FR3032951A1

FR3032951A1 - VARIATION OF SPEED FOLLOWING AN OVOID COURSE

Info

Publication number: FR3032951A1
Application number: FR1500336A
Authority: FR
Inventors: Manuel Machado
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-02-23
Filing date: 2015-02-23
Publication date: 2016-08-26
Also published as: FR3032952A1

Abstract

La présente invention se caractérise en ce qu'elle concerne un ensemble mécanique destinée à concevoir une motorisation d'un déplacement vertical, pouvant être un ascenseur ou tout autre moyen de transfert, basée sur l'alternance des points d'appui, en douceur, s'accrochant sur un rail lisse par auto blocage, en effectuant un transfert de charge nécessaire pour réaliser une motorisation d'un système mécanique par alternance, en utilisant les rayons de courbure qu'offre le parcours naturel d'une chaîne à rouleaux passant par les pignons de renvoi. Le parcours naturel est schématisé par le (croquis-2-) Le CROQUIS -2- est le plan de base pour l'abrégéThe present invention is characterized in that it relates to a mechanical assembly intended to design a motorization of a vertical displacement, which may be an elevator or any other means of transfer, based on the alternation of the support points, smoothly, clinging to a smooth rail by self-locking, by performing a load transfer necessary to realize a motorization of a mechanical system alternately, using the radii of curvature offered by the natural course of a roller chain passing through the pinions of reference. The natural course is schematized by the (sketch-2) The SKETCH -2- is the basic plan for the abstract

Description

1 VARIATION MECANIQUE DE VITESSE SUIVANT UN PARCOURS OVOÏDE La présente invention se caractérise, en ce qu'elle concerne un ensemble mécanique destiné à la conception une motorisation d'un déplacement verticale, de tout moyen de transfert, basée sur l'alternance des points d'appui que prendraient des bloqueurs sur un rail lisse,par auto blocage, en effectuant un transfert de ces points d'appui en douceur, par l'utilisation de deux parcours naturels, schématisés par le (croquis 2) décrivant la variation de vitesse employée pour élaborer cet ensemble. Il a été observé, que pour effectuer un déplacement en employant des liaisons travaillant par alternance, il était indispensable que le transfert, d'une liaison mécanique sur une autre liaison mécanique, ne pouvait se faire qu'en douceur pour éviter les à coups. Cette douceur de transmission pouvait s'obtenir en utilisant le parcours curviligne d'une chaîne, comme l'indique le (Croquis 2). De même que l'imprécision du rail sur lequel la progression s'effectue ne permet pas de connaître avec certitude le moment ni l'endroit où s'effectuera cette transmission en douceur, raisons pour lesquelles cette dernière doit être la plus longue possible, et de laisser le choix du moment à la transmission de charge, que cette variation de vitesse autorise.The present invention is characterized, in that it concerns a mechanical assembly intended for the design of a motorization of a vertical displacement, of any means of transfer, based on the alternation of the points of rotation. support that blockers would take on a smooth rail, by self-locking, by carrying out a transfer of these points of support smoothly, by the use of two natural courses, schematized by (sketch 2) describing the variation of speed used to develop this set. It has been observed that in order to make a displacement by employing links working alternately, it was essential that the transfer of a mechanical connection to another mechanical link could only be done smoothly in order to avoid blows. This softness of transmission could be obtained by using the curvilinear course of a chain, as indicated by (Sketch 2). Just as the inaccuracy of the rail on which the progress is made does not make it possible to know with certainty the moment or the place where this smooth transmission will take place, reasons why this last one must be as long as possible, and to leave the choice of the moment to the transmission of load, that this variation of speed authorizes.

3032951 2 Cette base de variation de vitesse, est employée dans un ensemble mécanique (Croquis -1-) qui autorise les autres mouvements, à savoir -A- L'accrochage de la liaison du contenant à déplacer sur le rail lisse de 5 progression (-6- croquis -1-) -B- De déplacer le chargement après que la liaison sur le rail lisse soit effective (-6-croquis-1) -C- De transférer les points d'accrochage en douceur, grâce à la variation de vitesse réalisée par le parcours spécifique des pentes qu'emprunte la 10 chaîne dans son évolution (-12-croquis -1-) -D- de se désolidariser, grâce à l'action que procure le parcours de la chaîne (croquis-2-). La présente invention se caractérise en ce que la progression s'effectue en s'appuyant sur les liaisons mécaniques (-6- croquis-1-) représentées par les 15 bloqueurs qui se solidarisent sur un rail lisse par auto blocage et par alternance (-13-croquis-2-) Toutes les actions, d'accrochage et de décrochage relatées dans le précédent paragraphe, sont dictées par le passage sur les pignons (-1- et -4-croquis -1-), imposé tout au long du parcours qu'empruntent les deux 20 chaînes (-5-croquis-1-) et par alternance. Le transfert, pour qu'il soit efficace, doit s'effectuer tout en douceur, cette caractéristique est obtenue grâce au différentiel de vitesse que lui impose naturellement le parcours des chaînes (-5-coquis-1-), les points d'appui que 3032951 3 sont les bloqueurs (-6- croquis-1-) à partir desquels la progression permet à un ensemble de se déplacer le long d'un rail lisse (13- croquis-2-) sans aucune limite de longueur.3032951 2 This base of variation of speed, is used in a mechanical assembly (Sketch -1-) which authorizes the other movements, namely -A- The hooking of the connection of the container to be moved on the smooth rail of progress ( -6- sketch -1-) -B- To move the load after the connection on the smooth rail is effective (-6-sketch-1) -C- To transfer the points of attachment smoothly, thanks to the variation speed achieved by the specific course of the slopes that borrows the chain 10 in its evolution (-12-sketch -1-) -D- to dissociate, thanks to the action that provides the course of the chain (sketch-2 -). The present invention is characterized in that the progress is made by relying on the mechanical connections (-6- sketches-1-) represented by the 15 blockers which solidarize on a smooth rail by self locking and alternating (- 13-sketch-2-) All actions, hooking and stalling reported in the previous paragraph, are dictated by the passage on the gables (-1- and -4-sketch -1-), imposed throughout the course taken by the two 20 chains (-5-sketch-1) and alternately. The transfer, for it to be effective, must be carried out smoothly, this characteristic is obtained thanks to the speed differential that naturally imposes on it the course of the chains (-5-coquis-1-), the points of support that 3032951 3 are the blockers (-6- sketches-1-) from which the progression allows a set to move along a smooth rail (13- sketch-2-) without any limit of length.

5 La présente invention se caractérise par l'utilisation rationnelle des fonctions naturelles que produisent une chaîne tout au long de son parcours pour peu que lors de la construction de l'ensemble les actions à réalisées soient prévues. Les rayons de courbure que parcours une chaîne (croquis-2-) sont utilisés pour réaliser les diverses actions nécessaires pour la bonne 10 marche du propulseur. Dans les précédentes utilisations les mouvements engendrés pour effectuer les diverses actions nécessaires pour effectuer les transferts en douceur des mis en blocage, étaient réalisés par un solénoïde pour l'accrochage et une rampe pour le transfert de charge.The present invention is characterized by the rational use of the natural functions that a chain produces along its course as long as during the construction of the assembly the actions to be performed are provided. The radii of curvature that a chain travels (sketch-2) are used to carry out the various actions necessary for the proper operation of the thruster. In the previous uses the movements generated to perform the various actions necessary to perform smooth transfers of the set blocking, were made by a solenoid for hanging and a ramp for the transfer of load.

15 FONCTIONNEMENT Le but de cet ensemble mécanique étant de motoriser un déplacement, plus ou moins verticale et sans aucune limite de hauteur, en alternant les points d'appui, réalisé par le blocage d'une liaison mécanique sur un rail lisse, de progression et d'alterner ces actions, de telle manière à ce qu'il y ait 20 continuité de mouvement, en utilisant le parcours qu'effectue une chaîne lors de son passage sur les pignons, pour transmettre tous les mouvements nécessaires que sont ceux de, l'accrochage, de transfert de charge, de progression, et de décrochage, dans le but de les réaliser en douceur.15 OPERATION The purpose of this mechanical assembly is to motorize a movement, more or less vertical and without any height limit, alternating the points of support, achieved by the blocking of a mechanical connection on a smooth rail, progression and alternating these actions, so that there is 20 continuity of movement, using the path that a chain makes when it passes over the gables, to transmit all the necessary movements that are those of, l hooking, load transfer, progression, and stall, in order to achieve them smoothly.

3032951 4 Nous pouvons imaginer un ensemble dont la composition pourrait être la suivante, deux chaînes de traction de même longueur(-5- croquis -1-) travaillant par paire et en alternance, à la même vitesse, dont le parcours 5 est parallèle au rail lisse (-13-croquis -1-) en mouvement permanent, reliées aux bloqueurs par un ou plusieurs doigts positionnés sur la chaîne, de telle manière , que dans leur déplacement, et après s'être accroché au rail , les rendant solidaires à ce dernier, déplacent la charge à laquelle ils sont solidaires lorsque ceux-ci sont sollicités au passage d'un pignon de 10 renvoie décrit dans la zone -1- ou zone -lbis-(1-croquis-2-)de la chaîne d' entraînement. La présente invention se caractérise en ce que les deux bloqueurs que composent cet ensemble mécanique, travaillent en alternance un étant dans la zone d'accrochage (zone-1- croquis -2-) le second étant dans la partie de 15 decelleration (zone-2 ter-croquis-2-). La ou les chaînes de retour (-14-croquis -1-) travaillant en synchrone avec les chaînes de tractions, ramènent les bloqueurs en position de départ dans le but de positionner ces derniers de telle façon qu'ils puissent à leur tour, de s'accrocher (-6-croquis -1-) sur le rail et de reprendre appui et la 20 progression. Nous observons que les actions nécessaires pour la réalisation mécanique de cette utilisation naturelle du parcours, que sont les actions d'accrochage 3032951 5 de progression et de décrochage s'effectuent à des points différents dans le parcours. Ainsi, nous avons, lorsque la liaison mécanique se situe dans la zone 5 allant de -A- à -E- (croquis -2-)cette partie, zone -1-(croquis-2-) allant de A à C du parcours est employé uniquement à l'accrochage du bloqueur concerné, la zone-2- allant de C à E (croquis-2-) cette partie est employée pour la transmission de la charge, la zone -3-(croquis-2-)allant de -E- à - F- (croquis -2-) parcours employé pour la progression la zone -2bis10 (croquis-2-) allant de -F- à -D- servant de déchargement de la charge et la zone -ibis- (croquis-2-)allant de -D- à -B- le décrochage du bloqueur. A ce moment le transfert de charge est réalisé. Afin qu'il n'y est aucun risque due à ce transfert de charge il est utile de prendre la précaution que l'accrochage du bloqueur prenant le relais de la 15 charge soit effectif et contrôlable. La ou les chaînes de retour (-14- croquis -1-)qui sont en mouvement actionnés en synchronisme parfait dans l'ensemble mécanique, et qui ont le rôle de ramener les bloqueurs en position de départ de telle manière qu'ils puissent à leur tour au passage de l'entraîneur du bloqueur de 20 s'accrocher (-6-croquis-1-) sur le rail afin de reprendre la progression. Nous observons que les actions nécessaires pour la réalisation mécanique de cette utilisation naturelle du parcours, que les actions d'accrochage, de 3032951 6 déplacement et de décrochage sont déclenchés d'une façon précise mais sont effective à des points différents dans le parcours. PRINCIPE : 5 Si l'on prend comme ligne de référence l'axe du rail (de -A- à -B- croquis -2-) et que l'on compare le parcours de la chaîne suivant l'axe allant de - A- à -B- en passant par les (zone 1 et zone 2 croquis-2-) nous avons une vitesse qui va grandissante de -A- à -X-(croquis-2-) et qui va décroissante de -Y- à -B-(croquis-2-), on peut facilement en déduire que la vitesse est 10 variable, ce que nous recherchions pour réaliser, de façon naturelle, les variations de vitesse utiles pour réaliser les transfert de charges en douceur. Nous connaissons dans le domaine de l'élévation plusieurs sortes de motorisations qui sont le déplacement par câble, qui demande de définir avant construction la hauteur ou la longueur de déplacement afin de définir 15 la mécanique adéquate et aussi de définir une salle des machines. Nous avons également les vérins hydrauliques, qui sont limités dans leur déplacement par la longueur des vérins eux-mêmes et le nombre de fûts nécessaires à leur utilisation. Et la capacité de la production hydraulique. Les bloqueurs montés sur deux chaînes et qui prennent appui sur un rail 20 lisse demandant à la construction un nombre important de bloqueurs, ce système outre le fait qu'il soit onéreux dans sa construction présente l'inconvénient de devoir se démettre et de se remettre en appui sur le rail ce qui provoque des dysfonctionnement.3032951 4 We can imagine a set whose composition could be as follows, two pulling chains of the same length (-5- sketch -1-) working in pairs and alternately, at the same speed, whose course 5 is parallel to the smooth rail (-13-sketch -1-) in permanent movement, connected to the blockers by one or more fingers positioned on the chain, in such a way, as in their displacement, and after being hooked to the rail, making them integral to the latter, move the load to which they are attached when these are solicited at the passage of a pinion of 10 returns described in the zone -1- or zone -lbis- (1-sketch-2-) of the chain of training. The present invention is characterized in that the two blockers that make up this mechanical assembly work alternately one being in the attachment zone (zone-1-sketch -2-) the second being in the part of decelleration (zone- 2-sketch-2). The return chain (s) (-14-sketch -1-) working in synchronism with the chains of traction, bring back the blockers in starting position in order to position them so that they can in their turn, cling (-6-sketch -1-) on the rail and resume support and progression. We observe that the actions necessary for the mechanical realization of this natural use of the course, that are the actions of attachment 3032951 5 of progress and stall are performed at different points in the course. Thus, when the mechanical link is in zone 5 from -A- to -E- (sketch -2-), we have this part, zone -1- (sketch-2-) going from A to C of the path is used only for the attachment of the blocker concerned, the zone-2- ranging from C to E (sketch-2-) this part is used for the transmission of the load, the zone -3- (sketch-2-) from -E- to -F- (sketch -2-) path used for the progression zone -2bis10 (sketch-2-) going from -F- to -D- serving as unloading of the load and the zone -ibis- (sketch-2-) ranging from -D- to -B- the stall of the blocker. At this moment the charge transfer is realized. So that there is no risk due to this load transfer it is useful to take the precaution that the hooking of the blocker taking over the load is effective and controllable. The return chain (s) (-14- sketch -1-) which are moved in perfect synchronism in the mechanical assembly, and which have the role of returning the blockers to the starting position in such a way that they can their turn to the blocker's coach pass to hook (-6-sketch-1-) on the rail in order to resume the progression. We observe that the actions necessary for the mechanical realization of this natural use of the course, that the actions of attachment, movement and stall are triggered in a precise manner but are effective at different points in the course. PRINCIPLE: 5 If we take as a reference line the axis of the rail (from -A- to -B- sketch -2-) and that we compare the course of the chain along the axis from - A - to -B- passing through (zone 1 and zone 2 sketch-2) we have a speed that goes from -A- to -X- (sketch-2-) and decreasing from -Y- to -B- (sketch-2), we can easily deduce that the speed is variable, what we were looking for to achieve, in a natural way, the speed variations useful for carrying out the load transfer smoothly. In the field of elevation, we know several kinds of motorizations which are the movement by cable, which requires defining before construction the height or the length of displacement in order to define the proper mechanics and also to define a machine room. We also have hydraulic cylinders, which are limited in their movement by the length of the cylinders themselves and the number of barrels required for their use. And the capacity of hydraulic production. Blockers mounted on two chains and supported on a smooth rail 20 requiring the construction of a large number of blockers, this system besides the fact that it is expensive in its construction has the disadvantage of having to resign and recover in support on the rail which causes malfunctions.

3032951 7 Nous avons également les progressions par crémaillères, qui posent le problème de la précision mécanique. La présente invention se caractérise en ce sa conception beaucoup plus 5 simple, donc moins chère à la fabrication, a l'avantage de supprimer tous les inconvénients, précédemment cités. Cette transmission de charge, par la variation de vitesse dictée , de façon mécanique en douceur permet de ne pas avoir d'à coup dans la transmission.3032951 7 We also have rack progressions, which pose the problem of mechanical precision. The present invention is characterized in that its much simpler design, thus less expensive to manufacture, has the advantage of eliminating all the disadvantages mentioned above. This load transmission, by the speed variation dictated, mechanically smooth way not to have suddenly in the transmission.

10 En utilisant ce différentiel de vitesse naturelle, la présente invention fait l'économie d'un automate programmable qui, dans d'autres circonstances aurait en charge de dictée toutes les fonctions d'accélération et de décélération nécessaires, tel que le ferait un alpiniste pour gravir une corde ou la descendre.Using this natural speed differential, the present invention eliminates the need for a programmable controller which in other circumstances would dictate all the necessary acceleration and deceleration functions, as a mountaineer would do. to climb a rope or descend.

15 Cette nouvelle utilisation d'un parcours tel que revendiqué, réside dans la simplicité qu'apporte cette construction, qui, non seulement diminue le nombre de bloqueurs le ramenant de 5 à 2, mais simplifie la construction mécanique. De plus nous avons là, un ensemble, qui non seulement est constitué 20 d'éléments simples mais tout en conservant la robustesse mais aussi allégé que possible évitant ainsi un poids mort qui alourdirait considérablement l'ensemble propulseur 3032951 8 La présent invention se caractérise en ce qu'elle est très abordable en coup de revient donc jouable à tout point de vue et ouvre des perspectives industrielles ne nécessitant pas de composants autres que ceux se trouvant 5 facilement sur le marché des composants. La présente invention se caractérise par le fait que la puissance nécessaire, ainsi que la vitesse, sont des critères facilement maîtrisable en modifiant la longueur de cette transmission et également la vitesse de défilement. Nous pouvons imaginer que pour une transmission de charge la plus 10 douce possible le rayon décrit par le pignon sur lequel se déroule la chaîne s'effectue suivant un parcours le plus long possible facilitant ainsi le choix du moment de la transmission. Nous admettons par cette longueur de transfert, que la précision du rail sur lequel prennent appui les bloqueurs, pour propulser la charge qu'il doit 15 déplacer, que cette dernière ne soit pas d'une parfaite précision, plus long est le transfert moins la précision est importante. 20 9This new use of a course as claimed, lies in the simplicity of this construction, which not only decreases the number of blockers from 5 to 2, but simplifies the mechanical construction. In addition we have here an assembly, which not only consists of simple elements but retains the robustness but also lightened as possible thus avoiding a dead weight that would weigh considerably on the propulsion unit 3032951 8 The present invention is characterized in that it is very affordable in stroke costs therefore playable in any way and opens up industrial prospects that do not require components other than those found easily on the component market. The present invention is characterized in that the necessary power, as well as the speed, are easily controllable criteria by changing the length of this transmission and also the speed of scrolling. We can imagine that for the smoothest load transmission possible the radius described by the sprocket on which the chain is run is made along a longest possible path thus facilitating the choice of the moment of transmission. We admit by this transfer length, that the accuracy of the rail on which the blockers are supported, to propel the load that must move, that the latter is not a perfect accuracy, longer is the transfer less the accuracy is important. 20 9