FR3035831A1

FR3035831A1 - Dispositif de positionnement pour accostage d'un vehicule a une borne de charge sans contact.

Info

Publication number: FR3035831A1
Application number: FR1554066A
Authority: FR
Inventors: Pierre Lamauve; Fabrice Riviere
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2015-05-06
Filing date: 2015-05-06
Publication date: 2016-11-11
Anticipated expiration: 2035-05-06
Also published as: FR3035831B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de positionnement d'un véhicule automobile (1) par rapport à une bobine émettrice (13) au sol destinée à être couplée à une bobine réceptrice embarquée dans le véhicule pour une charge sans contact d'une batterie de traction du véhicule. Le dispositif comprend un capteur de position (14) formé d'une première, deuxième et troisième pistes électriques coplanaires, la première piste électrique comportant un premier bobinage formé d'une spire (141) sensiblement circulaire, dont le centre (01) est aligné avec le centre (O) de la bobine réceptrice sur un axe longitudinal (Xveh) du véhicule, les deuxième et troisième pistes électriques comportant des deuxième et troisième bobinages formés chacun d'une spire (142, 143) sensiblement circulaire dont les centres respectifs (O2, 03) sont alignés perpendiculairement à l'axe passant par les centres du premier bobinage et de la bobine réceptrice et sont décalés symétriquement par rapport à cet axe.

Description

1 Dispositif de positionnement pour accostage d'un véhicule à une borne de charge sans contact L'invention concerne un dispositif de positionnement d'un véhicule automobile par rapport à une borne de charge sans contact pour batterie de traction d'un véhicule automobile du type comprenant un émetteur au sol destiné à être couplé à un récepteur embarqué dans le véhicule de façon à permettre un transfert d'énergie par couplage inductif entre ledit émetteur et ledit récepteur pour une charge sans contact de la batterie de traction du véhicule. Dans le contexte des véhicules automobiles électriques et/ou hybrides disposant d'une chaîne de traction électrique pour l'entraînement du véhicule, des solutions de charge de la batterie de traction du véhicule, dites sans contact, reposent sur le principe d'une charge par induction par l'intermédiaire d'un système de charge doté d'une partie primaire émettrice, ou plus simplement « émetteur » comprenant notamment une bobine primaire, généralement implanté au sol, qui coopère avec une partie secondaire réceptrice, ou plus simplement « récepteur », comprenant une bobine secondaire embarquée sur le véhicule et reliée à la batterie de traction. La bobine primaire transmet ainsi un champ magnétique suffisant pour induire le courant de charge nécessaire à la charge de la batterie au niveau de la bobine secondaire. Le positionnement du véhicule et, en particulier, le positionnement du récepteur embarqué sur le véhicule par rapport à l'émetteur implanté au sol, est très important pour garantir un fonctionnement optimal du système de charge sans contact, notamment parce que ce positionnement va directement influer le temps nécessaire à la charge. Typiquement, lorsqu'un véhicule électrique muni d'un chargeur sans contact approche d'une borne de recharge par induction comprenant une aire de stationnement du véhicule où est implantée une bobine primaire émettrice, la présence du véhicule est d'abord détectée puis, une fois la présence du véhicule détectée, la bobine primaire implantée au sol émet un champ magnétique faible destinée à initier le 3035831 2 couplage entre le véhicule et la borne et notamment l'alignement des bobines primaire et secondaire. La mesure du rendement de charge lors de l'initiation de la phase de charge peut servir à fournir une indication sur le positionnement relatif des bobines. Toutefois cette indication de rendement, 5 qui dépend du couplage, ne permet de fournir qu'une indication d'alignement coaxial du véhicule par rapport à la borne. Il s'avère donc que les systèmes d'indication de positionnement actuels dans les systèmes de charge sans contact ne permettent pas de fournir une précision suffisante du positionnement du récepteur par rapport à l'émetteur 10 implanté au sol. On connaît du document de brevet FR 2962696, un procédé de charge sans contact d'une batterie d'alimentation électrique d'un véhicule électrique comprenant une étape de positionnement relatif automatique entre la bobine réceptrice dans le véhicule et la bobine émettrice au sol. Pour ce faire, la 15 bobine réceptrice est montée mobile dans le véhicule et est prévue pour s'aligner sur la bobine émettrice par l'effet des forces magnétiques engendrées par le champ magnétique émis par la bobine émettrice. En effet, ce champ magnétique est tel qu'il exerce une force magnétique sur la bobine mobile, qui la met en mouvement de sorte que les deux bobines viennent 20 automatiquement se positionner dans une position dans laquelle les deux bobines sont sensiblement centrées. Toutefois, ce système de charge avec positionnement relatif automatique entre la bobine émettrice et la bobine réceptrice nécessite un montage mobile de la bobine réceptrice dans le véhicule, ce qui renchérit le coût de cette fonction de positionnement pour la 25 charge sans contact. On connaît aussi du document de brevet WO 2014041655, un système de charge sans contact, dans lequel le contrôle du positionnement du véhicule pour la charge sans contact par rapport à la borne de recharge utilise des diminutions d'efficacité de transmission de puissance dues à des 30 changements d'impédance accompagnant des changements de hauteur du véhicule. Cependant, ce système n'est pas suffisamment précis, en particulier 3035831 3 pour permettre un bon positionnement latéral des bobines émettrice et réceptrice l'une par rapport à l'autre. On connaît encore du document de brevet FR 3003355 un système de repérage d'un véhicule automobile par rapport à une aire de stationnement 5 comportant une bobine de charge émettrice à induction, permettant à partir de la mesure par un magnétomètre bi-axe équipant le véhicule de deux composantes non parallèles du champ magnétique émis par la bobine émettrice, de déterminer les positions relatives des bobines émettrice et réceptrice à l'aide d'une cartographie associant à chaque ensemble de valeurs 10 de composante du champ magnétique émis, une valeur de positionnement relatif. Cette solution est toutefois coûteuse à mettre en place. Aussi, la présente invention vise à proposer un dispositif de positionnement d'un véhicule automobile par rapport à une borne de charge sans contact, exempt des limitations précédemment évoquées.

15 A cette fin, l'invention concerne un dispositif de positionnement d'un véhicule automobile par rapport à une borne de charge sans contact du type comprenant une bobine émettrice implantée au sol destinée à être couplée à une bobine réceptrice embarquée dans le véhicule de façon à permettre un transfert d'énergie par couplage inductif entre la bobine émettrice et la bobine 20 réceptrice pour une charge sans contact d'une batterie de traction du véhicule, ledit dispositif comprenant un capteur de position destiné à être embarqué dans le véhicule et apte à fournir une indication de positionnement de la bobine réceptrice par rapport à la bobine émettrice, caractérisé en ce que le capteur est formé d'au moins une première, une deuxième et une troisième 25 pistes électriques coplanaires, la première piste électrique comportant un premier bobinage formé d'une spire sensiblement circulaire et dont le centre est aligné avec le centre de la bobine réceptrice sur un axe longitudinal du véhicule, les deuxième et troisième pistes électriques comportant des deuxième et troisième bobinages formés chacun d'une spire sensiblement 30 circulaire dont les centres respectifs sont alignés sur un axe perpendiculaire à l'axe passant par les centres du premier bobinage et de la bobine réceptrice et sont décalés symétriquement par rapport à cet axe.

3035831 4 Grâce à cet agencement, il est possible, en se basant simplement sur le champ magnétique émis par la borne de charge sans contact, de fournir une indication de guidage au véhicule, à la fois dans une direction latérale et longitudinale par rapport au véhicule, de façon à améliorer son positionnement 5 précis sur la borne de charge sans contact et, en particulier, pour assurer que les bobines émettrice et réceptrice soient disposées coaxialement. De préférence, les spires des premier, deuxième et troisième bobinages ont leur centre décalé par rapport au centre de la bobine réceptrice et les axes passant par le centre de la bobine réceptrice et les centres respectifs des 10 premier, deuxième et troisième bobinages sont répartis à 1200 les uns des autres. Selon un mode de réalisation, le capteur peut être agencé en dessous ou au dessus de la bobine réceptrice dans le véhicule. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de calcul adaptés 15 à mesurer des valeurs de tension induites dans les premier, deuxième et troisième bobinages placés dans un champ magnétique émis par la bobine émettrice et à générer une indication de positionnement du véhicule par rapport à la bobine émettrice propre à être exploitée par des moyens de guidage du véhicule.

20 Avantageusement, les moyens de calcul sont adaptés à générer, lors d'une phase d'approche du véhicule, une consigne de correction d'une trajectoire à suivre par le véhicule en fonction de la différence entre les valeurs de tensions mesurées dans les deuxième et troisième bobinages, de façon à aligner les centres respectifs des bobines émettrice et réceptrice lors de la 25 phase d'approche. Avantageusement encore, les moyens de calcul sont adaptés à estimer une valeur cible de tension correspondant à une valeur de tension égale pour les trois valeurs de tension mesurées des premier, deuxième et troisième bobinages, la valeur cible de tension étant apte à indiquer une position finale 30 du véhicule par rapport à la borne de charge sans contact dans laquelle les bobines émettrice et réceptrice sont positionnées sensiblement dans l'axe l'une de l'autre.

3035831 5 Avantageusement, les moyens de calcul peuvent par exemple comprendre ou être intégrés dans un ou plusieurs processeurs, en particulier le processeur de gestion de la charge sans contact du véhicule. L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant un 5 dispositif de positionnement selon l'invention. L'invention concerne également un procédé de positionnement d'un véhicule automobile par rapport à une borne de charge sans contact du type comprenant une bobine émettrice implantée au sol destinée à être couplée à une bobine réceptrice embarquée dans le véhicule de façon à permettre un 10 transfert d'énergie par couplage inductif entre la bobine émettrice et la bobine réceptrice pour une charge sans contact d'une batterie de traction du véhicule, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes dans lesquelles : on fournit un capteur de position destiné à être embarqué dans le 15 véhicule et comprenant au moins une première, une deuxième et une troisième pistes électriques coplanaires, la première piste électrique comportant un premier bobinage formé d'une spire sensiblement circulaire et dont le centre est aligné avec le centre de la bobine réceptrice sur un axe longitudinal du véhicule, les deuxième et troisième pistes électriques 20 comportant des deuxième et troisième bobinages formés chacun d'une spire sensiblement circulaire dont les centres respectifs sont alignés sur un axe perpendiculaire à l'axe passant par les centres du premier bobinage et de la bobine réceptrice et sont décalés symétriquement par rapport à cet axe ; on émet un champ magnétique depuis la bobine émettrice lors d'une 25 phase d'approche du véhicule ; on mesure les valeurs de tension induite dans les premier, deuxième et troisième bobinages placés dans le champ magnétique émis par la bobine émettrice ; on génère une indication de positionnement du véhicule par rapport à la 30 bobine émettrice à partir des valeurs mesurées de tension induite dans les premier, deuxième et troisième bobinages.

3035831 6 Avantageusement, le procédé comprend une étape dans laquelle on génère une consigne de correction d'une trajectoire à suivre par le véhicule en fonction de la différence entre les valeurs de tensions mesurées dans les deuxième et troisième bobinages, de façon à permettre d'aligner les centres 5 respectifs des bobines émettrice et réceptrice lors de la phase d'approche. Avantageusement encore, le procédé comprend une étape dans laquelle on estime une valeur cible de tension correspondant à une valeur de tension égale pour les trois valeurs de tension mesurées des premier, deuxième et troisième bobinages, la valeur cible de tension étant apte à indiquer une 10 position finale du véhicule par rapport à la borne de charge sans contact dans laquelle les bobines émettrice et réceptrice sont positionnées sensiblement dans l'axe l'une de l'autre. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de 15 l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux figures annexée dans lesquelles : - la Figure 1 représente schématiquement en vue de côté un véhicule automobile électrique ou hybride positionné au niveau d'une borne de charge sans contact pour la mise en oeuvre d'une phase de charge de sa 20 batterie de traction ; - la Figure 2 représente des vues de côté et de dessus correspondantes du véhicule équipé d'un capteur de position selon l'invention ; - la Figure 3 illustre les courbes de tensions mesurées aux bornes des spires du capteur de position en fonction de la distance d'approche du 25 véhicule par rapport à la borne de charge sans contact, dans le cas d'une phase d'approche du véhicule où l'axe longitudinal du véhicule est décalé par rapport l'axe longitudinal du référentiel lié à la bobine émettrice. Comme illustré sur la figure 1, un véhicule automobile 1, dont le moteur est alimenté en énergie électrique par une batterie (non représentée), est 30 équipé au niveau de son bas de caisse d'un récepteur 2 sans contact relié à la batterie, qui, lors d'une phase de recharge de la batterie, reçoit une puissance 9 transmise par induction par un émetteur 12 au travers d'un espace 7 3035831 7 ménagé entre l'émetteur 12 et le récepteur 2, alors que le véhicule 1 est stationné sur une place de stationnement sur le sol 8 duquel est implanté l'émetteur 12. Le système de charge sans contact (ou charge par induction) de la batterie du véhicule se compose donc de deux composants principaux qui 5 coopèrent sans contact, un émetteur 12 implanté au sol 8 comprenant une bobine émettrice et un récepteur 2 comprenant une bobine réceptrice embarquée sur le véhicule 1, les bobines émettrice et réceptrice étant destinées à être couplées entre elles pour mettre en oeuvre le transfert d'énergie par induction. La bobine émettrice 13, alimentée par un circuit 10 résonnant, non représenté, est par exemple constituée de 11 spires métalliques et présente par exemple un diamètre externe de 500 mm et un diamètre interne de 300 mm. L'émetteur 12 est avantageusement intégré dans un volume aménagé au sein de la place de stationnement, de sorte que la partie de l'émetteur 12 comprenant la bobine émettrice 13 affleure 15 sensiblement au niveau du sol 8 sur lequel se stationne le véhicule automobile 1. Ainsi, lorsque le véhicule 1 doté d'un récepteur 2 pour la charge sans contact approche de la borne de charge sans contact constituée par la bobine émettrice 13 au sol, la présence du véhicule est détectée, par exemple par l'intermédiaire d'un capteur de présence physique, de type capteur inductif par 20 exemple. Lorsque la présence du véhicule est détectée, la bobine émettrice 13 implantée au sol émet alors un champ magnétique faible destinée à initier le couplage entre le véhicule et la borne, de sorte à réaliser un alignement coaxial précis des bobines de l'émetteur et du récepteur. Pour réaliser cet alignement, le véhicule 1 est équipé d'un capteur de 25 position 14 destiné à être embarqué dans le véhicule et apte à fournir une indication de positionnement de la bobine réceptrice du récepteur du véhicule par rapport à la bobine émettrice 13 au sol. Le capteur de position 14 permet de mesurer au moins indirectement un déplacement relatif du véhicule par rapport à la bobine émettrice 13 au sol dans un plan sensiblement horizontal, 30 parallèle au plan de stationnement défini par les deux axes X, Y d'un référentiel lié à la bobine émettrice 13 et constitué par trois axes X, Y, Z 3035831 8 perpendiculaires entre eux et se coupant au centre de la bobine émettrice, dont un axe longitudinal X, un axe transversal Y et un axe vertical Z. De la même manière, un référentiel est lié au véhicule et est constitué par trois axes Xveh, Yveh, Zveh perpendiculaires entre eux et se coupant au 5 centre 0 de la bobine réceptrice, dont un axe longitudinal de véhicule Xveh, un axe transversal Yveh et un axe vertical Zveh. Le capteur 14 est formé de trois pistes électriques coplanaires dans le plan de véhicule défini par les axes Xveh, Yveh, qui forment un plan horizontal et parallèle au plan de stationnement. Plus précisément, la première piste électrique comporte un 10 premier bobinage formé d'une spire métallique 141 sensiblement circulaire et dont le centre 01 est aligné avec le centre 0 de la bobine réceptrice, préférentiellement suivant l'axe longitudinal Xveh du véhicule, tandis que les deuxième et troisième pistes électriques comportent des deuxième et troisième bobinages formés chacun d'une spire métallique sensiblement 15 circulaire, respectivement 142, 143 dont les centres respectifs 02, 03 sont alignés perpendiculairement à l'axe du véhicule Xveh et sont décalés symétriquement de part et d'autre de cet axe. Le capteur 14 dispose ainsi d'une spire 141 disposée dans l'axe longitudinal Xveh du véhicule et de deux spires 142, 143 disposées latéralement et symétriquement par rapport à cet 20 axe, respectivement une spire dite gauche 142 et une spire dite droite 143. Le capteur 14 peut être fixé juste au dessus ou au dessous de la bobine réceptrice dans le véhicule. En correspondance avec les dimensions indiquées plus haut de la bobine émettrice 13, chaque spire 141, 142, 143 constitutive du capteur 14 présente préférentiellement un diamètre de l'ordre de 400 mm.

25 Selon l'exemple de réalisation de la figure 2, les trois spires 141, 142, 143 ont leur centre décalé par rapport au centre 0 de la bobine réceptrice du véhicule de sorte que les axes passant par le centre 0 de la bobine réceptrice et les centres respectifs 01, 02, 03 des première, deuxième et troisième spires 141, 142, 143 sont répartis à 1200 les uns des autres. Autrement dit, les 30 centres respectifs 01, 02 et 03 des trois spires 141, 142, 143 forment les sommets d'un triangle isocèle en 01, disposés autour du centre 0 de la 3 0 3 5 8 3 1 9 bobine réceptrice. Les positions réciproques des spires constitutives du capteur permettent d'obtenir un positionnement par triangulation. Le capteur 14 est donc formé de trois spires décalées les unes par rapport aux autres dans le plan de véhicule par rapport au centre de la bobine 5 réceptrice, elle-même agencée dans le plan de véhicule. Ainsi, quand la bobine réceptrice est alignée coaxialement juste au dessus de la bobine émettrice 13 fixée au sol, autrement dit quand leurs centres respectifs sont alignés suivant l'axe Z, chacune des trois spires 141, 142, 143 du capteur embarqué sur le véhicule est décalée par rapport au centre de la bobine 10 émettrice 13. En effet, suivant l'exemple de réalisation, le centre 01 de la spire 141 est alors positionnée à X=+100 mm ; Y=0 par rapport au centre 0 de la bobine réceptrice, le centre 02 de la spire 142 à X=-50 mm ; Y=cos 60°et le centre 03 de la spire 143 à X=-50 mm ; Y=-cos 600 . Lors de la phase d'approche du véhicule de la borne de charge sans 15 contact, on mesure la tension induite aux bornes des première, deuxième et troisième spires 141, 142, 143 lorsqu'elles sont soumises au champ magnétique émis par la bobine émettrice 13, lesdites tensions étant variables en fonction de la position de la cible constituée par le centre de la bobine émettrice 13 par rapport au capteur 14.

20 Ces mesures de tension permettent de fournir une indication de guidage au véhicule dans les directions latérale et longitudinale, de façon à améliorer son positionnement précis sur la borne de charge sans contact et, en particulier, pour déterminer une position finale du véhicule par rapport à la borne de charge sans contact dans laquelle les bobines émettrice et réceptrice 25 sont positionnées coaxialement. Cette position finale est caractérisée par une valeur cible de tension correspondant à une valeur de tension égale pour les trois valeurs de tension mesurées aux bornes des première, deuxième et troisième spires 141, 142, 143. En outre, une direction de recentrage du véhicule par rapport à l'axe 30 longitudinal X du référentiel lié à la bobine émettrice 13 est obtenue, lors de l'approche du véhicule, par une analyse de la différence des tensions induites 3035831 10 aux bornes des deux spires gauche et droite 142, 143 disposées latéralement et symétriquement par rapport à l'axe Xveh du véhicule. La figure 3 illustre ainsi un cas d'approche du véhicule avec un décalage du centre 0 de la bobine réceptrice aligné sur l'axe Xveh du véhicule de +40 5 mm suivant la direction transversale Y dans le référentiel lié à la bobine émettrice 13. Comme le montre l'évolution des courbes des tensions mesurées V1, V2, V3 respectivement aux bornes des spires 141, 142, 143 du capteur 14 en fonction de la distance d'approche (en mm) du véhicule par rapport à la borne de charge sans contact, il apparaît, au point d'arrivée du 10 véhicule (X=0 mm), que la tension V2 mesurée aux bornes de la spire gauche 142 est supérieure à la tension V3 mesurée aux bornes de la spire droite 143. Cet écart entre les tensions des spires gauche et droite du capteur au point d'arrivée du véhicule est donc significatif d'un décalage transversal non corrigé dans la phase d'approche du véhicule entre les bobines émettrice et 15 réceptrice. Ainsi, dans la phase d'approche du véhicule, on peut exploiter la différence entre les tensions mesurées des spires gauche et droite du capteur pour fournir une indication de direction de recentrage du véhicule lors de l'approche, propre à permettre un alignement de l'axe du véhicule Xveh par rapport à l'axe longitudinal X du référentiel lié à la bobine émettrice 13 et 20 partant, permettant un alignement des bobines émettrice et réceptrice dans la direction longitudinale. Lorsque l'approche du véhicule se fait dans l'axe, c'est-à-dire sans décalage du centre 0 de la bobine réceptrice suivant la direction transversale Y (Y=0), les tensions mesurées aux bornes des spires gauche et droite sont égales. L'analyse de la différence entre les tensions mesurées des 25 spires gauche et droite du capteur permet donc de corriger la trajectoire à suivre par le véhicule, de façon à aligner les centres respectifs des bobines émettrice et réceptrice lors de la phase d'approche. Dans la pratique, on établit par expérimentation par exemple, une cartographie fournissant pour un champ magnétique donné généré par la 30 bobine émettrice 13, les valeurs de tension V1, V2, V3 mesurées aux bornes des spires 141, 142, 143 du capteur, en particulier pour une position finale d'arrivée du véhicule dans laquelle les bobines émettrice et réceptrice sont 3035831 11 positionnées coaxialement. A partir de cette détermination, on connaît pour cette position finale, la valeur cible de tension où toutes les valeurs de tension des trois spires du capteur seront égales. Ainsi, on obtient une cartographie qui fait correspondre à une valeur cible de tension égale pour les trois spires 5 du capteur, une position d'arrivée du véhicule par rapport à la bobine émettrice correspondant à une position coaxiale des bobines émettrice et réceptrice. Plus généralement, la cartographie utilisée peut faire correspondre à des ensembles de valeurs de mesure de tension des trois spires du capteur, une valeur de positionnement du véhicule par rapport à la borne dans la phase 10 d'approche du véhicule. Une phase finale d'approche du véhicule est détectée suite au passage à une valeur minimale des tensions mesurées aux bornes des trois spires du capteur, correspondant à une inversion du champ magnétique, comme illustré en figure 3. En effet, dans la phase d'approche, on peut constater que le 15 champ magnétique qui s'inverse en rebouclant sur lui-même passe dans le capteur, d'où une tension négative mesurée. Lorsqu'on s'approche de la cible le champ magnétique repasse en positif. La phase finale d'approche du véhicule consiste alors à mettre en corrélation les tensions mesurées par le capteur avec la valeur cible de 20 tension déterminée, de sorte à guider le véhicule jusqu'à une position précise d'arrivée par rapport à la borne, dans laquelle toutes les valeurs de tensions mesurées sont identiques et égales à la valeur cible de tension déterminée, représentative de la position coaxiale des bobines émettrice et réceptrice. En outre, cette phase de corrélation permet de confirmer un écart nul entre les 25 valeurs de tension mesurées entre les spires gauche et droite du capteur à la position d'arrivée du véhicule. Ainsi, le capteur de position de l'invention constitue un moyen simple de connaître le positionnement du véhicule par rapport à la borne de charge sans contact pour fournir une aide au guidage de proximité du véhicule dans une 30 phase d'approche de ce dernier, jusqu'à une position finale d'arrivée correspondant à un positionnement précis où les bobines sont coaxiales, permettant d'obtenir un rendement de charge maximal.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de positionnement d'un véhicule automobile (1) par rapport à une borne de charge sans contact du type comprenant une bobine émettrice (13) implantée au sol destinée à être couplée à une bobine réceptrice embarquée dans le véhicule de façon à permettre un transfert d'énergie par couplage inductif entre la bobine émettrice et la bobine réceptrice pour une charge sans contact d'une batterie de traction du véhicule, ledit dispositif comprenant un capteur de position (14) destiné à être embarqué dans le véhicule et apte à fournir une indication de positionnement de la bobine réceptrice par rapport à la bobine émettrice, caractérisé en ce que le capteur est formé d'au moins une première, une deuxième et une troisième pistes électriques coplanaires, la première piste électrique comportant un premier bobinage formé d'une spire (141) sensiblement circulaire et dont le centre (01) est aligné avec le centre (0) de la bobine réceptrice sur un axe longitudinal (Xveh) du véhicule, les deuxième et troisième pistes électriques comportant des deuxième et troisième bobinages formés chacun d'une spire (142, 143) sensiblement circulaire dont les centres respectifs (02, 03) sont alignés sur un axe perpendiculaire à l'axe (Xveh) passant par les centres (0, 01) du premier bobinage et de la bobine réceptrice et sont décalés symétriquement par rapport à cet axe.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les spires (141, 142, 143) des premier, deuxième et troisième bobinages ont leur centre (01, 02, 03) décalé par rapport au centre (0) de la bobine réceptrice et les axes passant par le centre de la bobine réceptrice et les centres respectifs des premier, deuxième et troisième bobinages sont répartis à 1200 les uns des autres.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur (14) est agencé en dessous ou au dessus de la bobine réceptrice dans le véhicule.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de calcul adaptés à mesurer des valeurs de tension induites (V1, V2, V3) dans les premier, 3035831 13 deuxième et troisième bobinages placés dans un champ magnétique émis par la bobine émettrice (13) et à générer une indication de positionnement du véhicule par rapport à la bobine émettrice (13) propre à être exploitée par des moyens de guidage du véhicule. 5
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de calcul sont adaptés à générer, lors d'une phase d'approche du véhicule, une consigne de correction d'une trajectoire à suivre par le véhicule en fonction de la différence entre les valeurs de tensions (V2, V3) mesurées dans les deuxième et troisième bobinages, de façon à aligner les centres 10 respectifs des bobines émettrice et réceptrice lors de la phase d'approche.
6. Dispositif selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens de calcul sont adaptés à estimer une valeur cible de tension correspondant à une valeur de tension égale pour les trois valeurs de tension mesurées des premier, deuxième et troisième bobinages, la valeur cible de 15 tension étant apte à indiquer une position finale du véhicule par rapport à la borne de charge sans contact dans laquelle les bobines émettrice et réceptrice sont positionnées sensiblement dans l'axe l'une de l'autre.
7. Véhicule automobile (1) comprenant un dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 20
8. Procédé de positionnement d'un véhicule automobile (1) par rapport à une borne de charge sans contact du type comprenant une bobine émettrice (13) implantée au sol (8) destinée à être couplée à une bobine réceptrice embarquée dans le véhicule (1) de façon à permettre un transfert d'énergie par couplage inductif entre la bobine émettrice et la bobine 25 réceptrice pour une charge sans contact d'une batterie de traction du véhicule, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes dans lesquelles : on fournit un capteur de position (14) destiné à être embarqué dans le véhicule et comprenant au moins une première, une deuxième et une 30 troisième pistes électriques coplanaires, la première piste électrique comportant un premier bobinage formé d'une spire (141) sensiblement circulaire et dont le centre (01) est aligné avec le centre (0) de la bobine 3035831 14 réceptrice sur un axe longitudinal (Xveh) du véhicule, les deuxième et troisième pistes électriques comportant des deuxième et troisième bobinages formés chacun d'une spire (142, 143) sensiblement circulaire dont les centres respectifs (02, 03) sont alignés sur un axe perpendiculaire à l'axe (Xveh) 5 passant par les centres du premier bobinage et de la bobine réceptrice et sont décalés symétriquement par rapport à cet axe ; on émet un champ magnétique depuis la bobine émettrice (13) lors d'une phase d'approche du véhicule ; on mesure les valeurs de tension induite dans les premier, deuxième et 10 troisième bobinages placés dans le champ magnétique émis par la bobine émettrice ; on génère une indication de positionnement du véhicule par rapport à la bobine émettrice (13) à partir des valeurs mesurées de tension induite dans les premier, deuxième et troisième bobinages. 15
9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on génère une consigne de correction d'une trajectoire à suivre par le véhicule en fonction de la différence entre les valeurs de tensions mesurées dans les deuxième et troisième bobinages, de façon à permettre d'aligner les centres respectifs des bobines émettrice et 20 réceptrice lors de la phase d'approche.
10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on estime une valeur cible de tension correspondant à une valeur de tension égale pour les trois valeurs de tension mesurées des premier, deuxième et troisième bobinages, la valeur cible de 25 tension étant apte à indiquer une position finale du véhicule par rapport à la borne de charge sans contact dans laquelle les bobines émettrice et réceptrice sont positionnées sensiblement dans l'axe l'une de l'autre. 30