FR3042920A1 - METHOD FOR CONTROLLING A MULTIFUNCTIONAL ELECTRICAL DEVICE - Google Patents
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Abstract
Procédé de commande d'un dispositif électrique multifonction (1) pour un véhicule comprenant au moins un circuit de charge et deux circuits de conversion de courant, lesdits circuits de charge et de conversion partageant un transformateur commun réversible, dans lequel le procédé de commande comprend une étape de sélection d'un mode de fonctionnement parmi une pluralité de modes de fonctionnement comprenant au moins un mode de charge, un mode d'alimentation et un mode de redémarrage de moteur, chaque mode de fonctionnement entraînant des transferts d'énergie spécifiques, une étape d'envoi d'un ordre de fonctionnement à partir d'un moyen de pilotage (2) au dispositif électrique multifonction afin de commander ledit dispositif de sorte à connecter le transformateur commun avec l'un desdits circuits pour permettre un fonctionnement selon le mode de fonctionnement sélectionné, une étape d'envoi de rapport de fonctionnement du dispositif électrique multifonction au moyen de pilotage, et une étape de contrôle des transferts d'énergie dans le dispositif sur la base du rapport de fonctionnement reçu.A method of controlling a multifunction electrical device (1) for a vehicle comprising at least one charging circuit and two current conversion circuits, said charging and converting circuits sharing a reversible common transformer, wherein the control method comprises a step of selecting an operating mode from among a plurality of operating modes comprising at least one charging mode, a power mode and an engine restart mode, each operating mode resulting in specific energy transfers, a step of sending an operation command from a control means (2) to the multifunction electrical device for controlling said device so as to connect the common transformer with one of said circuits to allow operation according to the selected operating mode, a step of sending the operating report of the multifunction electrical device to the in control, and a step of controlling the energy transfers in the device on the basis of the received operating ratio.
Description
Procédé de commande d’un dispositif électrique multifonctionMethod of controlling a multifunctional electrical device
La présente invention concerne de manière générale un procédé de commande de dispositif électrique multifonction pour un véhicule automobile.The present invention generally relates to a multifunctional electrical device control method for a motor vehicle.
De nos jours, les véhicules automobiles électriques ou hybrides sont de plus en plus répandus. En effet, leur émission réduite en matières polluantes et leur faible consommation de carburant fossile en fait des véhicules cibles privilégiés pour les consommateurs soucieux de leur environnement et de leur budget. Afin d’améliorer constamment ces véhicules, les moteurs électriques, les batteries et les différents circuits de charge de même que leur architecture ont été grandement améliorés. De manière générale, les véhicules électriques et hybrides comprennent un dispositif de charge de la batterie de véhicule. En effet, afin de recharger la batterie du véhicule il est nécessaire de la raccorder à une prise externe émettant une tension continue. Un tel dispositif de charge est connu comme comprenant entre autre un redresseur AC/DC incluant un transformateur afin de charger la batterie avec un courant à une tension prédéterminée. Egalement présent sur ce type de véhicule est un dispositif de conversion dit DC/DC qui permet à la batterie d’alimenter divers consommateurs électriques présents sur le véhicule. Un tel convertisseur comprend également un redresseur AC/DC et un transformateur, notamment.Nowadays, electric or hybrid motor vehicles are more and more widespread. In fact, their reduced emission of pollutants and their low fossil fuel consumption make them prime target vehicles for consumers concerned about their environment and their budget. In order to constantly improve these vehicles, electric motors, batteries and various load circuits as well as their architecture have been greatly improved. In general, electric and hybrid vehicles comprise a charging device for the vehicle battery. Indeed, in order to recharge the vehicle battery it is necessary to connect it to an external outlet emitting a DC voltage. Such a charging device is known as including among others an AC / DC rectifier including a transformer for charging the battery with a current at a predetermined voltage. Also present on this type of vehicle is a so-called DC / DC conversion device that allows the battery to power various electrical consumers present on the vehicle. Such a converter also comprises an AC / DC rectifier and a transformer, in particular.
Dans ces architectures classiques où le ou les DC/DC et l’organe de charge sont indépendants et autonomes, le pilotage est compliqué à mettre en oeuvre car il faut envoyer des ordres puis vérifier la cohérence et la coordination des ordres entre les différents circuits ce qui implique énormément de flux fonctionnels.In these conventional architectures where the DC / DC and the load member are independent and autonomous, the control is complicated to implement because it is necessary to send orders and then check the consistency and coordination of orders between the different circuits. which involves a lot of functional flows.
Par exemple, dans le document US 2009 103341 on décrit un dispositif de distribution de puissance dans un véhicule hybride comprenant différents convertisseurs AC/DC, DC/DC et une batterie. Ce dispositif peut fonctionner selon trois modes (recharge depuis une alimentation extérieure, boost et recharge par réseau de bord). Dans ce dispositif on utilise un même composant dans les trois modes. Cependant ce dispositif propose une architecture servant à couvrir deux situations de vie à savoir une charge de la batterie via un convertisseur, un élément de commutation et un redresseur, et une alimentation du moteur via le convertisseur l’élément de commutation et un onduleur. Cependant, le procédé pour mettre en oeuvre les différents modes est compliqué à mettre en oeuvre car l’algorithme est complexe et difficile à contrôler à cause des temps de réponse ce qui peut entraîner un état instable des circuits.For example, in US 2009 103341 discloses a power distribution device in a hybrid vehicle comprising different AC / DC converters, DC / DC and a battery. This device can operate in three modes (charging from an external power supply, boost and recharging by the onboard network). In this device, the same component is used in the three modes. However, this device proposes an architecture for covering two life situations, namely a charge of the battery via a converter, a switching element and a rectifier, and a supply of the motor via the converter, the switching element and an inverter. However, the method for implementing the different modes is complicated to implement because the algorithm is complex and difficult to control because of the response time which can cause an unstable state of the circuits.
Un but de la présente invention est donc de répondre aux inconvénients du document de l’art antérieur mentionné ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de fournir un procédé de commande d’un dispositif électrique multifonction capable d’assumer une fonction d'alimentation, de recharge et de redémarrage de moteur électrique en minimisant les flux fonctionnels et donc l’algorithme qui gère les flux.An object of the present invention is therefore to meet the disadvantages of the document of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to provide a control method of a multifunction electrical device capable of assuming a function. power supply, recharging and restart of the electric motor by minimizing the functional flows and therefore the algorithm that manages the flows.
Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé de commande d’un dispositif électrique multifonction pour un véhicule comprenant au moins un circuit de charge et deux circuits de conversion de courant, lesdits circuits de charge et de conversion partageant un transformateur commun réversible, dans lequel le procédé de commande comprend une étape de sélection d’un mode de fonctionnement parmi une pluralité de modes de fonctionnement comprenant au moins un mode de charge, un mode d’alimentation et un mode de redémarrage de moteur, chaque mode de fonctionnement entraînant au sein du véhicule des transferts d'énergie spécifiques, une étape d’envoi d’un ordre de fonctionnement à partir d’un moyen de pilotage au dispositif électrique multifonction afin de commander le dispositif de sorte à connecter le transformateur commun avec l’un desdits circuits pour permettre un fonctionnement selon le mode de fonctionnement sélectionné, une étape d’envoi de rapport de fonctionnement du dispositif électrique multifonction au moyen de pilotage, et une étape de contrôle des transferts d’énergie dans le dispositif sur la base du rapport de fonctionnement reçu. De cette manière, le dispositif électrique multifonction peut fonctionner de manière autonome et grâce à un algorithme simple qui gère un composant de commutation au lieu de plusieurs composants différents.For this purpose, a first aspect of the invention concerns a method for controlling a multifunction electrical device for a vehicle comprising at least one load circuit and two current conversion circuits, said load and conversion circuits sharing a reversible common transformer. , wherein the control method comprises a step of selecting an operating mode from among a plurality of operating modes including at least one charging mode, a power mode and a motor restart mode, each operating mode driving within the vehicle specific energy transfers, a step of sending an operation command from a control means to the multifunction electrical device to control the device so as to connect the common transformer with the one of said circuits to allow operation according to the selected operating mode, a step of sending the operating report of the multifunction electrical device to the control means, and a step of controlling the energy transfers in the device on the basis of the received operating ratio. In this way, the multifunction electrical device can operate autonomously and with a simple algorithm that manages a switching component instead of several different components.
De manière avantageuse, le mode de fonctionnement est un mode de redémarrage de moteur thermique dans lequel le dispositif est commandé de sorte à transférer de l’énergie d’une batterie basse tension vers une première batterie très basse tension. De cette manière on peut facilement redémarrer le moteur.Advantageously, the operating mode is a thermal engine restart mode in which the device is controlled so as to transfer energy from a low voltage battery to a first very low voltage battery. In this way we can easily restart the engine.
Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le mode de fonctionnement est un mode d’alimentation basse tension dans lequel le dispositif est commandé de sorte à transférer de l’énergie d’une première batterie très basse tension vers une batterie basse tension et vers une seconde batterie très basse tension. Ainsi, on dispose d’une source d’énergie en mode de roulement.A particularly interesting embodiment consists in that the operating mode is a low voltage supply mode in which the device is controlled so as to transfer energy from a first very low voltage battery to a low voltage battery and to a low voltage battery. second battery very low voltage. Thus, there is a power source in the rolling mode.
Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que le mode de fonctionnement est un mode d’alimentation très basse tension dans lequel le dispositif est commandé de sorte à transférer de l’énergie d’une batterie basse tension vers une seconde batterie très basse tension. De cette manière, on dispose d’une source d’énergie supplémentaire en mode de roulement ou à l’arrêt.A particularly interesting embodiment consists in that the operating mode is a very low voltage supply mode in which the device is controlled so as to transfer energy from a low voltage battery to a second low voltage battery. In this way, there is an additional power source in the rolling mode or at a standstill.
Avantageusement, le mode de fonctionnement est un mode de charge dans lequel le dispositif est commandé de sorte à transférer de l’énergie depuis une alimentation externe vers au moins l’une d’une batterie basse tension et d’une seconde batterie très basse tension. Ainsi, on peut facilement recharger une batterie du véhicule.Advantageously, the operating mode is a charging mode in which the device is controlled so as to transfer energy from an external power supply to at least one of a low voltage battery and a second very low voltage battery. . Thus, one can easily recharge a battery of the vehicle.
De manière avantageuse, le mode de charge comprend un sous-mode de priorité basse tension dans lequel le dispositif est commandé de sorte à transférer de l’énergie depuis une alimentation externe vers la batterie basse tension en priorité et un sous mode de priorité très basse tension dans lequel le dispositif est commandé de sorte à transférer de l’énergie depuis une alimentation externe vers la seconde batterie très basse tension en priorité. De cette manière, on dispose d’un grand degré de liberté quant au type de batterie que l’on souhaite recharger.Advantageously, the charging mode comprises a low voltage priority sub-mode in which the device is controlled so as to transfer energy from an external power supply to the low voltage battery in priority and a sub-mode of very low priority. voltage in which the device is controlled so as to transfer energy from an external power supply to the second battery very low voltage priority. In this way, we have a great degree of freedom as to the type of battery that we want to recharge.
Avantageusement, en sous-mode de priorité basse tension, le dispositif est commandé de sorte à transférer l’énergie en excès depuis l’alimentation externe vers la seconde batterie très basse tension et en sous mode de priorité très basse tension le dispositif est commandé de sorte à transférer l’énergie en excès depuis l’alimentation externe vers la batterie basse tension. De cette manière, on simplifie encore l’algorithme de commande.Advantageously, in low voltage priority sub-mode, the device is controlled so as to transfer the excess energy from the external power supply to the second very low voltage battery and in low voltage priority mode the device is controlled from to transfer excess energy from the external power supply to the low-voltage battery. In this way, the control algorithm is further simplified.
Un deuxième aspect de l'invention est un dispositif électrique multifonction agencé pour être commandé par le procédé de commande du premier aspect de l’invention comprenant au moins un moyen de pilotage, un circuit de charge reliant une alimentation externe à au moins l’une d’une batterie basse tension et d’une seconde batterie très basse tension, un circuit d’alimentation reliant la batterie basse tension à l’une ou l’autre d’une première et de la seconde batterie très basse tension et les deux batteries très basse tension l’une à l’autre, et un circuit de redémarrage de moteur reliant la batterie basse tension à la première batterie très basse tension, partageant un transformateur réversible commutable.A second aspect of the invention is a multifunction electrical device arranged to be controlled by the control method of the first aspect of the invention comprising at least one control means, a charging circuit connecting an external power supply to at least one a low voltage battery and a second very low voltage battery, a supply circuit connecting the low voltage battery to one or the other of a first and second low voltage battery and the two batteries very low voltage to each other, and a motor restart circuit connecting the low voltage battery to the first very low voltage battery, sharing a switchable reversible transformer.
Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que la tension de l’alimentation externe est de 220 V, la tension aux bornes de la batterie basse tension est comprise dans la plage de 170 V et 500 V, la tension aux bornes de la première batterie très basse tension est comprise dans la plage de 22 à 30 V ou de 36 à 52 V et la tension aux bornes de la seconde batterie très basse tension est comprise dans la plage de 6 à 18 V.A particularly interesting embodiment is that the voltage of the external power supply is 220 V, the voltage across the battery low voltage is in the range of 170 V and 500 V, the voltage across the first battery very low voltage is in the range of 22 to 30 V or 36 to 52 V and the voltage across the second very low voltage battery is in the range of 6 to 18 V.
Un troisième aspect de l'invention est un véhicule comprenant un dispositif électrique multifonction selon le deuxième aspect de l’invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par le dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 représente un diagramme schématique du dispositif électrique multifonction commandé par le procédé de la présente invention.A third aspect of the invention is a vehicle comprising a multifunction electrical device according to the second aspect of the invention. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the appended drawing, in which: - Figure 1 shows a schematic diagram of the multifunction electrical device controlled by the method of the present invention.
La figure 1 représente un mode de réalisation préféré du dispositif électrique multifonction 1 comprend un circuit de charge de batterie agencé pour raccorder une alimentation externe en courant alternatif présentant une première tension, par exemple 220 V, à au moins une batterie 3 du véhicule présentant une basse tension, par exemple 330 V, et/ou une seconde batterie 4, ou du même genre, très basse tension présentant une tension de 12 V, par exemple.FIG. 1 shows a preferred embodiment of the multifunction electrical device 1 comprising a battery charging circuit arranged for connecting an external AC power supply having a first voltage, for example 220 V, to at least one battery 3 of the vehicle having a low voltage, for example 330 V, and / or a second battery 4, or the like, very low voltage having a voltage of 12 V, for example.
Egalement, il comprend un circuit d’alimentation, ou de conversion, de courant agencé pour raccorder la batterie basse tension 3 à l’une ou l’autre de batteries très basse tension 4, 5 en convertissant un courant de la batterie à basse tension 3 vers un courant de la seconde batterie à très basse tension 4 ou en convertissant un courant d’une première batterie à très basse tension 5 vers un courant de la batterie à basse tension 3 et vers un courant de la seconde batterie à très basse tension 4, selon le mode de fonctionnement choisi. De plus il comprend un circuit de redémarrage de moteur reliant la batterie basse tension 3 à la première batterie très basse tension 5 en convertissant un courant de la batterie à basse tension 3 vers un courant de la première batterie à très basse tension 5.Also, it comprises a power supply circuit, or conversion circuit, arranged to connect the low voltage battery 3 to one or the other of very low voltage batteries 4, 5 by converting a current of the battery to low voltage. 3 to a current of the second very low voltage battery 4 or by converting a current from a first very low voltage battery 5 to a current of the low voltage battery 3 and to a current of the second very low voltage battery 4, depending on the mode of operation chosen. In addition, it comprises a motor restart circuit connecting the low-voltage battery 3 to the first low-voltage battery 5 by converting a current of the low-voltage battery 3 to a current of the first low-voltage battery 5.
Enfin il comprend un moyen de pilotage 2 agencé pour piloter le dispositif électrique multifonction 1 selon un mode de charge de batterie dans le lequel on utilise le circuit de charge pour charger l’une ou l’autre (ou les deux) batteries parmi la batterie basse tension 3 et la seconde batterie très basse tension 4, ou un mode d’alimentation, dans lequel on utilise le circuit de conversion de courant, ou encore un mode de redémarrage de moteur dans lequel on utilise le circuit de redémarrage de moteur. Le dispositif 1 est notamment caractérisé en ce que les différents circuits partagent un transformateur commun réversible agencé pour être commuté par le moyen de pilotage 2 en fonction du type de fonctionnement choisi.Finally it comprises a control means 2 arranged to control the multifunction electrical device 1 according to a battery charging mode in which the charging circuit is used to charge one or the other (or both) batteries among the battery low voltage 3 and the second low-voltage battery 4, or a power mode, in which the current conversion circuit is used, or a motor restart mode in which the motor restart circuit is used. The device 1 is characterized in that the various circuits share a reversible common transformer arranged to be switched by the control means 2 according to the type of operation chosen.
De préférence, le transformateur comprend un premier enroulement basse tension agencé pour être raccordé à l’alimentation externe, un second enroulement basse tension raccordé à la batterie basse tension (BT), et un premier et un second enroulement très basse tension raccordés aux batteries très basses tension, respectivement. A noter que par premier et second enroulements très basse tension on entend également un unique enroulement très basse tension avec une sortie en point milieu.Preferably, the transformer comprises a first low-voltage winding arranged to be connected to the external power supply, a second low-voltage winding connected to the low-voltage battery (LV), and a first and a second low-voltage winding connected to the high-voltage batteries. low voltage, respectively. Note that by first and second windings very low voltage is also meant a single winding very low voltage with a midpoint output.
De préférence, une plage de tension des enroulements basse tension est comprise dans la plage de 170 V et 500 V et une plage de tension du second enroulement très basse tension est comprise dans la plage de 6 à 18 V et celle du premier enroulement très basse tension dans la plage de 22 à 30 V ou de 36 à 52 V. Par batterie très basse tension, il doit être compris que l’on désigne une batterie ou des charges de consommation électriques très basse tension. L’invention concerne un procédé de commande d’un dispositif électrique multifonction 1 pour un véhicule le dispositif comprenant au moins un circuit de charge et deux circuits de conversion de courant, lesdits circuits de charge et de conversion partageant un transformateur commun réversible, dans lequel le procédé de commande comprend une étape de sélection d’un mode de fonctionnement parmi une pluralité de modes de fonctionnement comprenant au moins un mode de charge, un mode d’alimentation et un mode de redémarrage de moteur, chaque mode de fonctionnement entraînant des transferts d'énergie spécifiques, une étape d’envoi d’un ordre de fonctionnement à partir d’un moyen de pilotage 2 au dispositif électrique multifonction 1 afin de commander ledit dispositif de sorte à connecter le transformateur commun avec l’un desdits circuits pour permettre un fonctionnement selon le mode de fonctionnement sélectionné, une étape d’envoi de rapport de fonctionnement du dispositif électrique multifonction 1 au moyen de pilotage 2, et une étape de contrôle des transferts d’énergie dans le dispositif 1 sur la base du rapport de fonctionnement reçu.Preferably, a voltage range of the low voltage windings is in the range of 170 V and 500 V and a voltage range of the second very low voltage winding is in the range of 6 to 18 V and that of the first very low winding. voltage in the range of 22 to 30 V or 36 to 52 V. For very low voltage battery, it must be understood that a battery or low-voltage electrical consumption charges are designated. The invention relates to a method for controlling a multifunction electrical device 1 for a vehicle, the device comprising at least one charging circuit and two current conversion circuits, said charging and conversion circuits sharing a reversible common transformer, in which the control method comprises a step of selecting an operating mode from among a plurality of operating modes comprising at least one charging mode, a power mode and a motor restart mode, each operating mode causing transfers specific energy supply, a step of sending an operation order from a control means 2 to the multifunction electrical device 1 to control said device so as to connect the common transformer with one of said circuits to enable an operation according to the operating mode selected, a step of sending a function report the multifunction electrical device 1 by means of control 2, and a step of controlling the energy transfers in the device 1 on the basis of the received operating ratio.
Les différents modes de fonctionnement comprennent un mode de redémarrage de moteur, des modes d’alimentation basse et très basse tension, ainsi que des modes de charge basse et très basse tension qui sont sélectionnés par le moyen de pilotage 2.The various operating modes comprise a motor restart mode, low and very low voltage supply modes, as well as low and very low voltage load modes which are selected by the control means 2.
Le mode de redémarrage de moteur thermique est un mode dans lequel le dispositif 1 est commandé de sorte à transférer de l’énergie de la batterie basse tension 3 vers la première batterie très basse tension 5.The thermal engine restart mode is a mode in which the device 1 is controlled so as to transfer energy from the low voltage battery 3 to the first low voltage battery 5.
Les modes d’alimentation peuvent être donc choisis parmi un mode d’alimentation basse tension dans lequel le dispositif 1 est commandé de sorte à transférer de l’énergie de la première batterie très basse tension 5 vers la batterie basse tension 3 et vers la deuxième batterie très basse tension, et un mode d’alimentation très basse tension dans lequel le dispositif électrique multifonction 1 est commandé par le moyen de pilotage 2 de sorte à commuter le transformateur pour ouvrir le circuit adéquat afin de transférer de l’énergie de la batterie basse tension 3 vers la seconde batterie très basse tension 4. Alternativement, un mode de fonctionnement lorsque le véhicule est stationné peut être un mode de charge dans lequel le dispositif est commandé de sorte à transférer de l’énergie depuis une alimentation externe vers au moins l’une de la batterie basse tension 3 et de la seconde batterie très basse tension 4.The power supply modes can therefore be chosen from a low voltage power supply mode in which the device 1 is controlled so as to transfer energy from the first very low voltage battery 5 to the low voltage battery 3 and to the second battery. very low voltage battery, and a very low voltage power supply mode in which the multifunction electrical device 1 is controlled by the control means 2 so as to switch the transformer to open the appropriate circuit to transfer energy from the battery low voltage 3 to the second low-voltage battery 4. Alternatively, a mode of operation when the vehicle is parked may be a charging mode in which the device is controlled so as to transfer energy from an external power supply to at least one of the low voltage battery 3 and the second very low voltage battery 4.
De manière générale, le mode de charge consiste en un mode de recharge d’une ou des batteries comprises dans le véhicule. Pour cela, le véhicule est idéalement à l’arrêt est raccordé à une alimentation externe, tel qu’une alimentation secteur présentant une tension de 220 V. Lorsque ce mode est sélectionné, le moyen de pilotage commande le dispositif de sorte à sélectionner le circuit de charge adéquat. En effet, le mode de charge comprend deux sous modes. Un premier sous-mode est un sous-mode de priorité basse tension dans lequel le dispositif électrique multifonction est commandé de sorte à transférer de l’énergie depuis l’alimentation externe vers la batterie basse tension 3 en priorité et de sorte à transférer l’énergie en excès depuis l’alimentation externe vers la seconde batterie très basse tension 4. Un second sous-mode est un sous mode de priorité très basse tension dans lequel le dispositif électrique multifonction 1 est commandé de sorte à transférer de l’énergie depuis l’alimentation externe vers la seconde batterie très basse tension 4 en priorité de sorte à transférer l’énergie en excès depuis l’alimentation externe vers la batterie basse tension 3. L’invention porte également sur un véhicule automobile comprenant le dispositif électrique décrit plus haut.In general, the charging mode consists of a charging mode of one or more batteries included in the vehicle. For this, the vehicle is ideally off when connected to an external power supply, such as a mains supply having a voltage of 220 V. When this mode is selected, the control means controls the device so as to select the circuit adequate charge. Indeed, the charging mode comprises two sub modes. A first sub-mode is a low voltage priority sub-mode in which the multifunction electrical device is controlled so as to transfer energy from the external power supply to the low voltage battery 3 in priority and to transfer the excess energy from the external power supply to the second low-voltage battery 4. A second sub-mode is a very low voltage priority sub-mode in which the multifunction electrical device 1 is controlled so as to transfer energy from the external supply to the second low-voltage battery 4 in priority so as to transfer the excess energy from the external power supply to the low-voltage battery 3. The invention also relates to a motor vehicle comprising the electrical device described above .
On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées.It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in the present description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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FR1560129A FR3042920A1 (en) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | METHOD FOR CONTROLLING A MULTIFUNCTIONAL ELECTRICAL DEVICE |
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2015
- 2015-10-23 FR FR1560129A patent/FR3042920A1/en active Pending
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