FR3051126A1 - Pistolet a peinture permettant de reproduire par pulverisation de peinture une image envoyee par un projecteur sur un support a peindre - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne l'ensemble d'un pistolet à peinture permettant de reproduire par pulvérisation de peinture, une image envoyée par un projecteur sur un support à peindre. L'ensemble du dit pistolet à peinture est composé de 4 éléments : un projecteur, un capteur numérique placé sur le dessus du dit pistolet à peinture, un calculateur électronique, un appareil ou système de délivrance de peinture. En fonctionnement, un projecteur émet une image en direction d'un support à peindre, le pistolet à peinture est intercalé entre l'image projetée et le support à peindre, son capteur numérique intercepte l'image projetée, il envoie les informations électriques ainsi générés vers un calculateur électronique qui analyse, gère et amplifie les informations électriques reçues et renvoie ces dernières sous forme d'impulsions électriques amplifiées à un système électromagnétique ou électronique de libération de peinture, reproduisant ainsi en peinture sur le dit support à peindre, l'image initialement interceptée par le capteur photosensible.

Description

_ Pistolet à peinture comportant un capteur photosensible et une gestion électronique de délivrance de peinture permettant de reproduire en peinture une image projetée.

La présente invention a pour objet un perfectionnement apporté aux pistolets à peinture ou aérographes ou autres procédés permettant de peindre par projection ou pulvérisation de produits liquides ou en poudre doués de qualités protectrices ou/et décoratives contenant des pigments, que ces matériels fonctionnent à l'air comprimé, qu'ils soient électrostatiques, électromagnétiques, dit spray station, qu'ils soient ou non, assistés par électronique.

Divers système d'application de peinture projetée par de l'air comprimé sont connus comme dans les brevets EP0706832B1, EP0411830B1 et EP2451586B1. _La présente invention apporte un perfectionnement aux systèmes connus en ce que le pistolet à peinture ne projettera pas seulement un flux de peinture, mais il reproduira en dessin une image fixe projetée sur un support fixe à peindre. _Pour ce faire, divers matériels sont adjoints au pistolet à peinture qui sera interposé et promené entre un projecteur fixe émettant une image fixe et un support fixe à peindre jusqu'à la reproduction totale en dessin de la dite image fixe projetée sur le dit support fixe à peindre.

Afin d'améliorer les techniques actuelles, il est ajouté au pistolet (10) selon l'invention au moins 3 éléments principaux, formant ainsi un ensemble (101): _un capteur numérique (la). _un appareil dit calculateur électronique (ICE) qui analyse et amplifie les informations fournies par le numérique (la) et envoie des impulsions électriques intelligentes à : __un système électrique ou/et électromagnétique ou/et électronique de libération de/s peinture/s dit « injecteur (12) ».

Pour une facilité de compréhension, J'objet contenant tous les composants de la présente invention sera nommé « ensemble (101) ».

Ja partie principale de ia présente invention sera nommé « pistolet (10) » ou« pistolet mobile (10) ». J'appareil fixe projetant une image (7) ou des informations à reproduire en peinture sur le support à peindre (8) sera nommé « projecteur (9) » ou « projecteur fixe (9) » .

Jes image/s émises par le projecteur (9) seront nommées « image (7) » les informations de nature indéterminée indéterminées émises par le projecteur (9) seront nommées « informations 7w ».

Je support fixe recevant initialement limage (7) puis qui recevra ensuite le dessin (7a) en peinture pulvérisée (5) sera nommé « support (8) » ou « support fixe (8)».

Je motif reproduisant en un dessin sur le support fixe (8), limage (7) ou informations (7w) envoyée par le projecteur (9) sera nommée « dessin (7a) ».

Je capteur numérique (la) qui capte et convertit les images (7), rayonnements électromagnétiques ultraviolets ou/et visibles ou/et infrarouges ou informations (7a) émis par le projecteur (9) sera nommé « capteur numérique (la) », les signaux électriques sortant du dit « capteur numérique (la) » seront nommés « (lfb) ». J'appareil dont la fonction est de recevoir, analyser, gérer et amplifier les informations (lfb) sera nommé « calculateur électronique (ICE) », il renvoie les dites informations (lfb) une fois traitées et amplifiées sous forme dlmpulsions électriques ou/et électroniques (lfc) vers le bobinage électromagnétique (2) de Hnjecteur (12), le dit calculateur électronique (ICE) peut être un amplificateur électronique ou un convertisseur numérique ou analogique-numérique. J'appareil qui reçoit les impulsions (lfc) et dont la fonction est de libérer la peinture sera nommé « injecteur (12) » il est composé d'un noyau métallique mobile pointu qui sera nommé « pointeau (3) » coulissant dans une cavité tubulaire fermée à une extrémité et comportant un orifice à l'autre extrémité, la dite cavité est entourée d'un bobinage électromagnétique qui sera nommé « bobinage (2) » qui, en répercutant les impulsions (lfc) envoyée par le calculateur électronique (ICE), relâche ou attire le dit pointeau (3) qui bouche ou débouche le dit orifice qui ouvre vers le support (8), le dit orifice sera nommé « buse (4) », en mode de repos, le dit pointeau (3) est repoussé par un ressort (13).

Je bouton poussoir nommé « détente (1D) » permet de gérer manuellement la distribution de peinture, la dite détente (1D) agit sur un appareil qui a pour fonction de bloquer ou laisser passer à volonté les impulsions électriques (lfc) destinées au bobinage (2) de Hnjecteur (12), cet appareil sera nommé « interrupteur (II) » .

Je produit (IP) provenant du réservoir (1RP), que ce soit de la peinture, de l'encre ou/et des produits liquides ou en poudre contenant des pigments doués de qualités protectrices ou/et décoratives sortant de la buse (4) et pulvérisé sur le support à peindre (8) sera nommé « peinture (5) ».

Ja peinture inerte stockée dans le réservoir (1RP), sera nommée « (IP) ».

Jes transmissions des différentes informations ou impulsions analogiques ou/et électriques ou/et électroniques recueillies ou émises, se feront par des câbles métallique ou optique à plusieurs conducteurs, les dits câbles seront simples ou blindés, ils seront nommés « (10 » suivi de leurs indications spécifiques « (lf...) ».

La présente invention fonctionne schématiquement de cette façon : _ Un projecteur 9 envoie une image 7 sur un support 8. _ Un pistolet 10, faisant parie de l'ensemble 101 est intercalé entre l'image projetée 7 et le support 8. _ Le pistolet 10 comporte un capteur numérique la, dont la surface sensible ouvre vers le projecteur 9, captant ainsi l'image 7. _ Le capteur numérique la traduit l'image 7 interceptée en informations électriques lfb qui reproduisent en signaux électriques les zones foncées de la dite image 7 et font abstraction des zones claires qui n'ont pas d'intérêt, les dites informations électriques lfb sont envoyées à un calculateur électronique ICE. _ Le calculateur électronique ICE reçoit les informations électriques lfb, les analyse, les transforme et les amplifie en impulsions électriques lfc qu'il envoie au bobinage électromagnétique 2 de llnjecteur 12 qui a pour mission de pulvériser la peinture en un dessin 7a sur le support 8. _ Du fait que l'injecteur 12 traduit en lâchés de peinture 5 les impulsions électriques lfc envoyées par le calculateur électronique ICE qui lui-même tient ses instructions du capteur numérique la qui a transmis des informations électriques lfb relatives à l'image 7, il résultera des ces diverses opérations que le dessin 7a réalisé sur le support 8 sera la reproduction de limage 7. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le projecteur 9 envoie une image 7 analogique, qu'elle soit noir et blanc, monochrome ou multicolore. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le projecteur 9 envoie une image 7 numérisée, qu'elle soit noir et blanc, monochrome ou multicolore. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le projecteur 9 envoie des informations (7w) numérisées, qu'elle soit noir et blanc, monochrome ou multicolore. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le projecteur 9 envoie des informations (7w) analogiques, qu'elle soit noir et blanc, monochrome ou multicolore. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le projecteur 9 est capable d'émettre ou projeter tout le spectre électromagnétique. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le projecteur 9 reçoit ses instructions du calculateur électronique ICE. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le capteur la est photoélectrique. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le capteur numérique la est photosensible. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le capteur numérique la capte tout le spectre électromagnétique. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le capteur numérique la est apte à recueillir les images analogiques, qu'elles soient noir et blanc, monochromes ou multicolores. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le capteur numérique la est apte à recueillir les images numériques, qu'elles soient noir et blanc, monochromes ou multicolores. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE est apte à traiter et renvoyer les informations 7w analogiques, qu'elle soit noir et blanc, monochromes ou multicolores. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE est apte à traiter et renvoyer les informations 7w numériques, qu'elle soit noir et blanc, monochromes ou multicolores. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE envoie au bobinage 2 de l'injecteur 12 les informations analogiques lfc nécessaires pour produire un dessin 7a de qualité. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE envoie au bobinage 2 de l'injecteur 12 les informations numérisées lfc nécessaires pour produire un dessin 7a de qualité. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le nombre d'injecteurs 12 portés par le pistolet 10 peut être multiplié par autant de couleurs que besoin pour reproduire un dessin 7a en couleur de qualité. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, rorifice de la buse 4 est un gicleur. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, la buse 4 diffuse un jet de peinture 5 possédant un angle aigu, plus le dit angle est aigu, plus le dessin 7a réalisé est précis. __Dans un mode de réalisation de la présente invention, la buse 4 diffuse un jet de peinture 5 possédant un angle ouvert, plus le dit angle est ouvert, plus la diffusion de peinture 5 est large. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, au moins une buse 4 possédant un angle ouvert peuvent voisiner avec au moins une buse 4 à angle aigu. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE est capable d'analyser et différencier les couleurs qui lui ont été envoyées lfb par le capteur numérique la et d'envoyer autant d'informations lfc correspondant aux dites couleurs vers l'injecteur 12. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE augmente à volonté l'échelle de reproduction du dessin 7a par rapport à limage captée par le capteur numérique la. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE diminue à volonté l'échelle de reproduction du dessin 7a par rapport à limage captée par le capteur numérique la. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'injecteur 12 possède une buse 4 ayant plusieurs sorties, dont au moins une a pour fonction de délivrer le l'air permettant de propulser la peinture 5. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'injecteur 12 possède une buse 4 ayant plusieurs sorties, chaque sortie peut être ouverte ou fermée indépendamment des autres par le calculateur électronique ICE. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'injecteur 12 possède une buse 4 ayant plusieurs sorties débouchant dans un collecteur possédant un seule sortie. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, la gestion des sorties de couleurs différentes de la buse 4 se fait indépendamment de la montée du pointeau 3. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, la gestion des sorties de couleurs différentes de la buse 4 se fait en coordination avec la montée du pointeau 3. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le/s projecteur/s 9 sont fixes. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le/s projecteur/s 9 sont mobiles. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, les projecteurs 9 ne sont limités, ni par le nombre, ni par leur nature, ni par leurs implantations. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, les capteurs numériques la présents sur le pistolet 10 ne sont limités, ni par le nombre, ni par leur nature, ni par leurs implantations. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, les capteurs numériques la peuvent être placés sur tous les côtés ou/et faces du pistolet 10. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, un perfectionnement consiste à entrer une image 7 ou informations 7w à reproduire dans le calculateur électronique ICE via un ordinateur. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, un perfectionnement consiste à entrer une image 7 ou informations 7w à reproduire dans le calculateur électronique ICE par un câble à âmes métalliques ou à fibres optiques. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE comporte un récepteur de transmission Wi-fi ou autre connexion sans fil permettant d'entrer dans le dit calculateur électronique ICE une image ou informations (7w). _Dans un mode de réalisation de la présente invention, un perfectionnement consiste en ce que le calculateur électronique ICE envoie des instructions afin que soit créés des points de repère sous forme de signes spécifiques peints, inclus dans le dessin 7a. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, un perfectionnement consiste en ce que le calculateur électronique ICE enregistre des points de repère spécifiques dans le dessin 7a. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE comporte au moins un lecteur de carte mémoire LCM. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, une carte mémoire CM est introduite dans le lecteur de carte mémoire LCM, permettant de réaliser un dessin 7a sur le support 8 par l'intermédiaire du pistolet 10, préalablement, plusieurs paramètres ont été entrés introduits dans la dite carte mémoire CM: l°/_ des coordonnées graphiques permettant de réaliser le dit dessin 7a. 2°/_ des coordonnées de positionnement qui sont envoyées lfg par le calculateur électronique ICE au projecteur 9, les dites coordonnées de positionnement permettront au pistolet mobile 10 de connaître sa position par rapport à limage fixe émise par le dit projecteur 9. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE possède une/des entrée/s USB permettant d'y introduire une clé USB. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, un perfectionnement consiste à entrer une image ou/et informations 7w dans le calculateur électronique ICE par un autres moyens connu de l'homme de l'art. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, les repères de positionnement/s émis vers le support fixe 8 par le projecteur fixe 9 qui permettent de guider le pistolet mobile 10 sont constitués par un quadrillage, lors de la reprise d'un travail interrompu, une difficulté dans ce mode de réalisation tient en ce que, le carreau d'un quadrillage ne se distinguant pas d'un autre carreau, aucun repérage de positionnement n'est possible pour que calculateur électronique ICE, puisse renseigner le dit pistolet mobile 10 qui ne peut plus revenir à l'endroit précis du dessin 7a déjà réalisé. _ Dans un mode selon la présente invention, le problème est résolu en ce que le dit quadrillage est constitué par des lignes entrecroisées qui possèdent des largeurs différentes et des espaces entre les dites lignes entrecroisés qui possèdent des largeurs différentes 1QLI, les lignes et espaces s'entrecroisant forment ainsi un maillage dlntersections et d'espaces qui les entourent uniques par rapport aux intersections et espaces voisins, ainsi, chacune des intersections et espaces voisins constituent un point de repère de positionnement qui ne peut être confondu avec un autre, tout le quadrillage QU envoyé par le projecteur fixe 9 vers le support fixe 8 constitue ainsi une image fixe de coordonnées de positionnement, le capteur numérique la envoie lfb les informations QU recueillies au calculateur électronique ICE qui prendra en considération ies dites informations lfb fournies pour envoyer des impulsions électriques au bobinage 2 et ainsi, libérer de la peinture sur le dit support fixe 8 à fendrait exact où le travail a été interrompu. _ Dans un mode selon la présente invention, afin de créer des points de repère de positionnement fixes dans le quadrillage projeté, il est disséminé irrégulièrement des points à de multiples endroits qui permettront au pistolet 10 de se situer grâce aux informations captées par le capteur numérique la. _ Dans un mode selon la présente invention, le quadrillage est constitué par des lignes entrecroisées possédant des largeurs égales et des espaces entre les dites lignes entrecroisées possédant des largeurs différentes. _ Dans un mode selon la présente invention, le dit quadrillage est constitué par des lignes entrecroisées de largeurs différentes et des espaces entre ies dites lignes entrecroisées possédant des largeurs égales entre chaque dites lignes entrecroisées. _ Dans un mode selon la présente invention, le projecteur fixe 9 émet par laser un quadrillage de lignes entrecroisées de même largeur et dont les espaces entre les dites lignes entrecroisées sont de largeurs différentes. _ Dans un mode selon la présente invention, le projecteur fixe 9 émet par laser un quadrillage de lignes entrecroisées de largeurs différentes et dont les espaces entre les dites lignes entrecroisées sont de largeurs différentes. _ Dans un mode selon la présente invention, le projecteur fixe 9 émet par laser un quadrillage de lignes entrecroisées dont les couleurs sont différentes. _ Dans un mode selon la présente invention, le projecteur fixe 9 émet par laser un quadrillage de lignes entrecroisées de couleurs différentes et dont les espaces entre les dites lignes sont de largeurs différentes. _ Dans un mode selon la présente invention, le projecteur fixe 9 émet par laser une pluralité de points de positionnement irrégulièrement disséminés. _ Dans un mode selon la présente invention, le projecteur 9 envoie des coordonnées de positionnement fixe sous la forme d'image représentant un Qr code IQRC, le capteur numérique la intercepte les dites coordonnées de positionnement IQRC et envoie les informations recueillies lfb vers le calculateur électronique ICE. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, les repères de positionnement sont émis par au moins trois projecteur fixes 9 situés autour du support fixe 8, les dits au moins trois projecteur fixes 9 permettent de guider le pistolet mobile 10 par un système de triangulation, ce mode de réalisation exige la présence d'au moins trois capteurs numériques la présents sur le dit pistolet 10. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, les repères de positionnement émis vers le support 8 par le projecteur 9 et permettent de guider le pistolet 10, sont constitués par un autre système de projection connu de l'homme de l'art. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le capteur numérique la qui permet de guider le pistolet 10 par rapport au dit support 8, est constitué par un autre système de collationnement d'informations connu de l'homme de l'art. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, llnjecteur 12 qui reçoit ses ordres du calculateur électronique ICE et dispense la peinture P en un flux 5 peut être remplacé par un autre système connu de l'homme de l'art remplissant cette fonction. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, les repères de positionnement émis vers le support 8 par le projecteur fixe 9 permettant de guider le pistolet mobile 10 par rapport au dit support fixe 8 sont constitués par l'image d'une pluralité de points situés irrégulièrement les uns par rapport aux autres. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, les repères de positionnement émis vers le support 8 par le projecteur fixe 9 permettant de guider le pistolet mobile 10 par rapport au dit support fixe 8 sont constitués par l'information numérique d'une pluralité de points situés irrégulièrement les uns par rapport aux autres. _Dans un mode de réalisation de ia présente invention, l'ensemble 101 comporte un récepteur de guidage par satellite permettant de situer le dit pistolet 10 par rapport à un emplacement géographique permettant le guider le dit pistolet 10 vers le secteur où déposer la peinture 5, par exemple, pour imprimer des marquages routiers au sol. .Dans un mode de réalisation, la présente invention est adaptée à tous les pistolets à peintures ou de projection de peinture ou autres systèmes d'impression, qu'ils soient portés à la main, par une mécanique ou par un robot industriel ou/et par un véhicule. .Dans un mode de réalisation de la présente invention, le type de support 8 n'est limité, ni par le nombre, ni par la taille, ni par la forme, ainsi, le dit support 8 peut être un volume, à titre d'exemple non limitatif, une boule peut être peinte grâce à au moins six projecteurs 9 situés au-dessus, au-dessous et sur les côtés de la dite boule et par au moins six de capteurs numériques la qui auront été implantés sur le pistolet 10. .Dans un mode de réalisation de la présente invention, il est adjoint au pistolet 10 des roulettes au autre moyen ou système connus permettant de garder une distance constante et régulière entre la buse 4 et le support 8. .Dans un mode de réalisation selon la présente invention, la taille et la forme du/des capteur/s numérique/s la peut varier de la simple fente à toutes autres formes géométriques. .Dans un mode de réalisation selon la présente invention, la forme et la surface réceptrice du/des capteur/s numérique/s la peuvent être modifiées par des caches modulables. .Dans un mode de réalisation selon la présente invention, le calculateur électronique ICE est externe au corps du pistolet 10 tout en étant relié au dit pistolet 10 par un/des câbles, connexion réseau sans fil ou/et autre/s moyen/s de transmission/s d'informations. .Dans un mode de réalisation selon la présente invention, un/des capteur/s numérique/s la sont externes au corps du pistolet 10 tout en étant relié au dit pistolet 10 par un/des câbles, connexion réseau sans fil ou/et autre/s moyen/s de transmission/s d'informations. .Dans un mode de réalisation selon la présente invention, un/des injecteur/s 12 sont externes au corps du pistolet 10 tout en étant relié au dit pistolet 10 par un/des câbles ou autre/s moyen/s de transmission/s d'impulsions ou d'informations électriques. .Dans un mode de réalisation selon la présente invention, tous les composants constituant l'ensemble (101) comportent au moins un émetteur et au moins un récepteur d'ondes radio sans fil. _Dans un mode de réalisation selon la présente invention, tous les composants constituant l'ensemble 101 comportent une/des alimentation/s électrique/s qui leur sont individuelles. _Dans un mode de réalisation selon la présente invention, le/s réservoir/s de peinture RP sont externes au corps du pistolet 10 tout en étant reliés au dit pistolet 10 par un/des tuyau/x. _Dans un mode de réalisation selon la présente invention, le réservoir de peinture RP est multiplié par autant de couleurs nécessaires à la réalisation d'un dessin en couleurs 7a. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, finjecteur 12 est un système électromagnétique dont la fonction est de libérer la peinture 5, il est composé d'un noyau métallique mobile pointu nommé pointeau 3 coulissant dans une cavité tubulaire fermée d'un côté et comportant un orifice du côté opposé nommé buse 4, la dite cavité tubulaire est entourée d'un bobinage électromagnétique nommé bobinage 2 qui, en répercutant les impulsions électriques lfc envoyées par le calculateur électronique ICE sous forme de champs magnétique, fait descendre ou monter le dit pointeau 3 qui bouche ou débouche le dit orifice de la dite buse 4 ouvrant vers le support 8. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le dit pointeau 3 et un noyau plongeur. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, finjecteur 12 est remplacée par tout/s autre/s système/s connu de l'homme de l'art pouvant dispenser de la peinture. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, llnjecteur 12 est géré par un E.C.U.(Electronic Control Unit). _Dans un mode de réalisation de la présente invention, les câbles métalliques transmettant les différentes informations ou impulsions analogiques ou/et électriques ou/et électroniques sont blindés. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, les câbles à fibres optiques transmettant les différentes informations ou impulsions analogiques ou/et électriques ou/et électroniques sont blindés. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, la peinture IP est contenue dans un réservoir de peinture 1RP sous pression d'air poussant la peinture IP vers le pistolet 10. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, la peinture IP est contenue dans un réservoir de peinture 1RP comportant une pompe chassant sous pression la peinture IP vers le pistolet 10. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le projecteur 9 envoi des informations insensibles au milieu ambiant. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, un composant électronique photosensible ou numérique ou photoélectrique CP2 est externalisé du pistolet 10, le dit composant électronique CP2 capte le milieu lumineux ambiant hors de la zone 1ZP de limage 7 émise par le projecteur 9 et envoie les informations ainsi collectées lff au calculateur électronique ICE. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE reçoit les informations lff, les compare avec les informations lfb provenant du capteur numérique la, ce qui permet au dit calculateur électronique ICE d'exclure certaines informations parasites collectées par le capteur numérique la en même temps que la dite image 7, comme la lumière du jour ou autres émissions lumineuses. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, un ou plusieurs objectif/s photographique/s ou capteur/s optique/s Ob8 dirigé/s vers le support 8 et le dessin 7a, captent une zone CO et transmettent les informations récoltées lfe concernant le dessin 7a en cours de réalisation vers le calculateur électronique ICE ou un second calculateur électronique indépendant ou interdépendant du premier dit calculateur électronique ICE, permettant ainsi d'analyser le dessin 7a déjà exécuté ou en cours d'exécution sur le support 8, ce, afin d'éviter, soit, la répétition de lâché/s de peinture/s sur une/des zone/s 7a déjà peinte/s, soit de reprendre un travail de peinture depuis le point abandonné précédemment. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'objectif photographique Ob8 sera couplé avec un dispositif de mise au point automatique capable de régler la netteté de l'image projetée par un ensemble de lentilles ELI sur le capteur numérique le, le dit dispositif de mise au point automatique pour être bien connu, ne sera pas décrit ici. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le capteur numérique du pistolet 10 sera coiffé par un objectif photographique 10b qui captera l'environnement 7-r situé devant son ouverture, comme par exemple, un paysage, le dit objectif photographique 10b reproduira le dit environnement 7-r en une image 7-1 projetée sur le dit capteur numérique la qui enverra les informations lfb générées au calculateur électronique ICE qui enverra des impulsions électriques lfcau dit pistolet 10 qui reproduira ainsi en dessin l'environnement capté par le dit objectif photographique 10b, exemple : un pistolet 10 intercalé entre un support 8 et un paysage 7-r, reproduira le dit paysage 7-r par un dessin 7a sur le dit support 8. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'objectif 10b photographique sera couplé avec un dispositif de mise au point capable de régler la netteté de l'image 7-1 projetée sur le capteur numérique la. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE est programmé pour donner l'ordre au pistolet 10 de dessiner régulièrement en peinture des points de repère spécifiques soit inclus dans le dessin 7a, soit à l'extérieur de ce dernier. JDans un mode de réalisation de la présente invention, le pistolet 10 comporte un ou plusieurs objectif/s photographique/s ou capteur/s optique/s Ob8, dont les ouvertures sont dirigée/s vers le support 8, les dits objectif/s photographique/s ou capteur/s optique/s Ob8 lisent les points de repère spécifiques qui ont précédemment été dessinés en peinture dans le dessin 7a, envoient les informations captées lfe vers le calculateur électronique ICE qui analyse la zone déjà peinte et donne l'ordre de reprendre le travail de peinture à l'endroit où il a été abandonné. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE, enregistre au cours du travail des points de repère spécifiques situés dans le dessin 7a en cours de réalisation par l'intermédiaire d'un ou plusieurs objectif/s photographique/s ou capteur/s optique/s Ob8 présent sous le pistolet 10 et dirigé/s vers le support 8. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, au redémarrage d'un travail de peinture interrompu, un ou plusieurs objectif/s photographique/s Ob8 capteront le dessin 7a réalisé, enverront les informations captées lfe vers le calculateur électronique ICE qui analyse la zone déjà peinte, prend en compte les points de repère spécifiques situés dans le dessin déjà réalisé 7a, les compare avec les données enregistrées et donne l'ordre de reprendre le travail de peinture à l'endroit exact où il a été abandonné. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, le calculateur électronique ICE enverra des informations lfc à une/des buses 4 distribuant de l'air afin de canaliser ou/et contenir le/s jet/s de peinture/s 5, affinant ainsi la précision du jet de peinture 5. _Dans un mode de réalisation de la présente invention, un ressort 13 est situé du côté opposé au côté pointu du pointeau 3, le dit ressort 13 permet de repousser le dit pointeau 3 lorsqu'il est au repos, permettant ainsi, une fermeture efficace de l'orifice de la buse 4.

En résumé, l'invention porte sur :

Un ensemble caractérisé en ce qu'il comporte un corps principal mobile appelé pistolet, au moins un capteur numérique, au moins un calculateur électronique, au moins un système électrique ou électronique de pulvérisation de peinture ou/et d'air et au moins un projecteur fixe dont la fonction est de projeter des images ou informations à reproduire vers un support à peindre, tous ces appareils sont reliés au dit ensemble ou/et entre eux.

Un ensemble caractérisé en ce que projecteur fixe n'est pas relié à l'ensemble ni au calculateur électronique.

Un ensemble caractérisé en ce que le capteur numérique, le calculateur électronique et l'injecteur peuvent être détachés du pistolet tout en restant reliés à celui-ci par un/des des câbles à âmes métalliques ou/et fibres optiques ou/et connexion/s sans fil et tuyau/x.

Un ensemble caractérisé en ce que le capteur numérique est coiffé par un objectif photographique comportant un système faisant une mise au point automatique de limage projetée par le dit objectif photographique sur le dit capteur numérique.

Un ensemble caractérisé en ce qu'une image ou des informations à reproduire en un dessin, ainsi que des repères de positionnement ou Qr codes ou autres, sont entrés dans le calculateur électronique par un ordinateur via des câbles à âmes métalliques ou fibres optiques ou réseau sans fil ou/et au moins un lecteur de carte mémoire implanté dans le dit calculateur électronique qui permet de lire au moins une unité de stockage qui contient la dite image ou dites informations à reproduire sur le support en un dit dessin, ainsi que les dits repères de positionnement ou Qr codes ou autres, sous ces configurations, le/s capteur/s numérique/s servent à lire les dits repères de positionnement de type triangulation/s ou quadrillage ou Qr codes ou autres systèmes ou repères de positionnement qui sont envoyés par le dit calculateur électronique à un ou une pluralité de projecteur/s fixe/s qui projettent le dit quadrillage ou dit Qr codes ou autres vers le dit support fixe afin de localiser dans le plan ou/et dans l'espace l'endroit où déposer le/s flux de peinture/s reproduisant la dite image ou informations sur le dit support fixe en un dit dessin.

Un ensemble caractérisé en ce que le quadrillage émis par le projecteur fixe est constitué par des lignes entrecroisées de largeurs différentes et dont les espaces séparant les dites lignes entrecroisées possèdent des largeurs différentes.

Un ensemble caractérisé en ce que le projecteur fixe émet par laser des repères de positionnement sous forme de quadrillages irréguliers, points disséminés irrégulièrement ou points disséminés irrégulièrement dans un quadrillage ou autres formes pouvant servir des dits repères de positionnement.

Un ensemble caractérisé en ce que le pistolet comporte un objectif photographique ouvrant sur le support et le dessin, les informations ainsi récoltées partent vers calculateur électronique ou un second calculateur électronique indépendant ou interdépendant du dit premier calculateur électronique, permettant ainsi d'analyser le dessin déjà exécuté, le dit calculateur électronique tient compte de ces paramètres pour éviter la répétition de lâché/s de peinture/s sur une zone déjà peinte, le dit objectif photographique possède un système de mise au point automatique.

Un ensemble caractérisé en ce que le calculateur électronique possède un ensemble de capteur photosensible externe, ouvrant hors de la zone de limage projetée, le dit capteur photosensible capte la nature du milieu lumineux ambiant à travers un ensemble de lentilles, llnformation parvient sur une cellule photosensible ou photoélectrique ou numérique, qui envoie les informations récoltées vers le calculateur électronique qui fait abstraction du dit milieu ambiant qui parasite limage reçue par le capteur numérique au profit exclusif de limage initialement émise par le projecteur, sous une autre forme, le dit capteur photosensible ou photoélectrique ou numérique, n'est pas chapeauté par le dit ensemble de lentilles.

Un ensemble caractérisé en ce que le capteur numérique du pistolet est coiffé par un objectif photographique qui captera l'environnement situé devant son ouverture, le dit objectif photographique reproduit le dit environnement en une image projetée sur le dit capteur numérique, ainsi, le dit pistolet reproduit l'environnement capté par le dit objectif photographique sur le support, le dit objectif photographique possède un système de mise au point automatique de la dite image projetée sur le dit capteur numérique.

La présente invention va maintenant être décrite plus en détail avec plusieurs modes de réalisations non limitatifs se référant aux figures annexées.

La figure 1 montre un ensemble (101) composé d'un pistolet mobile (10) qui est en fonction et montré en coupe, un capteur numérique (la) qui intercepte une image émise (7) par le projecteur fixe (9) vers le support fixe (8), les informations (lfb) générées par le dit capteur numérique (la) parviennent au calculateur électronique (ICE), qui renvoie les dites informations (lfb) traitées et amplifiées sous forme dlmpulsions électriques (lfc), la détente (1D) est pressée, elle ferme Interrupteur (II) qui laisse passer les dites impulsions électriques (lfc) vers le bobinage électromagnétique (2), qui, sous tension électrique, émet un champs magnétique qui attire le pointeau (3), la peinture (IP) provenant du réservoir (1RP) est distribuée (5) sur le dit support fixe (8), réalisant ainsi le dessin (7a), les flèches (lbl) montrent les aller-retour du pistolet (10) au-dessus du support (8), la flèche (lma) en montre le mouvement de progression vers l'avant, un capteur photosensible (CP2) envoie des informations (lff) concernant la nature du milieu lumineux ambiant hors de la zone de projection (1ZP) vers le dit calculateur électronique (ICE).

La figure 2 montre le pistolet (10) en fonction et en coupe, le capteur numérique (la) intercepte une image (7), les informations électriques (lfb) générées par le dit capteur numérique (la) parviennent au calculateur électronique (ICE).

La figure 3 montre le pistolet (10) en fonction et en coupe, la détente (1D) est pressée, elle ferme l'interrupteur (II) qui laisse passer les impulsions électriques (lfc) du calculateur électronique (ICE) vers le bobinage électromagnétique (2) qui est ainsi alimenté en électricité, la buse (4) est ouverte, la peinture est libérée (5) vers le support (8), réalisant ainsi un dessin (7a).

La figure 4 montre le pistolet (10) hors fonction et en coupe, la détente (1D) au repos, l'interrupteur (II) est ouvert, les impulsions électriques (lfc) du calculateur électronique (ICE) ne passent pas vers le bobinage (2) , le pointeau (3) est en position basse et bloque l'orifice de la buse (4) et ainsi, la libération de peinture, le dessin (7a) est incomplet, la zone vide (11) sera parachevée lorsqu'une pression sera exercée sur la détente (1D).

La figure 4b montre en coupe, une partie de llnjecteur (12) agrandie, le pointeau (3) fermant l'orifice de la buse (4).

La figure 4c montre le pistolet (10) en fonction et en coupe, la détente (1D) est pressée, l'interrupteur (II) est fermé, les impulsions électriques (lfc) passent vers le bobinage (2), le pointeau (3) monte, la peinture (IP) provenant du réservoir (1RP) est distribuée (5) sur le support (8), continuant ainsi la réalisation du dessin (7a).

La figure 4d montre en coupe, une partie de nnjecteur (12), le pointeau (3) relevé, la buse (4) est ouverte et libère un jet de peinture (5), complétant ainsi le dessin (7a).

Les figures 5, 5a, 5b, 5c montrent le pistolet (10) en fonction, le projecteur (9) envoie image fixe (7) vers le support (8) la dite image (7) est interceptée (7) par le capteur numérique (la) et la progression du dessin (7a) sur le support fixe (8) à différents stades de la réalisation, les flèches (lbl) montrent les aller-retour latéraux du pistolet (10) au-dessus du support (8), la flèche (lma) en montre le mouvement de progression vers l’avant.

La figure 6 montre le pistolet (10) en fonction et en coupe, comportant un objectif photographique (Ob8) ouvert vers le dessin en cours de réalisation (7a) sur le support (8), l'angle de capture d'informations par le dit objectif photographique (Ob8) est indiqué en lignes interrompues (CO), les informations collectées (lfe), sont envoyées vers le calculateur électronique (ICE), le dit objectif photographique (Ob8) possède un système de mise au point automatique qui, pour être bien connu, ne sera pas décrit ici.

La figure 6a montre l'objectif photographique (Ob8) en coupe, son capteur (le), collectant la convergence de l'image (7a) concentrée crée par l'ensemble de lentilles (ELI), les informations générées (lfe) sont envoyées vers le calculateur électronique (ICE).

La figure 7 montre le pistolet (10) au repos, dont le capteur numérique (la) est coiffé par un objectif photographique (10b).

La figure 7a montre le pistolet (10) en action, dont le capteur numérique (la) est coiffé par un objectif photographique (10b) montré en coupe longitudinale, le dit objectif photographique (10b) capte un paysage (7-r) à travers un ensemble de lentilles optiques (El), l'image ainsi réalisée (7-1) parvient sur le dit capteur numérique (la), le processus décrit dans la figure 1 suit son cours, la buse (4) libère une série de jets de peinture (5) sur le support (8), le dit pistolet (10) réalise ainsi un dessin (7a) reproduisant le dit paysage (7-r).

La figure 7b montre, agrandie, une partie du pistolet (10) en action, le capteur numérique (la) est coiffé de l'objectif photographique (10b) montré partiellement en coupe longitudinale, le paysage (7-r) est reproduit en (7-1) sur le capteur numérique (la), le paysage est réalisé par une série de jets de peinture (5) en un dessin (7a).

La figure 8 montre le pistolet (10) en coupe et en fonction, une carte mémoire (ICM) a été introduite par l'ouverture d'un lecteur de carte mémoire (1LCM) installé dans le calculateur électronique (ICE), la dite carte mémoire (ICM) contient : 1°_ les informations graphiques (lfg) d'une image (7) à envoyer au projecteur fixe (9). 2°_ des coordonnées de positionnement (1QLI) consistant en l'image d'un quadrillage dont les lignes entrecroisées sont de largeurs irrégulières et dont les espaces entrecroisés séparant les dites lignes entrecroisées sont également de largeurs irrégulières, ces dites coordonnées de positionnement (1QLI) sont envoyées (lfg) par le dit calculateur électronique (ICE) au projecteur fixe (9) qui projette les dites coordonnées de positionnement (1QLI) vers le dit support fixe (8), le pistolet mobile (10) intercepte les dites coordonnées de positionnement (1QLI) par son capteur numérique (la) qui envoie les informations recueillies (lfb) vers le dit calculateur électronique (ICE) qui tient compte des dites informations (lfb) de détection du positionnement pour délivrer des impulsions électriques (lfc) au bobinage électromagnétique (2) qui émet un champs magnétique qui attire le pointeau (3) libérant un flux de peinture (5), ainsi le dessin (7a) est réalisé sur le support fixe (8) par le dit pistolet mobile (10) suivant les indications provenant initialement de la dite la dite carte mémoire (ICM).

La figure 8a montre le projecteur (9) envoyant des coordonnées de positionnement fixe sous la forme de limage d'un Qr code (IQRC).

La figure 9 montre, en coupe, l'injecteur (12), le bobinage électromagnétique (2) n'est pas alimenté en impulsions électriques, le pointeau (3), est au repos, il est repoussé par le ressort (13), l'orifice de la buse (4) est obstrué.

La figure 9a montre, en coupe, l'injecteur (12), le bobinage électromagnétique (2) est alimenté en impulsions électriques (lfc), il émet un champs magnétique qui attire le pointeau (3), débouchant ainsi l'orifice de la buse (4), la peinture (IP) passe par l'orifice de la buse (4) un jet de peinture pulvérisée (5) est libéré, produisant un dessin (7a).

La figure 10 montre un capteur photosensible (CP2) dont la fonction est d'envoyer au calculateur électronique (ICE) des informations (lff) concernant la nature du milieu lumineux ambiant hors de la zone de projection (1ZP) de limage (7) envoyée par le projecteur (9) vers le support (8).

La figure 10a montre le capteur photosensible (CP2) en coupe composé d'une lentille ou ensemble de lentilles (EL2) et d'un capteur photosensible (lb) dont la fonction est d'envoyer au calculateur électronique (ICE) les informations (lff) concernant la nature du milieu lumineux ambiant vers le calculateur électronique (ICE).

La figure 11 montre une partie de l'ensemble (101), le pistolet (10) en fonctionnement, le capteur numérique (la) intercepte une partie de Γιmage projetée (7) les informations électriques générées par le dit capteur numérique (la) partent (lfb) vers le calculateur électronique (ICE), les impulsions électriques ou électroniques (lfc) repartent du dit calculateur électronique (ICE) vers la buse (4) qui libère un jet de peinture (5), qui reproduit par un dessin (7a) la dite image projetée (7) initialement interceptée par le dit capteur photosensible (la), le réservoir à peinture (1RP) contient la peinture (IP) envoyée (lfd) par un tuyau vers le pistolet (10).

Claims (10)

1. Revendications 1 _Ensemble (101) dont la fonction est de reproduire au moins une image (7) ou des informations graphiques (7w) projetées sur au moins un support fixe ou mobile à peindre (8) en au moins un dessin en peinture (7a), le dit ensemble (101) est caractérisé en ce qu'il comporte - au moins un corps principal fixe ou mobile appelé pistolet (10) muni d'au moins un capteur numérique ou électronique ou photosensible (la) dont la fonction est de capter et convertir la dite image (7) ou les dites informations graphiques (7w) en informations électroniques ou tension/s électrique/s ou analogiques ou/et électroniques (lfb); - au moins un injecteur (12), qui est un système électrique ou électronique de pulvérisation de peinture, d'encre ou/et de produits liquides ou en poudre contenant des pigments doués de qualités protectrices ou/et décoratives (IP) ou /et d'air ; - au moins un calculateur électronique (ICE) dont la fonction est d'analyser les dites informations électroniques ou tension/s électrique/s ou analogiques ou/et électroniques (lfb), de les transformer et de les amplifier en impulsions électroniques ou tension/s électrique/s (lfc); tous ces appareils sont reliés au dit ensemble (101) ou/et entre eux.
2. 2 _ Ensemble (101) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il lui est adjoint au moins un projecteur fixe ou mobile (9) dont la fonction est de projeter la dite image (7) ou les dites informations graphiques (7w) vers le dit support à peindre (8) ; le dit capteur numérique (la) étant intercalé entre le dit projecteur (9) et le dit support à peindre (8), les dites informations électroniques ou tension/s électrique/s ou analogiques ou/et électroniques (lfb) sont envoyées au dit calculateur électronique (ICE) qui envoie les dites impulsions électroniques ou tension/s électrique/s (lfc) au dit injecteur (12), le dit injecteur (12) traduit les dites impulsions électroniques ou tension/s électrique/s (lfc) en lâchés de peinture/s (5) sur le dit support (8), reproduisant ainsi en peinture/s (7a) la dite image (7) ou les dites informations graphiques (7w) initialement projetée/s sur le dit support (8).
3. 3 _ Ensemble (101) selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dit calculateur électronique (ICE) comporte au moins un lecteur de carte mémoire (1LCM) dans lequel est insérée au moins une carte mémoire (ICM) dans laquelle plusieurs paramètres ont été introduits : - des informations graphiques analogiques ou numériques, permettant de réaliser au moins un dessin en peinture (7a), qui sont lues par le dit calculateur électronique (ICE), puis envoyées (lfc) par le dit calculateur électronique (ICE) au dit injecteur (12), réalisant ainsi en peinture/s pulvérisée/s (5) le dit dessin en peinture (7a) sur le dit support (8). - des coordonnées de positionnement/s qui peuvent se présenter sous la forme d'informations numériques ou analogiques qui sont lues par le dit calculateur électronique (ICE), puis envoyées (lfg) par le dit calculateur électronique (ICE) au dit projecteur (9) qui projette les dites coordonnées de positionnement/s sur le dit support à peindre (8) sous la forme de repère/s numérique/s ou analogique/s ou laser/s, par exemple, un quadrillage ou un QR code (IQRC) ou un quadrillage spécifique (1QLI) ou des repères de positionnement de type triangulation/s, le dit capteur numérique (la) étant intercalé entre le dit projecteur (9) et le dit support à peindre (8), les dites coordonnées de positionnement/s (lfb) sont envoyées au dit calculateur électronique (ICE) qui envoie les dites impulsions électroniques ou tension/s électrique/s (lfc) qui permettent au dit injecteur (12) de produire en peinture le dessin (7a) provenant des dites informations graphiques analogiques ou numériques initialement introduites dans la dite carte mémoire (ICM).
4. 4 _ Ensemble (101) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dit injecteur (12) possède une buse (4) ayant plusieurs sorties, chaque sortie peut être ouverte ou fermée indépendamment des autres par le dit calculateur électronique (ICE).
5. 5 _ Ensemble (101) selon la revendication 3 caractérisé en ce qu’une image (7) ou des informations (7w) à reproduire en un dessin (7a), ainsi que des repère/s numérique/s ou analogique/s ou laser/s, par exemple, un quadrillage ou un QR code (IQRC) ou un quadrillage spécifique (1QU) ou des repères de positionnement de type triangulation/s sont entrés dans le calculateur électronique (ICE) par un ordinateur via des câbles à âmes métalliques ou fibres optiques ou réseau sans fil ou/et au moins un lecteur de carte mémoire (1LCM) implanté dans le dit calculateur électronique (ICE) qui permet de lire au moins une unité de stockage (ICM) qui contient la dite image (7) ou dites informations (7w) à reproduire sur le support (8) en un dit dessin (7a), ainsi que les dits repères de positionnement (1QLI) ou Qr codes (IQRC), le/s capteur/s numérique/s (la) servant à lire les dits repères de positionnement de type triangulation/s ou quadrillage (1QU) ou Qr codes (IQRC) afin de localiser dans le plan ou/et dans l'espace l'endroit où déposer le/s flux de peinture/s (5) reproduisant la dite image (7) ou les dites informations (7w) sur le dit support fixe (8) en un dit dessin (7a).
6. 6 _ Ensemble (101) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dit quadrillage(lQLI) émis par le dit projecteur fixe (9) est constitué par des lignes entrecroisées de largeurs différentes et dont les espaces séparant les dites lignes entrecroisées possèdent des largeurs différentes (1QLI).
7. 7 Ensemble (101) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le projecteur fixe (9) émet par laser des repères de positionnement sous forme de quadrillages irréguliers ou points disséminés irrégulièrement ou points disséminés irrégulièrement dans un quadrillage.
8. 8 _ Ensemble (101) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs objectif/s photographique/s ou capteur/s optique/s (Ob8) dirigé/s vers le support (8) et le dessin (7a), captent une zone (CO) et transmettent les informations récoltées (lfe) concernant le dessin (7a) en cours de réalisation vers le calculateur électronique (ICE) ou un second calculateur électronique indépendant ou interdépendant du premier dit calculateur électronique (ICE), permettant ainsi d'analyser le dessin (7a) déjà exécuté ou en cours d'exécution sur le support (8), ce, afin d'éviter, soit, la répétition de lâché/s de peinture/s sur une/des zone/s (7a) déjà peinte/s, soit de reprendre un travail de peinture depuis le point abandonné précédemment, le dit objectif photographique (Ob8) possède un système de mise au point automatique.
9. 9 _ Ensemble (101) selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte un composant électronique photosensible ou numérique ou photoélectrique (lb) comportant un ensemble de lentilles (EL2) est externalisé du dit pistolet (10), le dit composant électronique (CP2) capte le milieu lumineux ambiant hors de la zone (1ZP) de la dite image (7) émise par le dit projecteur (9) et envoie les informations ainsi collectées (lff) au dit calculateur électronique (ICE) qui compare les dites informations (lff) avec les dites informations (lfb) provenant du capteur numérique (la), ce qui permet au dit calculateur électronique (ICE) d'exclure certaines informations parasites comme la lumière du jour ou autres émissions, collectées par le dit capteur numérique (la) en même temps que la dite image (7), sous une autre forme, le dit capteur photosensible ou photoélectrique ou numérique (lb), n'est pas chapeauté par le dit ensemble de lentilles (EL2).
10. 10 _ Ensemble (101) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dit capteur numérique (la) du dit pistolet (10) est coiffé par un objectif photographique (10b) qui capte l'environnement comme par exemple, un paysage (7-r) situé devant son ouverture, le dit objectif photographique (10b), qui possède un système de mise au point automatique, reproduira le dit environnement (7-r) en une image (7-1) projetée sur le dit capteur numérique (la) qui enverra les informations électroniques ou tension/s électrique/s (lfb) au dit calculateur électronique (ICE) qui enverra des impulsions électriques (lfc) au dit injecteur (12) qui reproduira ainsi en dessin (7a) sur le dit support 8, l'environnement (7-r) capté par le dit objectif photographique (10b).