FR3051128A1 - WALL SURFACE CLEANING SYSTEM FOR JOINT HOUSING - Google Patents
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Abstract
Système (15) de nettoyage de surface de parois (6) pour un logement (5) d'un joint (4), le logement (5) décrivant une courbe fermée et comprenant un côté au moins partiellement ouvert, le système (15) comprenant : - au moins un corps (16) mobile, - au moins un dispositif (18) de traitement de surface solidaire du corps mobile et destiné à venir en contact avec au moins une paroi (6) du logement (5) pour le joint (4), - un dispositif (20) de mise en mouvement du corps (16) mobile dans le logement (5) contrôlant la circulation du corps (16) mobile suivant la courbe du logement (5), le dispositif (20) de mise en mouvement comprenant au moins une buse (21) apte à être reliée à une source (22) d'air comprimé pour injecter de l'air sous pression dans le logement (5).System (15) for cleaning a wall surface (6) for a housing (5) of a seal (4), the housing (5) describing a closed curve and having an at least partially open side, the system (15) comprising: - at least one body (16) movable, - at least one device (18) surface treatment integral with the movable body and intended to come into contact with at least one wall (6) of the housing (5) for the seal (4), - a device (20) for moving the body (16) movable in the housing (5) controlling the circulation of the body (16) movable along the curve of the housing (5), the device (20) of set in motion comprising at least one nozzle (21) adapted to be connected to a source (22) of compressed air for injecting pressurized air into the housing (5).
Description
Système de nettoyage de surface de parois pour un logement d’un joint L’invention concerne le domaine des joints d’étanchéité. Plus précisément, l’invention concerne la préparation à l’installation de joints d’étanchéité à profil fermé dans leur logement. L’invention trouve une application, mais non exclusivement, dans le domaine des machines de type turbines hydroélectriques. De telles turbines doivent répondre à des contraintes de fonctionnement sévères en termes d’eaux abrasives chargées du milieu ambiant (eau de mer notamment). Sur une turbine, on trouve des joints entre plusieurs pièces qui peuvent être fixes entre elles ou en rotation relativement l’une à l’autre. Par exemple, on trouve des joints entre les pales et le moyeu du rotor. Les joints mis en place sur les turbines sont ainsi l’objet d’attention particulière.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of gaskets. More specifically, the invention relates to the preparation for the installation of closed profile seals in their housing. The invention finds application, but not exclusively, in the field of hydroelectric turbine type machines. Such turbines must meet severe operating constraints in terms of abrasive waters laden with the ambient environment (seawater in particular). On a turbine, there are joints between several parts that can be fixed to each other or in rotation relative to each other. For example, there are seals between the blades and the hub of the rotor. The seals placed on the turbines are thus the object of particular attention.
En particulier, outre les caractéristiques intrinsèques du joint, le logement dans lequel le joint est placé doit être exempt de toute poussière ou particule pouvant abîmer le joint pendant le fonctionnement de la turbine. Un nettoyage soigné est donc requis. Un traitement particulier très soigné sur des parois du logement peut également être envisagé.In particular, in addition to the intrinsic characteristics of the gasket, the housing in which the gasket is placed must be free of any dust or particles that could damage the gasket during the operation of the turbine. Careful cleaning is required. Particularly neat treatment on walls of the housing can also be considered.
Des opérations de maintenance sur les joints, et notamment leur remplacement, peuvent avoir lieu pendant le durée de vie de la turbine. A chaque remplacement de joint, il est nécessaire de s’assurer du bon état de surface des parois d’appui du logement. Par exemple, un nettoyage est réalisé pour retirer toute pollution (poussières, oxydation par exemple). En effet, l’état de surface d’appui du joint influe grandement sur la durée de vie de joint.Maintenance operations on the joints, and in particular their replacement, can take place during the life of the turbine. At each seal replacement, it is necessary to ensure the good surface condition of the bearing walls of the housing. For example, a cleaning is done to remove any pollution (dust, oxidation for example). Indeed, the state of the bearing surface of the seal greatly influences the life of seal.
De manière connue, les opérations de maintenance sont réalisées manuellement : un ou plusieurs opérateurs se rendent sur place et contrôlent l’état du logement du joint, par exemple en passant à la main des moyens de nettoyage dans le logement. En général, sur un logement de joint d’un grand diamètre (de l’ordre du multiple du mètre), dimensions courantes sur une turbine hydroélectrique, le nettoyage du logement peut durer jusqu’à deux jours pour un opérateur unique, l’opérateur devant se déplacer de tronçon en tronçon pour parcourir l’ensemble du périmètre du logement du joint.In known manner, the maintenance operations are performed manually: one or more operators go on site and monitor the state of the housing of the seal, for example by hand cleaning means in the housing. In general, on a joint housing of large diameter (of the order of the multiple of the meter), current dimensions on a hydroelectric turbine, the cleaning of the housing can last up to two days for a single operator, the operator having to move from section to section to cover the entire perimeter of the joint housing.
Cette solution n’est pas entièrement satisfaisante.This solution is not entirely satisfactory.
En effet, les opérations de maintenance impliquent l’immobilisation de la machine. Il est donc nécessaire de réduire autant que possible la durée de la maintenance, tout en n’augmentant pas les coûts de maintenance.Indeed, the maintenance operations involve the immobilization of the machine. It is therefore necessary to reduce the duration of maintenance as much as possible while not increasing maintenance costs.
Par ailleurs, l’intervention manuelle laisse une grande part de subjectivité quant à l’état des surfaces, l’opérateur déterminant lui-même si le traitement appliqué est suffisant. Un tronçon peut ainsi être oublié par l’opérateur.Moreover, manual intervention leaves a great deal of subjectivity as to the state of the surfaces, the operator himself determining whether the treatment applied is sufficient. A section can be forgotten by the operator.
Enfin, certains tronçons du logement pour le joint peuvent être difficiles d’accès, et le traitement appliqué par l’opérateur malaisé. Par exemple, un joint monté entre une pale et le moyeu de la turbine peut comprendre des portions situées sous la pale.Finally, some sections of the housing for the joint can be difficult to access, and the treatment applied by the operator difficult. For example, a seal mounted between a blade and the hub of the turbine may comprise portions located under the blade.
Il existe donc un besoin pour un dispositif de nettoyage de surface du logement du joint, permettant de surmonter notamment les inconvénients précités, en proposant une solution pour appliquer un traitement de surface des parois d’un logement de joint permettant d’avoir accès à l’ensemble du périmètre du logement et permettant d’appliquer le traitement de manière égale sur les parois concernée du logement. A cet effet, un premier objet de l’invention est de proposer un système de nettoyage de surface du logement d’un joint limitant les opérations manuelles par un opérateur.There is therefore a need for a device for cleaning the surface of the housing of the joint, making it possible in particular to overcome the aforementioned drawbacks, by proposing a solution for applying a surface treatment of the walls of a joint housing making it possible to have access to the the entire perimeter of the dwelling and allowing the treatment to be applied equally to the relevant walls of the dwelling. For this purpose, a first object of the invention is to provide a system for cleaning the surface of the housing of a joint limiting manual operations by an operator.
Un deuxième objet de l’invention est de proposer un système de nettoyage de surface du logement d’un joint réduisant la durée d’immobilisation de la machine concernée.A second object of the invention is to provide a surface cleaning system of the housing of a seal reducing the downtime of the machine concerned.
Un troisième objet de l’invention est de proposer un système de nettoyage de surface du logement d’un joint garantissant un traitement efficace et adéquat de la surface des parois du logement.A third object of the invention is to provide a surface cleaning system of the housing of a seal ensuring effective and adequate treatment of the surface of the housing walls.
Un quatrième objet de l’invention est de proposer un système de nettoyage de surface de logement d’un joint diminuant les coûts d’entretien.A fourth object of the invention is to provide a housing surface cleaning system of a seal reducing maintenance costs.
Selon un premier aspect, l’invention propose un système de nettoyage d’une surface de parois pour un logement d’un joint, le logement décrivant une courbe fermée et comprenant un côté au moins partiellement ouvert, le système comprenant : au moins un corps mobile, au moins un dispositif de traitement de surface solidaire du corps mobile et destiné à venir en contact avec au moins une paroi du logement pour le joint, un dispositif de mise en mouvement du corps mobile dans le logement contrôlant la circulation du corps mobile suivant la courbe du logement, le dispositif de mise en mouvement comprenant au moins une buse apte à être reliée à une source d’air comprimé pour injecter de l’air sous pression dans le logement.According to a first aspect, the invention proposes a system for cleaning a wall surface for a housing of a joint, the housing describing a closed curve and comprising an at least partially open side, the system comprising: at least one body mobile, at least one surface treatment device integral with the movable body and intended to come into contact with at least one wall of the housing for the seal, a device for moving the movable body in the housing controlling the circulation of the following mobile body the housing curve, the movement device comprising at least one nozzle adapted to be connected to a source of compressed air for injecting pressurized air into the housing.
Conformément à l’invention, le système peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - le dispositif de traitement de surface peut comprendre une brosse abrasive ; - le dispositif de traitement de surface peut comprendre un élément de lustrage ; - le corps mobile peut comprendre un ruban souple, métallique, synthétique ou textile ; - le dispositif de traitement de surface peut être fixé de manière amovible sur le corps mobile ; - le dispositif de traitement de surface peut être fixé sur le corps mobile à l’aide d’une bande auto-aggrippante ; - le dispositif de traitement de surface peut être relié au corps mobile par au moins une lame ressort. - le corps mobile peut est muni d’une pluralité de dispositifs de traitement de surface répartis le long de deux surfaces opposées du corps mobile, de manière à venir en contact avec deux parois opposées du logement pour le joint ; - la pluralité de dispositif de traitement de surface peut venir au contact d’au moins une troisième paroi du logement ; - le dispositif de mise en mouvement peut comprendre un dispositif de fermeture destiné à fermer partiellement le côté ouvert du logement du joint. L’invention vise également un procédé de nettoyage de surface de parois d’un logement pour un joint à l’aide d’un système de nettoyage tel que défini ci-dessus. Conformément à l’invention, le procédé comprend au moins les étapes suivantes : - insertion dans le logement du corps mobile de sorte que le dispositif de traitement de surface soit en contact avec au moins une paroi du logement ; - branchement de la buse à un réservoir d’air comprimé, injection contrôlée d’air comprimé dans le logement pour entraîner la circulation du corps mobile dans le logement.According to the invention, the system may also include the following features, taken separately or in combination: the surface treatment device may comprise an abrasive brush; the surface treatment device may comprise a polishing element; - The movable body may comprise a flexible tape, metal, synthetic or textile; - The surface treatment device can be removably attached to the movable body; the surface treatment device can be fixed on the mobile body by means of a self-gripping strip; - The surface treatment device may be connected to the movable body by at least one spring blade. - The movable body may is provided with a plurality of surface treatment devices distributed along two opposite surfaces of the movable body, so as to come into contact with two opposite walls of the housing for the seal; the plurality of surface treatment device can come into contact with at least one third wall of the housing; - The setting device may comprise a closure device for partially closing the open side of the seal housing. The invention also relates to a method of cleaning the surface of walls of a housing for a joint using a cleaning system as defined above. According to the invention, the method comprises at least the following steps: - insertion into the housing of the movable body so that the surface treatment device is in contact with at least one wall of the housing; - Connection of the nozzle to a compressed air tank, controlled injection of compressed air into the housing to cause the movement of the movable body in the housing.
Dans le cas où le système de nettoyage comporte un dispositif de fermeture destiné à fermer partiellement le côté ouvert du logement du joint, le procédé conforme à l’invention peut comprendre au moins les étapes suivantes : insertion dans le logement du corps mobile de sorte que le dispositif de traitement de surface soit en contact avec au moins une paroi du logement; fermeture partielle du côté ouvert logement à l’aide du dispositif de fermeture, de sorte que le logement comprend une portion libre ; branchement de la buse à un réservoir d’air comprimé, injection contrôlée d’air comprimé dans le logement pour entraîner la circulation du corps mobile dans le logement.In the case where the cleaning system comprises a closing device intended to partially close the open side of the seal housing, the method according to the invention may comprise at least the following steps: insertion into the housing of the movable body so that the surface treatment device is in contact with at least one wall of the housing; partially closing the open side housing with the closure device, so that the housing comprises a free portion; connecting the nozzle to a compressed air tank, controlled injection of compressed air into the housing to cause the movement of the movable body in the housing.
Enfin, le procédé de nettoyage met en oeuvre une buse qui est inclinée par rapport au corps mobile de sorte que le jet d’air comprimé arrive sur le corps mobile selon un angle compris sensiblement entre 10 et 45°. D’autres effets et avantages apparaîtront à la lumière de la description accompagnée des figures dans lesquelles :Finally, the cleaning method uses a nozzle which is inclined relative to the movable body so that the jet of compressed air arrives on the movable body at an angle of substantially between 10 and 45 °. Other effects and advantages will appear in the light of the description accompanied by the figures in which:
La figure 1 est une vue tridimensionnelle du pied d’une pale d’une turbine hydroélectrique montée sur un moyeu ;Figure 1 is a three-dimensional view of the foot of a blade of a hydroelectric turbine mounted on a hub;
La figure 2 est une vue partielle en coupe transversale de la pale de la figure 1 au niveau d’un joint entre le pied de la pale et le moyeu ;Figure 2 is a partial cross-sectional view of the blade of Figure 1 at a joint between the foot of the blade and the hub;
La figure 3 est une représentation schématique en trois dimensions d’un système de nettoyage de surface du logement du joint de la figure 2 ;Figure 3 is a schematic three-dimensional representation of a surface cleaning system of the seal housing of Figure 2;
La figure 4 est une vue de détail de la figure 3 ;Figure 4 is a detail view of Figure 3;
La figure 5 est une représentation schématique du système de la figure 4 mis en place sur le logement du joint de la figure 2, en vue développée.Figure 5 is a schematic representation of the system of Figure 4 set up on the housing of the seal of Figure 2, in developed view.
Pour des raisons de clarté et de simplicité, l’invention sera décrite ici en relation avec le logement pour un joint entre une pale et un moyeu d’une turbine hydroélectrique. Il convient toutefois de comprendre que l’invention concerne aussi les logements pour les joints à profil fermé sur tout type de machine.For the sake of clarity and simplicity, the invention will be described herein in connection with the housing for a joint between a blade and a hub of a hydroelectric turbine. It should be understood, however, that the invention also relates to housings for closed profile joints on any type of machine.
Sur la figure 1, il est représenté une pale 1, par exemple une pale d’une turbine hydroélectrique, montée sur un moyeu 2. En pratique, la turbine comprend une pluralité de pale 1 montée autour d’un axe commun sur le moyeu 2.In FIG. 1, there is shown a blade 1, for example a blade of a hydroelectric turbine, mounted on a hub 2. In practice, the turbine comprises a plurality of blades 1 mounted around a common axis on the hub 2 .
Plus précisément, la pale 1 est prolongée par un pied 3 qui s’emmanche dans le moyeu 2. La pale 1 peut être à pas variable, afin de l’adapter au débit et/ou de s’adapter au débit du fluide circulant entre les pales, c'est-à-dire que le pied 3 peut pivoter par rapport au moyeu 2.More specifically, the blade 1 is extended by a foot 3 which engages in the hub 2. The blade 1 may be variable pitch, to adapt to the flow and / or to adapt to the flow of fluid flowing between the blades, that is to say that the foot 3 can pivot relative to the hub 2.
Afin de garantir l’étanchéité 2, un joint 4 est monté entre le pied 3 et le moyeu 2. À cet effet, un logement 5 de joint est formé entre le pied 3 et le moyeu 2.In order to guarantee the seal 2, a seal 4 is mounted between the foot 3 and the hub 2. For this purpose, a seal housing 5 is formed between the foot 3 and the hub 2.
Le logement 5 est de forme annulaire. De manière générale, le logement 5 peut être de n’importe quelle forme décrivant une courbe fermée. La section transversale du logement 5, comme représentée sur la figure 2, et de forme en U, ouverte sur le côté dirigé vers la pale 1. Le logement 5 comprend alors une première paroi 6 latérale sur le pied 3, une deuxième paroi 7 latérale sur le moyeu 2 et un fond 8 sur le moyeu 2. Eventuellement, lorsque la pale 1 est à inclinaison variable, une réserve 9 d’huile peut être prévue en communication avec le logement 5 afin de délivrer de manière continue et contrôlée de l’huile pour lubrifier l’interface entre le pied 3 et le moyeu 2 et faciliter leur rotation relative.The housing 5 is annular. In general, the housing 5 can be of any shape describing a closed curve. The cross section of the housing 5, as shown in Figure 2, and U-shaped, open on the side facing the blade 1. The housing 5 then comprises a first side wall 6 on the foot 3, a second side wall 7 on the hub 2 and a bottom 8 on the hub 2. Optionally, when the blade 1 is at variable inclination, a reserve 9 of oil can be provided in communication with the housing 5 in order to deliver a continuous and controlled manner of the oil to lubricate the interface between the foot 3 and the hub 2 and facilitate their relative rotation.
Le joint 4 est placé dans le logement 5. Le joint 4 se présente par exemple sous la forme d’un anneau, fourni fermé ou fermé sur site à l’aide d’une presse comme décrit dans le document EP 0 891 247. Le joint 4 présente par exemple une section transversale en forme de H, c'est-à-dire comprenant deux branches 10, 11 latérales, sensiblement parallèles, reliées entre elles par une branche 12 milieu. Les deux branches 10, 11 latérales ne sont pas nécessairement de même longueur. Une première branche 10 latérale est en appui contre la première paroi 6 latérale du logement 5, la deuxième branche 11 latérale est en appui contre la deuxième paroi 7 latérale. Dans le cadre de cet exemple décrit et illustré, le joint 4 n’est pas en contact avec le fond 8 du logement 5, l’étanchéité étant assurée par le contact entre les branches 10, 11 latérales avec les parois 6, 7 latérales. Afin d’éviter que le joint 4 ne se déplace dans le logement 5, une cale 13 peut être interposée entre le fond 8 et le joint 4. La cale 13 permet d’absorber les différences de dimensionnement et permet également de ne pas se préoccuper de l’état de surface du fond 8.The seal 4 is placed in the housing 5. The seal 4 is for example in the form of a ring, provided closed or closed on site using a press as described in document EP 0 891 247. The Joint 4 has for example a H-shaped cross section, that is to say comprising two branches, lateral, substantially parallel, connected to each other by a branch 12 medium. The two lateral branches 10, 11 are not necessarily of the same length. A first lateral branch 10 is in abutment against the first lateral wall 6 of the housing 5, the second lateral branch 11 bears against the second lateral wall. In the context of this example described and illustrated, the seal 4 is not in contact with the bottom 8 of the housing 5, the seal being provided by the contact between the lateral branches 10, 11 with the side walls 6, 7. In order to prevent the seal 4 from moving in the housing 5, a shim 13 can be interposed between the bottom 8 and the seal 4. The shim 13 makes it possible to absorb the differences in sizing and also makes it possible not to worry the surface condition of the bottom 8.
Il pourrait être prévu plusieurs cales 13 sous le joint 4 pour positionner le joint à la hauteur souhaitée dans le logement 5 (exemple non représenté mais qui pourrait être envisagé dans une variante de l’invention).It could be provided several shims 13 under the seal 4 to position the seal at the desired height in the housing 5 (example not shown but which could be envisaged in a variant of the invention).
Un couvre- joint 14 est placé sur le côté ouvert du logement 5 et est fixé au moyeu 2 afin de refermer le logement 5. Là encore, le joint 4 n’est pas nécessairement en contact avec le couvre-joint 14, une ou plusieurs cales 13 pouvant être interposées.A cover 14 is placed on the open side of the housing 5 and is fixed to the hub 2 to close the housing 5. Again, the seal 4 is not necessarily in contact with the joint cover 14, one or more shims 13 can be interposed.
Lorsque le joint 4 doit être remplacé, le couvre-joint 14 est retiré pour découvrir le logement 5. Le joint 4, et les cales 13 éventuelles, peuvent ainsi être retirés.When the seal 4 is to be replaced, the joint cover 14 is removed to discover the housing 5. The seal 4, and shims 13, may be removed.
Les parois 6, 7 latérales du logement 5 peuvent ainsi être nettoyées, ou subir tout traitement nécessaire. En effet, les surfaces 6, 7 latérales étant les surfaces d’appui du joint 5, leur état de surface doit répondre à des critères stricts en termes d’état de surface afin de limiter la fatigue et l’usure du joint lors de l’utilisation de la turbine. A cet effet, il est utilisé un système 15 de nettoyage de surface du logement 5 du joint 4.The walls 6, 7 side of the housing 5 can thus be cleaned, or undergo any necessary treatment. Indeed, since the lateral surfaces 6, 7 are the bearing surfaces of the gasket 5, their surface state must meet strict criteria in terms of surface condition in order to limit fatigue and wear of the gasket when use of the turbine. For this purpose, a surface cleaning system of the housing 5 of the gasket 4 is used.
Par « nettoyage de surface >>, on désigne ici une action permettant d’agir sur l’état de surface des parois en question.By "surface cleaning" is meant here an action to act on the surface condition of the walls in question.
Le système 15 de nettoyage comprend un corps 16 mobile. Le corps 16 mobile est souple, pour s’adapter à la courbure du logement 5.The cleaning system 15 comprises a movable body 16. The movable body 16 is flexible, to adapt to the curvature of the housing 5.
Par souple, on entend ici la capacité du corps 16 mobile à se déformer sans se rompre lors de son utilisation.By flexible means here the ability of the body 16 mobile to deform without breaking during use.
Selon un exemple de réalisation, le corps 16 mobile comprend un ruban métallique, par exemple en acier, ou en matière synthétique, et présente deux surfaces 17 planes parallèles. Le corps 16 mobile peut être monobloc ou obtenu en fixant une pluralité de tronçons de rubans les uns aux autres. La longueur du corps 16 mobile est adaptée au périmètre du logement 5.According to an exemplary embodiment, the movable body 16 comprises a metal strip, for example of steel, or of synthetic material, and has two parallel flat surfaces 17. The movable body 16 may be one-piece or obtained by attaching a plurality of tape sections to each other. The length of the movable body 16 is adapted to the perimeter of the housing 5.
Le système 15 de nettoyage comprend en outre au moins un dispositif 18 de traitement de surface, solidaire du corps 16 mobile. Selon un exemple de réalisation, qui est celui illustré sur les figures 4 et 5, le dispositif 18 de traitement est relié au corps 16 mobile au moyen d’une lame 19 ressort, fixé sur une surface 17 plane du corps 16 mobile. La lame 19 ressort forme ainsi une ailette sur le corps 16 mobile et comprend : une première portion 19a plaquée contre une surface 17 plane du corps 16 mobile, servant à la fixation sur le corps 16 mobile, une deuxième portion 19b à l’écart du corps 16 mobile, et une troisième portion 19c reliant la première portion 19a et la deuxième portion 19b.The cleaning system 15 further comprises at least one surface treatment device 18 integral with the movable body 16. According to an exemplary embodiment, which is that illustrated in Figures 4 and 5, the processing device 18 is connected to the body 16 movable by means of a spring blade 19, fixed on a flat surface 17 of the body 16 mobile. The spring blade 19 thus forms a fin on the movable body 16 and comprises: a first portion 19a pressed against a flat surface 17 of the movable body 16, for attachment to the movable body 16, a second portion 19b away from the moving body 16, and a third portion 19c connecting the first portion 19a and the second portion 19b.
La déformation élastique de la troisième portion 19c permet d’adapter l’écart entre la deuxième portion 19b et le corps 16 mobile à la dimension du logement 5. Le dispositif 18 de traitement de surface est alors fixé sur la deuxième portion 19b. Au moins la première portion 19a est souple de manière à suivre les changements de courbure du corps 16 mobile lorsque celui-ci est dans le logement 5.The elastic deformation of the third portion 19c makes it possible to adapt the gap between the second portion 19b and the movable body 16 to the dimension of the housing 5. The surface treatment device 18 is then fixed on the second portion 19b. At least the first portion 19a is flexible so as to follow the changes of curvature of the movable body 16 when it is in the housing 5.
En pratique, le système 15 de nettoyage comprend une pluralité de dispositifs 18 de traitement de surface, répartis le long des deux surfaces 17 planes du corps 16 mobile. Ainsi, sur chaque surface 17 plane, une pluralité de lames 19 ressort supportant chacune un dispositif 18 de traitement de surface sont fixées. Par exemple, les lames 19 ressort sont fixées par paire, les lames 19 d’une même paire étant en vis-à-vis, chacune fixée sur une des surfaces 17 planes. De préférence, aucune portion du corps 16 mobile, des dispositifs 18 de traitement et des lames 19 ressort n’émerge hors du logement 5.In practice, the cleaning system 15 comprises a plurality of surface treatment devices 18 distributed along the two flat surfaces 17 of the movable body 16. Thus, on each flat surface 17, a plurality of blades 19 spring each supporting a device 18 for surface treatment are fixed. For example, the spring blades 19 are fixed in pairs, the blades 19 of the same pair being vis-à-vis, each fixed on one of the flat surfaces 17. Preferably, no portion of the movable body 16, treatment devices 18 and spring blades 19 emerge from the housing 5.
Ainsi, lorsque le corps 16 mobile doit être inséré dans le logement 5 de joint 4, les lames 19 ressort se déforment en rapprochant les deuxièmes portions 19b du corps 16 mobile. Les dispositifs 18 de traitement de surface sont alors en contact avec les parois 6, 7 latérales du logement 5, l’élasticité de la troisième portion 19c des lames 19 ressorts permettant aux dispositifs 18 de traitement d’exercer une pression sur les parois 6, 7 latérales. Un contact intime entre les dispositifs 18 de traitement de surface et les parois 6, 7 latérales du logement 5 est ainsi assuré. Les dimensions de chaque dispositif 18 de traitement sont adaptées pour que la portion de surface des parois 6, 7 latérales en contact avec chaque dispositif 18 de traitement corresponde à la portion en contact avec le joint 4.Thus, when the movable body 16 is to be inserted into the joint housing 4, the spring blades 19 deform by bringing the second portions 19b of the movable body 16 closer together. The surface treatment devices 18 are then in contact with the side walls 6, 7 of the housing 5, the elasticity of the third portion 19c of the spring blades 19 enabling the treatment devices 18 to exert pressure on the walls 6, 7 lateral. Intimate contact between the surface treatment devices 18 and the side walls 6, 7 of the housing 5 is thus ensured. The dimensions of each treatment device 18 are adapted so that the surface portion of the side walls 6, 7 in contact with each treatment device 18 corresponds to the portion in contact with the seal 4.
Le corps 16 mobile peut être adapté de manière à permettre la fixation de dispositifs de traitement de surface en contact avec le fond 8 du logement, ou avec toute paroi d’un logement dont la section serait différente de celle présentée en exemple ici.The movable body 16 may be adapted to allow the attachment of surface treatment devices in contact with the bottom 8 of the housing, or with any wall of a housing whose section would be different from that shown here as an example.
Les dispositifs 18 de traitement de surface peuvent être notamment des brosses abrasives, permettant de nettoyer le logement 5 des poussières ou de l’oxydation. Les dispositifs 18 de traitement de surface peuvent toutefois être de tout type permettant d’agir sur l’état de surface des parois 6, 7, 8 du logement 5. Par exemple, les dispositifs 18 de traitement de surface peuvent être des éléments de lustrage.The surface treatment devices 18 may in particular be abrasive brushes, making it possible to clean the housing 5 from dust or oxidation. The surface treatment devices 18 may, however, be of any type making it possible to affect the surface condition of the walls 6, 7, 8 of the housing 5. For example, the surface treatment devices 18 may be polishing elements. .
Chaque dispositif 18 de traitement est fixé de préférence de manière amovible sur toutes les portions d’une lame 19 ressort, de manière à permettre le changement du dispositif 18 de traitement, par exemple en cas d’usure ou en cas de changement du traitement à appliquer. Par exemple, chaque dispositif 18 de traitement est fixé sur une lame 19 ressort au moyen de bandes auto-agrippantes.Each treatment device 18 is preferably fixed in a removable manner on all the portions of a leaf spring 19, so as to allow the change of the treatment device 18, for example in case of wear or in case of change of the treatment to apply. For example, each treatment device 18 is fixed on a leaf spring 19 by means of self-gripping strips.
Afin que les dispositifs 18 de traitement de surface frottent contre les parois 6, 7 latérales du logement 5, le système 15 de nettoyage de l’état de surface comprend un dispositif 20 de mise en mouvement du corps 16 mobile dans le logement 5.In order for the surface treatment devices 18 to rub against the side walls 6, 7 of the housing 5, the surface condition cleaning system 15 comprises a device 20 for moving the body 16 movable in the housing 5.
Le dispositif 20 de mise en mouvement est sans contact avec le corps 16 mobile, de sorte que ce dernier peut circuler sans entrave le long dans le logement 5 décrivant une courbe fermée, et peut décrire plusieurs tours dans le logement 5. A cet effet, le dispositif 20 de mise en mouvement comprend des moyens pneumatiques. Plus précisément, le dispositif 20 de mise en mouvement comprend au moins une buse 21, reliée à une source 22 d’air comprimé. La sortie d’air de la buse 21 est dirigée vers le logement 5 de manière que le souffle d’air est envoyé sur les lames 19 ressort.The device 20 for moving is without contact with the movable body 16, so that the latter can circulate unhindered along the housing 5 describing a closed curve, and can describe several turns in the housing 5. For this purpose, the device 20 for setting in motion comprises pneumatic means. More specifically, the device 20 for moving comprises at least one nozzle 21, connected to a source 22 of compressed air. The air outlet of the nozzle 21 is directed towards the housing 5 so that the air blast is sent on the spring blades 19.
Plus précisément, le souffle d’air comprimé sortant de la buse 21 est orienté dans une direction comprenant au moins une composante sensiblement parallèle à la direction d’extension du logement 5 et donc du corps 16 mobile placé dans le logement 5, de manière à provoquer la mise en circulation du corps 16 mobile dans le logement 5. Par exemple, la buse 21 est inclinée de telle manière que le jet d’air sortant arrive sur le corps 16 mobile selon un angle a compris entre 20 et 40°, et de préférence 30°. Ainsi, la buse est inclinée conformément au procédé selon l’invention, suivant lequel le jet d’air comprimé arrive sur le corps 16 mobile selon un angle sensiblement compris entre 10 et 45°. L’air injecté arrive sur les lames 19 ressort. Leur forme en ailette permet à l’air d’exercer dessus, et plus précisément sur la troisième portion 19c, un effort dans la direction d’extension du logement 5, mettant en mouvement le corps 16 mobile.More specifically, the blast of compressed air leaving the nozzle 21 is oriented in a direction comprising at least one component substantially parallel to the direction of extension of the housing 5 and therefore of the movable body 16 placed in the housing 5, so as to causing the mobile body 16 to be circulated in the housing 5. For example, the nozzle 21 is inclined in such a way that the outgoing air jet arrives on the movable body 16 at an angle α of between 20 and 40 °, and preferably 30 °. Thus, the nozzle is inclined according to the method according to the invention, according to which the compressed air jet arrives on the movable body 16 at an angle substantially between 10 and 45 °. The injected air arrives on the spring blades 19. Their fin shape allows the air to exert on it, and more precisely on the third portion 19c, a force in the extension direction of the housing 5, moving the movable body 16.
En pratique, le dispositif 20 de mise en mouvement comprend une pluralité de buses 21 injectant de l’air sous pression dans le logement 5, sur le corps 16 mobile. Les buses 21 peuvent être reliées à une même source d’air comprimé. A cet effet, le dispositif 20 de mise en mouvement comprend un dispositif 23 de fermeture du logement, lequel permet de fermer partiellement le côté ouvert du logement 5 de manière similaire au couvre-joint 14. Le dispositif 23 de fermeture laisse du côté ouvert du logement 5 au moins une portion 24 libre, de manière à permettre à l’air comprimé de s’échapper et de contrôler visuellement la rotation de la bande souple 16. La portion fermée par le dispositif 23 de fermeture s’étend sur un périmètre d logement supérieur à celui sur lequel s’étend la portion 24 libre.In practice, the device 20 for moving comprises a plurality of nozzles 21 injecting air under pressure in the housing 5, on the body 16 mobile. The nozzles 21 can be connected to the same source of compressed air. For this purpose, the device 20 for setting in motion comprises a device 23 for closing the housing, which partially closes the open side of the housing 5 in a manner similar to the cover 14. The closing device 23 leaves the open side of the housing 5 at least a portion 24 free, so as to allow compressed air to escape and visually control the rotation of the flexible strip 16. The portion closed by the closure device 23 extends over a perimeter of housing greater than that on which extends the free portion 24.
Le dispositif 23 de fermeture fait également office de porte-buses. En effet, le dispositif 23 de fermeture est réalisé dans une matière aisément usinable, par exemple en bois. Il peut être monobloc ou être formé d’une succession de modules comme représenté en, figure 3. Chaque buse 21 se présente sous la forme d’une pièce métallique, fixé sur le dispositif 23 de fermeture par exemple à l’aide de visserie 25. La sortie de la buse 21 est prolongée dans le dispositif 23 de fermeture par un perçage 26 formant conduit de sorte que le jet d’air comprimé entre dans le logement 5 comme décrit précédemment, c'est-à-dire avec un angle a d’incidence sur le corps 16 mobile.The closure device 23 also serves as a nozzle holder. Indeed, the closure device 23 is made of a readily machinable material, for example wood. It may be monoblock or be formed of a succession of modules as shown in Figure 3. Each nozzle 21 is in the form of a metal part, fixed on the closure device 23 for example by means of screws 25 The outlet of the nozzle 21 is extended in the closure device 23 by a bore 26 forming a conduit so that the jet of compressed air enters the housing 5 as previously described, that is to say with an angle impact on the mobile body 16.
Le système 15 de nettoyage fonctionne alors de la manière suivante.The cleaning system then operates as follows.
Une fois le corps 16 mobile et les dispositifs 18 de traitement de l’état de surface installés dans le logement 15, le dispositif 23 de fermeture est placé sur le logement 5. Les buses 21 sont raccordées chacune à une ou plusieurs sources 22 d’air comprimé. Un boîtier de commande permet à l’opérateur de commander le débit d’air comprimé envoyé aux buses 21. Lorsque le débit d’air envoyé dans le logement 5 est suffisant, l’effort exercé sur les lames 19 ressort provoque la mise en mouvement du corps 16 mobile. Les dispositifs 18 de traitement de surface en contact avec les parois 6, 7 latérales du logement 5 appliquent le traitement choisi. Dans le cas où les dispositifs 18 de traitement sont des brosses abrasives, l’injection d’air comprimé permet en plus d’évacuer les particules générées par le frottement.Once the movable body 16 and the surface treatment devices 18 installed in the housing 15, the closure device 23 is placed on the housing 5. The nozzles 21 are each connected to one or more sources 22 of pressurized air. A control box allows the operator to control the flow of compressed air to the nozzles 21. When the flow of air to the housing 5 is sufficient, the force exerted on the blades 19 spring causes the setting in motion of the mobile body 16. The surface treatment devices 18 in contact with the side walls 6, 7 of the housing 5 apply the chosen treatment. In the case where the processing devices 18 are abrasive brushes, the injection of compressed air allows in addition to remove the particles generated by the friction.
Le corps 16 mobile, sous l’effet de l’air comprimé, parcourt ainsi librement le logement 5 sur l’ensemble de son périmètre. Les dispositifs 18 de traitement montés sur les lames 19 ressort frottent les parois 6, 7 latérales sur l’ensemble du périmètre du logement, même sur les tronçons inaccessibles manuellement à l’opérateur, par exemple les tronçons sous la pale 1. L’opérateur peut régler le débit pour régler la vitesse du corps 16 mobile dans le logement 5 en fonction du traitement choisi et du résultat souhaité. L’opérateur peut en outre gérer le temps pendant lequel le traitement est appliqué ou le nombre de passage du corps 16 mobile. En effet, grâce notamment à l’absence de connexion par fils, le corps 16 mobile peut circuler dans le logement sur 360° dans le logement 5, aucun tronçon du logement 5 ne lui étant inaccessible. En pratique, le corps 16 mobile circule sur plusieurs fois 360“dans le logement 5.The movable body 16, under the effect of compressed air, thus freely traverses the housing 5 over its entire perimeter. The processing devices 18 mounted on the spring blades 19 rub the walls 6, 7 laterally over the entire perimeter of the housing, even on the sections inaccessible manually to the operator, for example the sections under the blade 1. The operator can adjust the flow rate to adjust the speed of the moving body 16 in the housing 5 according to the chosen treatment and the desired result. The operator can further manage the time during which the treatment is applied or the number of passage of the body 16 mobile. Indeed, thanks in particular to the lack of wire connection, the movable body 16 can circulate in the housing 360 ° in the housing 5, no section of the housing 5 being inaccessible. In practice, the movable body 16 circulates several times 360 "in the housing 5.
Le système 15 de nettoyage de surface permet ainsi à un unique opérateur de nettoyer rapidement le logement, quelques heures voire quelques minutes étant suffisantes, même sur des logements de diamètres importants (2 à 3 m par exemple).The surface cleaning system 15 thus allows a single operator to quickly clean the housing, a few hours or even minutes being sufficient, even on housing large diameters (2 to 3 m for example).
Le système 15 de nettoyage de surface est facilement transportable sur site et s’adapte rapidement aux dimensions du logement. Notamment, lorsque le dispositif 23 de fermeture comprend plusieurs modules, il suffit d’adapter le nombre de modules au périmètre du logement 5.The surface cleaning system is easily transportable on site and quickly adapts to the dimensions of the housing. In particular, when the closure device 23 comprises several modules, it suffices to adapt the number of modules to the perimeter of the housing 5.
Le système 15 de nettoyage de surface peut servir à tout type de traitement des surfaces, les dispositifs 18 de traitement étant changeables.The surface cleaning system can be used for any type of surface treatment, the process devices being changeable.
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