FR3048996A1 - METHOD FOR CONTROLLING AN EXTERIOR LAMINATED STORE DRIVE DEVICE - Google Patents
METHOD FOR CONTROLLING AN EXTERIOR LAMINATED STORE DRIVE DEVICE Download PDFInfo
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Abstract
Procédé de commande sans conflit du dispositif d'entraînement à moteur électrique (8) d'un store à lamelles extérieur (6), comprenant les deux processus suivants : a) un processus d'adaptation aux conditions météorologiques comprenant les étapes suivantes : - mesure de conditions météorologiques ; et - activation du dispositif d'entraînement si la mesure correspond à un critère prédéterminé ; b) un processus de protection contre les endommagements comprenant les étapes suivantes : - surveillance d'une grandeur de fonctionnement du dispositif d'entraînement pour la détection d'un obstacle (18) au déplacement du store ; - lors de la détection d'un obstacle, arrêt et inversion temporaire du dispositif d'entraînement (8).A non-conflicting control method of the electric motor drive device (8) of an outer lamellar blind (6), comprising the following two processes: a) a weather adaptation process comprising the following steps: - measurement weather conditions; and - activating the training device if the measurement corresponds to a predetermined criterion; b) a damage protection process comprising the following steps: - monitoring of an operating variable of the drive device for the detection of an obstacle (18) to the movement of the blind; - during the detection of an obstacle, stopping and temporary reversal of the drive device (8).
Description
Procédé de commande d’un dispositif d’entraînement de store à lamelles extérieurMethod of controlling an external slat blind drive device
La présente invention concerne un procédé de commande sans conflits de l’entraînement par moteur électrique d’un store à lamelles extérieur.The present invention relates to a control method without conflicts of the electric motor drive of an external slat blind.
Les stores à lamelles extérieurs sont exposés aux intempéries. Il est donc connu de surveiller le temps au moyen d’un dispositif de surveillance météorologique et, dans des conditions météorologiques déterminées, de régler automatiquement les stores à lamelles extérieurs, afin de réduire les sollicitations. Par exemple, un dispositif de surveillance du vent permet de surveiller le vent et provoque une rentrée automatique des stores à lamelles extérieurs dans le cas d’une sollicitation trop importante par le vent.Outdoor blinds are exposed to the weather. It is therefore known to monitor the time by means of a weather monitoring device and, under certain weather conditions, to automatically adjust the external blinds, to reduce stresses. For example, a wind monitoring device makes it possible to monitor the wind and causes an automatic return of the blinds to the outer lamellae in the case of too much stress by the wind.
Le brevet EP 0 716 214 A2 décrit un dispositif de commande pour un entraînement par moteur électrique adapté à des stores à lamelles extérieurs. Dans ce dispositif de commande, un sens de rotation de l’entraînement est bloqué pour la protection contre des endommagements lorsque, pendant le fonctionnement de l’entraînement, un obstacle a été détecté dans ce sens de rotation. L’inconvénient de ce type de protection contre les endommagements est qu’elle ne peut pas être combinée avec les dispositifs de surveillance météorologiques décrits ci-dessus. En fait, le blocage d’un sens de rotation peut empêcher qu’un store à lamelles extérieur soit mis dans une position protégée dans le cas de conditions météorologiques défavorables.EP 0 716 214 A2 discloses a control device for an electric motor drive adapted to blinds with outer lamellae. In this control device, a direction of rotation of the drive is blocked for protection against damage when, during operation of the drive, an obstacle has been detected in this direction of rotation. The disadvantage of this type of damage protection is that it can not be combined with the meteorological monitoring devices described above. In fact, blocking a direction of rotation can prevent an outer slatted blind from being placed in a protected position in the case of adverse weather conditions.
Un objectif de la présente invention est donc de créer un procédé de commande de l’entraînement par moteur électrique d’un store à lamelles extérieur qui combine sans conflit la fonction de surveillance météorologique décrite ci-dessus avec une protection contre les endommagements dans le cas d’obstacles au déplacement.An object of the present invention is therefore to create a method for controlling the electric motor drive of an external strip awning which combines without conflict the meteorological monitoring function described above with a protection against damage in the case obstacles to moving.
Selon la présente invention, cet objectif est atteint grâce au procédé suivant :According to the present invention, this objective is achieved by the following method:
Procédé de commande sans conflit de l’entraînement par moteur électrique d’un store à lamelles extérieur, l’entraînement pouvant régler le store à lamelles extérieur dans deux directions opposées, le procédé comprenant les deux processus suivants : a) un processus d’adaptation aux conditions météorologiques afin d’adapter la position du store à lamelles extérieur à des conditions météorologiques, le processus d’adaptation aux conditions météorologiques comprenant les étapes suivantes : — détermination d’une condition météorologique, par exemple l’intensité du vent ou le rayonnement solaire, par mesure d’une grandeur de mesure météorologique ; et — activation de l’entraînement du store à lamelles extérieur pour le déplacement du store à lamelles extérieur si la grandeur de mesure météorologique correspond à un critère prédéterminé ; b) un processus de protection contre les endommagements lors du déplacement du store à lamelles extérieur dans une des deux directions au moyen de l’entraînement pour la protection du store à lamelles extérieur contre des endommagements dans le cas d’obstacles au déplacement, le processus de protection contre les endommagements comprenant les étapes suivantes : — surveillance d’une grandeur de fonctionnement de l’entraînement du store à lamelles extérieur pour la détection d’un obstacle éventuel qui empêche le déplacement du store à lamelles extérieur ; — lors de la détection d’un obstacle, arrêt et inversion temporaire de l’entraînement pour le soulagement du store à lamelles extérieur, le dispositif d’entraînement étant libre dans les deux sens après l’inversion de l’entraînement.A non-conflicting control method of the electric motor drive of an external lamellar blind, the drive being able to adjust the outer lamellar blind in two opposite directions, the method comprising the following two processes: a) an adaptation process to weather conditions in order to adapt the position of the blind to the outer lamellae to meteorological conditions, the process of adaptation to meteorological conditions comprising the following steps: - determination of a meteorological condition, for example the intensity of the wind or the radiation solar, by measurement of a meteorological measurement quantity; and - activating the drive of the external blind to move the blind to the outer lamellae if the meteorological measurement quantity corresponds to a predetermined criterion; b) a process of protection against damage when moving the blind to the outer lamellae in one of the two directions by means of the drive for the protection of the blind to the outer lamella against damage in the case of obstacles to movement, the process protection against damage comprising the following steps: - monitoring of an operating variable of the drive of the blind to the outer lamellae for the detection of a possible obstacle which prevents the movement of the blind to the outer lamellae; - During the detection of an obstacle, stopping and temporary reversal of the drive for the relief of the blind to the outer lamellae, the drive device being free in both directions after reversing the drive.
Du fait que, dans la protection contre les endommagements, ce n’est pas un blocage du sens de rotation de l’entraînement qui a lieu mais une brève inversion de l’entraînement avec un déblocage suivant des deux sens de rotation, la protection contre les intempéries peut intervenir dans toutes les positions de fonctionnement du store à lamelles extérieur. Dans les faits, grâce à la présente invention, par exemple une rentrée du store à lamelles extérieur est toujours garantie dans le cas d’un fort vent à défaut d’un blocage du sens de rotation.Due to the fact that, in the protection against damage, it is not a blockage of the direction of rotation of the drive which takes place but a brief inversion of the drive with a release according to two directions of rotation, the protection against weathering can occur in all operating positions of the external blind. In fact, thanks to the present invention, for example a return of the blind to outer lamellae is always guaranteed in the case of a strong wind in the absence of a blockage of the direction of rotation.
Selon des modes de réalisation préférés, le procédé selon la présente invention comprend plusieurs ou toutes les caractéristiques suivantes, dans toutes les combinaisons techniquement possibles : — le dispositif d’entraînement est un dispositif d’entraînement rotatif et, dans celui-ci une rotation supplémentaire est bloquée lorsque le store à lamelles extérieur est complètement sortie ou complètement rentré ; — la protection contre les endommagements comprend en outre l’enregistrement de la position de l’obstacle et, lors d’un redémarrage du store à lamelles extérieur en direction de l’obstacle, la commande du dispositif d’entraînement est adaptée ; — l’adaptation du dispositif de commande d’entraînement est une modification et plus particulièrement une réduction de la vitesse du dispositif d’entraînement ; — le dispositif d’entraînement est un dispositif d’entraînement rotatif et la grandeur de fonctionnement surveillée est le couple et/ou la variation de couple du dispositif d’entraînement ; — il permet la détection d’un obstacle lors du démarrage ou peu après le démarrage du dispositif d’entraînement, par exemple une couche de givre empêchant le déplacement du store à lamelles extérieur ; — l’impossibilité du déplacement de l’extrémité inférieure du store à lamelles extérieur est détectée ; — l’impossibilité du pivotement des lamelles du store à lamelles extérieur est détectée.According to preferred embodiments, the method according to the present invention comprises some or all of the following features, in all technically possible combinations: - the driving device is a rotary drive device and, in it an additional rotation is locked when the external blind is completely out or fully retracted; - The protection against damage further comprises the registration of the position of the obstacle and, when restarting the blind to the outer lamella in the direction of the obstacle, the control of the drive device is adapted; The adaptation of the drive control device is a modification and more particularly a reduction of the speed of the drive device; The driving device is a rotary drive device and the monitored operating quantity is the torque and / or the torque variation of the driving device; - It allows the detection of an obstacle when starting or shortly after starting the drive device, for example a layer of frost preventing the movement of the blind to the outer lamellae; The impossibility of moving the lower end of the outer blind is detected; - The impossibility of pivoting the slats of the blind to the outer slats is detected.
La présente invention concerne également une installation de store à lamelles extérieur comprenant : — un store à lamelles extérieur, — un dispositif d’entraînement par moteur électrique avec commande de moteur intégrée pour le déplacement du store à lamelles extérieur, — un système domotique au moyen duquel le dispositif d’entraînement peut être contrôlé, ainsi que — une sonde météorologique pour la transmission d’informations météorologiques au système domotique, la commande du moteur étant conçue pour l’exécution du processus de protection contre les endommagements décrit ci-dessus et le système domotique étant conçu pour l’exécution du processus d’adaptation aux conditions météorologiques décrit ci-dessus.The present invention also relates to an installation with an external lamella comprising: - an external lamella blind, - an electric motor drive device with integrated motor control for moving the blind with external lamellae, - a home automation system by means of from which the driving device can be controlled, as well as - a meteorological probe for the transmission of meteorological information to the home automation system, the engine control being designed for the execution of the damage protection process described above and the home automation system being designed for the execution of the weather adaptation process described above.
La présente invention va désormais être décrite de manière plus détaillée en référence au figures qui montrent :The present invention will now be described in more detail with reference to the figures which show:
Figure 1 : de manière schématique, un bâtiment avec une installation de store à lamelles extérieur selon la présente invention ; etFigure 1: schematically, a building with an outdoor blind installation according to the present invention; and
Les Figures 2 à 6 représentent le processus de protection contre les endommagements et le processus d’adaptation aux conditions météorologiques du procédé selon la présente invention.Figures 2 to 6 show the process of protection against damage and the process of adaptation to meteorological conditions of the method according to the present invention.
La Figure 1 représente un immeuble d’habitation ou d’entreprise 2 équipé avec une installation de store à lamelles extérieur 4 selon la présente invention. L’installation de store à lamelles extérieur 4 comprend un store à lamelles extérieur 6 monté devant une fenêtre du bâtiment 2, un dispositif d’entraînement par moteur électrique 8 pour le store à lamelles extérieur 6, une unité de commande 10 ainsi qu’une sonde météorologique 12, par exemple un anémomètre ou un capteur solaire.Figure 1 shows a residential or business building 2 equipped with an outdoor blind installation 4 according to the present invention. The installation of an external lamellar blind 4 comprises an external lamellar blind 6 mounted in front of a window of the building 2, an electric motor driving device 8 for the external lamellar blind 6, a control unit 10 as well as a weather probe 12, for example an anemometer or a solar collector.
Le store à lamelles extérieur 6 sert de protection contre le soleil et peut, comme cela est représenté par la double flèche P, être déplacé progressivement entre une position rentrée, dans laquelle l’ensemble de la fenêtre est dégagée, et une position sortie, dans laquelle il recouvre entièrement la fenêtre. Le store à lamelles extérieur 6 comprend une extrémité inférieure 11 (voir Fig. 6). Il est constitué d’un ensemble de lamelles 7 pivotant autour de leur axe longitudinal. La lamelle inférieure du store à lamelles extérieur 6 est désignée par le repère 7.1. En outre, le store à lamelles extérieur 6 est muni de deux bandes de relevage 9.The outer blind 6 serves as protection against the sun and can, as represented by the double arrow P, be moved progressively between a retracted position, in which the entire window is disengaged, and an extended position, in which covers the window entirely. The outer lamella 6 has a lower end 11 (see Fig. 6). It consists of a set of slats 7 pivoting about their longitudinal axis. The lower blade of the blind with outer lamellae 6 is designated by the reference 7.1. In addition, the outer blind 6 is provided with two lifting strips 9.
Pour le déplacement du store à lamelles extérieur 6, un dispositif d’entraînement à moteur électrique 8 est prévu. Ce dispositif d’entraînement à moteur électrique 8 comprend, de préférence, un moteur électrique, une démultiplication couplée au moteur électrique et une commande de moteur électronique pour la commande du moteur électrique. Un arbre de sortie 13 permet de transmettre un mouvement de rotation du dispositif d’entraînement 8 au store à lamelles extérieur 6, afin de le relever ou de l’abaisser. Le dispositif d’entraînement 8 peut tourner dans deux sens opposés, comme cela est représenté par la double flèche R.For the movement of the outer blind 6, an electric motor drive device 8 is provided. This electric motor drive device 8 preferably comprises an electric motor, a gear ratio coupled to the electric motor and an electronic motor control for controlling the electric motor. An output shaft 13 makes it possible to transmit a rotational movement of the drive device 8 to the outer blind 6, in order to raise or lower it. The driving device 8 can rotate in two opposite directions, as represented by the double arrow R.
Le dispositif d’entraînement 8 reçoit des instructions de rotation manuelles (relevage ou abaissement) de la part d’un utilisateur ou des instructions de rotation automatiques provenant d’une sonde, par exemple l’anémomètre ou le capteur solaire.The driving device 8 receives manual rotation instructions (raising or lowering) from a user or automatic rotation instructions from a probe, for example the anemometer or the solar collector.
De préférence, la commande du moteur permet de détecter lorsque le store à lamelles extérieur 6 a atteint sa position rentrée (entièrement rentrée) ou sa position sortie (entièrement sortie). Dans le premier cas, la commande du moteur bloque alors le sens de rotation de rentrée du moteur électrique, de façon à ce que, dans la position rentrée, une rotation supplémentaire du moteur électrique dans le sens de rentrée soit exclue. Dans le deuxième cas, la commande du moteur bloque alors le sens de rotation de sortie du moteur électrique, de façon à ce que, dans la position de sortie, une rotation supplémentaire du moteur électrique dans le sens de sortie soit exclue. Ainsi, dans la position rentrée, dans le cas de la présence d’une instruction de rentrée et dans la position de sortie, dans le cas de la présence d’une instruction de sortie, l’instruction n’est pas exécutée. Le dispositif d’entraînement 8 et le store à lamelles extérieur 6 sont ainsi protégés contre les endommagements. L’unité de commande 10 est de préférence un système domotique, appelé en anglais « Building Management System » (BMS). Le BMS 10 surveille et commande les différentes parties de l’équipement du bâtiment 2, comme les stores à lamelles extérieurs, les détecteurs de fumée, les interphones, les fenêtres, etc. L’unité de commande 10 peut commander le dispositif d’entraînement 8 par l’intermédiaire d’une liaison 14. La liaison 14 peut être une liaison par câble, par exemple un bus. En variante, il peut s’agir d’une liaison sans fil, par exemple par radio. L’anémomètre 12 est monté à proximité du store à lamelles extérieur 6. Il mesure l’intensité du vent et transmet la grandeur de mesure correspondante par l’intermédiaire d’une liaison 16 au BMS 10.Preferably, the motor control makes it possible to detect when the outer blind 6 has reached its retracted position (fully retracted) or its extended (fully extended) position. In the first case, the motor control then blocks the direction of rotation of the electric motor, so that in the retracted position, additional rotation of the electric motor in the rewinding direction is excluded. In the second case, the motor control then blocks the direction of output rotation of the electric motor, so that in the output position, additional rotation of the electric motor in the output direction is excluded. Thus, in the retracted position, in the case of the presence of a re-entry instruction and in the output position, in the case of the presence of an output instruction, the instruction is not executed. The drive device 8 and the outer blind 6 are thus protected against damage. The control unit 10 is preferably a home automation system, called in English "Building Management System" (BMS). The BMS 10 monitors and controls the different parts of the building 2 equipment, such as exterior blinds, smoke detectors, intercoms, windows, etc. The control unit 10 can control the driving device 8 via a link 14. The link 14 can be a cable link, for example a bus. Alternatively, it may be a wireless link, for example by radio. The anemometer 12 is mounted near the outer blind 6. It measures the intensity of the wind and transmits the corresponding measurement quantity via a link 16 to the BMS 10.
Les Figures 2 à 6 permettent désormais de décrire le procédé selon, la présente invention pour la commande sans conflit du dispositif d’entraînement 8.Figures 2 to 6 now make it possible to describe the method according to the present invention for the control without conflict of the driving device 8.
Les Figures 2 à 4 représentent le processus de protection contre les endommagements du procédé selon la présente invention. La Figure 6 représente le processus d’adaptation aux conditions météorologiques selon la présente invention.Figures 2 to 4 show the process of protection against damage of the process according to the present invention. Figure 6 shows the weather adaptation process according to the present invention.
Le processus de protection contre les endommagements va être décrit en référence aux Figures 2 à 4.The damage protection process will be described with reference to Figures 2 to 4.
Sur la Figure 2, le store à lamelles extérieur 6 est représenté dans sa position entièrement sortie. La ligne épaisse désignée par le repère 18 à l“extrémité inférieure du store à lamelles extérieur 6 indique que la lamelle inférieure 7.1 est bloquée par le gel sur le bord de la fenêtre. La couche de glace 18 constitue un obstacle au déplacement qui empêche la rentrée du store à lamelles extérieur.In Figure 2, the outer blind 6 is shown in its fully extended position. The thick line designated by the numeral 18 at the lower end of the outer lamellar blind 6 indicates that the lower lamella 7.1 is frozen by the edge of the window. The ice layer 18 constitutes an obstacle to the movement which prevents the return of the blind to the outer lamellae.
Dans une variante non représentée, l’obstacle au déplacement peut consister en ce qu’une ou plusieurs lamelles 7 ne peuvent pas pivoter autour de leur axe longitudinal, par exemple du fait qu’elles sont soudées entre elles par le gel.In a variant not shown, the obstacle to movement may consist in that one or more lamellae 7 can not pivot about their longitudinal axis, for example because they are welded together by the gel.
Si, comme cela est représenté sur la Figure 3, le dispositif d’entraînement 8 est actionné afin de relever le store à lamelles extérieur 6, celui-ci peut à peine faire tourner l’arbre de sortie 13. Dans les faits, le store à lamelles extérieur 6 reste bloqué sur le bord de la fenêtre du fait de la couche de glace 18, de façon à ce qu’il ne puisse pas être relevé. Par conséquent, les bandes de relevage 9 sont écartées et sur-sollicitées, comme cela est représenté par les flèches A. La commande du moteur surveille une grandeur de fonctionnement, à savoir le couple du moteur électrique et constate que le couple dépasse un seuil prédéterminé. La commande du moteur en déduit qu’il existe un obstacle au déplacement. En variante ou en outre, la commande du moteur peut également surveiller la variation de couple du moteur électrique.If, as shown in Figure 3, the drive device 8 is actuated to raise the blind to the outer lamellae 6, it can barely rotate the output shaft 13. In fact, the blind With outer lamellas 6 remains blocked on the edge of the window because of the ice layer 18, so that it can not be raised. Therefore, the lifting strips 9 are spaced apart and over-biased, as represented by the arrows A. The motor control monitors an operating variable, namely the torque of the electric motor and finds that the torque exceeds a predetermined threshold . The engine control deduces that there is an obstacle to displacement. Alternatively or additionally, the motor control can also monitor the torque variation of the electric motor.
Selon la présente invention, la commande du moteur arrête le moteur électrique et provoque une inversion temporaire de son sens de rotation, afin d’abaisser à nouveau légèrement le store à lamelles extérieur 6 et de soulager ainsi les bandes de relevage 9 et de les protéger contre un endommagement. Ce processus est représenté sur la Figure 4. Après l’inversion du sens de rotation, le moteur électrique reste libre dans les deux sens de rotation. L’inversion du sens de rotation peut également avoir lieu jusqu’à ce qu’une position prédéterminée du store à lamelles extérieur 6 soit atteinte au lieu d’un temps prédéterminé.According to the present invention, the motor control stops the electric motor and causes a temporary reversal of its direction of rotation, in order to slightly lower the blind to the outer lamellae 6 and thus relieve the lifting strips 9 and protect them against damage. This process is shown in Figure 4. After reversing the direction of rotation, the electric motor remains free in both directions of rotation. The reversal of the direction of rotation can also take place until a predetermined position of the outer blind 6 is reached instead of a predetermined time.
De préférence, la commande du moteur peut être équipée de capteurs au moyen desquels la position de l’obstacle au déplacement est détectée et peut être enregistrée. La position de l’obstacle peut être comparée avec la position de l’extrémité inférieure de la lamelle inférieure 7.1, que l’extrémité inférieure occupe lorsque l’obstacle au déplacement est détecté. Lorsque le store à lamelles extérieur 6 est déplacé à nouveau à un instant ultérieur en direction de l’obstacle enregistré, le dispositif de commande du dispositif d’entraînement 8 peut alors être adapté. Ainsi, par exemple, la commande de moteur peut réduire la vitesse de rotation du moteur électrique à l’approche de l’obstacle enregistré. En outre ou en variante, le seuil de couple à partir duquel le dispositif de commande détecte l’existence d’un obstacle peut être diminué. Cela permet de détecter l’obstacle plus tôt et de minimiser la dilatation des bandes de relevage 9.Preferably, the motor control can be equipped with sensors by means of which the position of the obstacle to movement is detected and can be recorded. The position of the obstacle can be compared with the position of the lower end of the lower blade 7.1, the lower end occupies when the obstacle to movement is detected. When the outer blind 6 is moved again at a later time towards the recorded obstacle, the control device of the driving device 8 can then be adapted. Thus, for example, the motor control can reduce the rotational speed of the electric motor when approaching the recorded obstacle. In addition or alternatively, the torque threshold at which the control device detects the existence of an obstacle can be decreased. This makes it possible to detect the obstacle earlier and to minimize the expansion of the lifting strips 9.
En général, ce seuil de couple est inférieur au couple qui est nécessaire pour le démarrage du moteur. Afin que le démarrage du moteur ne soit pas détecté de manière erronée comme un obstacle, la détection d’obstacle est brièvement inhibée lors du démarrage.In general, this torque threshold is lower than the torque that is necessary for starting the engine. In order to prevent the engine from being incorrectly detected as an obstacle, obstacle detection is briefly inhibited during start-up.
Le soulagement du store à lamelles extérieur lors de l’apparition d’un obstacle au dépalcement sans blocage d’un sens de roration, possible grâce à la présente invention, permet de combiner sans aucun problème le processus de protection contre les endommagements avec le processus d’adaptation aux conditions météorologiques. Cela va être expliqué à l’aide des Figures 5 et 6.The relief of the blind to the outer lamellae during the appearance of an obstacle to offsetting without blocking a direction of roration, possible thanks to the present invention, allows to combine without any problem the process of protection against damage with the process adaptation to weather conditions. This will be explained using Figures 5 and 6.
La Figure 5 montre comment la couche de glace 18 fond sous l’action du rayonnement solaire, de façon à ce que le store à lamelles extérieur 6 soit à nouveau libéré. Si un vent fort W souffle ensuite, voir les flèches sur la Fig. 6, le processus d’adaptation aux conditions météorologiques selon la présente invention est exécuté. La force du vent est mesurée par l’anémomètre 12 et transmise au BMS 10. Pour la protection contre le vent fort, le BMS 10 contrôle alors le dispositif d’entraînement 8 afin que celui-ci rentre entièrement le store à lamelles extérieur 6.Figure 5 shows how the ice sheet 18 melts under the action of solar radiation, so that the blind to outer lamellae 6 is released again. If a strong wind W then blows, see the arrows in Fig. 6, the weather adaptation process according to the present invention is executed. The force of the wind is measured by the anemometer 12 and transmitted to the BMS 10. For the protection against the strong wind, the BMS 10 then controls the drive device 8 so that it fully enters the blind to the outer lamellae 6.
Du fait que, malgré l’obstacle au déplacmeent détecté par la commande du moteur, le moteur électrique n’est soumis à aucun blocage de rotation et peut tourner librement dans les deux sens, l’instruction de rentrée du BMS 10 peut être exécutée sans aucun problème.Because, despite the obstacle to displacement detected by the motor control, the electric motor is not subject to any rotational lock and can rotate freely in both directions, the BMS 10 retraction instruction can be executed without no problem.
Le processus de protection contre les endommagements selon la présente invention offre en outre l’avantage de pouvoir éliminer certains obstacles au déplacement. L’impact du store à lamelles extérieur 6 contre un obstacle et l’inversion de mouvement qui s’ensuit permettent d’agir sur l’obstacle et de le soulager à nouveau. Cela permet pour ainsi dire de provoquer des secousses au niveau de l’obstacle, ce qui peut éventuellement permettre de l’éliminer. Par exemple, dans le cas de la couche de glace 18, la lamelle inférieure 7.1 peut parfois être libérée grâce à ces secousses.The damage protection process according to the present invention further has the advantage of being able to eliminate certain obstacles to movement. The impact of the blind to the outer lamellae 6 against an obstacle and the resulting reversal of movement make it possible to act on the obstacle and relieve it again. This makes it possible, so to speak, to cause jolts at the level of the obstacle, which may eventually make it possible to eliminate it. For example, in the case of the ice layer 18, the lower blade 7.1 can sometimes be released by these jolts.
Si des obstacles sont détectés par la surveillance de la variation du couple du moteur électrique, le soulagement du store à lamelles extérieur 6 selon la présente invention présente un avantage supplémentaire du fait de la brève inversion du mouvement. Une fois qu’un obstacle a été détecté et que le store à lamelles extérieur 6 a été soulagé par un léger retour, lors d’un nouvel impact contre l’obstacle, celui-ci peut être détecté plus rapidement et de manière plus précise. Dans les faits, il en résulte une augmentation rapide et non négligeable du couple au niveau du moteur électrique lorsque le store à lamelles extérieur 6 est déplacé de sa position soulagée à nouveau contre l’obstacle. Cette augmentation peut être mesurée de manière précise, de façon à détecter plus rapidement l’obstacle la fois d’après et d’initier plus tôt le soulagement des bandes de relevage 9 par inversion du mouvement. Cela permet de ménager les bandes de relevage 9.If obstacles are detected by monitoring the variation of the torque of the electric motor, the relief of the outer lamella blind 6 according to the present invention has an additional advantage due to the brief inversion of the movement. Once an obstacle has been detected and the outer blind 6 has been relieved by a slight return, when a new impact against the obstacle, it can be detected more quickly and more accurately. In fact, this results in a rapid and significant increase in torque at the electric motor when the blind to the outer lamellae 6 is moved from its relieved position again against the obstacle. This increase can be accurately measured so that the obstacle can be detected more quickly afterwards and the relief of the lifting belts 9 can be initiated earlier by reversing the movement. This makes it possible to spare the lifting strips 9.
Claims (9)
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