PROCEDE DE DETERMINATION DE L'ENCRASSEMENT D'UN ELEMENT DANS UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT [0001] La présente invention concerne un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément se trouvant dans une ligne d'échappement ou dans une ligne auxiliaire à une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne d'un véhicule par mesure d'une différence de pression aux bornes de l'élément. Un tel élément sujet à l'encrassement peut être bouché ou trop chargé de particules lors de son encrassement et donc ne plus remplir son rôle dans la ligne d'échappement. [0002] Cet élément peut être un élément de dépollution intégré dans la ligne d'échappement du moteur, par exemple sans que cela soit limitatif, un filtre à particules, un catalyseur ou support de réduction catalytique sélective. Cependant cet élément peut aussi être tout élément qui est susceptible de s'encrasser en se trouvant dans la ligne d'échappement ou dans une ligne auxiliaire raccordée à la ligne d'échappement, par exemple un élément du type vanne, notamment une vanne pour une ligne de recirculation des gaz à une admission du moteur ou ligne RGE. [0003] De manière connue, le diagnostic d'un tel élément sujet à l'encrassement est basé sur une mesure de la différence de pression aux extrémités ou bornes de celui-ci, c'est-à-dire en amont et en aval de l'élément se trouvant dans la ligne, l'amont et l'aval étant pris en référence à l'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne. [0004] En fonction du débit d'air moteur, un test de cohérence est effectué entre le différentiel de pression mesuré et le différentiel de pression théorique au débit d'air courant. Un différentiel de pression mesuré plus élevé d'un pourcentage prédéterminé que le différentiel de pression théorique signale un encrassement de l'élément. [0005] Le pourcentage prédéterminé varie selon la fonction de l'élément dans la ligne d'échappement, une vanne requérant une précision de fermeture ou d'ouverture tolérant un pourcentage plus bas qu'un autre élément dont la fonction n'est pas directement soumise à l'encrassement ou des éléments de dépollution supportant des taux d'encrassement différents selon le polluant respectif à traiter. [0006] Un différentiel de pression trop important pour un débit d'air donné permet donc de diagnostiquer un élément sujet à l'encrassement qui est trop chargé ou bouché. Il sera alors temps pour un élément de dépollution d'effectuer une régénération ou pour tout autre élément de le changer si son nettoyage dans la ligne n'est pas possible. [0007] Il va être fait ci-après référence aux figures 1 et 2 pour caractériser les problèmes survenant lors des prises de mesure de pression aux extrémités amont et aval de l'élément sujet à l'encrassement. Les figures 1 et 2 se rapportent à un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément dans une ligne d'échappement d'un moteur de véhicule automobile selon l'état de la technique. [0008] Ces figures montrent des courbes de pression mesurée aux extrémités amont et aval de l'élément intégré dans la ligne, une courbe de différentiel de pression amont et aval et deux courbes de différentiel de pression respectivement moyen et filtré, ceci respectivement pour des régimes stabilisés en pression à la figure 1 et des régimes non stabilisés en pression à la figure 2. [0009] Aux figures 1 et 2, il est montré l'évolution des pressions mesurées en amont et en aval ou Pression mesurée entrée et Pression mesurée sortie, illustrées respectivement par des courbes avec des carrés ou des losanges ainsi que le différentiel de pression ou deltaP aux bornes de l'élément issu de manière brute, illustré par la courbe avec des cercles. Il est aussi montré le différentiel de pression filtré ou DeltaP filtrée aux bornes de l'élément montré par la courbe en pointillés ainsi que le différentiel de pression moyen DeltaP moyenne aux bornes de l'élément. Ce différentiel de pression moyen, illustré par la courbe avec des triangles est la valeur à déterminer puisqu'il permet d'établir un diagnostic sur l'élément susceptible de s'encrasser. [0010] Le différentiel de pression mesuré ou deltaP entre la pression détectée en amont et la pression détectée en aval est fortement bruité. Il convient de filtrer le différentiel de pression par un filtre de type passe-bas afin de réduire le niveau de bruit, ce qui est illustré par la courbe en pointillés. Le désavantage est que ce filtrage induit un retard important sur l'information de la différence de pression. [0011] Ce retard sur le différentiel de pression ne permet pas de réaliser la cohérence de niveau de pression sur des transitoires de débit d'air, l'information étant trop en retard vis- à-vis du débit d'air. Une cohérence au moins partielle ne peut être obtenue que sur des stabilisés de charge et de régime d'une durée suffisamment longue, par exemple de plusieurs secondes. La cohérence est sensiblement obtenue dans le cas de la figure 1 mais ne l'est pas dans le cas de la figure 2 pour des transitoires de pression, notamment dans le cas d'un transitoire de charge sur le différentiel de pression moyen aux extrémités amont et aval de l'élément. [0012] Or, les normes en vigueur ou à venir imposent ou vont imposer un cycle d'homologation qui requiert des stabilisés de plus en plus courts. Il est donc nécessaire de réduire le bruit de la mesure de différentiel de pression sans induire de retard important sur cette information. [0013] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, pour un élément placé dans une ligne d'échappement d'un véhicule automobile ou dans une ligne auxiliaire parcourue par des gaz d'échappement raccordée à la ligne d'échappement, de déterminer son encrassement par mesure de différentiel de pression entre les extrémités amont et aval de l'élément prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement, cette mesure devant être représentative de l'encrassement de l'élément en toutes conditions de pression des gaz d'échappement dans la ligne et notamment en conditions instables. [0014] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément se trouvant dans une ligne d'échappement ou dans une ligne auxiliaire reliée à la ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne d'un véhicule, un différentiel de pression étant établi entre une mesure de pression à une extrémité amont et une mesure de pression à une extrémité aval de l'élément prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne, le débit dans la ligne étant mesuré ou estimé, le différentiel de pression ainsi mesuré étant comparé à un différentiel de pression théorique correspondant au débit mesuré ou estimé, un différentiel de pression mesuré plus élevé d'un pourcentage prédéterminé que le différentiel de pression théorique signalant un encrassement de l'élément, caractérisé en ce qu'une des mesures de pression aux extrémités amont ou aval est corrigée pour être recalée temporellement à l'autre des deux mesures. [0015] L'effet technique est d'obtenir une mise en phase des pressions mesurées aux extrémités amont et aval de l'élément sujet à l'encrassement se trouvant dans la ligne d'échappement afin de diminuer le niveau de bruit de l'information relative au différentiel de pression aux extrémités de l'élément sujet à l'encrassement, ceci sans induire de retard. [0016] II est ainsi obtenu un différentiel de pression entre pressions mesurées aux extrémités de l'élément avec une des deux pressions mesurées recalée temporellement.The present invention relates to a method for determining the fouling of an element located in an exhaust line or in an auxiliary line at the end of an exhaust line. an exhaust line of an internal combustion engine of a vehicle by measuring a pressure difference across the element. Such an element subject to fouling may be clogged or overloaded with particles during its fouling and thus no longer fulfill its role in the exhaust line. This element may be a pollution control element integrated in the exhaust line of the engine, for example without limitation, a particulate filter, a catalyst or selective catalytic reduction support. However, this element can also be any element that is liable to become fouled by being in the exhaust line or in an auxiliary line connected to the exhaust line, for example a valve-type element, in particular a valve for a valve. gas recirculation line at an engine inlet or EGR line. In known manner, the diagnosis of such an element subject to fouling is based on a measurement of the pressure difference at the ends or terminals thereof, that is to say upstream and downstream. of the element lying in the line, upstream and downstream being taken with reference to the flow of exhaust gases in the line. Depending on the engine air flow, a consistency test is performed between the measured pressure differential and the theoretical pressure differential at the current air flow rate. A pressure differential measured higher by a predetermined percentage than the theoretical pressure differential indicates fouling of the element. The predetermined percentage varies according to the function of the element in the exhaust line, a valve requiring closure or opening accuracy tolerating a lower percentage than another element whose function is not directly subjected to fouling or pollution control elements supporting different fouling rates according to the respective pollutant to be treated. An excessive pressure differential for a given air flow thus makes it possible to diagnose an element subject to fouling which is too charged or clogged. It will then be time for a depollution element to perform a regeneration or for any other element to change it if its cleaning in the line is not possible. [0007] Reference will be made here to FIGS. 1 and 2 for characterizing the problems occurring during the measurement of pressure at the upstream and downstream ends of the element subject to fouling. Figures 1 and 2 relate to a method for determining the fouling of an element in an exhaust line of a motor vehicle engine according to the state of the art. These figures show pressure curves measured at the upstream and downstream ends of the element integrated in the line, an upstream and downstream differential pressure curve and two pressure difference curves respectively mean and filtered, respectively for FIGS. 2 and 2 show the evolution of the pressures measured upstream and downstream or measured pressure input and measured pressure. FIGS. output, respectively illustrated by curves with squares or lozenges as well as the pressure differential or deltaP at the terminals of the raw element, illustrated by the curve with circles. It is also shown the filtered pressure differential or DeltaP filtered across the element shown by the dashed curve as well as the average DeltaP average pressure differential across the element. This average pressure differential, illustrated by the curve with triangles is the value to be determined since it makes it possible to establish a diagnosis on the element likely to foul. The pressure differential measured or deltaP between the pressure detected upstream and the pressure detected downstream is highly noisy. The pressure differential should be filtered by a low-pass type filter to reduce the noise level, as shown by the dashed line. The disadvantage is that this filtering induces a significant delay on the information of the pressure difference. This delay on the pressure differential does not achieve the consistency of pressure level on air flow transients, the information being too late vis-à-vis the air flow. At least partial coherence can only be obtained on stabilized load and speed of sufficiently long duration, for example several seconds. The coherence is substantially obtained in the case of FIG. 1 but is not obtained in the case of FIG. 2 for pressure transients, in particular in the case of a load transient on the average pressure differential at the upstream ends. and downstream of the element. However, current or future standards require or will impose a certification cycle that requires stabilized shorter and shorter. It is therefore necessary to reduce the noise of the differential pressure measurement without causing significant delay in this information. Therefore, the problem underlying the invention is, for an element placed in an exhaust line of a motor vehicle or in an auxiliary line covered by exhaust gas connected to the line of the invention. exhaust, to determine its fouling by measurement of pressure differential between the upstream and downstream ends of the element taken in the direction of flow of the exhaust gas, this measurement to be representative of the fouling of the element in all pressure conditions of the exhaust gases in the line and in particular in unstable conditions. To achieve this objective, there is provided according to the invention a method for determining the fouling of an element in an exhaust line or in an auxiliary line connected to the exhaust line of a internal combustion engine of a vehicle, a pressure differential being established between a pressure measurement at an upstream end and a measurement of pressure at a downstream end of the element taken in the direction of flow of the exhaust gases in the line, the flow rate in the line being measured or estimated, the pressure differential thus measured being compared with a theoretical pressure differential corresponding to the measured or estimated flow rate, a measured pressure differential higher by a predetermined percentage than the differential of theoretical pressure signaling a fouling of the element, characterized in that one of the pressure measurements at the upstream or downstream ends is corrected to be recha time to the other of the two measurements. The technical effect is to obtain a phasing of the measured pressures at the upstream and downstream ends of the element subject to fouling in the exhaust line to reduce the noise level of the information relating to the differential pressure at the ends of the element subject to fouling, without causing delay. It is thus obtained a pressure differential between the pressures measured at the ends of the element with one of the two measured pressures recalibrated temporally.
Un différentiel de pression obtenu avec une des mesures de pression recalée ne présente pas dans le temps d'amplitude ou des amplitudes très réduites et peut s'effectuer pendant des transitoires de pression afin de délivrer un diagnostic fiable sur l'encrassement de l'élément. [0017] Avantageusement, ledit au moins un capteur comprend deux cellules de mesure disposées côte à côte à égale distance des extrémités amont et aval dudit au moins un élément, une première cellule mesurant la pression à l'extrémité amont et une seconde cellule mesurant la pression à l'extrémité aval de l'élément, un piquage reliant chaque cellule à son extrémité associée de l'élément. [0018] Avantageusement, la mesure de pression à une extrémité amont de l'élément est corrigée avec un retard de temps par rapport à la mesure de pression à une extrémité aval de l'élément ou la mesure de pression à une extrémité aval de l'élément est corrigée avec une avance de temps par rapport à la mesure de pression à une extrémité amont de l'élément. [0019] Avantageusement, les mesures de pression aux extrémités amont et aval de l'élément sont effectuées sous forme d'une différence de pression par rapport à la pression atmosphérique. [0020] Avantageusement, les mesures de pression sous forme d'une différence de pression par rapport à la pression atmosphérique sont réalisées par piquage respectif sur chacune des deux extrémités par un capteur disposé à égale distance des deux extrémités de l'élément. [0021] Avantageusement, la mesure de pression à l'extrémité amont de l'élément est retardée ou la mesure de pression à une extrémité aval de l'élément est avancée par soustraction ou addition d'un intervalle de temps de retardement ou d'avancement tenant compte du coefficient adiabatique des gaz d'échappement, de la température des gaz d'échappement en degrés Kelvin au niveau de l'élément, d'une constante relative aux gaz d'échappement et de la longueur de l'élément parcouru par les gaz d'échappement entre ses extrémités amont et aval. [0022] Avantageusement, il est pris comme constante relative aux gaz d'échappement la constante des gaz parfaits, l'intervalle de temps de retardement ou d'avancement At étant exprimé par : Jy.R.T y étant le coefficient adiabatique des gaz échappement, R la constante des gaz parfaits, T la température des gaz d'échappement en Kelvin au niveau de l'élément et L la longueur de l'élément entre les extrémités amont et aval. [0023] L'invention concerne aussi une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne d'un véhicule ou ligne auxiliaire reliée à une ligne d'échappement avec une unité de diagnostic pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, la ligne d'échappement ou la ligne auxiliaire comprenant au moins un élément sujet à un encrassement du fait du passage des gaz d'échappement en son intérieur, caractérisée en ce que la ligne d'échappement ou la ligne auxiliaire comprend au moins un capteur de pression pour la mesure de pression à une extrémité amont et à une extrémité aval de l'élément prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne, un capteur de débit ou un moyen d'estimation du débit de gaz d'échappement en son intérieur, les mesures de pression étant transmises à l'unité de diagnostic comprenant des moyens de correction d'une des mesures de pression aux extrémités amont et aval pour la recaler temporellement à l'autre des deux mesures de pression, une valeur de différentiel de pression mesuré étant établie entre la mesure de pression recalée et l'autre mesure de pression, des moyens de mémorisation gardant en mémoire une valeur théorique de différentiel de pression pour le débit mesuré ou estimé, des moyens de comparaison entre la valeur théorique de différentiel de pression et la valeur de différentiel de pression mesuré ainsi que des moyens d'établissement d'un diagnostic d'encrassement à partir de la comparaison. [0024] Avantageusement, ledit au moins un élément est un élément de dépollution sélective d'au moins un polluant se trouvant dans les gaz d'échappement évacués par la ligne d'échappement, ledit au moins un élément étant encrassé par ledit au moins un polluant ou un produit provenant de la réaction dudit au moins un polluant avec un produit de dépollution contenu dans ou délivré par ledit élément. [0025] Avantageusement, ledit au moins un élément est un élément se trouvant dans la ligne du type vanne ou capteur de mesure. [0026] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 montre des courbes de pression mesurée aux extrémités amont et aval d'un élément intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur de véhicule automobile ainsi qu'une courbe de différentiel de pression amont et aval et deux courbes de différentiel de pression respectivement moyen et filtré, ceci pour des régimes stabilisés en pression dans un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément selon l'état de la technique, - la figure 2 montre les mêmes courbes de pression qu'a la figure 1, ceci pour des régimes non stabilisés en pression dans un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément selon l'état de la technique, - la figure 3 montre des courbes de pression mesurée aux extrémités amont et aval d'un élément intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur de véhicule automobile, une courbe de pression mesurée à l'extrémité amont recalée conformément au procédé de détermination de l'encrassement d'un élément selon la présente invention, ainsi qu'une courbe de différentiel de pression amont recalée et aval et une courbe de différentiel de pression moyen, ceci pour des régimes non stabilisés en pression, - la figure 4 montre un élément sujet à l'encrassement intégré dans une ligne d'échappement d'un moteur d'un véhicule automobile doté de moyens de mesure de pression aux extrémités amont et aval de l'élément, cette ligne d'échappement étant conforme à la présente invention. [0027] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0028] Les figures 1 et 2 ont déjà été détaillées dans la partie introductive de la description de la présente demande. [0029] En se référant aux figures 3 et 4, la présente invention concerne un procédé de détermination de l'encrassement d'un élément 1 se trouvant dans une ligne d'échappement 2 ou dans une ligne auxiliaire reliée à la ligne d'échappement 2 d'un moteur à combustion interne d'un véhicule. [0030] Dans ce procédé, un différentiel de pression est établi entre une mesure de pression à une extrémité amont la et une mesure de pression à une extrémité aval lb de l'élément 1 prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne 2, indiqué par la flèche Fs. Les courbes avec des triangles ou des carrés indiquent à cette figure respectivement la pression à l'extrémité amont mesurée ou Pression mesurée entrée et la pression à l'extrémité amont mesurée recalée ou Pression mesurée entrée recalée. La courbe avec des losanges indique la pression à l'extrémité aval mesurée ou Pression mesurée sortie. Le différentiel de pression ou deltaP aux bornes de l'élément est illustré par la courbe avec des cercles. Il est aussi montré le différentiel de pression moyen ou DeltaP moyenne aux bornes de l'élément illustré par la courbe en pointillés permettant d'établir un diagnostic sur l'élément susceptible de s'encrasser conformément à un procédé selon l'invention. [0031] Simultanément, le débit dans la ligne est mesuré ou estimé. Le différentiel de pression ainsi mesuré est comparé à un différentiel de pression théorique correspondant au débit mesuré ou estimé, un différentiel de pression mesuré plus élevé d'un pourcentage prédéterminé que le différentiel de pression théorique signalant un encrassement de l'élément 1. Comme précédemment mentionné, le pourcentage prédéterminé est variable selon les caractéristiques de l'élément sujet à l'encrassement et peut varier de 10% à 100%. [0032] Conformément à la présente invention, une des mesures de pression aux extrémités amont ou aval 1 a, lb est corrigée pour être recalée temporellement à l'autre des deux mesures. [0033] L'objet de l'invention est ainsi de recaler temporellement une des informations de pression mesurées aux extrémités amont et aval de l'élément afin de diminuer l'amplitude de la sinusoïde récupérée sur le signal de différentiel de pression aux bornes de l'élément. Il est donc nécessaire de retarder l'information de mesure de pression amont de l'élément sujet à l'encrassement afin de la mettre en phase avec l'information de mesure de pression aval de l'élément sujet à l'encrassement. Il est aussi possible d'avancer l'information de mesure de pression aval de l'élément sujet à l'encrassement afin de la mettre en phase avec l'information de mesure de pression amont de l'élément sujet à l'encrassement. [0034] La mesure de pression à une extrémité amont la de l'élément 1 peut donc être corrigée avec un retard de temps par rapport à la mesure de pression à une extrémité aval lb de l'élément 1 ou la mesure de pression à une extrémité aval lb de l'élément 1 peut donc être corrigée avec une avance de temps par rapport à la mesure de pression à une extrémité amont la de l'élément 1. [0035] En se référant toujours aux figures 3 et 4 et notamment à la figure 4, la mesure de pression à l'extrémité amont la de l'élément 1 est retardée ou la mesure de pression à une extrémité aval lb de l'élément 1 est avancée par soustraction ou addition d'un intervalle de temps de retardement ou d'avancement. [0036] Cet intervalle de temps de retardement ou d'avancement tient compte du coefficient adiabatique des gaz d'échappement, de la température des gaz d'échappement en degrés Kelvin au niveau de l'élément 1, d'une constante relative aux gaz d'échappement et de la longueur L de l'élément 1 parcouru par les gaz d'échappement entre les extrémités amont et aval 1 a, 1 b. [0037] Les mesures de pression aux extrémités amont et aval 1 a, lb de l'élément 1 peuvent être effectuées sous forme d'une différence de pression par rapport à la pression atmosphérique. Puis les différences de pression en amont et en aval par rapport à la pression atmosphérique sont soustraites l'une à l'autre pour obtenir le différentiel de pression. [0038] A la figure 4, la ligne d'échappement 2 ou la ligne auxiliaire intégrant l'élément dont on veut mesurer l'encrassement comprend au moins un capteur de pression 3 pour la mesure de pression à une extrémité amont la et à une extrémité aval lb de l'élément 1 prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne. Il peut y avoir un capteur de pression pour chaque extrémité de l'élément ou un capteur de pression groupant les deux mesures de pression dans une cellule respective comme montré à la figure 4. [0039] Dans le mode de réalisation montré à la figure 4 qui n'est pas limitatif, il n'y a qu'un seul capteur de pression 3 qui comprend deux cellules de mesure 4a, 4b disposées côte à côte à égale distance des extrémités amont et aval 1 a, lb dudit au moins un élément 1. La première cellule 4a mesure la pression à l'extrémité amont la et la seconde cellule 4b mesure la pression à l'extrémité aval lb de l'élément 1. [0040] Un piquage 5a, 5b relie chaque cellule 4a, 4b à son extrémité associée 1 a, lb de l'élément 1. Dans le cas d'un capteur de pression 3 à égale distance des extrémités amont et aval 1 a, lb de l'élément 1 susceptible d'encrassement, les longueurs du piquage 5a reliant l'extrémité amont la de l'élément 1 à la première cellule 4a et celui 5b reliant l'extrémité aval lb de l'élément 1 sujet à l'encrassement à la deuxième cellule 4b sont identiques. La longueur séparant les deux extrémités de piquage sur la ligne 2 est la distance L. [0041] Le calcul de la différence de pression est réalisé à partir du différentiel de pression entre les deux cellules 4a, 4b du capteur de pression 3 aux extrémités respectives amont la et aval lb de l'élément 1. Si ces mesures sont réalisées à fréquence élevée, le déphasage induit par la distance L sur les mesures de pression de chacune des cellules 4a, 4b introduit un signal de différentiel de pression aux extrémités amont et aval la, lb de l'élément 1 du type sinusoïdal, signal qui n'est pas exploitable directement. [0042] Il est nécessaire de prendre en compte la distance séparant les extrémités des deux piquages 5a, 5b de pression dans la ligne 2 ainsi que la vitesse de propagation de l'onde dans la ligne 2 qui peut être la ligne d'échappement ou une ligne auxiliaire raccordée à la ligne d'échappement. La vitesse de l'onde c s'écrit sous la forme : C = y. r.. Avec y étant le coefficient adiabatique des gaz échappement, R la constante relative aux gaz d'échappement et T la température des gaz échappement en degrés Kelvin au niveau de l'élément 1 sujet à l'encrassement. [0043] A la figure 4, le capteur de pression 3 avec ses deux cellules 4a, 4b est placé à égale distance des deux extrémités amont et aval 1 a, lb de l'élément 1 sujet à l'encrassement. Il peut être pris comme constante relative aux gaz d'échappement la constante des gaz parfaits, ce qui est une approximation réaliste. Avec ces deux conditions, l'intervalle de temps de retardement ou d'avancement 31 est exprimée par : y étant le coefficient adiabatique des gaz échappement, R la constante des gaz parfaits, T la température des gaz d'échappement en Kelvin au niveau de l'élément 1 et L la longueur L de l'élément 1 entre les extrémités amont et aval 1 a, 1 b. [0044] Il est possible de positionner le capteur de pression 3 à inégale distance des extrémités amont et aval 1 a, lb de l'élément sujet à l'encrassement. Dans ce cas, l'intervalle de temps tiendra compte de la distance entre le capteur de pression 3 et chacune des extrémités et ne sera pas le même en retardement et en avancement. [0045] Selon l'état de la technique, la mesure de différentiel de pression aux bornes de l'élément était très fortement filtrée pour éviter ce problème. Selon la présente invention, ce filtrage n'est plus nécessaire et le différentiel de pression aux bornes de l'élément issu de la différence entre la pression mesurée en extrémité amont la de l'élément 1 sujet à l'encrassement recalée et la pression en extrémité aval lb de l'élément 1 ne présente plus qu'une sinusoïde d'amplitude très réduite, compatible avec l'exigence de précision pour le diagnostic. Ceci vaut aussi pour une pression en extrémité aval recalée par rapport à une pression en extrémité amont. [0046] La ligne d'échappement 2 ou la ligne auxiliaire associée à une unité de diagnostic pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit comprend au moins un capteur de pression 3 pour la mesure de pression à une extrémité amont la et à une extrémité aval lb de l'élément 1 prises dans le sens d'écoulement des gaz d'échappement dans la ligne. La ligne comprend aussi un capteur de débit ou un moyen d'estimation du débit de gaz d'échappement en son intérieur. Enfin, la ligne 2 peut comprendre un capteur de température ou des moyens dans l'unité de diagnostic pour estimer la température des gaz d'échappement au voisinage de l'élément 1, ceci quand la correction d'une pression en extrémité amont ou aval peut être fonction de la température des gaz. [0047] Les mesures de pression sont transmises à l'unité de diagnostic comprenant des moyens de correction d'une des mesures de pression aux extrémités amont ou aval pour la recaler temporellement à l'autre des deux mesures de pression. Une valeur de différentiel de pression mesuré est établie entre la mesure de pression recalée et l'autre mesure de pression. [0048] L'unité de diagnostic comprend des moyens de mémorisation gardant en mémoire une valeur théorique de différentiel de pression pour le débit mesuré ou estimé et des moyens de comparaison entre la valeur théorique de différentiel de pression et la valeur de différentiel de pression mesuré. L'unité de diagnostic comprend enfin des moyens d'établissement d'un diagnostic d'encrassement à partir de la comparaison. [0049] La ligne d'échappement ou la ligne auxiliaire raccordée à la ligne d'échappement et parcourue par des gaz d'échappement selon l'invention peut comporter un ou plusieurs éléments 1 dont le différentiel de pression entre les extrémités amont la et aval lb est mesuré avec une mesure de pression recalée pour une des deux extrémités la et lb de l'élément selon le procédé conforme à la présente invention. [0050] Le ou les éléments 1 sujets à l'encrassement peuvent être un ou des éléments 1 de dépollution sélective d'au moins un polluant se trouvant dans les gaz d'échappement évacués par la ligne d'échappement 2, ledit au moins un élément 1 étant encrassé par ledit au moins un polluant ou un produit provenant de la réaction dudit au moins un polluant avec un produit de dépollution contenu dans ou délivré par ledit élément 1. [0051] Dans ces cas, les pourcentages d'encrassement établis après comparaison du différentiel de pression théorique correspondant au débit mesuré ou estimé avec le différentiel de pression mesuré signalant un encrassement de l'élément 1 peuvent être propres à chaque élément de dépollution. [0052] Sans être limitatif, le ou les éléments de dépollution peuvent être des filtres à particules imprégnés ou non d'un autre agent de dépollution, divers types de catalyseur et un support de système RCS pour une réduction catalytique sélective par un agent réducteur. [0053] Par exemple, dans le cas d'un filtre à particules, l'invention permet d'utiliser le capteur de différentiel de pression aux extrémités amont et aval du filtre à particules pour diagnostiquer le chargement en suies du filtre avec une précision suffisante même dans des situations de transitoires. Cette amélioration permet de se passer d'un capteur de suie à l'échappement. Ceci permet de s'adapter à l'arrivée de nouveaux cycles d'homologation, avec des transitoires plus marqués, en améliorant la précision et la qualité de l'évaluation du niveau de charge du filtre à particules, ce qui peut s'appliquer à tout élément sujet à l'encrassement. [0054] De plus, l'élément peut être autre qu'un élément de dépollution en étant par exemple un capteur de mesure, une embouchure de piquage d'une ligne auxiliaire sur la ligne d'échappement ou une vanne, notamment une vanne RGE se trouvant dans une ligne de recirculation des gaz vers l'admission du moteur à combustion thermique associé à la ligne d'échappement 2, la ligne de recirculation des gaz vers l'admission ou ligne RGE illustrant une ligne auxiliaire raccordée à la ligne d'échappement. Ceci est aussi applicable pour une vanne se trouvant directement dans la ligne d'échappement. [0055] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'a titre d'exemples.A pressure differential obtained with one of the recalibrated pressure measurements does not have in time amplitude or very small amplitudes and can be performed during pressure transients in order to provide a reliable diagnosis on the fouling of the element. . Advantageously, said at least one sensor comprises two measuring cells arranged side by side equidistant from the upstream and downstream ends of said at least one element, a first cell measuring the pressure at the upstream end and a second cell measuring the pressure at the downstream end of the element, a stitch connecting each cell to its associated end of the element. Advantageously, the pressure measurement at an upstream end of the element is corrected with a time delay relative to the pressure measurement at a downstream end of the element or the pressure measurement at a downstream end of the element. element is corrected with a time advance with respect to the pressure measurement at an upstream end of the element. Advantageously, the pressure measurements at the upstream and downstream ends of the element are carried out in the form of a pressure difference with respect to the atmospheric pressure. Advantageously, the pressure measurements in the form of a pressure difference relative to the atmospheric pressure are carried out by respective stitching on each of the two ends by a sensor disposed equidistant from the two ends of the element. Advantageously, the pressure measurement at the upstream end of the element is delayed or the pressure measurement at a downstream end of the element is advanced by subtraction or addition of a delay interval or delay time. progress taking into account the adiabatic coefficient of the exhaust gas, the temperature of the exhaust gas in degrees Kelvin at the element level, a constant relating to the exhaust gas and the length of the element traveled by the exhaust gases between its upstream and downstream ends. Advantageously, the constant of the perfect gases is taken as constant relative to the exhaust gas, the delay interval of delay or advancement At being expressed by: Jy.RT y being the adiabatic coefficient of the exhaust gases, R is the constant of the perfect gases, T is the temperature of the Kelvin exhaust at the element and L is the length of the element between the upstream and downstream ends. The invention also relates to an exhaust line of an internal combustion engine of a vehicle or auxiliary line connected to an exhaust line with a diagnostic unit for the implementation of such a method, the exhaust line or the auxiliary line comprising at least one element subject to fouling due to the passage of the exhaust gases in its interior, characterized in that the exhaust line or the auxiliary line comprises at least one sensor pressure for the measurement of pressure at an upstream end and at a downstream end of the element taken in the direction of flow of the exhaust gases in the line, a flow sensor or a means for estimating the flow of gas from the internal exhaust, the pressure measurements being transmitted to the diagnostic unit comprising means for correcting one of the pressure measurements at the upstream and downstream ends in order to adjust it temporally to the other of the two measurements a pressure differential value being established between the measured pressure measurement and the other pressure measurement, storage means keeping in memory a theoretical differential pressure value for the measured or estimated flow, means comparing the theoretical pressure differential value with the measured pressure differential value and means for establishing a fouling diagnosis from the comparison. Advantageously, said at least one element is an element for selective depollution of at least one pollutant in the exhaust gas discharged through the exhaust line, said at least one element being fouled by said at least one pollutant or a product resulting from the reaction of the at least one pollutant with a depollution product contained in or delivered by said element. Advantageously, said at least one element is an element located in the line of the valve or measuring sensor type. Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the accompanying drawings given by way of non-limiting examples and in which: - Figure 1 shows pressure curves measured at the upstream and downstream ends of an element integrated in an exhaust line of a motor vehicle engine as well as an upstream and downstream pressure differential curve and two respectively average and filtered differential pressure curves for pressure stabilized regimes in a method of determining the fouling of an element according to the state of the art, - Figure 2 shows the same pressure curves as in Figure 1, this for regimes unstabilized in pressure in a method of determining the fouling of an element according to the state of the art, - Figure 3 shows pressure curves measured at the ends s upstream and downstream of an element integrated in an exhaust line of a motor vehicle engine, a pressure curve measured at the upstream end recalibrated according to the method for determining the fouling of an element according to this invention, as well as a recalibrated upstream pressure differential curve and an average pressure differential curve, for unstabilized pressure regimes; FIG. 4 shows an element subject to fouling integrated into a line of pressure; exhaust of a motor vehicle engine having pressure measuring means at the upstream and downstream ends of the element, this exhaust line being in accordance with the present invention. It is to be borne in mind that the figures are given by way of examples and are not limiting of the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications. In particular, the dimensions of the various elements illustrated are not representative of reality. Figures 1 and 2 have already been detailed in the introductory part of the description of the present application. Referring to Figures 3 and 4, the present invention relates to a method for determining the fouling of an element 1 located in an exhaust line 2 or in an auxiliary line connected to the exhaust line 2 of an internal combustion engine of a vehicle. In this method, a pressure differential is established between a pressure measurement at an upstream end 1a and a pressure measurement at a downstream end Ib of the element 1 taken in the direction of flow of the exhaust gas. in line 2, indicated by the arrow Fs. The curves with triangles or squares indicate in this figure respectively the pressure at the measured upstream end or the measured pressure input and the pressure at the upstream measured upstream end or the measured input pressure recalibrated. The curve with diamonds indicates the pressure at the measured downstream end or measured pressure output. The pressure differential or deltaP across the element is illustrated by the curve with circles. It is also shown the mean pressure differential or average DeltaP across the element illustrated by the dashed curve for establishing a diagnosis on the element may become fouled according to a method according to the invention. Simultaneously, the flow in the line is measured or estimated. The pressure differential thus measured is compared with a theoretical pressure differential corresponding to the measured or estimated flow rate, a pressure differential measured higher by a predetermined percentage than the theoretical pressure differential signaling a fouling of the element 1. As above mentioned, the predetermined percentage is variable according to the characteristics of the element subject to fouling and may vary from 10% to 100%. According to the present invention, one of the pressure measurements at the upstream or downstream ends 1a, 1b is corrected to be time-shifted to the other of the two measurements. The object of the invention is thus to temporally reset one of the pressure information measured at the upstream and downstream ends of the element in order to reduce the amplitude of the sinusoid recovered on the differential pressure signal across the terminals. item. It is therefore necessary to delay the upstream pressure measurement information of the element subject to fouling in order to put it in phase with the downstream pressure measurement information of the element subject to fouling. It is also possible to advance the downstream pressure measurement information of the subject subject to fouling in order to align it with the upstream pressure measurement information of the element subject to fouling. The pressure measurement at an upstream end 1a of the element 1 can therefore be corrected with a time delay relative to the measurement of pressure at a downstream end Ib of the element 1 or the pressure measurement at a The downstream end Ib of the element 1 can therefore be corrected with a time advance with respect to the measurement of pressure at an upstream end 1a of the element 1. [0035] Still referring to FIGS. 3 and 4 and in particular to FIG. 4, the pressure measurement at the upstream end 1a of the element 1 is delayed or the measurement of pressure at a downstream end 1b of the element 1 is advanced by subtraction or addition of a delay time interval or advancement. This delay interval or advancement takes into account the adiabatic coefficient of the exhaust gas, the temperature of the exhaust gas in degrees Kelvin at the element 1, a constant relative to the gases. exhaust and length L of the element 1 traversed by the exhaust gas between the upstream and downstream ends 1a, 1b. The pressure measurements at the upstream and downstream ends 1a, 1b of the element 1 may be performed in the form of a pressure difference with respect to the atmospheric pressure. Then the pressure differences upstream and downstream from atmospheric pressure are subtracted from each other to obtain the pressure differential. In FIG. 4, the exhaust line 2 or the auxiliary line integrating the element whose fouling is to be measured comprises at least one pressure sensor 3 for measuring the pressure at an upstream end 1a and a downstream end lb of the element 1 taken in the direction of flow of the exhaust gas in the line. There may be a pressure sensor for each end of the element or a pressure sensor grouping the two pressure measurements in a respective cell as shown in Fig. 4. In the embodiment shown in Fig. 4 which is not limiting, there is only one pressure sensor 3 which comprises two measuring cells 4a, 4b arranged side by side equidistant from the upstream and downstream ends 1a, 1b of said at least one element 1. The first cell 4a measures the pressure at the upstream end 1a and the second cell 4b measures the pressure at the downstream end 1b of the element 1. A tapping 5a, 5b connects each cell 4a, 4b to its associated end 1a, lb of the element 1. In the case of a pressure sensor 3 equidistant from the upstream and downstream ends 1a, 1b of the element 1 liable to fouling, the lengths of the stitching 5a connecting the upstream end 1a of the element 1 to the first cell 4a and cel 5b connecting the downstream end lb of the element 1 subject to fouling to the second cell 4b are identical. The length separating the two stitching ends on the line 2 is the distance L. [0041] The calculation of the pressure difference is made from the pressure differential between the two cells 4a, 4b of the pressure sensor 3 at the respective ends. upstream and downstream of the element 1. If these measurements are performed at high frequency, the phase shift induced by the distance L on the pressure measurements of each of the cells 4a, 4b introduces a pressure differential signal at the upstream ends and downstream, lb of the element 1 of the sinusoidal type, which signal is not exploitable directly. It is necessary to take into account the distance separating the ends of the two taps 5a, 5b of pressure in the line 2 and the speed of propagation of the wave in the line 2 which may be the exhaust line or an auxiliary line connected to the exhaust line. The speed of the wave c is written in the form: C = y. With y being the adiabatic exhaust gas coefficient, R the exhaust gas constant and T the exhaust gas temperature in degrees Kelvin at the element 1 subject to fouling. In Figure 4, the pressure sensor 3 with its two cells 4a, 4b is placed equidistant from the two upstream and downstream ends 1a, 1b of the element 1 subject to fouling. It can be taken as constant relative to the exhaust gases the constant of the perfect gases, which is a realistic approximation. With these two conditions, the delay or advance time interval 31 is expressed by: y being the adiabatic coefficient of the exhaust gases, R the constant of the perfect gases, T the temperature of the exhaust gases in Kelvin at the level of element 1 and L the length L of element 1 between the upstream and downstream ends 1a, 1b. It is possible to position the pressure sensor 3 at unequal distance from the upstream and downstream ends 1a, 1b of the element subject to fouling. In this case, the time interval will take into account the distance between the pressure sensor 3 and each of the ends and will not be the same in delay and advancement. According to the state of the art, the differential pressure measurement at the terminals of the element was very strongly filtered to avoid this problem. According to the present invention, this filtering is no longer necessary and the pressure differential across the element resulting from the difference between the pressure measured at the upstream end 1a of the element 1 which is subject to fouling and the pressure in the downstream end Ib of the element 1 has only one sinusoid of very reduced amplitude, compatible with the requirement of precision for the diagnosis. This also applies to a downstream end pressure recalibrated with respect to a pressure at the upstream end. The exhaust line 2 or the auxiliary line associated with a diagnostic unit for the implementation of the previously described method comprises at least one pressure sensor 3 for the measurement of pressure at an upstream end la and at one end. downstream lb of the element 1 taken in the direction of flow of the exhaust gas in the line. The line also comprises a flow sensor or means for estimating the flow of exhaust gas in its interior. Finally, the line 2 may comprise a temperature sensor or means in the diagnostic unit for estimating the temperature of the exhaust gas in the vicinity of the element 1, this when the correction of a pressure at the upstream or downstream end may be a function of the temperature of the gases. The pressure measurements are transmitted to the diagnostic unit comprising means for correcting one of the pressure measurements at the upstream or downstream ends in order to adjust it temporally to the other of the two pressure measurements. A measured pressure differential value is established between the recalibrated pressure measurement and the other pressure measurement. The diagnostic unit includes storage means keeping in memory a theoretical differential pressure value for the measured or estimated flow rate and means for comparing the theoretical differential pressure value and the measured pressure differential value. . The diagnostic unit finally comprises means for establishing a diagnosis of fouling from the comparison. The exhaust line or the auxiliary line connected to the exhaust line and covered by exhaust gas according to the invention may comprise one or more elements 1 whose pressure differential between the upstream and downstream ends. 1b is measured with a recalibrated pressure measurement for one of the two ends 1a and 1b of the element according to the method according to the present invention. The element or elements 1 subject to fouling may be one or elements 1 of selective depollution of at least one pollutant in the exhaust gas discharged through the exhaust line 2, said at least one element 1 being fouled by said at least one pollutant or a product resulting from the reaction of said at least one pollutant with a depollution product contained in or delivered by said element 1. In these cases, the percentages of fouling established after comparing the theoretical pressure differential corresponding to the measured or estimated flow rate with the measured pressure differential indicating a fouling of the element 1 may be specific to each depollution element. Without being limiting, the depollution element or elements may be particulate filters impregnated or not with another depollution agent, various types of catalyst and a SCR system support for a selective catalytic reduction with a reducing agent. For example, in the case of a particulate filter, the invention makes it possible to use the differential pressure sensor at the upstream and downstream ends of the particulate filter to diagnose the soot loading of the filter with sufficient accuracy. even in transient situations. This improvement eliminates the need for a soot sensor in the exhaust. This makes it possible to adapt to the arrival of new approval cycles, with more pronounced transients, by improving the accuracy and the quality of the evaluation of the level of charge of the particulate filter, which can be applied to any element subject to fouling. In addition, the element may be other than a depollution element being for example a measuring sensor, a quill mouth of an auxiliary line on the exhaust line or a valve, including a valve EGR located in a gas recirculation line to the inlet of the thermal combustion engine associated with the exhaust line 2, the gas recirculation line to the inlet or line EGR illustrating an auxiliary line connected to the line of exhaust. This is also applicable for a valve located directly in the exhaust line. The invention is not limited to the described and illustrated embodiments that have been given as examples.