FR3047370A1 - SYSTEM FOR MAINTAINING AND ORIENTATION OF A TRANSCEIVER DEVICE AND / OR RECEIVER AND METHOD OF INSTALLATION - Google Patents
SYSTEM FOR MAINTAINING AND ORIENTATION OF A TRANSCEIVER DEVICE AND / OR RECEIVER AND METHOD OF INSTALLATION Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne un système de maintien et d'orientation (E) d'un dispositif émetteur et/ou récepteur et son procédé d'installation. Le système selon l'invention est destiné à être fixé sur un support, et comprend quatre modules respectivement un premier module (1) apte à être fixé au support, un deuxième module (2) assemblé au premier module (1) de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au premier module autour d'un premier axe d'un repère orthonormé, un troisième module (3) assemblé au deuxième module (2) de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au deuxième module autour d'un deuxième axe du repère orthonormé, et un quatrième module (4) auquel peut-être fixé le dispositif émetteur et/ou récepteur et assemblé au troisième module (3) de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au troisième module autour d'un troisième axe du repère orthonormé. L'invention trouve son application dans le domaine des télécommunications.The invention relates to a system for holding and orienting (E) a transmitting and / or receiving device and its method of installation. The system according to the invention is intended to be fixed on a support, and comprises four modules respectively a first module (1) adapted to be fixed to the support, a second module (2) assembled to the first module (1) so as to be able to being angularly oriented relative to the first module around a first axis of an orthonormal coordinate system, a third module (3) assembled to the second module (2) so as to be angularly oriented relative to the second module around a second axis of the orthonormal landmark, and a fourth module (4) to which may be attached the transmitter and / or receiver device and assembled to the third module (3) so as to be angularly oriented relative to the third module around a third axis of the orthonormal landmark . The invention finds application in the field of telecommunications.
Description
"SYSTEME DE MAINTIEN ET D’ORIENTATION D’UN DISPOSITIF EMETTEUR ET/OU RECEPTEUR ET PROCEDE D’INSTALLATION" [0001] L’invention concerne un système de maintien et d’orientation d’un dispositif émetteur et/ou récepteur, notamment une antenne radiofréquence.The present invention relates to a system for maintaining and orienting a transmitting and / or receiving device, in particular a transmitter and / or receiver device. radio frequency antenna.
[0002] Les dispositifs émetteur et/ou récepteur nécessitent un alignement précis pour assurer leur fonctionnement optimal, notamment lorsqu’un tel dispositif assure le rôle de relais. Il est alors impératif que deux dispositifs émetteur et/ou récepteur soient dans ces conditions en parfait vis-à-vis, malgré des distances entre les dispositifs se comptant en plusieurs centaines de mètres et des altitudes d’installation différentes.Transmitter and / or receiver devices require precise alignment to ensure their optimal operation, especially when such a device performs the role of relay. It is therefore imperative that two transmitter and / or receiver devices are in these conditions in perfect vis-à-vis, despite distances between the devices being counted in several hundred meters and different installation altitudes.
[0003] Il existe ainsi de nombreux systèmes de maintien et d’orientation assurant non seulement la fixation d’un dispositif émetteur et/ou récepteur à un support comme un mur ou un pilier, mais également l’orientation du dispositif selon deux rotations indépendantes, respectivement autour de deux axes perpendiculaires entre eux. De la sorte, ces systèmes de maintien et d’orientation de l’art antérieur assurent le réglage de l’azimut et de l’inclinaison du dispositif émetteur et/ou récepteur. En outre, l’altitude d’installation est choisie au moment de la fixation sur le support, et peut également être modifiée dans certains cas, par exemple lorsque le système de maintien et d’orientation est fixé par des colliers autour d’un poteau ou d’un pilier.There are thus many holding systems and orientation ensuring not only the attachment of a transmitter and / or receiver device to a support such as a wall or a pillar, but also the orientation of the device according to two independent rotations. respectively around two axes perpendicular to each other. In this way, these holding and orientation systems of the prior art ensure the adjustment of the azimuth and inclination of the transmitter and / or receiver device. In addition, the installation altitude is chosen at the time of attachment to the support, and can also be modified in some cases, for example when the holding and orientation system is fixed by clamps around a pole or a pillar.
[0004] Cependant, ces systèmes de l’art antérieur ne permettent pas de régler l’angle de polarisation du dispositif émetteur et/ou récepteur. Ce réglage est pourtant fondamental pour ajuster finement la polarisation de l’onde émise et/ou reçue par le dispositif émetteur et/ou récepteur. D’autre part, les systèmes de l’art antérieur sont complexes à mettre en œuvre, et l’installation d’un dispositif émetteur et/ou récepteur à un support est souvent longue et délicate.However, these systems of the prior art do not allow to adjust the polarization angle of the transmitter and / or receiver device. This setting is however fundamental to finely adjust the polarization of the transmitted wave and / or received by the transmitter and / or receiver device. On the other hand, the systems of the prior art are complex to implement, and the installation of a transmitter device and / or receiver to a support is often long and delicate.
[0005] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l’art antérieur.The present invention aims to overcome the above disadvantages of the prior art.
[0006] Pour atteindre ce but, l’invention concerne un système de maintien et d’orientation d’un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques et destiné à être fixé sur un support, comprenant quatre modules respectivement un premier module apte à être fixé au support, un deuxième module assemblé au premier module de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au premier module par des premiers moyens de réglage autour d’un premier axe d’un repère orthonormé, un troisième module assemblé au deuxième module de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au deuxième module par des deuxièmes moyens de réglage autour d’un deuxième axe du repère orthonormé, et un quatrième module auquel peut-être fixé le dispositif émetteur et/ou récepteur et assemblé au troisième module de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au troisième module par des troisièmes moyens de réglage autour d’un troisième axe du repère orthonormé.To achieve this object, the invention relates to a system for maintaining and orienting a device transmitter and / or receiver of electromagnetic signals and intended to be fixed on a support, comprising four modules respectively a first module adapted to to be fixed to the support, a second module assembled to the first module so as to be angularly oriented relative to the first module by first adjustment means around a first axis of an orthonormal reference, a third module assembled to the second module so it can be oriented angularly relative to the second module by second adjustment means around a second axis of the orthonormal coordinate system, and a fourth module to which the transmitter and / or receiver device can be fixed and assembled to the third module so as to be able to be angularly oriented relative to the third module by third adjustment means e around a third axis of the orthonormal coordinate system.
[0007] Selon une autre particularité, les premiers moyens de réglage comportent une vis sans fin montée sur le premier module et dont l’axe est sensiblement perpendiculaire au premier axe du repère orthonormé, et au moins un secteur denté solidaire du deuxième module et en engrènement avec la vis sans fin du premier module pour permettre au secteur denté du deuxième module de pivoter autour du premier axe du repère orthonormé.According to another feature, the first adjustment means comprise a worm mounted on the first module and whose axis is substantially perpendicular to the first axis of the orthonormal reference, and at least one integral toothed sector of the second module and meshing with the worm of the first module to allow the toothed sector of the second module to pivot about the first axis of the orthonormal frame.
[0008] Selon une autre particularité, les premiers moyens de réglage comportent des moyens de fixation du secteur denté du deuxième module par rapport au premier module à la position angulaire réglée, les moyens de fixation comprenant au moins une vis traversant une lumière arquée réalisée dans le secteur denté, la vis pouvant être ancrée dans au moins un écrou solidaire du premier module.According to another feature, the first adjustment means comprise fixing means of the toothed sector of the second module relative to the first module at the set angular position, the fixing means comprising at least one screw passing through an arcuate light made in the toothed sector, the screw being anchored in at least one nut integral with the first module.
[0009] Selon une autre particularité, les deuxièmes moyens de réglage comportent une vis sans fin montée sur le deuxième module et dont l’axe est sensiblement perpendiculaire au deuxième axe du repère orthonormé, et un secteur denté solidaire du troisième module et en engrènement avec la vis sans fin du deuxième module pour permettre au secteur denté du troisième module de pivoter autour du deuxième axe du repère orthonormé.According to another feature, the second adjustment means comprise a worm mounted on the second module and whose axis is substantially perpendicular to the second axis of the orthonormal reference, and a toothed sector integral with the third module and meshing with the worm of the second module to allow the toothed sector of the third module to rotate about the second axis of the orthonormal frame.
[0010] Selon une autre particularité, les deuxièmes moyens de réglage comportent des moyens de fixation du secteur denté du troisième module par rapport au deuxième module à la position angulaire réglée, les moyens de fixation comprenant au moins une vis traversant une lumière arquée réalisée dans le deuxième module, la vis pouvant être ancrée dans au moins un écrou solidaire du secteur denté.According to another feature, the second adjustment means comprise fixing means of the toothed sector of the third module relative to the second module at the set angular position, the fixing means comprising at least one screw passing through an arcuate light made in the second module, the screw being anchored in at least one nut integral with the toothed sector.
[0011] Selon une autre particularité, le premier module a une forme d’étrier dont l’âme est destinée à être fixée au support et dont les deux parois latérales parallèles sont perpendiculaires au premier axe du repère orthonormé qui comprend deux tourillons cylindriques coaxiaux respectivement solidaires des deux parois latérales du premier module.According to another feature, the first module has a stirrup shape whose core is intended to be fixed to the support and whose two parallel side walls are perpendicular to the first axis of the orthonormal frame which comprises two coaxial cylindrical journals respectively integral with both side walls of the first module.
[0012] Selon une autre particularité, le deuxième module a une forme de double étrier comprenant des première et seconde paires de parois latérales parallèles s’étendant de part et d’autre d’une âme commune, les parois latérales de la première paire étant perpendiculaires aux parois latérales de la seconde paire, et en ce que les deux parois latérales de la première paire, dont l’une comportant le secteur denté, sont montées à pivotement respectivement sur les deux tourillons du premier module et en ce que les deux parois latérales de la seconde paire comprennent respectivement deux tourillons cylindriques coaxiaux solidaires de ces deux parois et constituant le deuxième axe du repère orthonormé.According to another feature, the second module has a double-caliper shape comprising first and second pairs of parallel side walls extending on either side of a common core, the side walls of the first pair being perpendicular to the side walls of the second pair, and in that the two side walls of the first pair, one of which has the toothed sector, are pivotally mounted respectively on the two journals of the first module and in that the two walls side of the second pair respectively comprise two coaxial cylindrical journals integral with these two walls and constituting the second axis of the orthonormal frame.
[0013] Selon une autre particularité, le troisième module a une forme d’étrier à l’âme duquel est fixé le quatrième module et dont les deux parois latérales parallèles, dont l’une comprend le secteur denté du troisième module, sont adjacentes respectivement aux deux parois latérales parallèles de la deuxième paire du deuxième module et montées à pivotement respectivement sur les deux tourillons du deuxième module.According to another feature, the third module has a stirrup shape to the core of which is fixed the fourth module and whose two parallel side walls, one of which comprises the toothed sector of the third module, are adjacent respectively the two parallel side walls of the second pair of the second module and pivotally mounted respectively on the two pins of the second module.
[0014] Selon une autre particularité, le quatrième module est une plaque plane montée à pivotement à l’âme du troisième module autour du troisième axe du repère orthonormé constitué par un tourillon solidaire de la plaque plane en traversant l’âme du troisième module.According to another feature, the fourth module is a flat plate pivotally mounted to the core of the third module around the third axis of the orthonormal mark consisting of a fixed pin of the flat plate through the core of the third module.
[0015] Selon une autre particularité, les troisièmes moyens de réglage comprennent au moins une vis traversant au moins une lumière arquée de l’âme du troisième module et pouvant être ancrée dans un écrou solidaire de la plaque du quatrième module, pour assurer la fixation du quatrième module par rapport au troisième module à la position angulaire réglée.According to another feature, the third adjustment means comprise at least one screw passing through at least one arcuate lumen of the core of the third module and can be anchored in a nut secured to the plate of the fourth module, to ensure the attachment of the fourth module with respect to the third module at the set angular position.
[0016] Selon une autre particularité, une extrémité de chaque vis sans fin comprend une empreinte apte à coopérer avec un outil pour permettre la rotation de la vis sans fin.According to another feature, one end of each worm comprises a fingerprint adapted to cooperate with a tool to allow rotation of the worm.
[0017] Selon une autre particularité, le système de maintien et d’orientation comprend deux dispositifs d’entrainement en rotation respectivement des deux vis sans fin, commandés par des moyens de commande pour permettre le réglage de l’orientation du deuxième module par rapport au premier et du troisième module par rapport au deuxième respectivement selon les premier et deuxième axes du repère orthonormé.According to another feature, the holding and orientation system comprises two rotational drive devices respectively of the two worms, controlled by control means to allow the adjustment of the orientation of the second module relative to to the first and third modules relative to the second respectively according to the first and second axes of the orthonormal coordinate system.
[0018] Selon une autre particularité, la vis sans fin du premier module est montée sur l’une des parois latérales de l’étrier du premier module.In another feature, the worm of the first module is mounted on one of the side walls of the yoke of the first module.
[0019] Selon une autre particularité, la vis sans fin du deuxième module est montée sur l’une des parois latérales de la seconde paire du double étrier du deuxième module.According to another feature, the worm of the second module is mounted on one of the side walls of the second pair of the double yoke of the second module.
[0020] Selon une autre particularité, le système de maintien et d’orientation est fixé à un support de sorte que les rotations autour des premier, deuxième et troisième axes du repère orthonormé permettent le réglage respectivement de l’angle d’azimut, de l’angle d’inclinaison et de l’angle de polarisation d’un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques fixé au système de maintien et d’orientation [0021] L’invention concerne également un procédé d’installation d’un système de maintien et d’orientation d’un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques tel que décrit précédemment, comprenant : • Une étape d’assemblage des deuxième, troisième et quatrième modules du système, • Une étape de fixation du dispositif émetteur et/ou récepteur au quatrième module, • Une étape de fixation du premier module du système à un support à la hauteur désirée, • Une étape d’emboitement du deuxième module sur le premier module, • Une étape de réglage de l’orientation du dispositif émetteur et/ou récepteur selon les trois axes d’un repère orthonormé.According to another feature, the holding and orientation system is fixed to a support so that the rotations around the first, second and third axes of the orthonormal coordinate system allow the adjustment of the azimuth angle, the angle of inclination and the polarization angle of an emitter and / or electromagnetic signal receiving device fixed to the holding and orientation system [0021] The invention also relates to a method of installing a system for maintaining and orienting a device transmitting and / or receiving electromagnetic signals as described above, comprising: • a step of assembling the second, third and fourth modules of the system, • a step of fixing the transmitting device and / or receiver at the fourth module, • A step of fixing the first module of the system to a support at the desired height, • A step of embedding nt of the second module on the first module, • A step of adjusting the orientation of the transmitter and / or receiver device along the three axes of an orthonormal reference.
[0022] L’invention concerne également un procédé de réglage de l’orientation selon les trois axes d’un repère orthonormé d’un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques monté sur un système de maintien et d’orientation et tel que décrit précédemment et installé sur un support, comprenant : • Une étape de réglage manuel de l’orientation du quatrième module par rapport au troisième module suivi de la fixation manuelle du quatrième module par rapport au troisième module à la position angulaire réglée via les troisièmes moyens de réglage, • Une étape d’actionnement, par les moyens de commande, des dispositifs d’entrainement en rotation des vis sans fin pour régler respectivement l’orientation du deuxième module par rapport au premier module selon le premier axe du repère orthonormé, et du troisième module par rapport au deuxième selon le deuxième axe du repère orthonormé.The invention also relates to a method for adjusting the orientation along the three axes of an orthonormal coordinate system of a transmitter device and / or receiver of electromagnetic signals mounted on a holding and orientation system and such that previously described and installed on a support, comprising: a step of manually adjusting the orientation of the fourth module relative to the third module followed by the manual fixing of the fourth module relative to the third module to the angular position adjusted via the third means; adjustment, • a step of actuating, by the control means, devices for rotating the worms to respectively adjust the orientation of the second module relative to the first module along the first axis of the orthonormal reference, and of the third module relative to the second according to the second axis of the orthonormal coordinate system.
[0023] L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d’exemple illustrant un mode de réalisation de l’invention et dans lesquels : - La figure 1 représente une vue en perspective du système de maintien et d’orientation selon l’invention, - La figure 2 représente une autre vue en perspective du système de maintien et d’orientation de la figure 1, - La figure 3 représente une vue en perspective des deuxième, troisième et quatrième modules de l’invention assemblés entre eux, prêts à être montés sur le premier module fixé à un support, - Les figures 4a et 4b représentent une vue de dessus d’un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux radioélectriques monté sur un système de maintien et d’orientation, dans deux angles d’azimut différents, - Les figures 5a et 5b représentent une vue en perspective d’un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux radioélectriques monté sur un système de maintien et d’orientation, dans deux angles d’inclinaison différents, - Les figures 6a et 6b représentent une vue en perspective d’un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux radioélectriques monté sur un système de maintien et d’orientation, dans deux angles de polarisation différents.The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows with reference to the accompanying drawings given solely by way of example illustrating a embodiment of the invention and in which: - Figure 1 shows a perspective view of the holding system and orientation of the invention, - Figure 2 shows another perspective view of the holding system and FIG. 3 represents a perspective view of the second, third and fourth modules of the invention assembled together, ready to be mounted on the first module fixed to a support, FIGS. 4a and 4b represent a top view of a transmitter and / or radio-signal receiver device mounted on a holding and orientation system, in two different azimuth angles, FIGS. 5a and 5b show a perspective view of a device transmitting and / or receiving radio signals mounted on a holding and orientation system, at two different angles of inclination; FIGS. 6a and 6b show a view in perspective of a device transmitter and / or receiver of radio signals mounted on a holding system and orientation, in two different angles of polarization.
[0024] On décrit ci-après l’invention en se référant aux figures 1 à 6, qui a pour objet un système de maintien et d’orientation E d’un dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques A, par exemple des signaux radioélectriques. Pour plus de commodité dans la suite de la description, nous prendrons comme exemple de dispositif émetteur et/ou récepteur une antenne radioélectrique, mais il est bien évident que tout type de dispositif émetteur et/ou récepteur de signaux électromagnétiques A est susceptible d’être monté sur le système de maintien et d’orientation E selon l’invention, notamment et de manière non limitative une source lumineuse.The invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6, which relates to a system for maintaining and orienting E of a device emitting and / or receiving electromagnetic signals A, for example radio signals. For convenience in the rest of the description, we will take as an example of transmitter and / or receiver device a radio antenna, but it is obvious that any type of transmitter device and / or receiver of electromagnetic signals A is likely to be mounted on the holding system and orientation E according to the invention, including, but not limited to, a light source.
[0025] Le système de maintien et d’orientation E est un ensemble modulaire, comprenant quatre modules assemblés entre eux.The holding system and orientation E is a modular assembly, comprising four modules assembled together.
[0026] Le premier module 1 a une forme globale d’étrier, dont l’âme 5 est destinée à être fixée sur un support S, tel qu’un un pilier cylindrique à l’aide de colliers C comme représenté sur la figure 3. Selon une variante de réalisation, l’âme 5 de l’étrier peut être fixée à une surface plane d’un mur constituant le support S, à l’aide de vis de fixation traversant des perçages 11 réalisé dans des parties extérieures 8a, 8b de l’âme 5 de l’étrier du premier module 1.The first module 1 has a global stirrup shape, the core 5 is intended to be fixed on a support S, such as a cylindrical pillar using collars C as shown in Figure 3 According to an alternative embodiment, the core 5 of the stirrup can be fixed to a flat surface of a wall constituting the support S, by means of fixing screws passing through the holes 11 made in external parts 8a, 8b of the core 5 of the stirrup of the first module 1.
[0027] L’âme 5 de l’étrier du premier module 1 comprend également deux parties centrales 9a, 9b sensiblement rectangulaires respectivement solidaires des parties extérieures 8a, 8b par un de leurs bords. Ces parties centrales 9a, 9b sont inclinées vers l’intérieur de l’étrier de manière à augmenter la surface de contact entre l’âme 5 de l’étrier du premier module 1 et une partie cylindrique du support S sur lequel le premier module 1 est susceptible d’être fixé, quand ce support S est un pilier cylindrique. En outre, des ouvertures 10 sont prévues dans l’âme 5 de l’étrier de premier module 1 pour permettre le passage des colliers C de fixation du premier module 1 au pilier.The core 5 of the yoke of the first module 1 also comprises two substantially rectangular central portions 9a, 9b respectively secured to the outer portions 8a, 8b by one of their edges. These central portions 9a, 9b are inclined towards the inside of the stirrup so as to increase the contact surface between the core 5 of the stirrup of the first module 1 and a cylindrical portion of the support S on which the first module 1 is likely to be fixed, when this support S is a cylindrical pillar. In addition, openings 10 are provided in the core 5 of the first module of the stirrup 1 to allow passage of the clamps C fixing the first module 1 to the pillar.
[0028] L’étrier du premier module 1 comprend en outre deux parois latérales parallèles 6, 7, comprenant respectivement deux tourillons cylindriques et coaxiaux 14, 15, respectivement perpendiculaires aux parois latérales 6, 7 de l’étrier du premier module 1. En outre, une des parois 6 comprend une vis sans fin 12 dont l’axe est sensiblement perpendiculaire aux tourillons 14, 15 respectivement solidaires des deux parois latérales 6, 7 de l’étrier du premier module 1. Préférentiellement, la vis sans fin 12 est très légèrement inclinée de sorte que son pas de vis hélicoïdal soit parallèle aux tourillons 14, 15.The caliper of the first module 1 further comprises two parallel side walls 6, 7, respectively comprising two cylindrical and coaxial pins 14, 15 respectively perpendicular to the side walls 6, 7 of the caliper of the first module 1. In in addition, one of the walls 6 comprises a worm 12 whose axis is substantially perpendicular to the journals 14, 15 respectively integral with the two side walls 6, 7 of the stirrup of the first module 1. Preferably, the worm 12 is very slightly inclined so that its helical thread pitch is parallel to the journals 14, 15.
[0029] Cette vis sans fin 12 comprend au moins à une extrémité une empreinte 13, par exemple un trou à six pans compatible avec une clé de type Allen, pour permettre la rotation de la vis sans fin 12. La fonction de cette vis sans fin sera précisée plus loin dans cette description.This worm 12 comprises at least one end fingerprint 13, for example a hexagonal hole compatible with an Allen type key, to allow the rotation of the worm 12. The function of this screw without end will be specified later in this description.
[0030] Les deux tourillons 14, 15 sont solidaires des faces supérieures des deux parois latérales 6, 7 du premier module 1 en faisant saillie de celles-ci dans le même sens en considérant la figure 3 qui montre que les deux parois 6, 7 sont perpendiculaires au support S.The two pins 14, 15 are secured to the upper faces of the two side walls 6, 7 of the first module 1 projecting from them in the same direction, considering Figure 3 which shows that the two walls 6, 7 are perpendicular to the support S.
[0031] Le deuxième module 2 est assemblé au premier module 1 de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au premier module 1 autour d’un premier axe d’un repère orthonormé, grâce à des premiers moyens de réglage qui seront décrits plus loin. Le premier axe du repère orthonormé est constitué par les tourillons cylindriques coaxiaux 14, 15 des parois latérales 6, 7 de l’étrier du premier module 1.The second module 2 is assembled to the first module 1 so as to be oriented angularly relative to the first module 1 about a first axis of an orthonormal landmark, with first adjustment means which will be described later. The first axis of the orthonormal coordinate system is constituted by the coaxial cylindrical journals 14, 15 of the side walls 6, 7 of the stirrup of the first module 1.
[0032] Le deuxième module 2 a une forme de double étrier, comprenant des première 19, 20 et seconde 27, 28 paires de parois latérales parallèles, s’étendant de part et d’autre d’une âme commune 18. Les parois latérales 19, 20 de la première paire sont en outre perpendiculaires aux parois latérales 27, 28 de la seconde paire.The second module 2 has a double stirrup shape, comprising first 19, 20 and second 27, 28 pairs of parallel side walls, extending on either side of a common core 18. The side walls 19, 20 of the first pair are further perpendicular to the side walls 27, 28 of the second pair.
[0033] Les parois latérales 19, 20 de la première paire comprennent chacune un trou traversant pour permettre le montage du deuxième module 2 sur le premier module 1 : les tourillons 14, 15 solidaires des parois latérales 6, 7 du premier module 1 sont insérés respectivement dans les trous traversants des parois latérales 19, 20 de la première paire du deuxième module 2. De la sorte, les parois latérales 19, 20 de la première paire du deuxième module 2 sont montées à pivotement sur les tourillons 14, 15 du premier module 1. En particulier, le tourillon 14 solidaire de la paroi latérale 6 comportant la vis sans fin 12 comprend un épaulement sur lequel repose la face d’une des parois latérales 19 de la première paire.The side walls 19, 20 of the first pair each comprise a through hole to allow mounting of the second module 2 on the first module 1: the pins 14, 15 secured to the side walls 6, 7 of the first module 1 are inserted respectively in the through holes of the side walls 19, 20 of the first pair of the second module 2. In this way, the side walls 19, 20 of the first pair of the second module 2 are pivotally mounted on the pins 14, 15 of the first module 1. In particular, the journal 14 integral with the side wall 6 comprising the worm 12 comprises a shoulder on which rests the face of one of the side walls 19 of the first pair.
[0034] Les parois latérales 19, 20 de la première paire du second module 2 comprennent respectivement deux secteurs dentés 21, 22, dont l’un est en engrènement avec la vis sans fin 12 du premier module 1. Ainsi, un mouvement de rotation appliqué à la vis sans fin 12 entraîne le pivotement du secteur denté 21 autour des tourillons 14, 15 du premier module 1 et permet de modifier l’orientation angulaire du second module 2 par rapport au premier 1 autour du premier axe du repère orthonormé : ainsi la vis sans fin 12 du premier module 1 et le secteur denté engrené 21 d’une des parois latérales 19 de la première paire du deuxième module 2 constituent les premiers moyens de réglage.The side walls 19, 20 of the first pair of the second module 2 respectively comprise two toothed sectors 21, 22, one of which is in meshing with the worm 12 of the first module 1. Thus, a rotational movement applied to the worm 12 causes the toothed sector 21 to pivot around the journals 14, 15 of the first module 1 and makes it possible to modify the angular orientation of the second module 2 relative to the first 1 about the first axis of the orthonormal coordinate system: the worm 12 of the first module 1 and the toothed sector gear 21 of one of the side walls 19 of the first pair of the second module 2 constitute the first adjustment means.
[0035] En outre, les premiers moyens de réglage comprennent des moyens de fixation des secteurs dentés 21,22 du deuxième module 2 par rapport au premier module 1 à la position angulaire choisie. Ces moyens de fixation comprennent deux vis 25, 26 traversant respectivement deux lumières arquées 23, 24 réalisées respectivement au travers des deux parois latérales 19, 20 constituant les secteurs dentés 21, 22 du deuxième module 2. Chaque lumière arquée 23, 24 s’étend sur un rayon de centre constitué par le tourillon correspondant 14, 15.In addition, the first adjustment means comprise fastening means of the toothed sectors 21,22 of the second module 2 relative to the first module 1 at the selected angular position. These fixing means comprise two screws 25, 26 passing respectively through two arcuate apertures 23, 24 formed respectively through the two side walls 19, 20 constituting the toothed sectors 21, 22 of the second module 2. Each arcuate light 23, 24 extends on a center radius constituted by the corresponding trunnion 14, 15.
[0036] Afin de fixer le second module 2 par rapport au premier module 1, l’une des vis 25 est ancrée dans l’un de trois écrous 16 solidaires de la paroi latérale 6 de l’étrier du premier module 1 comprenant également la vis sans fin 12. L’autre vis 26 est ancrée dans l’un de trois trous filetés 17 réalisés dans l’autre paroi latérale 7 de l’étrier du premier module 1. Ces trois écrous 16 et ces trois trous filetés 17 sont répartis sur les parois latérales 6, 7 de manière à être en vis-à-vis de la lumière arquée 23, 24 respectivement des deux secteurs dentés 21, 22 lorsque le deuxième module 2 est assemblé au premier 1. La présence de plusieurs trous filetés 17 et écrous 16 permet de conférer une grande amplitude angulaire dans le réglage de l’orientation du deuxième module 2 par rapport au premier module 1.In order to fix the second module 2 relative to the first module 1, one of the screws 25 is anchored in one of three nuts 16 secured to the side wall 6 of the caliper of the first module 1 also comprising the worm 12. The other screw 26 is anchored in one of three threaded holes 17 made in the other side wall 7 of the caliper of the first module 1. These three nuts 16 and these three threaded holes 17 are distributed on the side walls 6, 7 so as to be vis-à-vis the arcuate light 23, 24 respectively of the two toothed sectors 21, 22 when the second module 2 is assembled to the first 1. The presence of several threaded holes 17 and nuts 16 makes it possible to confer a large angular amplitude in the adjustment of the orientation of the second module 2 with respect to the first module 1.
[0037] Les parois latérales 27, 28 de la seconde paire du second module 2 comprennent respectivement deux tourillons cylindriques coaxiaux 29, 30, solidaires de ces deux parois, et respectivement perpendiculaires aux parois latérales 27, 28 de cette seconde paire. L’un des tourillons 29 fait saillie de la face interne de la paroi latérale 28 dans l’étrier et l’autre tourillon 30 fait saillie de la face externe de l’autre paroi latérale 27 à l’extérieur de l’étrier et dans le même sens que les tourillon 29. En outre, l’une des parois 28 comprend une vis sans fin 33 dont l’axe est sensiblement perpendiculaire aux tourillons 29, 30 du deuxième module 2. Préférentiellement, la vis sans fin 33 est très légèrement inclinée de sorte que son pas de vis hélicoïdal soit parallèle aux tourillons 29, 30.The side walls 27, 28 of the second pair of the second module 2 respectively comprise two coaxial cylindrical journals 29, 30 integral with these two walls, and respectively perpendicular to the side walls 27, 28 of this second pair. One of the journals 29 protrudes from the inner face of the side wall 28 in the stirrup and the other spigot 30 projects from the external face of the other side wall 27 outside the stirrup and into the the same direction as the pin 29. In addition, one of the walls 28 comprises a worm 33 whose axis is substantially perpendicular to the journals 29, 30 of the second module 2. Preferably, the worm 33 is very slightly inclined so that its helical screw pitch is parallel to the journals 29, 30.
[0038] Cette vis sans fin 33 comprend au moins à une extrémité une empreinte 34 en forme de tête fendue pour manœuvrer la vis 33 par un tournevis. Cette tête peut également comprendre six pans pour la manœuvre de la vis sans fin 33 à l’aide d’une clé, pour permettre la rotation de la vis sans fin 33. La fonction de cette vis sans fin sera précisée plus loin dans cette description.This worm 33 comprises at least at one end an indentation 34 in the form of slotted head for operating the screw 33 by a screwdriver. This head can also comprise hexagon for the operation of the worm 33 with a wrench, to allow the rotation of the worm 33. The function of this worm will be specified later in this description .
[0039] De manière à faciliter l’accès à cette empreinte 34 de la vis sans fin 33 du deuxième module 2, il suffit de choisir, au moment de l’assemblage du deuxième module 2 au premier module 1, lequel des deux secteurs dentés 21, 22 des parois latérales 19, 20 de la première paire de l’étrier du deuxième module 2 sera engrené à la vis sans fin 12 du premier module 1. L’empreinte 34 de la vis sans fin 33 du deuxième module 2 peut donc se trouver au choix soit à hauteur de la paroi latérale 6 de l’étrier du premier module 1 comprenant les écrous 16, soit à hauteur de la paroi latérale 7 de l’étrier du premier module 1 comprenant les trous filetés 17.In order to facilitate access to this cavity 34 of the worm 33 of the second module 2, simply choose, at the time of assembly of the second module 2 to the first module 1, which of the two toothed sectors 21, 22 of the side walls 19, 20 of the first pair of the stirrup of the second module 2 will be engaged with the worm 12 of the first module 1. The cavity 34 of the worm 33 of the second module 2 can therefore to be found either at the height of the side wall 6 of the stirrup of the first module 1 comprising the nuts 16, or at the height of the side wall 7 of the stirrup of the first module 1 comprising the threaded holes 17.
[0040] Le troisième module 3 est assemblé au deuxième module 2 de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au deuxième module 2 autour d’un deuxième axe d’un repère orthonormé, grâce à des deuxièmes moyens de réglage qui seront décrits plus loin. Le deuxième axe du repère orthonormé est constitué par les tourillons cylindriques coaxiaux 29, 30 solidaires des parois latérales 27, 28 de la seconde paire de l’étrier du deuxième module 2.The third module 3 is assembled to the second module 2 so as to be angularly oriented relative to the second module 2 about a second axis of an orthonormal reference, through second adjustment means which will be described later. The second axis of the orthonormal coordinate system is constituted by the coaxial cylindrical journals 29, 30 integral with the side walls 27, 28 of the second pair of the stirrup of the second module 2.
[0041] Le troisième module 3 a une forme d’étrier, dont les parois latérales 38, 39 sont adjacentes respectivement aux parois latérales 27, 28 de la seconde paire de l’étrier du deuxième module 2. Les deux parois latérales 38, 39 du troisième module 3 comprennent chacune un trou traversant pour permettre le montage du troisième module 3 sur le deuxième module 2 : les tourillons 29, 30 solidaires des parois latérales 27, 28 de la deuxième paire du deuxième module 2 sont insérés respectivement dans les trous traversants des parois latérales 38, 39 du troisième module 3. De la sorte, les parois latérales 38, 39 de l’étrier du troisième module 3 sont montées à pivotement respectivement sur les tourillons 29, 30 du deuxième module 2. En particulier, le tourillon 29 solidaire de la paroi latérale 28 de la seconde paire comportant la vis sans fin 33 comprend un épaulement sur lequel repose la face d’une des parois latérales 38 de l’étrier du troisième module 3.The third module 3 has a stirrup shape, whose side walls 38, 39 are respectively adjacent to the side walls 27, 28 of the second pair of the stirrup of the second module 2. The two side walls 38, 39 of the third module 3 each comprise a through hole to allow mounting of the third module 3 on the second module 2: the pins 29, 30 secured to the side walls 27, 28 of the second pair of the second module 2 are inserted into the through holes, respectively side walls 38, 39 of the third module 3. In this way, the side walls 38, 39 of the yoke of the third module 3 are pivotally mounted respectively on the journals 29, 30 of the second module 2. In particular, the trunnion 29 secured to the side wall 28 of the second pair comprising the worm 33 comprises a shoulder on which rests the face of one of the side walls 38 of the stirrup of the third mod ule 3.
[0042] De manière à maintenir le troisième module 3 assemblé de la sorte sur le deuxième module, l’un des tourillons 30 comprend un perçage radial pour permettre le passage d’une goupille 41, empêchant ainsi le retrait du troisième module 3 du deuxième module 2.In order to maintain the third module 3 assembled in this way on the second module, one of the journals 30 comprises a radial bore to allow the passage of a pin 41, thus preventing the removal of the third module 3 of the second module 2.
[0043] La paroi latérale 38 de l’étrier du troisième module 3 en vis-à-vis de la vis sans fin 33 du deuxième module 2 comprend un secteur denté 40 en engrènement avec la vis sans fin 33 du deuxième module 2. Ainsi, un mouvement de rotation appliqué à la vis sans fin 33 entraîne le pivotement du secteur denté 40 autour des tourillons 29, 30 du deuxième module 2 et permet de modifier l’orientation angulaire du troisième module 3 par rapport au deuxième 2 autour du deuxième axe du repère orthonormé. De la sorte, la vis sans fin 33 du deuxième module 2 et le secteur denté 40 d’une des parois latérales 38 du troisième module 3 constituent les deuxièmes moyens de réglage.The side wall 38 of the yoke of the third module 3 vis-à-vis the worm 33 of the second module 2 comprises a toothed sector 40 in meshing with the worm 33 of the second module 2. Thus , a rotational movement applied to the worm 33 causes the toothed sector 40 to pivot about the journals 29, 30 of the second module 2 and makes it possible to modify the angular orientation of the third module 3 relative to the second 2 around the second axis orthonormal reference. In this way, the worm 33 of the second module 2 and the toothed sector 40 of one of the side walls 38 of the third module 3 constitute the second adjustment means.
[0044] En outre, les deuxièmes moyens de réglage comprennent des moyens de fixation des parois latérales 38, 39 du troisième module 3 par rapport au deuxième module 2 à la position angulaire choisie. Ces moyens de fixation comprennent deux vis 36a, 36b traversant respectivement deux lumières arquées 31, 32 réalisées respectivement dans les deux parois latérales 38, 39 du troisième module 3, ces deux lumières arquées 31, 32 ayant pour centre le tourillon correspondant 29, 30.In addition, the second adjustment means comprise means for fixing the side walls 38, 39 of the third module 3 relative to the second module 2 at the selected angular position. These fixing means comprise two screws 36a, 36b respectively passing through two arcuate slots 31, 32 made respectively in the two side walls 38, 39 of the third module 3, these two arcuate slots 31, 32 having as their center the corresponding pin 29, 30.
[0045] Afin de fixer le troisième module 3 par rapport au deuxième module 2, l’une des vis 36a est ancrée dans l’un de trois écrous 35 solidaires du secteur denté 40 du troisième module 3. L’autre vis 36b est ancrée dans l’un de trois trous filetés 51 réalisés dans la paroi latérale adjacente 27 de la deuxième paire du deuxième module 2. Ces trois écrous 35 et ces trois trous filetés 51 sont répartis sur les parois latérales 27, 28 de manière à être en vis-à-vis de la lumière arquée 31, 32 respectivement des deux parois latérales 27, 28 du troisième module 3 lorsque ce dernier est assemblé au deuxième module 2. La présence de plusieurs trous filetés 51 et écrous 35 permet de conférer une grande amplitude angulaire dans le réglage de l’orientation du troisième module 3 par rapport au deuxième module 2.In order to fix the third module 3 relative to the second module 2, one of the screws 36a is anchored in one of three nuts 35 integral with the toothed sector 40 of the third module 3. The other screw 36b is anchored in one of three threaded holes 51 made in the adjacent side wall 27 of the second pair of the second module 2. These three nuts 35 and these three threaded holes 51 are distributed on the side walls 27, 28 so as to be screwed with respect to the arcuate light 31, 32 respectively of the two side walls 27, 28 of the third module 3 when the latter is assembled to the second module 2. The presence of several threaded holes 51 and nuts 35 allows to confer a large angular amplitude in adjusting the orientation of the third module 3 with respect to the second module 2.
[0046] Le quatrième module 4 est une plaque plane montée à pivotement à l’âme 37 du troisième module 3 autour du troisième axe du repère orthonormé. Ce troisième axe est constitué par un tourillon cylindrique 47 solidaire perpendiculairement de la plaque plane et traversant l’âme 37 de l’étrier du troisième module 3. De manière à maintenir le quatrième module 4 assemblé de la sorte sur le troisième module 3, le tourillon 47 comprend un perçage radial pour permettre le passage d’une goupille 48, empêchant ainsi le retrait du quatrième module 4 du troisième module 3. Ce quatrième module 4 est ainsi assemblé au troisième module 3 de manière à pouvoir être orienté angulairement relativement au troisième module 3 autour du troisième axe du repère orthonormé, grâce à des troisièmes moyens de réglage qui seront décrits plus loin.The fourth module 4 is a flat plate pivotally mounted to the core 37 of the third module 3 around the third axis of the orthonormal reference. This third axis is constituted by a cylindrical pin 47 integral perpendicularly with the flat plate and passing through the core 37 of the caliper of the third module 3. In order to maintain the fourth module 4 assembled in this way on the third module 3, the pin 47 comprises a radial bore to allow the passage of a pin 48, thus preventing the withdrawal of the fourth module 4 of the third module 3. This fourth module 4 is thus assembled to the third module 3 so as to be oriented angularly relative to the third module 3 around the third axis of the orthonormal frame, with third adjustment means which will be described later.
[0047] L’antenne radioélectrique A est en outre destinée à être fixée au quatrième module 4 via des vis 49 ancrées dans l’antenne radioélectrique A en étant au préalable insérées dans des trous traversant 50 réalisés dans les quatre coins de la plaque plane du quatrième module 4.The radio antenna A is also intended to be fixed to the fourth module 4 via screws 49 anchored in the radio antenna A by being previously inserted into through holes 50 made in the four corners of the flat plate of the antenna. fourth module 4.
[0048] Les troisièmes moyens de réglage comprennent deux vis 44, 45 traversant respectivement deux lumières arquées 42, 43 réalisées dans l’âme 37 du troisième module 3 et diamétralement opposées en étant centrées sur le tourillon 47. Ces deux vis 44, 45 sont ensuite ancrées respectivement dans deux écrous 46 solidaires de la plaque du quatrième module 4, pour assurer la fixation du quatrième module 4 par rapport au troisième module 3 à la position angulaire choisie. De manière alternative, les écrous 46 peuvent être remplacés par de simples trous filetés (non représentés) traversant la plaque plane du quatrième module 4.The third adjustment means comprise two screws 44, 45 respectively passing through two arcuate apertures 42, 43 made in the core 37 of the third module 3 and diametrically opposed, being centered on the trunnion 47. These two screws 44, 45 are then anchored respectively in two nuts 46 integral with the plate of the fourth module 4, to ensure the attachment of the fourth module 4 relative to the third module 3 at the selected angular position. Alternatively, the nuts 46 can be replaced by simple threaded holes (not shown) passing through the flat plate of the fourth module 4.
[0049] De manière préférentielle, le système de maintien et d’orientation E est fixé au support S de sorte que le premier axe du repère orthonormé correspond à l’axe vertical. Ainsi, le réglage de l’orientation du deuxième module 2 par rapport au premier 1 permet de régler l’angle d’azimut de l’antenne radioélectrique A fixée au système de maintien et d’orientation E, le réglage de l’orientation du troisième module 3 par rapport au deuxième 2 permet de régler l’angle d’inclinaison de l’antenne radioélectrique A, et le réglage de l’orientation du quatrième module 4 par rapport au troisième 3 permet de régler l’angle de polarisation de l’antenne radioélectrique A.Preferably, the holding and orientation system E is fixed to the support S so that the first axis of the orthonormal reference corresponds to the vertical axis. Thus, adjusting the orientation of the second module 2 relative to the first 1 makes it possible to adjust the azimuth angle of the radio antenna A fixed to the holding and orientation system E, the adjustment of the orientation of the third module 3 with respect to the second 2 makes it possible to adjust the angle of inclination of the radio antenna A, and the adjustment of the orientation of the fourth module 4 with respect to the third 3 makes it possible to adjust the polarization angle of the A. radio antenna A.
[0050] Le procédé d’installation d’un système de maintien et d’orientation E d’une antenne radioélectrique A va maintenant être décrit.The method of installing a system for maintaining and orienting E of a radio antenna A will now be described.
[0051] Au cours de la première étape, les deuxième 2, troisième 3 et quatrième 4 modules sont assemblés entre eux.During the first step, the second 2, third 3 and fourth 4 modules are assembled together.
[0052] Au cours de la deuxième étape, l’antenne radioélectrique A est fixée à la plaque plane du quatrième module 4.During the second step, the radio antenna A is fixed to the flat plate of the fourth module 4.
[0053] Au cours de la troisième étape, le premier module 1 est fixé à un support S, soit à une face plane d’un mur vertical soit à un pilier cylindrique, de sorte que le premier axe du repère orthonormé corresponde à l’axe vertical.During the third step, the first module 1 is fixed to a support S, either to a flat face of a vertical wall or to a cylindrical pillar, so that the first axis of the orthonormal coordinate system corresponds to the vertical axis.
[0054] Au cours de la quatrième étape, le deuxième module 2 est emboîté sur le premier module 1. Pour ce faire l’utilisateur dépose le deuxième module 2 sur le premier module 1 de sorte que les tourillons 14, 15 du deuxième module 2 soient simultanément insérés dans les trous traversants correspondants des parois latérales 19, 20 de la première paire du deuxième module 2. Ainsi, l’utilisateur peut facilement terminer l’installation du système de maintien et d’orientation E de l’antenne radioélectrique A fixé audit système, un peu à la manière d’un utilisateur remettant une porte sur ses gonds.During the fourth step, the second module 2 is fitted on the first module 1. To do this the user deposits the second module 2 on the first module 1 so that the pins 14, 15 of the second module 2 are simultaneously inserted into the corresponding through holes of the side walls 19, 20 of the first pair of the second module 2. Thus, the user can easily complete the installation of the holding and orientation system E of the radio antenna A fixed audit system, a bit like a user putting a door on its hinges.
[0055] La cinquième étape consiste en un réglage de l’orientation de l’antenne radioélectrique A, en agissant sur les moyens de réglage.The fifth step consists of adjusting the orientation of the radio antenna A, by acting on the adjustment means.
[0056] Le réglage de l’angle de polarisation, via les troisièmes moyens de réglage, est réalisé manuellement par un opérateur. De manière alternative il peut être réalisé entre la troisième étape et la quatrième étape du procédé. Une fois l’angle de polarisation désiré réglé, les vis correspondantes 44, 45 sont serrées pour bloquer la position du quatrième module 4 par rapport au troisième 3.The adjustment of the polarization angle, via the third adjustment means, is performed manually by an operator. Alternatively it can be performed between the third step and the fourth step of the process. Once the desired bias angle has been set, the corresponding screws 44, 45 are tightened to lock the position of the fourth module 4 relative to the third 3.
[0057] Les réglages des angles d’azimut et d’inclinaison sont réalisés grâce à des outils coopérant avec les empreintes 13, 34 des vis sans fin 12, 33 montés sur les deuxième 2 et troisième 3 modules. Ces réglages peuvent être réalisés manuellement, par exemple à l’aide d’une simple clef Allen utilisée directement ou pouvant être montée sur une perceuse, ou par exemple à l’aide d’un tournevis.The azimuth angles and inclination settings are achieved through tools cooperating with the footprints 13, 34 of the worm 12, 33 mounted on the second 2 and third 3 modules. These adjustments can be made manually, for example using a simple Allen key used directly or can be mounted on a drill, or for example using a screwdriver.
[0058] De manière avantageuse, les réglages des angles d’azimut et d’inclinaison peuvent être automatisés. Pour ce faire, les outils de réglage destinés à coopérer avec les empreintes 13, 34 des vis sans fin 12, 33 sont installés de manière permanente sur le système de maintien et d’orientation E, et sont pilotés à distance via des moyens de commande, par exemple un ordinateur personnel ou un téléphone portable comprenant un programme informatique apte à communiquer avec un logiciel installé dans un espace mémoire compris dans chaque outil de réglage.Advantageously, the azimuth angle and inclination angle settings can be automated. To do this, the adjustment tools intended to cooperate with the impressions 13, 34 of the worm screws 12, 33 are permanently installed on the holding and orientation system E, and are controlled remotely via control means. , for example a personal computer or a mobile phone comprising a computer program capable of communicating with software installed in a memory space included in each setting tool.
[0059] De manière totalement automatisé, en suivant un algorithme ou sur demande d’un utilisateur, le programme informatique des moyens de commande est apte à envoyer des instructions aux outils de réglage pour piloter la rotation des axes de leurs moteurs respectifs et transmettre cette rotation aux vis sans fin 12, 33, permettant au final le réglage des angles d’inclinaison et d’azimut aux valeurs voulues. Bien entendu, il est nécessaire dans ce cas de maintenir libre les moyens de fixation des premiers et deuxièmes moyens de réglages, pour éviter le blocage des rotations des deuxième 2 et troisième 3 modules.In a completely automated manner, following an algorithm or at the request of a user, the computer program control means is able to send instructions to the adjustment tools to control the rotation of the axes of their respective engines and transmit this rotation to the worm 12, 33, allowing the final adjustment of the tilt angles and azimuth to the desired values. Of course, it is necessary in this case to keep free the fixing means of the first and second adjustment means, to prevent blocking rotations of the second 2 and third 3 modules.
[0060] Ainsi, le système de maintien et d’orientation de l’invention permet le réglage de l’orientation d’une antenne radioélectrique A selon trois axes d’un repère orthonormé, et en particulier permet les réglages indépendants de l’inclinaison, de l’azimut et de la polarisation de l’antenne radioélectrique A. En outre, les matériaux utilisés sont résistants puisque préférentiellement tous métalliques, ce qui permet un maintien et un réglage de l’orientation précis de l’antenne radioélectrique A fixé au système E, même si son poids est élevé, par exemple de l’ordre de huit kilos. Enfin, le procédé d’installation permet d’installer facilement une antenne radioélectrique A sur un support via le système E de l’invention sans difficultés liées au poids du matériel.Thus, the holding system and orientation of the invention allows the adjustment of the orientation of a radio antenna A along three axes of an orthonormal reference, and in particular allows the independent adjustments of the inclination , the azimuth and the polarization of the radio antenna A. In addition, the materials used are resistant since they are preferably all metallic, which makes it possible to maintain and adjust the precise orientation of the radio antenna A fixed at system E, even if its weight is high, for example of the order of eight kilos. Finally, the installation method makes it easy to install a radio antenna A on a support via the system E of the invention without difficulties related to the weight of the equipment.
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