FR3052582B1 - Procede et dispositif de traitement d'images acquises par une camera d'un vehicule automobile - Google Patents

Procede et dispositif de traitement d'images acquises par une camera d'un vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
FR3052582B1
FR3052582B1 FR1655507A FR1655507A FR3052582B1 FR 3052582 B1 FR3052582 B1 FR 3052582B1 FR 1655507 A FR1655507 A FR 1655507A FR 1655507 A FR1655507 A FR 1655507A FR 3052582 B1 FR3052582 B1 FR 3052582B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
camera
motor vehicle
images acquired
processing images
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1655507A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3052582A1 (fr
Inventor
Lucien Garcia
Arnaud Faure
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Continental Automotive France SAS
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Continental Automotive France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH, Continental Automotive France SAS filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to FR1655507A priority Critical patent/FR3052582B1/fr
Priority to PCT/FR2017/051510 priority patent/WO2017216465A1/fr
Publication of FR3052582A1 publication Critical patent/FR3052582A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3052582B1 publication Critical patent/FR3052582B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • G06T7/246Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30244Camera pose
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
FR1655507A 2016-06-14 2016-06-14 Procede et dispositif de traitement d'images acquises par une camera d'un vehicule automobile Active FR3052582B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1655507A FR3052582B1 (fr) 2016-06-14 2016-06-14 Procede et dispositif de traitement d'images acquises par une camera d'un vehicule automobile
PCT/FR2017/051510 WO2017216465A1 (fr) 2016-06-14 2017-06-13 Procédé et dispositif de traitement d'images acquises par une caméra d'un véhicule automobile

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1655507 2016-06-14
FR1655507A FR3052582B1 (fr) 2016-06-14 2016-06-14 Procede et dispositif de traitement d'images acquises par une camera d'un vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3052582A1 FR3052582A1 (fr) 2017-12-15
FR3052582B1 true FR3052582B1 (fr) 2018-07-06

Family

ID=56611435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1655507A Active FR3052582B1 (fr) 2016-06-14 2016-06-14 Procede et dispositif de traitement d'images acquises par une camera d'un vehicule automobile

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3052582B1 (fr)
WO (1) WO2017216465A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3125150B1 (fr) * 2021-07-08 2023-11-17 Continental Automotive Procédé d’étiquetage d’une image 3D

Also Published As

Publication number Publication date
FR3052582A1 (fr) 2017-12-15
WO2017216465A1 (fr) 2017-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3039113B1 (fr) Dispositif de nettoyage d'un capteur pour vehicule automobile
FR3040952B1 (fr) Systeme de detection optique pour vehicule automobile et procede de nettoyage de l’optique du systeme de detection optique
FR3056490B1 (fr) Procede de projection d'une image par un systeme de projection d'un vehicule automobile, et systeme de projection associe
FR3039114B1 (fr) Dispositif de nettoyage d'un capteur pour vehicule automobile
FR3033201B1 (fr) Dispositif et procede de retour haptique pour vehicule automobile
FR3010800B1 (fr) Systeme et procede de detection d'environnement lateral d'un vehicule automobile
FR3040953B1 (fr) Dispositif de nettoyage d'un systeme de detection equipant un vehicule automobile
FR3021739B1 (fr) Procede d'adaptation d'un seuil de detection d'un capteur de vilebrequin pour vehicule automobile
FR3032410B1 (fr) Dispositif et procede de stationnement automatique d'un vehicule automobile.
FR3056518B1 (fr) Dispositif de nettoyage d'un capteur optique d'un systeme de detection optique pour vehicule automobile
FR3039812B1 (fr) Dispositif et procede de detection de place de stationnement libre pour un vehicule automobile.
FR3027432B1 (fr) Estimation de distance d'un pieton par un systeme d'imagerie embarque sur un vehicule automobile
FR3002673B1 (fr) Procede et dispositif d'imagerie tridimensionnelle d'une region partielle de l'environnement d'un vehicule
FR3014191B1 (fr) Procede et dispositif d'estimation de la masse d'un vehicule automobile
FR3052582B1 (fr) Procede et dispositif de traitement d'images acquises par une camera d'un vehicule automobile
FR3031707B1 (fr) Procede et dispositif d'aide a la manœuvre en marche arriere d'un vehicule automobile
FR3024687B1 (fr) Procede et dispositif d'amelioration de la vision du conducteur d'un vehicule automobile
FR3053554B1 (fr) Procede de calibration rapide d'une camera de vehicule automobile
FR3057513B1 (fr) Dispositif d' affichage d'images pour interieur de vehicule
FR3036770B1 (fr) Module lumineux pour un dispositif lumineux d’un vehicule automobile et procede
FR3031480B1 (fr) Procede de reglage d'un projecteur d'un vehicule automobile, dispositif de reglage d'un tel projecteur, et vehicule automobile comprenant un tel dispositif
FR3020147B1 (fr) Systeme de generation d'images pour afficheur et afficheur associe pour vehicule automobile
FR3030071B1 (fr) Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
FR3065812B1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un systeme d'observation de conducteur d'un vehicule
FR3048104B1 (fr) Procede et dispositif de capture d'images d'un vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20171215

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

TQ Partial transmission of property

Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE

Effective date: 20230424

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE, FR

Effective date: 20230424