FR3048415A1

FR3048415A1 - Dispositif de projection d'un fluide et procede associe

Info

Publication number: FR3048415A1
Application number: FR1651758A
Authority: FR
Inventors: Thierry Froidure
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2016-03-02
Publication date: 2017-09-08
Anticipated expiration: 2036-03-02
Also published as: FR3048415B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif (10) de projection d'un fluide sur une surface à traiter (15), comportant : - un drone (11) intégrant des moyens de commande à distance (12), - au moins un moyen de projection de fluide (14a-14g) solidaire dudit drone (11) et destiné à projeter ledit fluide sur ladite surface à traiter (15), - une unité de pressurisation de fluide (16), et - un tuyau d'alimentation en fluide (17) reliant ledit drone (11) à ladite unité de pressurisation de fluide (16), - ladite unité de pressurisation (16) comportant des moyens (20) pour faire varier de façon progressive une pression (P) dans ledit tuyau d'alimentation en fluide (17).

Description

DISPOSITIF DE PROJECTION D’UN FLUIDE ET PROCEDE ASSOCIE

Domaine Technique

La présente invention concerne un dispositif de projection d’un fluide ainsi qu’un procédé utilisant ledit dispositif L’invention concerne plus particuliérement la projection d’un fluide par un aéronef sans pilote, communément appelé drone.

La présente invention concerne le domaine du traitement de surfaces par projection d’un fluide. Tous types de surfaces peuvent être traitées par le dispositif, telles que les toitures, les murs ou les sols. Le fluide projeté peut être de l’eau, de l’air, de la peinture ou tout autre fluide connu.

Avantageusement, l’invention peut être mise en œuvre pour le nettoyage des toitures par projection d’eau incorporant ou non un additif tel qu’un détergent.

Art anterieur

Un drone désigne un appareil fonctionnant sans pilote, de manière autonome ou télécommandée. Il peut être destiné à porter des charges utiles notamment pour des missions de surveillances ou de renseignements.

Les développements récents des drones ont permis d’envisager de nouvelles applications pour ces aéronefs, tels que la livraison de colis ou la publicité.

La demande de brevet internationale N° WO 2014/80385 décrit un dispositif comprenant un ensemble de drones utilisés pour éteindre un feu dangereusement accessible pour l’homme. Pour ce faire, une lance à incendie est alimentée en eau par un camion-citerne. Contrairement à la pratique, cette lance à incendie n’est pas acheminée par des pompiers mais par des drones qui portent la lance à incendie en volant. La lance à incendie est maintenue sur des pattes inférieures des drones entre le camion-citerne et le feu à éteindre. La pluralité de drones permet de répartir le poids de la lance à incendie. Les pompiers commandent alors la position des drones pour assurer l’extinction du feu.

Ce dispositif permet de limiter les risques encourus par les pompiers pour éteindre un feu. Cependant, ce dispositif n’est pas utilisé par les pompiers malgré les avantages qu’il présente car il est particuliérement difficile de stabiliser les drones à proximité d’un incendie compte tenu de la pression circulant dans une lance à incendie.

En effet, la propulsion de l’eau à l’extrémité de la lance à incendie a pour effet de propulser le drone dans la direction inverse de propulsion de l’eau par la lance à incendie. Il s’ensuit qu’il est pratiquement impossible de stabiliser les drones à proximité d’un incendie avec les enseignements de la demande de brevet internationale N° 201480385.

Le problème technique de l’invention consiste à stabiliser un drone projetant un fluide sous pression.

Expose de l’invention

La présente invention vise à résoudre ce problème technique en utilisant une unité de pressurisation comportant des moyens faisant varier de façon progressive la pression dans un tuyau d’alimentation en fluide porté par le drone. Cette variation progressive permet de limiter les écarts de pression dans le tuyau d’alimentation et ainsi de limiter les efforts nécessaires au drone pour stabiliser sa position. A cet effet, selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif de projection d’un fluide sur une surface à traiter, comportant : - un drone intégrant des moyens de commande à distance, - au moins un moyen de projection de fluide solidaire dudit drone et destiné à projeter ledit fluide sur ladite surface à traiter, - une unité de pressurisation de fluide, et - un tuyau d’alimentation en fluide reliant ledit drone à ladite unité de pressurisation de fluide. L’invention est caractérisée en ce que l’unité de pressurisation comporte des moyens pour faire varier de façon progressive la pression dans ledit tuyau d’alimentation en fluide. L’invention permet de limiter les variations de pression dans le tuyau d’alimentation en fluide ce qui limite les forces appliquées sur le drone. Il s’ensuit qu’il est plus facile de stabiliser le drone et donc de maîtriser la projection du fluide sur la surface à traiter. L’invention permet donc de projeter tout type de fluide acheminé par un tuyau d’alimentation en fluide jusqu’à la position du drone. Le fluide peut correspondre à de l’eau, de l’air, de la peinture ou tout autre fluide connu. Par exemple, un nettoyage peut être effectué par de l’eau associée à un détergent. Le dispositif peut ainsi traiter tous types de surfaces, notamment des surfaces peu accessibles telles que les toitures ou les murs de forte hauteur.

Par exemple, pour nettoyer une toiture, il est classique de positionner un échafaudage afin qu’un ouvrier puisse monter sur le toit et nettoyer les tuiles par un jet haute pression. Ce processus est particulièrement long et entraine des risques de chute de l’ouvrier et des risques de cassure des tuiles sous le poids de l’ouvrier. L’invention permet de résoudre ces problèmes par l’utilisation d’un drone commandé à distance par un opérateur afin de nettoyer la toiture par un jet haute pression en volant au-dessus de la toiture.

Selon un mode de réalisation, le drone intègre des moyens de mesure et de stabilisation de sa position, lesdits moyens de stabilisation étant configurés pour absorber les accélérations engendrées par les variations de pression issues de l’au moins un moyen de projection de fluide. Ce mode de réalisation permet d’utiliser les moteurs du drone pour compenser la pression issue de l’au moins un moyen de projection de fluide. Il s’ensuit qu’il n’est pas nécessaire d’utiliser des équipements annexes sur le drone pour compenser la pression, ce qui limite la charge du drone et améliore la maniabilité.

Selon un autre mode de réalisation, le dispositif comporte au moins un moyen de contre-projection de fluide solidaire du drone et configuré pour projeter un fluide dans une direction opposée à une direction de projection de Tau moins un moyen de projection de sorte à absorber au moins en partie les accélérations engendrées par les variations de pression issues de l’au moins un moyen de projection de fluide.

Ce mode de réalisation permet de lutter contre les forces engendrées par les variations de pression issues de Tau moins un moyen de projection de fluide. Il s’ensuit que le drone n’est pas ou peu affecté dans son comportement de vol par les variations de pression.

Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte au moins deux moyens de projection de fluide montés sur une rampe fixée sur ledit drone. La rampe permet un positionnement linéaire des moyens de projections afin de réaliser un balayage linéaire de la surface à traiter.

Selon un mode de réalisation, la rampe comporte des moyens de mesure d’une poussée exercée sur ladite rampe par les moyens de projection de fluide et des moyens de stabilisation configurés pour absorber les accélérations engendrées sur ladite rampe par les variations de pression issues de l’au moins un moyen de projection de fluide.

Ce mode de réalisation permet également de lutter contre les forces engendrées par les variations de pression issues de l’au moins un moyen de projection de fluide. Il s’ensuit que le drone n’est pas ou peu affecté dans son comportement de vol par les variations de pression.

Selon un mode de réalisation, les moyens de stabilisation de ladite rampe sont réalisés par au moins deux moteurs disposés à deux extrémités opposées de ladite rampe. En variante, un seul moteur peut être utilisé, il est alors positionné sensiblement au centre de la rampe.

Ce mode de réalisation permet ainsi d’assurer un maintien efficace et homogène du drone et ce sur toute la longueur de ladite rampe malgré les forces exercées sur cette dernière.

Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte un système de soutien dudit tuyau d’alimentation destiné à acheminer ledit tuyau d’alimentation entre ladite unité de pressurisation de fluide et l’altitude de ladite surface à traiter. Ce système de soutien peut être, par exemple, un mât télescopique ou une nacelle.

Ce mode de réalisation permet ainsi de soutenir et d’orienter ledit tuyau d’alimentation jusqu’à atteindre la rampe de projection du drone en limitant le risque de contact entre le tuyau d’alimentation et la surface à traiter.

Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte un enrouleur fixé à une extrémité supérieure dudit système de soutien et configuré pour limiter la longueur du tuyau d’alimentation entre ledit drone et ledit enrouleur. L’enrouleur permet d’enrouler et de dérouler ledit tuyau d’alimentation sans le détériorer. Ce mode de réalisation permet également de limiter le risque de contact entre le tuyau d’alimentation et la surface à traiter.

Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte une caméra disposée à une extrémité supérieure du système de soutien et orientée pour transmettre un flux vidéo intégrant le drone et la surface à traiter.

Le flux vidéo est préférentiellement transmis à un opérateur contrôlant la trajectoire du drone. Ce mode de réalisation permet ainsi à l’opérateur de contrôler le déroulement des opérations et de commander la position du drone pour des manœuvres précises sur la surface à traiter.

Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte : - une unité d’alimentation électrique, et - un cordon d’alimentation électrique reliant ledit drone à ladite unité d’alimentation électrique.

Ce mode de réalisation permet ainsi d’alimenter électriquement le drone depuis le sol en utilisant un cordon d’alimentation électrique pouvant être couplé avec le tuyau d’alimentation en fluide. Il s’ensuit que le drone peut voler pendant une durée plus importante que les drones classiques alimentés par batteries. En outre, ce mode de réalisation réduit également le poids du drone par rapport aux drones classiques incorporant des batteries.

Selon un mode de réalisation, lesdits moyens pour faire varier de façon progressive la pression dans ledit tuyau d’alimentation en fluide sont configurés pour générer une pression comprise entre 50 et 500 bars. Ce mode de réalisation permet de projeter un fluide haute-pression, c’est-à-dire dont la pression est supérieur à 50 bars.

Selon un second aspect, l’invention concerne un procédé de traitement d’une surface au moyen d’un dispositif selon le premier aspect de l’invention, le procédé comportant les étapes suivantes : - positionnement dudit drone sur ladite surface à traiter, - alignement d’une rampe dudit drone par rapport à un référentiel de ladite surface à traiter, - commande de la mise en pression dudit tuyau d’alimentation en fluide, - évolution progressive de la pression dans ledit tuyau d’alimentation en fluide, et - lorsque la phase d’évolution progressive de la pression est terminée : - déplacement dudit drone selon une première dimension de ladite surface à traiter jusqu’à former une première bande de traitement, et - lorsque ledit drone a balayé toute ladite première dimension de ladite surface à traiter, repositionnement dudit drone sur une seconde bande de traitement et réitération de l’étape précédente, - lorsque toute ladite surface est traitée, arrêt de la pression dans ledit tuyau d’alimentation en fluide.

Selon un mode de réalisation, ledit drone intègre un capteur de position, les déplacements du drone étant automatisés en fonction d’un chemin de traitement prédéterminé et de la mesure dudit capteur de position. Ce mode de réalisation permet d’automatiser le traitement de la surface.

Selon un mode de réalisation, l’arrêt de la pression dans ledit tuyau d’alimentation en fluide est réalisé par une diminution progressive de la pression dans ledit tuyau d’alimentation en fluide. Ce mode de réalisation permet de limiter la déstabilisation du drone lors de l’arrêt de la pression.

Selon un mode de réalisation, une caméra intégrée dans ledit drone capture un flux vidéo pendant toute la phase de traitement de ladite surface, un film étant édité à l’issue des opérations de traitement de ladite surface afin de rendre-compte du travail effectué.

Description sommaire des figures

La manière de réaliser l’invention ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront bien du mode de réalisation qui suit, donné à titre indicatif mais non limitatif, à l’appui des figures 1 à 4 annexées dans lesquelles : - la figure 1 illustre une vue en perspective d’un dispositif de projection selon un premier mode de réalisation de l’invention utilisé pour nettoyer la toiture d’une maison ; - la figure 2 illustre une vue de face d’un drone selon un second mode de réalisation de l’invention ; - la figure 3 illustre une vue de face d’un drone selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; et - la figure 4 illustre une vue en perspective d’un dispositif de projection selon un quatrième mode de réalisation de l’invention utilisé pour nettoyer la façade d’une maison.

Description detaillee de l’invention

Un dispositif de projection d’un fluide 10 selon un premier mode de réalisation de l’invention est illustré sur la figure 1 et comprend un drone 11 raccordé par un tuyau 17 à une unité de pressurisation 16 disposée au niveau du sol. La projection de l’eau est réalisée par le drone 11 via des buses 14a-14g montées sur une rampe 31 fixée sur des pattes inférieures 13 du drone 11. Ce drone 11 permet ainsi de projeter de l’eau, avec ou sans additifs, pour nettoyer une toiture 15 en volant. L’invention est caractérisée en ce que l’unité de pressurisation 16 comporte des moyens 20 pour faire varier de façon progressive une pression P dans le tuyau 17.

Par exemple, cette unité de pressurisation 16 peut être une pompe hydraulique comprenant un ballon de pressurisation dont la contenance est définie en fonction de la pression P recherchée dans le tuyau 17. Le ballon de pressurisation est alors alimenté en pression par une pompe configurée par capter de l’eau dans un réservoir non pressurisé.

Les moyens 20 pour faire varier de façon progressive une pression P dans le tuyau 17 sont alors positionnés entre le ballon de pressurisation et le tuyau 17 au moyen d’une écluse à débit variable. Pour un débit recherché dans le tuyau 17, l’écluse sera ouverte progressivement afin d’obtenir le débit recherché après une phase de montée de pression. Par exemple, pour une pression de 60 bars, la phase de montée en pression peut durer 20 secondes. La montée en pression peut être configurée pour suivre tout type d’évolution, par exemple une évolution linéaire ou une évolution logarithmique. De préférence, l’unité de pressurisation 16 est configurée pour générer une pression P, dite haute pression, c’est-à-dire comprise entre 50 et 500 bars. En outre, l’unité de pressurisation 16 et les moyens 20 pour faire varier la pression P peuvent être de tous types connus sans changer l’invention. L’invention permet d’obtenir une évolution progressive de la pression P dans le tuyau 17. Au sens de l’invention, une évolution progressive de la pression P correspond à une évolution de la pression P incorporant une phase de montée en pression, par exemple supérieure à 5 secondes. Ainsi, les variations de pression subies par le drone 11 sont limitées.

La stabilisation du drone 11 est assurée par la montée en pression progressive de la pression P dans le tuyau 17. En outre, un drone 11 intègre généralement des moyens de mesure et de stabilisation de sa position de sorte à stabiliser la position du drone 11 en vol même en présence de vent. Dans le mode de réalisation de la figure 1, ces moyens de stabilisation sont configurés pour absorber les accélérations engendrées par les variations de pression issues des buses 14a-14g.

En variante, tel qu’illustré sur la figure 2, une contre-poussée est exercée sur la rampe 31 afin de limiter l’influence de la poussée P2 du fluide sous pression, extrait des buses 14a-14g, sur le pilotage du drone 11.

Cette contre-poussée est exercée selon une direction PI opposée à la direction de la poussée P2 exercée sur la rampe par les buses 14a-14g. Pour ce faire, la rampe 31 comporte des moyens de mesure 32 de la poussée P2 exercée sur la rampe par les buses 14a-14g. Ces moyens de mesure 32 commandent des moyens de stabilisation en fonction de la poussée P2 mesurée. Les moyens de stabilisation se présentent sous la forme de deux hélices 34, 35 montées sur des servomoteurs dont la vitesse est commandée par les moyens de mesure 32. Ces deux hélices 34, 35 sont disposées sur la face supérieure de la rampe 31 et à deux extrémités opposées de la rampe 31. En variante, le nombre et la position des hélices 34, 35 peuvent être différents.

De préférence, la vitesse de chaque hélice 34, 35 est déterminée de manière indépendante en fonction de l’assiette de la rampe 31 par rapport à un point d’équilibre E représentant le centre de gravité de la rampe 31. Ces deux hélices 34-35 permettent de lutter contre les variations de pressions engendrées dans les buses 14a-14g et permettent ainsi d’améliorer la stabilisation du drone 11 lors de son activité de nettoyage.

Dans une autre variante, illustrée sur la figure 3, la contre-poussée est assurée par la projection d’un second fluide dans la direction PI opposée à la direction P2 de projection de l’eau par les buses 14a-14g. Par exemple, le tuyau 17 peut comporter deux chambres, une première chambre acheminant l’eau pour les buses 14a-14g et une seconde chambre acheminant de l’air sous pression. L’air sous pression est projeté sur la face supérieure de la rampe 31 par au moins deux buses 30 disposées, par exemple, à deux extrémités opposées de la rampe 31. Dans ce mode de réalisation, l’air est également injecté dans le tuyau 17 par une unité de pressurisation comportant des moyens pour faire varier de manière progressive la pression de l’air. La pression de l’air est alors injecté dans le tuyau 17 avec une progression correspond à la progression de la variation de l’eau.

Le drone 11 comporte quatre hélices 50 mises en rotation par des servomoteurs 51 alimentés par une unité centrale (non représentée). Le drone 11 est commandé par un opérateur 23 au moyen d’une télécommande 21 intégrant des moyens de communication sans fil 22 reliés avec des moyens de communication sans fils 12 de l’unité centrale. En variante, la structure du drone 11 peut changer sans modifier l’invention. Par exemple, le drone peut comporter six hélices 50, huit hélices 50, ou plus.

De préférence, la télécommande 21 reçoit également une information vidéo en provenance d’une caméra (non représentée) intégrée dans le drone 11 et connectée à l’unité centrale. Une seconde caméra 42 est connectée à la télécommande 21 de sorte à transmettre une seconde information vidéo à l’opérateur 23.

Cette seconde caméra 42 est positionnée proche de la toiture 15 de sorte à visualiser le drone 11 et au moins une partie de la toiture 15. L’opérateur 23 contrôle alors les déplacements du drone 11 en fonction des informations reçues par les deux caméras.

Le drone 11 travaille ainsi de manière semi-automatisé et le nettoyage de la toiture 15 est réalisé sans que l’opérateur 23 ne monte sur la toiture 15. L’eau est acheminée jusqu’à la rampe 31 du drone 11 par un tuyau 17 classique dont les caractéristiques sont déterminées en fonction de la pression recherchées dans le tuyau 17. Par exemple, le tuyau 17 peut être réalisé en caoutchouc, polyuréthane, vinyle ou de caoutchouc recyclé.

Le tuyau 17 est monté au niveau de la toiture 15 par un mât télescopique 40 composé de au moins trois segments déployables 40a-40c. Les deux segments supérieurs 40a-40b peuvent se rétracter dans le segment inférieur 40c de sorte à ranger le mât télescopique. Le mât télescopique 40 peut être réalisé de toutes les manières connues.

Par exemple, le mât télescopique 40 est réalisé en alliage d’aluminium de sorte à réduire le poids et à résister aux variations météorologiques.

Le mât télescopique 40 forme ainsi une structure de maintien du tuyau 17 de sorte â acheminer le tuyau 17 au niveau de la toiture 15. En variante, cette structure de maintien peut être réalisée par une nacelle, un ballon gonflé à l’hélium ou un autre drone. L’extrémité supérieure du mât télescopique 40 permet également de supporter et positionner la seconde caméra 42. Le dispositif 10 comporte un enrouleur 41 fixé à l’extrémité supérieure du mât télescopique 40 et configuré pour limiter la longueur du tuyau 17 entre le drone 11 et le mât télescopique 40 afin que le tuyau 17 ne dérange pas le travail du drone 11 et ne touche pas les tuiles de la toiture 15. Le tuyau 17 est ainsi acheminé depuis le sol jusqu’à la rampe 31 du drone 11.

Dans l’exemple de la figure 1, la rampe 31 du drone 11 présente une forme tubulaire de section rectangulaire dont la face inférieure est pourvue de six buses rotatives 14a-14g régulièrement espacées. Par exemple, la rampe 31 peut présenter une longueur de Im. En variante, la forme de la rampe 31 peut être différente.

Ces buses rotatives 14a-14g sont préférablement réalisées en laiton avec un angle d’ouverture variable, par exemple supérieur à 20°. Les buses rotatives 14a-14g sont dimensionnées en fonction de la pression de nettoyage recherchée. Par exemple, pour une pression donnée dans le tuyau 17, chaque buse rotative 14a-14g sera dimensionnée pour émettre une pression équivalente comprise entre 50 et 500 bars.

Bien que chaque buse rotative 14a-14g présente une surface de projection circulaire, cette rampe 31 permet de nettoyer la toiture 15 par une surface de nettoyage sensiblement rectangulaire. L’opérateur 23 déplace alors cette surface de nettoyage rectangulaire pour couvrir rapidement toute la surface de la toiture.

Pour nettoyer un pan de la toiture 15, l’opérateur 23 commence par positionner le drone 11 sur la toiture 15, par exemple en haut à gauche d’un premier pan. La rampe 31 est dirigée parallèlement à la ligne des faîtières de la toiture 15. La pression P est introduite dans le tuyau 17 par une commande de l’utilisateur de l’unité de pressurisation 16. Cette commande de l’unité de pressurisation 16 peut être réalisée manuellement ou sans fil directement depuis la télécommande 21. La pression P augmente alors progressivement dans le tuyau 17 jusqu’à atteindre une pression recherchée. La pression recherchée peut être programmée ou réglée par l’opérateur 23.

Lorsque la pression recherchée est atteinte, l’eau est transmisse à la rampe 31 par le tuyau 17 et l’eau est répartie entre les différentes buses rotatives 14a-14g. Un nettoyage est alors réalisé sur une zone sensiblement rectangulaire de la toiture 15. Cette zone de nettoyage est ensuite déplacée par l’opérateur 23 par commande de la position du drone 11 depuis la télécommande 21. L’opérateur 23 descend alors le drone 11 dans la largeur de la toiture 15 jusqu’à atteindre l’extrémité inférieure de la toiture 15. Une bande complète de la toiture 15 est ainsi nettoyée. Une seconde bande juxtaposée est ensuite traitée en déplaçant le drone 11 en haut de la toiture 15 avec un décalage correspondant à la largeur de la première bande déjà traitée.

Ces étapes sont répétées jusqu’à traiter tout un pan de la toiture 15. Ensuite, ces étapes sont effectuées une nouvelle fois sur le second pan de la toiture 15 opposé au premier pan.

Pour finir, la pression est éteinte dans l’unité de pressurisation 16. De préférence, la diminution de la pression P dans le tuyau 17 est également effectuée progressivement dans cette phase terminale.

En variante, les déplacements du drone 11 peuvent également être commandés de manière automatique par un algorithme exécuté par l’unité centrale du drone 11 ou par le système de la télécommande 21. Dans cette configuration, le drone 11 intègre un capteur de position, par exemple de type GPS (système mondial de positionnement ou « Global Positioning System » dans la littérature Anglo-Saxonne). La précision du capteur de position est, de préférence, de l’ordre du centimètre. En utilisant un capteur de position de type GPS, la précision des mesures de position sont corrigées par une ou plusieurs bornes fixes dont la position est connue.

Pour mettre en œuvre l’algorithme de déplacement automatique, l’opérateur 23 renseigne les dimensions de la toiture 15 et de la rampe 31 dans une étape préalable au nettoyage de la toiture 15. L’algorithme calcul alors la trajectoire que doit suivre le drone 11 pour nettoyer toute la toiture 15 le plus rapidement possible. Le drone 11 est ensuite déplacé par l’algorithme en fonction de la trajectoire prédéterminée et de la mesure de position du drone 11 effectuée par le capteur de position. L’opérateur 23 effectue alors une mission de contrôle du bon déroulement des opérations de nettoyage et peut reprendre la commande du drone 11 à tout moment.

En outre, la toiture 15 peut comporter certains obstacles que seul un opérateur 23 peut nettoyer, par exemple une cheminée. L’algorithme peut être configuré par stopper la progression du drone 11 lorsque l’obstacle est atteint afin que l’opérateur 23 effectue une manœuvre du drone 11. Lorsque la manœuvre est terminée, l’opérateur 23 peut remettre en route le pilotage automatique du drone 11. L’invention permet ainsi de nettoyer une toiture 15 sans nécessiter le montage d’un opérateur sur la toiture 15. Le nettoyage réalisé a été présenté avec de l’eau mais d’autres fluides peuvent également être utilisés tels que de l’air ou de l’eau intégrant des produits de traitement. En outre, une caméra intégrée dans le drone 11 peut être utilisée pour capturer un film illustrant le nettoyage réalisé sur la toiture 15. L’invention permet également d’envisager un grand nombre d’application de traitement de surfaces. Par exemple, la figure 4 illustre l’application d’une peinture sur une façade 15 d’une maison. Le fluide projeté par les buses est alors de la peinture et la rampe 31 du drone 11 est positionnée verticalement pour former une bande de traitement verticale sur la façade 15.

En outre, contrairement au mode de réalisation de la figure 1, le drone 11 n’intègre pas son alimentation électrique par des batteries mais le drone 11 est alimenté par un cordon d’alimentation électrique 45 reliant le drone 11 avec une unité d’alimentation électrique 46 disposée sur le sol. De préférence, le cordon d’alimentation électrique 45 peut être couplé avec le tuyau 17 d’alimentation en peinture.

Ainsi, l’invention peut être mise en œuvre pour une grande variété de traitements dans lesquels le traitement manuel peut être remplacé par un traitement automatique ou semi-automatique.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif (10) de projection d’un fluide sur une surface à traiter (15), comportant : - un drone (11) intégrant des moyens de commande à distance (12), - au moins un moyen de projection de fluide (14a-14g) solidaire dudit drone (11) et destiné à projeter ledit fluide sur ladite surface à traiter (15), - une unité de pressurisation de fluide (16), et - un tuyau d’alimentation en fluide (17) reliant ledit drone (11) à ladite unité de pressurisation de fluide (16), caractérisé en ce que ladite unité de pressurisation (16) comporte des moyens (20) pour faire varier de façon progressive une pression (P) dans ledit tuyau d’alimentation en fluide (17).
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le drone (11) intègre des moyens de mesure et de stabilisation de sa position, lesdits moyens de stabilisation étant configurés pour absorber les accélérations engendrées par les variations de pression issues de l’au moins un moyen de projection de fluide (14a-14g).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif comporte au moins un moyen de contre-projection de fluide (30) solidaire du drone (11) et configuré pour projeter un fluide dans une direction (PI) opposée à une direction (P2) de projection de l’au moins un moyen de projection (14a-14g) de sorte à absorber au moins en partie les accélérations engendrées par les variations de pression issues de l’au moins un moyen de projection de fluide (14a-14g).
4. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif (10) comporte au moins deux moyens de projection de fluide (14a-14g) montés sur une rampe (31) fixée sur ledit drone (11).
5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel ladite rampe (31) comporte des moyens de mesure (32) d’une poussée exercée sur ladite rampe (31) par lesdits moyens de projection de fluide (14a-14g) et des moyens de stabilisation configurés pour absorber les accélérations engendrées sur ladite rampe (31) par les variations de pression issues de l’au moins un moyen de projection de fluide (14a-14g).
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de stabilisation de ladite rampe (31) sont réalisés par au moins deux moteurs (34-35) disposés à deux extrémités opposées de ladite rampe (31).
7. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif (10) comporte un système de soutien (40) dudit tuyau d’alimentation (17) destiné à acheminer ledit tuyau d’alimentation (17) entre ladite unité de unité de pressurisation de fluide (16) et l’altitude de ladite surface à traiter (15).
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le dispositif (10) comporte un enrouleur (41) fixé à une extrémité supérieure du système de soutien (40) et configuré pour limiter la longueur du tuyau d’alimentation (17) entre ledit drone (11) et ledit enrouleur (41).
9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le dispositif (10) comporte une caméra (42) disposée à une extrémité supérieure dudit système de soutien (40) et orientée pour transmettre un flux vidéo intégrant ledit drone (11) et ladite surface à traiter (15).
10. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif comporte : - une unité d’alimentation électrique (46), et - un cordon d’alimentation électrique (45) reliant ledit drone (11) à ladite unité d’alimentation électrique (46).
11. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel lesdits moyens pour faire varier de façon progressive la pression (P) dans ledit tuyau d’alimentation en fluide (17) sont configurés pour générer une pression (P) comprise entre 50 et 500 bars.
12. Procédé de traitement d’une surface au moyen d’un dispositif selon l’une des revendications 1 à 11 comportant les étapes suivantes : - positionnement dudit drone (11) sur ladite surface à traiter (15), - alignement d’une rampe (31) dudit drone (11) par rapport à un référentiel de ladite surface à traiter (15), - commande de la mise en pression dudit tuyau d’alimentation en fluide (17), - évolution progressive de la pression (P) dans ledit tuyau d’alimentation en fluide (17), et - lorsque la phase d’évolution progressive de la pression (P) est terminée : - déplacement dudit drone (11) selon une première dimension de ladite surface à traiter (15) jusqu’à former une première bande de traitement, et - lorsque ledit drone (11) a balayé toute ladite première dimension de ladite surface à traiter (15), repositionnement dudit drone (11) sur une seconde bande de traitement et réitération de l’étape précédente, - lorsque toute ladite surface (15) est traitée, arrêt de la pression (P) dans ledit tuyau d’alimentation en fluide (17).
13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel ledit drone (11) intègre un capteur de position, les déplacements du drone (11) étant automatisés en fonction d’un chemin de traitement prédéterminé et de la mesure dudit capteur de position.
14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l’arrêt de la pression (P) dans ledit tuyau d’alimentation en fluide (17) est réalisé par une diminution progressive de la pression (P) dans ledit tuyau d’alimentation en fluide (17).
15. Procédé selon l’une des revendications 12 à 14, dans lequel une caméra intégrée dans ledit drone (11) capture un flux vidéo pendant toute la phase de traitement de ladite surface (15), un film étant édité à l’issue des opérations de traitement de ladite surface (15) afin de rendre-compte du travail effectué.