand in FIG. 4 provides for the requested quantities of electrical energy to be produced such that the card B and the card A increase the requested quantity of electrical energy to be produced when the accelerator position increases.

Dans le présent mode de mise en œuvre, en se reportant à la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4, le contrôleur 21 détermine des quantités demandées d’énergie électrique à produire telles que la quantité demandée d’énergie électrique à produire augmente lorsque la position de l’accélérateur augmente.In the present embodiment, by referring to the card for determining the conductive energy demand of FIG. 4, the controller 21 determines the requested quantities of electrical energy to be produced such as the requested quantity of energy The electric output increases when the position of the accelerator increases.

Une expression « zone de haute vitesse du véhicule » est utilisée dans le présent document pour désigner des vitesses élevées du véhicule auxquelles le bruit de la route et le bruit du vent deviennent prédominants. Dans le présent mode de mise en œuvre, la quantité demandée d’énergie électrique à produire est déterminée en se reportant à l’une ou l’autre des deux cartes, c’est-à-dire la carte B et la carte A en réponse à une comparaison de la vitesse du véhicule à un seuil unique prédéterminé. Toutefois, plus de deux cartes différentes peuvent être établies sélectivement en réponse à une comparaison de la vitesse du véhicule à plus d’un seuil.A term "high speed vehicle area" is used in this document to refer to high vehicle speeds at which road noise and wind noise become predominant. In the present embodiment, the required quantity of electrical energy to be produced is determined by referring to one or the other of the two cards, that is to say card B and card A in response to a comparison of vehicle speed to a single predetermined threshold. However, more than two different maps can be made selectively in response to a comparison of the vehicle speed to more than one threshold.

Dans la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4, la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la position de l’accélérateur est à 0 % (en roue libre) est la quantité minimale d’énergie produite. La figure 3 indique la relation entre la quantité minimale d’énergie produite susmentionnée et la vitesse du véhicule.In the map for determining the conductive energy demand in FIG. 4, the requested quantity of electrical energy to be produced when the position of the accelerator is at 0% (coasting) is the minimum quantity of energy produced. . Figure 3 shows the relationship between the minimum amount of energy produced above and the speed of the vehicle.

Sur la figure 3, la quantité minimale d’énergie produite est de 5 kW dans une zone de vitesse du véhicule lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse intermédiaire qui est une vitesse prédéterminée du véhicule, c’est-à-dire dans la zone de basse vitesse du véhicule car c’est la carte A qui est utilisée dans cette zone de basse vitesse du véhicule. Sur la figure 3, la quantité minimale d’énergie produite est une valeur qui est supérieure à 5 kW dans une zone de vitesse du véhicule lorsque la vitesse du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse intermédiaire qui est la vitesse prédéterminée du véhicule, c’est-à-dire dans une zone de haute vitesse du véhicule car c’est la carte B qui est utilisée dans cette zone de haute vitesse du véhicule.In FIG. 3, the minimum amount of energy produced is 5 kW in a vehicle speed zone when the vehicle speed is less than an intermediate speed which is a predetermined speed of the vehicle, that is to say in the low speed zone of the vehicle because it is card A which is used in this low speed zone of the vehicle. In FIG. 3, the minimum quantity of energy produced is a value which is greater than 5 kW in a vehicle speed zone when the vehicle speed is equal to or greater than the intermediate speed which is the predetermined vehicle speed, c '' i.e. in a high speed area of the vehicle because it is card B which is used in this high speed area of the vehicle.

Toujours à propos de la carte de détermination de la demande d’énergie conducteur de la figure 4, la figure 6 indique la relation entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la position de l’accélérateur est à 0 % (en roue libre), c’est-à-dire la quantité minimale d’énergie produite, et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la pédale d’accélérateur est à 100 %.Still with regard to the card for determining the conductive energy demand in FIG. 4, FIG. 6 indicates the relationship between the required quantity of electrical energy to be produced when the position of the accelerator is at 0% (in wheels free), i.e. the minimum quantity of energy produced, and the required quantity of electrical energy to be produced when the accelerator pedal is at 100%.

Sur la figure 6, 30 kW qui est une limite supérieure de la capacité de production du générateur 14 est fixé comme étant la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la position de l’accélérateur est à 100 % dans le premier mode de mise en œuvre comme dans l’art antérieur. Dans le présent mode de mise en œuvre, une valeur qui est inférieure à 30 kW mais supérieure à la valeur de l’art antérieur est fixée comme étant la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la position de l’accélérateur est à 0 %. Dans le présent mode de mise en œuvre, la valeur qui est fixée comme étant la quantité demandée d’énergie électf que à produire lorsque la position de l’accélérateur est à 0 % (c’est-à-dire la quantité minimale d’énergie produite) est une valeur qui maintient l’état de charge de la batterie 15 à une valeur préférée, par exemple, 30 % même dans la zone de haute vitesse du véhicule.In FIG. 6, 30 kW which is an upper limit of the production capacity of the generator 14 is fixed as being the requested quantity of electrical energy to be produced when the position of the accelerator is at 100% in the first mode of setting implemented as in the prior art. In the present embodiment, a value which is less than 30 kW but greater than the value of the prior art is fixed as being the required quantity of electrical energy to be produced when the position of the accelerator is at 0 %. In the present embodiment, the value which is fixed as being the required quantity of electrical energy only to be produced when the position of the accelerator is at 0% (i.e. the minimum quantity of energy produced) is a value which maintains the state of charge of the battery 15 at a preferred value, for example, 30% even in the high speed zone of the vehicle.

S’agissant de l’organigramme représenté sur la figure 5, celui-ci décrit l’action qui consiste à déterminer la quantité d’énergie électrique à produire. Cette action est exécutée par le contrôleur 21 de l’appareil de commande pour véhicule hybride selon le présent mode de mise en œuvre. Cette action, illustrée par l’organigramme présenté sur la figure 5, commence par l’activation du contrôleur 21 et se répète de façon cyclique à intervalle régulier. Cette action est exécutée lorsque l’état de charge de la batterie 15 est supéf eur à une limite inféf eure prédéterminée.With regard to the flowchart shown in Figure 5, it describes the action of determining the amount of electrical energy to be produced. This action is performed by the controller 21 of the control unit for a hybrid vehicle according to this embodiment. This action, illustrated by the flowchart presented in FIG. 5, begins with the activation of the controller 21 and is repeated cyclically at regular intervals. This action is executed when the state of charge of the battery 15 is higher than a predetermined lower limit.

L’organigramme représenté sur la figure 5 commence par l’entrée d’une vitesse détectée du véhicule V à l’étape SI. Cette action de l’étape SI peut être effectuée par le contrôleur 21 via le capteur de vitesse du véhicule 23.The flowchart shown in Figure 5 begins with the entry of a detected speed of vehicle V in step SI. This action of step SI can be carried out by the controller 21 via the vehicle speed sensor 23.

À l’étape suivante S2, il s’agit de déterminer si la vitesse du véhicule V est supérieure ou non à une vitesse prédéterminée du véhicule Vth. Dans le présent mode de mise en œuvre, cette action de l’étape S2 est effectuée par le contrôleur 21.In the next step S2, it is a question of determining whether or not the speed of the vehicle V is greater than a predetermined speed of the vehicle Vth. In the present implementation mode, this action of step S2 is performed by the controller 21.

L’algorithme passe de l’étape S2 à l’étape S3 si, à l’étape S2, il s’avère que la vitesse du véhicule V est inférieure (ou non supérieure) à la vitesse prédéterminée du véhicule Vth. A l’étape S3, la carte A est appliquée. Dans le présent mode de mise en œuvre, l’action de l’étape S3 est effectuée par le contrôleur 21.The algorithm goes from step S2 to step S3 if, in step S2, it turns out that the speed of the vehicle V is lower (or not higher) than the predetermined speed of the vehicle Vth. In step S3, card A is applied. In the present embodiment, the action of step S3 is performed by the controller 21.

L’algorithme passe de l’étape S2 à l’étape S4 si, à l’étape S2, il s’avère que la vitesse du véhicule V est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule Vth. A l’étape S4, la carte B est appliquée. Dans le présent mode de mise en œuvre, l’action de l’étape S4 est effectuée par le contrôleur 21.The algorithm goes from step S2 to step S4 if, in step S2, it turns out that the speed of the vehicle V is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle Vth. In step S4, card B is applied. In the present embodiment, the action of step S4 is carried out by the controller 21.

Après l’étape S3 ou l’étape S4, une position détectée de l’accélérateur AP est entrée à l’étape S5. Dans le présent mode de mise en œuvre, le contrôleur 21 entre la position détectée de l’accélérateur AP qui est détectée par le capteur de position de l’accélérateur 22.After step S3 or step S4, a detected position of the accelerator AP is entered in step S5. In the present embodiment, the controller 21 enters the detected position of the accelerator AP which is detected by the accelerator position sensor 22.

À l’étape suivante S6, une quantité d’énergie électrique à produire est déterminée en récupérant la carte appliquée A ou B en utilisant la position détectée de l’accélérateur AP comme paramètre et une commande de couple du générateur électrique est déterminée. La commande de couple du générateur électrique indique le couple nécessaire au générateur 14 pour produire la quantité déterminée d’énergie électrique à produire. Dans le présent mode de mise en œuvre, le contrôleur 21 récupère la carte appliquée A ou B en utilisant, comme paramètre, la position détectée de l’accélérateur AP et détermine la commande de couple du générateur électrique en fonction du résultat de la récupération de la carte appliquée A ou B.In the next step S6, an amount of electrical energy to be produced is determined by recovering the applied card A or B using the detected position of the accelerator AP as a parameter and a torque control of the electric generator is determined. The torque control of the electric generator indicates the torque necessary for the generator 14 to produce the determined quantity of electric energy to be produced. In the present embodiment, the controller 21 recovers the applied card A or B using, as a parameter, the detected position of the accelerator AP and determines the torque control of the electric generator as a function of the result of the recovery of the applied card A or B.

À l’étape suivante S7, il s’agit de déterminer un couple moteur correspondant à la commande de couple moteur déterminée afin de déterminer une commande de contrôle moteur. La commande de contrôle moteur est transmise au moteur à combustion interne 13 de sorte que le moteur à combustion interne 13 développe le couple moteur déterminé pour amener le générateur 14 à produire la quantité d’énergie électrique déterminée à l’étape S6. Dans le présent mode de mise en œuvre, le contrôleur 21 est responsable de la commande du moteur à combustion interne 13 pour assurer la production d’énergie par le générateur 14 (étape S7). Après l’étape S7, l’algorithme s’arrête.In the next step S7, it is a question of determining an engine torque corresponding to the determined engine torque command in order to determine an engine control command. The engine control command is transmitted to the internal combustion engine 13 so that the internal combustion engine 13 develops the determined engine torque to cause the generator 14 to produce the amount of electrical energy determined in step S6. In this embodiment, the controller 21 is responsible for controlling the internal combustion engine 13 to ensure the production of energy by the generator 14 (step S7). After step S7, the algorithm stops.

Dans le présent mode de mise en œuvre, l’appareil de commande pour véhicule hybride inclut le contrôleur 21 qui détermine une quantité d’énergie électrique à produire par le générateur 14 en fonction de la position de l’accélérateur AP qui est détectée par le capteur de position de l’accélérateur 22 et de la vitesse du véhicule V qui est détectée par le capteur de vitesse du véhicule 23. Le capteur de position de l’accélérateur 22 détecte une entrée du conducteur sur la pédale d’accélérateur 22A comme étant la position de l’accélérateur.In the present embodiment, the control device for a hybrid vehicle includes the controller 21 which determines an amount of electrical energy to be produced by the generator 14 as a function of the position of the accelerator AP which is detected by the accelerator position sensor 22 and vehicle speed V which is detected by vehicle speed sensor 23. Accelerator position sensor 22 detects driver input on accelerator pedal 22A as the position of the accelerator.

Le contrôleur 21 détermine la quantité demandée d’énergie électrique à produire en modifiant la quantité demandée d’énergie électrique à produire en réponse au passage d’un cas où la vitesse détectée du véhicule V est égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée du véhicule Vth à un cas où la vitesse détectée du véhicule V est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule Vth de sorte que la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule V est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule Vth est supérieure à la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule V est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule Vth.The controller 21 determines the requested quantity of electrical energy to be produced by modifying the requested quantity of electrical energy to be produced in response to the passage of a case where the detected speed of the vehicle V is equal to or greater than a predetermined speed of the vehicle Vth to a case where the detected speed of the vehicle V is less than the predetermined speed of the vehicle Vth so that the required amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle V is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle Vth is greater than the requested quantity of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle V is less than the predetermined speed of the vehicle Vth.

La configuration susmentionnée permet à l’appareil de commande de maintenir une baisse progressive de l’état de charge de la batterie 15 sous contrôle même lors d’une accélération et d’une décélération cycliques à hautes vitesses afin, par exemple, de rattraper et de dépasser une pluralité de véhicules de tête un par un. Cela s’explique par le fait que la quantité demandée d’énergie électrique à produire dans la zone de haute vitesse du véhicule lorsque la vitesse détectée du véhicule V est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule Vth est supérieure à la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule V est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule Vth.The aforementioned configuration allows the control device to maintain a gradual drop in the state of charge of the battery 15 under control even during cyclic acceleration and deceleration at high speeds in order, for example, to catch up and to overtake a plurality of lead vehicles one by one. This is explained by the fact that the requested quantity of electrical energy to be produced in the high speed zone of the vehicle when the detected speed of the vehicle V is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle Vth is greater than the quantity demanded d electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle V is less than the predetermined speed of the vehicle Vth.

En ce qui concerne la figure 7, qui décrit de manière spécifique une accélération et une décélération cycliques dans la zone de haute vitesse, c’est-à-dire à des vitesses du véhicule égales ou supérieures à une valeur de vitesse prédéterminée, l’état de charge (SOC) de la batterie 15 baisse par rapport au niveau initial de 30 % lorsque la pédale d’accélérateur 22A est manipulée vers une position de l’accélérateur de 100 % pour accélérer afin d’augmenter la vitesse du véhicule deWith reference to FIG. 7, which specifically describes a cyclic acceleration and deceleration in the high-speed zone, that is to say at vehicle speeds equal to or greater than a predetermined speed value, the state of charge (SOC) of the battery 15 drops from the initial level by 30% when the accelerator pedal 22A is manipulated to an accelerator position of 100% to accelerate in order to increase the vehicle speed by

100 km/heure vers 120 km/heure du fait que le moteur de traction 16 consomme une quantité importante d’énergie électrique.100 km / hour to 120 km / hour due to the fact that the traction motor 16 consumes a significant amount of electrical energy.

Ensuite, lors d’une décélération pour diminuer la vitesse du véhicule de 120 km/heure à 100 km/heure (en roue libre) qui est déclenchée en manipulant la pédale d’accélérateur 22A jusqu’à une position de l’accélérateur de 0 %, la quantité demandée d’énergie électrique à produire est déterminée en fonction de la carte B destinée à être utilisée dans la zone de haute vitesse. Par rapport à la carte A, la quantité minimale d’énergie produite trouvée dans la carte B pour une position de 0 % de l’accélérateur est suffisamment élevée pour que la batterie 15 retrouve son niveau initial de SOC. La batterie 15 retrouve alors son niveau initial de 30 % deThen, during a deceleration to decrease the vehicle speed from 120 km / hour to 100 km / hour (coasting) which is triggered by manipulating the accelerator pedal 22A to an accelerator position of 0 %, the requested quantity of electrical energy to be produced is determined according to the card B intended for use in the high-speed zone. Compared to card A, the minimum amount of energy produced found in card B for a position of 0% of the accelerator is high enough for battery 15 to return to its initial SOC level. Battery 15 then returns to its initial level of 30% of

SOC.SOC.

Par conséquent, l’appareil de commande est capable de maintenir une baisse du SOC de la batterie 15 sous contrôle même lors d’une accélération et d’une décélération cycliques à hautes vitesses.As a result, the controller is capable of maintaining a drop in SOC of battery 15 under control even during cyclic acceleration and deceleration at high speeds.

Dans le présent mode de mise en œuvre, afin que le générateur 14 produise davantage d’énergie électrique, le moteur 13 fonctionne à plus haut régime avec une charge plus lourde que d’ordinaire lorsque la position de l’accélérateur est à 0 %, mais le conducteur ne peut pas remarquer les sons du moteur pour considérer ces sons comme du bruit étant donné que le niveau de bruit de la route est élevé dans la zone de haute vitesse du véhicule. L’écart entre le moteur 13 fonctionnant à haut régime sous forte charge et la position de l’accélérateur à 0 % n’engendre pas de problème de sensation étrange ressentie par le conducteur.In the present embodiment, in order for the generator 14 to produce more electrical energy, the motor 13 operates at higher speed with a load heavier than usual when the position of the accelerator is at 0%, but the driver cannot notice the engine sounds to regard these sounds as noise since the road noise level is high in the high speed area of the vehicle. The difference between the engine 13 operating at high speed under heavy load and the position of the accelerator at 0% does not cause a problem of strange sensation felt by the driver.

En revanche, dans le véhicule hybride classique susmentionné selon l’art antérieur, la quantité d’énergie électrique à produire dans la zone de haute vitesse du véhicule lorsque la position de l’accélérateur est à 0 % est faible du fait qu’elle reste identique à la quantité d’énergie électrique à produire dans la plage de basse vitesse du véhicule lorsque la position de la pédale d’accélérateur est à 0 %. Comme on peut le voir sur la figure 8, cela maintient la quantité d’énergie électrique produite à un faible niveau lors d’une décélération de 120 km/heure vers 100 km/heure lorsque la position de l’accélérateur est à 0 % (c’est-à-dire en roue libre) lors d’une accélération et d’une décélération cycliques à hautes vitesses.In contrast, in the aforementioned conventional hybrid vehicle according to the prior art, the amount of electrical energy to be produced in the high speed zone of the vehicle when the position of the accelerator is at 0% is low because it remains identical to the amount of electrical energy to be produced in the low speed range of the vehicle when the accelerator pedal position is at 0%. As can be seen in Figure 8, this keeps the amount of electrical energy produced at a low level when decelerating from 120 km / hour to 100 km / hour when the accelerator position is at 0% ( i.e. freewheeling) during cyclic acceleration and deceleration at high speeds.

Par conséquent, dans le véhicule classique, le SOC baisse progressivement lors d’une accélération et d’une décélération cycliques à hautes vitesses. En outre, leAs a result, in the classic vehicle, SOC gradually decreases during cyclic acceleration and deceleration at high speeds. In addition, the

SOC continue de baisser jusqu’à ce que le SOC atteigne un niveau de limite inférieur pour provoquer l’exécution d’une commande destinée à empêcher une baisse supplémentaire du SOC.SOC continues to fall until SOC reaches a lower limit level to trigger the execution of a command to prevent further decline in SOC.

Dans le présent mode de mise en œuvre, le contrôleur détermine la quantité d’énergie produite de sorte que dans le cas où la position détectée de l’accélérateur est égale ou supérieure à une position prédéterminée de l’accélérateur, la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est égale à la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule ; et de sorte que dans le cas où la position détectée de l’accélérateur est inférieure à la position prédéterminée de l’accélérateur, une différence entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule augmente conjointement avec une diminution de la position détectée de l’accélérateur.In the present embodiment, the controller determines the quantity of energy produced so that in the case where the detected position of the accelerator is equal to or greater than a predetermined position of the accelerator, the requested quantity of electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is equal to or greater than the predetermined vehicle speed is equal to the requested amount of electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed; and so that in the case where the detected position of the accelerator is less than the predetermined position of the accelerator, a difference between the required quantity of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined vehicle speed and the required amount of electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed increases in conjunction with a decrease in the detected position of the accelerator.

Cette configuration maintient la relation entre l’état de fonctionnement du moteur à combustion interne 13 et la vitesse du véhicule invariable lorsque la position de l’accélérateur est identique du fait que la quantité d’énergie électrique produite reste identique pour différentes vitesses lorsque la position de l’accélérateur est égale ou supérieure à la position prédéterminée de l’accélérateur.This configuration maintains the relationship between the operating state of the internal combustion engine 13 and the unchanging vehicle speed when the position of the accelerator is identical because the amount of electrical energy produced remains identical for different speeds when the position of the accelerator is equal to or greater than the predetermined position of the accelerator.

Par conséquent, cette configuration n’engendre pas de problème de sensation étrange ressentie par le conducteur du fait que la relation entre l’état de fonctionnement du moteur à combustion interne 13 et la quantité d’énergie électrique produite par rapport à la position de l’accélérateur est faite pour correspondre à la relation qu’attend le conducteur.Consequently, this configuration does not give rise to a problem of strange sensation felt by the driver because the relationship between the operating state of the internal combustion engine 13 and the quantity of electrical energy produced relative to the position of the accelerator is made to match the relationship the driver expects.

Dans le présent mode de mise en œuvre, le contrôleur 21 détermine la quantité demandée d’énergie électrique à produire de sorte que dans le cas où la pédale d’accélérateur n’est pas actionnée, une différence entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est maximale.In the present embodiment, the controller 21 determines the requested amount of electrical energy to be produced so that in the case where the accelerator pedal is not actuated, a difference between the requested amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle and the requested amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is less than the predetermined speed of the vehicle is maximum.

Dans cette configuration, la quantité d’énergie électrique à produire augmente même lorsque la position de l’accélérateur est à 0 % en mode croisière à des vitesses égales ou supérieures à la vitesse prédéterminée du véhicule de sorte que la différence entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est maximale. Cela maintient une baisse de SOC sous contrôle du fait que, en mode croisière à des vitesses supérieures à la vitesse prédéterminée du véhicule, la quantité d’énergie électrique à produire lorsque la position de l’accélérateur passe à 0 % est suffisamment élevée pour que la batterie 15 retrouve son niveau initial de SOC à partir du bas niveau de SOC provoqué par l’accélération.In this configuration, the quantity of electrical energy to be produced increases even when the position of the accelerator is at 0% in cruise mode at speeds equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle so that the difference between the quantity demanded d electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is equal to or greater than the predetermined vehicle speed and the required amount of electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed is maximum. This maintains a decrease in SOC under control of the fact that, in cruise mode at speeds greater than the predetermined speed of the vehicle, the amount of electrical energy to be produced when the position of the accelerator goes to 0% is high enough for the battery 15 returns to its initial level of SOC from the low level of SOC caused by the acceleration.

Dans le présent mode de mise en œuvre, le contrôleur 21 détermine la quantité demandée d’énergie électrique à produire de sorte que la quantité demandée d’énergie électrique à produire augmente au fur et à mesure de l’augmentation de la position détectée de l’accélérateur.In the present embodiment, the controller 21 determines the required amount of electrical energy to be produced so that the required amount of electrical energy to be produced increases as the detected position increases by 1. 'accelerator.

Cette configuration assure une maniabilité améliorée du fait qu’un changement d’état de fonctionnement de la quantité d’énergie électrique à produire et du moteur à combustion interne 13 correspond à un changement de position de l’accélérateur.This configuration ensures improved maneuverability because a change in the operating state of the quantity of electrical energy to be produced and of the internal combustion engine 13 corresponds to a change in the position of the accelerator.

Bien que les modes de réalisation de la présente invention aient été décrits, l’homme du métier saura qu’il peut y apporter certaines modifications sans pour autant sortir de la portée de la présente invention.Although the embodiments of the present invention have been described, a person skilled in the art will know that he can make certain modifications to it without departing from the scope of the present invention.

Description des numéros de référence véhicule (véhicule hybride) moteur à combustion interne générateur batterie moteur de traction contrôleur capteur de position de l’accélérateurDescription of vehicle reference numbers (hybrid vehicle) internal combustion engine generator battery traction engine controller accelerator position sensor

22A pédale d’accélérateur capteur de vitesse du véhicule22A accelerator pedal vehicle speed sensor

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Appareil de commande pour véhicule hybride, le véhicule hybride (1) comprenant un générateur (14) entraîné par un moteur à combustion interne (13) pour produire de l’énergie, une batterie (15) rechargeable avec l’énergie produite par le générateur, l’état de charge de la batterie étant détectable, et un moteur de traction (16) fonctionnant grâce à l’énergie avec laquelle la batterie peut se recharger ou grâce à l’énergie produite par le générateur pour propulser le véhicule, l’appareil de commande comprenant :1. Control apparatus for a hybrid vehicle, the hybrid vehicle (1) comprising a generator (14) driven by an internal combustion engine (13) to produce energy, a battery (15) rechargeable with the energy produced by the generator, the state of charge of the battery being detectable, and a traction motor (16) operating by means of the energy with which the battery can be recharged or by the energy produced by the generator to propel the vehicle, the control unit comprising: un capteur de position de pédale d’accélérateur (22) conçu pour détecter une entrée du conducteur sur une pédale d’accélérateur (22A) comme étant une position de la pédale d’accélérateur ;an accelerator pedal position sensor (22) adapted to detect driver input on an accelerator pedal (22A) as being a position of the accelerator pedal; un capteur de vitesse du véhicule (23) conçu pour détecter une vitesse du véhicule ; et un contrôleur (21) conçu pour déterminer une quantité demandée d’énergie électrique à produire par le générateur (14) à partir de la position détectée de la pédale d’accélérateur et de la vitesse détectée du véhicule, dans lequel le contrôleur (21) détermine la quantité demandée d’énergie électrique à produire en modifiant la quantité demandée d’énergie électrique à produire en réponse au passage d’un cas où la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à une vitesse prédéterminée du véhicule à un cas où la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule de sorte que la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est supérieure à la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule.a vehicle speed sensor (23) adapted to detect a vehicle speed; and a controller (21) adapted to determine a requested amount of electrical energy to be produced by the generator (14) from the detected position of the accelerator pedal and the detected speed of the vehicle, wherein the controller (21 ) determines the requested amount of electrical energy to be produced by modifying the requested amount of electrical energy to be produced in response to the transition from a case where the detected speed of the vehicle is equal to or greater than a predetermined speed of the vehicle to a case where the detected speed of the vehicle is less than the predetermined speed of the vehicle so that the requested amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle is greater than the required quantity of energy electric to be produced when the detected vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed. 2. Appareil de commande selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (21) détermine la quantité d’énergie produite de sorte que lorsque la position détectée de l’accélérateur est égale ou supérieure à une position prédéterminée de l’accélérateur, la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est égale à la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule ; et de sorte que lorsque la position détectée de l’accélérateur est inférieure à la position 5 prédéterminée de l’accélérateur, une différence entre la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule augmente conjointement avec une diminution de la2. Control apparatus according to claim 1, in which the controller (21) determines the quantity of energy produced so that when the detected position of the accelerator is equal to or greater than a predetermined position of the accelerator, the quantity requested electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is equal to or greater than the predetermined vehicle speed is equal to the requested amount of electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed; and so that when the detected position of the accelerator is less than the predetermined position of the accelerator, a difference between the required amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle and the required amount of electrical energy to be produced when the detected vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed increases together with a decrease in the 10 position détectée de l’accélérateur.10 detected throttle position. 3. Appareil de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le contrôleur (21) détermine la quantité demandée d’énergie électrique à produire de sorte que lorsque la pédale d’accélérateur (22A) n’est pas actionnée, une différence entre la3. Control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the controller (21) determines the required amount of electrical energy to be produced so that when the accelerator pedal (22A) is not actuated, a difference between the 15 quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est égale ou supérieure à la vitesse prédéterminée du véhicule et la quantité demandée d’énergie électrique à produire lorsque la vitesse détectée du véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée du véhicule est maximale.15 requested amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is equal to or greater than the predetermined speed of the vehicle and the required amount of electrical energy to be produced when the detected speed of the vehicle is lower than the predetermined speed of the vehicle is maximum. 2020 4. Appareil de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le contrôleur (21) détermine la quantité demandée d’énergie électrique à produire de sorte que la quantité demandée d’énergie électrique à produire augmente au fur et à mesure de l’augmentation de la position détectée de l’accélérateur.4. Control apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the controller (21) determines the required amount of electrical energy to be produced so that the required amount of electrical energy to be produced increases as and measurement of the increase in the detected position of the accelerator. 1/81/8 ELECTRIQUEELECTRIC 2/82/8
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