FR3033155A1

FR3033155A1 - Ensemble de remorquage

Info

Publication number: FR3033155A1
Application number: FR1500390A
Authority: FR
Inventors: Francois Warnan; Michael Jourdan; Olivier Jezequel
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2016-09-02
Anticipated expiration: 2035-02-27
Also published as: AU2016223410B2; TR201911017T4; FR3033155B1; WO2016135322A1; EP3261912B1; CA2977734C; CA2977734A1; US10131408B2; SG11201706875QA; AU2016223410A1; EP3261912A1; ES2734388T3; US20180244351A1; DK3261912T3

Abstract

Ensemble de remorquage comprenant un dispositif de remorquage et de manutention destiné à tracter un élément allongé caréné comprenant un treuil (5) permettant d'enrouler et de dérouler l'élément allongé caréné (1) au travers d'un dispositif de guidage (4) permettant de guider l'élément allongé (1), le dispositif de guidage comprend une première gorge (24) dont le fond (26) est formé par le fond de la gorge d'une poulie (4), la première gorge (24) étant délimitée par une première surface (25) présentant un profil concave dans un plan radial de la poulie, la largeur de la première gorge et la courbure du profil de la première surface courbe dans le plan radial étant déterminées en fonction du rayon R de la poulie de la longueur maximale, prise parallèlement à la corde séparant le bord de fuite des carènes du carénage de l'axe de l'élément allongé, de la longueur de corde maximale LC des carènes et de l'épaisseur maximale E des carènes de manière à permettre de faire basculer la carène, par rotation de la carène autour de l'axe de l'élément allongé sous l'effet de la traction de l'élément allongé par rapport au dispositif de guidage selon son axe longitudinal, depuis une position retournée dans laquelle la carène est orientée bord de fuite vers le fond de la première gorge, jusqu'à une position acceptable dans laquelle elle est orientée bord d'attaque vers le fond de la première gorge.

Description

1 ENSEMBLE DE REMORQUAGE La présente invention concerne les câbles tracteurs carénés utilisés sur un navire pour tracter un corps submersible largué en mer et la manutention de ces câbles. Elle concerne plus particulièrement les câbles tracteurs carénés au moyen d'écailles ou de tronçons articulés entre eux. Elle s'applique également à tout type d'élément allongé caréné destiné à être au moins partiellement immergé.

Le contexte de l'invention est celui d'un bâtiment naval ou navire destiné à tracter un objet submersible tel qu'un sonar à immersion variable intégré dans un corps remorqué. Dans un tel contexte, en phase non opérationnelle le corps submersible est stocké à bord du navire et le câble est enroulé autour du touret d'un treuil permettant d'enrouler et de dérouler le câble, c'est-à-dire de déployer et de récupérer le câble. Inversement en phase opérationnelle, le corps submersible est immergé derrière le navire et tracté par ce dernier au moyen du câble dont l'extrémité reliée au corps submersible est immergée. Le câble est enroulé/déroulé par le treuil au travers d'un dispositif de guidage du câble qui permet de guider le câble.

Pour obtenir une forte immersion à des vitesses de remorquage importantes, le câble de remorquage est caréné ce qui permet de réduire sa traînée hydrodynamique ainsi que les vibrations engendrées par l'écoulement hydrodynamique autour du câble. Le câble est revêtu d'un carénage segmenté composé de carènes rigides présentant des formes destinées à réduire la traînée hydrodynamique du câble. Le rôle de la gaine constituée par les carènes consiste à réduire les turbulences de sillage produites par le mouvement du câble dans l'eau, lorsque celui-ci est plongé dans l'eau et tracté par le navire. La rigidité des carènes est nécessaire pour de grandes immersions allant de pair avec de grandes vitesses de remorquage d'au moins 20 noeuds. Les carénages souples sont intéressants uniquement pour profiler économiquement des chaînes ou des câbles de bouées soumis à des courants marins ou au pire tractés à des vitesses de 6 à 8 noeuds. Dans le cas de l'utilisation d'éléments de carénage rigides, la segmentation du carénage en carènes est nécessaire pour que le câble puisse passer au travers des éléments de guidage du type poulie, et de 3033155 2 façon à pouvoir supporter un débattement latéral du câble en cas de changement de cap du navire et de façon à pouvoir être enroulé sur le touret d'un treuil. En état de fonctionnement normal, les carènes sont montées mobiles 5 en rotation autour de l'axe longitudinal du câble. Il est en effet nécessaire que les carènes puissent tourner librement autour du câble afin d'être correctement orientées par rapport au flux de l'eau. Chaque carène est cependant liée à ses deux voisines axialement et en rotation autour du câble de façon à pouvoir pivoter par rapport à elles autour d'un axe parallèle à l'axe 10 x d'un angle maximal faible de l'ordre de quelques degrés. Ce lien inter carènes permet en particulier à l'ensemble de carénage de pouvoir passer avec fluidité dans tous les éléments de guidage. Par suite, la rotation d'une d'une carène entraîne une rotation de ses voisines et de proche en proche celle de l'ensemble des carènes. Dès lors, aussi bien lorsque le câble est 15 déployé dans l'eau que lorsqu'il est enroulé autour du touret, tout changement d'orientation d'une des carènes, affecte de proche en proche l'ensemble des carènes carénant le câble. Ainsi lorsque le câble est déployé en mer les carènes s'orientent naturellement dans le sens du courant engendré par le mouvement du bâtiment. De la même façon, le dispositif de 20 guidage est classiquement configuré pour orienter et guider les carènes qui le traversent de façon qu'elles présentent une orientation prédéfinie par rapport au touret du treuil, toutes les carènes adoptent au fil de la remontée du câble une même orientation relativement au touret, orientation qui permet d'enrouler le câble en maintenant les écailles parallèles les une aux autres 25 de tour à tour. Or, la demanderesse a constaté que, lorsque l'on vient enrouler le câble caréné autour du touret d'un treuil afin de récupérer le corps remorqué, il arrive occasionnellement que le carénage soit fortement détérioré voir broyé au moment de son passage dans les dispositifs de 30 guidage, ce qui peut rendre indisponible tout le système sonar. Il peut même arriver que ceci détériore le dispositif de guidage. À titre d'exemple, certains systèmes de sonars à immersion variable installés sur certains navires et opérés de manière normale par des équipages militaires rencontrent des problèmes de broyage de carènes environ une fois par an et parfois bien 35 plus souvent. Ce broyage peut avoir des conséquences limitées mais peut 3033155 3 aussi dégénérer, bloquer le treuil ou l'endommager et conduire ainsi à l'indisponibilité de tout le système de remorquage et par conséquent du sonar. Un but de la présente invention est de limiter les risques de 5 détérioration du carénage d'un câble remorqué. A cet effet, la demanderesse a tout d'abord, dans le cadre de la présente invention, identifié et étudié la cause de ce problème de broyage des carènes par observation du câble caréné en situation opérationnelle et par modélisation du câble caréné en situation opérationnelle et des 10 différentes forces agissant sur lui, notamment les flux hydrodynamiques et aérodynamiques ainsi que la gravité. Pendant la phase opérationnelle, le câble caréné est remorqué par le navire et présente une extrémité immergée. Très souvent, le point de remorquage est un point d'une poulie qui se trouve à une certaine hauteur 15 au-dessus de l'eau. Par point de remorquage on entend la position du point d'appui du câble sur un dispositif embarqué à bord du navire, qui est le plus proche de l'extrémité immergée du câble. Lorsque le navire avance, sous l'action de la traînée, le câble s'éloigne du tableau arrière pour disparaître sous l'eau un peu plus loin qu'à la verticale du point de remorquage. La 20 longueur de câble caréné en situation aérienne se trouve augmentée par rapport à la simple hauteur de remorquage au-dessus de l'eau car le câble se trouve incliné par rapport à la verticale. On observe que la dernière carène qui est encore en prise avec le navire, c'est-à-dire la carène qui est au point de remorquage, souvent en appui sur la poulie ou en appui sur un 25 dispositif de guidage embarqué à bord du navire, se trouve orientée correctement dans le sens du flux bien qu'elle soit bien au-dessus dans l'air (Bord d'attaque face au flux et bord de fuite à la traîne. La première carène dans l'eau (c'est-à-dire la carène juste immergée) est supposée prendre une orientation correcte dans le flux provenant de la vitesse du navire (Bord 30 d'attaque face au flux et bord de fuite à la traîne). Mais entre ces deux carènes remarquables, la colonne de carénage peut se tordre puisqu'elle est, dans l'air, juste soumise à des vibrations, un flux d'air insignifiant et la gravité. Sous l'effet des sollicitations de la mer, des conditions de remorquage et des vagues, des situations de torsion de cette colonne 35 aérienne sont régulièrement observées. La première cause de torsion est 3033155 4 causée par la gravité dès que le câble s'est écarté de la verticale, ce qui lui arrive nécessairement dès que la vitesse de remorquage est suffisante. Sous l'effet de la gravité, la colonne de carénage entre le point de remorquage et la mer va se tordre d'un côté (dans l'air) puis va se redresser (dans l'eau).

5 C'est la situation nominale de la colonne de carénage. Cette torsion est fonction de la raideur intrinsèque de la colonne de carénage mais également de la longueur aérienne. Une situation dans laquelle la partie aérienne du carénage 2 est un peu tordue, c'est-à-dire en torsion autour de l'axe du câble est représentée sur la figure 1A. Sur la figure 1A, la direction verticale dans 10 le référentiel terrestre est représentée par l'axe z et on a représenté l'orientation de la section de certaines carènes dans les zones A, B et C délimitées par des traits pointillés. Dans la situation représentée sur la figure 1A, la dernière carène 3 se trouvant en prise avec le navire est orientée verticalement (bord de fuite vers le haut) comme cela est représentée dans 15 la zone A. Les carènes qui se trouvent dans l'air entre la poulie P et la surface de l'eau S sont couchées sous l'effet de la gravité. Autrement dit, comme visible dans la zone B, le bord de fuite des carènes est orienté vers le bas (entre la poulie P et la surface S de l'eau, les carènes ont tourné autour du câble). En revanche, les carènes qui se trouvent dans l'eau sont 20 redressées sous l'action du flux de l'eau agissant selon la flèche FO comme cela est représenté dans la zone C (bord de fuite et d'attaque situés environ à la même profondeur). Il arrive de temps en temps que, suivant les conditions de mer, des paquets d'eau ou des vagues déferlantes s'abattent plus ou moins vers le 25 tableau arrière du navire en créant alors dans la partie aérienne du câble un flux momentanément inverse de celui qui règne plus bas et qui correspond à la vitesse d'avancement du navire. Ces masses d'eau sont parfaitement capables de tordre encore d'avantage la colonne de carénage et de la placer en opposition à la position attendue dans le flux normal de remorquage.

30 Dans ce cas, le carénage est vrillé et effectue, dans sa partie aérienne, un demi-tour autour du câble. Cela signifie que deux carènes de la partie aérienne de la colonne de carénage, présentent des bords de fuite formant entre eux un angle de 180 degrés autour du câble. La partie du carénage située entre ces deux carènes est vrillée ou en torsion. À partir de cette 35 situation, il peut arriver que ces parties de carénages qui sont donc à l'envers 3033155 5 par rapport au flux moyen donné par la vitesse du navire, se trouvent alors soudain baignées de nouveau par ce flux moyen (à cause des mouvement du navire, de celui des vaques etc) la partie de carénage à l'envers est donc sollicitée pour revenir dans le bon sens (lié au flux moyen normal). Elle peut 5 alors : - annuler son demi-tour et revenir à sa position initiale en décrivant la rotation inverse de celle qui l'avait amenée à l'envers. Elle se trouve alors correctement orientée. - ou ajouter au demi-tour existant un autre demi-tour qui la ramène à 10 la bonne orientation dans le flux mais ce qui a pour conséquence de vriller de 1 tour (ou 3600) la partie aérienne du carénage au-dessus d'elle et de vriller de la même manière une portion en-dessous d'elle de un tour (ou 360° mais cette fois dans l'autre sens). La partie qui était initialement à l'envers est revenue à la bonne orientation dans le flux moyen lié à la vitesse du navire 15 mais il s'est donc produit deux vrillages d'un tour l'un au-dessus dans l'air et l'autre en dessous dans l'eau. On parle de torsion complète du carénage (pouvant être traduite par twist en terminologie anglo-saxonne). Cette torsion complète est une situation stable de la colonne de carénage ou du carénage 2. Elle est représentée sur la figure 1B. Cette situation peut se 20 décrire de la manière suivante : entre le point de remorquage R et la surface de l'eau S, la colonne de carénage effectue un tour complet dans le sens de la flèche F1 autour du câble. La colonne de carénage 2 traverse la surface S et reste correctement orientée sur une certaine longueur L de l'ordre de quelques mètres ou moins parfois. Puis la colonne de carénage 2 effectue un 25 tour complet dans l'eau, en sens inverse, représenté par la flèche F2 pour revenir à la bonne orientation dans le flux. Autrement dit, le carénage subit une double torsion complète autour du câble. La double torsion comprend une torsion complète aérienne, situé au dessus de la surface de l'eau et un une torsion complète immergée, située en dessous de la surface de l'eau.

30 Toute la partie du carénage située en dessous de cette double torsion complète n'est plus du tout affectée par ce qui se passe au-dessus d'elle (ses carènes sont correctement orientées dans le flux). La configuration dans laquelle le carénage subit une double torsion est stable mais fortement dégradée et elle risque fortement d'apporter par la 35 suite de grosses perturbations sur l'ensemble du système.

3033155 6 La demanderesse a découvert que lorsqu'un carénage subit une double torsion complète, sous certaines conditions, le carénage va être fortement détérioré dans l'eau et cette partie détériorée va causer de gros dommages au câble caréné voire même à l'ensemble du système caréné 5 lors de l'enroulement du câble et plus précisément lors de son passage dans le dispositif de guidage du câble. En analysant la double torsion complète, la demanderesse a constaté que la torsion immergée peut être considéré comme « accrochée » sur le câble. Autrement dit, la position de la torsion immergée est fixe par rapport 10 au câble le long de l'axe du câble. En revanche, sa contrepartie aérienne, la torsion aérienne, reste située au même endroit entre le point de remorquage R et la surface de l'eau S. Elle n'est pas fixe par rapport au câble selon l'axe du câble mais fixe par rapport à la surface S de l'eau ou au point de remorquage. Lorsque le câble est hissé ou descendu, les carènes subissant 15 la torsion immergée suivent le mouvement du câble qui est hissé ou descendu alors que la torsion aérienne reste fixe par rapport à la surface de l'eau. Il s'en suit qu'un déroulement du câble fait plonger la torsion immergée à une profondeur plus importante alors que la torsion aérienne reste à la même place par rapport à la surface de l'eau (les 2 torsions s'éloignent alors 20 l'une de l'autre). La figure 1C représente une situation dans laquelle le câble à été déroulé par rapport à la situation de la figure 1B (voir flèche). La distance L2 représente la distance entre la partie du carénage concernée par la torsion immergée et le point d'entrée du carénage dans l'eau est supérieure à la distance L1 qui représente cette même distance dans la 25 situation de la figure 1B. A l'inverse un hissage du câble, par rapport à la situation de la figure 1B, selon la flèche représentée sur la figure 1D, fait remonter la torsion immergée alors que la torsion aérienne reste toujours à la même place par rapport à la surface de l'eau (les deux torsions se rapprochent alors l'une de l'autre).

30 Il faut alors regarder ce qui se passe pour une torsion d'un tour immergée et remorquée ainsi. Cette torsion qui se déploie sur une faible hauteur oblige les carénages à naviguer à l'envers ou en travers du flux. L'action du flux sur ces carènes est alors très importante (proportionnelle à la surface, l'angle, la densité de l'eau et le carré de la vitesse) cette action se 35 traduit par de puissants couples de torsion qui tendent à forcer les carènes à 3033155 7 s'aligner dans le flux mais elles se heurtent à la raideur du tour de vrillage qui augmente alors. Il se passe alors qu'un équilibre se produit et que la torsion d'un tour se trouve terriblement réduite en hauteur et le carénage subit de violents efforts qui vont resserrer la torsion immergée sous l'effet de la 5 vitesse de remorquage. Autrement dit, le tour complet du carénage autour du câble va s'effectuer sur une distance de plus en plus courte. Des observations en mer ont montré que la colonne de carénage pouvait effectuer un tour complet autour du câble sur une longueur de moins de 50 cm. Pendant le remorquage, le flux hydrodynamique exerce un couple très 10 important sur les carènes mal orientées qui peut aller jusqu'à la détérioration du carénage voire jusqu'à la rupture complète des carènes. Lors de la remontée d'une torsion immergée, le carénage a été longuement et très fortement contraint, il a gardé la mémoire de sa déformation (c'est à dire de son vrillage) et la torsion immergée sort de l'eau 15 encore très resserrée lors du hissage et ne disparait pas lors du hissage. On parle de torsion rémanente. Selon la durée d'exposition du carénage à cette torsion immergée et remorquée la torsion immergée va pouvoir devenir permanente ou assez longue à se résorber la rendant pendant un temps assez long totalement inapte à s'engager dans le dispositif de guidage du 20 câble bien que la continuité du carénage ne soit pas rompue. Côté torsion aérienne il n'y a aucun dommage, il y a bien une torsion appliquée mais à aucun moment elle ne peut endommager le câble. Lorsque la torsion immergée encore très resserrée se présente alors au dispositif de guidage, par exemple la poulie, les carènes affectées par 25 cette torsion immergée ne peuvent pas se placer correctement dans le dispositif de guidage, notamment dans la poulie, elles se coincent dans le dispositif de guidage. C'est alors toute la colonne de carénage qui pénètre après dans le dispositif de guidage qui se trouve méthodiquement détruite si l'on poursuit le hissage car de proche en proche, chaque carène suit 30 l'orientation de celle qui la précède. Cette situation peut même entraîner la rupture du dispositif de guidage. L'invention propose un dispositif de guidage configuré de manière à limiter les risques de d'endommagement du carénage du câble.

35 3033155 8 A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de remorquage comprenant un élément allongé caréné au moyen d'un carénage comprenant une pluralité carènes, les carènes comprenant un canal destiné à recevoir l'objet allongé et étant profilées de manière à réduire la tramée 5 hydrodynamique de l'objet allongé au moins partiellement immergé, lesdites carènes étant montées pivotantes sur l'élément allongé autour de l'axe longitudinal du canal, l'ensemble de remorquage comprenant en outre un dispositif de remorquage et de manutention destiné à tracter l'élément allongé caréné alors que ce dernier est partiellement immergé, 10 comprenant un treuil permettant d'enrouler et de dérouler l'élément allongé caréné au travers d'un dispositif de guidage permettant de guider l'élément allongé, le dispositif de guidage comprend une première gorge dont le fond est formé par le fond de la gorge d'une poulie, la première gorge étant délimitée par une première surface présentant un profil concave dans un 15 plan radial de la poulie, la largeur de la première gorge et la courbure du profil de la première surface courbe dans le plan radial étant déterminées en fonction du rayon R de la poulie de la longueur maximale CAR, prise parallèlement à la corde séparant le bord de fuite des carènes du carénage de l'axe de l'élément allongé, de la longueur de corde maximale LC des 20 carènes et de l'épaisseur maximale E des carènes de manière à permettre de faire basculer la carène, par rotation de la carène autour de l'axe de l'élément allongé sous l'effet de la traction de l'élément allongé par rapport au dispositif de guidage selon son axe longitudinal, depuis une position retournée dans laquelle la carène est orientée bord de fuite vers le fond de la 25 première gorge, jusqu'à une position acceptable dans laquelle elle est orientée bord d'attaque vers le fond de la première gorge. Avantageusement, le dispositif de guidage comprend une première gorge dont le fond est formé par le fond de la gorge d'une poulie, la première gorge étant délimitée par une première surface concave dont la 30 section un plan radial de la poulie est une première courbe concave comprenant le fond confondu avec le fond d'une deuxième gorge de référence délimitée par une deuxième surface courbe dont la section dans le plan radial BB est une courbe de référence en V, l'ouverture du V étant au moins égale au double d'un angle seuil as et la largeur du V lv, prise selon 3033155 9 une droite d parallèle à l'axe de la poulie, est au moins égale à une largeur seuil Is donnée par : /s = 0,7 * lid lid = 2 (LC + E) * as as = ai * R - CAR 5 où cd est un angle limite supérieur à 45° et inférieur à 900, où R est le rayon de la poulie et où CAR est la distance maximale séparant le bord de fuite BF des carènes du carénage de l'axe de l'élément allongé prise parallèlement à la corde CO des carènes, où LC est la longueur de corde des carènes et E est l'épaisseur maximale des carènes, 10 dans lequel la première courbe est confondue avec la deuxième courbe en deux points extrêmes de la courbe de référence, la première courbe est en tout point compris entre chacun des points extrêmes et le fond confondue avec la deuxième courbe ou plus proche de l'axe de la poulie que la deuxième courbe selon le rayon de la poulie dans le plan radial.

15 Avantageusement, l'angle limite ai est donné par la formule suivante : n 1 ai = -4 + -2 Arctan (Cf) où Cf est le coefficient de frottement entre le matériau formant la partie 20 extérieure de la queue de la carène et le matériau formant la surface délimitant la gorge de la poulie. Avantageusement, la première gorge est la gorge de la poulie. Avantageusement, lequel la première courbe concave est dépourvue d'angles saillants entre les points extrêmes.

25 Avantageusement, les carènes comprennent une carène comprenant un nez recevant l'élément allongé et comprenant un bord d'attaque une queue présentant une forme fuselée s'étendant à partir du nez et comprenant un bord de fuite, la première courbe concave est définie dans un plan radial de la poulie de façon que, lorsque la carène s'étend bord 3033155 10 d'attaque perpendiculaire au plan radial, quelque soit la position d'une carène dans la première gorge, lorsque le nez de la carène est en appui sur la première courbe concave et que l'élément allongé exerce sur la carène, dans le plan radial, un effort de placage du nez de la carène 5 contre la poulie, ledit effort de placage Fp comprenant une composante CP perpendiculaire à l'axe de la poulie et une composante latérale CL le bord de fuite de la carène n'est pas en contact avec la première courbe concave ou est en contact avec une partie de la première courbe concave formant, avec une droite dp du plan radial perpendiculaire à l'axe 10 xa s'étendant depuis l'axe de l'élément allongé x jusqu'au bord de fuite de la carène, un angle y au moins égal à un angle de glissement oct. L'angle de glissement est donné par la formule suivante : ut = Arctan (Cf) 15 Où Cf est le coefficient de frottement entre le matériau formant la partie extérieure de la queue de la carène et le matériau formant la surface délimitant la gorge de la poulie. Avantageusement, la première courbe est dépourvue d'angle saillant et présente une zone centrale, présentant une largeur égale à g* lid où lid 20 est la largeur idéale et g est compris entre 0, 7 et 1, entre les points extrêmes confondus avec les points extrêmes de la courbe de référence présentant une largeur égale à g*lid, la zone centrale délimitée par les deux courbes suivantes : une courbe supérieure présentant un premier rayon de 25 courbure R1 rayon égal à 1/2* glid passant par le fond et dont le centre est situé sur une droite perpendiculaire à l'axe de la poulie passant par le fond, une courbe inférieure INF comprenant une portion centrale CENT s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de la 30 poulie symétrique par rapport à un plan perpendiculaire au plan radial passant par le fond et s'étendant, le long de l'axe de la poulie sur une première largeur égale à glid et comprenant, de part et d'autre de la portion centrale CENT, des portions latérales LAT1 et LAT2 reliant la portion centrale 3033155 11 aux points extrêmes 133, 134 et présentant un deuxième rayon de courbure R2 égal à 1/4*glid. Avantageusement, les carènes sont rigides. Avantageusement, le carénage comprend une pluralité de 5 tronçons de carénage, chaque tronçon de carénage comprenant une pluralité carènes liées entre elles selon l'axe de l'élément allongé et articulées entre elles, les tronçons de carénage étant libres en rotation autour de l'axe de l'élément allongé les uns par rapport aux autres. Avantageusement, les tronçons de carénage présentent des 10 hauteurs respectives selon l'axe du canal, définies en fonction des raideurs angulaires k des tronçons de carénage respectifs, et en fonction de la longueur de corde LC desdites carènes desdits tronçons respectifs de manière à empêcher la formation d'une torsion complète sur lesdits tronçons respectifs.

15 Avantageusement, les tronçons de carénage présentent des hauteurs respectives inférieures à une hauteur maximale hmax telle que : r * k hmax< F LC2 où F est une constante comprise entre 250 et 500.

20 Avantageusement, au moins une carène comprenant un bord d'attaque et un bord de fuite, comprend un bord d'appui comprenant un premier bord d'appui en biseau par rapport au bord d'attaque, le premier bord d'appui étant agencé de façon que la distance entre le bord d'attaque et le bord d'appui, prise perpendiculairement au bord d'attaque, diminue 25 continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque, depuis une première extrémité du premier bord d'appui jusqu'à une deuxième extrémité du bord d'appui, ladite carène étant appelée carène biseautée. Avantageusement, le bord d'appui est agencé de façon que la distance entre le bord d'appui et le bord d'attaque diminue continument, le 30 long d'un axe parallèle au bord d'attaque, depuis la première extrémité du premier bord d'appui jusqu'à une première face latérale de la carène plus proche de la deuxième du premier bord d'appui que de la première extrémité du bord d'appui. Avantageusement, le bord d'appui est le bord de fuite.

3033155 12 Avantageusement, la carène biseautée est dimensionnée de manière à être plus résistante à un effort de pression appliqué selon une direction perpendiculaire, au bord d'attaque et reliant le bord d'attaque au bord de fuite, que les autres carènes.

5 Avantageusement, la carène biseautée comprend deux parties accolées le long du premier bord d'appui, la carène étant configurée de manière à être maintenue dans une configuration déployée lorsqu'elle est soumise au flux hydrodynamique de l'eau, les deux parties étant disposées, l'une par rapport à l'autre autour du premier bord d'appui, de façon que la 10 carène présente un bord de fuite parallèle au bord d'attaque et une section constante le long du bord d'attaque et configurée de manière à autoriser le pivotement relatif entre les deux parties autour du premier bord d'appui lorsqu'un couple de pivotement relatif entre les deux parties appliqué autour d'un axe formé par le premier bord d'appui excède un seuil prédéterminé de 15 façon que la carène passe de la configuration déployée à une configuration repliée autour du bord d'appui. Avantageusement, au moins un tronçon parmi lesdits tronçons comprend au moins une carène d'extrémité adjacente à une seule autre carène appartenant audit tronçon présentant un bord d'appui comprenant un 20 premier bord d'appui en biseau par rapport au bord d'attaque, le premier bord d'appui étant agencé de façon que la distance entre le bord d'attaque et le premier bord d'appui, prise perpendiculairement au bord d'attaque, diminue continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque, depuis une première extrémité du premier bord d'appui jusqu'à une deuxième 25 extrémité du premier bord d'appui plus éloignée de l'autre carène que la première extrémité, selon l' axe parallèle au bord d'attaque. Avantageusement, les carènes sont rigides. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront 30 à la lecture de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure lA déjà décrite représente un câble caréné, au moyen de carènes rigides liées axialement entre elles, remorqué partiellement 35 immergé depuis sa partie immergée jusqu'à une poulie de guidage dans une 3033155 13 situation dans laquelle le câble ne subit pas de double torsion, la Figure 1B représente le câble de la figure 1A dans le même état d'immersion (c'est-à-dire d'enroulement et de déroulement) que sur la figure 1A mais subissant une double torsion ; la figure 1C représente le câble de la figure 1A 5 présentant la double torsion de la figure 1B dans une configuration dans laquelle le câble a été déroulé par rapport à la figure 1B ; la figure 1D représente le câble de la figure 1A présentant la double torsion de la figure 1B dans une configuration dans laquelle le câble a été hissé par rapport à la figure 1B, 10 - la figure 2 représente schématiquement un navire remorquant un objet remorqué au moyen d'un câble caréné, - la figure 3 représente schématiquement une portion de câble caréné selon l'invention au moyen d'un carénage selon l'invention, - la figure 4a représente une section d'une carène du carénage 15 selon l'invention selon le plan de coupe AA représenté sur la figure 2, la figure 4b représente schématiquement une vue de côté de la carène de la figure 4a vue selon la flèche B, - la figure 5 représente schématiquement un tronçon de câble caréné selon l'invention pénétrant dans une poulie de guidage du câble, 20 - sur les figures 6a à 6b, on a représenté des coupes d'une poulie selon l'art antérieur, selon la face latérale de la carène pénétrant bord de fuite vers le fond de la gorge, au moment où elle vient en appui sur la poulie (figure 6a) puis après lorsque le câble a été tiré vers la droite sur la figure 5 (figure 6b) c'est-à-dire que le câble a été hissé et que sa tension a écrasé la 25 carène), - sur la figure 7, on a représenté une coupe partielle selon un plan radial BB (voir figure 5) d'un exemple de poulie selon un premier mode de réalisation mode de réalisation de l'invention ainsi qu'une courbe de référence, 30 - sur la figure 8a on a représenté schématiquement une section d'une poulie, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans un plan formé par une face latérale de la première carène entrant en contact avec la poulie (équivalent du plan M sur la figure 5) comprenant le point de contact avec la poulie , les figures 8b et 8c représentent des sections de la 3033155 14 poulie selon des plans successivement occupés par la même face latérale de la carène lorsqu'on enroule le câble, - sur les figures 9a et 9b on a représenté des sections, selon des plans radiaux, de deux exemples de poulies selon un troisième mode de 5 réalisation, - sur la figure 10 on a représenté schématiquement, dans un plan BB, des courbes inférieures et supérieures d'une première courbe en fond de baignoire, - sur les figures 11a à 11c on a représenté, dans des plans 10 successifs parallèles au plan M des sections de la poulie ainsi que les orientations successivement adoptées par la face latérale de la carène de référence lorsque l'on enroule le câble, la carène arrivant retournée sur la poulie de la figure 8, 15 - sur les figures 12a à 12c on a représenté schématiquement en vue de côté une carène selon un premier mode de réalisation de l'invention et une tronçon de carénage comprenant une carène selon l'invention pénétrant dans une poulie, en perspective (12a) en vue de côté à l'entrée dans la poule (figure 12b), en vue en coupe selon le plan M visible sur la 20 figure 12a, en vue en coupe selon le plan Q visible sur la figure 12d, - sur la figure 13, on a représenté schématiquement une carène selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - sur la figure 14, on a représenté, dans un plan radial de la poulie une portion d'une première courbe concave respectant une caractéristique 25 avantageuse de l'invention, - sur la figure 15, on a représenté, un cercle construit par rapport à une carène et vérifiant la caractéristique avantageuse de l'invention. D'une figure à l'autre, les mêmes éléments sont repérés par les 30 mêmes références. L'invention se rapporte à un carénage destinée à revêtir un objet allongé, par exemple un objet souple comme un câble ou un objet rigide comme une colonne de forage en mer, destiné à être au moins partiellement 35 immergé. L'élément allongé est classiquement destiné à être remorqué par 303 3 1 5 5 15 un bâtiment flottant. Le carénage est destiné à réduire les forces engendrées par le courant sur cet élément allongé lorsqu'il est immergé dans de l'eau et tracté dans l'eau par un bâtiment naval. L'invention a également pour objet un ensemble de remorquage 5 tel que représenté sur la figure 2, comprenant un élément allongé 1 caréné au moyen d'un carénage selon l'invention. Dans la suite du texte, l'invention sera décrite dans le cas où l'élément allongé est un câble mais elle s'applique à d'autres types d'éléments allongés souples. Le câble 1 tracte un corps remorqué 101, comprenant par 10 exemple une ou plusieurs antennes sonar. Le corps remorqué 101 est mécaniquement arrimé au câble 1 de manière appropriée. La mise à l'eau et la sortie de l'eau du corps remorqué 101 est réalisée au moyen d'un treuil 5 disposé sur un pont 103 du navire 100. L'ensemble de remorquage selon l'invention comprend également 15 un dispositif de remorquage et de manutention du câble caréné comprenant : - Un treuil 5 permettant d'enrouler et de dérouler le câble 1 caréné, - un dispositif de guidage 4 permettant de guider le câble 1, le 20 dispositif de guidage est disposé en aval du treuil vu de l'extrémité destinée à être immergée 6, du câble 1. Autrement dit, le câble 1 est enroulé autour du treuil 5 (ou déroulé au moyen du treuil) au travers du dispositif de guidage 4. Le dispositif de guidage 4 est avantageusement monté sur une structure porteuse 7 destinée à être fixée au navire pouvant être basculante 25 OU fixe. Le dispositif de guidage permet de guider le câble 1, c'est-à-dire de limiter le débattement latéral du câble par rapport au treuil, selon une direction parallèle à l'axe de rotation du touret du treuil. Il est en outre avantageusement configuré pour modifier la direction du câble entre son 30 extrémité destinée à être immergée 6 et le treuil 5 dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe du treuil tout en permettant de sécuriser le rayon de courbure du câble afin qu'il ne descende pas en-dessous d'un certain seuil dans ce plan. Dans l'exemple non limitatif représenté sur la figure 3, le dispositif 35 de guidage est une poulie 4. Le dispositif de guidage peut en outre 303 3 1 5 5 16 comprendre entre autres un chaumard permettant de sécuriser le rayon du câble, et/ou un dispositif de trancannage permettant de ranger le câble correctement sur le touret et/ou au moins un déflecteur formant une surface permettant de modifier l'orientation d'une carène par rapport au déflecteur 5 par rotation de la carène autour de l'axe du câble sous l'effet de la traction du câble lors de son enroulement/ déroulement. Cette dernière peut être réalisée par une poulie. Sur la figure 3, on a représenté schématiquement une portion de câble 1 revêtu d'un carénage 11 selon l'invention. Ce carénage 11 comprend 10 une pluralité de tronçons de carénage 12a, 12b. Chaque tronçon de carénage 12a, 12b comprend une pluralité carènes 13, 13a. Sur la figure 3, on a représenté deux tronçons de carénage 12a et 12b comprenant chacun 5 carènes de carénage mais en pratique, le carénage peut comprendre beaucoup plus de tronçons de carénage comprenant beaucoup plus de 15 carènes. Les carènes sont avantageusement rigides. Par rigides, on entend que les carènes sont configurées de manière à ne pas se déformer sous l'effet du flux hydrodynamique. Elles lorsqu'elles sont immergées et tractées selon la direction du bord d'attaque. Les carènes peuvent éventuellement se 20 déformer sous l'effet d'efforts supérieurs à ceux développés par le flux hydrodynamique. Elles sont par exemple réalisées en matériau plastique dur comme par exemple le Polytéréphtalate d'éthylène (PET) ou le polyoxyméthylène (POM). Chaque carène 13, 13a présente un profil hydrodynamique, du 25 type de celui représenté sur la figure 4a, dans un plan AA perpendiculaire à l'axe x du câble (ou axe du canal 16). Autrement dit, chaque carène 13, 13a est profilée de manière à réduire la tramée hydrodynamique du câble 1 lorsque le câble 1 est tracté. Les carènes 13a sont des carènes présentant les mêmes caractéristiques que les carènes 13 mais pouvant différer des 30 carènes 13 par les caractéristiques qui sont explicitées par la suite du fait de leur position dans les tronçons 12a, 12b. Chaque carène 13 comprend un nez 14 large destiné à recevoir le câble 1 et une queue 15 présentant une forme fuselée s'étendant à partir du nez 14. Le nez 14 loge un canal 16 d'axe perpendiculaire au plan de la feuille, destiné à recevoir le câble 1. Le nez 14 35 comprend le bord d'attaque BA et la queue 15 comprend bord de fuite BF qui 3033155 17 sont les points extrêmes de la carène 13 dans le plan de coupe. La carène 13 présente plus particulièrement dans ce plan un profil en forme d'aile. Le profil de la carène permet un écoulement moins turbulent de l'eau autour du câble. Le profil hydrodynamique présente par exemple une forme de goutte 5 d'eau ou un profil NACA c'est-à-dire un profil défini par le NACA qui est un acronyme de l'expression anglo-saxonne « National Advisory Committee for Aeronautics ». Sur la figure 4b, on a représenté une vue de la carène selon la flèche B, qui est la même vue que sur la figure 3. La carène présente une 10 forme allongée depuis le bord d'attaque BA jusqu'au bord de fuite BF. Vue de côté, la carène 13 présente une forme sensiblement rectangulaire délimitée par le bord de fuite BF et le bord d'attaque BA parallèles à l'axe xc du canal 16 et reliés par deux faces latérales 17, 18. Les faces latérales 17, 18 s'étendent sensiblement perpendiculairement au 15 bord de fuite BA. Les faces latérales sont agencées aux extrémités respectives du canal 16. Sur la figure 4a, on a référencé la longueur de corde LC de la carène 13 qui est la longueur maximale du segment de droite appelée corde CO reliant le bord de fuite BF et le bord d'attaque BA de la carène 13 selon 20 une direction perpendiculaire à l'axe du canal xc. Autrement dit, la corde est le segment de droite reliant les points extrêmes d'une section de la carène. L'épaisseur maximale E de la carène est la distance maximale séparant la première face longitudinale 22 de la deuxième face longitudinale 23 selon une direction perpendiculaire à la corde CO dans le plan de coupe de la 25 carène. Sur le mode de réalisation de la figure 4b, la distance séparant le bord de fuite et le bord d'attaque est constante le long de l'axe du canal xc parallèle au bord d'attaque BA. La longueur de corde est cette distance. Les faces longitudinales 22 et 23 s'étendent parallèlement au bord d'attaque BA. Les carènes 13 sont destinées à être montées sur le câble 1 de 30 manière à pouvoir pivoter autour de l'axe longitudinal du câble 1, c'est-à-dire autour de l'axe longitudinal du canal 16. Les carènes 13 appartenant à un même tronçon de carénage 12a ou 12b sont liées entre elles au moyen d'un dispositif d'accouplement 20 permettant la rotation relative desdites carènes 13 les unes par rapport 35 aux autres autour du câble 1. Le dispositif d'accouplement 20 lie les carènes 3033155 18 entre elles à la fois axialement, c'est-à-dire le long du câble de remorquage mas aussi en rotation autour du câble 1. Le dispositif d'accouplement 20 permet la rotation relative des carènes les unes par rapport aux autres autour de l'axe du câble, c'est-à-dire du canal 16. Cela permet aux carènes d'un 5 même tronçon d'adopter une orientation par rapport au câble lui permettant d'opposer la plus faible résistance au courant provoqué par le déplacement du câble dans l'eau. Le dispositif d'accouplement permet cette rotation relative avec une amplitude maximale, c'est-à-dire un débattement angulaire maximum. De la sorte, la rotation d'une carène entraîne une rotation des 10 écailles voisine et de proche en proche celle de l'ensemble des carènes du même tronçon 12a ou 12b. Toutes les carènes d'un même tronçon adoptent au fil de la remontée du câble une même orientation relativement au tambour ce qui permet d'enrouler le câble en maintenant les écailles parallèles les une aux autres de tour à tour.

15 Avantageusement, le dispositif d'accouplement 20 permet la rotation relative des carènes les unes par rapport aux autres de façon à permettre l'enroulement du câble autour d'un treuil, le débattement latéral du câble dû par exemple à des changements de cap du navire. Le dispositif d'accouplement autorise ces mouvements de rotation relatifs des carènes les 20 unes par rapport aux autres avec des débattements angulaires respectifs maximums. Le dispositif d'accouplement 20 représenté sur la figure 3, comprend une pluralité de dispositifs d'accouplement individuels 19, comprenant par exemple une éclisse, permettant chacun de relier une carène à une carène adjacente à ladite carène, c'est-à-dire d'accoupler les 25 carènes d'un même tronçon deux à deux. Le dispositif d'accouplement permet ainsi de relier individuellement chaque carène d'un tronçon de carénage à chacune de ses carènes adjacentes. Avantageusement, les carènes 13 sont immobilisées en translation par rapport au câble 1 selon l'axe du câble x. Cela permet 30 d'éviter que les carènes 13 ne se tassent ou ne se distancient le long du câble 1 ce qui pourrait avoir pour conséquence des problèmes de blocage du carénage 11 lors de l'enroulement du câble caréné autour du touret du treuil 5 ou même au passage du dispositif de guidage 4. A cet effet, chaque tronçon de carénage 12a, 12b comprend un dispositif d'immobilisation 21 35 coopérant avec une carène 13a dudit tronçon 12a, 12b et destiné à coopérer 3033155 19 avec le câble 1 de façon à immobiliser la carène 13a en translation le long de l'axe du câble. Sur la réalisation de la figure 3, la carène 13a est la carène la plus éloignée de l'extrémité destinée à être immergée 6 située dans la direction de la flèche f (appelée carène de tête). Les carènes étant 5 liées entre elles, le blocage réalisé par le dispositif d'immobilisation sur une carène 13a se répercute sur les autres carènes du même tronçon. L'installation d'un dispositif d'immobilisation par carène n'est pas nécessaire ce qui permet de limiter les coûts et le temps de montage ainsi que le poids du câble caréné. En variante, le tronçon comprend plusieurs dispositifs 10 d'immobilisation coopérant chacun avec une carène du tronçon. Le dispositif d'immobilisation comprend par exemple une bague 21 fixée au câble par sertissage et coopérant avec la carène 13a afin de l'immobiliser en translation par rapport au câble selon l'axe x du câble 1. Selon l'invention, les tronçons de carénage 12a et 12b sont libres 15 en rotation, les uns par rapport aux autres, autour de l'axe du canal 16, c'est- à-dire autour de l'axe du câble 1 lorsqu'ils sont montés sur le câble 1. Autrement dit, les carènes 13, appartenant à deux tronçons de carénage distincts 12a et 12b sont libres en rotation les unes par rapport aux autres, autour de l'axe du canal, c'est-à-dire autour du câble 1. Chaque tronçon 12a, 20 12b est relativement souple en rotation autour du câble même si on observe une certaine raideur en torsion. Cette souplesse ne fait que s'amplifier avec la longueur déployée. Pour cette raison, le fait de découper le carénage en tronçon de carénages libres en rotation les uns par rapport aux autres permet de limiter les risques de formation des doubles torsions, et donc de 25 limiter les risques de détérioration du carénage, puisque les torsions des tronçons de carénage ne se transmettent pas d'un tronçon à l'autre. Le carénage peut être installé tout au long du câble. Autrement dit, le carénage s'étend sur toute la longueur du câble. En variante, le carénage s'étend le long du câble sur une longueur inférieure à la longueur du câble.

30 Les hauteurs h, des tronçons de carénage respectifs, c'est-à-dire leurs longueurs selon l'axe x du câble, sont inférieures à une hauteur maximale hmax. Sur la figure 3 les deux tronçons présentent la même longueur mais ce n'est pas une obligation. La hauteur maximale hmax est 35 choisie de manière à être suffisamment faible pour empêcher la formation 3033155 20 d'une torsion aérienne complète sur le tronçon, c'est-à-dire une torsion complète sur le tronçon. Le tronçon perturbé peut faire un tour complet sur lui-même et se réaligne dans le flux, puisqu'il est découplé de ses voisins ce tronçon ne les perturbe plus et il n'y a plus ni torsion aérienne, ni torsion 5 immergée. Cette configuration permet d'éviter que des torsions immergées complètes anciennes ne pénètrent dans le dispositif de guidage et limite donc les risques de détérioration du carénage. Par ailleurs, cette configuration permet d'éviter d'avoir à mettre en place une procédure de surveillance, par l'équipage, ou un dispositif de surveillance visant à détecter 10 des torsions immergées ainsi qu'une procédure mécanique ou manuelle visant à résorber une double torsion détectée ou visant à aider une torsion rémanente immergée sortant de l'eau à pénétrer dans le dispositif de guidage sans occasionner de dommages. Un tronçon de carénage T subissant une torsion d'un angle t9 15 autour de l'axe x d'un câble (ou du canal 16) est soumis à un couple C appliqué autour de l'axe x du câble 1. Le couple C permettant d'obtenir cet angle de torsion est donné par la formule suivante : ict9 Où k est la raideur du tronçon de carénage angulaire en torsion autour de l'axe du câble exprimée en Nm2/radians, h est la hauteur du tronçon de 20 carénage, c'est-à-dire la longueur du tronçon de carénage selon l'axe du câble ou l'axe longitudinale du bord d'attaque. La hauteur maximale hmax dépend de la raideur en torsion des tronçons de carénage. Plus les tronçons de carénage présentent une raideur importante autour de l'axe du câble et plus ils peuvent présenter une hauteur 25 importante. Plus la longueur de corde du carénage est importante et plus le tronçon de carénage sera perturbé par les sollicitations de la mer et les conditions de remorquage et plus la hauteur maximale des tronçons de carénage est faible. Les perturbations en torsion engendrées par les sollicitations de la mer et les conditions de remorquage sont proportionnelles 30 à la surface des carènes du tronçon (donc à la longueur de corde) et au bras de levier (donc à la longueur de corde du carénage). La hauteur maximale hmax est donc donnée par la formule suivante : hmax < F LC2 3 0 3 3 1 5 5 21 Où F est une constante calculée suivant une configuration qui a été identifiée comme étant la plus contraignante et qui tient compte du flux et du reflux du sillage et LC est la longueur de la corde des carènes du tronçon de carénage.

5 La constante F est comprise entre 250 et 500. F dépend de la vitesse maximale à laquelle on souhaite tracter le câble. Si on souhaite tracter le câble à une vitesse de 20 noeuds, F est fixée à 400. F est plus faible si la vitesse maximale diminue. Typiquement, pour des carénages présentant une raideur 10 angulaire en torsion k de l'ordre de 4 à 5 Nm2/rad, et une longueur de corde LC de 0,125m, la hauteur maximale et de l'ordre de 2m si on fixe la constante à 400. Le carénage selon l'invention présente des avantages même dans le cas où on ne cherche pas à enrouler le câble autour d'un treuil. En effet, 15 le fait que le carénage selon l'invention minimise les risques de formation de doubles torsions permet de limiter les risques de détérioration du carénage liés au vieillissement des torsions immergées sans qu'elles ne pénètrent dans un dispositif de guidage. Le carénage selon l'invention limite donc les besoins en termes de maintenance du câble.

20 Avantageusement, le dispositif de guidage de l'ensemble de remorquage selon l'invention est configuré de manière à permettre de modifier l'orientation d'une carène du carénage par rapport au dispositif de guidage par rotation de la carène autour de l'axe du câble, sous l'effet de la traction du câble par rapport au dispositif de guidage (selon l'axe du câble), 25 lorsque la carène présente une orientation dans laquelle elle est en appui sur le dispositif de guidage et dans laquelle la ligne d'action de force exercée par le câble sur le dispositif de guidage s'étend sensiblement selon la direction s'étendant depuis l'axe du câble jusqu'au bord de fuite de la carène. Avantageusement, le dispositif de guidage est configuré pour 30 retourner une carène depuis une position retournée dans laquelle elle est orientée queue vers le bas, jusqu'à une position acceptable dans laquelle elle est orientée queue vers le haut. Les orientations vers le haut et vers le bas sont définies par rapport à un axe vertical lié au treuil. Ces configurations permettent de faciliter l'enroulement du câble 35 caréné sur le treuil. En effet, lorsque l'on vient enrouler le câble autour du 3033155 22 touret du treuil, la première carène de chaque tronçon à sortir de l'eau remonte vers le dispositif de guidage et, n'étant pas liée aux carènes du tronçon précédent, elle va se retourner bord de fuite vers le bas sous l'effet de la gravité entrainant avec elle les carènes suivantes du même tronçon de 5 carénage. Si le dispositif de guidage ne permet pas un tel retournement, les carènes vont arriver mal orientées sur le touret du treuil (on préfère enrouler les carènes bord de fuite vers le haut pour éviter les détériorations du carénage car le bord d'attaque est plus résistant). A cet effet, le dispositif de guidage comprend un guide ou un 10 ensemble de guides permettant le changement d'orientation ou basculement de la carène. Ce guide ou ensemble de guide peut par exemple comprendre une poulie et/ou un déflecteur ou tout autre dispositif permettant de modifier l'orientation des carènes autour de l'axe du câble. Un exemple non limitatif de ce type est décrit dans la demande de brevet Française publiée sous le 15 numéro FR2923452. Ces dispositifs sont classiquement disposés en amont ou en aval de la poulie vue du treuil. Ils sont classiquement concaves, c'est-à-dire du type à gorge, de façon à définir un logement destiné recevoir la carène pour assurer son basculement. Ces guides peuvent être aptes à suivre le câble en cas de débattement latéral du câble parallèlement à l'axe 20 de la poulie (ou du treuil), en étant par exemple montés pivotants autour d'un axe sensiblement vertical. Jusqu'à présent toutes les poulies de remorquage sont configurées de manière à faire passer les carènes nez vers le fond de la gorge et queue vers l'extérieur de la gorge. Cette disposition est logique 25 puisque le câble de remorquage, siège des efforts, se trouve nécessairement logé dans le nez des carènes, c'est-à-dire à proximité du bord d'attaque. Toutes les poulies de remorquage présentent alors une gorge étroite en V. Cette disposition est rendue nécessaire à cause des liens entre toutes les carènes. En sortant de la mer et en arrivant à la poulie de remorquage, les 30 carènes qui, pendant leur trajet aérien, ont tendance à s'orienter bord de fuite vers le bas (à l'envers donc) se trouvent ainsi redressées de proche en proche grâce aux liens inter-carènes. Lorsqu'une carène est bien positionnée dans la gorge de la poulie, lors du hissage (mais aussi du dévidage) toutes les suivantes vont peu à peu se redresser et passer au mieux la poulie.

303 3 1 5 5 23 Par ailleurs, les dispositifs permettant le retournement du carénage (ou redresseurs) sont peu performants lorsqu'ils sont installés en aval de la poulie, vue de l'extrémité libre du câble car la position du câble possède à cet endroit au moins deux degrés de liberté : longitudinal et latéral 5 et les dispositifs redresseurs actuels ne sont pas capables de suivre correctement le câble selon ces deux directions ou bien il s'agit de dispositifs complexes. Dans le cas d'une poulie à gorge étroite en V, si le dispositif de guidage est dépourvu de dispositif de retournement en aval de la poulie vue 10 de l'extrémité libre du câble ou si ce dispositif n'est pas performant des carènes entrant queue vers le bas dans la poulie vont pouvoir se coincer dans la gorge et, si elles ne sont pas dimensionnées pour résister à l'effort exercé par le câble dans cette orientation, elles vont se déformer et entrainer la déformation des carènes suivantes. Cette situation est représentée sur les 15 figures 5 et 6a à 6c. Sur la figure 5, on a représenté une portion d'un câble 1 caréné pénétrant dans une poulie P à gorge 50. Sur cette figure, on enroule le câble 1 qui pénètre alors dans la poulie en suivant le sens de la flèche. Sur cette figure, l'axe xp de la poulie est perpendiculaire au plan de la feuille. Les carènes 13 d'un premier groupe de carènes 12a sont orientées 20 bord de fuite BF vers l'extérieur de la gorge et bord d'attaque vers la gorge. La carène remarquable 13a est est la carène de tête du tronçon 12b, c'est-à-dire la carène 13a du tronçon 12b qui est la plus éloignée de l'extrémité du câble destinée à être immergée 6. La carène 13a se présente à la poulie P bord de fuite BF vers la gorge de la poulie et bord d'attaque BA vers 25 l'extérieur de la gorge. Cette carène remarquable 13a appartient à un deuxième groupe de carènes 12b. Si la poulie P est une poulie de l'art antérieur, la section de la poulie de l'art antérieur dans le plan M passant par le bord latéral 18 reliant le bord de fuite BF et le bord d'attaque BA de la carène de tête est telle que 30 visible sur la figure 6a. La figure 6b une section de la poulie P de l'art antérieur dans un autre plan comprenant le bord latéral 18 de la carène de tête 13a situé à droite du plan M sur la figure 5 car le câble 1 a été, hissé, c'est à dire tiré selon la flèche représentée sur la figure 5 entre la figure 5 et la figures 6b, faisant avancer la carène remarquable 13a dans la gorge. La 35 gorge de la poulie présente une section en V présentant une ouverture 3033155 24 comprise entre 200 et 500. Le fond du V présente une forme sensiblement complémentaire du bord d'attaque de façon que lorsqu'une carène pénètre dans la poulie bord d'attaque vers le haut, les carènes suivantes liées à cette carène vont aussi prendre cette orientation lors de l'enroulement du câble.

5 En revanche, si une carène de tête 13a arrive bord de fuite vers la gorge 105 comme c'est le cas sur la figure 6a, la gorge est trop étroite pour que la carène se retourne bord de fuite vers le haut sous l'effet de la traction du câble par rapport à la gorge de la poulie le long de son axe. La tension du câble oblige la carène de tête 13a à descendre vers le fond de la gorge. En 10 effet, lors de la traction du câble le long de son axe dans la poulie, il développe une force, sur la carène, orientée selon la ligne d'action de force indiquée par la flèche sur la figure 6a. Or, si la carène n'est pas dimensionnée pour résister à cette contrainte, elle se déforme et se casse (ou se détériore) comme représenté sur la figure 6b.

15 Afin de pallier ces inconvénients, l'invention vise à confier une fonction de retournement des carènes autour de l'axe du câble à la poulie elle-même. A cet effet, l'invention consiste à prévoir un ensemble de remorquage comprenant un dispositif de guidage du câble disposé en aval 20 du treuil vu de l'extrémité du câble destinée à être immergée, le dispositif de guidage comprenant une première gorge dont le fond est formé par le fond de la gorge d'une poulie, la première gorge étant configurée de manière à permettre de faire basculer une carène du carénage, par rotation de la carène autour de l'axe du câble x sous l'effet de la tension du câble, depuis 25 une position retournée dans laquelle la carène est orientée bord de fuite (ou queue) vers le fond de la première gorge, jusqu'à une position acceptable dans laquelle elle est orientée bord d'attaque (ou nez) vers le fond de la première gorge, c'est-à-dire bord de fuite vers l'extérieur de la gorge. Lorsque le bord de fuite (ou queue) est orienté vers le fond de la première 30 gorge, cela signifie que le bord de fuite (ou l'extrémité fine de la queue) est situé à une distance plus faible que le bord d'attaque (ou que le nez) de l'axe de la poulie xp. L'axe de la poulie est l'axe autour duquel pivote la poulie par rapport au treuil, c'est-à-dire par rapport à la partie fixe du treuil. Avantageusement, l'axe de la poulie est sensiblement horizontal, c'est-à-dire 35 destiné à s'étendre parallèlement à la surface de l'eau par état de mer calme 3033155 25 lorsque le dispositif de remorquage est fixé sur un bâtiment naval ou navire. Le fond 26 de la gorge de la poulie forme un cercle de rayon R dont le centre se trouve sur l'axe de la poulie. Sur la figure 7, on a représenté une section de la poulie P de la 5 figure 5, dans le plan radial BB de la poulie P, dans le cas où la poulie P est une poulie selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Un plan radial d'une poulie est un plan qui est formé par un rayon r de la poulie et l'axe xp de la poulie autour duquel la poulie pivote. Le rayon r présente une longueur R.

10 La première gorge 24 est délimitée par une première surface dont la section dans le plan radial BB est la première courbe concave 25 (courbe en U représentée en gras sur la figure 7). La première courbe concave 25 comprend un fond 26 de la première gorge 24. Le fond est le point de la première gorge 24 qui est le plus proche de l'axe xp de la poulie.

15 Sur la figure 7, on a également représenté une courbe de référence 28 en V. La courbe de référence 28 en V est la section, dans le plan radial BB, d'une deuxième surface courbe délimitant une deuxième gorge de référence 29 ou deuxième gorge virtuelle. Le fond de la deuxième gorge, c'est-à-dire le fond de la courbe de référence 28 est le fond 26. Le 20 fond V est le point d'intersection des deux pattes 31, 32 du V. Selon l'invention, l'ouverture du V av est au moins égale au double d'un angle seuil as et la largeur du V lv, prise selon une droite d parallèle à l'axe de la poulie, est au moins égale à une largeur seuil Is donnée par : 25 /s = 0,7 * lid Où lid = 2 (LC + * as as = ai * R - CAR 30 lid est une largeur idéale du V. Dans un mode préféré de l'invention, la largeur du v est au moins égale à lid. 3033155 26 où ai est un angle limite supérieur à 45° et inférieur à 900, où R est le rayon de la poulie et où CAR (représentée sur la figure 4a) est la longueur maximale, séparant le bord de fuite BF des carènes du carénage de l'axe du câble, prise parallèlement à la corde CO des carènes, où LC est la longueur 5 de corde des carènes et E est l'épaisseur maximale des carènes. Avantageusement, l'angle limite ai est donné par la formule suivante : ai = rc / 4 +1 Arctan (Cf) 2 10 où Cf est le coefficient de frottement entre le matériau formant la partie extérieure de la queue de la carène et le matériau formant la surface délimitant la gorge de la poulie. Le matériau formant la partie extérieure de la queue de la poulie est le matériau formant la carène lorsqu'elle est réalisée 15 dans un unique matériau. Sur la réalisation de la figure 7, la première courbe 25 est confondue avec la deuxième courbe 28 aux points extrêmes 33, 34 de la deuxième courbe 28. Les points extrêmes 33, 34 de la deuxième courbe sont les points de la deuxième courbe qui sont espacés de la largeur lv selon une 20 droite parallèle à l'axe de la poulie xp. Ils délimitent la première gorge et la deuxième gorge selon un axe parallèle à l'axe de la poulie et selon un axe parallèle au rayon de la poulie passant par le fond 26. La première courbe 25 est, en tout point compris entre chacun des points extrêmes 33, 34 et le fond 26, confondue avec la deuxième courbe ou plus proche de l'axe de la poulie 25 xp que la deuxième courbe selon le rayon de la poulie dans le plan de coupe BB. Par conséquent, pour assurer le retournement souhaité la première courbe concave 25 délimitant la première gorge 24 doit présenter le 30 profil visible sur la figure 7 ou bien se trouver, en tout point autre que le fond et les points d'extrémité 33, 34, sous la courbe 28 et au moins à une distance de l'axe égale à la distance séparant le fond de la poulie de l'axe de la poulie (Rayon R de la poulie). Autrement dit, la première courbe concave se situe en tous points dans l'espace délimité par la courbe 28, la droite dl parallèle 3033155 27 à l'axe passant par le fond 26 et les droites d3 et d4 parallèles au rayon r passant par les points 33 et 34. La première courbe concave 25 est la courbe délimitant la première gorge 24 destinée à recevoir le câble caréné dans un plan radial 5 (voir figure 7). Sur la figure 14, on a représenté, dans un plan radial une portion 250 d'une première courbe concave respectant une caractéristique avantageuse de l'invention. La carène 13 s'étend bord d'attaque perpendiculaire au plan radial. Cette caractéristique est la suivante : la 10 première courbe concave est définie dans un plan radial BB de la poulie de façon que, lorsque la carène s'étend bord d'attaque BA perpendiculaire au plan radial BB, quelque soit la position d'une carène dans la première gorge 24, lorsque le nez 14 de la carène 13 est en appui sur la première courbe concave et que le câble 1 exerce sur la carène 13, dans le plan radial, un 15 effort de placage du nez de la carène contre la poulie, ledit effort de placage Fp comprenant une composante CP perpendiculaire à l'axe de la poulie et une composante latérale CL (c'est-à-dire parallèle à l'axe de la poulie) le bord de fuite BF de la carène 13 n'est pas en contact avec la première courbe concave ou est en contact avec une partie 251 de la première 20 courbe concave formant, avec une droite dp du plan radial perpendiculaire à l'axe xa s'étendant depuis l'axe du câble x jusqu'au bord de fuite de la carène, un angle y au moins égal à un angle de glissement at. L'angle de glissement est donné par la formule suivante : at = Arctan (Cf) 25 Cette caractéristique permet d'éviter que la carène ne bloque le câble dans la gorge lorsque le câble bouge latéralement dans la gorge, c'est-à-dire parallèlement à l'axe de la poulie. En effet, si cette condition angulaire est respectée, on assure un glissement de la carène en cas de poussée latérale du câble.

30 La première courbe concave 25, et par conséquent le profil de la première gorge, est obtenu par l'homme du métier par simulations à partir de cette définition. En pratique, pour un angle cd de l'ordre de 100, une première courbe dépourvue d'angle saillant présentant en tout point un rayon de 3033155 28 courbure au moins égal à la moitié de la longueur de corde LC de la carène permet d'assurer le glissement de la carène en cas de poussée latérale du câble. En effet, si on trace, comme visible sur la figure 15, un cercle Cr passant par le nez de la carène 14 et le bord de fuite BF de la carène 13 5 dont la tangente T au niveau du bord de fuite forme un angle at avec la droite dp, le rayon RA de ce cercle est environ égal à 55% de la longueur de corde LC de la carène, ce qui est supérieur à la valeur de 50% retenue ci-dessus. Sur la réalisation de l'invention, la largeur de la première gorge 10 lgb est égale à la largeur du V Iv. En variante, la première gorge s'étend au- delà des points extrêmes. Elle peut comprendre la gorge de la poulie uniquement ou comprendre la gorge de la poulie et être délimitée, de part et d'autre de la poulie par des déflecteurs ou flasques verticaux (c'est-à-dire perpendiculaires à l'axe de la poulie) ou sensiblement verticaux. La première 15 gorge peut en outre être la gorge de la poulie qui comprend, au-delà du V ou au dessus du V des parois verticales (c'est-à-dire perpendiculaires à l'axe de la poulie) ou sensiblement verticales. Les parois et flasques tels que définis permettent d'empêcher que le câble ne quitte la première gorge en cas de débattement latéral.

20 Sur la réalisation de la figure 7, la première gorge est la gorge 24 de la poulie. En variante, la première gorge comprend la gorge de la poulie. Le fond de la première gorge est le fond de la gorge de la poulie. En revanche, la première gorge s'étend au-delà de la gorge de la poulie. Elle est par exemple délimitée au moins d'un côté de la poulie par rapport à un plan 25 perpendiculaire à l'axe de la poulie, par un déflecteur ou un flasque. Le déflecteur ou flasque peut être fixe par rapport à la poulie ou mobile en rotation par rapport à la poulie autour de l'axe de la poulie. Avantageusement, la première gorge comprend des bords latéraux permettant de limiter le débattement latéral du câble. Les bords latéraux 30 peuvent s'étendre complètement au sein de la partie située entre les deux points extrêmes ou bien partiellement et s'étendre aussi partiellement au-delà de ces points. La poulie, et plus précisément la gorge de la poulie, présente un profil constant. Autrement dit, il est le même selon tous les plans radiaux de 35 la poulie.

3033155 29 La première courbe 25 et la deuxième courbe 28 sont symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe xp de la poulie et comprenant un rayon de la poulie passant par la fond 26. Ce plan est alors le plan médian de la gorge.

5 Nous allons maintenant expliquer plus précisément comment est obtenu le profil de poulie selon l'invention. Le demandeur est parti de la constatation qu'il faut ouvrir le V de la figure 6a pour que la queue puisse dégager sur le côté lors de l'enroulement du câble. Sur la figure 8a, on a représenté une section partielle d'une poulie 40 selon un deuxième mode de 10 réalisation, dans le plan M, qui est un plan formé par une face latérale 18 de la carène de tête 13a du segment 12b entrant en contact avec la poulie. La face latérale comprend le point de la carène entrant le premier en contact avec la poulie. La poulie présente un profil en V ouvert permettant d'obtenir le retournement. Sur cette figure, la poulie 40 comprend une gorge 44 en V.

15 La carène remarquable 13a est en appui sur une première patte du V 45 bord d'attaque vers le fond 46 de la gorge 44. L'ouverture de la gorge ag est telle que l'angle formé entre la ligne d'action de force (représentée par la flèche représentée dans la carène) et la deuxième patte 47 af est supérieur à 90°. Dans ce cas, on donne à la queue une voie de dégagement qui lui 20 permet de se retourner selon les flèches représentées sur la figure 8a pour adopter la position représentée sur la figure 8c en passant par la position représentée sur la figure 8b en suivant le mouvement indiqué par les flèches par pivotement autour de l'axe du câble sous l'action de la tension du câble (exercée selon la ligne d'action de force) lorsque le câble est tracté le long de 25 la gorge. Comme visible sur la figure 8a, la direction de la ligne d'action de force est sensiblement parallèle à la première patte 45. C'est pourquoi l'ouverture du V ag dans le plan M, qui est au moins égale au double de l'angle limite di est sensiblement égale à af. Par conséquent, l'ouverture du V °tg est supérieure à 90°. Pour tenir compte des frottements entre la queue 30 de la carène et la surface de la gorge, l'ouverture limite ag= 2*ai est au moins égal à 95° et de préférence au moins égal à 100°. La caractéristique angulaire n'est pas suffisante pour obtenir le bon retournement des carènes. Il est nécessaire que la largeur de la gorge lgm, dans le plan M, soit au moins égale une largeur limite li qui est donnée 35 par la formule suivante : 3033155 30 /i = 2 (LC + * sin ai Or, comme visible sur la figure 5, le profil de la gorge de la poulie 5 dans le plan BB est la projection, sur un plan formant un angle p avec le plan M, du profil de la gorge dans le plan M. L'angle J3 dépend de la longueur CAR qui est la longueur maximale séparant le bord de fuite BF des carènes du carénage de l'axe du câble prise parallèlement à la corde CO de la carène 13a. Il est défini de la manière suivante : CAR = R - R coe 10 CAR = R(1 - cosig) CAR fi = arccos(1 R ) Il faut donc corriger le V précédemment défini par le biais introduit par l'angle p. L'ouverture av du V formé par la deuxième courbe 28 dans le plan BB est 15 au moins égale à un angle seuil as. L'angle seuil as est donné par la formule suivante : ai as = cosig as = ai * R-CAR Par conséquent, la largeur du V lv dans le plan BB est au moins égale à la largeur idéale lid donnée par la formule suivante : lid = 2 (LC + E) * sin as 25 La première courbe 25 délimitant la première gorge 24 présente au moins depuis le premier point extrémal 33 jusqu'au deuxième point extrême 34 une forme concave. Elle peut présenter au moins depuis le premier point extrémal 33 jusqu'au deuxième point extrême 34 une forme de V ou bien présenter D'où 20 3033155 31 plusieurs angles saillants AS comme représenté sur les figures 9a et 9b. Sur ces figures, les courbes présentent un angle saillant au niveau du fond 26 et sont symétriques par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de la poulie et comprenant un rayon de la poulie. Ces profils sont plus performants pour 5 assurer le retournement des carènes que le profil en V. Ces profils sont avantageusement, mais non nécessairement symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de la poulie passant par le fond 26. En variante, la première courbe présente des angles saillants et présente une tangente sensiblement parallèle à l'axe de la poulie xp au fond. Le fond est alors le 10 point de la courbe situé sur le plan médian de la gorge. Avantageusement, comme représenté sur la figure 7, la première courbe 25 est, entre les points extrêmes 33, 34, une courbe concave dépourvue d'angle saillant. On parle de profil en U. En d'autres termes, la courbe ne comprend jamais plus d'une tangente en un même point. Sa 15 dérivée est continue. Lorsque la première gorge (ou première courbe) présente une section en forme de V (première courbe en V), elle doit présenter une largeur au moins égale à lid pour que le retournement soit garanti. Lorsque la première gorge (ou première courbe) présente une section telle que la 20 première courbe est en U, alors elle peut présenter une largeur inférieure pouvant aller jusqu'à 0,7*lid car elle ne présente pas de zones saillantes dans laquelle la queue de la carène peut se coincer. Autrement dit, le V doit présenter une largeur au moins égal à 0,7*lid. En revanche, le retournement peut s'avérer plus difficile que lorsque le V présente une largeur au moins 25 égale à lid. En dessous de ce seuil, on n'est pas certain que le retournement ait lieu. Avantageusement, dans le cas d'une première gorge présentant un profil en U, la première gorge est en fond de baignoire. La gorge en fond de baignoire présente l'avantage d'assurer une réorientation certaine et 30 fluide de la carène et permet d'orienter la carène dans une position sensiblement couchée dans le fond de la gorge. Cela signifie que la première courbe présente une zone centrale, cette zone centrale présente une largeur égale à g* lid où lid est la largeur idéale et g est compris entre 0, 7 et 1, entre les points extrêmes confondus 35 avec les points extrêmes d'une courbe de référence en V présentant une 3033155 32 largeur égale à g*lid. La zone centrale est délimitée par les deux courbes (voir zone hachurée) 10: - une courbe supérieure SUP présentant un premier rayon de courbure R1 rayon égal à 1/2* g*lid passant par le fond et dont 5 le centre est situé sur une droite perpendiculaire à l'axe de la poulie passant par le fond, - une courbe inférieure INF comprenant une portion centrale CENT s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de la poulie symétrique par rapport à un plan perpendiculaire au 10 plan radial passant par le fond et s'étendant, le long de l'axe de la poulie sur une première largeur égale à g*lid et comprenant, de part et d'autre de la portion centrale CENT, des portions latérales LAT1 et LAT2 reliant la portion centrale aux points extrêmes 133, 134 et présentant un deuxième 15 rayon de courbure R2 égal à 1/4*glid. Chaque portion latérale s'étend sur une largeur égale à1/4*glid selon l'axe de la poulie. Les centres des portions latérales sont symétriques l'une de l'autre par rapport au plan vertical PV passant par le fond et perpendiculaire à l'axe de la poulie xp 20 La zone centrale peut être une des deux courbes. La courbe inférieure est le mode de réalisation préféré de l'invention. Avantageusement, la zone centrale de la première courbe est formée par une poulie présentant une gorge dont la largeur est la largeur de la zone centrale.

25 Avantageusement, la première courbe comprend des parties supérieures s'étendant sensiblement perpendiculairement au-dessus des points extrêmes du V de façon à empêcher le câble de sortir de la première gorge lors d'un débattement vertical du câble. Ces flasques sont solidaire de la poulie ou appartiennent à la poulie ou sont fixes par rapport à l'axe de la 30 poulie. Les premières courbes comprises entre la courbe supérieure et la courbe inférieure présentent l'avantage de vérifier la condition angulaire permettant d'éviter que la carène n'empêche le débattement latéral du câble.

3033155 33 Sur les figures 1 la à 11c on a représenté, dans des plans successifs parallèles au plan M, des orientations successivement adoptées par la face latérale de la carène de référence comprenant le premier point à entrer en contact avec la poulie, lorsque l'on enroule le câble. La carène 13a 5 arrive bord de fuite vers le bas (figure lia dans le plan M) et lorsque l'on tire le câble, elle pivote autour de l'axe du câble (voir figure 11 b), sous l'effet de la tension du câble, jusqu'à atteindre la position sensiblement à plat dans laquelle le bord d'attaque est tourné vers le fond de la gorge et le bord d'attaque est tourné vers l'extérieur de la gorge (figure 11c). Ce profil permet 10 de faciliter et de simplifier le basculement d'une carène car la portion centrale aplatie de la gorge de la poulie implique une distance importante entre l'axe de la réaction de la gorge de la poulie sur la carène (axe allant du bord de fuite vers le centre de la portion de cercle formée par la portion centrale) et l'axe de rotation de la carène (s'étendant selon l'axe bord de fuite 15 - vers l'axe du canal xc ou axe du câble x) du fait de la distance importante entre l'axe du câble et le centre de la portion de cercle formée par la portion centrale . Ce profil permet en outre au câble et à son carénage qui se sont placés sensiblement à plat de venir s'appuyer sans danger sur les flancs de la poulie lorsque le câble est sollicité latéralement (c'est-à-dire parallèlement 20 à l'axe de la poulie) en cas de virage du navire par exemple. Si le câble et le bord d'attaque du carénage sont positionnés du bon côté, ils y restent. S'ils sont du mauvais côté, le profil de la poulie permet un quasi retournement en douceur qui permet au câble (là où siègent les efforts) de venir s'appuyer contre le flanc de la poulie. Ce glissement est présent mais moins fluide 25 dans les autres configurations de poulies. En résumé, la poulie selon l'invention et plus généralement la dispositif de guidage selon l'invention permet d'assurer le redressement d'une carène venant prendre appui sur la poulie avec une orientation bord de 30 fuite vers le fond de la gorge de la poulie et bord d'attaque à la verticale du bord de fuite. La carène entraîne avec elle les carènes auxquelles elle est liée à rotation autour du câble, c'est-à-dire les carènes du même tronçon. La poulie selon l'invention permet également de redresser les carènes d'un câble organisé en un unique tronçon dans lequel les carènes sont toutes 35 liées entre elles à rotation autour du câble en cas de rupture d'une liaison 3033155 34 inter-carènes par exemple sous l'effet d'une double torsion ce qui permet d'assurer un passage du câble caréné dans la poulie sans déformation des carènes. Elle permet également de redresser la carène de tête d'un carénage comprenant un unique tronçon s'étendant sur une longueur 5 inférieure à la longueur du câble à partir de l'extrémité destinée à être immergée. Elle permet aussi de redresser des carènes d'un câble caréné comprenant des carènes qui sont toutes libres en rotation autour du câble les unes par rapport aux autres. Elle permet en outre, de part sa largeur, d'assurer le guidage d'un câble organisé en un unique tronçon présentant 10 une torsion rémanente (torsion immergée très resserrée non résorbée au passage de la poulie) sans déformer les carènes ce qui n'est pas possible avec une poulie en V étroite. Le dispositif de guidage selon l'invention est efficace et simple car il ne nécessite pas la mise en place de dispositif suiveur de câble (c'est-à- 15 dire apte à suivre le câble lorsqu'il se déplace latéralement et verticalement par rapport à la poulie). La poulie selon l'invention, et plus généralement le dispositif de guidage selon l'invention, de part son profil, n'assure pas un retournement de la carène jusqu'à une situation dans laquelle le bord de fuite est situé à la 20 verticale du bord d'attaque. Par exemple, dans le cas de la poulie en fond de baignoire, la carène est retournée dans une position dans laquelle elle est sensiblement à plat (bord de fuite légèrement relevé vers le haut). Elle doit donc pivoter d'environ 1/4 de tour contre 1/2 tour (si elle devait adopter la position bord de fuite au-dessus et à la verticale du bord d'attaque) ce qui 25 facilite l'opération de redressement de la carène par la poulie. Avantageusement, le dispositif de guidage comprend, entre le treuil et la poulie, un dispositif de redressement permettant d'orienter les carènes qui sortent de la poulie en direction du treuil autour de l'axe du câble de façon qu'elles présentent une orientation prédéterminée par rapport au 30 touret du treuil, par exemple bord d'attaque vers le bas et bord de fuite à la verticale du bord d'attaque. Ces dispositifs ne sont réellement efficaces que lorsque la position du câble est parfaitement connue (et c'est le cas à la sortie de la poulie).

3033155 35 Sur la réalisation des figures 4a et 4b, les carènes des tronçons présentent une section constante, c'est-à-dire fixe, le long du bord d'attaque. Par section, on entend le profil de la carène dans un plan transversal, c'est à dire un plan s'étendant perpendiculairement au bord d'attaque BA, c'est-à- 5 dire à l'axe du canal xc. Par section constante, on entend une section présentant sensiblement la même forme et les mêmes dimensions dans tous les plans transversaux, quelques soient leurs positions le long du bord d'attaque entre les faces latérales 17, 18. Autrement dit, le bord de fuite BF est sensiblement parallèle au bord d'attaque BA sur toute la largeur I de la 10 carène. La largeur I de la carène est la distance entre les deux faces latérales 17, 18 selon un axe parallèle au bord d'attaque BA. Le bord de fuite BF constitue un bord d'appui parallèle au bord d'attaque BA. En variante, comme visible sur les figures 12a à 12c, au moins 15 une carène 130 du carénage est une carène biseautée. Une carène biseautée est une carène qui comprend un bord d'appui BAPa comprenant un premier bord d'appui en biseau Bza par rapport au bord d'attaque BAa, le biseau étant réalisé de façon que la distance entre le bord d'attaque BAa et le premier bord d'appui en biseau Bza, prise selon un axe perpendiculaire au 20 bord d'attaque BAa et à l'axe xc du canal 16 varie linéairement le long de l'axe xc. Par premier bord d'appui en biseau Bza, on entend un premier bord d'appui Bza qui s'étend longitudinalement sensiblement selon une droite qui est en biais ou inclinée par rapport au bord d'attaque BAa. Le premier bord d'appui Bza s'étendant longitudinalement dans un premier plan contenant un 25 plan ou parallèle à plan défini par le bord d'attaque BAa et la corde CO de la carène. Autrement dit, le premier bord d'appui Bza est en biais par rapport au bord d'attaque BAa dans ce premier plan. Le bord d'appui BAPa s'étend longitudinalement entre deux extrémités El et E2. Le bord d'appui BAPa est agencé de façon que la 30 distance entre le bord d'appui BAPa et le bord d'attaque BAa diminue continument depuis une première extrémité El du premier bord d'appui Bza jusqu'à une première face latérale 180 de la carène plus proche de la deuxième du premier bord d'appui Bza que de la première extrémité du bord d'appui, selon un axe parallèle au bord d'attaque BA.

3033155 36 Sur la réalisation de la figure 12b, cette face latérale 180 est la face latérale de la carène 130a la plus éloignée de l'extrémité libre 6 du câble (visible sur la figure 2) située dans le sens inverse de la flèche. L'autre face latérale 170 est la face latérale de la carène 130a la plus proche de 5 l'extrémité libre 6 du câble. Cette caractéristique permet de faciliter le retournement de la carène 130 lorsqu'elle arrive en appui sur la poulie par son bord de fuite, lors de l'enroulement du câble, c'est à dire lors de la traction du câble par rapport à l'axe de la poulie xp selon la flèche f. En effet, sur la figure 12b, on a représenté la position P', sur la poulie 4 de la figure 7, 10 du point où la carène 130a entre en contact avec la poulie 4 du fait de la traction du câble par rapport à l'axe de la poulie xp dans le sens de la flèche. Ce point est situé à une distance B' (représenté sur la figure 13b) du câble 1 perpendiculairement à l'axe du câble x. On a également représenté la position P, sur la poulie 4, du point où une carène 13 qui aurait eu la forme 15 représentée sur les figures 4a et 4b serait entrée en contact avec la poulie P. Ce point est situé à une distance B du câble 1 perpendiculairement à l'axe du câble x. La distance B' est inférieure à la distance B, par conséquent, le retournement de la carène est facilité et par conséquent le retournement des carènes du tronçon est aussi facilité. Ceci est valable dans le cas de la poulie 20 de l'invention mais aussi dans le cas de tout dispositif de guidage, en particulier du type permettant de modifier l'orientation de la carène par rapport au dispositif de guidage par rotation de la carène autour de l'axe du câble. En particulier, le bord d'appui en biseau permet de faciliter la réorientation d'une carène dans tout dispositif de guidage permettant de 25 modifier l'orientation de la carène par rapport au dispositif de guidage par rotation de la carène autour de l'axe du câble (ou du canal) lorsque la carène vient en appui sur une surface d'appui du dispositif de guidage par le bord d'appui. Autrement dit, le bord d'appui en biseau facilite en particulier la réorientation de la carène par tout dispositif de guidage comprenant une 30 surface s'opposant à la traction du câble caréné lors de l'enroulement ou lors du déroulement du câble. L'invention fonctionne par exemple avec des dispositifs de guidage permettant d'assurer le suivi du câble en cas de débattement latéral et/ou vertical du câble. De manière générale, la présence d'une carène biseautée permet de limiter les risques de détérioration du 35 carénage, notamment en présence d'une double torsion en facilitant le 303 3 1 5 5 37 basculement d'une carène à son entrée dans un dispositif de guidage, ce qui limite les risques que le carénage ne se coince dans le dispositif de guidage. Ce mode de réalisation présente également un avantage dans le cas d'une poulie présentant un profil constant, et plus particulièrement d'une 5 poulie selon l'invention. En effet, le point de contact P' est situé dans un plan M' situé à une distance D' plus faible que la distance D à laquelle est situé le plan M (comprenant le point P), par rapport à l'axe de la poulie, parallèlement à l'axe du câble x. Par conséquent, la gorge de la poulie est moins profonde selon le plan M' que selon le plan M. En effet, le profil de la gorge dans le 10 plan M (ou M') est la projection du profil de la gorge dans un plan radial passant par le plan P (ou respectivement P') sur le plan M (ou respectivement M') formant un angle p (ou respectivement 13' supérieur à 13) avec le plan radial au point considéré. Or, le fait que la gorge soit moins profonde selon le plan M' que selon le plan M implique que la poulie est plus 15 plate selon le plan M que selon le plan M' au moins au niveau du fond (c'est- à-dire au niveau de la portion centrale de la courbe délimitant la gorge) . Si la carène arrive en contact sur la portion centrale de la poulie en fond de baignoire, la portion centrale est plus plate dans le plan M' que dans le plan M, autrement dit, le rayon de la surface de contact au point P est plus 20 important dans le plan M' que dans le plan M, ce qui facilite le basculement de la carène sous l'effet de la traction du câble par rapport à l'axe de la poulie. Sur la réalisation de la figure 12b, la carène biseautée comprenant le biseau est la carène 130a de tête du tronçon, c'est-à-dire la carène la plus 25 éloignée de l'extrémité du câble destinée à être immergée. Cela permet de faciliter le basculement de la carène 130a lors de l'enroulement du câble et de faciliter le basculement de tout le tronçon 120 car la carène, étant liée à rotation autour du câble aux autres carènes du tronçon, elle entraîne toutes les carènes du tronçon 120 dans son mouvement autour du câble. La carène 30 de tête 130a est une carène qui est adjacente à une seule autre carène 130b appartenant au même tronçon 120. Le premier bord d'appui Bza de la carène de tête 130a est agencé de façon que la distance entre le bord d'attaque BAa et le premier bord d'appui en biseau Bza diminue continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque BAa, depuis une première extrémité El 35 du premier bord d'appui Bza jusqu'à une deuxième extrémité E2 du premier 3033155 38 bord d'appui Bza plus éloignée de l'autre carène 130b que la première extrémité El, selon l'axe parallèle au bord d'attaque BAa. En variante, la carène biseautée est la carène de queue du tronçon, c'est-à-dire la carène la plus proche de l'extrémité du câble destinée 5 à être immergée. Cela permet de faciliter le basculement de la carène lors du déroulement du câble (lorsque la carène vient en appui sur la poulie de l'autre côté de la poulie par rapport à l'axe de la poulie) et de faciliter le basculement de tout le tronçon car la carène (par propagation du mouvement de rotation sur tout le tronçon). La carène de queue est une carène qui est 10 adjacente à une seule autre carène appartenant au même tronçon. Le premier bord d'appui est configuré de façon que la distance entre le bord d'attaque BAa et le premier bord d'appui en biseau diminue, le long du bord d'attaque BAa, depuis une première extrémité du premier bord d'appui en regard de l'autre carène jusqu'au une deuxième du premier bord d'appui 15 plus éloignée de l'autre carène que la première extrémité, selon l'axe parallèle à BAa. L'autre extrémité du premier bord d'appui est plus proche d'une face latérale que la première extrémité du bord d'appui. Ce mode de réalisation, comme le précédent, permet d'assurer le basculement de toutes les carènes des tronçons de carénage, sans avoir à prévoir uniquement des 20 carènes biseautées sur tout le carénage, ce qui aurait pour effet de limiter les performances du carénage en termes de réduction de la tramée. Avantageusement, chaque tronçon comprend au moins une carène d'extrémité (de tête ou de queue) comprenant un bord en biseau. Dans une variante, un carénage comprenant un unique tronçon tel 25 que défini plus haut peut comprendre une carène avec un bord d'appui en biseau. Ce tronçon s'étend par exemple sur une longueur inférieure à la longueur du câble à partir de l'extrémité destinée à être immergée. Dans ce cas, la carène de tête du tronçon est avantageusement une carène comprenant un bord d'appui biseauté agencé comme pour la carène de tête 30 précédemment décrite. Dans une autre variante, le tronçon s'étend sur toute la longueur du câble. Dans toutes les configurations de carénage (du type comprenant un tronçon, plusieurs tronçons ou comprenant des carènes toutes libres en 35 rotation les unes par rapport aux autres autour de l'élément allongé), toutes 303 3 1 5 5 39 les carènes pourraient être des carènes biseautées. Cela permettrait de faciliter le basculement de chaque carène en cas de rupture de liaison inter-carène en aval de la carène vue de la poulie, lorsque les carènes sont initialement liées. Dans le cas où les carènes sont libres en rotation les unes 5 par rapport aux autres, cela permet de faciliter le basculement de chaque carène à son arrivée sur un dispositif de guidage De manière plus générale, la carène biseautée permet d'éviter d'avoir à lier les carènes les unes aux autres et permet donc de limiter les coûts du carénage et le temps de montage du carénage.

10 Si on veut faciliter la réorientation des carènes en cas d'enroulement du câble, le biseau est réalisé de façon que la distance entre le bord d'attaque BA et le premier bord d'appui en biseau diminue, le long de l'axe xc, depuis l'extrémité du premier bord d'appui le plus proche de l'extrémité du câble destiné à être immergé jusqu'à l'extrémité du bord 15 d'appui opposée à l'extrémité du câble destinée à être immergée et inversement si on souhaite facilite le basculement lors du déroulement du câble. Sur la réalisation des figures 12a et 12b, le bord d'appui BAPa est 20 le bord de fuite BF. Il comprend le premier bord d'appui en biseau Bza et un deuxième bord d'appui Bla qui s'étend parallèlement à l'axe x et est situé à une distance fixe du bord d'attaque le long de l'axe x. Le premier bord d'appui en biseau est relié à la face latérale 180 et au deuxième bord d'appui Bla, selon la direction du bord d'attaque par des arrondis de raccordement ou 25 chanfreins. La longueur de corde maximale LC est la distance entre ce deuxième bord d'appui Bla et le bord d'attaque. En variante, le bord d'appui ne présente pas de deuxième bord d'appui Bla s'étendant parallèlement à l'axe x. Le biseau s'étend sensiblement sur toute la largeur de la carène et est avantageusement, mais non nécessairement, relié aux faces latérales 30 par des congés de raccordement ou chanfreins. Comme visible sur les figure 12c et 12d représentant des sections de la carène selon des plans respectifs N et Q, représentés la figure 12a, parallèles au bord d'attaque et perpendiculaire aux faces latérales 170, 180, la carène comprend une première portion épaisse 130a1 visible sur la figure 35 12c et une deuxième portion mince 130a2 présentant une deuxième 3033155 épaisseur e2 inférieure à la première épaisseur el de la partie épaisse. La deuxième épaisseur e2 est sensiblement égale l'épaisseur de l'extrémité de la queue 15 opposée à l'extrémité de la queue reliée au nez 14 de la carène. Le premier bord comprend une première portion Bzal s'étendant dans la 5 première portion épaisse 130a1 de la carène et une deuxième portion Bza2 s'étendant dans la partie mince. La première portion du premier bord d'appui Bzal est raccordée aux faces longitudinales 122, 123 par des chanfreins respectifs 132, 133 respectifs. Autrement dit, la carène comprend des chanfreins reliant la première portion du premier bord d'appui Bzal aux faces 10 longitudinales 122, 123 respectives. Cela permet d'amincir le bord de fuite dans la partie épaisse de la carène et donc de limiter les risques que la carène ne vienne se coincer sur le dispositif de guidage. En variante, les chanfreins s'étendent sur toute la longueur du premier bord d'appui. En variante, la première portion du bord d'attaque Bzal est 15 raccordée aux faces latérales par des surfaces renflées respectives. Par surfaces renflées on entend des surfaces galbées convexes. Ce mode de réalisation permet également de limiter l'épaisseur du bord d'appui. En variante, les surfaces galbées s'étendent sur toute la longueur du premier bord d'appui. Les chanfreins et surfaces galbées sont deux solutions 20 techniques non limitatives permettent d'obtenir la caractéristique selon laquelle au moins une première portion du premier bord d'appui Bzal présente une épaisseur e3 inférieure à l'épaisseur de la carène dans tout plan longitudinal parallèle au bord d'attaque et perpendiculaire aux faces latérales de la carène croisant la première portion du premier bord d'appui 25 Bzal. Avantageusement, la première portion Bzal présente la même épaisseur que le deuxième bord d'appui Bla qui s'étend parallèlement à l'axe x et est situé à une distance fixe du bord d'attaque le long de l'axe x. Nous allons maintenant décrire un bord d'appui d'une carène 30 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention en référence à la figure 13. Tout ce qui a été dit sur l'implantation de la carène sur un carénage, la configuration du carénage, sur l'épaisseur du bord d'appui et sur l'agencement entre le premier bord d'appui et le deuxième bord d'appui reste valable.

3033155 41 Sur la figure 13, le bord d'appui BAPb relie les deux faces latérales 270, 280. La carène 230 étant formée de deux parties 231, 232 accolées le long du premier bord d'appui en biseau Bzb. La carène est configurée de manière à être maintenue dans une configuration déployée 5 (visible sur la figure 14), lorsqu'elle est soumise au flux hydrodynamique de l'eau, dans laquelle les deux parties 231, 232 sont disposées, l'une par rapport à l'autre autour du premier bord d'appui, de façon que la carène présente un bord de fuite parallèle au bord d'attaque et une section constante le long du bord d'attaque. Autrement dit, la longueur de corde est 10 constante. La carène est maintenue dans la position déployée tant que le couple de pivotement relatif entre les deux parties autour d'un axe formé par le premier bord d'appui Bzb est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé. La direction longitudinale du premier bord d'appui est la direction de l'axe formé par le bord d'appui. Le seuil est supérieur au couple pouvant être exercés 15 par le flux hydrodynamique de l'eau sur la carène lorsque la carène est immergée et éventuellement tractée selon l'axe bord de fuite, bord d'attaque. La carène est également configurée de manière à autoriser le pivotement relatif entre les deux parties 231, 232 autour du premier bord d'appui Bzb (voir la flèche), lorsqu'un couple de pivotement relatif entre les deux parties 20 231, 232, appliqué autour de l'axe formé par le premier bord d'appui Bzb excède le seuil de façon que la carène d'extrémité passe de la configuration déployée à une configuration repliée autour du bord d'appui. L'axe formé par le premier bord d'appui est un axe contenu dans le premier bord d'appui et parallèle à l'axe longitudinal du premier bord d'appui. Dans la configuration 25 repliée la carène ne présente pas une section constante et le bord de fuite n'est pas parallèle au bord d'attaque sur toute sa longueur. Dans la position repliée, la carène est pliée selon le premier bord d'appui Bzb. Dans la position déployée, la carène est dépliée. Ce mode de réalisation permet d'éviter les réductions de performances en termes de réduction de la tramée 30 hydrodynamiques de la carène. La première partie 231 s'étend d'un côté du premier bord d'appui délimitée par le premier bord d'appui Bzb, le deuxième bord d'appui (s'il existe) Blb, le bord d'attaque BA, une face latérale 280 et la portion de l'autre face latérale 270 s'étendant entre le bord d'attaque BA et le premier 35 bord d'appui Bzb.

3033155 42 La deuxième partie 232 est délimitée par le premier bord d'appui Bzb, la partie de la première face latérale 270 s'étendant depuis Bzb jusqu'au bord de fuite BF et la partie du bord de fuite BF située entre Bzb et la première face latérale 270.

5 La première partie 231 est par exemple réalisée en matériau rigide et la deuxième partie 232 est réalisée en matériau flexible ou souple qui ne se déforme sensiblement pas lorsque le couple de pivotement relatif entre les deux parties autour du premier bord d'appui est inférieur ou égal au seuil et qui se plie lorsque le couple excède le seuil, notamment lorsque le point 10 d'intersection entre le bord de fuite et la première face latérale 270 arrive en butée contre un dispositif de guidage. La deuxième partie peut, par exemple, être réalisée en polyuréthane. La première partie peut être réalisée en polyuréthane avec une rigidité supérieure de la première partie ou bien en POM ou en PET. En variante, les deux parties présentent une rigidité telles 15 qu'elles ne se déforment pas sous l'effet d'un couple supérieur au seuil mais sont liées par une liaison pivot autour du premier bord d'appui et la carène comprend un dispositif de stabilisation configuré pour maintenir les deux parties dans la position relative déployée lorsque le couple de pivotement relatif est inférieur ou égal au seuil et de façon à autoriser la rotation entre les 20 deux parties de façon qu'elles passent dans la position relative pliée autour du premier bord d'appui lorsque le couple dépasser le seuil. Le dispositif d'accouplement est par exemple un dispositif comprenant un fusible ou un ressort de compression. Avantageusement, au moins une carène biseautée ou chaque 25 carène biseautée est dimensionnée de manière à être plus résistante à un effort de pression appliqué selon une direction perpendiculaire au bord d'attaque reliant le bord d'attaque au bord de fuite que les autres carènes du tronçon considéré, ou de manière plus générale que les autres carènes non biseautées. Cette caractéristique permet de limiter les risques de 30 déformation et de cassure des carènes lorsqu'elles s'engagent dans le dispositif de guidage, se retournent et traversent ce dispositif de guidage. A cet effet, cette carène est par exemple réalisée dans un matériau plus dur que les autres carènes et/ou elle comprend des nervures assurant ce renfort supplémentaire. Avantageusement, le carénage comprend au moins une 35 carène d'extrémité biseautée renforcée et coopérant avec le dispositif 3033155 43 d'immobilisation. Cela permet de réduire les coûts car une seule la ou les carènes biseautées diffère(ent) des autres, toutes les autres étant identiques.

Claims

REVENDICATIONS1. Ensemble de remorquage comprenant un élément allongé caréné au moyen d'un carénage comprenant une pluralité carènes (13), les carènes comprenant un canal (16) destiné à recevoir l'objet allongé et étant profilées de manière à réduire la tramée hydrodynamique de l'objet allongé au moins partiellement immergé, lesdites carènes (13) étant montées pivotantes sur l'élément allongé autour de l'axe longitudinal du canal (16), l'ensemble de remorquage comprenant en outre un dispositif de remorquage et de manutention destiné à tracter l'élément allongé caréné alors que ce dernier est partiellement immergé, comprenant un treuil (5) permettant d'enrouler et de dérouler l'élément allongé caréné (1) au travers d'un dispositif de guidage (4) permettant de guider l'élément allongé (1), caractérisé en ce que le dispositif de guidage comprend une première gorge (24) dont le fond (26) est formé par le fond de la gorge d'une poulie (4), la première gorge (24) étant délimitée par une première surface (25) présentant un profil concave dans un plan radial de la poulie, la largeur de la première gorge et la courbure du profil de la première surface courbe dans le plan radial étant déterminées en fonction du rayon R de la poulie de la longueur maximale CAR, prise parallèlement à la corde séparant le bord de fuite (BF) des carènes du carénage de l'axe (x) de l'élément allongé (1), de la longueur de corde maximale LC des carènes et de l'épaisseur maximale E des carènes de manière à permettre de faire basculer la carène, par rotation de la carène autour de l'axe de l'élément allongé x sous l'effet de la traction de l'élément allongé par rapport au dispositif de guidage selon son axe longitudinal, depuis une position retournée dans laquelle la carène est orientée bord de fuite vers le fond de la première gorge, jusqu'à une position acceptable dans laquelle elle est orientée bord d'attaque vers le fond de la première gorge.
2. Ensemble de remorquage selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de guidage comprend une première gorge (24) dont le fond est formé par le fond (26) de la gorge d'une poulie (4), la première gorge (24) étant délimitée par une première surface concave dont la 3033155 45 section un plan radial de la poulie est une première courbe concave (25) comprenant le fond (26) confondu avec le fond d'une deuxième gorge de référence (29) délimitée par une deuxième surface courbe dont la section dans le plan radial BB est une courbe de référence (28) en V, l'ouverture 5 du V étant au moins égale au double d'un angle seuil as et la largeur du V lv, prise selon une droite d parallèle à l'axe de la poulie, est au moins égale à une largeur seuil Is donnée par : /s = 0,7* lid lid = 2 (LC + E) * as as = ai * R - CAR 10 où ai est un angle limite supérieur à 45° et inférieur à 900, où R est le rayon de la poulie et où CAR est la distance maximale séparant le bord de fuite BF des carènes du carénage de l'axe de l'élément allongé prise parallèlement à la corde CO des carènes, où LC est la longueur de corde des carènes et E est l'épaisseur maximale des carènes, 15 dans lequel la première courbe (25) est confondue avec la deuxième courbe (28) en deux points extrêmes (33, 34) de la courbe de référence (28), la première courbe (25) est en tout point compris entre chacun des points extrêmes (33, 34) et le fond (26) confondue avec la deuxième courbe (28) ou plus proche de l'axe de la poulie (xp) que la deuxième 20 courbe (28) selon le rayon de la poulie dans le plan radial BB.
3. Ensemble de remorquage selon la revendication précédente, dans lequel l'angle limite ai est donné par la formule suivante : in 1 ai = -4 + -2 Arctan (Cf) 25 où Cf est le coefficient de frottement entre le matériau formant la partie extérieure de la queue de la carène et le matériau formant la surface délimitant la gorge de la poulie. 3033155 46
4. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première gorge est la gorge de la poulie.
5. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel la première courbe concave (25) est dépourvue d'angles saillants entre les points extrêmes.
6. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les carènes comprennent une carène 10 comprenant un nez (14) recevant l'élément allongé et comprenant un bord d'attaque (BA) une queue (15) présentant une forme fuselée s'étendant à partir du nez (14) et comprenant un bord de fuite (BF), la première courbe concave est définie dans un plan radial (BB) de la poulie de façon que, lorsque la carène s'étend bord d'attaque (BA) perpendiculaire au plan 15 radial (BB), quelque soit la position d'une carène dans la première gorge (24), lorsque le nez (14) de la carène (13) est en appui sur la première courbe concave et que l'élément allongé (1) exerce sur la carène (13), dans le plan radial, un effort de placage du nez (14) de la carène (13) contre la poulie, ledit effort de placage Fp comprenant une composante 20 CP perpendiculaire à l'axe de la poulie et une composante latérale CL le bord de fuite (BF) de la carène (13) n'est pas en contact avec la première courbe concave ou est en contact avec une partie (251) de la première courbe concave formant, avec une droite dp du plan radial perpendiculaire à l'axe xa s'étendant depuis l'axe de l'élément allongé x jusqu'au bord de 25 fuite de la carène, un angle y au moins égal à un angle de glissement at. L'angle de glissement est donné par la formule suivante : at = Arctan (Cf) Où Cf est le coefficient de frottement entre le matériau formant la partie 30 extérieure de la queue de la carène et le matériau formant la surface délimitant la gorge de la poulie.
7. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première courbe est dépourvue d'angle 3033155 47 saillant et présente une zone centrale, présentant une largeur égale à g* lid où lid est la largeur idéale et g est compris entre 0, 7 et 1, entre les points extrêmes confondus avec les points extrêmes de la courbe de référence présentant une largeur égale à g*lid, la zone centrale délimitée 5 par les deux courbes suivantes : une courbe supérieure présentant un premier rayon de courbure R1 rayon égal à 1/2* g*lid passant par le fond et dont le centre est situé sur une droite perpendiculaire à l'axe de la poulie passant par le fond, 10 une courbe inférieure INF comprenant une portion centrale CENT s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de la poulie symétrique par rapport à un plan perpendiculaire au plan radial passant par le fond et s'étendant, le long de l'axe de la poulie sur une première largeur égale à g*lid et 15 comprenant, de part et d'autre de la portion centrale CENT, des portions latérales LAT1 et LAT2 reliant la portion centrale aux points extrêmes 133, 134 et présentant un deuxième rayon de courbure R2 égal à 1/4*g*lid. 20
8. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les carènes sont rigides.
9. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le carénage comprend une pluralité de tronçons 25 de carénage (12), chaque tronçon de carénage (12) comprenant une pluralité carènes (13) liées entre elles selon l'axe de l'élément allongé et articulées entre elles, les tronçons de carénage (12) étant libres en rotation autour de l'axe de l'élément allongé les uns par rapport aux autres. 30
10. Ensemble de remorquage selon la revendication précédente, dans lequel les tronçons de carénage présentent des hauteurs respectives selon l'axe du canal, définies en fonction des raideurs angulaires k des tronçons de carénage respectifs, et en fonction de la longueur de corde 3 0 3 3 1 5 5 48 LC desdites carènes desdits tronçons respectifs de manière à empêcher la formation d'une torsion complète sur lesdits tronçons respectifs.
11. Ensemble de remorquage selon la revendication précédente, dans 5 lequel les tronçons de carénage présentent des hauteurs respectives inférieures à une hauteur maximale hmax telle que : hmax < F LC2 où F est une constante comprise entre 250 et 500. 10
12. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une carène comprenant un bord d'attaque (BAa) et un bord de fuite (BAPa), comprend un bord d'appui comprenant un premier bord d'appui (Bza) en biseau par rapport au bord 15 d'attaque (BA), le premier bord d'appui (Bza) étant agencé de façon que la distance entre le bord d'attaque (BAa) et le bord d'appui (BAPa), prise perpendiculairement au bord d'attaque (BAa), diminue continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque (BAa), depuis une première extrémité (El) ) du premier bord d'appui (Bza) jusqu'à une deuxième 20 extrémité du bord d'appui (E2), ladite carène étant appelée carène biseautée.
13. Ensemble de remorquage selon la revendication précédente, dans lequel le bord d'appui est agencé de façon que la distance entre le bord 25 d'appui (BAPa) et le bord d'attaque (BAa) diminue continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque (BAa), depuis la première extrémité( El) du premier bord d'appui (Bza) jusqu'à une première face latérale (180) de la carène plus proche de la deuxième du premier bord d'appui (Bza) que de la première extrémité du bord d'appui. 30
14. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, dans lequel le bord d'appui est le bord de fuite. 3033155 49
15. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel la carène biseautée est dimensionnée de manière à être plus résistante à un effort de pression appliqué selon une direction perpendiculaire, au bord d'attaque et reliant le bord d'attaque au bord de 5 fuite, que les autres carènes.
16. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, dans lequel la carène biseautée comprend deux parties (231, 232) accolées le long du premier bord d'appui (Bzb), la carène étant 10 configurée de manière à être maintenue dans une configuration déployée lorsqu'elle est soumise au flux hydrodynamique de l'eau, les deux parties (231, 232) étant disposées, l'une par rapport à l'autre autour du premier bord d'appui (Bzb), de façon que la carène présente un bord de fuite parallèle au bord d'attaque (BA) et une section constante le long du bord 15 d'attaque et configurée de manière à autoriser le pivotement relatif entre les deux parties (231, 232) autour du premier bord d'appui (Bzb) lorsqu'un couple de pivotement relatif entre les deux parties (231, 232) appliqué autour d'un axe formé par le premier bord d'appui (Bzb) excède un seuil prédéterminé de façon que la carène passe de la configuration 20 déployée à une configuration repliée autour du bord d'appui.
17. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications 12 à 15 en ce qu'elles dépendent de la revendication 9, dans lequel au moins un tronçon parmi lesdits tronçons comprend au moins une carène 25 d'extrémité adjacente à une seule autre carène appartenant audit tronçon présentant un bord d'appui comprenant un premier bord d'appui (Bza) en biseau par rapport au bord d'attaque (BA), le premier bord d'appui (Bza) étant agencé de façon que la distance entre le bord d'attaque (BA) et le premier bord d'appui (Bza), prise perpendiculairement au bord d'attaque 30 (BA), diminue continument, le long d'un axe parallèle au bord d'attaque, depuis une première extrémité (El) du premier bord d'appui (Bza) jusqu'à une deuxième extrémité (E2) du premier bord d'appui (Bza) plus éloignée de l'autre carène (130b) que la première extrémité (El), selon l' axe parallèle au bord d'attaque. 35 3033155 50
18. Ensemble de remorquage selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les carènes sont rigide.