FR3043357A1 - Structure de support pour element de transmission de force, liaison de reaction d'avion, unite de commande de surface de controle de vol, procede de montage d'un element de transmission de force, et procede de fabrication d'une liaison de reaction d'avion - Google Patents
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Abstract
Un objectif est de procurer une structure de support (BS) pour un élément de transmission de force (50), une liaison de réaction d'avion (20), une unité de commande de surface de contrôle de vol (1), un procédé de montage d'un élément de transmission de force (50), et un procédé de fabrication d'une liaison de réaction d'avion (20) permettant une réduction de poids tout en assurant la résistance nécessaire. Conformément à un aspect, la liaison de réaction (20) comprend un coussinet (50) et un corps de liaison (30) constitué d'un plastique renforcé de fibres et supportant le coussinet (50). Le corps de liaison (30) comprend une portion de support qui supporte le coussinet (50), et les fibres (60) incluses dans la portion de support sont continues.
Description
STRUCTURE DE SUPPORT POUR ÉLÉMENT DE TRANSMISSION DE FORCE, LIAISON DE RÉACTION DAVION, UNITÉ DE COMMANDE DE SURFACE DE CONTRÔLE DE VOL, PROCÉDÉ DE MONTAGE DUN ÉLÉMENT DE TRANSMISSION DE FORCE, ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DUNE LIAISON DE RÉACTION DAVION
DEMANDES CONNEXES
[0001] La présente demande est basée sur la demande de brevet japonais n° 2015-217581 (déposée le 5 novembre 2015) et bénéficie de la priorité correspondante.
DOMAINE TECHNIQUE
[0002] La présente invention a trait à une structure de support pour un élément de transmission de force, une liaison de réaction d’avion, une unité de commande de surface de contrôle de vol, un procédé de montage d’un élément de transmission de force, et un procédé de fabrication d’une liaison de réaction d’avion.
CONTEXTE DE L’INVENTION
[0003] Les avions sont pourvus de surfaces de contrôle de vol comprenant des surfaces de contrôle primaire formées comme des faces de gouverne telles que des ailerons, des gouvernes de direction ou des gouvernes de profondeur, et des surfaces de contrôle secondaire telles que des volets ou des déporteurs. Des unités de commande de surface de contrôle de vol pour commander ces surfaces de contrôle de vol sont pourvues d’un actionneur monté sur une surface de contrôle de vol et d’une liaison de réaction d’avion connectée de manière pivotante à l’actionneur et à la surface de contrôle de vol.
[0004] Pour réduire le poids des avions, de nombreux composants d’avion réalisés en matériaux métalliques tels que des alliages de titane sont actuellement remplacés par des éléments réalisés à partir de plastiques renforcés de fibres. Parmi ces composants, il est bien connu que certaines liaisons de réaction sont réalisées en plastiques renforcés de fibres au lieu de matériaux métalliques (voir la demande de brevet japonais publiée sous le n° 2014-237429).
[0005] Un exemple de telles liaisons de réaction d’avion est la liaison de réaction 200 représentée sur la figure 19a, qui comprend un corps de liaison 210 qui établit une connexion entre une surface de contrôle de vol et un actionneur, et des coussinets 220 pour supporter de manière coulissante un axe de connexion de l’actionneur. Le corps de liaison 210 est constitué d’un plastique renforcé de fibres. Les coussinets 220 sont connectés aux portions d’extrémité du corps de liaison 210 via des attaches 230. Plus spécifiquement, chacune des portions d’extrémité du corps de liaison 210 comporte une paire de plaques planes. Chaque paire de plaques planes 211 comporte un trou traversant 212 dans lequel est insérée une attache 230 (voir la figure 19b). Le coussinet 220 est partiellement inséré entre la paire de plaques planes 211. Une attache 230 est insérée dans le trou traversant 212 pour fixer entre eux le coussinet 220 et la paire de plaques planes 211.
[0006] La portion d’extrémité du corps de liaison 210 comprend des premières fibres 241 et des deuxièmes fibres 242. Les premières fibres 241 s’étendent dans une première direction DR1 dans laquelle s’étend le corps de liaison 210 comme représenté sur la figure 19b. Les deuxièmes fibres 242 s’étendent dans une deuxième direction DR2 orthogonale à la première direction DR1. Cependant, étant donné qu’un trou traversant est formé dans la paire de plaques planes 211, les premières fibres 241 du corps de liaison 210 dans la région grisée de la figure 19b sont coupées par le trou traversant 212 et ne peuvent donc pas reprendre l’effort de traction appliqué sur le coussinet 220 (effort appliqué en direction de la flèche blanche sur la figure 19b). Par conséquent, l’effort de traction appliqué sur le coussinet 220 est repris principalement par les deuxièmes fibres 242, qui sont plus éloignées dans la portion d’extrémité du corps de liaison 210 que le trou traversant 212.
[0007] Pour surmonter un tel problème, les liaisons de réaction d’avion conventionnelles ont été configurées pour augmenter le nombre de couches des deuxièmes fibres 242 plus éloignées de la portion d’extrémité du corps de liaison 210 que le trou traversant 212 ou pour augmenter la surface d’une partie de la portion d’extrémité plus éloignée que le trou traversant 212, de manière à augmenter la force de support du coussinet 220. Toutefois, dans les liaisons de réaction d’avion conventionnelles, la portion d’extrémité du corps de liaison 210 est de plus grande taille, ce qui résulte en un poids plus important pour la liaison de réaction. Un tel défaut n’est pas spécifique des liaisons de réaction d’avion mais est courant pour le support de structures d’éléments de transmission de force dans lesquelles un élément de transmission de force tel qu’un coussinet de transmission de force est supporté par un plastique renforcé de fibres.
RÉSUMÉ DE L’INVENTION
[0008] Un objet de la présente invention est de procurer une structure de support pour un élément de transmission de force, une liaison de réaction d’avion, une unité de commande de surface de contrôle de vol, un procédé de montage d’un élément de transmission de force, et un procédé de fabrication d’une liaison de réaction d’avion permettant une réduction de poids tout en assurant la résistance nécessaire.
[0009] (1) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force selon la présente invention, un élément structurel supporte un élément de transmission de force, l’élément structurel étant constitué d’un plastique renforcé de fibres comportant des fibres continues, l’élément de transmission de force étant configuré pour transmettre une force, dans lequel les fibres continues comprises dans le plastique renforcé de fibres supportent l’élément de transmission de force pour reprendre la force.
[0010] Si les fibres entourant l’élément de transmission de force sont coupées, en particulier celles qui s’étendent dans une direction telle qu’elles sont soumises à un effort de traction qui tire sur l’élément structurel, les fibres entourant l’élément de transmission de force ne peuvent pas reprendre l’effort de traction appliqué à l’élément de transmission de force. Dans la structure de support d’élément de transmission de force selon la présente invention, les fibres qui s’étendent dans une direction telle qu’elles sont soumises à un effort de traction qui tire sur l’élément structurel sont continues. Par conséquent, plus de fibres peuvent reprendre l’effort de traction appliqué à l’élément de transmission de force. En conséquence, étant donné qu’il n’est pas nécessaire de renforcer excessivement une portion de l’élément structurel qui supporte l’élément de transmission de force, il est possible d’assurer la résistance nécessaire et de réduire le poids de la portion de l’élément structurel qui supporte l’élément de transmission de force. Le support d’un élément a trait à la rétention de l’élément de manière à produire une force dans une direction opposée à la force appliquée. La direction de la force appliquée correspond à la direction du vecteur résultant de la combinaison des vecteurs de direction des fibres.
[0011] (2) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, les fibres qui supportent l’élément de transmission de force sont enroulées autour de l’élément de transmission de force. Avec cet agencement, quand un effort de traction qui tire sur l’élément structurel est appliqué à l’élément de transmission de force, les fibres qui s’étendent à partir de l’élément structurel et s’enroulent autour de l’élément de transmission de force peuvent reprendre l’effort de traction appliqué à l’élément de transmission de force. Les fibres qui supportent l’élément de transmission de force reprennent une force qui tire les fibres dans leur direction d’extension. Étant donné que les fibres présentent une résistance maximale à une force de traction selon leur direction d’extension et qu’en outre les fibres sont enroulées autour de l’élément de transmission de force, la force peut être reprise plus efficacement. En conséquence, l’élément de transmission de force peut être supporté de manière stable avec un nombre de fibres moindre, ce qui assure plus efficacement la résistance nécessaire et réduit le poids de la structure de support d’élément de transmission de force.
[0012] (3) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, les fibres incluses dans l’élément structurel comprennent des premières fibres qui s’étendent dans une première direction et des deuxièmes fibres qui s’étendent dans une deuxième direction différente de la première direction, et les premières fibres et les deuxièmes fibres sont tissées ensemble.
[0013] Grâce à cet agencement, la force de frottement agissant entre les premières fibres et les deuxièmes fibres quand une force est appliquée dans la direction d’extension des fibres procure une force de liaison entre les fibres supérieure à celle d’un agencement où les premières fibres et les deuxièmes fibres ne sont pas tissées ensemble, c’est-à-dire que des fibres parmi les premières fibres et les deuxièmes fibres sont formées sur les autres fibres parmi les premières fibres et les deuxièmes fibres. Par conséquent, la résistance de l’élément structurel peut être augmentée.
[0014] (4) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, des angles des fibres formés par la première direction et la deuxième direction avec une direction longitudinale de l’élément structurel dans une portion de l’élément structurel proche de l’élément de transmission de force sont inférieurs aux angles dans une portion de l’élément structurel distante de l’élément de transmission de force.
[0015] Avec cet agencement, des angles des fibres dans une portion de l’élément structurel proche de l’élément de transmission de force sont plus faibles (les fibres s’étendent dans des directions plus proches de la direction longitudinale de l’élément structurel). Par conséquent, quand les fibres qui supportent l’élément de transmission de force sont enroulées autour de l’élément de transmission de force, on évite que les premières fibres et les deuxièmes fibres soient pliées ou tordues. En conséquence, la déformation de l’élément structurel due à l’effort de traction peut être réduite et l’élément de transmission de force peut être mieux supporté.
[0016] (5) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, les angles des fibres dans l’élément structurel diminuent de manière non discrète vers l’élément de transmission de force. Grâce à cet agencement, la fabrication de l’élément structurel est facilitée par rapport au cas où les angles des fibres dans l’élément structurel varient de manière discrète vers l’élément de transmission de force. Par rapport en particulier au cas où les angles des fibres sont fortement réduits dans une portion proche de l’élément de transmission de force, on évite que les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 soient fortement pliées ou tordues.
[0017] (6) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, les premières fibres et les deuxièmes fibres sont enroulées autour de l’élément de transmission de force, et une direction d’enroulement des premières fibres autour de l’élément de transmission de force est opposée à une direction d’enroulement des deuxièmes fibres autour de l’élément de transmission de force.
[0018] Grâce à cet agencement, la direction des premières fibres est opposée à la direction des deuxièmes fibres, et ces fibres ne sont donc pas excessivement pliées ou tordues. L’effort de traction peut être supporté de manière bien équilibrée en direction longitudinale de l’élément structurel.
[0019] (7) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, la première direction et la deuxième direction sont différentes d’une direction longitudinale de l’élément structurel, et les fibres incluses dans l’élément structurel comprennent en outre des troisièmes fibres qui s’étendent en direction longitudinale et sont enroulées autour de l’élément de transmission de force.
[0020] Grâce à cet agencement, les troisièmes fibres s’étendent en direction longitudinale, et on évite donc qu’au moins les fibres d’une partie des troisièmes fibres soient excessivement pliées ou tordues lorsqu’elles sont enroulées autour de l’élément de transmission de force. Ainsi, quand un effort de traction tire sur l’élément de transmission de force pour l’éloigner de l’élément structurel, l’effort de traction peut être efficacement repris dans la direction d’extension des troisièmes fibres. En conséquence, les troisièmes fibres peuvent mieux supporter l’élément de transmission de force.
[0021] (8) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, les troisièmes fibres comprennent des fibres enroulées autour de l’élément de transmission de force dans une première direction d’enroulement et des fibres enroulées autour de l’élément de transmission de force dans une deuxième direction d’enroulement opposée à la première direction d’enroulement.
[0022] Grâce à cet agencement, les fibres de la portion des troisièmes fibres où les troisièmes fibres commencent à être enroulées autour de l’élément de transmission de force ne sont donc pas excessivement pliées ou tordues par rapport au cas où les troisièmes fibres sont enroulées autour de l’élément de transmission de force dans une direction. L’effort de traction peut être supporté de manière bien équilibrée en direction longitudinale de l’élément structurel.
[0023] (9) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, seules les troisièmes fibres sont enroulées autour de l’élément de transmission de force. Grâce à cet agencement, seules les troisièmes fibres sont enroulées autour de l’élément de transmission de force, alors que les premières fibres et les deuxièmes fibres ne le sont pas. Par conséquent, le travail d’enroulement est réduit et la productivité de la structure de support pour l’élément de transmission de force peut être augmentée.
[0024] (10) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, les fibres enroulées autour de l’élément de transmission de force forment des couches empilées. Grâce à cet agencement où les fibres enroulées autour de l’élément de transmission de force forment des couches empilées, on peut éviter d’augmenter la surface de la portion de l’élément de transmission de force sur laquelle les fibres sont enroulées. En conséquence, il est possible d’assurer la résistance nécessaire et de réduire le poids de l’élément de transmission de force.
[0025] (11) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, toutes les fibres incluses dans l’élément structurel sont enroulées autour de l’élément de transmission de force. Grâce à cet agencement, toutes les fibres incluses dans l’élément structurel supportent l’élément de transmission de force, et un effort de traction produit entre l’élément structurel et l’élément de transmission de force est donc repris par toutes les fibres. En conséquence, l’élément de transmission de force peut être mieux supporté avec un nombre de fibres moindre, et il est possible d’assurer la résistance nécessaire et de réduire plus efficacement le poids de la structure de support pour l’élément de transmission de force.
[0026] (12) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, seulement une partie des fibres incluses dans l’élément structurel sont enroulées autour de l’élément de transmission de force. Grâce à cet agencement où les fibres d’une partie seulement des fibres incluses dans l’élément structurel sont enroulées autour de l’élément de transmission de force, le travail d’enroulement est réduit par rapport au cas où toutes les fibres incluses dans l’élément structurel sont enroulées autour de l’élément de transmission de force. Par conséquent, la productivité de la structure de support pour l’élément de transmission de force peut être augmentée tout en maintenant l’équilibre de la résistance et du poids de la structure de support pour l’élément de transmission de force.
[0027] (13) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, l’élément de transmission de force comprend une projection qui peut être insérée dans une portion d’ouverture formée dans une portion d’extrémité distale de l’élément structurel, et la projection est réduite coniquement vers une de ses extrémités.
[0028] Grâce à cet agencement, quand un effort de compression dans une direction de compression de la portion d’ouverture de l’élément structurel est appliqué à l’élément de transmission de force, les portions coniques de la projection entrent en contact avec la portion d’ouverture de l’élément structurel de telle sorte que l’élément structurel puisse supporter l’élément de transmission de force.
[0029] (14) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, un élément de renfort pour renforcer la fixation entre l’élément structurel et l’élément de transmission de force est pourvu sur une portion de la portion d’ouverture qui chevauche la projection.
[0030] Grâce à cet agencement, l’élément de renfort fixe l’élément structurel et l’élément de transmission de force, et on évite donc que l’élément de transmission de force ne se déplace par rapport à l’élément structurel. En outre, quand un effort de compression dans une direction de compression de l’élément de transmission de force vers l’élément structurel est appliqué à l’élément de transmission de force, l’élément structurel peut mieux supporter l’élément de transmission de force.
[0031] (15) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, l’élément de renfort est constitué d’une fibre continue incluse dans le plastique renforcé de fibres et enroulée sur un côté externe des fibres qui supportent l’élément de transmission de force. Le côté externe des fibres se réfère au côté proche de la surface externe.
[0032] Grâce à cet agencement, quand un effort de compression dans une direction de compression de la portion d’ouverture de l’élément structurel est appliqué à l’élément de transmission de force, l’élément de renfort peut éviter l’élargissement de la portion d’ouverture de l’élément structurel. Il en résulte que l’élément structurel et l’élément de transmission de force peuvent être supportés fermement sans augmenter la taille de la structure de support pour l’élément de transmission de force.
[0033] (16) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, la fibre de l’élément de renfort est enroulée régulièrement. Grâce à cet agencement, on peut éviter une expansion excessive de la portion pourvue de l’élément de renfort à partir de l’élément structurel. On peut ainsi éviter une augmentation de taille de la structure de support pour l’élément de transmission de force.
[0034] (17) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, l’élément de renfort fixe des portions d’extrémité des fibres qui supportent l’élément de transmission de force. Grâce à cet agencement, on peut éviter que les fibres qui supportent l’élément de transmission de force avec l’élément de renfort ne soient enlevées de l’élément structurel. Autrement dit, bien que les plastiques renforcés de fibres tendent généralement à être enlevés, on peut éviter efficacement que les fibres soient enlevées en renforçant les portions d’extrémité des fibres.
[0035] (18) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, la portion d’ouverture formée dans une portion d’extrémité distale de l’élément structurel présente une forme conique avec une surface d’ouverture correspondante plus grande vers une extrémité distale de la portion d’ouverture.
[0036] Grâce à cet agencement, quand un effort de compression dans une direction de compression de la portion d’ouverture de l’élément structurel est appliqué à l’élément de transmission de force, les portions coniques de la portion d’ouverture de l’élément structurel entrent en contact avec la projection de l’élément de transmission de force de telle sorte que l’élément structurel puisse supporter l’élément de transmission de force. En outre, quand la projection est pourvue de portions coniques, les portions coniques de la projection sont en contact surfacique avec les portions coniques de la portion d’ouverture de l’élément structurel. Ainsi, quand un effort de compression est appliqué à l’élément de transmission de force, l’élément structurel peut mieux supporter l’élément de transmission de force.
[0037] (19) Dans un mode de réalisation de la structure de support d’élément de transmission de force, l’élément de transmission de force comporte une surface périphérique externe autour de laquelle les fibres sont enroulées, et les deux extrémités axiales de la surface périphérique externe de l’élément de transmission de force sont pourvues d’une nervure qui s’étend en direction radiale depuis la surface périphérique externe de l’élément de transmission de force.
[0038] Grâce à cet agencement, quand les fibres qui supportent l’élément de transmission de force sont enroulées autour de l’élément de transmission de force, on évite que les fibres se détournent de l’élément de transmission de force. L’enroulement des fibres autour de l’élément de transmission de force peut ainsi être facilité.
[0039] (20) Dans un mode de réalisation de la liaison de réaction d’avion selon la présente invention, la liaison de réaction d’avion est montée directement ou indirectement sur une surface de contrôle de vol d’un avion et connectée à un actionneur qui commande la surface de contrôle de vol, et la liaison de réaction d’avion comprend : un coussinet qui sert d’élément de transmission de force supportant l’actionneur de manière coulissante ; et un corps de liaison qui comprend un élément structurel supportant le coussinet, dans lequel la structure de support d’élément de transmission de force décrite au point (1) ci-avant est utilisée par le corps de liaison pour supporter le coussinet.
[0040] Cet agencement produit le même effet que la structure de support précitée pour l’élément de transmission de force, et il est par conséquent possible d’assurer la résistance nécessaire et de réduire le poids de la liaison de réaction d’avion.
[0041] (21) Dans un mode de réalisation de l’unité de commande de surface de contrôle de vol selon la présente invention, l’unité de commande de surface de contrôle de vol comprend la liaison de réaction d’avion décrite précédemment et l’actionneur. Cet agencement produit le même effet que la liaison de réaction d’avion ci-avant, et il est par conséquent possible d’assurer la résistance nécessaire et de réduire le poids de l’unité de commande de surface de contrôle de vol.
[0042] (22) Dans un mode de réalisation du procédé de montage d’un élément de transmission de force selon la présente invention, le procédé consistant à monter un élément de transmission de force sur un élément structurel, l’élément de transmission de force étant configuré pour transmettre une force, l’élément structurel étant constitué d’un plastique renforcé de fibres et supportant l’élément de transmission de force, le procédé comprend : une étape d’enroulement consistant à enrouler des fibres autour d’un noyau pour former l’élément structurel ; une étape de fixation temporaire consistant à enrouler les fibres en continu autour de l’élément de transmission de force ; une étape d’imprégnation de résine consistant à imprégner les fibres avec une résine ; et une étape de fixation finale par durcissement de la résine qui imprègne les fibres pour fixer l’élément structurel et l’élément de transmission de force.
[0043] Grâce à cet agencement, le montage de l’élément de transmission de force sur l’élément structurel peut être facilité. Il en résulte qu’une structure de support pour l’élément de transmission de force présentant la résistance nécessaire et un poids réduit peut être produite à faible coût.
[0044] (23) Dans un mode de réalisation du procédé de fabrication d’une liaison de réaction d’avion selon la présente invention, le procédé de fabrication consistant à fabriquer une liaison de réaction d’avion, la liaison de réaction d’avion étant montée directement ou indirectement sur une surface de contrôle de vol d’un avion et connectée à un actionneur qui commande la surface de contrôle de vol, la liaison de réaction d’avion comprenant un corps de liaison constitué d’un plastique renforcé de fibres et un coussinet fixé sur le corps de liaison, le procédé comprend : une étape d’enroulement consistant à enrouler des fibres autour d’un noyau pour former une partie du corps de liaison ; une étape de fixation de coussinet temporaire consistant à enrouler les fibres en continu autour du coussinet ; une étape d’imprégnation de résine consistant à imprégner les fibres avec une résine ; et une étape de fixation de coussinet finale par durcissement de la résine qui imprègne les fibres pour fixer le coussinet sur le corps de liaison.
[0045] Grâce à cet agencement, le montage du coussinet sur le corps de liaison peut être facilité. Il en résulte qu’une liaison de réaction d’avion offrant la résistance nécessaire et un poids réduit peut être produite à coût réduit.
[0046] Une réduction de poids peut être obtenue tout en assurant la résistance nécessaire grâce à la structure de support pour un élément de transmission de force, à la liaison de réaction d’avion, à l’unité de commande de surface de contrôle de vol, au procédé de montage d’un élément de transmission de force, et au procédé de fabrication d’une liaison de réaction d’avion selon la présente invention.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
[0047] La figure 1 est une vue en perspective d’une partie d’aile sur laquelle est installée une unité de commande de surface de contrôle de vol selon un mode de réalisation.
La figure 2 est une vue latérale de la figure 1.
La figure 3 est une vue en perspective d’une liaison de réaction d’avion représentée sur la figure 1.
La figure 4 est une vue en perspective éclatée d’une portion d’ouverture dans un corps de liaison et d’un coussinet de la liaison de réaction d’avion.
La figure 5a est une vue latérale d’une partie du corps de liaison et du coussinet.
La figure 5b est une vue en plan de la figure 5a.
La figure 6 est une vue en perspective d’une partie du corps de liaison et du coussinet.
La figure 7 est une vue latérale du corps de liaison de la figure 6 omettant un élément de renfort.
La figure 8a est une vue latérale du coussinet.
La figure 8b est une vue latérale du coussinet.
La figure 8c est une vue en plan d’une partie du corps de liaison et du coussinet.
La figure 9 est une vue en coupe schématique d’une partie du corps de liaison et du coussinet.
La figure 10 est un organigramme décrivant un procédé de fabrication d’une liaison de réaction d’avion.
La figure 11a est une vue du dessous schématique d’une partie du corps de liaison.
La figure 11b est une vue latérale schématique d’une partie du corps de liaison.
La figure 11c est une vue latérale schématique d’une partie du corps de liaison.
La figure 12 est une vue latérale schématique d’une partie du corps de liaison et du coussinet dans une variation de la liaison de réaction d’avion.
La figure 13 est une vue latérale d’une partie du corps de liaison et du coussinet dans une variation de la liaison de réaction d’avion.
La figure 14 est une vue latérale d’une partie du corps de liaison et du coussinet dans une variation de la liaison de réaction d’avion.
La figure 15 est une vue latérale d’une partie du corps de liaison et du coussinet dans une variation de la liaison de réaction d’avion.
La figure 16 est une vue latérale d’une partie du corps de liaison et du coussinet dans une variation de la liaison de réaction d’avion.
La figure 17 est une vue latérale d’une partie du corps de liaison et du coussinet dans une variation de la liaison de réaction d’avion.
La figure 18 est une vue en plan d’une partie d’un élément structurel et d’un élément de transmission de force dans une variation de la structure de support pour l’élément de transmission de force.
La figure 19a est une vue en perspective d’une liaison de réaction d’avion conventionnelle.
La figure 19b est une vue en plan d’une partie du corps de liaison de la liaison de réaction d’avion conventionnelle.
DESCRIPTION DEXEMPLES DE MODES DE RÉALISATION
[0048] Une unité de commande de surface de contrôle de vol selon un mode de réalisation sera maintenant décrite au regard des dessins. Par commodité, la figure 1 omet une partie de la structure de connexion entre l’unité de commande de surface de contrôle de vol et la surface de contrôle de vol. Comme représenté sur la figure 1, l’unité de commande de surface de contrôle de vol 1 peut être pourvue sur un avion de manière à commander la surface de contrôle de vol 101 d’une aile 100 de l’avion. La surface de contrôle de vol 101 peut être constituée par un aileron, une gouverne de direction, une gouverne de profondeur ou d’autres surfaces de contrôle pour avions. La surface de contrôle de vol commandée par l’unité de commande de surface de contrôle de vol 1 peut aussi être constituée par un volet ou un déporteur.
[0049] L’unité de commande de surface de contrôle de vol 1 peut inclure un actionneur 10 pour commander la surface de contrôle de vol 101 et une liaison de réaction 20 pour résister à une force de réaction de la surface de contrôle de vol 101 produite quand l’actionneur 10 commande la surface de contrôle de vol 101. La liaison de réaction 20 peut être un exemple de liaison de réaction d’avion.
[0050] Comme représenté sur la figure 2, l’actionneur 10 peut être connecté à un support 102 pourvu sur l’aile 100 et à un axe de connexion 103 de la surface de contrôle de vol 101. L’actionneur 10 peut faire tourner la surface de contrôle de vol 101 autour d’un axe de pivotement 104 qui supporte la surface de contrôle de vol 101 de manière à ce qu’elle puisse tourner par rapport à l’aile 100. L’actionneur 10 peut être un actionneur linéaire hydraulique configuré de telle sorte qu’une huile hydraulique est alimentée à un vérin 11 et drainée de celui-ci de manière à faire aller et vernir une tige 12 dans sa direction axiale. L’actionneur 10 peut également être un actionneur linéaire électromécanique comprenant un moteur électrique et un mécanisme de vis à billes. Une extrémité de la tige 12 peut être connectée de manière rotative à l’axe de connexion 103. C’est-à-dire que l’actionneur 10 peut être directement connecté à la surface de contrôle de vol 101. Il est aussi possible que l’extrémité de la tige 12 soit connectée à un bras à corne (non représenté) connecté à la surface de contrôle de vol 101. C’est-à-dire que l’actionneur 10 peut être aussi connecté indirectement à la surface de contrôle de vol 101.
[0051] Comme représenté sur la figure 1, l’actionneur 10 peut inclure une portion de connexion 13 qui se connecte à la liaison de réaction 20 et au support 102. La portion de connexion 13 peut être pourvue sur un côté du vérin 11 opposé au côté d’où peut être projetée la tige 12. La portion de connexion 13 peut inclure un axe 13A qui s’étend de manière orthogonale à l’axe de la tige 12.
[0052] La liaison de réaction 20 peut être connectée de manière rotative à l’axe de pivotement 104 et à l’axe 13A de la portion de connexion 13. Quand l’actionneur 10 commande la surface de contrôle de vol 101, la liaison de réaction 20 peut éviter que l’effort appliqué à la surface de contrôle de vol mobile 101 impacte directement l’aile stationnaire 100.
[0053] L’unité de commande de surface de contrôle de vol 1 ainsi configurée peut fonctionner comme suit. Une unité d’alimentation hydraulique (non représentée) pour alimenter une huile hydraulique à l’actionneur 10 peut fonctionner sur base d’instructions d’un contrôleur de vol (non représenté), de telle sorte que l’huile hydraulique peut être alimentée au vérin 11 de l’actionneur 10 et drainée de celui-ci. Comme représenté sur la figure 2, la tige 12 peut ainsi être déployée ou rétractée par le vérin 11, et la surface de contrôle de vol 101 connectée à la tige 12 via l’axe de connexion 103 peut par conséquent tourner autour de l’axe de pivotement 104. Quand la surface de contrôle de vol 101 tourne, la liaison de réaction 20 peut pivoter autour du pivot 104. La liaison de réaction 20, qui peut supporter l’axe 13A de façon rotative, peut aussi reprendre une force de réaction provenant de la surface de contrôle de vol 101 quand l’actionneur 10 entraîne la surface de contrôle de vol 101.
[0054] La constitution de la liaison de réaction 20 sera maintenant décrite en référence aux figures 2 à 9. Comme représenté sur les figures 2 et 3, la liaison de réaction 20 peut inclure un corps de liaison 30 pour une connexion pivotante entre l’axe de pivotement 104 et l’axe 13A de l’actionneur 10, une tête 40 positionnée sur une portion d’extrémité du corps de liaison 30 du côté de l’axe de pivotement 104 et connectée à l’axe de pivotement 104, et une paire de coussinets 50 fixés sur le corps de liaison 30 et supportant de manière coulissante l’axe 13A. La paire de coussinets 50 peut ainsi supporter l’actionneur 10 de manière coulissante. Les coussinets 50 peuvent correspondre à des éléments de transmission de force pour reprendre une force de l’actionneur 10.
[0055] Le corps de liaison 30 peut présenter substantiellement une forme de U dans une vue en plan. Le corps de liaison 30 peut inclure une paire de jambes 31 A, 31B qui s’étendent tout droit selon l’axe longitudinal C indiquant la direction longitudinale du corps de liaison 30 et espacées parallèlement entre elles. Chacune des jambes 31 A, 31B peut présenter une section substantiellement rectangulaire. Les jambes 31 A, 31B peuvent être connectées entre elles à un côté d’extrémité correspondant via une portion de connexion 32. La portion de connexion 32 peut inclure une portion droite 33 et des portions incurvées 34 pourvues aux deux extrémités de la portion droite 33. La portion droite 33 peut s’étendre dans une direction orthogonale à l’axe longitudinal C. La paire de jambes 31 A, 31B et la portion de connexion 32 peuvent être intégrées. Le corps de liaison 30 peut être droit ou en forme de J au lieu de substantiellement en forme de U. Si le corps de liaison 30 est droit ou en forme de J, un ou deux coussinets 50 peuvent être connectés au corps de liaison 30. Si le corps de liaison 30 est droit ou en forme de J et est connecté aux deux coussinets 50, ces deux coussinets 50 peuvent être connectés aux deux extrémités longitudinales du corps de liaison 30.
[0056] Le corps de liaison 30 peut être constitué d’un plastique renforcé de fibres (FRP, soit Fiber Reinforced Plastic). De préférence encore, le corps de liaison 30 peut être constitué d’un plastique renforcé de fibres de carbone (CFRP, soit Carbon Fiber Reinforced Plastic). Les fibres de carbone utilisables peuvent inclure les fibres de carbone à base polyacrylonitrile et les fibres de carbone à base de brai. Il est aussi possible que le corps de liaison 30 soit formé par exemple de plastique renforcé de fibres de verre (GFRP), d’un thermoplastique renforcé de mat de verre (GMT), d’un plastique renforcé de fibres de bore (BFRP), d’un plastique renforcé de fibres d’aramide (AFRP, KFRP), d’un plastique renforcé de fibres de Dyneema (DFRP), d’un plastique renforcé de Xyron (ZFRP), etc. Il est aussi possible que le corps de liaison 30 comprenne un plastique renforcé de fibres uniquement dans la paire de jambes 31 A, 31B et que la portion de connexion 32 soit formée d’un matériau autre que des plastiques renforcés de fibres, tel qu’un matériau métallique. Il est aussi possible que le corps de liaison 30 comprenne un plastique renforcé de fibres uniquement dans une partie des portions d’extrémité de la paire de jambes 31 A, 31 B. Il est en outre possible d’utiliser un plastique renforcé de fibres comportant une pluralité de types de fibres combinés ou d’utiliser une pluralité de types de plastiques renforcés de fibres combinés.
[0057] La tête 40 peut être connectée au milieu de la portion droite 33 de la portion de connexion 32. La tête 40 peut être constituée d’un premier corps de tête 41 et d’un deuxième corps de tête 42. Le premier corps de tête 41 et le deuxième corps de tête 42, tous deux substantiellement en forme de U, peuvent être attachés entre eux pour former un trou de montage 43 dans lequel est pincée la portion de connexion 32. Le premier corps de tête 41 peut s’étendre depuis la portion de connexion 32 vers les extrémités de la paire de jambes 31 A, 31 B. Le deuxième corps de tête 42 peut s’étendre depuis la portion de connexion 32 en direction opposée aux extrémités de la paire de jambes 31A, 31 B. Le deuxième corps de tête 42 peut comporter un trou de palier 42A qui le traverse dans la direction d’extension de la portion de connexion 32. Un palier 44 peut être monté dans le trou de palier 42A. Un exemple de palier 44 est un roulement à billes. Le pivot 104 (voir figure 2) peut être monté dans le palier 44. La tête 40 peut ainsi être connectée de manière rotative au pivot 104. Un intervalle est formé entre le trou de montage 43 et la portion de connexion 32. Une cale 45 peut être frettée dans l’intervalle.
[0058] Une fibre 46 peut être enroulée sur la surface périphérique externe du premier corps de tête 41 et du deuxième corps de tête 42. La fibre 46 peut être constituée soit d’une fibre, soit d’une pluralité de fibres. Cette fibre peut attacher entre eux le premier corps de tête 41 et le deuxième corps de tête 42.
[0059] Les coussinets 50 peuvent être connectés à la portion d’extrémité de la jambe 31A et à la portion d’extrémité de la jambe 31 B. Les coussinets 50 peuvent ainsi être supportés par le corps de liaison 30. La structure dans laquelle le corps de liaison 30 supporte les coussinets 50 peut être désignée ci-après comme structure de support de coussinet BS. Le corps de liaison 30 peut correspondre à un élément structurel supportant les coussinets 50. Si le corps de liaison 30 comprend un plastique renforcé de fibres uniquement dans les jambes 31 A, 31 B, les jambes 31 A, 31B peuvent correspondre aux éléments structurels. Si le corps de liaison 30 comprend un plastique renforcé de fibres uniquement dans une partie des portions d’extrémité des jambes 31 A, 31 B, la partie des portions d’extrémité des jambes 31 A, 31B formée en plastique renforcé de fibres peut correspondre aux éléments structurels. En outre, la structure de support de coussinet BS peut correspondre à une structure de support pour les éléments de transmission de force.
[0060] La figure 4 représente une vue en éclaté de la portion d’extrémité de la jambe 31A et du coussinet 50 connecté à la jambe 31A, et les figures 5a et 5b montrent que le coussinet 50 est connecté à la portion d’extrémité de la jambe 31A. Une partie de la structure de support de coussinet BS est omise sur les figures 4, 5a et 5b. La fin de la portion de jambe 31B et le coussinet 50 connecté à la jambe 31B peuvent également être configurés tel que représenté sur les figures 4, 5a et 5b.
[0061] Comme représenté sur la figure 4, le coussinet 50 peut inclure un corps de coussinet 51 supportant de manière coulissante l’axe 13A de l’actionneur 10 (voir la figure 2 pour les deux) et une projection d’insertion 52 insérée dans une portion d’ouverture 35 formée dans la portion d’extrémité de la jambe 31A. La projection d’insertion 52 peut correspondre à une projection.
[0062] Le corps de coussinet 51 peut comporter un trou traversant 51A qui le traverse en direction axiale de l’axe 13A (désignée ci-après comme « direction axiale J1 »). L’axe 13A peut être inséré à travers le trou traversant 51 A. Aux extrémités de la périphérie externe du corps de coussinet 51 opposées entre elles en direction axiale J1, des nervures en forme d’arc 51B peuvent être formées intégralement avec le corps de coussinet 51. Les nervures 51B peuvent s’étendre radialement vers l’extérieur à partir de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51. Chacune des nervures 51B peut aussi être constituée d’une pluralité de projections circonférentiellement courtes et en forme d’arc agencées à intervalles en direction circonférentielle de la périphérie externe du corps de coussinet 51. Les nervures 51B peuvent aussi être formées séparément du corps de coussinet 51. Il est également possible que les nervures 51B soient omises.
[0063] La projection d’insertion 52 peut s’étendre vers le corps de liaison 30 (jambe 31A). Comme représenté sur la figure 4, la projection d’insertion 52 peut présenter une forme rectangulaire conique constituée par une paire de surfaces planes 52X et une paire de surfaces latérales 52Y. Plus spécifiquement, la paire de surfaces planes 52X peut être inclinée de manière similaire pour converger vers l’extrémité de la projection d’insertion 52 de manière à constituer une portion conique 52A. La forme de la portion conique 52A peut ainsi être symétrique. La paire de surfaces latérales 52Y peut être inclinée de manière similaire pour converger vers l’extrémité de la projection d’insertion 52 de manière à constituer une portion conique 52B. La forme de la portion conique 52B peut ainsi être symétrique. Les portions coniques 52A, 52B à formes symétriques peuvent reprendre un effort de manière correctement équilibrée. À l’extrémité de la projection d’insertion 52, un trou de vis 52C peut s’étendre en direction longitudinale CD. L’une ou l’autre des portions coniques 52A et 52B peut être omise. En outre, les surfaces planes 52X ne doivent pas nécessairement être agencées symétriquement, et de même les surfaces latérales 52Y ne doivent pas nécessairement être agencées symétriquement. Il peut être exigé que chacune des paires de surfaces planes 52X et de surfaces latérales 52Y soit uniquement conique.
[0064] Comme représenté sur la figure 4, parmi les surfaces internes de la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A, une paire de surfaces internes 35X faisant face aux surfaces planes 52X peut être inclinée de manière similaire pour diverger vers l’extrémité de la portion d’ouverture 35 de manière à constituer une portion conique 35A. La forme de la portion conique 35A peut ainsi être symétrique. Parmi les surfaces internes de la portion d’ouverture 35, une paire de surfaces internes 35Y faisant face aux surfaces latérales 52Y peut être inclinée de manière similaire pour diverger vers l’extrémité de la portion d’ouverture 35 de manière à constituer une portion conique 35B. La forme de la portion conique 52B peut ainsi être symétrique. Par conséquent, la surface d’ouverture de la portion d’ouverture 35 peut être plus grande vers l’extrémité de la jambe 31A (portion d’ouverture 35). L’une ou l’autre des portions coniques 35A et 35B peut être omise. En outre, les surfaces internes 35X ne doivent pas nécessairement être agencées symétriquement, et de même les surfaces internes 35Y ne doivent pas nécessairement être agencées symétriquement. Il peut être exigé que chacune des paires de surfaces internes 35X et de surfaces internes 35Y soit uniquement conique.
[0065] Comme représenté sur la figure 5a, la paire de surfaces planes 52X peut être parallèle à la paire de surfaces internes 35X. Ainsi, quand la projection d’insertion 52 est insérée dans la portion d’ouverture 35, la paire de surfaces internes 35X et la paire de surfaces planes 52X peuvent être en contact surfacique entre elles. Comme représenté sur la figure 5b, la paire de surfaces latérales 52Y peut être parallèle à la paire de surfaces internes 35Y. Ainsi, quand la projection d’insertion 52 est insérée dans la portion d’ouverture 35, la paire de surfaces internes 35Y et la paire de surfaces latérales 52Y peuvent être en contact surfacique entre elles.
[0066] Avec un tel agencement, la surface de contact entre les surfaces planes 52X et les surfaces internes 35X et la surface de contact entre les surfaces latérales 52Y et les surfaces internes 35Y peuvent être suffisamment grandes pour réduire les concentrations de contrainte, ce qui élimine le besoin d’une épaisseur excessivement importante. Par conséquent, une réduction de poids peut être obtenue tout en assurant la résistance nécessaire pour la structure de support de coussinet BS.
[0067] La jambe 31A et la structure de support de coussinet BS seront maintenant décrites en détail au regard des figures 4 à 9. Étant donné que la jambe 31B présente la même configuration, la description correspondante sera omise. Les figures 6 à 9 montrent une partie de la jambe 31 A.
[0068] Comme représenté sur la figure 6, le corps de liaison 30 peut inclure un noyau 36 présentant une section rectangulaire, une pluralité de fibres 60 enroulées autour du noyau 36, et un élément de renfort 70 recouvrant une partie de la jambe 31A. Le noyau 36 peut par exemple être formé d’un isolant thermique en mousse de plastique, et de préférence encore d’un isolant thermique en mousse de polystyrène extrudée. La forme du noyau 36 peut être similaire à celle du corps de liaison 30. Comme représenté sur les figures 4 et 5, le noyau 36 peut comporter un renfoncement 36A qui s’étend en direction de l’axe longitudinal C de la jambe 31A (voir figure 3) (désignée ci-après « direction longitudinale CD »). La paroi terminale 36B du renfoncement 36A peut comporter un trou traversant 36C qui la traverse en direction longitudinale CD. Un boulon B peut être inséré dans le trou traversant 36C dans la paroi terminale 36B du noyau 36. Le boulon B peut être vissé dans le trou de vis 52C dans la projection d’insertion 52 du coussinet 50. Le noyau 36 et le coussinet 50 peuvent ainsi être connectés. Cette connexion peut également être obtenue par d’autres procédés, tels qu’une adhésion, tant que le noyau 36 et le coussinet 50 restent connectés durant la fabrication. Le noyau 36 peut également présenter une forme de section quelconque non rectangulaire, soit circulaire par exemple. Le noyau 36 peut en outre aussi être constitué d’un matériau quelconque autre qu’un isolant thermique en mousse de plastique, tel qu’un matériau résineux ou un matériau métallique.
[0069] Comme représenté sur la figure 6, les fibres 60 peuvent comporter des premières fibres 61, des deuxièmes fibres 62 et des troisièmes fibres 63. Les premières fibres 61, les deuxièmes fibres 62 et les troisièmes fibres 63 peuvent être constituées chacune d’un même matériau et constituées par un faisceau de faisceaux de fibres (filaments) comportant un grand nombre de monofilaments. En outre, il est aussi possible que les premières fibres 61, les deuxièmes fibres 62 et les troisièmes fibres 63 soient chacune de type monofilament, filament, fil de fibres discontinues produit par filature, tresse ou corde tricotée comprenant des filasses. Il est en outre possible que les premières fibres 61, les deuxièmes fibres 62 et les troisièmes fibres 63 soient constituées chacune d’un matériau différent. L’élément de renfort 70 peut renforcer la fixation entre le corps de liaison 30 et le coussinet 50.
[0070] La figure 7 omet par commodité l’élément de renfort 70 du corps de liaison 30 représenté sur la figure 6. Comme représenté sur la figure 7, les premières fibres 61 peuvent s’étendre dans une première direction D1 différente de la direction longitudinale CD. Les deuxièmes fibres 62 peuvent s’étendre dans une deuxième direction D2 différente de la direction longitudinale CD et de la première direction D1. Les troisièmes fibres 63 peuvent s’étendre en direction longitudinale CD. Les premières fibres 61, les deuxièmes fibres 62 et les troisièmes fibres 63 peuvent être tissées entre elles et enroulées autour du noyau 36 (voir figure 6). La première direction D1 peut former un angle aigu de 45° avec la direction longitudinale CD, et la deuxième direction D2 peut former un angle aigu de 45° avec la direction longitudinale CD vers la direction opposée à la première direction D1. Les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 peuvent donc être orthogonales entre elles. La jambe 31A peut inclure une pluralité de couches constituées chacune de fibres 61 à 63 tissées ensemble (deux couches dans ce mode de réalisation). L’angle aigu formé par la première direction D1 avec la direction longitudinale CD peut être différent de 45°, et être par exemple de 30°. L’angle aigu formé par la deuxième direction D2 avec la direction longitudinale CD peut être différent de 45°, et être par exemple de 30°. Il est donc aussi possible que la première direction D1 et la deuxième direction D2 ne soient pas orthogonales entre elles. Il est aussi possible que l’angle aigu formé par la première direction D1 avec la direction longitudinale CD et l’angle aigu formé par la deuxième direction D2 avec la direction longitudinale CD ne soient pas nécessairement les mêmes. Il est par exemple possible que l’un soit de 15° et l’autre de 30°. Étant donné que ces angles aigus sont plus petits, la force de résistance à une force de traction en direction longitudinale CD est plus importante, mais la force de résistance à une force d’expansion des fibres en direction orthogonale à la direction longitudinale CD est inférieure. Les angles aigus doivent donc être déterminés de manière appropriée en fonction des efforts réels. Il est aussi possible que les fibres 61 à 63 ne soient pas tissées ensemble mais forment des couches respectives empilées par exemple dans l’ordre des premières fibres 61, des deuxièmes fibres 62 et des troisièmes fibres 63. Dans ce cas, les premières fibres 61 peuvent être enroulées d’abord autour du noyau 36, puis les deuxièmes fibres 62 peuvent être enroulées autour du noyau 36 de manière à être empilées sur les premières fibres 61, et ensuite les troisièmes fibres 63 peuvent être enroulées autour du noyau 36 de manière à être empilées sur les deuxièmes fibres 62. L’ordre d’empilement des premières fibres 61, des deuxièmes fibres 62 et des troisièmes fibres 63 peut être changé au besoin.
[0071] La structure de support de coussinet BS peut inclure une portion de support 37 dans laquelle les fibres 61 à 63 qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A peuvent encercler le coussinet 50 pour supporter ainsi le coussinet 50. Les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent être continues. Les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent être enroulées autour du coussinet 50 comme suit. Dans ce mode de réalisation, les fibres 61 à 63 qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A peuvent être enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51, comme par exemple avec un agencement autour du coussinet 50.
[0072] Parmi les premières fibres 61 incluses dans la portion de support 37, celles qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 dans l’une des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A peuvent s’étendre vers une surface latérale 51X du corps de coussinet 51 du même côté que l’une des surfaces planes 31X de la jambe 31A. Ces premières fibres 61 sur ladite une surface latérale 51X peuvent s’étendre autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 et s’étendre en outre via l’autre surface latérale 51Y du corps de coussinet 51 vers le côté proximal de ladite autre surface des surfaces planes 31X de la jambe 31A.
[0073] Parmi les deuxièmes fibres 62 incluses dans la portion de support 37, celles qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 dans ladite une des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A peuvent s’étendre vers l’autre surface latérale 51Y du corps de coussinet 51. Ces deuxièmes fibres 62 sur l’autre surface latérale 51Y peuvent s’étendre autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 et s’étendre en outre via ladite une surface latérale 51X vers le côté proximal de ladite autre surface parmi les surfaces planes 31X de la jambe 31A. C’est-à-dire que la direction dans laquelle les premières fibres 61 qui s’étendent depuis ladite une des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A sont enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 peut être opposée à la direction dans laquelle les deuxièmes fibres 62 qui s’étendent depuis ladite une des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A sont enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51.
[0074] Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 7, parmi les premières fibres 61 incluses dans la portion de support 37, celles qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 dans ladite autre desdites surfaces latérales 31Y de la jambe 31A (dans le fond du dessin) peuvent s’étendre vers l’autre surface latérale 51Y du corps de coussinet 51. Ces premières fibres 61 sur l’autre surface latérale 51Y peuvent s’étendre autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 et s’étendre en outre via ladite une surface latérale 51X du corps de coussinet 51 vers le côté proximal de ladite une des surfaces planes 31X de la jambe 31A. Parmi les deuxièmes fibres 62 incluses dans la portion de support 37, celles qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 dans ladite autre des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A peuvent s’étendre vers ladite une surface latérale 51X du corps de coussinet 51. Ces deuxièmes fibres 62 sur ladite une surface latérale 51X peuvent s’étendre autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 et s’étendre en outre via l’autre surface latérale 51Y vers le côté proximal de ladite une des surfaces planes 31X de la jambe 31A. La direction dans laquelle les premières fibres 61 qui s’étendent depuis ladite autre des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A sont enroulées autour du corps de coussinet 51 peut ainsi être opposée à la direction dans laquelle les deuxièmes fibres 62 qui s’étendent depuis ladite autre des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A sont enroulées autour du corps de coussinet 51. Par conséquent, en comparaison au cas où ces fibres sont enroulées dans la même direction, on peut éviter que les fibres soient excessivement pliées, et les fibres peuvent être agencées en bon équilibre en direction orthogonale à la direction longitudinale CD. La structure de support de coussinet BS dans son ensemble peut ainsi supporter la force de traction en bon équilibre. De plus, la quantité de fibres qui s’étendent vers la surface latérale 51Y peut être différente de la quantité de fibres qui s’étendent vers la surface latérale 51X, en fonction des conditions d’effort.
[0075] La direction dans laquelle les premières fibres 61 qui s’étendent depuis ladite une des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A sont enroulées autour du corps de coussinet 51 peut ainsi être opposée à la direction dans laquelle les deuxièmes fibres 61 qui s’étendent depuis ladite autre des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A sont enroulées autour du corps de coussinet 51. De même, la direction dans laquelle les deuxièmes fibres 62 qui s’étendent depuis ladite une des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A sont enroulées autour du corps de coussinet 51 peut être opposée à la direction dans laquelle les deuxièmes fibres 62 qui s’étendent depuis ladite autre des surfaces latérales 31Y de la jambe 31A sont enroulées autour du corps de coussinet 51. Par conséquent, en comparaison au cas où ces fibres sont enroulées dans la même direction, on peut éviter que les fibres soient excessivement pliées, et les fibres peuvent être agencées en bon équilibre en direction orthogonale à la direction longitudinale CD. La structure de support de coussinet BS dans son ensemble peut ainsi supporter la force de traction en bon équilibre. De plus, la quantité de fibres qui s’étendent vers la surface latérale 51Y peut être différente de la quantité de fibres qui s’étendent vers la surface latérale 51X, en fonction des conditions d’effort.
[0076] Parmi les troisièmes fibres 63 incluses dans la portion de support 37, celles incluses dans les deux surfaces latérales 31Y de la jambe 31A dans la portion d’ouverture 35 peuvent diverger dans deux directions vers les surfaces latérales 51X, 51Y du corps de coussinet 51, s’étendre autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51, et s’étendre plus loin vers le côté proximal des deux surfaces planes 31X de la jambe 31 A. Parmi les troisièmes fibres 63 incluses dans la portion de support 37, celles incluses dans ladite une des surfaces latérales 31X de la portion d’ouverture 35 peuvent s’étendre selon la direction longitudinale CD, s’étendre autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51, et s’étendre plus loin vers le côté proximal de ladite autre surface des surfaces planes 31X. D’autre part, parmi les troisièmes fibres 63 incluses dans la portion de support 37, celles incluses dans ladite autre surface des surfaces latérales 31X de la portion d’ouverture 35 peuvent s’étendre selon la direction longitudinale CD, s’étendre autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51, et s’étendre plus loin vers le côté proximal de ladite une des surfaces planes 31X. Les troisièmes fibres 63 peuvent ainsi inclure des fibres enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 dans une première direction d’enroulement (tel qu’indiqué par la flèche Y1 sur la figure 8a) et des fibres enroulées dans une deuxième direction d’enroulement (tel qu’indiqué par la flèche Y2 sur la figure 8b) opposée à la première direction d’enroulement. Par conséquent, en comparaison au cas où ces fibres sont enroulées dans la même direction, on peut éviter que les fibres soient excessivement pliées, et les fibres peuvent être agencées en bon équilibre en direction orthogonale à la direction longitudinale CD. La structure de support de coussinet BS dans son ensemble peut ainsi supporter la force de traction en bon équilibre. De plus, la quantité de fibre enroulée dans la première direction d’enroulement peut être différente de la quantité de fibre enroulée dans la deuxième direction, en fonction des conditions d’effort. Les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent s’étendre autour du coussinet 50 et plus loin vers le côté proximal de la jambe 31A. De telles portions d’extrémité de ces fibres peuvent aussi être désignées comme « portions d’extrémité terminales ».
[0077] Comme représenté sur la figure 8a, les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent être enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 en direction de la flèche Y1, et ensuite, comme représenté sur la figure 8b, ces fibres peuvent être enroulées autour de la surface périphérique externe du corps de coussinet 51 en direction de la flèche Y2, opposée à la direction de la flèche Y1. Les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent ainsi être enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 de manière à former des couches empilées.
[0078] Comme représenté sur la figure 8c, les portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 et enroulées autour du coussinet 50 peuvent être positionnées sur le côté externe des fibres 61 à 63 constituant la portion d’ouverture 35. La figure 8c montre que seules les portions d’extrémité terminales des troisièmes fibres 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent s’étendre en direction longitudinale CD, mais les portions d’extrémité terminales des premières fibres 61 et les portions d’extrémité terminales des deuxièmes fibres 62 incluses dans la portion de support 37 peuvent aussi s’étendre en direction longitudinale CD de la même manière.
[0079] Comme représenté sur la figure 6, l’élément de renfort 70 peut être pourvu par l’extérieur sur les portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63. L’élément de renfort 70 peut ainsi renforcer la fixation du coussinet 50 par la portion de support 37. L’élément de renfort 70 peut inclure une fibre 71 identique aux fibres 60. La fibre 71 peut être enroulée avec une pluralité de tours autour de la jambe 31A en direction orthogonale à la direction longitudinale CD. La fibre 71 peut être enroulée régulièrement autour de la jambe 31A. La fibre 71 peut aussi inclure différentes substances ou présenter une configuration différente de celle des fibres 60.
[0080] Comme représenté sur les figures 6 et 9, la fibre 71 peut être enroulée autour de la jambe 31A sur la région qui s’étend en direction longitudinale CD de la portion du corps de liaison 30 dans laquelle la portion d’ouverture 35 chevauche la projection d’insertion 52 du coussinet 50 jusqu’au bout des portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63. La fibre 71 peut être enroulée autour de la jambe 31A pour former une couche la plus externe sur les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37. L’élément de renfort 70 peut ainsi fixer la portion d’extrémité de la portion de support 37. Cet agencement peut réduire la possibilité d’enlèvement des fibres 61 à 63 au bout de leurs portions d’extrémité terminales, ce qui assure la résistance nécessaire et réduit le poids.
[0081] Un procédé de fabrication de la liaison de réaction 20 décrite ci-avant sera maintenant décrit en référence à la figure 10. En particulier, un procédé de fixation du coussinet 50 sur le corps de liaison 30 sera décrit en détail. Dans la description détaillée ci-après faisant référence à la figure 10, les éléments de la liaison de réaction 20 accompagnés d’un numéro de référence se réfèrent aux éléments de la liaison de réaction représentée sur les figures 3 à 9.
[0082] Ce procédé de fabrication peut inclure une étape de fabrication de lien (étape S10) et une étape de montage de tête (étape S20). L’étape de fabrication de lien peut à son tour inclure une étape d’imprégnation de résine (étape S11), une étape d’enroulement (étape S12), une étape de fixation de coussinet temporaire (étape S13) et une étape de fixation de coussinet finale (étape S14). De plus, l’étape d’imprégnation de résine, l’étape d’enroulement, l’étape de fixation de coussinet temporaire et l’étape de fixation de coussinet finale peuvent correspondre respectivement à une étape d’imprégnation de résine, une étape d’enroulement, une étape de fixation temporaire et une étape de fixation finale dans un procédé de fixation d’un élément de transmission de force.
[0083] D’abord, à l’étape d’imprégnation de résine, un réservoir de fluide d’imprégnation contenant une résine thermodurcissable (par exemple un polyester insaturé) comme fluide d’imprégnation peut être préparé. Ensuite, les fibres 61 à 63 qui s’étendent depuis une machine d’enroulement (non représentée) peuvent être trempées dans le réservoir de fluide d’imprégnation, la machine d’enroulement étant utilisée pour enrouler les fibres 61 à 63 autour du noyau 36. À l’étape d’imprégnation de résine, le polyester insaturé peut être remplacé par exemple par une résine époxyde, une résine polyamide ou une résine phénolique. En outre, la résine thermodurcissable peut être remplacée par exemple par une résine durcissable aux ultraviolets, une résine durcissable à la lumière ou une résine thermoplastique (par exemple le méthacrylate de méthyle).
[0084] Ensuite, à l’étape d’enroulement, une unité comprenant le noyau 36 et les coussinets 50 préalablement connectés entre eux via les boulons B peut être préparée. Les fibres 61 à 63 imprégnées de résine thermodurcissable à l’étape d’imprégnation de résine peuvent ensuite être tissées ensemble et enroulées autour de l’unité par la machine d’enroulement. Les fibres 61 à 63 peuvent par exemple être enroulées autour du noyau 36 et des projections d’insertion 52 des coussinets 50 à partir de la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A vers la portion d’ouverture 35 de la jambe 31 B. Les fibres 61 à 63 peuvent en outre être tissées et enroulées autour du noyau 36 et des projections d’insertion 52 pour former deux couches. Les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent s’étendre depuis la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A ou de la portion d’ouverture 35 de la jambe 31 B. C’est-à-dire qu’à l’étape d’enroulement, la portion du corps de liaison 30 autre que la portion de support 37 peut être formée.
[0085] Ensuite, à l’étape de fixation de coussinet temporaire, les fibres 61 à 63 qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A ou de la portion d’ouverture 35 de la jambe 31B peuvent être enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 de manière à encercler le coussinet 50 en direction circonférentielle du coussinet 50. Plus spécifiquement, comme représenté sur les figures 8a et 8b, les fibres 61 à 63 qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A peuvent être enroulées à leur tour pour former des couches empilées en direction radiale du coussinet 50. Par conséquent, toutes les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent être enroulées autour du coussinet 50. Les portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 peuvent s’étendre le long des surfaces planes 31X de la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A vers le côté proximal de la jambe 31A. De même, les fibres 61 à 63 qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 de la jambe 31B peuvent être enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 et s’étendre le long des surfaces planes 31X de la jambe 31B vers le côté proximal du corps de liaison 30. La portion de support 37 peut ainsi être formée.
[0086] La fibre 71 de l’élément de renfort 70 peut ensuite être enroulée par la machine d’enroulement par l’extérieur autour de la région qui s’étend depuis une extrémité d’ouverture de la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A jusqu’au bout des portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63. La fibre 71 qui s’étend depuis la machine d’enroulement peut être trempée dans le réservoir de fluide d’imprégnation et ensuite enroulée autour du corps de liaison 30. La fibre 71 peut aussi être enroulée autour de la jambe 31B de la même manière. Dans ce mode de réalisation, les fibres 60 et la fibre 71 peuvent comporter les mêmes substances et présenter la même configuration, et par conséquent l’élément de renfort 70 peut être réalisé par la même machine de fabrication que le corps de liaison 30.
[0087] Ensuite, à l’étape de fixation de coussinet finale, le corps de liaison fabriqué à l’étape de fixation de coussinet temporaire peut être chauffé. La résine qui imprègne les fibres 61 à 63 peut ainsi durcir pour achever le corps de liaison 30. Si la résine thermodurcissable est remplacée par exemple par une résine durcissable aux ultraviolets à l’étape d’imprégnation de résine, le corps de liaison peut être irradié par des rayons ultraviolets à l’étape de fixation de coussinet finale pour durcir la résine qui imprègne les fibres 61 à 63.
[0088] Il est aussi possible que les fibres 61 à 63 soient enroulées autour du noyau 36 et que la fibre 71 soit enroulée autour des jambes 31 A, 31B à l’étape d’enroulement et à l’étape de fixation de coussinet temporaire, avant que les fibres 61 à 63 et 71 soient trempées dans le réservoir de fluide d’imprégnation à l’étape d’imprégnation de résine. Il est en outre possible qu’à l’étape d’imprégnation de résine, les fibres 61 à 63 soient pulvérisées avec une résine thermodurcissable, une résine durcissable aux ultraviolets, une résine durcissable à la lumière ou une résine thermoplastique au lieu d’être trempées dans le réservoir de fluide. En outre, l’unité comprenant le noyau 36 et les coussinets 50 connectés via les boulons B peut être préparée avant l’étape d’imprégnation de résine.
[0089] Finalement, à l’étape de montage de tête, la tête 40 peut être montée sur le corps de liaison 30. Plus spécifiquement, comme représenté sur la figure 3, le premier corps de tête 41 et le deuxième corps de tête 42 peuvent être attachés entre eux sur la portion droite 33 du corps de liaison 30. La cale 45 peut être frettée dans le trou de montage 43 formé entre les corps de tête 41, 42 attachés entre eux, et les fibres 46 peuvent être enroulées autour de la périphérie externe des corps de tête 41, 42.
[0090] L’actionnement de la liaison de réaction 20 sera maintenant décrit en référence aux figures 2 et 11. L’actionnement de la liaison de réaction 20 dans la jambe 31 B, qui peut être le même que celui de la jambe 31 A, sera omis. Les figures 11a à 11c simplifient les fibres 61 à 63 pour faciliter la description. La figure 11a représente uniquement les troisièmes fibres 63, alors que la figure 11b représente uniquement les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62.
[0091] Comme représenté sur la figure 2, quand une force de réaction produite quand l’actionneur 10 commande la surface de contrôle de vol 101 est appliquée à l’actionneur 10, le coussinet 50 peut être soumis à un effort de traction, un effort de compression ou un effort de torsion via l’axe 13A qui connecte entre eux l’actionneur 10 et la liaison de réaction 20. L’effort de traction appliqué au coussinet 50 peut suivre une direction dans laquelle le coussinet 50 est séparé de la portion d’extrémité de la jambe 31A, tel qu’indiqué par les flèches blanches sur les figures 11a et 11b. L’effort de compression appliqué au coussinet 50 peut suivre une direction dans laquelle le coussinet 50 est poussé vers la jambe 31 A, tel qu’indiqué par la flèche blanche sur la figure 11c. L’effort de torsion appliqué au coussinet 50 peut tourner autour l’axe 13A, tel qu’indiqué par la flèche hachurée sur la figure 11c, du fait de la force de frottement entre l’axe 13A et le coussinet 50, etc., ou peut tourner autour de la direction longitudinale CD.
[0092] Comme représenté sur la figure 11b, les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 incluses dans la portion de support 37 peuvent être enroulées autour du corps de coussinet 51 en continu depuis la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A. C’est-à-dire que les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 incluses dans la portion de support 37 peuvent être continues. Par conséquent, tel qu’indiqué par les flèches blanches sur les figures 11a et 11b, quand un effort de traction est appliqué au coussinet 50, la force appliquée aux premières fibres 61 et aux deuxièmes fibres 62 incluses dans la portion de support 37 et enroulées autour du corps de coussinet 51 peuvent être reprises par toutes les premières fibres 61 et deuxièmes fibres 62 incluses dans la jambe 31A. Il en est de même pour les troisièmes fibres 63, qui ne sont pas représentées sur la figure 11b. La jambe 31A peut ainsi supporter le coussinet 50. Pour supporter le coussinet 50, le coussinet 50 peut être retenu de telle manière que les fibres 61 à 63 peuvent produire une force opposée à la direction de la force appliqué aux fibres 61 à 63 dans la jambe 31A via le coussinet 50. La direction de la force appliquée aux fibres 61 à 63 peut correspondre à la direction du vecteur résultant de la combinaison des vecteurs de direction des fibres 61 à 63 soumises à la force.
[0093] Plus spécifiquement, tel qu’indiqué par la flèche blanche sur la figure 11a, quand une force de traction est appliquée au coussinet 50, c’est-à-dire quand les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 et enroulées autour du corps de coussinet 51 sont tirées dans la direction de la flèche blanche, les portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 peuvent être soumises à une force de traction selon la direction des fibres 61 à 63 (direction longitudinale). Une force de réaction opposée à la force de traction peut par conséquent agir sur les fibres 61 à 63 en direction des grosses flèches. En outre, les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent s’étendre depuis le côté proximal du corps de liaison 30 avant d’être enroulées autour du corps de coussinet 51. De telles portions d’extrémité (désignées ci-après comme « portions d’extrémité initiales ») peuvent s’étendre en direction longitudinale CD, comme les portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63. Une force de réaction peut ainsi agir de même sur les fibres 61 à 63 selon la direction indiquée par les grosses flèches. En particulier, les troisièmes fibres 63, qui peuvent s’étendre selon la direction longitudinale CD dans les surfaces planes du corps de liaison 30 et peuvent être enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51, peuvent avoir tendance à être efficacement soumises à l’effort de traction dans la direction d’extension des troisièmes fibres 63. En conséquence, les troisièmes fibres 63 peuvent supporter le coussinet 50 efficacement et fermement.
[0094] Tel qu’indiqué par la flèche blanche sur la figure 11c, quand un effort de compression est appliqué au coussinet 50, les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 incluses dans le corps de liaison 30 peuvent reprendre une force. En outre, comme représenté sur la figure 11c, les surfaces internes 35Y de la portion d’ouverture 35 du corps de liaison 30, qui peuvent être en contact surfacique avec les surfaces latérales 52Y de la projection d’insertion 52 du coussinet 50, peuvent reprendre une force. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 11c, les surfaces internes 35X de la portion d’ouverture 35, qui peuvent être en contact surfacique avec les surfaces planes 52X de la projection d’insertion 52, peuvent reprendre une force. En outre, étant donné que l’élément de renfort 70 peut produire une forte pression entre les surfaces internes 35X, 35Y de la portion d’ouverture 35 et les surfaces planes 52X et les surfaces latérales 52Y de la projection d’insertion 52, la projection d’insertion 52 peut avoir moins tendance à se déplacer par rapport à la portion d’ouverture 35 vers le côté proximal de la jambe 31 A. Le contact surfacique peut supprimer une concentration de contrainte et élimine la nécessité d’une augmentation excessive de la résistance par rapport à un contact ponctuel et à un contact linéaire, ce qui assure la résistance nécessaire et réduit le poids de la structure de support de coussinet BS.
[0095] Tel qu’indiqué par les flèches hachurées sur la figure 11c, quand un effort de torsion est appliqué au coussinet 50, une force peut être appliquée aux premières fibres 61 et aux deuxièmes fibres 62 incluses dans le corps de liaison 30 (jambe 31A) via les fibres 61 à 63 enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 (les troisièmes fibres 63 sont omises sur la figure 11c). Les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 incluses dans le corps de liaison 30 Gambe 31A) peuvent être tirées respectivement dans la première direction D1 et dans la deuxième direction D2. Les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 incluses dans le corps de liaison 30 Gambe 31A) peuvent reprendre l’effort de torsion appliqué au coussinet 50. Les jambes 31 A, 31B peuvent ainsi supporter le coussinet 50 contre l’effort de torsion appliqué au coussinet 50.
[0096] Ce mode de réalisation peut produire les effets avantageux suivants. (1) Les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 peuvent être tissées ensemble. Par conséquent, la force de frottement agissant entre les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 peut augmenter la force de liaison entre les fibres 61, 62, comparativement à un agencement dans lequel les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 ne sont pas tissées ensemble, c’est-à-dire que des fibres parmi les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 peuvent être formées sur les autres fibres parmi lesdites premières fibres 61 et lesdites deuxièmes fibres 62. La résistance du corps de liaison 30 peut ainsi être augmentée. En outre, étant donné que les troisièmes fibres 63 peuvent également être tissées avec les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62, la résistance du corps de liaison 30 peut encore être augmentée.
[0097] (2) Les troisièmes fibres 63 peuvent inclure des fibres enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 dans une première direction d’enroulement (tel qu’indiqué par la flèche Y1 sur la figure 8a) et des fibres enroulées dans une deuxième direction d’enroulement (tel qu’indiqué par la flèche Y2 sur la figure 8b) opposée à la première direction d’enroulement. Par conséquent, la portion des troisièmes fibres 63 incluse dans la portion de support 37 où les troisièmes fibres 63 peuvent commencer à être enroulées autour du coussinet 50 peut ne pas être pliée ou tordue par rapport au cas où les troisièmes fibres 63 sont enroulées dans une direction circonférentielle du coussinet 50. L’effort de traction peut être supporté de manière bien équilibrée en direction longitudinale CD.
[0098] (3) Étant donné que toutes les fibres 61 à 63 incluses dans le corps de liaison 30 peuvent être enroulées autour du coussinet 50, l’effort de traction produit entre le corps de liaison 30 et le coussinet 50 peut être repris par toutes les fibres 61 à 63. Par conséquent, le coussinet 50 peut être mieux supporté avec un nombre de fibres moindre, ce qui assure plus efficacement la résistance nécessaire et réduit le poids de la structure de support de coussinet BS.
[0099] (4) Étant donné que le corps de liaison 30 peut inclure des couches de fibres tissées 61 à 63 empilées, la résistance du corps de liaison 30 peut être augmentée par rapport au cas où le corps de liaison 30 comprend une couche unique.
[0100] (5) Étant donné que les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 dans les surfaces latérales 31Y des jambes 31 A, 31B peuvent être enroulées autour du coussinet 50 dans des directions opposées, les premières fibres 61 et/ou les deuxièmes fibres 62 peuvent ne pas être excessivement pliées ou tordues. L’effort de traction peut être supporté de manière bien équilibrée en direction longitudinale CD.
[0101] (6) Les troisièmes fibres 63 qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 dans les surfaces latérales 31Y des jambes 31 A, 31B peuvent diverger en deux directions et être enroulées autour du coussinet 50 dans des directions opposées. Les troisièmes fibres 63 peuvent ainsi ne pas être excessivement pliées ou tordues par rapport au cas où les troisièmes fibres 63 qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 dans les surfaces latérales 31Y des jambes 31 A, 31B sont enroulées autour du coussinet 50 dans une direction. Par conséquent, l’effort de traction peut être supporté de manière bien équilibrée en direction longitudinale.
[0102] (7) Étant donné que les fibres 61 à 63 peuvent être enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 du coussinet 50 de manière à former des couches empilées, la grandeur de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 peut être inférieure au cas où les fibres 61 à 63 sont enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 de manière à ne pas former de couches empilées. En conséquence, il est possible d’assurer la résistance nécessaire et de réduire le poids de la structure de support de coussinet BS.
[0103] (8) La projection d’insertion 52 du coussinet 50 peut présenter des portions coniques 52A, 52B effilées vers leur extrémité. Ainsi, quand un effort de compression est appliqué au coussinet 50, les portions coniques 52A, 52B peuvent entrer en contact avec les portions d’ouverture 35 des jambes 31 A, 31B de telle sorte que le corps de liaison 30 puisse supporter le coussinet 50.
[0104] (9) Les portions d’ouverture de la jambe 31 A, 31B peuvent comporter des portions coniques 35A, 35B avec une surface d’ouverture supérieure vers leur extrémité. Ainsi, quand un effort de compression est appliqué au coussinet 50, les portions coniques 35A, 35B peuvent entrer en contact avec la projection d’insertion 52 du coussinet 50 de telle sorte que le corps de liaison 30 puisse supporter le coussinet 50. En outre, la portion conique 52A de la projection d’insertion 52 peut être en contact surfacique avec la portion conique 35A de la portion d’ouverture 35, et la portion conique 52B de la projection d’insertion 52 peut être en contact surfacique avec la portion conique 35B de la portion d’ouverture 35. En conséquence, le corps de liaison 30 peut supporter plus fermement le coussinet 50.
[0105] (10) La liaison de réaction 20 peut inclure un élément de renfort 70 qui renforce la fixation du coussinet 50 par l’élément de support 37. La portion de support 37 et le coussinet 50 peuvent ainsi être fixés plus fermement ensemble.
[0106] (11) Étant donné que l’élément de renfort 70 peut être pourvu sur la portion du corps de liaison 30 dans laquelle la projection d’insertion 52 du coussinet 50 chevauche la portion d’ouverture 35, la portion d’ouverture 35 peut être poussée contre la projection d’insertion 52. Ainsi, quand un effort de compression est appliqué au coussinet 50, le coussinet 50 peut avoir moins tendance à se déplacer par rapport au corps de liaison 30.
[0107] (12) Étant donné que l’élément de renfort 70 peut fixer les portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37, on peut éviter que les portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 soient enlevées des jambes 31A, 31B.
[0108] (13) L’élément de renfort 70 peut être positionné sur le côté externe des portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 sur la portion du corps de liaison 30 dans laquelle la projection d’insertion 52 du coussinet 50 chevauche la portion d’ouverture 35. Ainsi, quand un effort de compression est appliqué au coussinet 50, l’élément de renfort 70 peut éviter l’élargissement de la portion d’ouverture 35. Il en résulte que le corps de liaison 30 et le coussinet 50 peuvent être supportés fermement sans augmenter la taille de la structure de support de coussinet BS.
[0109] (14) L’élément de renfort 70, qui peut être constitué par la fibre 71, peut être fabriqué par la même machine d’enroulement que le corps de liaison 30. La fabrication de la structure de support de coussinet BS peut ainsi être facilitée.
[0110] (15) Étant donné que la fibre 71 est enroulée régulièrement, on peut éviter que la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A comprenant la portion de support 37 ne s’élargisse excessivement. On peut éviter ainsi une augmentation de taille de la structure de support de coussinet BS.
[0111] (16) Étant donné que le corps de coussinet 51 du coussinet 50 est pourvu d’une paire de nervures 51 B, quand les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 sont enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51, les nervures 51B peuvent éviter que les fibres 61 à 63 se déplacent en direction axiale J1. Quand les fibres 61 à 63 sont enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51, on peut éviter que les fibres 61 à 63 soient défléchies de la surface périphérique externe 51C. L’enroulement des fibres 61 à 63 autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 est ainsi facilité.
[0112] Variations
La description du mode de réalisation ci-avant illustrait un exemple non limitatif d’une structure de support pour un élément de transmission de force, une liaison de réaction d’avion, une unité de commande de surface de contrôle de vol, un procédé de montage d’un élément de transmission de force, et un procédé de fabrication d’une liaison de réaction d’avion selon la présente invention. L’une quelconque des variations de mode de réalisation suivantes ou des combinaisons de deux des variations de mode de réalisation suivantes peut être utilisée pour mettre en œuvre une structure de support pour un élément de transmission de force, une liaison de réaction d’avion, une unité de commande de surface de contrôle de vol, un procédé de montage d’un élément de transmission de force, et un procédé de fabrication d’une liaison de réaction d’avion selon la présente invention. Il convient de noter que, par commodité, la figure 12 représente uniquement les troisièmes fibres 63 et ne représente pas les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62.
[0113] Variation 1
Dans le mode de réalisation ci-avant, il est aussi possible que deux fibres quelconques parmi les fibres 61 à 63 qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A soient toutes enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51, et que les fibres restantes parmi les fibres 61 à 63 soient toutes ou partiellement coupées à l’extrémité de la portion d’ouverture 35 et ne soient pas enroulées autour de la surface périphérique externe 51C de manière à former la portion de support 37. Il est de plus possible que des fibres quelconques parmi les fibres 61 à 63 soient toutes enroulées autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51, et que les deux fibres restantes parmi les fibres 61 à 63 soient toutes ou partiellement coupées à l’extrémité de la portion d’ouverture 35 et ne soient pas enroulées autour de la surface périphérique externe 51C de manière à former la portion de support 37. Si la résistance requise pour le corps de liaison 30 est supérieure à la résistance requise pour supporter le corps de coussinet 51, les fibres 61 à 63 peuvent être toutes ou partiellement coupées pour réduire le poids des fibres, de manière à réduire encore le poids tout en assurant la résistance nécessaire de la structure de support de coussinet. En outre, étant donné que les fibres 61 à 63 ne sont toutes ou en partie pas enroulées autour du corps de coussinet 51, le temps de production est plus court et ainsi la productivité de la structure de support de coussinet BS est supérieure au cas où les fibres 61 à 63 sont toutes enroulées autour du corps de coussinet 51. Étant donné le moindre nombre de fibres enroulées autour du corps de coussinet 51, la productivité de la structure de support de coussinet BS peut être plus élevée. La même modification peut être appliquée aux fibres 61 à 63 qui s’étendent depuis la portion d’ouverture 35 de la jambe 31B de manière à produire les mêmes effets.
[0114] Variation 2
Dans le mode de réalisation ci-avant, il est aussi possible de modifier le procédé d’enroulement des fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 autour de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51 tel que décrit aux points (a) à (c) ci-après. Cette modification permet d’enrouler les fibres en bloc et simplifie ainsi le travail et l’équipement de fabrication par rapport au cas où les fibres sont enroulées depuis deux directions, (a) Parmi les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37, les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 peuvent être enroulées dans une seule direction circonférentielle de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51. (b) Parmi les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37, les troisièmes fibres 63 peuvent être enroulées dans une seule direction circonférentielle de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51. (c) Toutes les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent être enroulées dans une seule direction circonférentielle de la surface périphérique externe 51C du corps de coussinet 51.
[0115] Variation 3
Dans le mode de réalisation ci-avant, il est aussi possible de modifier les angles des fibres, représentés par les angles (aigus) de la première direction D1 et de la deuxième direction D2 par rapport à la direction longitudinale CD, tel que décrit aux points (a) et (b) ci-après, (a) Comme représenté sur la figure 13, les angles des fibres dans la portion d’ouverture 35, qui se trouve dans le corps de liaison 30 et près de la portion de support 37, peuvent être inférieurs aux angles dans des portions du corps de liaison 30 plus éloignées de la portion de support 37 que la portion d’ouverture 35. Grâce à cet agencement, quand les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 incluses dans la portion de support 37 sont enroulées autour du corps de coussinet 51, on peut éviter que les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 soient fortement pliées ou tordues. La déformation du corps de liaison 30 due à l’effort de traction peut par conséquent être restreinte, et le coussinet 50 peut être supporté fermement par les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62. Dans le même temps, les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 peuvent recevoir l’effort de traction plus efficacement, (b) Comme représenté sur la figure 14, les angles des fibres peuvent être inférieurs vers la portion de support 37 du corps de liaison 30. Grâce à cet agencement, la fabrication du corps de liaison 30 peut être facilitée par rapport au cas où les angles des premières fibres 61 et des deuxièmes fibres 62 varient de manière discrète quand les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 incluses dans la portion de support 37 sont enroulées autour du corps de coussinet 51. Par rapport en particulier au cas où les angles des fibres sont fortement réduits dans une portion proche du corps de coussinet 51, on peut éviter que les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 soient fortement pliées ou tordues.
[0116] Variation 4
Dans le mode de réalisation ci-avant, il est aussi possible de modifier les troisièmes fibres 63 tel que décrit aux points (a) et (b) ci-après. En outre, les troisièmes fibres 63 du mode de réalisation ci-avant peuvent être omises, (a) Les troisièmes fibres 63 peuvent ne pas être disposées sur une à trois des quatre surfaces latérales des jambes 31 A, 31 B. (b) Les troisièmes fibres 63 peuvent s’étendre dans une direction non parallèle à la direction longitudinale CD. Les troisièmes fibres 63 peuvent par exemple intersecter la direction longitudinale CD.
[0117] Variation 5
Dans le mode de réalisation ci-avant, il est également possible que la fibre 71 de l’élément de renfort 70 soit enroulée autour de la jambe 31A tel que décrit aux points (a) à (h) ci-après. L’élément de renfort 70 peut en outre être monté de la même manière sur la jambe 31 B. (a) Comme représenté sur la figure 15, la fibre 71 peut être uniquement enroulée autour des portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 qui s’étendent vers le côté proximal de la jambe 31A au-delà des portions coniques 35A, 35B de la portion d’ouverture 35. Cet agencement peut éviter que les portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 soient enlevées du fait de la force de cisaillement produite par une force de traction appliquée au corps de coussinet 51 et peut réduire encore le poids, (b) Comme représenté sur la figure 16, la fibre 71 peut être uniquement enroulée autour des portions coniques 35A, 35B de la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A. Cet agencement peut éviter efficacement que les fibres 61 à 63 ne soient enlevées du fait de l’expansion de la portion d’ouverture 35 quand une force de compression est appliquée de manière à fretter le corps de coussinet 51 dans la portion d’ouverture 35. En conséquence, il est possible d’assurer la résistance nécessaire face à la force de compression et de réduire le poids de la structure de support de coussinet BS. (c) Comme représenté sur la figure 17, la fibre 71 peut être enroulée autour des portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 qui s’étendent vers le côté proximal de la jambe 31A au-delà des portions coniques 35A, 35B de la portion d’ouverture 35, et autour des portions d’extrémité distales des portions coniques 35A, 35B de la portion d’ouverture 35 de la jambe 31A. Les fibres d’une pluralité de fibres 71 peuvent ainsi être agencées sur la jambe 31A en les séparant les une des autres. Cet agencement peut éviter que les portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 soient enlevées du fait de la force de cisaillement produite par une force de traction appliquée au corps de coussinet 51 et peut réduire encore le poids. Cet agencement peut éviter en outre efficacement que les fibres 61 à 63 soient enlevées du fait de l’expansion de la portion d’ouverture 35 quand une force de compression est appliquée de manière à fretter le corps de coussinet 51 dans la portion d’ouverture 35. En conséquence, il est possible d’assurer la résistance nécessaire face à la force de compression et de réduire le poids de la structure de support de coussinet BS. En outre, étant donné que les fibres d’une pluralité de fibres 71 peuvent être agencées en les séparant les une des autres, il est possible d’assurer la résistance nécessaire et de réduire le poids de la structure de support de coussinet BS, par rapport au cas où la fibre 71 est agencée sur toute la surface, (d) La fibre 71 peut être enroulée autour du côté proximal de la jambe 31A au-delà des portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63. (e) La fibre 71 peut être enroulée autour soit d’une partie seulement des portions d’extrémité distales des portions coniques 35A, 35B de la portion d’ouverture 35 dans la jambe 31A, soit d’une partie seulement de la portion proximale des portions coniques 35A, 35B. (f) La fibre 71 peut être enroulée autour des jambes 31 A, 31B de manière à ne s’étendre ni parallèlement, ni perpendiculairement à la direction d’extension des jambes 31A, 31 B. (g) La fibre 71 peut inclure une pluralité de fibres de type corde telles que les premières fibres 61 et les deuxièmes fibres 62 tissées ensemble, et peut être enroulée autour des jambes 31 A, 31 B. (h) La fibre 71 peut être enroulée autour des jambes 31A, 31B de manière à former des couches empilées. Ces agencements peuvent augmenter la résistance de la structure de support de coussinet BS quand elle est soumise à la force de compression.
[0118] Variation 6
Dans le mode de réalisation ci-avant, il est possible que la fibre 71 de l’élément de renfort 70 soit remplacée par un adhésif, une gaine thermorétractable, une bande adhésive ou un élément annulaire divisé en une pluralité de parties.
[0119] Variation 7
Dans le mode de réalisation ci-avant, l’élément de renfort 70 peut être omis. Dans ce cas, les portions d’extrémité terminales des fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent par exemple être retissées avec les fibres 61 à 63 incluses dans les surfaces latérales 31Y de la portion d’ouverture 35 des jambes 31 A, 31 B.
[0120] Variation 8
Dans le mode de réalisation ci-avant, il est également possible d’agrandir un intervalle entre les fibres 61 à 63 tissées ensemble et enroulées pour former le corps de liaison 30, d’insérer le coussinet 50 dans l’intervalle agrandi, et de faire durcir la résine qui imprègne les fibres 61 à 63 à l’étape de fixation de coussinet finale. Le coussinet 50 peut ainsi être fixé à la portion d’extrémité du corps de liaison 30. Dans ce cas, la portion d’ouverture 35 peut être omise sur les jambes 31 A, 31B du corps de liaison 30, et la projection d’insertion 52 peut être omise du coussinet 50. Les nervures 51B peuvent aussi être omises du corps de coussinet 51. Le coussinet 50 peut ainsi être fixé par un procédé autre que l’enroulement des fibres 61 à 63.
[0121] Variation 9
Dans le mode de réalisation ci-avant, il est aussi possible qu’une pluralité de coussinets 50 soit agencée sur l’extrémité longitudinale du noyau 36, à intervalles selon la direction longitudinale CD. Dans ce cas, les coussinets 50 peuvent être supportés sur les jambes 31 A, 31B par la portion de support 37.
[0122] Variation 10
Dans le mode de réalisation ci-avant, il est aussi possible qu’après l’enroulement des fibres 60 autour du noyau 36, la projection d’insertion 52 du coussinet 50 soit insérée dans la portion d’ouverture 35 des jambes 31 A, 31B pour connecter le noyau 36 et le coussinet 50.
[0123] Variation 11
Dans le mode de réalisation ci-avant, il est aussi possible que la liaison de réaction 20 soit connectée indirectement à la surface de contrôle de vol 101 ou à l’actionneur 10.
Dans ce cas, la tête 40 de la liaison de réaction 20 peut par exemple être pourvue d’une portion de connexion telle qu’une portion de vis ou un trou au lieu du trou de palier 42A et du palier 44. La portion de connexion peut être connectée à un lien pour une connexion avec la surface de contrôle de vol 101. Si le corps de liaison 30 est droit ou en forme de J, une extrémité du corps de liaison 30 peut être connectée au coussinet 50, et l’autre extrémité peut être pourvue d’une portion de connexion telle qu’une portion de vis ou un trou. La portion de connexion peut être connectée à un lien pour une connexion avec la surface de contrôle de vol 101 ou l’actionneur 10.
[0124] Variation 12
Dans le mode de réalisation ci-avant, les coussinets 50 peuvent être remplacés par d’autres éléments de transmission de force. Les éléments de transmission de force peuvent être par exemple des axes ou des boulons. En somme, tout élément autre que les coussinets 50 peut être utilisé comme élément de transmission de force dans la mesure où il transmet une force à un élément structurel tel que le corps de liaison 30. En outre, l’élément de transmission de force peut être constitué non seulement de matériaux métalliques, mais aussi de matériaux en céramique, de plastiques renforcés de fibres tels que le CFRP, ou de résines. En somme, l’élément de transmission de force peut être réalisé en un matériau quelconque dans la mesure où il peut transmettre une force à un élément structurel.
[0125] Variation 13
Dans le mode de réalisation ci-avant, la structure de support de coussinet BS dans laquelle les fibres 61 à 63 incluses dans la portion de support 37 peuvent être enroulées autour du coussinet 50 pour supporter le coussinet 50 est appliquée à une liaison de réaction d’avion. Cette structure de support pour un élément de transmission de force peut être appliquée à d’autres pièces que des liaisons de réaction d’avion. Comme représenté sur la figure 18 par exemple, la structure de support pour un élément de transmission de force peut être configurée de manière à ce qu’un coussinet 120 servant d’élément de transmission de force puisse être supporté par un élément structurel 110 constitué de plastiques renforcés de fibres. Les fibres 111 qui constituent l’élément structurel 110 peuvent supporter le coussinet 120 tout en s’étendant en continu. Dans la variation 13, le coussinet 120 est un exemple non limitatif de l’élément de transmission de force représenté sur la figure 18. L’élément de transmission de force peut par exemple comporter un trou pour un palier ou un axe au lieu d’un trou. Le trou ou l’axe peut présenter une section rectangulaire ou polygonale, ainsi qu’une section circulaire. Les fibres 111 peuvent être tissées ensemble comme les fibres 61 à 63 du mode de réalisation ci-avant.
[0126] Il semblera évident aux personnes du métier que la présente invention peut être intégrée sous de nombreuses formes spécifiques sans sortir de la portée de l’invention. Certains composants peuvent par exemple être omis parmi les composants décrits dans les modes de réalisation (ou un ou plusieurs aspects correspondants). Des composants de différents modes de réalisation peuvent en outre être combinés de manière appropriée.
Claims (23)
- REVENDICATIONS1. Structure de support (BS) pour un élément de transmission de force (50), comprenant : un élément structurel (30) constitué d’un plastique renforcé de fibres comportant des fibres continues (60), dans laquelle la structure de support (BS) permet à l’élément structurel (30) de supporter l’élément de transmission de force (50), l’élément de transmission de force (50) étant configuré pour transmettre une force, et dans laquelle les fibres continues (60) comprises dans le plastique renforcé de fibres supportent l’élément de transmission de force (50) pour reprendre la force.
- 2. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 1, dans laquelle les fibres (60) qui supportent l’élément de transmission de force (50) sont enroulées autour de l’élément de transmission de force (50).
- 3. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 1, dans laquelle les fibres (60) incluses dans l’élément structurel (30) comprennent des premières fibres (61) qui s’étendent dans une première direction (D1) et des deuxièmes fibres (62) qui s’étendent dans une deuxième direction (D2) différente de la première direction (D1), et les premières fibres (61) et les deuxièmes fibres (62) sont tissées ensemble.
- 4. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 3, dans laquelle des angles des fibres (61, 62) formés par la première direction (D1) et la deuxième direction (D2) avec une direction longitudinale (CD) de l’élément structurel (30) dans une portion de l’élément structurel (30) proche de l’élément de transmission de force (50) sont inférieurs aux angles dans une portion de l’élément structurel (30) distante de l’élément de transmission de force (50).
- 5. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 4, dans laquelle les angles des fibres (61, 62) dans l’élément structurel (30) diminuent de manière non discrète vers l’élément de transmission de force (50).
- 6. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 3, dans laquelle les premières fibres (61) et les deuxièmes fibres (62) sont enroulées autour de l’élément de transmission de force (50), et une direction d’enroulement des premières fibres (61) autour de l’élément de transmission de force (50) est opposée à une direction d’enroulement des deuxièmes fibres (62) autour de l’élément de transmission de force (50).
- 7. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 3, dans laquelle la première direction (D1) et la deuxième direction (D2) sont différentes d’une direction longitudinale (CD) de l’élément structurel (30), et les fibres (60) incluses dans l’élément structurel comprennent en outre des troisièmes fibres (63) qui s’étendent en direction longitudinale (CD) et sont enroulées autour de l’élément de transmission de force (50).
- 8. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 7, dans laquelle les troisièmes fibres (63) comprennent des fibres enroulées autour de l’élément de transmission de force (50) dans une première direction d’enroulement (Y1) et des fibres enroulées autour de l’élément de transmission de force (50) dans une deuxième direction d’enroulement (Y2) opposée à la première direction d’enroulement (Y1).
- 9. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 7, dans laquelle seules les troisièmes fibres (63) sont enroulées autour de l’élément de transmission de force (50).
- 10. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 2, dans laquelle les fibres (60) enroulées autour de l’élément de transmission de force (50) forment des couches empilées.
- 11. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 2, dans laquelle toutes les fibres (60) incluses dans l’élément structurel (30) sont enroulées autour de l’élément de transmission de force (50).
- 12. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 2, dans laquelle seulement une partie des fibres (60) incluses dans l’élément structurel (30) sont enroulées autour de l’élément de transmission de force (50).
- 13. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 2, dans laquelle l’élément de transmission de force (50) comprend une projection (52) qui peut être insérée dans une portion d’ouverture (35) formée dans une portion d’extrémité distale de l’élément structurel (30), et la projection (52) est réduite coniquement vers une de ses extrémités.
- 14. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 13, dans laquelle un élément de renfort (70) pour renforcer la fixation entre l’élément structurel (30) et l’élément de transmission de force (50) est pourvu sur une portion de la portion d’ouverture (35) qui chevauche la projection (52).
- 15. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 14, dans laquelle l’élément de renfort (70) est réalisé à partir d’une fibre continue (71) incluse dans le plastique renforcé de fibres et enroulée sur un côté externe des fibres (60) qui supportent l’élément de transmission de force (50).
- 16. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 15, dans laquelle la fibre (71) de l’élément de renfort (70) est enroulée régulièrement.
- 17. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 15, dans laquelle l’élément de renfort (70) fixe des portions d’extrémité des fibres (60) qui supportent l’élément de transmission de force (50).
- 18. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 13, dans laquelle la portion d’ouverture (35) formée dans la portion d’extrémité distale de l’élément structurel (30) présente une forme conique avec une zone d’ouverture correspondante plus grande vers une extrémité distale de la portion d’ouverture (35).
- 19. Structure de support (BS) d’élément de transmission de force (50) selon la revendication 2, dans laquelle l’élément de transmission de force (50) comporte une surface périphérique externe (51C) autour de laquelle les fibres (60) sont enroulées, et les deux extrémités axiales de la surface périphérique externe (51C) de l’élément de transmission de force (50) sont pourvues d’une nervure (51 B) qui s’étend en direction radiale depuis la surface périphérique externe (51 C) de l’élément de transmission de force (50).
- 20. Liaison de réaction d’avion (20) montée directement ou indirectement sur une surface de contrôle de vol (101) d’un avion et connectée à un actionneur (10) pour commander la surface de contrôle de vol (101), la liaison de réaction d’avion (20) comprenant : un coussinet (50) servant d’élément de transmission de force, le coussinet (50) étant configuré pour supporter l’actionneur (10) de manière coulissante ; et un corps de liaison (30) comprenant un élément structurel (31 A, 31 B), l’élément structurel (31 A, 31 B) étant configuré pour supporter le coussinet (50), dans laquelle la structure de support (BS) selon la revendication 1 est utilisée par le corps de liaison (30) pour supporter le coussinet (50).
- 21. Unité de commande de surface de contrôle de vol (1) comprenant : la liaison de réaction d’avion (20) selon revendication 20 ; et l’actionneur (10).
- 22. Procédé de montage d’un élément de transmission de force (50) sur un élément structurel (30), l’élément de transmission de force (50) étant configuré pour transmettre une force, l’élément structurel (30) étant constitué d’un plastique renforcé de fibres et supportant l’élément de transmission de force (50), le procédé comprenant : une étape d’enroulement (S12) consistant à enrouler des fibres (60) autour d’un noyau (36) pour former l’élément structurel (30) ; une étape de fixation temporaire (S13) consistant à enrouler les fibres (60) en continu autour de l’élément de transmission de force (50) ; une étape d’imprégnation de résine (S11) pour imprégner les fibres (60) avec une résine ; et une étape de fixation finale (S14) pour le durcissement de la résine qui imprègne les fibres (60) afin de fixer l’élément structurel (30) et l’élément de transmission de force (50).
- 23. Procédé de fabrication d’une liaison de réaction d’avion (20), la liaison de réaction d’avion (20) étant montée directement ou indirectement sur une surface de contrôle de vol (101) d’un avion et connectée à un actionneur (10) qui commande la surface de contrôle de vol (101), la liaison de réaction d’avion (20) comprenant un corps de liaison (30) constitué d’un plastique renforcé de fibres et d’un coussinet (50) fixé sur le corps de liaison (30), le procédé comprenant : une étape d’enroulement (S12) consistant à enrouler des fibres (60) autour d’un noyau (36) pour former une partie du corps de liaison (30) ; une étape de fixation de coussinet temporaire (S13) consistant à enrouler les fibres (60) en continu autour du coussinet (50) ; une étape d’imprégnation de résine (S11) pour imprégner les fibres (60) avec une résine ; et une étape de fixation de coussinet finale (S14) pour le durcissement de la résine qui imprègne les fibres (60) afin de fixer le coussinet (50) sur le corps de liaison (30).
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