FR3049399A1 - ELECTRICAL CONNECTOR FOR FORMING AN ANNULAR / SPHERICAL CONNECTION WITH AN ELECTRICAL DEVICE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un appareillage électrique (1) pour ligne électrique moyenne ou haute tension, comprenant un premier appareil électrique (2), un deuxième appareil électrique (3), et un connecteur électrique (4) pour raccorder électriquement le premier appareil (2) au deuxième appareil (3). Le connecteur (4) comprend une première portion de liaison (47) configurée pour être raccordée mécaniquement et électriquement à l'un du premier appareil (2) et du deuxième appareil (3) selon une liaison annulaire. Le connecteur (4) comprend une deuxième portion de liaison (49) configurée pour être raccordée mécaniquement et électriquement à l'autre appareil (2, 3) selon une liaison rotule ou bien une liaison annulaire.The invention relates to an electrical apparatus (1) for medium or high voltage electrical line, comprising a first electrical apparatus (2), a second electrical apparatus (3), and an electrical connector (4) for electrically connecting the first apparatus (2). ) to the second apparatus (3). The connector (4) comprises a first connecting portion (47) configured to be mechanically and electrically connected to one of the first apparatus (2) and the second apparatus (3) in an annular connection. The connector (4) comprises a second connecting portion (49) configured to be mechanically and electrically connected to the other apparatus (2, 3) in a ball joint or an annular connection.
Description
CONNECTEUR ELECTRIQUE POUR FORMER UNE LIAISON ANNULAIRE/SPHERIQUE AVEC UN APPAREIL ELECTRIQUEELECTRICAL CONNECTOR FOR FORMING AN ANNULAR / SPHERICAL CONNECTION WITH AN ELECTRICAL DEVICE
DESCRIPTIONDESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte aux appareillages électriques pour ligne de conduction d'électricité à moyenne ou haute tension, par exemple 50 kV ou au-dessus. Elle concerne notamment les Postes Sous Enveloppes Métalliques isolés au gaz, également connus sous l'acronyme de PSEM.TECHNICAL FIELD The invention relates to electrical equipment for medium or high voltage electricity conduction line, for example 50 kV or above. It relates in particular to Posts Under Metal Envelopes insulated with gas, also known by the acronym of PSEM.
Une telle sous-station isolée au gaz est également connue en anglais sous le nom de « Gas Insulated Switchgear ». Elle comprend des équipements électriques de type sectionneur, disjoncteur, transformateur et/ou des jeux de barres conductrices.Such a gas insulated substation is also known in English as "Gas Insulated Switchgear". It includes electrical equipment such as disconnector, circuit breaker, transformer and / or busbar sets.
Ces équipements électriques sont entourés par une enveloppe étanche contenant un gaz diélectrique tel que du SF6, pour les isoler électriquement de l'enveloppe métallique qui est au potentiel de la terre.This electrical equipment is surrounded by a sealed envelope containing a dielectric gas such as SF6, to isolate them electrically from the metal shell which is at ground potential.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURESTATE OF THE PRIOR ART
La figure 1 représente un transformateur de tension 1 isolé au gaz, qui comprend un conducteur haute tension 20, une borne de connexion 30 à un enroulement primaire du transformateur, et un connecteur électrique 4 raccordant électriquement et mécaniquement le conducteur 20 à la borne de connexion 30.FIG. 1 represents a gas-insulated voltage transformer 1, which comprises a high-voltage conductor 20, a connection terminal 30 to a primary winding of the transformer, and an electrical connector 4 electrically and mechanically connecting the conductor 20 to the connection terminal 30.
Le connecteur 4 comprend une première portion d'extrémité 41 vissée au conducteur 20, une deuxième portion d'extrémité 45 solidarisée à la borne de connexion 30, et une portion déformable 42 entre les portions d'extrémité 41, 45.The connector 4 comprises a first end portion 41 screwed to the conductor 20, a second end portion 45 secured to the connection terminal 30, and a deformable portion 42 between the end portions 41, 45.
Le connecteur 4 est mobile en translation le long de l'axe 23 du conducteur 20, du fait de la portion vissée 41. Il est également mobile en rotation autour de cet axe 23 par déformation élastique de la portion déformable 42.The connector 4 is movable in translation along the axis 23 of the conductor 20, because of the screwed portion 41. It is also rotatable about this axis 23 by elastic deformation of the deformable portion 42.
Cependant, la portion déformable 42 peut se déformer plastiquement, lorsque des efforts mécaniques trop importants sont exercés sur le connecteur 4 selon une direction transversale de l'appareillage 1.However, the deformable portion 42 can deform plastically, when excessive mechanical forces are exerted on the connector 4 in a transverse direction of the apparatus 1.
Ces efforts s'exercent notamment lorsque la borne de connexion 30 se déplace par rapport au conducteur haute tension 20 avec une composante radiale relativement à l'axe 23 du conducteur trop importante, ou bien lors de chocs subis par le transformateur de tension 1.These forces are exerted especially when the connection terminal 30 moves relative to the high voltage conductor 20 with a radial component relative to the axis 23 of the conductor too large, or during shocks to the voltage transformer 1.
EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention vise à remédier à cet inconvénient. A cet égard, l'invention a pour objet un appareillage électrique pour ligne électrique moyenne ou haute tension, comprenant un premier appareil électrique, un deuxième appareil électrique, et un connecteur électrique pour raccorder électriquement le premier appareil au deuxième appareil.DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention aims to remedy this drawback. In this regard, the invention relates to an electrical apparatus for medium or high voltage electrical line, comprising a first electrical appliance, a second electrical appliance, and an electrical connector for electrically connecting the first appliance to the second appliance.
Selon l'invention, le connecteur électrique comprend une première portion de liaison configurée pour être raccordée mécaniquement et électriquement à l'un du premier appareil et du deuxième appareil, selon une liaison annulaire, et une deuxième portion de liaison configurée pour être raccordée mécaniquement et électriquement à l'autre appareil, selon une liaison rotule ou bien une liaison annulaire. L'appareillage limite les détériorations subies par le connecteur électrique lorsqu'il est soumis à des efforts mécaniques selon une direction transversale de l'appareillage, notamment lors de chocs ou de déplacement transversaux importants du premier appareil relativement au deuxième appareil.According to the invention, the electrical connector comprises a first connecting portion configured to be mechanically and electrically connected to one of the first apparatus and the second apparatus, in an annular connection, and a second link portion configured to be mechanically connected and electrically to the other device, according to a ball joint connection or an annular connection. The apparatus limits the deteriorations experienced by the electrical connector when it is subjected to mechanical forces in a transverse direction of the apparatus, in particular during major shocks or transverse displacements of the first apparatus relative to the second apparatus.
Avantageusement, l'appareillage électrique comprend un transformateur de tension.Advantageously, the electrical equipment comprises a voltage transformer.
Avantageusement, le premier appareil comprend une électrode de cône de transformateur à laquelle la première portion de liaison est raccordée mécaniquement et électriquement.Advantageously, the first apparatus comprises a transformer cone electrode to which the first connecting portion is mechanically and electrically connected.
Avantageusement, le deuxième appareil comprend une borne de connexion électrique d'enroulement primaire de transformateur à laquelle la deuxième portion de liaison est raccordée mécaniquement et électriquement.Advantageously, the second apparatus comprises a transformer primary winding electrical connection terminal to which the second connecting portion is mechanically and electrically connected.
Avantageusement, la première portion de liaison comprend une couronne de doigts conducteurs et/ou la deuxième portion de liaison comprend une couronne de doigts conducteurs.Advantageously, the first connecting portion comprises a ring of conductive fingers and / or the second connecting portion comprises a ring of conductive fingers.
Avantageusement, la première portion de liaison et/ou la deuxième portion de liaison comportent une surface extérieure au moins partiellement sphérique.Advantageously, the first connecting portion and / or the second connecting portion comprise an outer surface that is at least partially spherical.
Avantageusement, la première portion de liaison est configurée pour être insérée dans un trou de surface latérale interne sensiblement cylindrique du premier appareil, et/ou la deuxième portion de liaison est configurée pour être insérée dans un trou de surface latérale interne sensiblement cylindrique du deuxième appareil.Advantageously, the first link portion is configured to be inserted into a substantially cylindrical inner side surface hole of the first apparatus, and / or the second link portion is configured to be inserted into a substantially cylindrical inner side surface hole of the second apparatus .
Avantageusement, le connecteur comprend une tige conductrice électrique qui s'étend au moins de la première portion à la deuxième portion. L'invention concerne également un procédé de raccordement électrique d'un premier appareil électrique à un deuxième appareil électrique par un connecteur électrique d'un appareillage tel que défini ci-dessus.Advantageously, the connector comprises an electrically conductive rod which extends at least from the first portion to the second portion. The invention also relates to a method of electrical connection of a first electrical appliance to a second electrical appliance by an electrical connector of an appliance as defined above.
Avantageusement, le premier appareil est rapproché du deuxième appareil, de manière à ce que la première portion de liaison soit raccordée mécaniquement et électriquement au premier appareil selon une liaison annulaire, une fois que la deuxième portion de liaison a été raccordée électriquement et mécaniquement au deuxième appareil.Advantageously, the first device is brought closer to the second device, so that the first connecting portion is mechanically and electrically connected to the first device in an annular connection, once the second connecting portion has been electrically and mechanically connected to the second apparatus.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La figure 1 déjà décrite est une représentation schématique partielle en élévation d'un appareillage électrique de structure connue ;Figure 1 already described is a partial schematic representation in elevation of an electrical apparatus of known structure;
La figure 2 est une représentation schématique partielle en coupe longitudinale de l'appareillage, selon un premier mode de réalisation ; la figure 3 est une représentation schématique partielle en coupe longitudinale de l'appareillage, lors d'un désalignement au sein de l'appareillage ; la figure 4 illustre schématiquement en coupe longitudinale un raccordement électrique de deux appareils de l'appareillage.Figure 2 is a partial schematic representation in longitudinal section of the apparatus, according to a first embodiment; Figure 3 is a partial schematic representation in longitudinal section of the apparatus, during a misalignment within the apparatus; Figure 4 schematically illustrates in longitudinal section an electrical connection of two apparatus of the apparatus.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED PRESENTATION OF PARTICULAR EMBODIMENTS
La figure 2 représente un appareillage électrique 1 isolé au gaz pour une ligne électrique moyenne ou haute tension, selon un premier mode de réalisation. L'appareillage 1 est un transformateur de tension, c'est-à-dire un transformateur de mesure. Il comprend un premier appareil électrique 2, un deuxième appareil électrique 3 et un connecteur électrique 4 pour raccorder mécaniquement et électriquement le premier appareil 2 au deuxième appareil 3. L'appareillage 1 comprend une enveloppe 5 qui entoure les appareils électriques 2 et 3, ainsi que le connecteur 4. L'enveloppe 5 est réalisée en matériau métallique étanche au gaz et elle est au potentiel de la terre. L'enveloppe 5 délimite une cavité 6 qui est remplie de gaz diélectrique tel que du SF6.FIG. 2 represents a gas-insulated electrical apparatus 1 for a medium or high voltage electrical line, according to a first embodiment. The apparatus 1 is a voltage transformer, that is to say a measurement transformer. It comprises a first electrical appliance 2, a second electric appliance 3 and an electrical connector 4 for mechanically and electrically connecting the first appliance 2 to the second appliance 3. The appliance 1 comprises a casing 5 which surrounds the electrical appliances 2 and 3, as well as that the connector 4. The casing 5 is made of gas-tight metal material and is at the potential of the earth. The envelope 5 delimits a cavity 6 which is filled with dielectric gas such as SF6.
Le premier appareil 2 comprend un premier conducteur haute tension 20. Il est sensiblement symétrique de révolution autour d'un axe longitudinal 23, dit premier axe longitudinal 23.The first apparatus 2 comprises a first high-voltage conductor 20. It is substantially symmetrical about a longitudinal axis 23, said first longitudinal axis 23.
Le deuxième appareil 3 comprend une borne de connexion 30 à un enroulement primaire du transformateur. Le deuxième appareil 3 est sensiblement symétrique de révolution autour d'un axe longitudinal 33, dit deuxième axe longitudinal 33. L'appareillage 1 est représenté à la figure 2 dans une situation de repos dans laquelle le premier axe 23 et le deuxième axe 33 sont sensiblement parallèles et confondus, pour définir un axe longitudinal de l'appareillage 1.The second apparatus 3 comprises a connection terminal 30 to a primary winding of the transformer. The second apparatus 3 is substantially symmetrical in revolution about a longitudinal axis 33, said second longitudinal axis 33. The apparatus 1 is shown in FIG. 2 in a rest situation in which the first axis 23 and the second axis 33 are substantially parallel and coincident, to define a longitudinal axis of the apparatus 1.
Dans la suite de l'exposé et sauf précision contraire, une direction longitudinale se réfère à la direction de l'axe longitudinal de l'appareillage, une direction radiale est une direction orthogonale à cet axe, et une direction transversale est une direction ayant une composante radiale.In the continuation of the description and unless otherwise stated, a longitudinal direction refers to the direction of the longitudinal axis of the apparatus, a radial direction is a direction orthogonal to this axis, and a transverse direction is a direction having a radial component.
Le deuxième appareil comprend le premier conducteur haute tension 20, un cône isolant 22 et une partie aval 24.The second apparatus comprises the first high voltage conductor 20, an insulating cone 22 and a downstream portion 24.
Le premier conducteur 20 est une électrode de cône. Le premier conducteur 20 a une forme de couronne annulaire et il présente un premier alésage 7 destiné à recevoir une partie du connecteur 4.The first conductor 20 is a cone electrode. The first conductor 20 has an annular ring shape and has a first bore 7 for receiving a portion of the connector 4.
Le cône 22 est situé autour du premier conducteur 20 et il est en appui sur un rebord annulaire de l'enveloppe 5 dont il est rigidement solidaire.The cone 22 is located around the first conductor 20 and is supported on an annular rim of the casing 5 which it is rigidly secured.
Le cône 22 permet de maintenir le premier conducteur 20 et la partie aval sous tension 24, en assurant leur tenue diélectrique vis-à-vis de l'enveloppe 5.The cone 22 makes it possible to keep the first conductor 20 and the downstream part under tension 24, ensuring their dielectric strength with respect to the envelope 5.
La partie aval 24 est conductrice électriquement. Elle est située à l'opposé du premier conducteur 20 par rapport au deuxième appareil 3 le long du premier axe 23, en étant solidaire électriquement et mécaniquement du premier conducteur 20. La partie aval 24 sert à raccorder le transformateur 1 à un autre appareillage électrique (non représenté) tel qu'un sectionneur.The downstream portion 24 is electrically conductive. It is located opposite the first conductor 20 relative to the second apparatus 3 along the first axis 23, being electrically and mechanically secured to the first conductor 20. The downstream portion 24 serves to connect the transformer 1 to another electrical equipment (not shown) such as a disconnector.
Le deuxième appareil 3 comporte la borne de connexion 30 à un enroulement primaire du transformateur, un capot diélectrique 35, et une partie amont 32.The second apparatus 3 comprises the connection terminal 30 to a primary winding of the transformer, a dielectric cover 35, and an upstream portion 32.
La partie amont 32 comprend un enroulement de bobinage primaire du transformateur 1.The upstream portion 32 comprises a primary winding winding of the transformer 1.
La borne de connexion 30 est rigidement solidaire de la partie amont 32 et du capot diélectrique 31. Elle est au contact électrique de la partie amont 32 pour la connecter/déconnecter électriquement du reste de l'appareillage 1. La borne de connexion 30 comporte un deuxième alésage 8 destiné à recevoir une partie du connecteur 4.The connection terminal 30 is rigidly secured to the upstream portion 32 and the dielectric cover 31. It is in electrical contact with the upstream portion 32 to electrically connect / disconnect it from the rest of the apparatus 1. The connection terminal 30 comprises a second bore 8 for receiving a portion of the connector 4.
Le capot diélectrique 35 assure la tenue diélectrique de la partie amont 32 et de la borne de connexion 30 vis-à-vis de l'enveloppe 5.The dielectric cover 35 ensures the dielectric strength of the upstream portion 32 and the connection terminal 30 vis-à-vis the envelope 5.
Le connecteur électrique 4 est décrit ci-dessous en référence aux figures 2 et 3.The electrical connector 4 is described below with reference to FIGS. 2 and 3.
Le connecteur 4 comprend une tige conductrice électriquement, une première portion de liaison 47 configurée pour être raccordée mécaniquement et électriquement au premier appareil 2, et une deuxième portion de liaison 49 configurée pour être reliée mécaniquement et électriquement au deuxième appareil 3.The connector 4 comprises an electrically conductive rod, a first connecting portion 47 configured to be mechanically and electrically connected to the first device 2, and a second connecting portion 49 configured to be mechanically and electrically connected to the second device 3.
Le connecteur 4 est sensiblement symétrique de révolution par rapport à un axe longitudinal 43 du connecteur. Il est également sensiblement symétrique par rapport à un plan médian orthogonal à son axe longitudinal 43.The connector 4 is substantially symmetrical in revolution with respect to a longitudinal axis 43 of the connector. It is also substantially symmetrical with respect to a median plane orthogonal to its longitudinal axis 43.
La tige 40 s'étend depuis une première portion d'extrémité 41, à laquelle elle présente un arrondi, jusqu'à une deuxième portion d'extrémité 45 qui présente également un arrondi. Les deux portions d'extrémité 41, 45 sont sensiblement identiques.The rod 40 extends from a first end portion 41, to which it has a rounded, to a second end portion 45 which also has a rounded. The two end portions 41, 45 are substantially identical.
Les arrondis de la tige 40 servent à faciliter l'insertion de la tige 40 dans les alésages 7, 8 du premier et du deuxième appareil 2, 3.The roundings of the rod 40 serve to facilitate the insertion of the rod 40 into the bores 7, 8 of the first and second apparatus 2, 3.
La tige 40 comporte une première gorge 46 à proximité de la première portion d'extrémité 41, pour loger la première portion de liaison 47. La première gorge 46 est située entre une portion centrale 44 de la tige et la première portion d'extrémité 41.The rod 40 has a first groove 46 near the first end portion 41, to accommodate the first connecting portion 47. The first groove 46 is located between a central portion 44 of the rod and the first end portion 41 .
Elle comporte également une deuxième gorge 48 à proximité de la deuxième portion d'extrémité 45, pour loger la deuxième portion de liaison 49. La deuxième gorge 48 est située entre une portion centrale 44 de la tige et la deuxième portion d'extrémité 45. Les deux gorges 46 et 48 sont sensiblement identiques.It also comprises a second groove 48 near the second end portion 45, to accommodate the second connecting portion 49. The second groove 48 is located between a central portion 44 of the rod and the second end portion 45. The two grooves 46 and 48 are substantially identical.
La première portion de liaison 47 comprend une couronne de doigts conducteurs électriquement qui sont espacés les uns des autres selon une direction circonférentielle de la portion de liaison 47 autour de l'axe 43 du connecteur.The first connecting portion 47 comprises a ring of electrically conductive fingers which are spaced from each other in a circumferential direction of the connecting portion 47 about the axis 43 of the connector.
La première portion de liaison 47 comprend une surface extérieure, qui est définie par les doigts conducteurs, ayant une forme de sphère tronquée.The first connecting portion 47 includes an outer surface, which is defined by the conductive fingers, having a truncated sphere shape.
La première portion de liaison 47 et la deuxième portion de liaison 49 sont de structures sensiblement identiques.The first connecting portion 47 and the second connecting portion 49 are of substantially identical structures.
La deuxième portion de liaison 49 comprend une couronne de doigts conducteurs électriquement qui sont espacés les uns des autres selon une direction circonférentielle de la portion de liaison 49 autour de l'axe longitudinal 43 du connecteur.The second connecting portion 49 comprises an electrically conductive finger ring which is spaced from each other in a circumferential direction of the connecting portion 49 about the longitudinal axis 43 of the connector.
La surface extérieure de la deuxième portion de liaison 49, qui est définie par les doigts conducteurs, a une forme de sphère tronquée par deux plans parallèles.The outer surface of the second connecting portion 49, which is defined by the conductive fingers, has a sphere shape truncated by two parallel planes.
En référence à la figure 3, la première portion de liaison 47 est insérée dans le premier alésage 7 et la deuxième portion de liaison 49 est insérée dans le deuxième alésage 8.With reference to FIG. 3, the first connecting portion 47 is inserted into the first bore 7 and the second connecting portion 49 is inserted into the second bore 8.
Le premier alésage 7 comporte un arrondi 73, une paroi latérale 72 et une paroi de fond 71. La paroi latérale 72 et la paroi de fond 71 définissent un trou borgne cylindrique. L'arrondi 73 sert à faciliter l'insertion de la première portion d'extrémité 41 et de la première portion de liaison 47 dans l'alésage 7.The first bore 7 has a rounding 73, a side wall 72 and a bottom wall 71. The side wall 72 and the bottom wall 71 define a cylindrical blind hole. The rounding 73 serves to facilitate the insertion of the first end portion 41 and the first connecting portion 47 into the bore 7.
Le deuxième alésage 8 comporte un arrondi 83, une paroi latérale 82 et une paroi de fond 81. La paroi latérale 82 et la paroi de fond 81 définissent un trou borgne cylindrique. L'arrondi 83 sert à faciliter l'insertion de la deuxième portion d'extrémité 45 et de la deuxième portion de liaison 49 dans l'alésage 8.The second bore 8 has a rounded 83, a side wall 82 and a bottom wall 81. The side wall 82 and the bottom wall 81 define a cylindrical blind hole. The rounding 83 serves to facilitate the insertion of the second end portion 45 and the second connecting portion 49 into the bore 8.
Le deuxième alésage 8 a une forme sensiblement identique à celle du premier alésage 7. Néanmoins, le premier alésage 7 présente une longueur plus importante le long du premier axe 23 que celle du deuxième alésage 8 le long du deuxième axe 33.The second bore 8 has a shape substantially identical to that of the first bore 7. Nevertheless, the first bore 7 has a longer length along the first axis 23 than the second bore 8 along the second axis 33.
Dans le plan de coupe représenté à la figure 3, la première portion de liaison 47 est au contact de la paroi latérale 72 en deux points A et B. La première portion d'extrémité 41 est à distance et dépourvue de contact avec la paroi de fond 71.In the sectional plane shown in FIG. 3, the first connecting portion 47 is in contact with the lateral wall 72 at two points A and B. The first end portion 41 is at a distance and free from contact with the wall of FIG. background 71.
Dans le plan de coupe représenté à la figure 3, la deuxième portion 49 est au contact de la paroi latérale 82 en deux points C et D. La deuxième portion d'extrémité 45 est au contact mécanique et électrique avec la paroi de fond 81.In the section plane shown in FIG. 3, the second portion 49 is in contact with the side wall 82 at two points C and D. The second end portion 45 is in mechanical and electrical contact with the bottom wall 81.
La première portion de liaison 47 est au contact du premier alésage 7 selon une liaison sphère-cylindre et elle forme une liaison annulaire avec le premier alésage 7.The first connecting portion 47 is in contact with the first bore 7 in a sphere-cylinder connection and forms an annular connection with the first bore 7.
La première portion de liaison 47 a un degré de liberté en translation le long de l'axe 23. Elle a aussi un degré de liberté en rotation autour du premier axe 23, un degré de liberté en rotation autour d'un troisième axe Yi-Yi orthogonal au premier axe, et un degré de liberté en rotation autour d'un quatrième axe Ζχ-Ζχ orthogonal au premier axe 23 et au troisième axe Υχ-Υχ.The first connecting portion 47 has a degree of freedom in translation along the axis 23. It also has a degree of freedom in rotation about the first axis 23, a degree of freedom in rotation about a third axis Yi Yi orthogonal to the first axis, and a degree of freedom in rotation about a fourth axis Ζχ-Ζχ orthogonal to the first axis 23 and the third axis Υχ-Υχ.
La première portion de liaison 47 a un degré de liaison en translation selon le troisième axe Υχ-Υχ et un degré de liaison en translation selon le quatrième axe Ζχ-Ζχ.The first connecting portion 47 has a translation degree of translation along the third axis Υχ-Υχ and a translation degree of translation along the fourth axis Ζχ-Ζχ.
La deuxième portion de liaison 49 est au contact du deuxième alésage 8 selon une liaison rotule.The second connecting portion 49 is in contact with the second bore 8 in a ball joint connection.
La deuxième portion de liaison 49 a un degré de liberté en rotation autour du deuxième axe 33, un degré de liberté en rotation autour d'un cinquième axe Y2-Y2 orthogonal au deuxième axe 33, et un degré de liberté en rotation autour d'un sixième axe Z2-Z2 orthogonal au deuxième axe 33 et au cinquième axe Y2-Y2.The second connecting portion 49 has a degree of freedom in rotation about the second axis 33, a degree of freedom in rotation about a fifth axis Y2-Y2 orthogonal to the second axis 33, and a degree of freedom in rotation around a sixth axis Z2-Z2 orthogonal to the second axis 33 and the fifth axis Y2-Y2.
La deuxième portion de liaison 49 a un degré de liaison en translation selon le deuxième axe 33, un degré de liaison en translation selon le cinquième axe Y2-Y2 et un degré de liaison en translation selon le sixième axe Z2-Z2.The second connecting portion 49 has a translation degree of translation along the second axis 33, a translation degree of translation along the fifth axis Y2-Y2 and a translation degree of translation along the sixth axis Z2-Z2.
Le connecteur 4 est par exemple configuré pour relier mécaniquement et électriquement le premier appareil 2 au deuxième appareil 3, lorsqu'ils sont décalés angulairement chacun d'au plus 4° par rapport à l'axe longitudinal de l'appareillage 1. A la figure 3, le premier axe 23 est décalé transversalement par rapport au deuxième axe 33. L'axe longitudinal 43 du connecteur est incliné par rapport au premier axe 23 et par rapport au deuxième axe 33 pour relier électriquement et mécaniquement les deux appareils 2, 3. La première portion de liaison 47 s'est également déplacée le long du premier axe 23, par rapport à la situation représentée à la figure 2.The connector 4 is for example configured to mechanically and electrically connect the first device 2 to the second device 3, when they are angularly offset each by at most 4 ° with respect to the longitudinal axis of the apparatus 1. In FIG. 3, the first axis 23 is shifted transversely relative to the second axis 33. The longitudinal axis 43 of the connector is inclined relative to the first axis 23 and relative to the second axis 33 to electrically and mechanically connect the two devices 2, 3. The first connecting portion 47 has also moved along the first axis 23, with respect to the situation shown in FIG.
Le procédé de raccordement électrique et mécanique du premier appareil 2 au deuxième appareil 3 est décrit en référence à la figure 4.The method of electrical and mechanical connection of the first apparatus 2 to the second apparatus 3 is described with reference to FIG.
Tout d'abord, la deuxième portion de liaison 49 est insérée dans le deuxième alésage 8, pour former une liaison rotule avec le deuxième alésage. La portion de liaison 49 est alors au contact mécanique et électrique avec le deuxième appareil 3. L'axe longitudinal 43 du connecteur 4 et le deuxième axe 33 sont sensiblement confondus.First, the second connecting portion 49 is inserted into the second bore 8 to form a ball joint with the second bore. The connecting portion 49 is then in mechanical and electrical contact with the second device 3. The longitudinal axis 43 of the connector 4 and the second axis 33 are substantially merged.
Le premier appareil 2 est ensuite rapproché du deuxième appareil 3, de manière à ce que le premier axe 23 soit sensiblement parallèle au deuxième axe 33, en étant de préférence sensiblement confondu avec le deuxième axe 33. L'arrondi 73 coopère avec l'arrondi de la première portion d'extrémité 41 pour guider la première portion d'extrémité 41 et la première portion de liaison 47 dans le premier alésage 7. Si nécessaire, l'axe longitudinal 43 du connecteur 4 s'incline, de manière à ce que la première portion de liaison 47 s'insère dans le premier alésage 7 pour former une liaison annulaire avec le premier alésage 7.The first device 2 is then brought closer to the second device 3, so that the first axis 23 is substantially parallel to the second axis 33, preferably being substantially coincidental with the second axis 33. The rounding 73 cooperates with the rounding of the first end portion 41 for guiding the first end portion 41 and the first connecting portion 47 in the first bore 7. If necessary, the longitudinal axis 43 of the connector 4 inclines, so that the first connecting portion 47 is inserted into the first bore 7 to form an annular connection with the first bore 7.
Le connecteur 4 relie alors électriquement et mécaniquement le premier appareil 2 au deuxième appareil 3.The connector 4 then electrically and mechanically connects the first device 2 to the second device 3.
Du fait de la liaison annulaire du connecteur 4 avec le premier appareil 2 et la liaison rotule/annulaire du connecteur 4 avec le deuxième appareil 3, le connecteur électrique 4 est peu susceptible de se détériorer lorsqu'il est soumis à des efforts mécaniques selon une direction transversale de 1'appareillage.Due to the annular connection of the connector 4 with the first device 2 and the ball joint / annular connector 4 with the second device 3, the electrical connector 4 is unlikely to deteriorate when subjected to mechanical forces according to a transverse direction of the apparatus.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées à l'exposé détaillé ci-dessus.Of course, various modifications can be made to the above detailed discussion.
Selon une variante de réalisation, la première portion de liaison 47 et/ou la deuxième portion de liaison 49 présentent une forme d'alésage pour coopérer avec une partie mâle du premier appareil 2 et/ou du deuxième appareil 3.According to an alternative embodiment, the first connecting portion 47 and / or the second connecting portion 49 have a bore shape to cooperate with a male part of the first device 2 and / or the second device 3.
La première portion de liaison 47 et/ou la deuxième portion de liaison 49 peuvent également être confondues avec la première portion d'extrémité 41 et/ou la deuxième portion d'extrémité 45.The first connecting portion 47 and / or the second connecting portion 49 may also be merged with the first end portion 41 and / or the second end portion 45.
En variante encore, la première portion de liaison 47 et/ou la deuxième portion de liaison 49 sont monoblocs avec la tige 40.In another variant, the first connecting portion 47 and / or the second connecting portion 49 are integral with the rod 40.
En variante, la deuxième portion de liaison 49 forme une liaison annulaire avec le deuxième alésage 8, en ayant un degré de liberté en translation selon le deuxième axe 33.In a variant, the second connecting portion 49 forms an annular connection with the second bore 8, having a degree of freedom in translation along the second axis 33.
En variante encore, la gorge 46 pour loger la première portion de liaison 47 est ménagée dans la paroi latérale 72 du premier alésage 7. En variante ou en plus, la gorge 48 pour loger la deuxième portion de liaison 49 est réalisée dans la paroi latérale 82 du deuxième alésage 8.In another variant, the groove 46 for accommodating the first connecting portion 47 is formed in the side wall 72 of the first bore 7. Alternatively or additionally, the groove 48 for accommodating the second connecting portion 49 is formed in the side wall 82 of the second bore 8.
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