FR3046893A1 - CIRCUIT OF EXCITATION FOR A RESOLVEUR - Google Patents

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Abstract

Circuit d'excitation (14) pour un résolveur, comprenant deux amplificateurs inverseurs (30-A, 30-B) montés en série, chacun des deux amplificateurs inverseurs comprenant une sortie (32-A, 32-B) destinée chacune à être reliée à une des deux extrémités (16-A, 16-B) d'un enroulement primaire (16) du résolveur.An excitation circuit (14) for a resolver, comprising two inverter amplifiers (30-A, 30-B) connected in series, each of the two inverting amplifiers comprising an output (32-A, 32-B) each intended to be connected at one of the two ends (16-A, 16-B) of a primary winding (16) of the resolver.

Description

Circuit d’excitation pour un résolveurExcitation circuit for a resolver

La présente invention concerne un circuit d’excitation pour un résolveur, une utilisation d’un tel circuit d’excitation pour appliquer une tension d’excitation entre les deux extrémités d’un enroulement primaire d’un résolveur et un résolveur comprenant un tel circuit d’excitation.The present invention relates to an excitation circuit for a resolver, a use of such an excitation circuit for applying an excitation voltage between the two ends of a primary winding of a resolver and a resolver comprising such a circuit. excitation.

Il est connu que toute machine électrique, telle que les machines synchrones, comporte un rotor constitué d’un ou de plusieurs aimants permanents et d’un capteur de position rotorique monté sur l’arbre du rotor. Ce capteur de position joue un rôle très important dans la boucle d’asservissement car ses indications sont utilisées pour réaliser la commande de vitesse/position mais aussi pour contrôler le couple. L’asservissement comporte en effet deux boucles : l’une pour la vitesse/position, l’autre pour le couple. L’amplitude du courant appliqué au moteur permet de commander le couple tandis que la phase du courant est liée à la position du rotor (commutation du courant).It is known that any electrical machine, such as synchronous machines, comprises a rotor consisting of one or more permanent magnets and a rotor position sensor mounted on the rotor shaft. This position sensor plays a very important role in the servo loop because its indications are used to realize the speed / position control but also to control the torque. The servo has indeed two loops: one for the speed / position, the other for the couple. The amplitude of the current applied to the motor makes it possible to control the torque while the phase of the current is linked to the position of the rotor (current switching).

Les capteurs les plus fréquemment utilisés sont des capteurs inductifs ou résolveurs, i.e. des transducteurs électromagnétiques transformant un changement d'angle du rotor en une valeur électrique. Le résolveur fonctionne comme un transformateur dont le couplage varie avec l'angle mécanique du rotor.The most frequently used sensors are inductive or resolving sensors, i.e. electromagnetic transducers converting a rotor angle change into an electrical value. The resolver operates as a transformer whose coupling varies with the mechanical angle of the rotor.

Les résolveurs sont des capteurs constitués d’une bobine primaire et de deux bobines secondaires. Lorsqu'on excite le bobinage primaire avec une tension alternative, deux tensions alternatives sont induites sur les bobinages secondaires restituant la position angulaire de l’arbre quand le rotor du moteur tourne.Resolvers are sensors consisting of a primary coil and two secondary coils. When the primary winding is excited with an alternating voltage, two AC voltages are induced on the secondary windings restoring the angular position of the shaft when the rotor of the motor rotates.

Un circuit d’excitation est utilisé pour appliquer à un enroulement d’excitation de résolveur, un signal d’excitation sinusoïdal présentant l’amplitude nécessaire à l’excitation. Deux paramètres doivent être pris en considération pour le signal d'excitation d'un capteur résolveur : l’amplitude du signal d’excitation et le courant à délivrer.An excitation circuit is used to apply to a resolver excitation winding a sinusoidal excitation signal having the amplitude necessary for excitation. Two parameters must be taken into consideration for the excitation signal of a resolver sensor: the amplitude of the excitation signal and the current to be delivered.

Afin de générer l’excitation de la bobine primaire, il est connu d’utiliser un microcontrôleur qui génère un signal généralement sinusoïdal envoyé en entrée d’un montage amplificateur. Il est connu d’envoyer ensuite le signal en sortie du montage amplificateur à une des bornes de l’enroulement primaire, tandis que la seconde borne est connectée à la masse. Néanmoins, l’amplitude du signal d’excitation est limitée à la tension d’alimentation continue de l’amplificateur opérationnel. Or, ce genre de capteur résolveur nécessite d’être alimenté par une tension généralement supérieure aux tensions d’alimentation des amplificateurs opérationnels standards. Cela nécessite l’ajout d’une alimentation de tension auxiliaire dédiée et d’un amplificateur à fort courant de sortie, entraînant un surcoût important pour la fonction d’excitation.In order to generate the excitation of the primary coil, it is known to use a microcontroller which generates a generally sinusoidal signal sent at the input of an amplifier circuit. It is known to then send the output signal of the amplifier assembly to one of the terminals of the primary winding, while the second terminal is connected to ground. Nevertheless, the amplitude of the excitation signal is limited to the DC supply voltage of the operational amplifier. However, this kind of resolver sensor requires to be powered by a voltage generally greater than the supply voltages of the standard operational amplifiers. This requires the addition of a dedicated auxiliary voltage supply and a high current output amplifier, resulting in a significant additional cost for the excitation function.

Une autre solution consiste à utiliser un montage amplificateur intégrant un montage push-pull en sortie d’un amplificateur opérationnel afin d’amplifier la tension et le faible courant généré en sortie de l’amplificateur opérationnel. Cette solution est de moindre coût que la première mais conserve l’inconvénient que l’amplitude du signal d'excitation reste limitée à la tension continue d'alimentation de l'amplificateur opérationnel.Another solution is to use an amplifier assembly incorporating a push-pull assembly output of an operational amplifier to amplify the voltage and the low current generated at the output of the operational amplifier. This solution is lower cost than the first but retains the disadvantage that the amplitude of the excitation signal remains limited to the DC supply voltage of the operational amplifier.

Une autre solution consiste à utiliser un microcontrôleur ayant deux sorties, chacune connectée à deux montages amplificateurs comportant chacun un montage push-pull en sortie d’un amplificateur opérationnel. Les sorties des deux montages amplificateurs sont ensuite connectées aux deux bornes de l’enroulement primaire. Dans ce cas, l'amplitude du signal d'excitation peut être théoriquement égale à deux fois la tension continue alimentant les amplificateurs opérationnels. Néanmoins, pour mettre en œuvre cette solution, il est nécessaire d'obtenir deux signaux complémentaires fournis par deux sorties dédiées d’un microcontrôleur principal contrôlant chaque partie du circuit d'excitation. L’utilisation d’un tel microcontrôleur limite techniquement le choix du microcontrôleur et génère un coût de production nettement plus important.Another solution is to use a microcontroller having two outputs, each connected to two amplifier assemblies each comprising a push-pull assembly output of an operational amplifier. The outputs of the two amplifier assemblies are then connected to the two terminals of the primary winding. In this case, the amplitude of the excitation signal can be theoretically equal to twice the DC voltage supplying the operational amplifiers. Nevertheless, to implement this solution, it is necessary to obtain two complementary signals provided by two dedicated outputs of a main microcontroller controlling each part of the excitation circuit. The use of such a microcontroller technically limits the choice of the microcontroller and generates a significantly higher production cost.

La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un circuit d’excitation pour résolveur permettant d’obtenir une amplitude importante pour le signal d’excitation tout en limitant les coûts de production. A cet effet, la présente invention a pour objet un circuit d’excitation pour un résolveur, comprenant deux amplificateurs inverseurs montés en série, chacun des deux amplificateurs inverseurs comprenant une sortie destinée chacune à être reliée à une des deux extrémités d’un enroulement primaire du résolveur.The present invention aims to overcome these disadvantages by providing an excitation circuit for resolver to obtain a large amplitude for the excitation signal while limiting production costs. For this purpose, the subject of the present invention is an excitation circuit for a resolver, comprising two inverter amplifiers connected in series, each of the two inverting amplifiers comprising an output each intended to be connected to one of the two ends of a primary winding. resolver.

Grâce aux deux amplificateurs montés en série ou cascade, i.e. dont la sortie du premier est connectée à l’entrée du second, le circuit d’excitation permet d’utiliser un microcontrôleur dit «classique», c’est-à-dire avec une seule sortie, tout en garantissant une tension d’excitation de forte amplitude, par exemple d’environ 12-13 V sans nécessiter l’utilisation d’alimentations continues chères car fournissant une tension stable d’une telle amplitude.Thanks to the two amplifiers connected in series or cascade, ie whose output of the first is connected to the input of the second, the excitation circuit makes it possible to use a so-called "conventional" microcontroller, that is to say with a single output, while ensuring a high amplitude excitation voltage, for example about 12-13 V without requiring the use of expensive DC supplies because providing a stable voltage of such magnitude.

Le circuit d’excitation selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - un premier amplificateur inverseur comprend une entrée inverseuse destinée à être alimentée par un signal généré par un microcontrôleur et un second amplificateur inverseur comprend une entrée inverseuse connectée à la sortie du premier amplificateur inverseur ; pour chaque amplificateur inverseur, ledit amplificateur inverseur comprend un amplificateur opérationnel ayant une sortie connectée à un amplificateur de puissance de type push-pull, la sortie de l’amplificateur de puissance de type push-pull définissant la sortie de l’amplificateur inverseur destinée à être connectée à une extrémité de l’enroulement ; chaque amplificateur inverseur comprend une résistance dite inverseuse connectée entre l’entrée inverseuse de l’amplificateur opérationnel et la sortie de l’amplificateur de puissance de type push-pull ; chaque amplificateur de puissance de type push-pull comprend deux transistors bipolaires ; chaque amplificateur inverseur comprend deux diodes montées en série entre les bases des deux transistors bipolaires, la sortie de l’amplificateur opérationnel étant connecté entre les deux diodes ; le gain du premier amplificateur inverseur est strictement supérieur à 1 et le gain du second amplificateur inverseur est égal à 1 ; - un premier amplificateur inverseur est destiné à être alimenté par une tension dont l’amplitude est inférieure à l’amplitude de tension générée aux bornes de l’enroulement primaire ; les deux amplificateurs inverseurs (30-A, 30-B) sont destinés à être alimentés par une même tension ;le résolveur est destiné à mesurer la position angulaire d’un moteur électrique pour véhicule automobile et de préférence pour direction assistée. L’invention se rapporte également à l’utilisation d’un circuit d’excitation tel que décrit précédemment pour appliquer une tension d’excitation entre les deux extrémités d’un enroulement primaire d’un résolveur.The excitation circuit according to the invention may also comprise one or more of the following characteristics, considered individually or in any technically possible combination: a first inverting amplifier comprises an inverting input intended to be powered by a signal generated by a microcontroller and a second inverting amplifier comprises an inverting input connected to the output of the first inverting amplifier; for each inverting amplifier, said inverting amplifier comprises an operational amplifier having an output connected to a push-pull power amplifier, the output of the push-pull power amplifier defining the output of the inverting amplifier for be connected to one end of the winding; each inverting amplifier comprises a so-called inverting resistor connected between the inverting input of the operational amplifier and the output of the push-pull power amplifier; each push-pull power amplifier comprises two bipolar transistors; each inverting amplifier comprises two diodes connected in series between the bases of the two bipolar transistors, the output of the operational amplifier being connected between the two diodes; the gain of the first inverting amplifier is strictly greater than 1 and the gain of the second inverting amplifier is equal to 1; a first inverting amplifier is intended to be powered by a voltage whose amplitude is less than the amplitude of voltage generated at the terminals of the primary winding; the two inverting amplifiers (30-A, 30-B) are intended to be powered by the same voltage, the resolver is intended to measure the angular position of an electric motor for a motor vehicle and preferably for power steering. The invention also relates to the use of an excitation circuit as described above for applying an excitation voltage between the two ends of a primary winding of a resolver.

Un autre objet de l’invention concerne un résolveur comprenant un circuit d’excitation tel que décrit précédemment. L’invention sera mieux comprise à la lumière de la description suivante qui n’est donnée qu’à titre indicatif et qui n’a pas pour but de limiter ladite invention, accompagnée des figures ci-dessous : - la figure 1 est une représentation schématique d’un système comprenant un résolveur et un circuit d’excitation pour celui-ci selon l’invention ; - la figure 2 est une représentation schématique d’un circuit résolveur selon l’invention ; - la figure 3 est un schéma électrique d’un mode de réalisation d’un circuit résolveur selon l’invention ; et - la figure 4 est un schéma électrique d’un autre mode de réalisation d’un circuit résolveur selon l’invention.Another object of the invention relates to a resolver comprising an excitation circuit as described above. The invention will be better understood in the light of the following description which is given for information only and which is not intended to limit said invention, accompanied by the figures below: FIG. 1 is a representation schematic of a system comprising a resolver and an excitation circuit for it according to the invention; FIG. 2 is a schematic representation of a resolver circuit according to the invention; FIG. 3 is an electrical diagram of an embodiment of a resolver circuit according to the invention; and FIG. 4 is a circuit diagram of another embodiment of a resolver circuit according to the invention.

Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l’invention.In the various figures, the analogous elements are designated by identical references. In addition, the various elements are not necessarily represented on the scale in order to present a view making it easier to understand the invention.

La figure 1 représente un système 10 comprenant un résolveur 12 et un circuit d’excitation 14 de celui-ci selon l’invention.FIG. 1 represents a system 10 comprising a resolver 12 and an excitation circuit 14 thereof according to the invention.

Le résolveur 12 comporte une bobine primaire 16 et de deux bobines secondaires 18. Par la suite, la bobine primaire 16 et les bobines secondaires 18 sont également appelées enroulements primaire 16 et secondaires 18. Chaque enroulement secondaire 18 est connecté à un circuit de mesure 19 permettant de déterminer la position angulaire du rotor.The resolver 12 comprises a primary coil 16 and two secondary coils 18. Thereafter, the primary coil 16 and the secondary coils 18 are also called primary and secondary windings 16 and 18. Each secondary winding 18 is connected to a measuring circuit 19 to determine the angular position of the rotor.

Le système 10 comporte un microcontrôleur 20 configuré pour générer un signal d’excitation v, de préférence alternatif, notamment sinusoïdal, pour commander le circuit d’excitation 14.The system 10 comprises a microcontroller 20 configured to generate an excitation signal v, preferably alternating, in particular sinusoidal, for controlling the excitation circuit 14.

De plus, le système 10 comporte une alimentation 22 capable de générer une tension U continue stable de préférence inférieure à 7 V. Par exemple, l’alimentation 22 est un composant d’un bon rapport qualité/prix du type SBC pour System Basis Chip en anglais, qui délivre des tensions nominales assez basses, par exemple d’environ 6,5 V, 5V, 3,3V, et qui de plus optimise la consommation d’énergie et assure une certaine sûreté de fonctionnement. L’alimentation 22 est connectée d’une part au microcontrôleur 20 et d’autre part au circuit d’excitation 14.In addition, the system 10 comprises a power supply 22 capable of generating a stable DC voltage, preferably less than 7 V. For example, the power supply 22 is a good value component of the SBC type for System Basis Chip in English, which delivers rather low nominal voltages, for example about 6.5 V, 5V, 3.3V, and which in addition optimizes energy consumption and ensures a certain reliability of operation. The power supply 22 is connected on the one hand to the microcontroller 20 and on the other hand to the excitation circuit 14.

Comme illustré sur les figures 2 et 3, le circuit d’excitation 14 comporte deux amplificateurs inverseurs 30-A, 30-B montés en série ou en cascade, c’est-à-dire que la sortie 32-A du premier amplificateur inverseur 30-A est connectée électriquement à l’entrée 34-B du second amplificateur inverseur 30-B.As illustrated in FIGS. 2 and 3, the excitation circuit 14 comprises two inverter amplifiers 30-A, 30-B connected in series or in cascade, that is to say that the output 32-A of the first inverting amplifier 30-A is electrically connected to the input 34-B of the second inverting amplifier 30-B.

Le premier amplificateur inverseur 30-A comprend une entrée inverseuse 34-A destinée à être connectée et alimentée par le signal d’excitation v généré par le microcontrôleur 20.The first inverting amplifier 30-A comprises an inverting input 34-A intended to be connected and powered by the excitation signal v generated by the microcontroller 20.

Chacun des deux amplificateurs inverseurs 30-A, 30-B comprend une sortie 32-A, 32B destinée chacune à être reliée à une des deux extrémités 16-A, 16-B de l’enroulement primaire 16 du résolveur.Each of the two inverting amplifiers 30-A, 30-B comprises an output 32-A, 32B each intended to be connected to one of the two ends 16-A, 16-B of the primary winding 16 of the resolver.

Chaque amplificateur inverseur 30-A, 30-B comporte un amplificateur opérationnel 36-A, 36-B alimenté par tension nominale délivrée par l’alimentation 22 et dont l’entrée non-inverseuse 38-A, 38-B est également connectée à l’alimentation 22. De préférence, chaque amplificateur inverseur 30-A, 30-B est destiné à être alimenté par une tension dont l’amplitude est inférieure à l’amplitude de tension générée aux bornes de l’enroulement primaire. Par exemple, en utilisant des amplificateurs alimentés en 6,5 V, une tension crête à crête de 12V peut être obtenue aux bornes de l’enroulement primaire du résolveur.Each inverting amplifier 30-A, 30-B comprises an operational amplifier 36-A, 36-B powered by nominal voltage delivered by the power supply 22 and whose non-inverting input 38-A, 38-B is also connected to 22. Preferably, each inverting amplifier 30-A, 30-B is intended to be powered by a voltage whose amplitude is less than the voltage amplitude generated at the terminals of the primary winding. For example, using amplifiers powered at 6.5V, a peak-to-peak voltage of 12V can be obtained across the primary winding of the resolver.

De préférence, les sorties 39-A, 39-B des amplificateurs opérationnels 36-A, 36-B sont chacune directement connectées à un amplificateur de puissance de type push-pull 40-A, 40-B. Chaque sortie 42-A, 42-B des amplificateurs de puissance de type push-pull 40-A, 40-B définit la sortie 32-A, 32-B des amplificateurs inverseurs 30-A, 30-B chacune destinée à être connectée à une extrémité 16-A, 16-B de l’enroulement primaire 16 du résolveur.Preferably, the outputs 39-A, 39-B of the operational amplifiers 36-A, 36-B are each directly connected to a push-pull power amplifier 40-A, 40-B. Each output 42-A, 42-B of the push-pull power amplifiers 40-A, 40-B defines the output 32-A, 32-B of the inverting amplifiers 30-A, 30-B each to be connected. at one end 16-A, 16-B of the primary winding 16 of the resolver.

De plus, chaque amplificateur inverseur 30-A, 30-B comprend une résistance dite inverseuse 46-A, 46-B connectée entre l’entrée inverseuse 34-A, 34-B de l’amplificateur opérationnel et la sortie 42-A, 42-B de l’amplificateur de puissance de type push-pull 40-A, 40-B.In addition, each inverting amplifier 30-A, 30-B comprises a so-called inverting resistor 46-A, 46-B connected between the inverting input 34-A, 34-B of the operational amplifier and the output 42-A, 42-B of the push-pull power amplifier 40-A, 40-B.

Chaque amplificateur de puissance de type push-pull 40-A, 40-B comprend deux transistors bipolaires, l’un est un transistor NPN et l’autre un transistor PNP dont les caractéristiques sont identiques (même β).Each push-pull power amplifier 40-A, 40-B comprises two bipolar transistors, one is an NPN transistor and the other is a PNP transistor whose characteristics are identical (even β).

Avantageusement, le gain du premier amplificateur inverseur 30-A est strictement supérieur à 1 et le gain du second amplificateur inverseur 30-B est égal à 1.Advantageously, the gain of the first inverting amplifier 30-A is strictly greater than 1 and the gain of the second inverting amplifier 30-B is equal to 1.

Selon le mode de réalisation illustré en figure 4, le circuit d’excitation selon l’invention est tel que chaque amplificateur inverseur 30-A, 30-B comprend deux diodes 50-A, 50-B montées en série entre les bases des deux transistors bipolaires. La sortie de l’amplificateur opérationnel 36-A, 36-B est alors connectée entre les deux diodes.According to the embodiment illustrated in FIG. 4, the excitation circuit according to the invention is such that each inverting amplifier 30-A, 30-B comprises two diodes 50-A, 50-B connected in series between the bases of the two bipolar transistors. The output of the operational amplifier 36-A, 36-B is then connected between the two diodes.

Cette configuration permet avantageusement de réduire les distorsions grâce à une prépolarisation des transistors à la limite de conduction par les diodes.This configuration advantageously makes it possible to reduce the distortions by prepolarizing the transistors at the conduction limit by the diodes.

En fonctionnement, un circuit d’excitation selon l’invention tel que décrit précédemment permet ainsi d’appliquer une tension d’excitation entre les deux extrémités d’un enroulement primaire d’un résolveur destiné à mesurer la position angulaire d’un moteur électrique pour véhicule automobile et de préférence pour une direction assistée de celui-ci.In operation, an excitation circuit according to the invention as described above thus makes it possible to apply an excitation voltage between the two ends of a primary winding of a resolver intended to measure the angular position of an electric motor. for a motor vehicle and preferably for a power steering thereof.

En effet, grâce aux deux amplificateurs opérationnels inverseurs couplés avec les deux montages amplificateurs de type push-pull pilotés en sens opposés, le circuit d’excitation selon l’invention peut être commandé par un signal unique délivré par le microcontrôleur. L’invention permet ainsi d'obtenir une amplitude plus grande en sortie du circuit d’excitation sans nécessiter l’utilisation d’un microcontrôleur spécifique ayant deux sorties complémentaires dédiés.Indeed, thanks to the two inverter operational amplifiers coupled with the two push-pull amplifier assemblies driven in opposite directions, the excitation circuit according to the invention can be controlled by a single signal delivered by the microcontroller. The invention thus makes it possible to obtain a greater amplitude at the output of the excitation circuit without requiring the use of a specific microcontroller having two dedicated complementary outputs.

En outre, l’agencement des deux amplificateurs inverseurs en cascade permet de doubler la tension appliquée entre les bornes de l’enroulement primaire par rapport à la tension délivrée par l’alimentation et ne nécessite donc pas l’utilisation d’une alimentation délivrant une tension élevée et stable. En outre, cet agencement permet de fournir des courants élevés au résolveur. L’invention a été décrite ci-dessus avec l’aide de modes de réalisation présentés sur des figures, sans limitation du concept inventif général.In addition, the arrangement of the two cascaded inverting amplifiers makes it possible to double the voltage applied between the terminals of the primary winding with respect to the voltage delivered by the power supply and therefore does not require the use of a power supply delivering a voltage. high and stable voltage. In addition, this arrangement provides high currents to the resolver. The invention has been described above with the aid of embodiments shown in figures, without limitation of the general inventive concept.

Bien d’autres modifications et variations se suggèrent d’elles même à l’homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisation illustré dans cette demande. Ces modes de réalisation sont donnés à titre d’exemple et ne sont pas destinés à limiter la portée de l’invention, qui est déterminée exclusivement par les revendications ci-dessous.Many other modifications and variations are suggested to those skilled in the art, after reflection on the various embodiments illustrated in this application. These embodiments are given by way of example and are not intended to limit the scope of the invention, which is determined exclusively by the claims below.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Circuit d’excitation (14) pour un résolveur (12), comprenant deux amplificateurs inverseurs (30-A, 30-B) montés en série, chacun des deux amplificateurs inverseurs comprenant une sortie (32-A, 32-B) destinée chacune à être reliée à une des deux extrémités (16-A, 16-B) d’un enroulement primaire (16) du résolveur (12).An excitation circuit (14) for a resolver (12), comprising two inverter amplifiers (30-A, 30-B) connected in series, each of the two inverting amplifiers comprising an output (32-A, 32-B) each intended to be connected to one of the two ends (16-A, 16-B) of a primary winding (16) of the resolver (12). 2. Circuit d’excitation selon la revendication 1, dans lequel un premier amplificateur inverseur (30-A) comprend une entrée inverseuse (3 4-A) destinée à être alimentée par un signal généré par un microcontrôleur (20) et un second amplificateur inverseur (30-B) comprend une entrée inverseuse (34-B) connectée à la sortie (32-A) du premier amplificateur inverseur (30-A).2. The excitation circuit according to claim 1, wherein a first inverting amplifier (30-A) comprises an inverting input (34-A) intended to be powered by a signal generated by a microcontroller (20) and a second amplifier. inverter (30-B) comprises an inverting input (34-B) connected to the output (32-A) of the first inverting amplifier (30-A). 3. Circuit d’excitation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel pour chaque amplificateur inverseur (30-A, 30-B), ledit amplificateur inverseur comprend un amplificateur opérationnel (36-A, 36-B) ayant une sortie (39-A, 39-B) connectée à un amplificateur de puissance de type push-pull (40-A, 40-B), la sortie (42-A, 42-B) de l’amplificateur de puissance de type push-pull définissant la sortie (32-A, 32-B) de l’amplificateur inverseur (30-A, 30-B) destinée à être connectée à une extrémité (16-A, 16-B) de l’enroulement primaire (16).The excitation circuit of claim 1 or 2, wherein for each inverting amplifier (30-A, 30-B), said inverting amplifier comprises an operational amplifier (36-A, 36-B) having an output -A, 39-B) connected to a push-pull power amplifier (40-A, 40-B), the output (42-A, 42-B) of the push-pull power amplifier defining the output (32-A, 32-B) of the inverting amplifier (30-A, 30-B) for connection to one end (16-A, 16-B) of the primary winding (16) . 4. Circuit d’excitation selon la revendication 3, dans lequel chaque amplificateur inverseur (30-A, 30-B) comprend une résistance dite inverseuse (46-A, 46-B) connectée entre l’entrée inverseuse (34-A, 34-B) de l’amplificateur opérationnel et la sortie (42-A, 42-B) de l’amplificateur de puissance de type push-pull.An excitation circuit according to claim 3, wherein each inverting amplifier (30-A, 30-B) comprises a so-called inverting resistor (46-A, 46-B) connected between the inverting input (34-A, 34-B) of the operational amplifier and the output (42-A, 42-B) of the push-pull power amplifier. 5. Circuit d’excitation selon la revendication 3 ou 4, dans lequel chaque amplificateur de puissance de type push-pull (40-A, 40-B) comprend deux transistors bipolaires.The excitation circuit of claim 3 or 4, wherein each push-pull power amplifier (40-A, 40-B) comprises two bipolar transistors. 6. Circuit d’excitation selon la revendication 5, dans lequel chaque amplificateur inverseur (30-A, 30-B) comprend deux diodes (50-A, 50-B) montées en série entre les bases des deux transistors bipolaires, la sortie de l’amplificateur opérationnel étant connecté entre les deux diodes.The excitation circuit according to claim 5, wherein each inverting amplifier (30-A, 30-B) comprises two diodes (50-A, 50-B) connected in series between the bases of the two bipolar transistors, the output the operational amplifier being connected between the two diodes. 7. Circuit d’excitation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le gain du premier amplificateur inverseur (30-A) est strictement supérieur à 1 et le gain du second amplificateur inverseur (30-B) est égal à 1.7. Excitation circuit according to any one of claims 1 to 6, wherein the gain of the first inverting amplifier (30-A) is strictly greater than 1 and the gain of the second inverting amplifier (30-B) is equal to 1. 8. Circuit d’excitation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel un premier amplificateur inverseur (30-A) est destiné à être alimenté par une tension dont l’amplitude est inférieure à l’amplitude de tension générée aux bornes de l’enroulement primaire.8. Excitation circuit according to any one of claims 1 to 7, wherein a first inverting amplifier (30-A) is intended to be powered by a voltage whose amplitude is less than the voltage amplitude generated at the terminals of the primary winding. 9. Circuit d’excitation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les deux amplificateurs inverseurs (30-A, 30-B) sont destinés à être alimentés par une même tension.9. Excitation circuit according to any one of claims 1 to 8, wherein the two inverting amplifiers (30-A, 30-B) are intended to be powered by the same voltage. 10. Circuit d’excitation selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le résolveur (12) est destiné à mesurer la position angulaire d’un moteur électrique pour véhicule automobile et de préférence pour direction assistée.10. Excitation circuit according to any one of claims 1 to 9, wherein the resolver (12) is intended to measure the angular position of an electric motor for a motor vehicle and preferably for power steering. 11. Utilisation d’un circuit d’excitation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 pour appliquer une tension d’excitation entre les deux extrémités d’un enroulement primaire d’un résolveur.11. Use of an excitation circuit according to any one of claims 1 to 10 for applying an excitation voltage between the two ends of a primary winding of a resolver. 12. Système résolveur comprenant un circuit d’excitation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.12. Resolver system comprising an excitation circuit according to any one of claims 1 to 10.
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