FR3046960A1 - Interface de commande pour vehicule automobile - Google Patents

Interface de commande pour vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
FR3046960A1
FR3046960A1 FR1650635A FR1650635A FR3046960A1 FR 3046960 A1 FR3046960 A1 FR 3046960A1 FR 1650635 A FR1650635 A FR 1650635A FR 1650635 A FR1650635 A FR 1650635A FR 3046960 A1 FR3046960 A1 FR 3046960A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
control interface
light
emitting diode
lens
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1650635A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3046960B1 (fr
Inventor
Antoine-Camille Petrucci
Pierre Mermillod
Maryline Thorailler
Frederic Autran
Francois Grandclerc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority to FR1650635A priority Critical patent/FR3046960B1/fr
Publication of FR3046960A1 publication Critical patent/FR3046960A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3046960B1 publication Critical patent/FR3046960B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304Detection arrangements using opto-electronic means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146Instrument input by gesture
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146Instrument input by gesture
    • B60K2360/14643D-gesture
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20Optical features of instruments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20Optical features of instruments
    • B60K2360/21Optical features of instruments using cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20Optical features of instruments
    • B60K2360/33Illumination features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20Optical features of instruments
    • B60K2360/33Illumination features
    • B60K2360/332Light emitting diodes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)

Abstract

L'invention concerne une interface de commande (100) pour véhicule automobile notamment configurée pour déclencher une commande en fonction de l'exécution d'un geste d'un utilisateur, ladite interface de commande (100) comprenant : - une caméra (103) configurée pour détecter un geste d'un utilisateur dans un espace de détection (20), - un dispositif d'éclairage (107) de l'espace de détection (20) comprenant au moins une diode électroluminescente (109), et dans laquelle le dispositif d'éclairage (107) comprend une lentille (111) disposée devant la diode électroluminescente (109).

Description

Interface de commande pour véhiculé automobile
La présente invention concerne une interface de commande pour véhicule automobile en particulier pour l'habitacle d'un véhicule automobile et le contrôle de fonctions de ce dernier, comprenant notamment un capteur de geste pour la détection et l'interprétation à distance d'un geste de l'utilisateur. Récemment, dans le domaine des jeux vidéo, des consoles de jeux ont été développées qui se passent d’une interface physique de commande sous forme de manette. Ces consoles fonctionnent sur le principe de la reconnaissance des gestes notamment de la main d’un utilisateur qui sont ensuite interprétés et associés à des commandes dans le jeu auquel l’utilisateur est en train de jouer.
Ces jeux sont très prisés, car la réalisation d’un geste de la main comme commande semble plus naturel et intuitif et le joueur peut s’exprimer plus librement avec son corps.
Cette technologie de commande a également trouvé son entrée dans le domaine automobile.
En effet, dans un habitacle, il y a un nombre très important de fonctions à commander comme par exemple l'assistant de navigation, l'illumination de l'habitacle, l'air conditionné ou le système audio.
De plus, le nombre de fonctions contrôlées par une interface de commande est en augmentation constante.
Pour mieux guider et assister le conducteur dans les commandes, il est connu de combiner par exemple dans une interface de commande à détection de gestes un certain nombre de ces différentes fonctions. Cette interface est par exemple disposée dans un module de plafonnier (également appelé « dôme module » en anglais). Ce système permet d’effectuer de la reconnaissance gestuelle pour que le conducteur puisse interagir avec le véhicule de façon intuitive et sans perte d’attention au niveau de sa conduite. L’interface de commande va donc pouvoir identifier les gestes du conducteur et les interpréter pour les convertir en une commande.
Dans un menu de climatisation, le fait de lever la main peut par exemple être interprété comme une commande pour augmenter la température de l’habitacle.
Le conducteur peut de plus exécuter les gestes à l’aveugle et sans avoir besoin de toucher la console du milieu, ce qui pourrait détourner son attention de la route pour localiser l’endroit où il faut toucher par exemple un écran de commande.
Pour une telle interface de commande, on définit par exemple un espace de détection. Cet espace de détection se situe par exemple dans un volume tridimensionnel localisé au-dessus de la console du milieu en face de la planche de bord. L’interface de commande comprend en particulier une caméra qui est dirigée vers l’espace de détection et un dispositif spécifique d’éclairage de cet espace.
En effet, contrairement aux consoles de jeux où la luminosité est généralement constante, la lumière dans l’habitacle est très changeante. La luminosité peut être obscurcie par exemple par des ombres ou des passages dans des tunnels, par le passage de nuages ou tout simplement par le fait qu’il fait nuit.
Or, l’interface de commande à détection de gestes doit pouvoir fonctionner avec une grande fiabilité dans toutes les conditions de conduite. C’est pourquoi on utilise un dispositif spécifique d’éclairage en particulier par de la lumière infrarouge, qui est donc invisible pour l’homme, par exemple dans le proche infrarouge (850nm-940nm).
En envoyant par exemple cette lumière infrarouge de manière pulsée dans l’espace de détection, on peut par une synchronisation de la détection avec une caméra infrarouge s’affranchir de la luminosité ambiante et réaliser une détection de gestes dans toutes les conditions de conduite.
Le dispositif d’éclairage de l’espace de détection comporte le plus souvent des diodes électroluminescentes émettant de la lumière infrarouge ou proche infrarouge.
Cependant, les faisceaux émis par des diodes électroluminescentes sont assez directifs et la moitié de la puissance lumineuse est émise dans un cône d’émission présentant un angle d’ouverture d’environ 120°.
Il en résulte une difficulté importante pour éclairer l’espace de détection, le plus souvent un cube de section rectangulaire, de façon assez homogène afin que la caméra infrarouge puisse détecter les gestes de la main d’un utilisateur dans tout l’espace de détection.
Or, si l’utilisateur exécute un geste dans l’espace de détection défini et que le geste n’est pas reconnu, l’utilisateur va douter de la fiabilité de l’interface de commande et se détourner de celle-ci.
Un but de la présente invention est de proposer une interface de commande à capteur de gestes qui puisse garantir une bonne détection des gestes dans tout l’espace de détection. A cet effet, la présente invention a pour objet une interface de commande pour véhicule automobile, ladite interface de commande comprenant : - une caméra d’observation d’un espace de détection, - un dispositif d’éclairage de l’espace de détection comprenant au moins une diode électroluminescente, caractérisée en ce que le dispositif d’éclairage comprend une lentille disposée devant la diode électroluminescente.
La lentille permet d’homogénéiser l’éclairage de l’espace de détection pour garantir une bonne identification des gestes dans tout l’espace de détection.
Selon un aspect, la lentille est disposée sur l’axe optique de la diode électroluminescente.
Selon un autre aspect, la lentille est une lentille convergente. L’utilisation d’une lentille convergente permet une facilité de fabrication.
Selon un aspect supplémentaire, la lentille est disposée par rapport à la diode électroluminescente de façon à obtenir un faisceau divergent.
Le faisceau divergent permet d'augmenter l'éclairage dans les zones périphériques de l'espace de détection et ainsi de rendre l'éclairage plus homogène.
Selon un autre aspect, la lentille est une lentille divergente.
Selon un aspect additionnel, le dispositif d’éclairage comprend pour chaque diode électroluminescente un réflecteur entourant la diode électroluminescente.
Le réflecteur permet d’augmenter le nombre de rayons lumineux émis par la diode électroluminescente atteignant l'espace de détection et ainsi d'améliorer l'intensité globale de l'éclairage et le contraste.
Selon un autre aspect, le réflecteur est un réflecteur spéculaire.
Selon un aspect supplémentaire, le réflecteur comprend quatre parois entourant la diode électroluminescente et se dressant perpendiculairement par rapport au plan sur lequel repose la diode électroluminescente.
Selon encore un autre aspect, chaque paroi présente un revêtement spéculaire réfléchissant, notamment en aluminium.
Selon un aspect supplémentaire, l'interface de commande comprend en outre une façade de protection disposée en aval de la diode électroluminescente et la lentille du dispositif d’éclairage est intégrée d’une seule pièce dans la façade de protection.
La caméra est par exemple montée derrière la façade de protection. L'intégration de la lentille dans la façade de protection permet de limiter le nombre de pièces, de simplifier le montage et donc de réduire les coûts.
Selon un aspect additionnel, la façade est réalisée en matière plastique, notamment du polycarbonate, et la face arrière de la façade présente aux endroits destinés à être en vis-à-vis des diodes électroluminescentes une surface courbe servant de lentille, la face avant de la façade destinée à être en vis-à-vis de l’utilisâteur étant plane.
Selon un autre aspect, la diode électroluminescente est configurée pour émettre dans l’infrarouge et la caméra est configurée pour détecter dans l’infrarouge. L'utibsation d'un spectre infra-rouge permet une utilisation « transparente » vis-à-vis de l'utilisateur et permet notamment d'éviter de gêner la vision de l'utilisateur, en particulier lors de la conduite de nuit.
Selon un aspect supplémentaire, le dispositif d’éclairage comprend au moins quatre diodes électroluminescentes disposées autour de la caméra en s’inscrivant dans une forme rectangulaire.
Du fait de l’élément optique disposé devant chaque diode électroluminescente, on réussit à élargir et à homogénéiser l’éclairage dans l’ensemble de l’espace de détection.
Selon encore un autre aspect, l’interface de commande est configurée pour détecter un geste d’un utilisateur dans l’espace de détection et comprend en outre une unité de traitement et de contrôle qui est reliée à la caméra d’observation et configurée pour identifier un geste exécuté par un utilisateur et pour générer une commande d’une fonction à partir du geste identifié.
La présente invention concerne également un module de plafonnier destiné à être monté dans une région du véhicule au niveau de l’emplacement habituel du rétroviseur intérieur et comprenant une interface de commande telle que décrite précédemment.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et sur lesquelles : - la figure i représente un schéma d'une portion de l'habitacle intérieur d'un véhicule automobile comprenant une interface de commande installée à titre d’exemple au niveau d’un module de plafonnier, - la figure 2 représente un schéma simplifié en coupe transversale d’un mode de réalisation d’une interface de commande, - la figure 3 représente une vue de dessous d’un schéma d’une partie de l’interface de commande selon l’exemple de réalisation de la figure 2, - la figure 4 est une vue en perspective montrant un exemple d’une diode électroluminescente entourée d’un réflecteur associé, et - la figure 5 est un schéma synoptique d’une interface de commande selon le mode de réalisation de la figure 2.
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.
On définit les termes « amont » et « aval » en référence à la direction de propagation des faisceaux lumineux. On entend par « en amont » qu’un élément est placé avant un autre par rapport au sens de propagation d’un faisceau lumineux. A contrario, on entend par « en aval » qu’un élément est placé après un autre par rapport au sens de propagation du faisceau lumineux.
Par supérieur, inférieur, haut et bas, on se réfère à la disposition des éléments sur les figures, ce qui correspond généralement à la disposition des éléments à l’état monté dans un véhicule automobile.
On désigne le plan horizontal par un repère (X, Y) et la direction verticale par la direction Z, les trois directions formant un trièdre (X, Y, Z), fixe par rapport à une interface de commande 100. Ces axes peuvent correspondre à la dénomination des axes dans un véhicule automobile, c’est-à-dire par convention, dans un véhicule, l’axe X correspond à l’axe longitudinal du véhicule, Y correspond à l’axe transversal du véhicule et l’axe Z à l’axe vertical du véhicule.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
La figure 1 montre schématiquement la partie avant d'un habitacle 1 de véhicule automobile vu depuis la partie arrière du véhicule et comprenant une interface de commande 100 qui peut par exemple être configurée pour détecter un geste d’un utilisateur et pour déclencher une commande en fonction du geste détecté. L'habitacle 1 comprend notamment un siège conducteur noté -C-disposé derrière un volant 3 et une planche de bord 5, un siège passager noté -P-, une console centrale 7, un rétroviseur intérieur 9 et un module de plafonnier 11 aussi appelé dôme ou dôme-plafonnier dans lequel est placée et montée l'interface de commande 100. Le module de plafonnier 11 est placé à proximité du rétroviseur intérieur 5 dans la partie centrale haute de la partie avant de l'habitacle 1. L’interface de commande 100 est configurée pour scruter et détecter par exemple des gestes notamment de la main d’un utilisateur dans un espace de détection 20. Dans le présent cas, l’espace de détection 20 est approximativement un parallélépipède rectangulaire situé au-dessus d’un levier de vitesse 13 et entre les sièges conducteur -C- et passager -P- et en dessous du module de plafonnier 11. L’espace de détection 20 est par exemple un espace tridimensionnel ayant une forme sensiblement cubique, par exemple un cube de 20cm de côté, représenté ici par un cube en pointillés situé dans le champ de vision de l’interface de commande 100.
Bien entendu, l'interface de commande 100 peut également être disposée à d'autres endroits de l'habitacle 1 comme par exemple au niveau de la console centrale 7, au niveau de la planche de bord 5 ou tout autre endroit adapté à la détection d'un geste d'un utilisateur. Une telle interface de commande 100 peut en particulier être installée pour certaines fonctions par exemple de climatisation et de système audio au plafond du véhicule au niveau des passagers arrière.
Le geste de l'utilisateur à détecter correspond par exemple à un mouvement du bras ou de la main, par exemple un mouvement du bras vers le haut pour commander une augmentation de la température de commande de la climatisation ou un mouvement circulaire de la main pour commander l'augmentation du volume sonore des haut-parleurs.
En référence aux figures 1 à 3, l'interface de commande 100 comprend une caméra d’observation 103, en particulier une caméra infrarouge, montée sur une carte à circuit imprimé (carte PCB) 104 et configurée pour détecter un geste d’un utilisateur dans l’espace de détection 20. L'interface de commande 100 comprend de plus un dispositif d’éclairage 107 comprenant au moins une, dans le présent cas, quatre diodes électroluminescentes 109 réparties autour de la caméra 103. Les diodes électroluminescentes 109 peuvent également être montées sur la carte à circuit imprimé 104.
Les diodes électroluminescentes 109 sont par exemple configurées pour émettre dans le domaine infrarouge, par exemple dans le proche infra rouge, c'est-à-dire dans un spectre de fréquence compris entre 850nm et 940nm. L'utilisation d'un rayonnement lumineux et d'une détection infra-rouge permet d'obtenir un éclairage et une détection invisible pour l'utilisateur de sorte que la vision de l'utilisateur n'est pas perturbée par le fonctionnement de l'interface de commande 100.
Selon l’exemple de réalisation de la figure 3, les quatre diodes électroluminescentes 109 s'inscrivent dans une forme rectangulaire dont le centre correspond à l'emplacement de la caméra 103. Ce mode de réalisation paraît bien adapté pour un espace de détection 20 de forme parallélépipédique.
Bien entendu, d’autres modes de réalisations peuvent être envisagés comme par exemple n diodes électroluminescentes 109 (n étant un nombre naturel supérieur ou égal à trois) s’inscrivant dans une forme d’un polygone régulier d’ordre n avec la caméra d’observation 103 au centre.
Le dispositif d’éclairage 107 comprend de plus pour chaque diode électroluminescente 109 une lentille 111 qui est disposée devant la diode électroluminescente 109 sur l’axe optique AO de celle-ci.
Les lentilles 111 sont donc disposées en aval des diodes électroluminescentes 109 associées, c'est-à-dire sur le chemin optique des rayons lumineux émis par la diode électroluminescente 109.
Chaque lentille 111a pour fonction de modifier au moins partiellement la direction des rayons lumineux émis par la diode électroluminescente 109 afin de rendre l’éclairage de l’espace de détection 20 plus homogène.
Selon le présent exemple de réalisation, les lentilles 111 sont des lentilles convergentes, c’est-à-dire convexes ou semi-convexes.
La distance entre une diode électroluminescente 109 et une lentille 111 est choisie de manière à obtenir au niveau de l’espace de détection 20 un faisceau divergent. A cet effet, la distance entre la lentille 111 et la diode électroluminescente 109 devra par exemple être inférieure à la distance focale de la lentille 111.
Selon une variante non représentée, la lentille 111 est une lentille divergente, par exemple concave ou semi-concave pour obtenir un faisceau divergent. Dans cas, la distance entre la lentille 111 et la diode électroluminescente 109 devra par exemple être supérieure ou égale à la distance focale de la lentille 111.
Comme on le voit sur la figure 2, l’interface de commande 100 comprend de plus une façade de protection 113. Il s’agit d’une pièce de style visible par les passagers du véhicule qui sert donc à protéger l’électronique et l’optique de l’interface de commande 100 et à cacher ceux-ci de la vue des passagers. Généralement, il est souhaité par les constructeurs automobiles que la surface externe 113A qui est visible par les passagers, soit plane, voire lisse.
Selon le mode de réalisation de la figure 2, les lentilles 111 sont intégrées dans la façade de protection 113 et réalisées d’une seule pièce avec celle-ci sur la face arrière 113B de la façade de protection 113. On réduit ainsi le nombre de pièces de l’interface de commande 100 et on s’affranchit de prévoir un support supplémentaire pour les lentilles 111. Les lentilles 111 peuvent donc être réalisées par une surface courbe ménagée dans la façade de protection 113 aux endroits de la façade de protection 113 destinés à être en vis-à-vis des diodes électroluminescentes 109. Une telle surface de protection est par exemple obtenue par moulage.
La façade de protection 113 est transparente pour la longueur d’onde émise par les diodes électroluminescentes 109 et fait par exemple partie du module de plafonnier 11. La façade de protection 113 est par exemple réalisée en matière plastique et notamment en polycarbonate. Les lentilles 111 peuvent donc venir de matière avec la façade de protection 113, par exemple un monobloc issu du moulage par injection.
Selon une variante non représentée, on prévoit des lentilles 111 séparées de la façade de protection 113 et disposées à distance de celle-ci.
Afin d’optimiser l’utilisation de la lumière émise par les diodes électroluminescentes 109, un réflecteur 115 est associé à chaque diode électroluminescente 109 de manière à augmenter le nombre de rayons lumineux émis par la diode électroluminescente 109 qui atteignent l'espace de détection 20.
Comme cela est mieux visible sur la figure 4, le réflecteur 115 entoure la diode électroluminescente 109 de manière à réfléchir les rayons lumineux émis par la diode électroluminescente 109 dont l'angle d'émission est supérieur à un seuil prédéterminé par rapport à l'axe optique de la diode électroluminescente 109, par exemple 120°.
Le réflecteur 115 présente une forme tubulaire. La section du réflecteur 115 peut être rectangulaire. Le réflecteur comprend alors quatre parois notées 115a, 115b, 115c et 115d parallèles deux à deux et qui se dressent perpendiculairement par rapport au plan sur lequel repose la diode électroluminescente 109, c’est-à-dire dans le présent cas le plan défini par la carte à circuit imprimé 104. Le réflecteur 115 peut être fixé sur le support sur lequel est fixé la diode électroluminescente 109, la carte à circuit imprimé dans le présent cas.
Cependant, d'autres formes de réflecteur 115 peuvent également être utibsées comme par exemple un réflecteur 115 de forme cybndrique ou conique.
Le réflecteur 115 est par exemple un réflecteur spéculaire, c'est-à-dire un réflecteur 115 sur lequel les rayons lumineux sont réfléchis de façon spéculaire par la surface de réflexion. Cela signifie que l'angle de réflexion est égal à l'angle d'incidence par rapport à la normale à la surface de réflexion du réflecteur 115.
La réflexion spéculaire est par exemple obtenue par un revêtement spéculaire, par exemple un revêtement aluminium disposé sur la ou les parois du récepteur 115 destinée(s) à réfléchir les rayons lumineux émis par la diode électroluminescente 109.
Ainsi, les rayons lumineux émis par la diode électroluminescente 109 ayant un angle supérieur au seuil prédéterminé, par exemple 120°, sont réfléchis par le réflecteur 115 et renvoyés vers la lentille 111 disposée en aval de ladite diode électroluminescente 109 et du réflecteur 115 puis transmis vers l'espace de détection 20. L'utilisation d'un réflecteur 115 associé à une diode électroluminescente 109 permet donc d'augmenter le nombre de rayons lumineux reçus au niveau de l'espace de détection 105 et ainsi d'améliorer l'éclairage de l'espace de détection 105. L'interface de commande 100 comprend de plus également une unité de traitement et de contrôle 120, représenté sur la figure 5.
Cette unité 120 de traitement et de contrôle 120 peut être montée sur la carte à circuit imprimé 104 et comprend par exemple un processeur ou un microcontrôleur et des mémoires vives et mortes dans lesquelles on peut enregistrer et exécuter un logiciel adapté pour contrôler d’une part l’émission de lumière des diodes électroluminescentes 109 et d’autre part la caméra 103 et pour la détection de gestes, en particulier un logiciel de traitement des images captés par la caméra 103. L’unité 120 est reliée à la caméra 103 par exemple par des pistes sur la carte à circuit imprimé 104.
En variante, l'imité 120 de traitement et de commande est déportée et communique via une connexion non filaire par exemple par une connexion par ondes électromagnétiques avec la caméra 103. L'unité de traitement et de contrôle 120 est configurée pour recevoir les images détectées par la caméra 103 et pour les analyser pour identifier un geste exécuté par un utilisateur puis pour générer une commande d’une fonction à partir du geste identifié. L'unité de traitement et de contrôle 120 est par exemple reliée à un système central de commande des équipements du véhicule pour transmettre les commandes correspondant au geste identifié.
Ainsi, grâce aux lentilles 111, on peut, avec un même nombre de diodes électroluminescentes 109, éclairer l’espace de détection 20 de façon plus homogène et ainsi améliorer la détection des gestes dans tout l’espace de détection 20, ceci avec un coût quasiment équivalent dans le cas où la lentille est réalisée à titre d’exemple ici d’une seule pièce monobloc avec la façade de protection 113. De plus, l'utilisation de réflecteurs 115 permet d'augmenter le nombre de rayons lumineux transmis vers la lentille 111 et donc le nombre de rayon lumineux atteignant l'espace de détection 20 ce qui permet d'améliorer l'éclairage global et donc la détection réahsée par l'interface de commande f 00 sans augmenter la consommation de l'interface de commande fOO. L’interface de commande fOO décrite ci-dessus peut être utilisée pour un système de détection de gestes, mais aussi par exemple pour un système d’observation du conducteur, par exemple pour scruter la fatigue de celui-ci et plus largement pour toute interface de commande dans un véhicule automobile comprenant une caméra d’observation 103 d’un espace de détection 20 et un dispositif d’éclairage 107 à diodes électroluminescentes 109.

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS
    1. Interface de commande (100) pour véhicule automobile, ladite interface de commande (100) comprenant : - une caméra d’observation (103) d’un espace de détection (20), - un dispositif d’éclairage (107) de l’espace de détection (20) comprenant au moins une diode électroluminescente (109), caractérisée en ce que le dispositif d’éclairage (107) comprend une lentille (111) disposée devant la diode électroluminescente (109).
  2. 2. Interface de commande (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la lentille (111) est disposée sur l’axe optique (AO) de la diode électroluminescente (109).
  3. 3. Interface de commande (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la lentille (111) est une lentille convergente.
  4. 4. Interface de commande (100) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la lentille (111) est disposée par rapport à la diode électroluminescente (109) de façon à obtenir un faisceau divergent.
  5. 5. Interface de commande (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la lentille (111) est une lentille divergente.
  6. 6. Interface de commande (100) selon l’ime quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif d’éclairage (107) comprend pour chaque diode électroluminescente (109) un réflecteur (115) entourant la diode électroluminescente (109).
  7. 7. Interface de commande (100) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le réflecteur (115) est un réflecteur spéculaire.
  8. 8. Interface de commande (100) selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le réflecteur (115) comprend quatre parois (115a, 115b, 115c et 115d) entourant la diode électroluminescente (109) et se dressant perpendiculairement par rapport au plan sur lequel repose la diode électroluminescente (109).
  9. 9. Interface de commande (100) selon les revendications 7 et 8 prises ensemble, caractérisée en ce que chaque paroi (115a, 115b, 115c et 115d) présente un revêtement spéculaire réfléchissant, notamment en aluminium.
  10. 10. Interface de commande (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre une façade de protection (113) disposée en aval de la diode électroluminescente (109) et en ce que la lentille (111) du dispositif d’éclairage est intégrée d’une seule pièce dans la façade de protection (113).
  11. 11. Interface de commande (100) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la caméra (103) est montée derrière la façade de protection (113).
  12. 12. Interface de commande (100) selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la façade de protection (113) est réalisée en matière plastique, notamment du polycarbonate, et en ce que la face arrière (113B) de la façade présente aux endroits destinés à être en vis-à-vis des diodes électroluminescentes (109) une surface courbe servant de lentille (111), la face avant (113A) de la façade (113) destinée à être en vis-à-vis de l’utilisateur étant plane.
  13. 13. Interface de commande (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la diode électroluminescente (109) est configurée pour émettre dans l’infrarouge et en ce que la caméra (103) est configurée pour détecter dans l’infrarouge. f4. Interface de commande (f 00) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le dispositif d’éclairage (107) comprend au moins quatre diodes électroluminescentes (109) disposées autour de la caméra (103) en s’inscrivant dans une forme rectangulaire.
  14. 15. Interface de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu’elle est configurée pour détecter un geste d’un utilisateur dans l’espace de détection (20) et comprend en outre une unité (120) de traitement et de contrôle qui est reliée à la caméra d’observation (103) et configurée pour identifier un geste exécuté par un utilisateur et pour générer une commande d’une fonction à partir du geste identifié.
  15. 16. Module de plafonnier (fi) destiné à être monté dans une région du véhicule au niveau de l’emplacement habituel du rétroviseur intérieur (9), caractérisé en ce qu’il comprend une interface de commande (fOO) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15.
FR1650635A 2016-01-26 2016-01-26 Interface de commande pour vehicule automobile Active FR3046960B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1650635A FR3046960B1 (fr) 2016-01-26 2016-01-26 Interface de commande pour vehicule automobile

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1650635A FR3046960B1 (fr) 2016-01-26 2016-01-26 Interface de commande pour vehicule automobile
FR1650635 2016-01-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3046960A1 true FR3046960A1 (fr) 2017-07-28
FR3046960B1 FR3046960B1 (fr) 2018-05-25

Family

ID=55650545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1650635A Active FR3046960B1 (fr) 2016-01-26 2016-01-26 Interface de commande pour vehicule automobile

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3046960B1 (fr)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000066115A (ja) * 1998-08-21 2000-03-03 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
WO2014096568A1 (fr) * 2012-12-21 2014-06-26 Dav Module d'interface

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000066115A (ja) * 1998-08-21 2000-03-03 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
WO2014096568A1 (fr) * 2012-12-21 2014-06-26 Dav Module d'interface

Also Published As

Publication number Publication date
FR3046960B1 (fr) 2018-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3466759B1 (fr) Dispositif lumineux avec affichage et projection d'image
EP3002154B1 (fr) Système optique pour véhicule automobile
EP3041695B1 (fr) Ensemble lumineux comportant un dispositif optique intégré dans un ensemble de climatisation de véhicule automobile
EP2651694B1 (fr) Témoin lumineux
FR3064560A1 (fr) Module d'eclairage interieur pour vehicule automobile
FR3058102A1 (fr) Interface de commande capacitive et retroeclairee pour vehicule automobile
FR3073053A1 (fr) Systeme optique a affichage tete-haute et eclairage integre
FR3046961A1 (fr) Interface de commande pour vehicule automobile
FR3046960A1 (fr) Interface de commande pour vehicule automobile
EP2788217B1 (fr) Interface homme-machine pour véhicule automobile
WO2019015760A1 (fr) Interface de commande pour vehicule automobile
FR3010484A1 (fr) Dispositif d'eclairage d'un habitacle de vehicule automobile
WO2016166193A2 (fr) Dispositif d'éclairage ou de signalisation lumineuse à effet de profondeur
EP3898332A1 (fr) Dispositif d'éclairage pour plafonnier de véhicule
FR3085640A1 (fr) Systeme optique compact pour habitacle de vehicule automobile
WO2019206946A1 (fr) Guide de lumiere pour module d'interface a detection de gestes
EP3729171A1 (fr) Système de projection d'images, dispositif d'affichage tête-haute comportant un tel système et méthode de conception optique associée
FR3061966A1 (fr) Afficheur tete-haute pour vehicule automobile
EP3452865A1 (fr) Dispositif de génération d'images et afficheur tête-haute comportant un tel dispositif
EP3002502A2 (fr) Dispositif lumineux muni de surfaces dispersives, et feu comprenant un tel dispositif lumineux
FR3138217A1 (fr) Agencement comprenant un système d’affichage d’une information par réflexion sur un pare-brise pour un véhicule
FR3104289A1 (fr) Procédé de détection d’un mouvement de pivotement d’une main ouverte et dispositif de mise en œuvre du procédé
WO2021122860A1 (fr) Piece optique pour vehicule automobile
FR2967950A1 (fr) Dispositif de rangement pour vehicule automobile et dispositif optique de detection de l'ouverture d'un tel dispositif
FR3141233A1 (fr) Dispositif d’illumination comportant une source lumineuse et un réflecteur optique, et dispositif électronique associé

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20170728

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9