FR3035730A1 - DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE PRESENCE OF AN IDENTIFIER, AND ASSOCIATED COMPUTER PROGRAM - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de détermination de présence d'un identifiant (I) dans une zone rectangulaire (R) associée à un véhicule (V) et équipée de deux balises (B1, B2). Un module d'analyse du dispositif de détermination évalue, au moyen de chacune des deux balises (B1, B2), la distance séparant l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 ; B2). Le module d'analyse calcule, en fonction des deux distances évaluées, une valeur représentative d'une distance entre l'identifiant (I) et une droite (MM') passant par les deux balises (B1, B2), et conclut à l'absence de l'identifiant (I) dans la zone rectangulaire (R) si la distance entre l'identifiant (I) et la droite (MM') est supérieure à un seuil prédéterminé. Un procédé de détermination de présence de l'identifiant et un programme d'ordinateur associé sont également décrits.The invention relates to a device for determining the presence of an identifier (I) in a rectangular zone (R) associated with a vehicle (V) and equipped with two beacons (B1, B2). An analysis module of the determination device evaluates, by means of each of the two beacons (B1, B2), the distance separating the identifier (I) and the beacon concerned (B1; B2). The analysis module calculates, as a function of the two distances evaluated, a value representative of a distance between the identifier (I) and a straight line (MM ') passing through the two beacons (B1, B2), and concludes that absence of the identifier (I) in the rectangular zone (R) if the distance between the identifier (I) and the line (MM ') is greater than a predetermined threshold. A method for determining the presence of the identifier and an associated computer program are also described.
Description
1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETERMINATION DE PRESENCE D'UN IDENTIFIANT, ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIE DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne la détection d'un identifiant dans une zone associée à un véhicule. Elle concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de détermination de présence d'un identifiant, ainsi qu'un programme d'ordinateur associé.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the detection of an identifier in a zone associated with a vehicle. It relates more particularly to a device and a method for determining the presence of an identifier, as well as an associated computer program.
L'invention s'applique particulièrement avantageusement dans le cas où la zone dans laquelle on souhaite détecter l'identifiant est rectangulaire. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il a déjà été proposé de localiser un identifiant associé à un véhicule, par exemple dans le cadre des systèmes dits PEPS (pour "Passive Entry Passive Start"). On évalue par exemple pour ce faire les distances respectives entre l'identifiant et une pluralité de balises, typiquement sur la base de temps de vol respectifs d'ondes radio utilisées dans des liaisons sans fil établies entre l'identifiant et ces balises.The invention applies particularly advantageously in the case where the area in which it is desired to detect the identifier is rectangular. BACKGROUND ART It has already been proposed to locate an identifier associated with a vehicle, for example in the context of systems known as PEPS (for "Passive Entry Passive Start"). For example, the respective distances between the identifier and a plurality of beacons are evaluated, for example, typically based on the respective flight times of radio waves used in wireless links established between the identifier and these beacons.
Le document US 2013/143 594 propose dans ce cadre d'utiliser des techniques de trilatération pour obtenir la position de l'identifiant, puis d'en déduire la zone dans laquelle cet identifiant est situé. Comme l'indique ce document, ces techniques nécessitent toutefois l'utilisation de trois balises ; elles impliquent en outre des calculs complexes pour déterminer des coordonnées (représentant la position de l'identifiant) à partir des distances mesurées par les trois balises. OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif de détermination de présence d'un identifiant dans une zone rectangulaire associée à un véhicule et équipée de deux balises, le dispositif de détermination comprenant un module d'analyse conçu pour évaluer, au moyen de chacune des deux balises, la distance séparant l'identifiant et la balise concernée, pour calculer, en fonction des deux distances évaluées, une distance entre l'identifiant et une droite passant par les deux balises, et pour conclure à l'absence de l'identifiant dans la zone 3035730 2 rectangulaire si la distance entre l'identifiant et la droite est supérieure à un seuil prédéterminé. Un tel dispositif permet, avec seulement deux balises et des calculs limités, d'exclure très rapidement la présence de l'identifiant dans un grand 5 nombre de cas. On remarque qu'en pratique, on peut déterminer si la distance entre l'identifiant et la droite est supérieure à un seuil déterminé en comparant la valeur représentative de cette distance (ici son carré) à une valeur mémorisée dans une mémoire du dispositif (ici le carré du seuil). Le module d'analyse peut être conçu en outre pour comparer, si la 10 distance entre l'identifiant et la droite est inférieure au seuil prédéterminé, une valeur angulaire prédéterminée et un angle formé entre ladite droite et une droite passant par l'identifiant et une des deux balises, ainsi qu'éventuellement une autre valeur angulaire prédéterminée et ledit angle. Comme expliqué dans la description qui suit, on peut alors aboutir 15 rapidement à la conclusion que l'identifiant est présent dans la zone rectangulaire au moyen de seulement deux comparaisons additionnelles. On peut prévoir par exemple que le module d'analyse soit conçu pour calculer une valeur de cosinus dudit angle en fonction des deux distances évaluées, pour calculer la valeur représentative de la distance entre l'identifiant et 20 la droite en fonction de ladite valeur de cosinus et pour comparer la valeur angulaire prédéterminée et ledit angle par comparaison de ladite valeur de cosinus et d'une donnée mémorisée. La valeur de cosinus, facilement calculable à partir des deux distances évaluées, est ainsi utilisée à de nombreuses reprises, ce qui allège encore le 25 processus. Le module d'analyse peut également être conçu pour déterminer la distance entre une balise et la projection de l'identifiant sur la droite passant par les deux balises, ce qui permet de conclure à la présence ou à l'absence de l'identifiant dans la zone rectangulaire dans les quelques cas d'indécision.The document US 2013/143 594 proposes in this context to use trilateration techniques to obtain the position of the identifier, then to deduce the area in which this identifier is located. As this document indicates, however, these techniques require the use of three tags; they also involve complex calculations to determine coordinates (representing the position of the identifier) from the distances measured by the three beacons. OBJECT OF THE INVENTION In this context, the present invention proposes a device for determining the presence of an identifier in a rectangular zone associated with a vehicle and equipped with two beacons, the determination device comprising an analysis module designed to evaluate by means of each of the two beacons, the distance separating the identifier and the beacon concerned, to calculate, as a function of the two distances evaluated, a distance between the identifier and a line passing through the two beacons, and to conclude at absence of the identifier in the rectangular zone 3035730 2 if the distance between the identifier and the line is greater than a predetermined threshold. Such a device makes it possible, with only two tags and limited calculations, to very quickly exclude the presence of the identifier in a large number of cases. Note that in practice, it is possible to determine whether the distance between the identifier and the line is greater than a threshold determined by comparing the value representative of this distance (here its square) with a value stored in a memory of the device (here the square of the threshold). The analysis module may be further designed to compare, if the distance between the identifier and the line is less than the predetermined threshold, a predetermined angular value and an angle formed between said line and a line passing through the identifier and one of the two beacons, as well as possibly another predetermined angular value and said angle. As explained in the following description, it can then quickly be concluded that the identifier is present in the rectangular area by means of only two additional comparisons. For example, it can be provided that the analysis module is designed to calculate a cosine value of said angle as a function of the two distances evaluated, to calculate the value representative of the distance between the identifier and the line as a function of said value of cosine and to compare the predetermined angular value and said angle by comparing said cosine value and a stored datum. The cosine value, easily calculated from the two evaluated distances, is thus used many times, which further simplifies the process. The analysis module can also be designed to determine the distance between a tag and the projection of the identifier on the line passing through the two tags, which allows to conclude to the presence or absence of the identifier in the rectangular zone in the few cases of indecision.
30 Lorsque le dispositif comprend un processeur et une mémoire, le module d'analyse est par exemple réalisé notamment au moyen d'instructions exécutables par le processeur et adaptées à mettre en oeuvre les fonctionnalités du module d'analyse lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur. L'invention propose également un procédé de détermination de présence 3035730 3 d'un identifiant dans une zone rectangulaire associée à un véhicule et équipée de deux balises, comprenant les étapes suivantes (réalisées par exemple par un dispositif électronique tel qu'une unité électronique de commande du véhicule, comprenant éventuellement un processeur) : 5 - évaluer, au moyen de chacune des deux balises, la distance séparant l'identifiant et la balise concernée, - calculer, en fonction des deux distances évaluées, une valeur représentative d'une distance entre l'identifiant et une droite passant par les deux balises, 10 - conclure à l'absence de l'identifiant dans la zone rectangulaire si la distance entre l'identifiant et la droite est supérieure à un seul prédéterminé. Le procédé peut en outre comprendre les étapes suivantes : - si la distance entre l'identifiant et la droite est inférieure au seuil prédéterminé, une étape de comparaison visant à comparer une valeur angulaire 15 prédéterminée et un angle formé entre ladite droite et une droite passant par l'identifiant et une des deux balises, et - une étape de conclusion à la présence de l'identifiant dans la zone rectangulaire en fonction du résultat de l'étape de comparaison. Comme déjà indiqué à propos du dispositif, une valeur de cosinus dudit 20 angle peut être calculée en fonction des deux distances évaluées ; la valeur représentative de la distance entre l'identifiant et la droite peut alors être calculée en fonction de ladite valeur de cosinus et/ou l'étape de comparaison peut comprendre la comparaison de ladite valeur de cosinus et d'une donnée mémorisée.When the device comprises a processor and a memory, the analysis module is for example made in particular by means of instructions executable by the processor and adapted to implement the functions of the analysis module when these instructions are executed by the processor. processor. The invention also proposes a method for determining the presence of an identifier in a rectangular zone associated with a vehicle and equipped with two beacons, comprising the following steps (performed for example by an electronic device such as an electronic unit of control of the vehicle, possibly comprising a processor): 5 - evaluating, by means of each of the two beacons, the distance separating the identifier and the beacon concerned, - calculating, as a function of the two distances evaluated, a value representative of a distance between the identifier and a line passing through the two beacons, 10 - conclude that the identifier does not exist in the rectangular zone if the distance between the identifier and the line is greater than a predetermined one. The method may further comprise the following steps: if the distance between the identifier and the line is less than the predetermined threshold, a comparison step for comparing a predetermined angular value and an angle formed between said line and a straight line. by the identifier and one of the two tags, and - a conclusion step at the presence of the identifier in the rectangular area according to the result of the comparison step. As already indicated with respect to the device, a cosine value of said angle can be calculated according to the two evaluated distances; the value representative of the distance between the identifier and the line can then be calculated as a function of the said cosine value and / or the comparison step can comprise the comparison of the said cosine value and a stored data item.
25 En l'absence de conclusion de la présence de l'identifiant dans la zone rectangulaire par ladite comparaison, on peut prévoir : - une étape de détermination de la distance entre une balise et la projection de l'identifiant sur la droite passant par les deux balises, et - une étape de détermination de la présence de l'identifiant dans la zone 30 rectangulaire par comparaison de cette dernière distance et d'un autre seuil prédéterminé. La distance entre la balise et ladite projection peut être calculée en fonction de ladite valeur de cosinus. Par ailleurs, la distance séparant l'identifiant et la balise concernée peut 3035730 4 être évaluée en fonction du temps de vol d'une transmission radio (utilisant par exemple une modulation ultra large bande) entre l'identifiant et la balise concernée. L'invention propose enfin un programme d'ordinateur comprenant des 5 instructions exécutables par un processeur et conçues pour mettre en oeuvre un procédé tel que proposé ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à 10 titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement un véhicule équipé d'un système de détermination de présence d'un identifiant dans un habitacle ; 15 - la figure 2 présente les étapes principales d'un procédé de détermination de présence de l'identifiant dans l'habitacle sur la base de distances préalablement évaluées entre deux balises et l'identifiant ; - la figure 3 représente un premier exemple de situation de l'identifiant dans le véhicule ; 20 - la figure 4 représente un second exemple de situation de l'identifiant dans le véhicule ; et - la figure 5 représente un troisième exemple de situation de l'identifiant dans le véhicule. La figure 1 représente schématiquement un véhicule V équipé d'un 25 système de détermination de présence d'un identifiant I dans une zone rectangulaire R, correspondant ici à un habitacle H, conforme à l'invention. Ce système comprend une première balise B1 et une seconde balise B2 disposées dans l'habitacle H du véhicule V. Pour déterminer la présence de l'identifiant I dans l'habitacle H comme 30 expliqué ci-après, l'habitacle H est modélisé sous forme d'une zone rectangulaire R dont la surface correspond globalement à la surface de l'habitacle H en projection dans un plan horizontal contenant les deux balises B1, B2. En variante, la zone rectangulaire R pourrait correspondre à une autre zone rectangulaire associée au véhicule V, par exemple une zone rectangulaire R 3035730 5 couvrant l'habitacle H et des régions externes au véhicule V mais situées à proximité du véhicule V. La première balise B1 et la seconde balise B2 sont ici placées sur la médiatrice MM' des petits côtés de la zone rectangulaire R modélisant ici 5 l'habitacle H et séparées l'une de l'autre d'une distance a. Comme visible en figure 1, on note À la largeur de la zone rectangulaire R, di la distance entre le première balise B1 et le petit côté de la zone rectangulaire R le plus proche de cette première balise B1, et d2 la distance entre la seconde balise B2 et le petit côté de la zone rectangulaire R le plus proche de 10 cette seconde balise B2. (La longueur de la zone rectangulaire R est donc égale à di +a+d2.) Le système de détermination de présence comprend également une unité électronique de commande C reliée à chacune des balises B1, B2 par une liaison filaire (ou en variante, par une liaison sans fil).In the absence of a conclusion of the presence of the identifier in the rectangular zone by the said comparison, provision can be made for: a step of determining the distance between a beacon and the projection of the identifier on the line passing through the two tags, and - a step of determining the presence of the identifier in the rectangular zone 30 by comparison of the latter distance with another predetermined threshold. The distance between the beacon and said projection can be calculated according to said cosine value. Furthermore, the distance separating the identifier and the beacon concerned may be evaluated as a function of the flight time of a radio transmission (using, for example, ultra-wideband modulation) between the identifier and the beacon concerned. The invention finally provides a computer program comprising processor-executable instructions designed to implement a method as proposed above when these instructions are executed by the processor. DETAILED DESCRIPTION OF AN EXEMPLARY EMBODIMENT The following description with reference to the accompanying drawings, given as non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be achieved. In the accompanying drawings: FIG. 1 schematically represents a vehicle equipped with a system for determining the presence of an identifier in a passenger compartment; FIG. 2 presents the main steps of a method for determining the presence of the identifier in the passenger compartment on the basis of distances previously evaluated between two beacons and the identifier; FIG. 3 represents a first exemplary situation of the identifier in the vehicle; FIG. 4 represents a second exemplary situation of the identifier in the vehicle; and FIG. 5 represents a third exemplary situation of the identifier in the vehicle. FIG. 1 schematically represents a vehicle V equipped with a system for determining the presence of an identifier I in a rectangular zone R, corresponding here to a passenger compartment H, according to the invention. This system comprises a first beacon B1 and a second beacon B2 disposed in the passenger compartment H of the vehicle V. To determine the presence of the identifier I in the passenger compartment H as explained below, the passenger compartment H is modeled under shape of a rectangular area R whose surface corresponds globally to the surface of the passenger compartment H in projection in a horizontal plane containing the two beacons B1, B2. As a variant, the rectangular zone R could correspond to another rectangular zone associated with the vehicle V, for example a rectangular zone R 3035730 covering the passenger compartment H and regions outside the vehicle V but located near the vehicle V. The first beacon B1 and the second beacon B2 are here placed on the mediator MM 'of the short sides of the rectangular zone R modeling here the passenger compartment H and separated from each other by a distance a. As can be seen in FIG. 1, the width of the rectangular zone R, di is the distance between the first beacon B1 and the short side of the rectangular zone R closest to this first beacon B1, and d2 the distance between the second beacon. B2 beacon and the small side of the rectangular zone R closest to 10 this second beacon B2. (The length of the rectangular zone R is therefore equal to di + a + d2.) The presence determination system also comprises an electronic control unit C connected to each of the beacons B1, B2 by a wire link (or, alternatively, via a wireless link).
15 Cette unité électronique de commande C comprend par exemple un processeur MP (ici un microprocesseur) et une mémoire MEM, par exemple une mémoire non-volatile (éventuellement réinscriptible). La mémoire MEM mémorise notamment des instructions de programme d'ordinateur conçues, lorsqu'elles sont exécutées par le microprocesseur MP, 20 pour mettre en oeuvre tout ou partie du procédé décrit plus bas en référence à la figure 2. En variante, l'unité électronique de commande C pourrait être réalisée sous forme d'un circuit intégré à application spécifique (ou ASIC pour "Application Specific Integrated Circuit').This electronic control unit C comprises for example a processor MP (here a microprocessor) and a memory MEM, for example a non-volatile memory (possibly rewritable). The memory MEM stores in particular computer program instructions designed, when executed by the microprocessor MP, 20 to implement all or part of the method described below with reference to FIG. 2. In a variant, the unit The control electronics C could be implemented in the form of an application specific integrated circuit (ASIC).
25 La mémoire MEM mémorise également des données utilisées dans le cadre de la mise en oeuvre des procédés décrits ci-dessous, en particulier des données représentant des caractéristiques dimensionnelles de l'environnement considéré, par exemple la largeur À de la zone rectangulaire R (ou de manière équivalente le quart de son carré, soit À2/4, utilisé pour comparaison comme 30 expliqué plus bas), la distance a entre la première balise B1 et la seconde balise B2, les distances d1, d2 définies ci-dessus entre une balise B1, B2 et le petit côté de la zone rectangulaire R le plus proche et la distance a séparant les balises B1, B2. Dans l'exemple décrit ici, l'unité électronique de commande C est 3035730 6 distincte de chacune des deux balises B1, B2. Chaque balise B1, B2 peut comprendre une antenne et une électronique de communication associée ; selon une autre possibilité, au moins une balise B1, B2 pourrait ne comprendre qu'une antenne, l'électronique de communication associée étant déportée, par exemple 5 au niveau de l'unité électronique de comande C. En variante, l'unité électronique de commande C pourrait être associée (voire mettre en oeuvre) une des deux balises B1, B2. L'identifiant I est par exemple un transpondeur conçu pour établir une communication sans fil avec chacune des balises B1, B2 et éventuellement 10 échanger des données (par exemple des données d'authentification) via la communication sans fil établie avec la balise concernée B1, B2 et/ou, via la balise concernée B1, B2, avec l'unité électronique de commande C. La communication sans fil établie entre chaque balise B1, B2 et l'identifiant I est ici une liaison radio, utilisant par exemple une modulation ultra 15 large bande (ou UWB pour "Ultra Wide Band'). L'identifiant I et chaque balise B1, B2 peuvent ainsi échanger des données à travers cette liaison radio et/ou déterminer le temps de vol de la transmission (en particulier grâce à la courte durée des impulsions utilisées dans la transmission de type UWB). Chaque balise B1, B2 est conçue pour évaluer, sur la base du temps de 20 vol de la transmission (ici par ondes radio) entre la balise concernée B1, B2 et l'identifiant I, la distance séparant la balise concernée B1 et l'identifiant I. Ainsi, la première balise B1 peut évaluer la distance b séparant la première balise B1 et l'identifiant I ; de même, la seconde balise B2 peut évaluer la distance c séparant la seconde balise B2 et l'identifiant I.The memory MEM also stores data used in the implementation of the methods described below, in particular data representing dimensional characteristics of the environment in question, for example the width A of the rectangular zone R (or equivalently a quarter of its square, that is to say A2 / 4, used for comparison as explained below), the distance a between the first beacon B1 and the second beacon B2, the distances d1, d2 defined above between a beacon B1, B2 and the small side of the rectangular area R the nearest and the distance a separating the beacons B1, B2. In the example described here, the electronic control unit C is separate from each of the two beacons B1, B2. Each beacon B1, B2 may include an antenna and an associated communication electronics; according to another possibility, at least one beacon B1, B2 could comprise only one antenna, the associated communication electronics being deported, for example at the level of the electronic control unit C. In a variant, the electronic unit control C could be associated (or even implement) one of two tags B1, B2. The identifier I is for example a transponder designed to establish a wireless communication with each of the beacons B1, B2 and possibly exchange data (for example authentication data) via the wireless communication established with the beacon concerned B1, B2 and / or, via the concerned beacon B1, B2, with the electronic control unit C. The wireless communication established between each beacon B1, B2 and the identifier I is here a radio link, using for example ultra modulation The I identifier and each beacon B1, B2 can thus exchange data through this radio link and / or determine the flight time of the transmission (in particular by virtue of the short duration of the pulses used in the UWB transmission.) Each beacon B1, B2 is designed to evaluate, on the basis of the flight time of the transmission (here by radio waves) between the beacon concerned B1, B2 and ide ntifying I, the distance separating the concerned beacon B1 and the identifier I. Thus, the first beacon B1 can evaluate the distance b between the first beacon B1 and the identifier I; likewise, the second beacon B2 can evaluate the distance c separating the second beacon B2 and the identifier I.
25 Les distances évaluées b, c peuvent alors être transmises à l'unité électronique de commande C pour traitement comme décrit ci-après. En variante, pour au moins une balise B1, B2, on pourrait prévoir que la balise concernée B1, B2 transmette à l'unité électronique de commande C une information descriptive du temps de vol entre la balise concernée B1, B2 et 30 l'identifiant I, et que l'unité électronique de commande C détermine la distance b, c entre la balise concernée B1, B2 et l'identifiant I sur la base de l'information transmise. Dans les deux cas, l'unité électronique de commande C peut alors mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessous en référence à la figure 2, auquel cas le 3035730 7 processeur MP forme un module d'analyse apte à déterminer si l'identifiant I est situé dans la zone rectangulaire R (qui correspond ici à l'habitacle H du véhicule V). Le système de détermination de présence de l'identifiant I dans 5 l'habitacle H peut ainsi être utilisé notamment pour vérifier la présence de l'identifiant I avant démarrage du moteur du véhicule, ou en variante pour commander le verrouillage automatique des portes du véhicule V lorsque l'identifiant I est déterminé comme absent dans l'habitacle, ou, dans la variante envisagée plus haut, comment n'étant pas à une certaine proximité de celui-ci, par 10 exemple dans un système de type PEPS (pour "Passive Entry Passive Start"). Un tel verrouillage est par exemple commandé par l'unité de commande C lorsqu'elle détermine que l'identifiant I n'est pas présent dans la zone rectangulaire R grâce au procédé décrit ci-dessous. La figure 2 présente les étapes principales d'un procédé de 15 détermination de présence de l'identifiant I dans la zone rectangulaire R sur la base des distances b, c évaluées comme indiqué ci-dessus entre les balises B1, B2 et l'identifiant I. Ce procédé débute à l'étape E2 à laquelle l'unité électronique de commande C (ici précisément le processeur MP) calcule le cosinus de l'angle [3 20 formé entre le segment [B2B1] et le segment [B2I] (soit [3 = B1B21) en fonction des distances b, c évaluées ci-dessus (et de la distance a entre les deux balises B1, B2 mémorisée dans la mémoire MEM) : cos 3 = (a2+c2-b2)/(2ac) . On pourra se référer aux figures 3 à 5 qui donnent respectivement trois 25 exemples de situation possible de l'identifiant I au sein de l'habitacle H et montrent notamment l'angle [3 dans la situation concernée. On remarque que l'angle [3 est un angle non orienté compris entre 0° et 180° (soit entre 0 et 7 rad). Le procédé se poursuit à l'étape E4 à laquelle l'unité électronique de 30 commande C (ici précisément le processeur MP) calcule la distance h entre l'identifiant I et la droite MM' passant par les deux balises B1, B2, ici précisément le carré de cette distance en fonction de la distance (évaluée) c entre la seconde balise B2 et l'identifiant I, et du cosinus de l'angle 3 calculé à l'étape E2 : h2 = c2.sin2 3 = c2.(1 _cos2 p) .The evaluated distances b, c can then be transmitted to the control electronic unit C for processing as described below. As a variant, for at least one beacon B1, B2, provision could be made for the beacon concerned B1, B2 to transmit to the electronic control unit C descriptive information on the flight time between the beacon concerned B1, B2 and the identifier I, and that the electronic control unit C determines the distance b, c between the concerned beacon B1, B2 and the identifier I on the basis of the information transmitted. In both cases, the electronic control unit C can then implement the method described below with reference to FIG. 2, in which case the processor 30 forms an analysis module capable of determining whether the identifier I is located in the rectangular zone R (which corresponds here to the passenger compartment H of the vehicle V). The system for determining the presence of the identifier I in the passenger compartment H can thus be used in particular to check the presence of the identifier I before starting the vehicle engine, or alternatively to control the automatic locking of the vehicle doors. V when the identifier I is determined to be absent in the passenger compartment, or, in the variant envisaged above, how not being at a certain proximity thereof, for example in a PEPS type system (for Passive Entry Passive Start "). Such a lock is for example controlled by the control unit C when it determines that the identifier I is not present in the rectangular area R by the method described below. FIG. 2 presents the main steps of a method for determining the presence of the identifier I in the rectangular zone R on the basis of the distances b, c evaluated as indicated above between the tags B1, B2 and the identifier I. This method starts in step E2 at which the electronic control unit C (here precisely the processor MP) calculates the cosine of the angle [3 formed between the segment [B2B1] and the segment [B2I] ( either [3 = B1B21) as a function of the distances b, c evaluated above (and of the distance a between the two beacons B1, B2 stored in the memory MEM): cos 3 = (a2 + c2-b2) / (2ac ). Reference can be made to FIGS. 3 to 5, which respectively give three examples of the possible situation of the identifier I within the passenger compartment H and in particular show the angle β in the situation concerned. Note that the angle [3 is an unoriented angle between 0 ° and 180 ° (between 0 and 7 rad). The method continues in step E4 at which the electronic control unit C (here specifically the processor MP) calculates the distance h between the identifier I and the line MM 'passing through the two tags B1, B2, here precisely the square of this distance as a function of the distance (evaluated) c between the second beacon B2 and the identifier I, and the cosine of the angle 3 calculated in step E2: h2 = c2.sin2 3 = c2. (1 _cos2 p).
3035730 8 L'unité électronique de commande C (ici précisément le processeur MP) détermine alors à l'étape E6 si la distance h calculée à l'étape E4 est inférieure à la moitié de la largeur de la zone rectangulaire R, c'est-à-dire si h < À/2. On compare ici en pratique les carrés de ces valeurs : on détermine si h2 < À2/4.The electronic control unit C (here precisely the processor MP) then determines in step E6 whether the distance h calculated in step E4 is less than half the width of the rectangular area R, it is ie if h <to / 2. We compare here in practice the squares of these values: we determine if h2 <A2 / 4.
5 Dans la négative (flèche N en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est à l'extérieur d'une bande de largeur À et centrée sur la droite MM'. L'identifiant I est alors nécessairement à l'extérieur de la zone rectangulaire R et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E8).In the negative (arrow N in Figure 2), this means that the identifier I is outside a band of width A and centered on the line MM '. The identifier I is then necessarily outside the rectangular zone R and the method of FIG. 2 then ends with the conclusion that the identifier I is outside the zone of interest, here the passenger compartment H (step E8).
10 En cas de détermination positive à l'étape E6 (flèche P en figure 2), l'identifiant I est à l'intérieur d'une bande de largeur À et centrée sur la droite MM' (comme d'ailleurs dans les trois situations représentées respectivement sur les figures 3 à 5) et on procède alors comme suit. L'unité électronique de commande C (précisément le microprocesseur 15 MP) détermine à l'étape E10 si l'angle 13 mentionné ci-dessus est inférieur à un premier angle prédéterminé 13mAx. Comme bien visible en figure 3, le premier angle prédéterminé 13mAx est l'angle formé entre le segment [B2B1] et le segment reliant la seconde balise B2 et l'un (quelconque) des deux sommets de la zone rectangulaire R les plus proches de la seconde balise B2.In the case of a positive determination in step E6 (arrow P in FIG. 2), the identifier I is inside a band of width A and centered on the line MM '(as indeed in the three situations respectively shown in Figures 3 to 5) and then proceed as follows. The electronic control unit C (specifically the microprocessor MP 15) determines in step E10 whether the angle 13 mentioned above is less than a first predetermined angle 13mAx. As clearly visible in FIG. 3, the first predetermined angle 13mAx is the angle formed between the segment [B2B1] and the segment connecting the second marker B2 and one (any) of the two vertices of the rectangular zone R closest to the second B2 tag.
20 En pratique, cette comparaison peut se faire en comparant le cosinus de l'angle 13 déterminé à l'étape E2 au cosinus de l'angle PMAX, la valeur cos PmAx étant mémorisé par exemple dans la mémoire MEM. Précisément, la détermination précitée de l'étape El 0 revient à déterminer si cos 13 > cos 13mAx (les deux cosinus cos 13, cos 13mAx étant ordonnés à l'inverse des deux angles 13, 13mAx 25 du fait que la fonction cosinus est décroissante entre 0° et 180°). Si le résultat de la détermination de l'étape E10 est positif (flèche P en figure 2), c'est-à-dire si l'on a 13 < PmAx (ou en pratique cos 13 > cos MAX), le procédé se poursuit à l'étape El 6 décrite plus bas. Si le résultat de la détermination de l'étape E10 est négatif (flèche N en 30 figure 2), c'est-à-dire si l'on a 13 PmAx (ou en pratique cos 13 < cos PmAx), ceci signifie que l'on se trouve dans une situation du type de celle visible en figure 4 et le procédé se poursuit alors à l'étape El 2 décrite à présent. L'unité électronique de commande C (précisément le microprocesseur MP) détermine à l'étape El 2 la distance entre la seconde balise B2 et la projection 3035730 9 de la position de l'identifiant I sur la droite MM' (cette distance valant -c. cos [3, cos 13 étant négatif dans un tel cas, comme visible en figure 4) et compare cette distance à la distance d2 (mémorisée comme déjà indiqué dans la mémoire MEM et correspondant à la distance entre la seconde balise B2 et le petit côté de la 5 zone rectangulaire R le plus proche de cette seconde balise B2). L'étape El 2 consiste ainsi à vérifier si : -c.cos 13 < d2 . Dans la négative (flèche N en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone rectangulaire R et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone d'intérêt, ici 10 l'habitacle H (étape E14). Dans l'affirmative (flèche P en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone rectangulaire R, comme représenté en figure 4, et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E22).In practice, this comparison can be done by comparing the cosine of the angle 13 determined in step E2 with the cosine of the angle PMAX, the value cos PmAx being stored for example in the memory MEM. Precisely, the aforementioned determination of the step E1 0 is to determine if cos 13> cos 13mAx (the two cosine cos 13, cos 13mAx being ordered in inverse of the two angles 13, 13mAx 25 because the cosine function is decreasing between 0 ° and 180 °). If the result of the determination of step E10 is positive (arrow P in FIG. 2), that is to say if 13 <PmAx (or in practice cos 13> cos MAX), the method is continues in step El 6 described below. If the result of the determination of step E10 is negative (arrow N in FIG. 2), that is to say if one has 13 PmAx (or in practice cos 13 <cos PmAx), this means that it is in a situation of the type of that visible in Figure 4 and the process then continues in step El 2 described now. The electronic control unit C (precisely the microprocessor MP) determines in step El 2 the distance between the second beacon B2 and the projection 3035730 9 of the position of the identifier I on the line MM '(this distance is equal to c cos [3, cos 13 being negative in such a case, as visible in FIG. 4) and compares this distance with the distance d2 (stored as already indicated in the memory MEM and corresponding to the distance between the second beacon B2 and the small side of the rectangular area R closest to this second beacon B2). Step El 2 thus consists in checking whether: -c.cos 13 <d2. In the negative (arrow N in FIG. 2), this means that the identifier I is outside the rectangular zone R and the method of FIG. 2 then ends with the conclusion that the identifier I is at the outside the area of interest, here the cabin H (step E14). In the affirmative (arrow P in FIG. 2), this means that the identifier I is inside the rectangular zone R, as represented in FIG. 4, and the method of FIG. 2 then ends with the conclusion that the identifier I is inside the zone of interest, here the passenger compartment H (step E22).
15 On décrit à présent l'étape E16 à laquelle le procédé aboutit comme expliqué ci-dessus lorsqu'il est déterminé à l'étape El 0 que : 13 < PMAX. L'unité électronique de commande C (précisément le microprocesseur MP) détermine à l'étape E16 si l'angle 13 mentionné ci-dessus est supérieur à un second angle prédéterminé 13NAIN. Comme bien visible en figure 3, le second angle 20 prédéterminé 13NAIN est l'angle formé entre le segment [B2B1] et le segment reliant la seconde balise B2 et l'un (quelconque) des deux sommets de la zone rectangulaire R les plus éloignés de la seconde balise B2. En pratique, cette comparaison peut se faire en comparant le cosinus de l'angle 13 déterminé à l'étape E2 au cosinus de l'angle I3MIN, la valeur cos 13NAIN 25 étant mémorisé par exemple dans la mémoire MEM. Précisément, la détermination précitée de l'étape El 6 revient à déterminer si cos 13 < cos 13NAIN (les deux cosinus cos 13, cos 13NAIN étant ordonnés à l'inverse des deux angles 13, 13MIN du fait que la fonction cosinus est décroissante entre 0° et 180°). Si le résultat de la détermination de l'étape E16 est positif (flèche P en 30 figure 2), c'est-à-dire si l'on a 13NAIN < 13 (ou en pratique cos 13 < cos 13NAIN), on se situe dans le cas de la figure 3 où l'angle 13 est compris entre le second angle prédéterminé 13NAIN et le premier angle prédéterminé 13mAx et on peut en déduire à l'étape E22 que l'identifiant I est dans la zone rectangulaire R (puisqu'il a été déterminé suite à l'étape E6 que l'identifiant I est dans la bande de largeur À/2 3035730 10 centrée sur la droite MM'). Si le résultat de la détermination de l'étape E16 est négatif (flèche N en figure 2), c'est-à-dire si l'on a 13 < 13NAIN (ou en pratique cos p > cos phAIN), ceci signifie que l'on se trouve dans une situation du type de celle visible en figure 5 et 5 le procédé se poursuit alors à l'étape El 8 décrite à présent. L'unité électronique de commande C (précisément le microprocesseur MP) détermine à l'étape El 8 la distance entre la seconde balise B2 et la projection de la position de l'identifiant I sur la droite MM' (cette distance valant c. cos 3) et compare cette distance à la distance a+di (correspondant à la distance entre la 10 seconde balise B2 et le petit côté de la zone rectangulaire R le plus éloigné de cette seconde balise B2, les distances a et d1 étant mémorisées comme déjà indiqué dans la mémoire MEM). L'étape El 2 consiste ainsi à vérifier si : c.cos p < a+di . Dans la négative (flèche N en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est 15 à l'extérieur de la zone rectangulaire R et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E20). Dans l'affirmative (flèche P en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone rectangulaire R, comme représenté en figure 5, et le 20 procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E22). Le procédé qui vient d'être décrit permet de déterminer la présence de l'identifiant I dans la zone rectangulaire R avec un nombre très limité de calculs et donc de manière très rapide. On remarque que ces calculs ne sont d'ailleurs que 25 des additions, des soustractions, des multiplications et des divisions. Dans la plupart des cas (situation de la figure 3), on aboutit à une conclusion sur la simple base des légers calculs des étapes E2 et E4 et des comparaisons des étapes E6, E10 et El 6. Dans certains cas (situations des figures 4 et 5), seuls un calcul et une 30 comparaison additionnels (étape El 2 ou El 8) sont nécessaires pour conclure.Step E16, to which the method results as explained above, is now described when it is determined in step E 0 that: PMAX. The electronic control unit C (specifically the microprocessor MP) determines in step E16 whether the angle 13 mentioned above is greater than a second predetermined angle 13NAIN. As clearly visible in FIG. 3, the second predetermined angle 13NAIN is the angle formed between the segment [B2B1] and the segment connecting the second marker B2 and one (any) of the two vertices of the rectangular zone R the farthest of the second B2 tag. In practice, this comparison can be done by comparing the cosine of the angle 13 determined in step E2 to the cosine of the angle I3MIN, the cos value 13NAIN 25 being stored for example in the memory MEM. Precisely, the aforementioned determination of the step El 6 is to determine if cos 13 <cos 13NAIN (the two cosines cos 13, cos 13NAIN being ordered in inverse of the two angles 13, 13MIN because the cosine function is decreasing between 0 ° and 180 °). If the result of the determination of step E16 is positive (arrow P in FIG. 2), that is to say if one has 13NAIN <13 (or in practice cos 13 <cos 13NAIN), one gets is in the case of Figure 3 where the angle 13 is between the second predetermined angle 13NAIN and the first predetermined angle 13mAx and can be deduced in step E22 that the identifier I is in the rectangular area R (since it has been determined following step E6 that the identifier I is in the width band A / 2 3035730 centered on the line MM '). If the result of the determination of step E16 is negative (arrow N in FIG. 2), that is to say if one has 13 <13NAIN (or in practice cos p> cos phAIN), this means that In a situation of the type shown in FIG. 5, the process is then continued in step E1, described now. The electronic control unit C (specifically the microprocessor MP) determines in step El 8 the distance between the second beacon B2 and the projection of the position of the identifier I on the line MM '(this distance is equal to C. cos 3) and compares this distance with the distance a + di (corresponding to the distance between the second beacon B2 and the small side of the rectangular zone R furthest from this second beacon B2, the distances a and d1 being stored as already indicated in the MEM memory). Step El 2 thus consists in checking whether: c.cos p <a + di. In the negative (arrow N in FIG. 2), this means that the identifier I is outside the rectangular zone R and the process of FIG. 2 then ends with the conclusion that the identifier I is at the same time. outside the area of interest, here the cabin H (step E20). In the affirmative (arrow P in FIG. 2), this means that the identifier I is inside the rectangular zone R, as represented in FIG. 5, and the method of FIG. 2 then ends with the conclusion that the identifier I is inside the zone of interest, here the passenger compartment H (step E22). The method just described makes it possible to determine the presence of the identifier I in the rectangular zone R with a very limited number of calculations and therefore in a very fast manner. Note that these calculations are only additions, subtractions, multiplications and divisions. In most cases (situation of FIG. 3), a conclusion is reached on the simple basis of the slight calculations of steps E2 and E4 and comparisons of steps E6, E10 and E1. In some cases (situations of FIG. and 5), only additional calculation and comparison (step E1 or E1) are necessary to conclude.
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