FR3048544A1 - Dispositif et methode de surveillance d'un conducteur d'un vehicule automobile - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé de surveillance du conducteur d'un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : a) estimation d'un état de vigilance dudit conducteur et, b) émission d'au moins un signal d'alarme destiné à informer le conducteur sur son état de vigilance, en fonction de l'état de vigilance estimé du conducteur, ce procédé comportant en outre les étapes préalables de personnalisation de l'alarme suivantes : - choix par le conducteur dudit au moins un signal d'alarmes adapté à être émis à l'étape b), parmi un ensemble prédéterminé de signaux d'alarme, - enregistrement de chaque signal d'alarme choisi, en correspondance avec un identifiant du conducteur dans une base de données personnalisée. L'invention concerne également le dispositif associé.

Description

Domaine technique auquel se rapporte l'invention
La présente invention concerne de manière générale le domaine de la surveillance du conducteur d’un véhicule automobile.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif et une méthode de surveillance de ce conducteur.
Arriere-plan technologique
Il est connu de surveiller le conducteur d’un véhicule automobile afin de détecter une éventuelle baisse de vigilance (c’est-à-dire une baisse de son aptitude à conduire) pouvant mener à un contrôle insuffisant du véhicule.
Par exemple, cette baisse d’aptitude peut résulter de la somnolence et/ou de la distraction du conducteur. À cet effet, un paramètre de surveillance du conducteur est mesuré et interprété par une unité de commande pour en déduire une information sur l’état de vigilance du conducteur. Le cas échéant, un signal d’alarme est émis afin d’informer le conducteur sur son état de vigilance.
Cependant, ces signaux d’alarmes sont généralement jugées intrusives et gênantes par le conducteur. Il a donc souvent été constaté que le conducteur ignore les signaux d’alarmes émises par le dispositif de surveillance, voire le plus souvent désactive rapidement le dispositif de surveillance.
Dans ces conditions, les dispositifs de surveillance existant présentent un intérêt limité et ne contribuent pas significativement à l’amélioration de la sécurité automobile.
Objet de l’invention
Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose une méthode de surveillance et un dispositif permettant au conducteur de personnaliser l’émission du ou des signaux d’alarme lorsqu’il est détecté une diminution de la vigilance du conducteur, à savoir une réduction du niveau d’éveil et/ou du niveau d’attention du conducteur.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : a) estimation d’un état de vigilance dudit conducteur et, b) émission d’au moins un signal d’alarme destiné à informer le conducteur sur son état de vigilance, en fonction de l’état de vigilance estimé dudit conducteur, et comportant en outre les étapes préalables de personnalisation du signal d’alarme suivantes : - choix par le conducteur dudit au moins un signal d’alarme adapté à être émis à l’étape b), parmi un ensemble prédéterminé de signaux d’alarme, - enregistrement de chaque signal d’alarme choisi en correspondance avec un identifiant du conducteur dans une base de données personnalisée.
Le procédé de surveillance du conducteur de l’invention permet avantageusement la sélection, par le conducteur, du ou des signaux d’alarme préférés et la constitution d’une fiche conducteur en relation avec un identifiant du conducteur.
Le procédé de surveillance du conducteur ainsi que le dispositif selon l’invention, personnalisé par le conducteur lui-même, sont mieux acceptés et peuvent ainsi remplir pleinement leur rôle en terme de sécurité. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - à l’étape de choix, le conducteur choisit chaque signal d’alarme parmi un ou des signaux de nature visuelle, sonore, haptique, ou l’une quelconque de leurs combinaisons ; - à l’étape de choix, le conducteur choisit en outre d’effectuer un nombre prédéfini de répétition de l’émission dudit signal d’alarme ainsi qu’éventuellement, un délai entre deux répétitions de ce signal d’alarme et, à l’étape d’enregistrement, le nombre de répétition et le délai entre deux répétitions sont enregistrés dans ladite base de données personnalisée, en correspondance avec l’identifiant du conducteur ; - ledit état de vigilance estimé appartenant à un ensemble prédéterminé d’états de vigilance possibles, à l’étape de choix le conducteur associe chaque signal d’alarme choisi à l’un desdits états de vigilance possibles du conducteur, et, à l’étape d’enregistrement le signal d’alarme choisi est enregistré en correspondance avec l’état de vigilance possible associé ; - l’estimation de l’état de vigilance comprend l’estimation d’un état de somnolence ou de distraction ; - à l’étape a) l’état de somnolence du conducteur peut être estimé comme éveil alerte, hypovigilance ou endormissement, et l’état de distraction du conducteur peut être estimé comme concentré, faiblement distrait ou fortement distrait, et, à l’étape b), on émet ledit signal d’alarme lorsque l’état de somnolence du conducteur indique que celui-ci est en hypovigilance, ou en cours d’endormissement ou lorsque l’état de distraction du conducteur indique que celui-ci est faiblement ou fortement distrait ; - à l’étape de choix, le conducteur associe le signal d’alarme choisi à chaque état de distraction ou de somnolence possible, et à l’étape d’enregistrement, ledit signal d’alarme choisi est enregistré dans la base de données personnalisée en correspondance avec l’état de distraction ou de somnolence possible associé ; - on détermine automatiquement l’identifiant du conducteur du véhicule et, à l’étape b), on émet le signal d’alarme enregistré dans la base de données personnalisée en correspondance avec cet identifiant et correspondant à l’état de vigilance du conducteur estimé à l’étape b) ; - on détermine automatiquement l’identifiant du conducteur du véhicule, on récupère la base de données personnalisée associée à cet identifiant et on invite le conducteur à modifier, le cas échéant, chaque signal d’alarme choisi pour le trajet en cours ; - préalablement à l’étape de choix, le conducteur réalise un essai de chaque signal d’alarme ; et, - une étape préalable de test de l’efficacité de chaque signal d’alarme adapté à être émis pour informer le conducteur sur son état de vigilance est réalisée. L’invention concerne également un dispositif de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile comprenant : un dispositif d’estimation d’un état de vigilance du conducteur, un dispositif d’émission d’un signal d’alarme destiné à informer le conducteur sur son état de vigilance, en fonction de l’état estimé de vigilance du conducteur, - une interface de dialogue avec le conducteur autorisant celui-ci à choisir un ou plusieurs signaux d’alarme adaptés à être émis par le dispositif d’émission, parmi un ensemble prédéterminé de signaux d’alarme. - une base de données personnalisée, dans laquelle chaque signal d’alarme choisi est enregistré en correspondance avec un identifiant du conducteur.
Description detaillee d’un exemple de réalisation
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement les différentes étapes de la méthode de surveillance selon l’invention ; - la figure 2, représente schématiquement les différents éléments du dispositif de surveillance selon l’invention.
Dispositif
Sur la figure 2, on a représenté schématiquement les différents éléments d’un dispositif de surveillance selon l’invention.
Le dispositif de surveillance 500 selon l’invention comprend : un dispositif 300 apte à estimer un état de vigilance du conducteur, un dispositif d’émission d’un signal d’alarme 400 en fonction de l’état estimé de vigilance du conducteur et destiné à informer le conducteur sur son état de vigilance, - une interface de dialogue 100 avec le conducteur autorisant celui-ci à choisir un ou plusieurs signaux d’alarme adaptés à être émis par le dispositif d’émission, parmi un ensemble prédéterminé de signaux d’alarme, et - une base de données personnalisée 200 dans lequel chaque signal d’alarme choisi est enregistré en correspondance avec un identifiant du conducteur.
Le dispositif 300 apte à estimer l’état de vigilance du conducteur permet avantageusement d’identifier différents états de vigilance chez le conducteur.
Le dispositif apte à estimer l’état de vigilance du conducteur peut estimer au moins deux états de vigilance, comprenant au moins un état de vigilance satisfaisant et un état de vigilance insatisfaisant.
De préférence, le dispositif apte à estimer l’état de vigilance du conducteur estime un état de vigilance appartenant à un ensemble prédéterminé d’états de vigilance possibles.
Avantageusement, le dispositif 300 apte à estimer l’état de vigilance du conducteur comprend un dispositif de mesure d’un paramètre de surveillance du conducteur et une unité de commande qui reçoit des informations de ce dispositif de mesure et qui est programmée pour estimer en fonction des informations reçues l’état de vigilance du conducteur.
De préférence, le dispositif de mesure enregistre des informations sur le conducteur sans interagir avec celui-ci, donc sans le perturber. En particulier, le dispositif de mesure n’émet aucun signal en direction du conducteur. Cela présente l’avantage de permettre au dispositif de mesure d’enregistrer le comportement naturel du conducteur, en l’absence de toute perturbation ou contrainte par le dispositif de mesure.
Le dispositif de mesure du paramètre de surveillance du conducteur est alors sans interaction avec le conducteur.
En variante, on peut envisager un dispositif de mesure en interaction avec le conducteur, qui émet par exemple un signal à destination du conducteur et détecte la réponse de celui-ci.
Dans l’exemple de réalisation décrit ici, le dispositif de mesure comprend au moins un dispositif de capture d’image de la tête du conducteur.
Ce dispositif de capture d’image comprend par exemple une caméra disposée face au conducteur, par exemple au niveau du tableau de bord du véhicule, à proximité des compteurs de vitesse et/ou de tours du véhicule.
En variante, il peut comprendre tout dispositif de capture d’image positionné de manière à ce que le visage du conducteur, dans sa position de conduite, entre dans le champ de ce dispositif de capture d’image.
Par exemple, ledit paramètre de surveillance mesuré par le dispositif de mesure est relatif à la direction de regard du conducteur et/ou aux mouvements des yeux et/ou à la fixation du regard et/ou à la pose de la tête du conducteur, et/ou à la fermeture des paupières du conducteur, et/ou à une contraction des muscles du visage du conducteur, et/ou aux mouvements des lèvres du conducteur.
Ce paramètre de surveillance du conducteur mesuré est déterminé en fonction d’au moins une image de la tête du conducteur capturée par le dispositif de mesure.
Ce paramètre peut être également déterminé à partir de deux images de la tête du conducteur ou plus.
Il peut alors également comprendre une information statistique sur un ensemble de données mesurées sur une pluralité de capture d’image de la tête du conducteur.
En particulier, lorsque le paramètre de surveillance du conducteur est relatif à la direction du regard du conducteur, le dispositif de capture d’image peut comprendre tout dispositif de suivi de la direction du regard connu de l’Homme du métier. Le paramètre de surveillance relatif à la direction du regard du conducteur peut notamment être la direction du regard dans un référentiel lié au dispositif de capture d’image ou dans un référentiel lié à la tête du conducteur, ou la position des pupilles du conducteur dans un tel référentiel. Il peut comprendre une durée et/ou une fréquence de détournement du regard du conducteur par rapport à la route.
Il peut également comprendre une durée de fixation d’un même point, c’est-à-dire la durée pendant laquelle la direction du regard est constante, une fréquence des moments de fixation d’un même point, une fréquence et une durée des saccades des yeux, c’est-à-dire des mouvements des yeux entre deux moments de fixation d’un même point.
Le paramètre de surveillance peut également comprendre une information statistique sur un ensemble de directions du regard mesurées à partir d’une pluralité de captures d’image réalisées pendant une durée prédéterminée, par exemple une direction moyenne du regard, un écart type à cette direction moyenne, une description de la distribution statistique des directions de regard.
Le paramètre de surveillance du conducteur relatif à la pose de la tête peut comprendre une position et une orientation de la tête du conducteur dans le référentiel lié au dispositif de capture d’image. Il peut également comprendre par exemple une information statistique sur un ensemble de poses mesurées à partir d’une pluralité de captures d’image réalisées pendant une durée prédéterminée, un spectre fréquentiel des mouvements de la tête, ou une position moyenne de la tête dans un intervalle de temps donné.
Le paramètre de surveillance du conducteur relatif à la fermeture des paupières du conducteur peut comprendre une fréquence de clignement des yeux, une durée de fermeture des paupières, une vitesse de fermeture des paupières, une durée de clignement des yeux, une classification des différents types de fermetures des yeux, ou une information statistique sur la fréquence ou la durée de fermeture des paupières du conducteur de type moyenne ou écart-type.
Le paramètre de surveillance relatif à une contraction des muscles du visage comprend typiquement une fréquence de contraction des muscles du visage, ou une information statistique du type moyenne ou distribution statistique de la fréquence de contraction des muscles du visage. Cette contraction des muscles du visage indique par exemple un bâillement.
Le dispositif de mesure peut également comprendre deux dispositifs de capture d’image autorisant la reconstitution d’une image de la tête du conducteur en trois dimensions, par stéréoscopie.
En variante, le dispositif de mesure peut comprendre d’autres types de capteurs permettant la mesure d’autres types de paramètre de surveillance, en plus d’au moins un des paramètres de surveillance déjà cités, ou en remplacement de ce paramètre de surveillance.
Par exemple, le dispositif de mesure peut comprendre un capteur adapté à mesurer la pression des mains sur le volant du véhicule.
Le dispositif de mesure peut comprendre par exemple un capteur de son, apte à mesurer le volume sonore dans l’habitacle du véhicule.
Le dispositif de mesure peut également comprendre par exemple un ou plusieurs capteurs biométriques permettant par exemple de mesurer le rythme cardiaque et/ou le rythme respiratoire et/ou la fréquence et/ou l’amplitude d’une variation de taille de la pupille du conducteur et/ou la température corporelle du conducteur, et/ou la glycémie du conducteur et/ou l’activité cérébrale du conducteur. L’unité de commande du dispositif 300 apte à estimer l’état de vigilance du conducteur est programmée pour estimer un état de vigilance du conducteur en fonction d’une règle d’estimation et en fonction de la valeur mesurée dudit paramètre de surveillance.
La règle d’estimation est mise en oeuvre par un module d’estimation de l’unité de commande.
Comme mentionné précédemment, il peut être prévu selon l’invention au moins deux états de vigilance correspondant aux états de vigilance satisfaisant ou insatisfaisant. À titre d’exemple, lorsque le paramètre de surveillance mesuré est relatif à la direction de regard du conducteur, il est possible de considérer que l’état de vigilance du conducteur est insatisfaisant lorsque la direction de regard du conducteur est dirigée en dehors de la route pendant un délai supérieur à 2 secondes, ou parce que les paupières du conducteur sont fermées pendant un délai supérieur à 500 millisecondes.
Plus précisément, dans le premier cas, c’est le niveau d’attention du conducteur qui est insuffisant, tandis que dans le deuxième cas il s’agit du niveau d’éveil du conducteur.
Avantageusement, le dispositif d’estimation de l’état de vigilance du conducteur est apte à estimer l’état de vigilance du conducteur parmi un ensemble prédéterminé d’états de vigilance possibles.
Ainsi, le dispositif d’estimation de l’état de vigilance du conducteur peut estimer l’état de vigilance de façon plus précise en fonction d’un état de distraction et/ou d’un état de somnolence.
La règle d’estimation comporte de préférence en sortie plusieurs états de distraction et/ou de somnolence possibles du conducteur, correspondant à différents états de vigilance du conducteur possibles.
Les états de vigilance suivants peuvent être prévus pour estimer l’état de distraction du conducteur : concentré, faiblement distrait, fortement distrait. L’état de distraction « concentré >> du conducteur correspond à un état de vigilance satisfaisant pour conduire.
Au contraire, les états de distraction « faiblement distrait >> et « fortement distrait >> du conducteur correspondent à un état de vigilance insatisfaisant pour conduire.
Une telle situation intervient typiquement lorsque le conducteur détourne son regard de la route pour, par exemple, consulter son téléphone ou regarder à l’intérieur de l’habitacle du véhicule.
Cette situation correspond à une distraction visuelle du conducteur.
Le paramètre de surveillance mesuré est ici par exemple un paramètre relatif à la direction du regard du conducteur.
Le conducteur peut également détourner son attention de la conduite en raison d’une distraction sonore. Une telle situation intervient typiquement lorsqu’un bruit excessif est présent dans l’habitacle du véhicule, par exemple en raison d’une sonnerie de téléphone, de la diffusion de musique ou en raison d’une vive discussion.
Le conducteur peut également détourner son attention de la conduite en raison d’une distraction cognitive. Une telle situation intervient typiquement lorsque le conducteur est absorbé par une discussion, au téléphone par exemple, ou par ses propres pensées.
Ces deux dernières situations peuvent par exemple être détectées en mesurant un paramètre de surveillance relatif aux mouvements des yeux et/ou à la fixation du regard.
Il est en outre possible de déterminer si la distraction du conducteur est de nature visuelle, sonore ou cognitive.
Le traitement des images enregistrées par le dispositif de mesure peut donner des indications sur la nature de la distraction. Il est également possible d’utiliser par exemple, outre le dispositif de capture d’image du dispositif de mesure, un capteur de son placé dans l’habitacle.
Avantageusement, les états de distraction suivants peuvent donc être prévus : faible distraction visuelle et/ou sonore et/ou cognitive et forte distraction visuelle et/ou sonore et/ou cognitive.
Les états suivants sont avantageusement prévus pour estimer l’état de somnolence du conducteur : éveil alerte, hypovigilance et endormissement. L’éveil alerte est considéré comme un état de vigilance satisfaisant du conducteur.
Au contraire, l’hypovigilance et l’endormissement correspondent à un état de vigilance insatisfaisant du conducteur. L’hypovigilance, aussi appelée éveil relaxé, correspond à un niveau d’éveil abaissé caractérisé par des schémas spécifiques d’activité cérébrale, notamment la présence d’ondes cérébrales alpha dont la fréquence varie de 8 à 12 Hertz (Hz). Les mouvements corporels sont plus rares qu’en état d’éveil alerte, le temps de réaction est allongé. L’attention est plus labile, il est donc plus difficile de se concentrer sur une tâche. L’endormissement correspond à un état intermédiaire entre le sommeil et l’éveil caractérisé par des schémas spécifiques d’activité cérébrale, notamment la présence d’ondes cérébrales thêta dont la fréquence varie de 3,5 à 7,5 Hz, des mouvements oculaires lents et une réduction du tonus musculaire. La présence de bâillements peut être détectée. Si le conducteur lutte contre l’endormissement. des microsommeils peuvent être observés.
Selon un premier mode de réalisation simplifié, ladite règle d’estimation comprend une comparaison entre la valeur mesurée du paramètre de surveillance du conducteur et une valeur seuil de ce paramètre de surveillance.
Par exemple, lorsque le paramètre de surveillance du conducteur est une fréquence ou une durée de fermeture des paupières du conducteur, la première règle d’estimation peut comprendre la comparaison entre la valeur mesurée de fréquence ou de durée avec une valeur seuil de fréquence ou de durée. Lorsque la valeur mesurée de fréquence ou de durée est supérieure à la valeur seuil de fréquence ou de durée, la première règle d’estimation renvoie en sortie un état de vigilance insatisfaisante du conducteur, par exemple indiquant que celui-ci est hypovigilant, faiblement distrait, fortement distrait, voire même en train de s’endormir. À titre illustratif, un état de faible distraction peut par exemple être déterminé lorsque le conducteur détourne son regard de la route pendant un intervalle de temps allant de 1,6 à 2 secondes ; et un état de forte distraction peut être par exemple déterminé lorsque le conducteur détourne son regard de la route pendant un intervalle de temps strictement supérieur à 2 secondes.
Selon un deuxième mode de réalisation préféré, ladite règle d’estimation est déterminée par un algorithme d’apprentissage adapté à établir une structure de causalité entre le paramètre de surveillance et l’état de vigilance du conducteur. Cet algorithme d’apprentissage est initialement entraîné à l’aide d’une base de données initiale prédéterminée comprenant des couples de variables d’entrée comprenant un paramètre de surveillance et un état de vigilance associés prédéterminés.
Cette base de données initiale comporte des données relatives à différents conducteurs, de manière à ce que les performances initiales de la règle d’estimation soit satisfaisantes pour une majorité de conducteurs.
La base de données initiale est distincte de la base de données personnalisée 200 par l’utilisateur. L’algorithme d’apprentissage détermine par exemple, sur la base de cette base de données initiale, la probabilité d’observer un état de vigilance, et de préférence l’état de distraction ou de somnolence donné chez le conducteur, sachant que le paramètre de surveillance présente ladite valeur mesurée.
La règle d’estimation renvoie en sortie, sur la base de l’algorithme d’apprentissage, l’état de vigilance, et notamment l’état de somnolence ou de distraction le plus probable en fonction de la valeur mesurée du paramètre de surveillance du conducteur.
De préférence, quel que soit le mode de réalisation, on mesure une pluralité de valeurs mesurées du paramètre de surveillance et on estime l’état de vigilance du conducteur, et notamment l’état de somnolence ou de distraction, en fonction de cette pluralité de valeurs mesurées.
En variante, l’unité de commande peut recevoir en outre des données transmises par d’autre dispositifs du véhicules, telles que données GPS, accélération/freinage, activation de certaines fonctions du véhicule, comme par exemple l’activation de la connexion sans fil d’un téléphone portable au véhicule.
Des données indiquant une conduite selon une trajectoire peu adaptée à la route peuvent être prises en compte dans la règle d’estimation pour déterminer l’état de vigilance du conducteur. Ces données peuvent inclure, par exemple, la déviation latérale du véhicule par rapport au centre de sa voie, la stabilité latérale du véhicule, la fréquence et l’amplitude de micro-corrections exercées par le conducteur sur le volant. Ces données peuvent également constituer, de manière alternative, les paramètres de surveillance mesurés du conducteur.
Le dispositif de surveillance de l’invention 500 comprend en outre un dispositif d’émission d’un signal d’alarme 400 (figure 1). L’émission de ce signal d’alarme permet d’informer le conducteur d’un état de vigilance insuffisant. Le conducteur peut alors agir pour améliorer son état de vigilance, par exemple en faisant une pause pour se reposer ou en interrompant une conversation téléphonique.
Le signal d’alarme émis par le dispositif d’émission du signal d’alerte peut être de nature visuelle, sonore, et/ou haptique.
Le signal visuel peut consister en un allumage de voyant, un clignotement ou un flash lumineux émis au niveau du tableau de bord, du rétroviseur central et/ou des montants latéraux avant du véhicule. L’avertissement sonore peut être un message enregistré ou un son éventuellement choisi parmi un ensemble de sonneries ou une musique éventuellement choisie parmi un ensemble de morceaux musicaux.
Le signal haptique, peut consister en une vibration dans le volant, la ceinture et/ou le siège du conducteur.
Le dispositif de surveillance selon l’invention comprend également une interface de dialogue avec le conducteur autorisant celui-ci à choisir un ou plusieurs signaux d’alarme adaptés à être émis par le dispositif d’émission, parmi un ensemble prédéterminé de signaux d’alarme.
Enfin, le dispositif de surveillance du conducteur selon l’invention comprend une base de données personnalisée relative aux signaux d’alarmes ; dans laquelle chaque signal d’alarme choisi est enregistré en correspondance avec un identifiant du conducteur.
Par exemple, la base de données personnalisée 200 relative aux signaux d’alarme du dispositif de surveillance selon l’invention peut permettre rétablissement de fiches conducteur, chaque fiche comprenant pour un conducteur donné, le ou les signaux d’alarmes choisis par ledit conducteur.
La base de données personnalisée 200 relative aux signaux d’alarmes (et notamment les fiches conducteur) peut par exemple être intégrée dans l’unité de commande définie précédemment.
Le conducteur peut s’identifier lui-même, par exemple par l’intermédiaire d’une boite de dialogue, dès son installation dans le véhicule automobile.
En variante, le véhicule automobile concerné peut avantageusement comprendre en outre un système de reconnaissance du conducteur.
Ce système de reconnaissance identifie automatiquement le conducteur du véhicule parmi une liste de conducteurs mise en mémoire. Ce système de reconnaissance est basé par exemple sur la reconnaissance faciale du conducteur sur une image de la tête du conducteur, sur le traitement d’une information biométrique (telle qu’une empreinte digitale), ou sur l’identification d’une clé de contact utilisée par le conducteur.
Ce système de reconnaissance peut, par exemple, transmettre l’identifiant du conducteur à l’unité de commande, qui est alors programmée pour sélectionner les informations de la base de données personnalisée 200 relative aux signaux d’alarme en relation avec cet identifiant du conducteur. Par exemple, l’unité de commande peut être programmée pour sélectionner la fiche conducteur correspondant à l’identifiant transmis par le système de reconnaissance. Méthode
Sur la figure 1, on a représenté schématiquement les étapes de la méthode de surveillance selon l’invention.
Le conducteur conduit le véhicule comme à son habitude, sans aucune contrainte particulière.
Le procédé de surveillance selon l’invention est mis en oeuvre pendant la conduite du véhicule par le conducteur. Ce procédé comprend les étapes suivantes : a) estimation 30 de l’état de vigilance dudit conducteur et, b) émission 40 d’au moins un signal d’alarme destiné à informer le conducteur sur son état de vigilance, en fonction de l’état de vigilance estimé dudit conducteur.
Il comporte en outre les étapes préalables de personnalisation de rémission du signal d’alarme suivantes : - choix 10 par le conducteur d’un ou plusieurs signaux d’alarme adaptés à être émis à l’étape b), parmi un ensemble prédéterminé de signaux d’alarme, - enregistrement 20 de chaque signal d’alarme choisi, en correspondance avec un identifiant du conducteur, dans ladite base de données personnalisée 200. L’état de vigilance estimé du conducteur appartient avantageusement à un ensemble prédéterminé d’états de vigilance possibles du conducteur.
De préférence, l’estimation de l’état de vigilance comprend l’estimation d’un état de somnolence ou d’un état de distraction chez le conducteur, tels que définis précédemment.
Avantageusement, à l’étape de choix, le conducteur associe chaque signal d’alarme choisi à l’un des états de vigilance possibles du conducteur, et, à l’étape d’enregistrement, le signal d’alarme choisi est enregistré en correspondance avec l’état de vigilance possible associé. L’estimation de l’état de vigilance comprend avantageusement une étape de mesure d’au moins un paramètre de surveillance du conducteur, et une étape d’utilisation d’au moins une valeur mesurée dudit au moins un paramètre de surveillance mesurée pour estimer un état de vigilance du conducteur en fonction de ladite règle d’estimation et en fonction de la valeur mesurée dudit paramètre de surveillance.
De telles étapes de mesure du paramètre de surveillance et d’utilisation de ladite mesure du paramètre de surveillance sont, de façon particulièrement avantageuse, mises en œuvre par le dispositif de mesure et l’unité de commande selon les modalités décrites précédemment.
En fonction de l’état de vigilance du conducteur estimé par l’unité de commande, celle-ci commande ou non l’émission d’un signal d’alarme à destination du conducteur.
Ledit signal d’alarme est émis lorsque le dispositif d’estimation de l’état de vigilance renvoie en sortie un état de vigilance insatisfaisant tel que défini précédemment. Avantageusement, un signal d’alarme est émis lorsque l’un au moins des états de distraction ou de somnolence suivant est détecté : faible distraction (visuelle et/ou sonore), forte distraction (visuelle et/ou sonore), hypovigilance ou endormissement.
Selon le procédé de surveillance de l’invention, l’émission du signal d’alarme est personnalisée par le conducteur, de sorte que ce signal émis est mieux accepté par ce conducteur. L’une au moins des caractéristiques suivantes du signal d’alarme peuvent être personnalisées par le conducteur : - la nature du signal d’alarme, par exemple, visuelle, sonore, et/ou haptique, telle que définie précédemment ; - l’intensité et/ou la fréquence du signal l’alarme ; - le nombre de répétition éventuelle du signal d’alarme ; - le cas échéant, le délai entre deux répétitions dudit signal d’alarme. À l’étape d’enregistrement, on enregistre de préférence chacune de ces caractéristiques dans ladite base de données personnalisée 200, en correspondance avec l’identifiant du porteur. En variante, on enregistre dans ladite base de données personnalisée 200, une ou plusieurs caractéristiques parmi celles-ci en correspondance avec cet identifiant du porteur.
Le nombre de répétition du signal d’alarme est un entier pouvant être nul.
En effet, le signal d’alarme peut par exemple être répété une ou deux fois. Dans ces conditions, le conducteur peut choisir de changer ou non le signal d’alarme à chaque répétition.
Par exemple, il peut sélectionner un premier signal visuel, puis un signal sonore. Il peut également choisir d’augmenter l’intensité du signal d’alarme à chaque répétition. Lorsque le signal d’alarme est répété plus d’une fois, le conducteur peut sélectionner des délais différents entre chaque répétition du signal d’alarme.
Dans le cas d’un signal sonore ou haptique, il est possible de prévoir que le conducteur choisit également la fréquence sonore ou la fréquence des vibrations émises par le dispositif d’émission du signal d’alarme.
De préférence, lorsque des états de distraction ou de somnolence sont distingués, le conducteur associe un signal d’alarme différent selon l’état de somnolence ou de distraction détecté.
Il peut notamment attribuer un signal d’alarme différent selon l’état de distraction ou de somnolence détecté, en particulier, selon que la faible distraction, la forte distraction, l’hypovigilance ou l’endormissement est détecté.
Eventuellement, différents signaux d’alarme peuvent être combinés. Par exemple, pour certains états de vigilance, le conducteur peut choisir une combinaison de plusieurs signaux d’alarme destinés à être émis simultanément.
Par ailleurs, tous les signaux d’alarme ne peuvent pas forcément être associés à tous les états de vigilance. Plus précisément, l’association de certains signaux d’alarme avec certains états de vigilance peut être interdite.
Par exemple, l’association par le conducteur d’un signal d’alarme visuel à l’état de somnolence correspondant à l’endormissement peut être exclue. En variante, lorsque le conducteur choisi qu’un signal visuel doit être émis lorsqu’un état de somnolence est détecté, la combinaison avec un autre signal d’alarme peut être imposée.
Le procédé de l’invention peut également exclure la possibilité d’associer un signal d’alarme sonore à une distraction (faible ou forte) sonore et un signal visuel à une distraction (faible ou forte) visuelle.
Il peut également être imposé qu’un signal d’alarme haptique soit associé à tout signal d’alarme visuel ou sonore.
En outre, certaines caractéristiques des signaux d’alarme peuvent être prévues par défaut pour certains états de vigilance, sans que le conducteur puisse les modifier.
Par exemple, l’intensité du signal d’alarme associée aux états de distraction et de somnolence associés à la forte distraction ou l’endormissement du conducteur peut être programmée par défaut au maximum. De même, pour ces états de vigilance, il peut être programmé par défaut une alarme sonore et/ou une combinaison d’alarme sonore, visuelle et/ou haptique, qui est exclue de la personnalisation.
Selon le procédé de l’invention, chaque signal d’alarme choisi est enregistré dans une base de données personnalisée 200 en correspondance avec un identifiant du conducteur.
Avantageusement, des fiches conducteurs contenant l’ensemble des choix du conducteur concernant les caractéristiques personnalisable du ou des signaux d’alarme, sont enregistrées en correspondance avec l’identifiant de conducteur.
Avantageusement dans le procédé de l’invention, lorsque le conducteur s’installe dans le véhicule, il est soit automatiquement identifié par le dispositif de reconnaissance tel que décrit précédemment lors du démarrage du véhicule, soit il s’identifie de lui-même. La base de données personnalisée 200, correspondant au conducteur identifié, est alors récupérée. Dans ces conditions, lorsqu’un état de vigilance insatisfaisant est détecté le ou les signaux d’alarme correspondant aux choix du conducteur identifié sont émis.
En particulier, le procédé de l’invention permet, une fois que le conducteur est identifié : - à l’étape a), d’estimer l’état de vigilance du conducteur, appartenant de préférence à un ensemble prédéterminé d’états de vigilance possibles, par exemple appartenant aux états de vigilance tels que définis précédemment, et, - à l’étape b) du procédé de l’invention, d’émettre le cas échéant, le signal d’alarme enregistré dans la base de données personnalisée 200 en correspondance avec l’identifiant du conducteur identifié et dont l’état de vigilance possible associé correspond à l’état de vigilance du conducteur estimé à l’étape a)
Le procédé de surveillance selon l’invention peut également comprendre une étape, lorsque que le conducteur a été identifié et la base de données personnalisée 200 correspondante récupérée, dans laquelle le conducteur est invité à modifier ses choix de personnalisation antérieurs du ou des signaux d’alarme.
Une telle option est par exemple avantageuse, lorsque le conducteur a choisi antérieurement une ou des alarmes sonores mais se trouve accompagné d’un passager qu’il souhaite ne pas déranger. Ainsi, un signal d’alarme de nature visuelle ou haptique pourra être préféré et choisi pour le trajet en cours, de façon à ne pas perturber le repos éventuel du passager.
Avantageusement, le procédé de l’invention permet au conducteur de tester les différents types de signal d’alarme, préalablement à l’étape de choix du signal d’alarme. Le conducteur ayant ainsi sélectionné son type d’alarme préféré en connaissance de cause, l’émission du signal d’alarme lorsqu’un état de vigilance insatisfaisant du conducteur est détecté, est mieux accepté.
Le procédé de surveillance du conducteur selon l’invention peut également comprendre une étape, préalable au choix par le conducteur d’un ou plusieurs signaux d’alarmes adaptés à être émis à l’étape b), de test de l’efficacité de chaque signal d’alarme.
Avantageusement dans un tel mode de réalisation du procédé de l’invention, le dispositif d’émission d’un signal d’alarme émet un signal test d’alarme de nature et d’intensité prédéterminée.
Un tel signal est de préférence émis, dans une phase de test, lorsque le dispositif d’estimation de l’état de vigilance a détecté un état de vigilance insatisfaisant. Dans ces conditions, le signal test d’alarme est jugé efficace si un état de vigilance satisfaisant est détecté après émission dudit signal test d’alarme ou si le conducteur décide d’arrêter de conduire dans un délai prédéterminé.
Ainsi, de préférence, le ou les signaux d’alarme proposés au conducteur sont préalablement testés et présélectionnés pour leur efficacité sur un ensemble de conducteurs.
En variante, le ou les signaux d’alarme proposés au conducteur sont préalablement testés et présélectionnés pour leur efficacité spécifique sur le conducteur du véhicule.
Par exemple, le test de l’efficacité du signal d’alarme permet alors avantageusement de déterminer une intensité (visuelle, sonore ou haptique) seuil du signal d’alarme, en deçà de laquelle le signal d’alarme n’est pas efficace pour informer le conducteur sur son état de vigilance. De préférence, cette intensité seuil est mise en mémoire pour chaque type d’alarme, de préférence en correspondance avec l’identifiant du conducteur, de sorte que le conducteur ne peut choisir une intensité inférieure à cette intensité seuil.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : a) estimation (30) d’un état de vigilance dudit conducteur et, b) émission (40) d’au moins un signal d’alarme destiné à informer le conducteur sur son état de vigilance, en fonction de l’état de vigilance estimé dudit conducteur, ce procédé comportant en outre les étapes préalables de personnalisation du signal d’alarme suivantes : - choix (10) par le conducteur dudit au moins un signal d’alarme adapté à être émis à l’étape b), parmi un ensemble prédéterminé de signaux d’alarme, - enregistrement (20) de chaque signal d’alarme choisi en correspondance avec un identifiant du conducteur dans une base de données personnalisée (200).
  2. 2. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile selon la revendication 1, selon lequel, à l’étape de choix, le conducteur choisit chaque signal d’alarme parmi un ou des signaux de nature visuelle, sonore, haptique, ou l’une quelconque de leurs combinaisons.
  3. 3. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, selon lequel, à l’étape de choix, le conducteur choisit en outre d’effectuer un nombre prédéfini de répétition de l’émission dudit signal d’alarme ainsi qu’éventuellement, un délai entre deux répétitions de ce signal d’alarme et, à l’étape d’enregistrement, le nombre de répétition et le délai entre deux répétitions sont enregistrés dans ladite base de données personnalisée (200), en correspondance avec l’identifiant du conducteur.
  4. 4. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, selon lequel ledit état de vigilance estimé appartenant à un ensemble prédéterminé d’états de vigilance possibles, à l’étape de choix, le conducteur associe chaque signal d’alarme choisi à l’un desdits états de vigilance possibles du conducteur, et, à l’étape d’enregistrement, le signal d’alarme choisi est enregistré en correspondance avec l’état de vigilance possible associé.
  5. 5. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, selon lequel l’estimation de l’état de vigilance comprend l’estimation d’un état de somnolence ou de distraction.
  6. 6. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile selon la revendication 5, selon lequel à l’étape a) l’état de somnolence du conducteur peut être estimé comme éveil alerte, hypovigilance ou endormissement, et l’état de distraction du conducteur peut être estimé comme concentré, faiblement distrait ou fortement distrait et selon lequel à l’étape b) on émet ledit signal d’alarme lorsque l’état de somnolence du conducteur indique que celui-ci est en hypovigilance ou en cours d’endormissement ou lorsque l’état de distraction du conducteur indique que celui-ci est faiblement ou fortement distrait.
  7. 7. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile selon l’une des revendications 5 et 6, selon lequel, à l’étape de choix, le conducteur associe le signal d’alarme choisi à chaque état de distraction ou de somnolence possible, et à l’étape d’enregistrement, ledit signal d’alarme choisi est enregistré dans la base de données personnalisée (200) en correspondance avec l’état de distraction ou de somnolence possible associé.
  8. 8. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine en outre automatiquement l’identifiant du conducteur du véhicule et, à l’étape b), on émet le signal d’alarme enregistré dans la base de données personnalisée (200) en correspondance avec cet identifiant et correspondant à l’état de vigilance du conducteur estimé à l’étape a).
  9. 9. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine automatiquement l’identifiant du conducteur du véhicule, on récupère la base de données personnalisée associée à cet identifiant et on invite le conducteur à modifier chaque signal d’alarme choisi pour le trajet en cours.
  10. 10. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, préalablement à l’étape de choix, le conducteur réalise un essai de chaque signal d’alarme.
  11. 11. Procédé de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une étape préalable de test de l’efficacité de chaque signal d’alarme adapté à être émis pour informer le conducteur sur son état de vigilance est réalisée.
  12. 12. Dispositif de surveillance du conducteur d’un véhicule automobile comprenant : un dispositif (300) d’estimation d’un état de vigilance du conducteur, un dispositif (400) d’émission d’un signal d’alarme destiné à informer le conducteur sur son état de vigilance, en fonction de l’état estimé de vigilance du conducteur, - une interface (100) de dialogue avec le conducteur autorisant celui-ci à choisir un ou plusieurs signaux d’alarme adaptés à être émis par le dispositif d’émission, parmi un ensemble prédéterminé de signaux d’alarme, - une base de données personnalisée (200), dans laquelle chaque signal d’alarme choisi est enregistré en correspondance avec un identifiant du conducteur.
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