1 SYSTEME DE COMMANDE AVEC CLE INTELLIGENTE ELECTRONIQUE AYANT UNE INTERFACE PHYSIQUE DE CONNEXION POUR UN ENGIN A DEUX OU TROIS ROUES [0001] L'invention porte sur un procédé et un système de commande avec clé intelligente électronique intégrant une technologie de communication par interface physique de connexion pour un engin à deux ou trois roues, la technologie étant avantageusement une technologie BUS plus connue sous l'abréviation anglo-saxonne de USB. [0002] Par engin à deux ou trois roues, il est entendu un engin motorisé du type scooter, cyclomoteur, moto(cyclette), vélomoteur, side-car, cet engin présentant un guidon. Par exemple pour un scooter, un tel engin comprend classiquement deux roues mais, il existe des modèles à trois roues, par exemple avec deux roues avant couplées. D'autres formes de scooter sont aussi possibles ou envisagées. [0003] La technologie BUS pour l'abréviation de Bus Universel en Série utilise un bus informatique en transmission en série qui sert à connecter un ou des périphériques informatiques avec un microprocesseur pour la transmission de données entre eux. Le bus selon la norme BUS permet de connecter le ou les périphériques automatiquement après reconnaissance automatique du périphérique. [0004] Dans le cas présent, la clé électronique intelligente présente une interface physique BUS ou fiche BUS pouvant être introduite dans un port ou une prise BUS porté par l'engin à deux ou trois roues en étant accessible de l'extérieur de l'engin à deux ou trois roues. [0005] Il convient de garder à l'esprit que la présente invention n'est pas limitée à une technologie BUS mais peut être basée sur tout autre technologie de transmission de données par bus d'un périphérique à un microprocesseur, comme par exemple, sans être limitatif les technologies FireWire (IEEE 1394) et RS-232. [0006] Pour un engin à deux ou trois roues, la clé intelligente électronique peut commander le démarrage de l'engin, l'ouverture de sa trappe à essence, l'ouverture de sa selle et/ou le blocage du guidon. Cette clé est l'élément primordial de la protection de l'engin à deux ou trois roues par remplacement de moyens mécaniques d'ouverture ou de 3037678 2 blocage par des moyens électroniques. Il est ainsi possible à l'utilisateur d'agir à distance sur l'engin à deux ou trois roues par l'intermédiaire de la clé, par exemple à une distance d'environ 1m50 de l'engin. [0007] De manière classique, une clé intelligente électronique pour un engin à deux ou 5 trois roues présente au moins un bouton « contact » ou « ouverture ». A l'appui du bouton « contact » ou « ouverture », un microprocesseur présent à l'intérieur de l'engin à deux ou trois roues procède à l'identification de la clé via la radiofréquence. [0008] En cas d'identification positive, le microprocesseur de l'engin à deux ou trois roues autorise l'action demandée. En cas d'identification négative, il est prévu, dans le cas 10 d'une clé valide mais n'ayant pas pu obtenir la fonction demandée, qu'une procédure de secours puisse intervenir par la mise en oeuvre d'un procédé auxiliaire de déclenchement de la fonction lors d'une procédure de secours. Cette procédure de secours peut avoir recours à un dispositif basé sur la détection d'un transpondeur, en plaçant la clé dans une zone prévue à cet effet. 15 [0009] Il s'avère que le cas d'une identification négative d'une clé intelligente électronique pourtant valide se produit régulièrement, notamment dans les pays où les inhibiteurs de fréquence sont répandus. Dans ce cas, la procédure de secours est nécessaire pour rendre possible l'utilisation de l'engin à deux ou trois roues. [0010] La solution précédemment mentionnée avec une détection par transpondeur à 20 courte portée qui est alors de manière connue mise en oeuvre présente un certain coût et ne garantit cependant pas toujours l'identification positive d'une clé valide, surtout en cas de perturbation électromagnétique importante venant de l'environnement. [0011] Le document KR-A-2009/0039876 décrit l'utilisation d'une clé intelligente électronique à l'intérieur d'un véhicule automobile, donc dans un habitacle, notamment 25 pour la radio du véhicule. Cette clé comprend une technologie Bus Universel en Série avec une clé BUS munie d'une fiche qui peut être introduite dans une prise BUS à l'intérieur du véhicule et non pas à l'extérieur. Une telle clé intelligente ne peut donc servir à actionner de l'extérieur d'au moins une fonction présente dans le véhicule automobile et ce document ne donne aucune indication quant à comment rendre un tel actionnement 30 possible. [0012] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de doter une clé intelligente électronique, pour la commande à distance par radiofréquence d'au moins une 3037678 3 fonction présente dans un engin à deux ou trois roues, d'un système de commande de secours remédiant à une possible non reconnaissance de la clé par l'engin à deux ou trois roues lors de la commande par radiofréquence. [0013] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de commande 5 de secours d'au moins une fonction embarquée dans un engin à deux ou trois roues à partir d'une clé intelligente électronique transmettant des données via un protocole de communication du type Bus Universel en Série quand connectée temporairement à un microprocesseur embarqué dans l'engin à deux ou trois roues pour effectuer une reconnaissance de la clé, la clé chiffrant une identité numérique lui étant propre et 10 émettant cette identité au microprocesseur avec reconnaissance si cette identité correspond à une identité préalablement mise en mémoire dans le microprocesseur et propre à la clé. [0014] L'effet technique est d'obtenir, par l'intégration d'une connexion BUS dans le système à clé intelligente électronique, une solution de secours filaire sans solliciter la 15 communication par radiofréquence, surtout quand celle-ci s'avère impossible. La communication filaire est de nature plus robuste et donc adaptée en tant que solution de secours par rapport à une solution nominale basée sur la radiofréquence, solution que possède toute clé intelligente. En parallèle, l'intégration de la prise accessoire BUS dans le système clé intelligente électronique permet de gérer son alimentation électrique selon 20 l'état d'autorisation délivré par le microprocesseur embarqué dans l'engin à deux ou trois roues. [0015] Avantageusement, le microprocesseur procède à la reconnaissance de la clé par l'émission d'une requête vers la clé suivie d'une émission d'une réponse par la clé via le protocole de communication du type Bus Universel en Série. 25 [0016] Avantageusement, si l'identité numérique émise correspond à l'identité préalablement mise en mémoire dans le microprocesseur et propre à la clé, il est procédé à la commande de ladite au moins une fonction. [0017] Avantageusement, ladite au moins une fonction est une ouverture d'un élément de fermeture porté par l'engin à deux ou trois roues, un déblocage d'une direction de 30 l'engin à deux ou trois roues ou un démarrage de l'engin à deux ou trois roues. [0018] L'invention concerne aussi un système de commande de secours d'au moins une fonction embarquée dans un engin à deux ou trois roues avec clé électronique, caractérisé 3037678 4 en ce que, d'une part, la clé intelligente électronique comporte un calculateur et une fiche de transmission de données via un protocole de communication du type Bus Universel en Série et, d'autre part, une portion du système est destinée à être embarquée dans l'engin à deux ou trois roues en comportant un microprocesseur relié à une prise accessible de 5 l'extérieur de l'engin à deux ou trois roues et recevant temporairement la fiche pour effectuer une reconnaissance de la clé comportant un logiciel chiffrant une identité numérique lui étant propre et des moyens d'émission de cette identité via la fiche, suite à une détection de la présence de la fiche dans la prise effectuée par un contrôleur intégré dans la portion du système, à des moyens de réception et de déchiffrage de l'identité 10 émise faisant partie du microprocesseur comportant aussi des moyens de comparaison de cette identité avec une identité préalablement mise en mémoire et propre à la clé. [0019] Avantageusement, la portion du système destinée à être embarquée comprend au moins un bouton accessible de l'extérieur de l'engin à deux ou trois roues, la pression de l'utilisateur sur ledit au moins un bouton déclenchant la détection de présence de la clé 15 par le contrôleur intégré dans la portion du système. [0020] Avantageusement, après reconnaissance de l'identité de la clé, la prise reliée au microprocesseur et accessible de l'extérieur sert temporairement au rechargement électrique d'un élément électronique, cet élément pouvant être la clé ou un autre élément après enlèvement de la clé, le microprocesseur présentant des moyens d'autorisation ou 20 d'interdiction de ce rechargement électrique. [0021] Avantageusement, la fiche de la clé est escamotable. [0022] Avantageusement, la clé intelligente électronique est associée à une clé de secours indépendante de la clé intelligente et fonctionnant selon un protocole de communication du type Bus Universel en Série en présentant une fiche pouvant être 25 insérée dans la prise reliée au microprocesseur de la portion du système, la clé de secours comportant des moyens de mémorisation préalable de l'identité numérique propre à la clé intelligente en présentant des moyens de réception d'une requête d'identité émise par le microprocesseur et des moyens d'émission via la fiche de cette identité au microprocesseur. 30 [0023] Ainsi, en cas d'une perte de la clé intelligente électronique, une simple clé BUS de secours ayant mémorisé préalablement l'identité numérique de la clé, peut être fournie en dépannage pour obtenir l'autorisation de l'activation de la commande d'au moins une 3037678 5 fonction présente sur l'engin à deux ou trois roues par le microprocesseur embarqué dans l'engin à deux ou trois roues. [0024] L'invention concerne aussi un ensemble d'un engin à deux ou trois roues et d'une clé électronique intelligente pour la commande d'au moins une fonction embarquée dans 5 l'engin à deux ou trois roues, caractérisé en ce qu'il comprend un tel système de commande de secours d'au moins une fonction embarquée dans l'engin à deux ou trois roues. [0025] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard du dessin annexé donné à 10 titre d'exemple non limitatif et sur lequel : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système de commande de secours d'au moins une fonction présente sur un engin à deux ou trois roues par une clé intelligente selon la présente invention, cette commande se faisant par liaison filaire de technologie BUS entre la clé intelligente électronique et un microprocesseur embarqué 15 dans l'engin à deux ou trois roues. [0026] Il est à garder à l'esprit que la figure est donnée à titre d'exemple et n'est pas limitative de l'invention. Elle constitue une représentation schématique de principe destinée à faciliter la compréhension de l'invention et n'est pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés 20 ne sont pas représentatives de la réalité. [0027] En se référant à la figure 1, la présente invention concerne un procédé et un système de commande de secours d'au moins une fonction embarquée dans un engin à deux ou trois roues à partir d'une clé intelligente 30 électronique. Cet engin à deux ou trois roues est un engin comportant un guidon et ne comportant pas d'habitacle fermé du type 25 de celui équipant un véhicule automobile. Un tel engin à deux ou trois roues peut cependant présenter un carénage ou un élément de protection du conducteur qui n'est pas assimilable à l'habitacle d'un véhicule automobile. [0028] La clé intelligente 30 transmet des données via un protocole de communication du type Bus Universel en Série quand connectée temporairement à un microprocesseur 30 20 embarqué dans l'engin à deux ou trois roues pour effectuer une reconnaissance de la clé intelligente 30. Dans ce qui va suivre il sera aussi bien utilisé Bus Universel en Série que BUS pour désigner ce protocole ou qualifier les éléments s'y rattachant. 3037678 6 [0029] Le système de commande de secours avec une clé intelligente 30 électronique intègre donc directement la fonction BUS, fonction qui peut assurer de plus la fourniture du courant pour un ou des accessoires électriques via la prise BUS présente sur l'engin à deux ou trois roues qui va être décrite dans ce qui suit. 5 [0030] Un tel système 10 de commande comprend une clé intelligente 30 électronique comportant un calculateur et une fiche 31 de transmission de données via un protocole de communication du type Bus Universel en Série. Ceci forme la première portion du système qui est extérieure à l'engin à deux ou trois roues. [0031] Le système 10 de commande comprend aussi une portion du système 10 10 destinée à être embarquée dans l'engin à deux ou trois roues. Cette portion comporte un microprocesseur 20 relié à une prise 22 accessible de l'extérieur de l'engin à deux ou trois roues et recevant temporairement la fiche 31 de la clé intelligente 30 pour effectuer une reconnaissance de la clé intelligente 30. De telles prises 22 sont déjà souvent prévues sur des engins à deux ou trois roues. 15 [0032] Conformément au procédé selon l'invention, la clé intelligente 30 électronique a été programmée pour chiffrer une identité numérique lui étant propre ou a téléchargé une telle identité propre. La clé intelligente 30 émet cette identité au microprocesseur 20 de la portion de système destinée à être à l'intérieur de l'engin à deux ou trois roues. Le microprocesseur 20 intégré dans la portion destinée à être embarquée dans l'engin à deux 20 ou trois roues reconnaît si cette identité correspond à une identité préalablement mise en mémoire dans ce microprocesseur 20, identité qui est propre à la clé intelligente 30. [0033] Conformément à la présente invention, la clé intelligente 30 comprend un logiciel chiffrant une identité numérique lui étant propre. La clé intelligente 30 comprend des moyens d'émission via la fiche 31 de cette identité, actifs suite à une détection de la 25 présence de la fiche 31 dans la prise 22 par un contrôleur 21 intégré dans la portion du système 10 destinée à être embarquée dans l'engin à deux ou trois roues, à des moyens de réception et de déchiffrage de l'identité émise du microprocesseur 20. Le microprocesseur 20 comporte aussi des moyens de comparaison de cette identité avec une identité préalablement mise en mémoire et propre à la clé intelligente 30. 30 [0034] Ainsi, en cas d'une identification négative par radiofréquence malgré la présence d'une clé valide, la clé intelligente 30 peut communiquer son identité à un microprocesseur en se branchant sur ladite prise BUS 31 et s'affranchir d'une communication radiofréquence alors impossible ou déficiente. 3037678 7 [0035] Ainsi, le système 10 avec une clé intelligente électronique extérieur à l'engin à deux ou trois roues et une portion du système intégrée dans l'engin à deux ou trois roues comprend, en plus de ses composants classiques d'une fonction de clé intelligente électronique, c'est-à-dire tout ce qui est relatif à une transmission par radio-fréquence : 5 - un contrôleur BUS 21 dans le microprocesseur 20 embarqué dans l'engin deux roues, - une prise BUS 22 reliée au microprocesseur 20 embarqué et placée dans une zone de l'engin à deux ou trois roues facilement accessible par le conducteur de l'engin, par exemple en étant sur la carrosserie de l'engin à deux ou trois roues, sur le réservoir ou 10 sur un autre élément accessible de l'engin à deux ou trois roues, - pour la clé intelligente 30, une fiche BUS 31, avantageusement escamotable. [0036] La clé intelligente 30 électronique peut être associée à une clé de secours 40 indépendante de la clé intelligente 30 et fonctionnant selon un protocole de communication du type Bus Universel en Série. Cette clé de secours 40 peut présenter une fiche BUS 15 pouvant être insérée dans la prise 22 reliée au microprocesseur 20 embarquée dans l'engin à deux ou trois roues, la prise 22 étant sur l'engin à deux ou trois roues en étant facilement accessible de l'extérieur de l'engin à deux ou trois roues. [0037] La clé de secours 40 comporte des moyens de mémorisation préalable de l'identité numérique propre à la clé intelligente 30, ceci avantageusement après 20 téléchargement et des moyens d'émission via sa fiche de cette identité au microprocesseur 20. Cette clé de secours 40 peut ne pas être munie de système d'émission et de réception en radio-fréquence et n'être simplement qu'une clé BUS classique, ayant cependant préalablement mémorisé l'identité numérique de la clé intelligente 30. 25 [0038] Un engin à deux ou trois roues dispose souvent d'au moins une prise accessoire 12V comme la plupart des véhicules automobiles. Cette prise accessoire de 12V est remplacée progressivement par une prise BUS 5V pour les accessoires électriques, ce qui ne change pas la connexion entre clé intelligente 30 et microprocesseur 20 dans la portion du système embarquée dans l'engin à deux ou trois roues. La présente invention propose 30 donc d'utiliser une telle prise BUS déjà présente sur l'engin à deux ou trois roues pour un procédé de commande de secours d'au moins une fonction présente sur l'engin à deux ou trois roues. [0039] Selon une caractéristique avantageuse du procédé selon l'invention, il peut être procédé par le microprocesseur 20 à la reconnaissance de la clé intelligente 30 par 3037678 8 l'émission d'une requête vers la clé intelligente 30 et l'émission d'une réponse par la clé intelligente 30 via le protocole de communication du type Bus Universel en Série. [0040] Si l'identité numérique émise par la clé intelligente 30 correspond à l'identité préalablement mise en mémoire dans le microprocesseur 20 et propre à la clé intelligente 5 30, il est procédé à la commande de la fonction, par exemple l'ouverture d'un élément de fermeture de l'engin à deux ou trois roues, le déblocage d'une direction de l'engin à deux ou trois roues ou le démarrage de l'engin à deux ou trois roues. [0041] La clé intelligente 30 peut servir aussi à la commande de toutes ses fonctions, moyennant par exemple la présence d'un bouton de commande spécifique de ladite au 10 moins une fonction sur l'engin à deux ou trois roues, comme il sera ultérieurement expliqué. [0042] Le microprocesseur 20 peut contenir un logiciel lui permettant de recevoir et déchiffrer l'identité de la clé intelligente 30 depuis la prise BUS 22. Quant à la clé intelligente 30, celle-ci contient un logiciel lui permettant de chiffrer et d'envoyer son 15 identité au microprocesseur 20 via sa fiche BUS 31. [0043] La portion du système 10 destinée à être embarquée dans l'engin à deux ou trois roues peut comprendre au moins un bouton 23, 24 accessible de l'extérieur de l'engin à deux ou trois roues. La pression de l'utilisateur sur ledit au moins un bouton 23, 24 initie la détection de présence de la clé intelligente 30 par un contrôleur 21 intégré dans la portion 20 du système pendant l'étape précédant l'envoi de l'identité numérique de la clé par la clé intelligente 30 au microprocesseur 20. [0044] Il va être exposé ci-après différents cas de vie optionnels du système. Le premier cas de vie concerne la reconnaissance d'une clé intelligente 30 via un protocole BUS. A l'appui d'un des deux boutons, avantageusement le bouton « contact » 23 ou le bouton « 25 ouverture » 24, le microprocesseur 20, par l'intermédiaire du contrôleur BUS 21, détecte la présence de la clé intelligente 30 dont la fiche BUS 31, avantageusement escamotable, a été introduite dans la prise BUS 22. Alternativement, quand présente, la clé BUS de secours 40 peut être branchée à la place de la clé intelligente 30. [0045] Ensuite, le microprocesseur 20 procède à l'identification de la clé intelligente 30 30 ou de secours 40 en faisant une requête et en recevant une réponse via un protocole de communication BUS. 3037678 9 [0046] De manière classique, une architecture BUS utilise un câble composé de quatre fils, c'est-à-dire un fil de masse, un fil d'alimentation et deux fils de données appelés D- et D+. Ce sont ces deux fils de données qui servent à la communication de la requête et de la réponse. En cas d'identification positive, l'autorisation est donnée pour l'action 5 demandée, c'est-à-dire l'établissement du contact électrique ou l'ouverture de l'ouvrant. Il est possible de commander ces deux fonctions par la même clé, un bouton de commande spécifique 23, 24 leur étant alors dédié. [0047] Un autre cas de vie est l'alimentation d'un accessoire électrique par une technologie BUS. Après une identification positive, il est autorisé non seulement l'action 10 demandée par un des boutons 23, 24, mais aussi il peut être autorisé l'alimentation d'un accessoire électrique via la prise BUS 22. [0048] A ce moment l'utilisateur peut débrancher la clé intelligente 30 électronique de la prise BUS 22, si elle s'y trouve, et brancher son accessoire électrique à alimenter depuis la prise BUS 22. Il est aussi possible de recharger la clé intelligente 30 auquel cas la fiche 15 31 de la clé intelligente 30 est laissée dans la prise BUS 22. [0049] L'alimentation depuis la prise BUS 22 est autorisée jusqu'à la coupure du microprocesseur 20 embarqué à l'intérieur de l'engin à deux ou trois roues. Le microprocesseur 20 peut donc comporter des moyens d'autorisation ou d'interdiction de ce rechargement électrique. 20 [0050] L'engin à deux ou trois roues n'ayant pas d'habitacle fermé, une prise BUS 22 peut être aisément placée dans une zone accessible de l'extérieur sans clé, par exemple la boîte à gant dans le tablier arrière de l'engin à deux ou trois roues. Son accessibilité lui confère un avantage en tant que porte d'entrée pour une solution de secours. En contrepartie, la gestion de son alimentation directement par le microprocesseur 20 25 embarqué dans l'engin à deux ou trois roues lui évite toute utilisation non autorisée bien qu'elle soit ouvertement accessible. [0051] Les avantages de la présente invention sont nombreux. On pourra citer sans être limitatif : - une amélioration de la robustesse de l'identification d'une clé intelligente 30 électronique, - une simplification de l'accès à la procédure de secours en exploitant l'absence d'habitacle fermé caractéristique pour un engin à deux ou trois roues, 3037678 10 - une maîtrise de l'accès à l'alimentation BUS en le couplant avec l'autorisation suite à une identification positive d'une clé intelligente électronique, - une optimisation du coût en réutilisant la prise accessoire BUS pour la procédure de secours conférant ainsi à cette prise BUS une double fonction. 5 [0052] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples.