FR3050690A1 - Procede de telechargement de donnees numeriques dans une unite electronique de mesure de parametres de fonctionnement d'une roue de vehicule automobile par transmission d'ondes mecaniques - Google Patents

Procede de telechargement de donnees numeriques dans une unite electronique de mesure de parametres de fonctionnement d'une roue de vehicule automobile par transmission d'ondes mecaniques Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de téléchargement de données numériques dans une unité électronique (10) de mesure de paramètres de fonctionnement d'une roue (20) de véhicule automobile (50), le téléchargement se faisant par un outil de téléchargement (40a à 40d) externe à la roue (20). Le procédé comporte un positionnement de l'outil de téléchargement (40a à 40d) externe au moins à proximité de la roue (20), une émission d'au moins une trame d'ondes mécaniques (8, 8a) par l'outil de téléchargement (40a à 40d) externe vers l'unité électronique (10) représentatives des données à télécharger, une réception d'au moins ladite trame d'ondes mécaniques (8, 8a) par l'unité électronique (10) par l'intermédiaire du capteur de mesure (12) d'un paramètre mécanique et conversion des ondes mécaniques en signaux électriques puis en signaux numériques contenant les données téléchargées sous forme numérique, et une mise en mémoire des données téléchargées dans l'unité électronique (10).

Description

La présente invention concerne un procédé de téléchargement de données numériques dans une unité électronique de mesure de paramètres de fonctionnement d’une roue de véhicule automobile par transmission d’ondes mécaniques.
La présente invention concerne aussi un ensemble comportant un outil de téléchargement externe et une roue de véhicule automobile pour la mise en oeuvre d’un tel procédé de téléchargement.
La présente invention se rapporte au domaine de l'automobile, notamment au domaine du contrôle des paramètres des pneumatiques des roues de véhicule automobile par une unité électronique incorporée dans chaque roue.
Il est connu des systèmes de détection et de contrôle de paramètres de la roue d’un véhicule. Une roue de véhicule automobile équipée d’un tel système est montrée (de manière schématique) à la figure 1. A la figure 1, la roue 20 est équipée d’une jante 21 et d’un pneumatique 22. La roue 20 est configurée pour tourner autour d’un axe de roulement selon la flèche 30. Le système de détection et de contrôle de paramètres de la roue d’un véhicule est sous la forme d'une unité électronique 10 fréquemment dénommée unité roue et délimitée en pointillés. L’unité électronique 10 est montrée à la figure 1 comme étant montée contre la jante 21 mais cette unité électronique peut être montée dans le pneumatique 22 de la roue 20, par exemple sur sa périphérie circulaire interne en dessous de la bande de roulement, sur un flanc du pneumatique ou sur une valve 23 de gonflage de pneumatique à proximité de la jante 21, ceci sur une portion de la valve 23 interne au pneumatique 22.
Chaque unité électronique 10 communique avec une unité centrale de contrôle des roues du véhicule embarquée dans le véhicule et placée à distance de l’unité électronique 10 de chaque roue. L’unité électronique 10 de mesure d’au moins un paramètre de fonctionnement de la roue, aussi fréquemment appelée unité roue et qui sera ci-après dénommée unité électronique, est munie d’un capteur d’accélération radiale 12 mesurant la vitesse de rotation de la roue 20. Le capteur d'accélération radiale 12 mesure l'accélération radiale qu'il subit lorsque la roue 20 tourne autour de l'axe de roulement.
Il est en effet important de connaître la vitesse de rotation de la roue pour le fonctionnement de systèmes d’aide à la tenue de route ou de protection contre le blocage des roues, comme par exemple le système d’anti-blocage des roues connu sous l’acronyme ABS ou le système de régulation électronique du comportement dynamique du véhicule connu sous l’acronyme ESP. L’unité électronique 10 comprend un support 11 pour le capteur d’accélération radiale 12 qui est montré à la figure 1 comme s’étendant dans un plan tangentiel à la jante 21, le capteur d’accélération radiale 12 s’étendant parallèlement au support 11.11 est possible que le support 11 ou le capteur d’accélération radiale 12 soit incliné par rapport à un plan tangentiel à la jante 21.
Bien que non illustrée à la figure 1, l’unité électronique 10 incorporée dans la roue 20 comprend aussi un capteur de pression du pneumatique 22 équipant la roue 20 et, avantageusement, un capteur de température, le capteur de pression et le capteur de température n’étant pas montrés à cette figure. Le capteur de pression du pneumatique 22 contrôle au moins à intervalles réguliers la pression du pneumatique 22 et transmet cette information à l’unité centrale de contrôle des roues précédemment mentionnée disposée à distance des roues 20. L’unité électronique 10 comprend enfin un microprocesseur, une antenne de réception de signaux basse fréquence formant un étage basse fréquence de réception, et une antenne d’émission de signaux radiofréquences formant un étage radiofréquence d’émission. Une batterie intégrée dans l’unité électronique peut alimenter l’ensemble des éléments précités que l’unité électronique comporte.
Chaque unité électronique ou unité roue communique avec l’unité centrale de contrôle des roues qui est munie d’une antenne de réception radiofréquence notamment pour la réception d’informations en provenance de chaque unité électronique de roue et d’un calculateur à microprocesseur, cette unité centrale de contrôle étant alimentée par une batterie du véhicule et pouvant présenter un élément d’émission basse fréquence vers les unités électroniques.
De manière connue en soi, les capteurs de pression et d’accélération radiale des unités électroniques de chaque roue peuvent surveiller respectivement, la pression régnant à l’intérieur du pneumatique associée à la roue, la vitesse et l’accélération de rotation de la roue. Chaque unité électronique envoie à l’unité centrale de contrôle ces deux types de mesures effectuées par signaux radiofréquence. L’unité centrale de contrôle est adaptée pour décoder et traiter les signaux radiofréquence reçus.
Actuellement, l’architecture utilisée dans les unités électroniques de roue ne permet pas de les reprogrammer une fois celles-ci montées sur leur roue pour un véhicule automobile. Une ou des mises à jour de l’unité électronique sont en effet nécessaires pour corriger d’éventuels ratés du logiciel ou des rajouts de nouvelles fonctionnalités.
Une éventuelle reprogrammation de l’unité roue implique un démontage de la roue mais également de la partie électronique de l’unité roue pour accéder à l’électronique embarquée dans cette unité roue. Ceci ne peut se faire qu’en détruisant la protection prévue pour la partie électronique, ce qui n’assure plus l’intégrité mécanique de la partie électronique.
Si une reprogrammation est nécessaire, l’unité électronique d’une roue est remplacée, ce qui entraîne un surcoût financier dû au procédé de démontage de la roue par un professionnel ainsi que son remplacement par une unité électronique neuve.
Il a donc été envisagé plusieurs autres solutions de reprogrammation des unités électronique de roue. Il a ainsi été envisagé d’effectuer cette reprogrammation au travers d’un lien bidirectionnel sans fil utilisant les étages basse fréquence de réception et radiofréquence d’émission.
Il s’avère que la reprogrammation de l’unité électronique est difficilement atteignable voire impossible quel que soit le mode de téléchargement, aussi bien en roulage qu’à l’arrêt du véhicule automobile.
Un procédé de téléchargement utilisant les étages basse fréquence et radiofréquence comme moyens de reprogrammation est en effet rendu quasiment impossible par les régulations internationales. En effet, selon ces régulations, la durée d’émission des ondes électromagnétiques doit être uniquement périodique et les émissions continues sont interdites.
Dans le cas d’une émission périodique, chaque transmission doit être inférieure à une seconde et la période de silence doit être équivalente à trente fois le temps de transmission ou supérieure à dix secondes. De plus, une émission cumulée supérieure à deux secondes par heure est interdite.
Il s’ensuit que ces normes rendent problématiques une reprogrammation impliquant un transfert de données important qui peut durer de cinq à dix minutes d’émission en basse fréquence et radiofréquence, ceci en ne tenant pas compte des périodes de silence qui augmentent considérablement la durée de téléchargement.
Le problème à la base de la présente invention est de pouvoir procéder à un téléchargement de données numériques de reprogrammation de l’unité électronique portée par chaque roue d’un véhicule automobile, permettant notamment une remise à jour du programme mémorisé dans l’unité électronique, ceci sans démontage de l’unité électronique par un opérateur professionnel ou non, sans utilisation d’ondes électromagnétiques et avec une durée de téléchargement la plus courte possible en respectant les normes d’émission actuellement en vigueur. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de téléchargement de données numériques dans une unité électronique de mesure de paramètres de fonctionnement d’une roue de véhicule automobile, le téléchargement se faisant par un outil de téléchargement externe à la roue, l’unité électronique comprenant un microprocesseur, une mémoire et au moins un capteur de mesure d’un paramètre mécanique relatif à la roue, l’outil de téléchargement externe émettant des données que l’unité électronique reçoit, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : • positionnement de l’outil de téléchargement externe au moins à proximité de la roue, • émission d’au moins une trame d’ondes mécaniques, par l’outil de téléchargement externe vers l’unité électronique, représentatives des données à télécharger, • réception d’au moins ladite trame d’ondes mécaniques par l’unité électronique par l’intermédiaire du capteur de mesure d’un paramètre mécanique et conversion des ondes mécaniques en signaux électriques puis en signaux numériques contenant les données téléchargées sous forme numérique, • mise en mémoire des données téléchargées dans l’unité électronique.
La présente invention propose donc la mise en œuvre d’une solution réduisant l’utilisation des moyens de communication électromagnétique, afin de limiter les contraintes liées aux règlementations internationales et européennes. L’effet technique obtenu par la présente invention est de pouvoir notamment reprogrammer l’unité électronique sans démontage de celle-ci et ceci le plus efficacement possible en respectant les normes d’émission électromagnétique en vigueur. Le procédé selon l’invention permet un téléchargement de données sans fil et à faible coût et sans passer par une émission d’ondes électromagnétiques.
Les éléments logiciels nécessaires pour la mise en œuvre du procédé selon la présente invention sont facilement intégrés dans une architecture des unités électroniques de roue existantes et donc la mise en œuvre du procédé ne requiert pas une nouvelle conception des unités électroniques de roue. Cette mise en œuvre ne demande pas l’ajout de composants électroniques dans l’unité électronique dite unité roue. Dans le cas d’une conception d’une unité électronique à faible coût, la suppression de l’étage basse fréquence, servant à la réception de données venant de l’extérieur, peut être envisagée.
Un tel procédé selon la présente invention garantit la protection du corps du logiciel et assure une protection contre le piratage.
Selon deux modes préférentiels de la présente invention, les ondes mécaniques transmises par l’outil de téléchargement externe sont relatives à des vibrations acoustiques détectées et reçues par un capteur d’accélération radiale de la roue ou des variations de pression transmises à la roue détectées et reçues par un capteur de pression du pneumatique de la roue, le capteur d’accélération radiale ou le capteur de pression du pneumatique étant le capteur de mesure d’un paramètre mécanique de l’unité électronique.
Cela ne nécessite qu’une reprogrammation de l’unité électronique et de son capteur accéléromètre ou de son capteur de pression des pneumatiques pour suspendre provisoirement sa fonction de contrôle de la vitesse de rotation de la roue ou de la pression du pneumatique afin de lui conférer un fonction de réception et de téléchargement de données transmises dans au moins une trame d’ondes mécaniques.
La fonction du capteur d’accélération ou du capteur de pression est alors détournée de son utilisation initiale. Le capteur d’accélération ne sert plus à mesurer le mouvement du véhicule par la vitesse et l’accélération de la roue, mais à transférer des données grâce aux vibrations détectées par celui-ci. Il en va de même pour le capteur de pression par rapport à des vibrations de pression que lui transmet l’outil de téléchargement. L’outil vibre au rythme des données à transmettre, avec une vitesse de transmission de données et un message spécifique indiquant qu’il faut réaliser une conversion numérique de pulsations mécaniques en signaux électriques puis en signaux numériques.
Ainsi, dans le cas d’une unité électronique munie d’un capteur d’accélération, l’unité électronique va détecter les vibrations au moyen du capteur d’accélération. Ces vibrations sont ensuite converties en signaux électriques, puis numérisées dans un convertisseur analogique numérique. La configuration du convertisseur analogique numérique est définie spécifiquement pour cette application.
Avantageusement, le procédé comprend l’étape de réception préalable par l’outil de téléchargement externe de données à télécharger sous forme de signaux numériques et de conversion des signaux numériques par l’outil de téléchargement externe en ondes mécaniques aptes à être reçues par le capteur de mesure d’un paramètre mécanique. Les données à télécharger sont produites tout d’abord sous forme de signaux numériques que l’outil de téléchargement ou une unité de contrôle associée à cet outil de téléchargement transforment en trame d’ondes mécaniques avant transfert à l’unité électronique via son capteur d’un paramètre mécanique.
Avantageusement, comme le microprocesseur et le capteur de mesure d’un paramètre mécanique communiquent selon un premier mode de configuration de fonctionnement standard avant téléchargement de données entre l’outil de téléchargement externe et l’unité électronique, le procédé comprend, avant l’étape d’émission de ladite au moins une trame d’ondes mécaniques représentatives des données à télécharger, une étape d’émission d’au moins une trame d’ondes mécaniques de configuration du capteur de mesure d’un paramètre mécanique de l’unité électronique dans un deuxième mode de configuration apte à la réception des ondes mécaniques.
Les deux fonctions que remplit un capteur de mesure d’un paramètre mécanique, c’est-à-dire, d’une part, son fonctionnement normal de mesure d’un paramètre de la roue et, d’autre part, le téléchargement de données sous forme d’ondes mécaniques différentes, peuvent différer par exemple au niveau des mesures effectuées et des intervalles de transmission des mesures à l’unité électronique. Il peut donc être requis que le capteur de mesure soit préalablement adapté à la fonction auxiliaire de téléchargement qu’il va remplir pour une réception et une transmission optimales des données entre, d’une part, l’outil de téléchargement et le capteur de mesure et, d’autre part, le capteur de mesure et l’unité électronique.
Avantageusement, plusieurs trames d’ondes mécaniques représentatives des données à télécharger sont émises par l’outil de téléchargement externe vers l’unité électronique, ces trames d’ondes mécaniques étant fragmentées en fonction de la taille de la mémoire de l’unité électronique.
Avantageusement, l’unité électronique communique en émission directement ou indirectement en retour avec l’outil de téléchargement externe. Ceci permet d’envoyer un message de bonne réception des données téléchargées. « Directement » signifie qu’il correspond avec l’outil de téléchargement et « indirectement » signifie qu’il correspond avec une unité de contrôle de l’outil de téléchargement sans passer par l’outil de téléchargement. L’invention concerne aussi un ensemble comportant un outil de téléchargement externe et une roue de véhicule automobile, la roue comprenant un pneumatique et une unité électronique de mesure d’au moins un paramètre de fonctionnement de la roue, un téléchargement de données numériques s’effectuant entre l’outil de téléchargement et l’unité électronique, l’outil de téléchargement étant externe à la roue, l’unité électronique comprenant un microprocesseur, une mémoire et au moins un capteur de mesure d’un paramètre mécanique relatif à la roue, l'ensemble étant caractérisé en ce qu’il met en œuvre un tel procédé de téléchargement de données numériques, l’outil de téléchargement externe comportant des éléments de création et d’émission d’ondes mécaniques relatives au paramètre mécanique mesuré par le capteur à partir des données numériques à télécharger, le capteur de mesure d’un paramètre mécanique recevant les ondes mécaniques émises et les communiquant au microprocesseur, le microprocesseur comportant des éléments de conversion des ondes mécaniques reçues par le capteur en signaux numériques représentant les données numériques téléchargées et des éléments de mémorisation des données numériques téléchargées.
Le procédé selon la présente invention peut être réalisé par n’importe quel opérateur, professionnel ou non. Les outils de téléchargement pouvant être utilisés peuvent être de différents types et aisément disponibles en étant déjà utilisés pour d’autres utilisations. Il s’ensuit une grande flexibilité de la mise en œuvre du procédé selon l’invention : l’outil de téléchargement externe peut être professionnel ou non, par exemple un outil dédié ou un téléphone portable adapté à émettre des vibrations et à recevoir des données numériques. De tels outils de téléchargement sont compatibles avec les microprocesseurs actuellement embarqués ou en cours d’intégration dans les unités électroniques.
Selon deux modes préférentiels de la présente invention, le capteur de mesure d’un paramètre mécanique est un capteur d’accélération radiale de la roue ou un capteur de mesure de pression du pneumatique de la roue.
Selon le premier mode préférentiel, quand le capteur de mesure d’un paramètre mécanique est le capteur d’accélération de l’unité électronique, l’outil de téléchargement externe est un téléphone portable, un organe vibratoire piloté par une unité centrale de contrôle ou un outil professionnel comprenant des éléments de création et d’émission d’ondes vibratoires, le téléphone portable, l’organe de vibration ou l’outil professionnel étant appliqué contre la roue, l’unité électronique de la roue comportant des éléments d’émission d’ondes radiofréquence en retour vers l’unité centrale de contrôle ou par l’intermédiaire d’une prise diagnostic avec l’outil professionnel ou des éléments d’émission selon une technologie de communication sans fil avec le téléphone portable.
Dans le cas d’un téléchargement de données à l’aide d’un téléphone portable, il est possible de recevoir les notifications et les données de téléchargement au travers d’Internet.
Selon le deuxième mode préférentiel, quand le capteur de mesure d’un paramètre mécanique est le capteur de pression de l’unité électronique, par exemple un capteur comportant une membrane, l’outil de téléchargement externe est un compresseur externe raccordé à une valve de gonflage du pneumatique de la roue, le compresseur externe étant piloté par un élément de création de variations de pression successives représentatives des données numériques à télécharger. D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d’une vue de face d’une roue équipée d’une unité électronique de mesure de paramètres de fonctionnement du pneumatique de la roue de véhicule automobile, cette unité électronique étant conforme à l’état de la technique, un téléchargement de données dans cette unité électronique pouvant cependant se faire selon un procédé de téléchargement de données numériques dans une unité électronique conformément à la présente invention, - la figure 2 est une représentation schématique d’un logigramme détaillant les étapes d’un mode de réalisation du procédé de téléchargement de données numériques dans une unité électronique selon la présente invention, - la figure 3 montre trois courbes, dont une première courbe d’une trame d’ondes mécaniques envoyées par un outil de téléchargement externe à une unité électronique de roue de véhicule automobile, ces ondes mécaniques étant détectées par un capteur d’accélération radiale, transformées en signaux électriques selon une deuxième courbe et numérisées selon une troisième courbe dans l’unité électronique conformément à un mode de réalisation du procédé selon l’invention, - la figure 4 montre un véhicule automobile dont chacune des roues se caractérise par son unité électronique incorporée dans la roue en téléchargement avec un outil de téléchargement spécifique afin de montrer divers outils de téléchargement et modes de téléchargement pouvant entrer dans le cadre de la présente invention.
Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour l’identification des références numériques désignées.
En se référant à toutes les figures mais plus particulièrement aux figures 2 et 4, la figure 2 montrant un logigramme détaillant les étapes d’un mode de réalisation du procédé selon l’invention et la figure 4 montrant plusieurs modes de réalisation d’un ensemble formé d’un outil de téléchargement 40a à40d externe et d’une unité électronique 10 de mesure de paramètres de fonctionnement d’une roue 20 de véhicule automobile 50, la présente invention concerne un procédé de téléchargement de données numériques dans une unité électronique 10 de roue 20. Ces données numériques peuvent servir à la reprogrammation de l’unité électronique 10.
Il est à garder à l’esprit que certaines étapes du procédé illustrées à la figure 2 ne sont pas essentielles pour la mise en œuvre du procédé selon la présente invention. Les étapes du procédé vont être détaillées non dans leur ordre chronologique mais selon leur importance pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention. Il est aussi à garder à l’esprit que d’autres étapes possibles du procédé ne sont pas explicitement illustrées à la figure 2.
Le téléchargement de données numériques se fait par un outil de téléchargement 40a à 40d externe à la roue 20, dont plusieurs modes de réalisation sont montrés à la figure 4 et qui seront ultérieurement détaillés. L’unité électronique 10 comprend un microprocesseur, une mémoire et au moins un capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique relatif à la roue 20, l’outil de téléchargement 40a à 40d externe émettant des données que l’unité électronique 10 reçoit.
Selon l’invention, le procédé comporte une étape de positionnement de l’outil de téléchargement 40a à 40d externe au moins à proximité de la roue 20 incorporant l’unité électronique 10. Cette étape est suivie par l’émission d’au moins une trame d’ondes mécaniques 8, 8a par l’outil de téléchargement 40a à 40d externe vers l’unité électronique 10 représentatives des données à télécharger.
Cette étape d’émission est référencée 5 à la figure 2. La trame d’ondes mécaniques 8, 8a contient des ondes mécaniques spécifiquement adaptées pour être détectées par un capteur présent dans l’unité électronique 10, par exemple mais pas uniquement par un capteur d’accélération 12 radiale ou un capteur de pression du pneumatique 22 de la roue 20 du véhicule.
Le procédé comprend une étape de réception d’au moins ladite trame d’ondes mécaniques 8, 8a par l’unité électronique 10 par l’intermédiaire du capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique. Cette étape est suivie d’une étape de conversion des ondes mécaniques en signaux électriques puis en signaux numériques, comme il est visible à la figure 3, contenant les données téléchargées sous forme numérique. L’étape finale des étapes essentielles est la mise en mémoire des données téléchargées dans l’unité électronique 10.
Selon un premier mode préférentiel de la présente invention, les ondes mécaniques transmises par l’outil de téléchargement 40a à40d externe sont relatives à des vibrations acoustiques détectées et reçues par un capteur d’accélération 12 radiale de la roue 20. Dans ce cas, le capteur d’accélération 12 radiale est le capteur de mesure d’un paramètre mécanique de l’unité électronique 10 et le paramètre mécanique est une vibration avantageusement acoustique.
Le capteur d’accélération radiale 12 détecte en fonctionnement normal des variations de force gravitationnelle dues à la rotation de la roue 20 en établissant une sinusoïde dont la période donne la vitesse de rotation en fonction du diamètre de la roue 20. Cependant le capteur d’accélération radiale 12 peut être très apte à détecter des vibrations quand il est mis dans un mode spécifique de détection des vibrations. Dans ce cas, l’outil de téléchargement 40a à 40d externe peut être appliqué contre la roue 20.
Selon un deuxième mode préférentiel de la présente invention, les ondes mécaniques transmises par l’outil de téléchargement 40a à40d externe sont relatives à des variations de pression transmises à la roue 20 détectées et reçues par un capteur de pression du pneumatique 22 de la roue 20. Dans ce cas, le capteur de pression du pneumatique 22 est le capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique de l’unité électronique 10 et le paramètre mécanique est une pression. En effet, à la figure 4, la référence 12 désigne aussi bien un capteur d’accélération radiale qu’un capteur de pression.
Le procédé selon l’invention peut comprendre une étape de réception préalable par l’outil de téléchargement 40a à 40d externe de données à télécharger sous forme de signaux numériques et de conversion des signaux numériques par l’outil de téléchargement 40a à40d externe en ondes mécaniques aptes à être reçues par le capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique. L’outil de téléchargement externe peut n’être qu’un organe de créations d’ondes mécaniques 40c, 40d piloté par un élément de création de variations de pression 51b ou une unité centrale de contrôle 51a. Pour des outils de téléchargement 40b à40d externe, une unité centrale de contrôle 51a ou 51b, par exemple sous la forme d’un élément de création de vibrations 51 a ou d’un élément de création de variations de pression 51 b, peut être la source des données à télécharger sous forme numérique et envoyées à l’outil de téléchargement 40b à40d externe des impulsions lui permettant la création des ondes mécaniques.
Le microprocesseur de l’unité électronique 10 et le capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique fonctionnent selon un premier mode de configuration de fonctionnement standard avant téléchargement de données entre l’outil de téléchargement 40a à 40d externe et l’unité électronique 10 avec un débit de données spécifique. Par exemple, un capteur d’accélération 12 radiale est programmé pour suivre la force gravitationnelle, en procédant à des mesures puis en envoyant ces mesures au microprocesseur à intervalles de temps régulier et prédéterminés avec un débit de données spécifique à cette configuration de fonctionnement normal.
Dans cet exemple, il convient de reprogrammer le capteur d’accélération radiale pour lui permettre de détecter les vibrations qui lui sont envoyées par l’outil de téléchargement 40a à 40c externe et d’ajuster les intervalles de temps de mesure pour les faire correspondre à la période des ondes vibratoires.
Pour cela, le procédé comprend, avant l’étape d’émission de ladite au moins une trame d’ondes mécaniques 8, 8a représentatives des données à télécharger, étape qui est référencée 5 à la figure 2, une étape d’émission d’au moins une trame d’ondes mécaniques de configuration du capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique de l’unité électronique 10 dans un deuxième mode de configuration apte à la réception des ondes mécaniques. Cette étape d’émission est référencée 1 à la figure 2.
Cette étape d’émission référencée 1 peut se faire avec un débit de données propre au premier mode de configuration de fonctionnement standard du capteur d’accélération et du microprocesseur de l’unité électronique 10.
Toujours en regard de la figure 2 prise en combinaison avec la figure 4, il peut être alors procédé au questionnement à savoir si la trame d’ondes mécaniques de configuration a bien été reçue ou non par le capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique de l’unité électronique 10, ce qui est fait à l’étape 2. Si la réponse est oui, symbolisée par O, il est passé au mode de configuration adapté pour la transmission des ondes mécaniques. Ceci est illustré par l’étape référencée 3 à la figure 2. Si la réponse est non, symbolisée par N, il est retourné à l’étape d’émission référencée 1 et décrite précédemment. A l’étape 4, il peut être procédé à un questionnement pour la vérification de la présence de l’outil de téléchargement 40a à40d externe qui est appliqué à proximité de l’unité électronique 10, avantageusement contre la roue 20, notamment dans le cas d’ondes mécaniques sous la forme de vibrations. Par exemple, il peut être effectué une émission d’ondes radiofréquences par l’unité électronique 10, étant donné que l’unité électronique 10 utilise couramment un tel mode d’émission, vers l’outil de téléchargement 40a à 40d externe ou vers une unité de contrôle 51 a, 51 b pilotant le fonctionnement de l’outil de téléchargement 40a à 40d externe. Un autre mode d’émission est aussi possible comme il va être ultérieurement détaillé. L’outil de téléchargement 40a à 40d externe ou son unité de contrôle 51 a, 51 b peut répondre alors en émettant des ondes mécaniques vers l’unité électronique 10 dans le deuxième mode de configuration propre à l’envoi d’ondes mécaniques. Pour valider la configuration en réception d’ondes mécaniques selon ce deuxième mode de configuration, l’unité électronique 10 peut émettre en radiofréquence vers l’outil de téléchargement 40a à 40d externe ou son unité de contrôle 51 a, 51 b un message de validation de la configuration en réception d’ondes mécaniques selon le deuxième mode de configuration.
Si la réponse à ce questionnement est oui O, il est procédé à l’étape d’émission d’au moins une trame d’ondes mécaniques 8,8a par l’outil de téléchargement 40a à 40d externe vers l’unité électronique 10 représentatives des données à télécharger, cette étape ayant déjà été mentionnée comme étape essentielle du procédé et ayant été référencée 5.
Après cette étape d’émission 5 des données à télécharger sous la forme d’ondes mécaniques, il peut être procédé à un questionnement 6 relatif à la validation des données. Si la réponse à une validation des données est non N, il est retourné à l’étape d’émission 5 des données à télécharger sous la forme d’ondes mécaniques pour la complétion des données téléchargées.
Si la réponse à une validation des données est oui O, il est passé à l’étape de fin 7 qui restaure le premier mode de configuration normal à la place du deuxième mode de configuration apte à la réception des ondes mécaniques. L’unité électronique 10 peut émettre un message de validation en radiofréquence vers l’outil de téléchargement 40a à40d externe ou l’unité de contrôle 51a, 51b de l’outil de téléchargement 40a à 40d externe.
Plusieurs trames d’ondes mécaniques 8, 8a représentatives des données à télécharger peuvent être émises successivement par l’outil de téléchargement 40a à40d externe vers l’unité électronique 10. Ces trames d’ondes mécaniques 8,8a peuvent être fragmentées en fonction de la taille de la mémoire de l’unité électronique 10. Le questionnement 6 sert à vérifier que toutes les trames d’ondes mécaniques 8, 8a ont bien été détectées et reçues dans l’unité électronique 10.
La figure 3 montre un mode de conversion d’une trame d’ondes mécaniques 8 en une trame de signaux numériques. Les ondes mécaniques 8 sont les données brutes détectées par le capteur, les représentations suivantes sont le résultat après filtrage, de type passe-bas, par exemple, de la forme du signal, décrite comme l’enveloppe des ondes mécaniques détectées. Les ondes mécaniques, par exemple des vibrations sous forme d’impulsions acoustiques, sont émises périodiquement par l’outil de téléchargement 40a à 40d externe. A la courbe du haut, les vibrations déterminent des signaux électriques, ceux-ci encadrant au plus près les vibrations. A la courbe intermédiaire en dessous de la courbe du haut, il est procédé à la détermination d’un seuil haut 9a et d’un seuil bas 9b pour ces signaux électriques, le seuil haut 9a correspondant à une amplitude de signal électrique plus élevée que le seuil bas 9b. Quand un signal électrique dépasse le seuil haut 9a, ce signal électrique correspond à un signal 1 numérique. Le signal numérique reste à 1 jusqu’au moment où le signal électrique devient inférieur au seuil bas 9b. A ce moment, le signal numérique passe à 0.
Le signal numérique reste à 0 jusqu’à ce que les vibrations repassent au-dessus du seuil haut 9a et que le signal redevienne un signal 1 numérique. On obtient ainsi une trame de signaux numériques en fonction de la trame d’ondes mécaniques 8 en passant par les signaux électriques. Ceci est valable pour une trame d’ondes de pression comme d’ondes vibratoires.
En se référant à la figure 4, l’invention concerne aussi un ensemble comportant un outil de téléchargement 40a à 40d externe et une roue 20 de véhicule automobile 50. A la figure 4, quatre outils de téléchargement 40a à 40d sont montrés simultanément mais II est évident qu’il n’est pas forcément nécessaire que quatre outils de téléchargement différents ou non soient en action simultanée sur une roue 20 respective d’un véhicule automobile.
Il est possible cependant d’utiliser un outil de téléchargement 40a à 40d externe pour chaque roue 20 et d’effectuer les téléchargements dans l’unité électronique 10 de chaque roue 20 simultanément. Dans ce cas, les outils de téléchargement ne sont pas forcément différents les uns des autres mais plutôt du même type.
De plus, pour des raisons de clarté à la figure 4 afin de bien indiquer quels modes de réception et d’émission sont utilisés entre l’unité électronique 10 et un outil de téléchargement 40a à 40d externe spécifique, les outils de téléchargement sont montrés espacés de la roue 20 associée, alors que pour la plupart, notamment pour des ondes vibratoires, les outils de téléchargement 40a à 40c devraient être appliqués contre la roue 20, ce qui n’est pas nécessaire pour l’outil de téléchargement 40d relatives à des ondes de pression.
La roue 20 comprend un pneumatique 22 et une unité électronique 10 de mesure d’au moins un paramètre de fonctionnement de la roue 20. Conformément à l’invention, un téléchargement de données numériques s’effectue entre un outil de téléchargement 40a à40d externe et une unité électronique 10, l’outil de téléchargement 40a à 40d étant externe à la roue 20.
De manière connue, comme précédemment mentionné, l’unité électronique 10 qui peut être fixée sur la jante ou le pneumatique ou encore à une valve 23 de gonflage du pneumatique de la roue 20, ceci à l’intérieur du pneumatique, comprend un microprocesseur, une mémoire et au moins un capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique relatif à la roue 20. L’outil de téléchargement 40a à40d externe peut comporter des éléments de création et d’émission d’au moins une trame d’ondes mécaniques relatives au paramètre mécanique mesuré par le capteur à partir des données numériques à télécharger.
Les données numériques peuvent parvenir à l’outil de téléchargement 40a à 40d externe par une unité de contrôle 51a, 51b ou par un serveur 51c par tout moyen d’émission approprié à l’outil de téléchargement 40a à40d externe. Le capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique détecte les ondes mécaniques émises et les communique au microprocesseur de l’unité électronique 10 de la roue 20.
Le microprocesseur de l’unité électronique 10 de la roue 20 comporte des éléments de conversion des ondes mécaniques reçues par le capteur en signaux numériques représentant les données numériques téléchargées et des éléments de mémorisation des données numériques téléchargées.
Selon deux modes préférentiels de la présente invention, le capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique est un capteur d’accélération radiale de la roue 20 ou un capteur de mesure de pression du pneumatique de la roue 20.
Selon le premier mode préférentiel, quand le capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique est le capteur d’accélération de l’unité électronique 10, l’outil de téléchargement 40a à 40c externe est un téléphone portable 40a, un organe vibratoire 40c piloté par une unité centrale de contrôle 51 a ou un outil professionnel 40b comprenant des éléments de création et d’émission d’ondes vibratoires. L’outil de téléchargement externe peut aussi être un marquage, par exemple en relief, au sol.
Le temps d’émission de la trame d’ondes mécaniques 8, 8a est fonction de la capacité de l’outil de téléchargement 40a à40d à fournir des données sous forme d’ondes. Un signal acoustique sera plus rapide qu’un signal fait de variations de pression.
Tous ces outils de téléchargement externes, à savoir le téléphone portable 40a ou l’ordinateur, l’organe vibratoire 40c ou l’outil professionnel 40b peuvent être de préférence appliqués contre la roue 20. L’unité électronique 10 de chaque roue 20 peut comporter des éléments d’émission d’ondes radiofréquences RF en retour vers l’unité centrale de contrôle 51a, une prise diagnostic OBD avec l’outil professionnel 40b ou des éléments d’émission selon une technologie de communication sans fil SF avec le téléphone portable 40a, par exemple des technologies connues sous les marques Wl-Fi® et Bluetooth®. N’importe quelle unité de roue 20 peut correspondre en émission en ondes radiofréquences RF avec une unité centrale de contrôle des roues 51 et en réception par des ondes basse fréquence BF, cette unité centrale de contrôle des roues 51 étant embarquée dans le véhicule automobile 50.
Le téléphone portable 40a ou l’ordinateur peuvent recevoir les données numériques par Internet I à partir d’un serveur 51c, par exemple par réseaux 3G, 4G, GSM ou par des technologies de communication sans fil du type Wl-Fi® et Bluetooth® et NFC®, sans que cela soit limitatif.
Selon le deuxième mode préférentiel, quand le capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique est le capteur de pression de l’unité électronique 10, l’outil de téléchargement externe est un compresseur 40d externe raccordé par une conduite à une valve 23 de gonflage du pneumatique 22 de la roue 20. L’outil de téléchargement 40d externe n’est pas forcément appliqué contre la roue 20 mais est cependant disposé à proximité de la roue 20. Le compresseur 40d externe peut être piloté par un élément de création de variations de pression 51b successives représentatives des données numériques à télécharger qui peut être une unité de contrôle similaire aux unités de contrôle précédemment mentionnées.
En généralisation, la présente invention est applicable à toute unité électronique 10 nécessitant un transfert de données ou une reprogrammation, l’unité électronique 10 étant équipée d’un capteur de mesure 12 d’un paramètre mécanique pouvant être transmis sous la forme d’ondes accéléromètre et plus particulièrement à une unité électronique 10 donc l’accès est difficile voire impossible.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de téléchargement de données numériques dans une unité électronique (10) de mesure de paramètres de fonctionnement d’une roue (20) de véhicule automobile (50), le téléchargement se faisant par un outil de téléchargement (40a à40d) externe à la roue (20), l’unité électronique (10) comprenant un microprocesseur, une mémoire et au moins un capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique relatif à la roue (20), l’outil de téléchargement (40a à 40d) externe émettant des données que l’unité électronique (10) reçoit, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : • positionnement de l’outil de téléchargement (40a à 40d) externe au moins à proximité de la roue (20), • émission d’au moins une trame d’ondes mécaniques (8, 8a) par l’outil de téléchargement (40a à40d) externe vers l’unité électronique (10) représentatives des données à télécharger, • réception d’au moins ladite trame d’ondes mécaniques (8,8a) par l’unité électronique (10) par l’intermédiaire du capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique et conversion des ondes mécaniques en signaux électriques puis en signaux numériques contenant les données téléchargées sous forme numérique, • mise en mémoire des données téléchargées dans l’unité électronique (10).
  2. 2. Procédé de téléchargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ondes mécaniques transmises par l’outil de téléchargement (40a à 40d) externe sont relatives à : • des vibrations acoustiques (8) détectées et reçues par un capteur d’accélération radiale de la roue (20), l’outil de téléchargement (40a à 40d) externe étant appliqué contre la roue (20), ou • des variations de pression (8a) transmises à la roue (20) détectées et reçues par un capteur de pression du pneumatique (22) de la roue (20), le capteur d’accélération radiale ou le capteur de pression du pneumatique (22) étant le capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique de l’unité électronique (10).
  3. 3. Procédé de téléchargement selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend l’étape de réception préalable par l’outil de téléchargement (40a à 40d) externe de données à télécharger sous forme de signaux numériques et de conversion des signaux numériques par l’outil de téléchargement (40a à 40d) externe en ondes mécaniques aptes à être reçues par le capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique de l’unité électronique.
  4. 4. Procédé de téléchargement selon la revendication 3, dans lequel le microprocesseur et le capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique communiquent selon un premier mode de configuration de fonctionnement standard avant téléchargement de données entre l’outil de téléchargement (40a à 40d) externe et l’unité électronique (10), caractérisé en ce que le procédé comprend, avant l’étape d’émission de ladite au moins une trame d’ondes mécaniques (8, 8a) représentatives des données à télécharger, une étape d’émission d’au moins une trame d’ondes mécaniques de configuration du capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique de l’unité électronique (10) dans un deuxième mode de configuration apte à la réception des ondes mécaniques.
  5. 5. Procédé de téléchargement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs trames d’ondes mécaniques (8, 8a) représentatives des données à télécharger sont émises par l’outil de téléchargement (40a à 40d) externe vers l’unité électronique (10), ces trames d’ondes mécaniques (8, 8a) étant fragmentées en fonction de la taille de la mémoire de l’unité électronique (10).
  6. 6. Procédé de téléchargement selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de roue (20) communique en émission (RF, OBD, SF) directement ou indirectement en retour avec l’outil de téléchargement (40a à 40d) externe.
  7. 7. Ensemble comportant un outil de téléchargement (40a à 40d) externe et une roue (20) de véhicule automobile (50), la roue (20) comprenant un pneumatique (22) et une unité électronique (10) de mesure d’au moins un paramètre de fonctionnement de la roue (20), un téléchargement de données numériques s’effectuant entre l’outil de téléchargement (40a à40d) et l’unité électronique (10), l’outil de téléchargement (40a à40d) étant externe à la roue (20), l’unité électronique (10) comprenant un microprocesseur, une mémoire et au moins un capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique relatif à la roue (20), caractérisé en ce qu’il met en oeuvre un procédé de téléchargement de données numériques selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’outil de téléchargement (40a à 40d) externe comportant des éléments de création et d’émission d’ondes mécaniques relatives au paramètre mécanique mesuré par le capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique à partir des données numériques à télécharger, le capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique recevant les ondes mécaniques émises et les communiquant au microprocesseur, le microprocesseur comportant des éléments de conversion des ondes mécaniques reçues par le capteur en signaux numériques représentant les données numériques téléchargées et des éléments de mémorisation des données numériques téléchargées.
  8. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le capteur de mesure d’un paramètre mécanique est un capteur d’accélération (12) radiale de la roue (20) ou un capteur de mesure de pression du pneumatique (22) de la roue (20).
  9. 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que, quand le capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique est le capteur d’accélération (12) de l’unité électronique (10), l’outil de téléchargement (40a à40d) externe est un téléphone portable (40a), un organe vibratoire (40c) piloté par une unité centrale de contrôle (51a) ou un outil professionnel (40b) comprenant des éléments de création et d’émission d’ondes vibratoires, le téléphone portable (40a), l’organe vibratoire (40c) ou l’outil professionnel (40b) étant appliqué contre la roue (20), l’unité électronique (10) de la roue (20) comportant respectivement des éléments d’émission en retour d’ondes radiofréquences (RF) vers l’unité centrale de contrôle (51 a) ou par l’intermédiaire d’une prise diagnostic (OBD) avec l’outil professionnel (40b) ou des éléments d’émission selon une technologie de communication sans fil (SF) avec le téléphone portable (40a).
  10. 10. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que, quand le capteur de mesure (12) d’un paramètre mécanique est le capteur de pression de l’unité électronique (10), l’outil de téléchargement externe est un compresseur (40d) externe raccordé à une valve (23) de gonflage du pneumatique (22) de la roue (20), le compresseur (40d) externe étant piloté par un élément de création de variations de pression (51b) successives représentatives des données numériques à télécharger.
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