FR3036609A1

FR3036609A1 - APPARATUS FOR DRIVING INTO ALTERNATIVE ROTATION OF A CANALAR INSTRUMENT

Info

Publication number: FR3036609A1
Application number: FR1554885A
Authority: FR
Inventors: Laurent Clerget; David Rousseau; Julien Mordeniz
Original assignee: Micro Mega International Manufactures SA
Current assignee: Micro Mega International Manufactures SA
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-12-02
Anticipated expiration: 2035-05-29
Also published as: FR3036609B1

Abstract

Appareil d'entraînement en rotation alternative d'un instrument canalaire Appareil d'entraînement en rotation alternative d'un instrument canalaire, de type contre angle ou pièces à mains, qui comprend ou qui est connecté à un moyen moteur qui délivre une rotation continue à un arbre menant (2) relié à l'instrument canalaire au travers de moyens de transmission (T). Les moyens de transmission (T) comprennent d'une part deux couronnes dentées coaxiales (34, 35) liées directement ou indirectement à l'instrument canalaire, et d'autre part deux pignons coaxiaux (24, 25) liés directement ou indirectement à l'arbre menant (2), chacun comprenant un secteur denté (26, 28) et un secteur non denté (27, 29), engagés entre les roues dentées (34, 35), et chacun apte à coopérer en engrènement, au gré de la rotation continue de l'arbre menant (2), au travers de son secteur denté (26, 28), alternativement avec l'une des roues dentées (34, 35) lorsque l'autre pignon (24, 25) n'est pas engrené sur l'autre roue dentée (34, 35).Apparatus for alternately rotating a root canal instrument Apparatus for alternately rotating a root canal, angle-type or hand-piece instrument which comprises or is connected to a motor means which delivers a continuous rotation to a driving shaft (2) connected to the canal instrument through transmission means (T). The transmission means (T) comprise on the one hand two coaxial toothed rings (34, 35) directly or indirectly connected to the root canal instrument, and on the other hand two coaxial pinions (24, 25) directly or indirectly connected to the driving shaft (2), each comprising a toothed sector (26, 28) and a toothed sector (27, 29), engaged between the toothed wheels (34, 35), and each adapted to cooperate in meshing, at the option of the continuous rotation of the driving shaft (2), through its sector gear (26, 28), alternately with one of the gear wheels (34, 35) when the other gear (24, 25) is not geared to the other gear (34, 35).

Description

1 La présente invention a pour objet, dans le domaine de la chirurgie dentaire, un appareil d'entraînement en rotation alternative d'un instrument canalaire, de type contre angle ou pièces à mains.The subject of the present invention is, in the field of dental surgery, an alternating rotation drive apparatus for a root canal instrument, of the angle or handpiece type.

Il existe plusieurs types de contre angles : les contre angles à rotation continue entraînés par un moteur standard, qui à partir d'un mouvement de rotation continue du moteur génèrent un mouvement de rotation continue en sortie de contre angle, lequel est transmis à un instrument canalaire, les contres angles à rotation alternative entraînés par un moteur standard, qui à partir d'un mouvement de rotation continue du moteur génèrent un mouvement de rotation alternative symétrique en sortie de contre angle, comme celui décrit dans le document FR 1397366. les ensembles contre angles/moteurs à rotation alternative, avec angles aller retours réglables, entraînés par un moteur électrique spécifique, ces contres angles ne peuvent pas être utilisés sans le moteur dédié, les contre angles à rotation alternative à angles dissymétriques tels que ceux décrits dans le document W02014187841. L'entraînement en rotation alternative présente des 25 avantages, il permet d'éviter le risque de vissage de l'instrument canalaire, d'augmenter la sécurité de l'opération, ce qui est un avantage pour le patient. Lorsqu'il y a rotation alternative à angles dissymétriques, le plus grand angle contribue à la remontée des débris issus de 30 la coupe. De plus, le fait de tourner l'instrument dans un sens sur un angle plus grand que dans l'autre sens permet une progression angulaire et donc axiale, ce que ne permet pas un mouvement alternatif à angles égaux. L'inconvénient demeure la gestion de l'entraînement 35 alternatif, les contre angles/moteurs à rotation alternative avec angles allers et retours réglables, entraînés par un moteur 3036609 2 électrique spécifique, sont de conception complexe, nécessitant un moteur particulier. Les contre angles à rotation alternative décrits dans le document W02014187841 permettent de s'affranchir de l'utilisation 5 de moteurs spécifiques, en utilisant une transmission mécanique particulière, laquelle demeure toutefois complexe. La présente invention a pour but de proposer un appareil d'entraînement en rotation alternative à angles symétriques ou dissymétriques d'un instrument canalaire, de type contre angle ou 10 pièces à mains, dont la transmission est relativement simple, bien qu'utilisant un moteur standard. L'appareil d'entraînement en rotation alternative d'un instrument canalaire, de type contre angle ou pièces à mains, selon l'invention, comprend ou est connecté à un moyen moteur qui 15 délivre une rotation continue à un arbre menant relié audit instrument canalaire au travers de moyens de transmission, et il se caractérise en ce que lesdits moyens de transmission comprennent d'une part deux couronnes dentées coaxiales liées directement ou indirectement audit instrument canalaire, et 20 d'autre part un pignon lié directement ou indirectement audit arbre menant, et en ce que ledit pignon comprend un secteur denté et un secteur non denté, et est disposé entre lesdites roues dentées, ledit secteur denté étant prévu apte à coopérer successivement avec lesdites roues dentées, en alternance au gré de ladite rotation continue dudit arbre menant. On comprendra que lorsque le pignon engrène une roue dentée celle-ci fait tourner l'instrument canalaire dans un sens, et lorsque le pignon engrène l'autre roue dentée il tourne dans l'autre sens.There are several types of counter angles: counter-angles with continuous rotation driven by a standard motor, which from a continuous rotation movement of the motor generates a continuous rotation movement at the output of the angle, which is transmitted to an instrument channel, counter-rotating angles alternately driven by a standard motor, which from a continuous rotational movement of the motor generate a symmetrical reciprocating rotational movement at the output of the angle, as described in document FR 1397366. the sets against angles / motors with alternating rotation, with adjustable return angles, driven by a specific electric motor, these corner angles can not be used without the dedicated motor, counter-rotating angles with asymmetrical angles such as those described in the document W02014187841. The alternative rotation drive has advantages, it avoids the risk of screwing the canal instrument, increase the safety of the operation, which is an advantage for the patient. When there is alternating rotation with asymmetrical angles, the larger angle contributes to the rise of the debris resulting from the cutting. In addition, turning the instrument in one direction on a larger angle than in the other direction allows an angular progression and therefore axial, which does not allow a reciprocating movement at equal angles. The disadvantage remains the management of the reciprocating drive, counter angles / motors with alternating rotation with adjustable return and return angles, driven by a specific electric motor 3036609 2, are of complex design, requiring a particular engine. The alternating rotation counter angles described in WO2014187841 make it possible to dispense with the use of specific motors, by using a particular mechanical transmission, which however remains complex. The object of the present invention is to provide an alternating rotation drive apparatus with symmetrical or asymmetric angles of a root canal instrument, of the angle-of-the-art type or of the hand-held parts, the transmission of which is relatively simple, although using an engine. standard. The reciprocating rotary drive apparatus of a root canal, angle-type, or handpiece, according to the invention, comprises or is connected to a motor means which delivers a continuous rotation to a driving shaft connected to said instrument. duct through transmission means, and it is characterized in that said transmission means comprise on the one hand two coaxial toothed rings directly or indirectly connected to said canal instrument, and on the other hand a pinion linked directly or indirectly to said shaft driving, and in that said pinion comprises a toothed sector and a toothed sector, and is disposed between said toothed wheels, said toothed sector being provided adapted to cooperate successively with said toothed wheels, alternately at the discretion of said continuous rotation of said shaft leading. It will be understood that when the pinion engages a toothed wheel it rotates the canal instrument in one direction, and when the pinion engages the other gear it turns in the other direction.

Egalement selon l'invention, l'appareil d'entraînement en rotation alternative d'un instrument canalaire, de type contre angle ou pièces à mains, comprend ou est connecté à un moyen moteur qui délivre une rotation continue à un arbre menant relié audit instrument canalaire au travers de moyens de transmission, et il se caractérise en ce que lesdits moyens de transmission comprennent d'une part deux couronnes dentées coaxiales liées 3036609 3 directement ou indirectement audit instrument canalaire, et d'autre part deux pignons coaxiaux liés directement ou indirectement à l'arbre, chacun comprenant un secteur denté et un secteur non denté, engagés entre lesdites roues dentées, et chacun 5 apte à coopérer en engrènement, au gré de ladite rotation continue dudit arbre menant, au travers de son secteur denté, alternativement avec l'une des roues dentées lorsque l'autre pignon n'est pas engrené sur l'autre roue dentée. Quel que soit le mode de réalisation, les configurations 10 des roues dentées et du ou des pignons, permettent d'obtenir des angles de rotation en aller et retour symétriques ou dissymétriques, et/ou à des vitesses différentes. Selon une caractéristique additionnelle de l'appareil selon l'invention, l'axe du ou des pignons coupe celui des roues dentées 15 selon un angle oblique. Les avantages et les caractéristiques de l'appareil selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif.Also according to the invention, the alternative rotary drive apparatus of a root canal instrument, of the angle or handpiece type, comprises or is connected to a motor means which delivers a continuous rotation to a driving shaft connected to said instrument. duct through transmission means, and it is characterized in that said transmission means comprise firstly two coaxial toothed rings 3036609 3 linked directly or indirectly to said root canal instrument, and secondly two coaxial pinions linked directly or indirectly to the shaft, each comprising a toothed sector and a toothed sector, engaged between said toothed wheels, and each 5 adapted to engage in meshing, at the whim of said continuous rotation of said drive shaft, through its toothed sector, alternatively with one of the gears when the other gear is not engaged on the other gear. Whatever the embodiment, the configurations 10 of the gears and the pinion or gears, allow symmetrical or asymmetrical rotation and return angles, and / or at different speeds. According to an additional characteristic of the apparatus according to the invention, the axis of the pinion or gears intersects that of the toothed wheels 15 at an oblique angle. The advantages and characteristics of the apparatus according to the invention will emerge more clearly from the description which follows and which refers to the appended drawing, which represents a non-limiting embodiment thereof.

20 Dans le dessin annexé : - les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques partielles d'un premier mode de réalisation d'une tête de contre-angle conçue selon l'invention, dans des configurations d'utilisation différentes. 25 - les figures 3 et 4 représentent des vues schématiques partielles d'un second mode de réalisation d'une tête de contre-angle conçue selon l'invention, dans des configurations d'utilisation différentes. - la figure 5 représente une vue en plan d'une partie de la 30 tête de contre-angle représentée sur les figures 2 et 3. - la figure 6 représente une vue en plan d'une autre partie de la tête de contre-angle représentée sur les figures 2 et 3. Sur les figures 1, 2, 3 et 4 on peut voir la tête 10 d'un contre-angle 1, ainsi qu'un arbre menant 2 entraîné en rotation 35 continue par l'intermédiaire d'un moyen moteur non visible, et un arbre mené 3, destiné à porter et entraîner en rotation alternée 3036609 4 un instrument canalaire, non représenté, le lien entre les deux arbres 2 et 3 étant réalisé au travers d'une transmission T. Sur les figures 1 et 2, on peut voir que dans un premier mode de réalisation, la transmission T comprend d'une part deux 5 roues dentées 30 et 31 montées coaxialement sur l'arbre mené 3, et d'autre part un pignon 20 monté en bout de l'arbre menant 2, qui en l'occurrence est d'axe XX' perpendiculaire à celui YY' de l'arbre mené 3, l'axe XX' coupant l'axe YY' entre les roues dentées 30 et 31.In the accompanying drawing: - Figures 1 and 2 show partial schematic views of a first embodiment of a contra-angle head designed according to the invention, in different use configurations. FIGS. 3 and 4 show partial schematic views of a second embodiment of a contra-angle head designed according to the invention, in different configurations of use. FIG. 5 shows a plan view of part of the contra-angle head shown in FIGS. 2 and 3. FIG. 6 shows a plan view of another part of the contra-angle head FIGS. 1, 2, 3 and 4 show the head 10 of a contra-angle 1, as well as a drive shaft 2 driven in continuous rotation by means of FIG. a non-visible motor means, and a driven shaft 3, for carrying and driving in alternating rotation 3036609 4 a canal instrument, not shown, the link between the two shafts 2 and 3 being formed through a transmission T. On 1 and 2, it can be seen that in a first embodiment, the transmission T comprises on the one hand two gear wheels 30 and 31 mounted coaxially on the driven shaft 3, and on the other hand a pinion 20 mounted on end of the driving shaft 2, which in this case is of axis XX 'perpendicular to that YY' of the driven shaft 3, the axis XX 'cutting the axis YY' between the gears 30 and 31.

10 Les roues dentées 30 et 31 comportent des dents, respectivement 32 et 33, sur tout leur pourtour, tandis que le pignon 20 comporte un secteur 21 denté de dents 22, et un secteur 23 non denté. Le pignon 20 est disposé entre les roues dentées 30 et 31 15 en sorte que son secteur denté 23 puisse les engrener, et les secteurs denté 21 et non denté 23 sont configurés pour qu'au gré de la rotation de l'arbre 2, les dents 22 ne puissent engrener qu'une roue dentée 30 ou 31 à la fois. On comprendra que lors de la rotation continue de l'arbre 2, selon que ce soit la roue 20 dentée 30 ou 31 qui est engrenée, l'arbre 3 tourne dans un sens ou dans l'autre. Dans le mode de réalisation représenté, les roues dentées 30 et 31 sont identiques, en sorte que la rotation alternative est à angles symétriques, et à vitesses de rotation identiques en 25 sortie. On peut toutefois envisager que les roues dentées 30 et 31 soient de diamètres différents pour faire varier les vitesses et les angles, impliquant que l'axe XX' coupe l'axe YY' obliquement. En référence maintenant aux figures 3 et 4, on peut voir un 30 que dans un second mode de réalisation, la transmission T comprend d'une part deux roues dentées 34 et 35, montées coaxialement sur l'arbre mené 3 et portant périphériquement des dents respectivement 36 et 37, et d'autre part deux pignons 24 et 25 montés coaxialement en bout de l'arbre menant 2, et disposés en 35 sorte de pouvoir coopérer en engrènement avec les roues dentées 34 et 35, en étant disposés dans l'espace 30 qui les sépare.The gears 30 and 31 have teeth 32 and 33, respectively, all around, while the pinion 20 has a toothed sector 21 of teeth 22 and a toothed sector 23. The pinion 20 is arranged between the toothed wheels 30 and 31 so that its toothed sector 23 can mesh with them, and the toothed sectors 21 and toothed sectors 23 are configured so that, depending on the rotation of the shaft 2, the teeth 22 can mesh only one toothed wheel 30 or 31 at a time. It will be understood that during the continuous rotation of the shaft 2, depending on whether the gear wheel 30 or 31 is engaged, the shaft 3 rotates in one direction or the other. In the embodiment shown, the gears 30 and 31 are identical, so that the alternating rotation is at symmetrical angles, and at identical rotational speeds at the output. However, it is conceivable that the gears 30 and 31 are of different diameters to vary the speeds and angles, implying that the axis XX 'intersects the axis YY' obliquely. Referring now to FIGS. 3 and 4, it can be seen that in a second embodiment, the transmission T comprises on the one hand two toothed wheels 34 and 35 mounted coaxially on the driven shaft 3 and peripherally bearing teeth respectively 36 and 37, and on the other hand two pinions 24 and 25 coaxially mounted at the end of the driving shaft 2, and arranged so as to cooperate in meshing with the toothed wheels 34 and 35, being arranged in the space 30 that separates them.

3036609 5 Les pignons 24 et 25, qui sont également représentés sur les figures, respectivement 5 et 6, ne sont pas dentés sur l'intégralité de leur périphérie, le pignon 24, extrême, comporte un secteur 26 denté de dents 260 et un secteur 27 non denté, 5 tandis que le pignon 25 comporte un secteur 28 dentés de dents 280 et un secteur 29 non denté. Les pignons 24 et 25 et les roues dentées 34 et 35 sont agencés en sorte que les dents 260 du pignon 24 puissent engrener les dents 36 de la roue dentée 34, et que les dents 280 du pignon 10 25 puissent engrener les dents 37 de la roue dentée 35. Comme on peut le voir sur la figure 3, les dents 280 du secteur denté 28 du pignon 25 sont engrenées sur les dents 37 de la roue dentées 35, tandis que les dents 36 de la roue dentée 34 sont en regard du secteur non denté 27 du pignon 24, tandis que 15 sur la figure 4, les dents 260 du secteur denté 26 du pignon 24 sont engrenées sur les dents 36 de la roue dentée 34, et que les dents 37 de la roue dentée 35 sont en regard du secteur non denté 29 du pignon 24. On comprendra que, comme dans le premier mode de 20 réalisation, la rotation continue de l'arbre menant 2 permet d'entraîner l'arbre mené 3 alternativement dans un sens puis dans l'autre selon que ce soit la roue dentée 34 ou 35 qui est engrenée par le pignon 24 ou 25. Ce second mode de réalisation offre de nombreux avantages 25 par rapport au premier. En effet, chaque pignon, 24 ou 25, étant dédié à une roue dentée, 34 ou 35, il est possible de faire varier les diamètres de chacun et obtenir ainsi des vitesses différentes de rotation de l'arbre mené 3 dans un sens et dans l'autre. Il est également possible d'obtenir des angles 30 dissymétriques, en jouant sur les tailles des secteurs non dentés 27 et 29. On peut ainsi réaliser une rotation progressive par pas, de sorte à couvrir une rotation complète en tous points de l'instrument canalaire. Ainsi, en fonction des configurations de pignons et roues 35 dentées, les déplacements angulaires du sens aller peuvent être 3036609 6 supérieurs ou égaux, ou inférieurs ou égaux aux déplacements angulaires du sens retour. De même, en fonction des configurations de pignons, les vitesses du sens aller et du sens retour peuvent également être 5 différentes. Selon les travaux à effectuer, le praticien pourra disposer de plusieurs contre-angles ou têtes de contre-angle interchangeables, permettant de varier les angles et/ou les vitesses.The gears 24 and 25, which are also shown in the figures, respectively 5 and 6, are not toothed on their entire periphery, the pinion 24, extreme, comprises a toothed sector 26 of teeth 260 and a sector 27 without tooth, 5 while the pinion 25 has a toothed sector 28 teeth 280 and a sector 29 toothless. The pinions 24 and 25 and the gears 34 and 35 are arranged so that the teeth 260 of the pinion 24 can mesh with the teeth 36 of the toothed wheel 34, and that the teeth 280 of the pinion 10 can mesh with the teeth 37 of the toothed wheel. gear wheel 35. As can be seen in FIG. 3, the teeth 280 of the toothed sector 28 of the gear wheel 25 are engaged on the teeth 37 of the toothed wheel 35, whereas the teeth 36 of the toothed wheel 34 are opposite toothed sector 27 of the pinion 24, while 15 in Figure 4, the teeth 260 of the toothed sector 26 of the pinion 24 are geared to the teeth 36 of the toothed wheel 34, and that the teeth 37 of the toothed wheel 35 are in contact with each other. With regard to the toothed sector 29 of the pinion 24, it will be understood that, as in the first embodiment, the continuous rotation of the driving shaft 2 makes it possible to drive the driven shaft 3 alternately in one direction and then in the other. depending on whether gear wheel 34 or 35 is engaged by pinion 24 or 25. This second embodiment offers many advantages over the first. Indeed, each pinion, 24 or 25, being dedicated to a toothed wheel, 34 or 35, it is possible to vary the diameters of each and thus obtain different speeds of rotation of the driven shaft 3 in a direction and in the other. It is also possible to obtain asymmetrical angles, by varying the sizes of the toothed sectors 27 and 29. It is thus possible to carry out progressive rotation in steps, so as to cover a complete rotation in all points of the root canal instrument. . Thus, depending on the configurations of pinions and toothed wheels, the angular displacements of the forward direction may be greater than or equal to, or less than or equal to the angular displacements of the return direction. Likewise, depending on the gear configurations, the forward and reverse speeds may also be different. Depending on the work to be done, the practitioner may have several contra-angles or counter-angle heads interchangeable, to vary the angles and / or speeds.

10 De manière avantageuse, ce second mode de réalisation est adapté à une configuration où l'axe XX' de l'arbre menant 2 fait angle avec l'axe YY' de l'arbre mené 3, en sorte de pouvoir obtenir la forme ergonomique recherchée. Quel que soit le mode de réalisation, il peut être envisagé 15 tous les cas de figure d'implantation de la transmission T. Elle peut être disposée au niveau du moteur, en aval du moteur, en partie sur l'instrument, l'essentiel étant qu'elle soit intercalée entre le moteur qui est de type standard et qui délivre une rotation continue, et l'instrument canalaire. 20Advantageously, this second embodiment is adapted to a configuration where the axis XX 'of the driving shaft 2 is angled with the axis YY' of the driven shaft 3, so as to obtain the ergonomic shape. sought. Whatever the embodiment, it can be envisaged 15 all cases of implantation of the transmission T. It can be arranged at the engine, downstream of the engine, partly on the instrument, the essential being that it is interposed between the engine which is of standard type and which delivers a continuous rotation, and the canal instrument. 20

Claims

CLAIMS1) Apparatus for alternately rotating a root canal instrument, of the angle or handpiece type, which comprises or is connected to a motor means which delivers a continuous rotation to a driving shaft (2) connected to said root canal instrument through transmission means (T), characterized in that said transmission means (T) comprise on the one hand two coaxial toothed rings (30, 31) directly or indirectly connected to said canal instrument, and on the other hand a pinion (20) connected directly or indirectly to said drive shaft (2), and in that said pinion (20) comprises a toothed sector (21) and a toothed sector (23), and is disposed between said toothed wheels (30, 31). ), said toothed sector (21) being provided adapted to cooperate successively with said gearwheels (30, 31) alternately at the discretion of said continuous rotation of said drive shaft (2).

2) Apparatus for alternately rotating a root canal, angle-type or hand-held instrument which comprises or is connected to a motor means which delivers a continuous rotation to a driving shaft (2) connected to said root canal through transmission means (T), characterized in that said transmission means (T) comprise on the one hand two coaxial toothed rings (34, 35) directly or indirectly connected to said canal instrument, and on the other hand two pinions coaxial connectors (24, 25) directly or indirectly connected to said driving shaft (2), each comprising a toothed sector (26, 28) and a toothed sector (27, 29) engaged between said toothed wheels (34, 35), and each adapted to cooperate in meshing, at the option of said continuous rotation of said drive shaft (2), through its toothed sector (26, 28), alternately with one of the gear wheels (34, 35) when the other pinion (24, 25) is not geared to the other ro a tooth (34, 35). 3036609 8

3) A driving apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the toothed wheels (30, 31; 34, 35) directly or indirectly connected to the canal instrument are of different diameters. 5

4) Drive apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis (XX ') of the pinion (s) (20; 24, 25) of the driving shaft (2), intersects that (YY ') toothed wheels (30,31; 34,35) at an oblique angle.

5) Drive apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission means (T) are interposed between the motor which is of standard type and which delivers a continuous rotation, and the canal instrument.

6) Drive apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission means (T) are arranged in part on the instrument.