FR2898682A1

FR2898682A1 - METHOD AND DEVICE FOR CORRECTING THE SIGNAL PROVIDED BY A LAMBDA PROBE

Info

Publication number: FR2898682A1
Application number: FR0753812A
Authority: FR
Inventors: Eberhard Schnaibel; Lothar Raff; Michael Fey
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-03-15
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2007-09-21
Anticipated expiration: 2027-03-14
Also published as: DE102006011894B4; FR2898682B1; DE102006011894A1

Abstract

Procédé de correction du signal de mesure (US_vK, US_nK) fourni par une sonde Lambda (14, 15) installée dans la zone des gaz d'échappement (13) d'un moteur à combustion interne (10) selon lequel on tient compte de la concentration en hydrogène dans la zone des gaz d'échappement (13). On n'effectue une correction que si le signal de mesure (US_vK, US_nK) correspond au moins à un coefficient Lambda stoe-chiométrique des gaz d'échappement et si une détection de la concentration en hydrogène est faite à l'aide de l'exploitation du signal de mesure (US_vK, US_nK).A method of correcting the measurement signal (US_vK, US_nK) provided by a Lambda sensor (14, 15) installed in the exhaust zone (13) of an internal combustion engine (10), which takes into account the hydrogen concentration in the exhaust gas zone (13). A correction is made only if the measurement signal (US_vK, US_nK) corresponds to at least a stoichiometric Lambda coefficient of the exhaust gas and if a detection of the hydrogen concentration is made using the operation of the measurement signal (US_vK, US_nK).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et unField of the Invention The present invention relates to a method and a

dispositif de correction du signal de mesure fourni par une sonde Lambda installée dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon lequel on tient compte de la concentration en hydrogène dans la zone des gaz d'échappement. L'invention concerne également un programme d'ordinateur et un produit de programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Measuring signal correction device provided by a Lambda sensor installed in the exhaust zone of an internal combustion engine in which the concentration of hydrogen in the exhaust gas zone is taken into account. The invention also relates to a computer program and a computer program product for carrying out the method.

Etat de la technique Le document DE 101 47 491 A décrit un procédé de régulation du rapport air/ carburant d'un moteur à combustion interne selon lequel on saisit le coefficient Lambda dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne au moins en aval d'un catalyseur à l'aide d'une sonde Lambda. Dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne en particulier en fonction des conditions d'utilisation d'un catalyseur, on rencontre de l'hydrogène dans les gaz d'échappement en aval du catalyseur. L'hydrogène peut se développer dans le catalyseur no- tamment si ce catalyseur reçoit des gaz d'échappement riches à partir de gaz d'échappement maigres. L'expression gaz d'échappement riches désigne un manque en oxygène par rapport au coefficient stoechiométrique et de façon correspondante des gaz d'échappement maigres correspondent à un excédent d'oxygène. L'hydrogène se développe par réaction du monoxyde de carbone avec de l'eau donnant du dioxyde de carbone et d'hydrogène. L'eau nécessaire à la réaction provient de la réaction des hydrocarbures imbrûlés avec l'oxygène réagissant pour donner du dioxyde de carbone et de l'eau. La réaction se produit de préférence dans un nouveau catalyseur par rapport à un catalyseur vieilli. Du fait de la sensibilité transversale de la sonde Lambda vis-à-vis de l'hydrogène, le gaz hydrogène peut fausser le résultat de la mesure. La sensibilité transversale d'une sonde Lambda vis-à-vis de l'hydrogène pourrait provenir entre autres d'une plus grande vitesse de diffusion de la molécule d'hydrogène dans les couches protectrices ou dans la barrière de diffusion d'une sonde Lambda par rapport à la vitesse de diffusion des molécules d'oxygène. Pour une sonde Lambda à bande large avec une référence de pompage, il faut un débit de pompage plus important pour une même concentration d'oxygène dans les gaz d'échappement pour main-tenir la sonde Lambda à variation brusque comportant la sonde Lamb-da à bande large dans un rapport air/carburant stoechiométrique. Un courant de pompage plus important correspond à des gaz d'échappement plus riches. STATE OF THE ART DE 101 47 491 A describes a method for regulating the air / fuel ratio of an internal combustion engine according to which the Lambda coefficient is entered in the zone of the exhaust gases of an internal combustion engine. at least downstream of a catalyst using a Lambda probe. In the exhaust gas of an internal combustion engine particularly depending on the conditions of use of a catalyst, hydrogen is encountered in the exhaust gas downstream of the catalyst. Hydrogen can develop in the catalyst especially if this catalyst receives rich exhaust gases from lean exhaust gas. The expression "rich exhaust gas" denotes a lack of oxygen with respect to the stoichiometric coefficient and correspondingly lean exhaust gases correspond to an excess of oxygen. Hydrogen develops by reacting carbon monoxide with water giving carbon dioxide and hydrogen. The water required for the reaction comes from the reaction of the unburned hydrocarbons with the oxygen reactant to give carbon dioxide and water. The reaction preferably occurs in a new catalyst with respect to an aged catalyst. Due to the transverse sensitivity of the Lambda probe to hydrogen, the hydrogen gas can distort the measurement result. The transversal sensitivity of a Lambda probe to hydrogen could arise from, among other things, a higher diffusion rate of the hydrogen molecule in the protective layers or in the diffusion barrier of a Lambda probe. relative to the diffusion rate of the oxygen molecules. For a wideband Lambda probe with a pumping reference, a larger pumping rate for the same concentration of oxygen in the exhaust gas is required to maintain the Lambda probe with the Lambda probe broadband in a stoichiometric air / fuel ratio. A larger pumping current corresponds to richer exhaust gases.

Dans le cas d'une sonde Lambda à variation brusque, la tension de Nernst augmente au niveau de la cellule du fait de l'absence d'oxygène dans l'électrode de gaz d'échappement. L'augmentation de la tension du capteur correspond ici également à un mélange des gaz d'échappement riches. In the case of a Lambda probe with sudden variation, the Nernst voltage increases at the level of the cell due to the absence of oxygen in the exhaust gas electrode. The increase of the sensor voltage corresponds here also to a mixture of rich exhaust gases.

Du fait de la concentration en hydrogène dans les gaz d'échappement, la courbe caractéristique des sondes Lambda connues est décalée vers les mélanges riches si bien que les sondes Lambda détectent un gaz d'échappement plus pauvre en oxygène que cela n'est le cas en réalité. Lorsqu'on utilise le signal Lambda dans une régulation Lambda, le décalage vers les mélanges riches de la courbe caractéristique de la sonde Lambda du fait des gaz d'échappement détectés comme étant trop riches se traduit par la poursuite de l'appauvrissement du mélange air-carburant alimentant le moteur à combustion interne. Le document DE 10 47 491 A propose pour y remédier, de déterminer une seconde information concernant la concentration en hydrogène en aval du catalyseur et qui doit être influencée par la fixation du mélange air-carburant alimentant le moteur à combustion in-terne. Selon un premier exemple de réalisation décrit, le capteur d'hydrogène est prévu en parallèle à la sonde Lambda en aval du catalyseur. Un autre exemple de réalisation prévoit d'obtenir l'information concernant la concentration en hydrogène en comparant les résultats de différents procédés d'appréciation de l'état de vieillissement du catalyseur. On détermine ainsi deux grandeurs différentes pour l'état de vieillissement du catalyseur et la déviation entre les deux grandeurs est utilisée comme mesure de la concentration en hydrogène. Cet exemple de réalisation suppose que l'on dispose d'un nouveau catalyseur qui génère plus d'hydrogène dans les conditions de fonctionnement correspondantes que ne le ferait un catalyseur vieilli. Due to the hydrogen concentration in the exhaust gas, the characteristic curve of the known Lambda probes is shifted to the rich mixtures so that the Lambda probes detect a leaner oxygen exhaust gas than is the case. in reality. When using the Lambda signal in a Lambda control, the shift towards the rich mixtures of the characteristic curve of the Lambda probe due to the exhaust gases detected as being too rich results in the further depletion of the air mixture. fuel supplying the internal combustion engine. Document DE 10 47 491 A proposes to remedy this, to determine a second information concerning the hydrogen concentration downstream of the catalyst and which must be influenced by the fixing of the air-fuel mixture feeding the internal combustion engine. According to a first exemplary embodiment described, the hydrogen sensor is provided in parallel with the Lambda probe downstream of the catalyst. Another embodiment provides information on the hydrogen concentration by comparing the results of different methods of assessing the aging state of the catalyst. Two different quantities are thus determined for the aging state of the catalyst and the deviation between the two quantities is used as a measure of the hydrogen concentration. This exemplary embodiment assumes that a new catalyst is available which generates more hydrogen under the corresponding operating conditions than would an aged catalyst.

Le document DE 198 03 828 A décrit un diagnostic de catalyseur selon lequel on suppose une capacité de stockage d'oxygène, élevée dans un bon catalyseur. La capacité de stockage d'oxygène se détermine par l'intégration du débit massique d'oxygène passant dans le catalyseur. Le débit massique d'oxygène résulte du flux d'air total et du coefficient Lambda des gaz d'échappement mesuré en amont du catalyseur. Le temps d'intégration est fixé par un signal fourni par une sonde Lambda installée en aval du catalyseur. Exposé de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on n'effectue une correction que si le signal de me-sure correspond au moins à un coefficient Lambda stoechiométrique des gaz d'échappement et si une détection de la concentration en hydrogène est faite à l'aide de l'exploitation du signal de mesure. Le procédé selon l'invention a l'avantage que partant d'une concentration en hydrogène dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, on obtient le signal de mesure fourni directement par la sonde Lambda installée dans la zone des gaz d'échappement de sorte qu'il ne faut aucun capteur supplémentaire ni aucun autre paramètre de fonctionnement par exemple du moteur ou grandeur caractéristique par exemple des gaz d'échappement pour dé- tecter une concentration en hydrogène qui devrait être fournie en plus. La correction du signal de mesure fourni par la sonde Lambda installée dans la zone des gaz d'échappement et qui traduit une mesure du coefficient Lambda des gaz d'échappement est compensée très largement en fonction le cas échéant de la concentration en hydrogène dans la zone des gaz d'échappement par la sensibilité transversale à l'hydrogène de la sonde Lambda. Comme le signal de mesure de la sonde Lambda est habituellement utilisé comme valeur réelle dans le cadre d'une régulation du coefficient Lambda, la correction selon l'invention permet de gérer le fonctionnement du moteur à combustion interne, même dans le cas d'une concentration en hydrogène produite dans la zone des gaz d'échappement selon un rapport air-carburant prédéfini permettant un traitement catalytique des gaz d'échappement prévu dans la zone des gaz d'échappement du moteur à combustion interne, dans une plage de fonctionnement optimale. La correction du signal de mesure n'est prévue que si le signal de mesure indique au moins un coefficient Lambda des gaz d'échappement stoechiométrique ou un coefficient Lambda des gaz d'échappement supérieur à la valeur stoechiométrique. Dans le cas d'un coefficient Lambda des gaz d'échappement supérieur à une valeur stoechiométrique cela signifie un coefficient Lambda des gaz d'échappement riches, avec un excédent de composants non oxydés des gaz d'échappement, par comparaison à la concentration en oxygène dispo- nible pour l'oxydation. Selon une caractéristique, on détecte l'arrivée d'une con-centration en hydrogène en différentiant le signal de mesure. En tenant compte de ce que de toute façon il n'est prévu que pour au moins un coefficient stoechiométrique des gaz d'échappement une appréciation du signal de mesure différentié, on peut supposer qu'un signal de mesure différentié qui se produit après la différentiation, correspond à la con-centration en hydrogène dans la zone des gaz d'échappement et peut servir à la correction. De manière préférentielle, on compare le signal de me- sure différentié à un seuil inférieur. Pour la suite de l'évaluation, on ne tient compte que de signaux de mesure différentiés qui ont au moins une vitesse de variation correspondant au seuil inférieur. On augmente ainsi considérablement la sécurité de la détection. La correction se fait de préférence de façon que pour une concentration en hydrogène, détectée, on intègre le signal de mesure différentié et on atténue le signal intégré le cas échéant avec un coefficient inférieur à 1,0 pour le retrancher du signal du capteur. L'intégration conduit un signal de correction qui découle des variations d'origine du signal. Comme une concentration en hydrogène existant le cas échéant dans la zone des gaz d'échappement se traduit par une ten- sion de mesure plus élevée, il faut retrancher la correction du signal de correction par rapport au signal de mesure d'origine pour obtenir le signal de mesure corrigé. Un développement prévoit que l'intégration après dispa- rition de la concentration en oxygène se poursuit pendant une durée de temporisation prédéfinie. Cela permet de tenir compte de la concentration en hydrogène qui serait passée en dessous du seuil inférieur. Un développement avantageux prévoit qu'après disparition de la concentration en hydrogène, on effectue une désintégration du signal de correction. La désintégration assure de nouveau la neutralisation de la correction du signal de mesure d'origine. Par la désintégration on tient compte, par exemple, du flux de gaz d'échappement et/ ou de la capacité d'accumulation d'oxygène du catalyseur installé dans la zone des gaz d'échappement. La prise en compte de la capacité d'accumulation de l'oxygène du catalyseur est notamment intéressante si la sonde Lambda est installée en aval du catalyseur alors qu'en principe, elle est installée en amont du catalyseur. Comme de manière générale on a une concentration variable d'hydrogène dans la zone des gaz d'échappement, un moyen par-ticulièrement avantageux prévoit qu'un signal de correction, qui existe le cas échéant, s'utilise comme premier décalage d'intégration au démarrage de l'intégration du signal de mesure différentié. Ce moyen tient compte de la concentration en hydrogène qui existe encore après la diminution de la concentration en hydrogène et avant qu'une nouvelle augmentation de la concentration en hydrogène poursuive l'intégration. Un développement prévoit une intégration du signal de mesure différentié déjà lorsque le signal de mesure correspond au moins à un coefficient Lambda stoechiométrique des gaz d'échappement et que le signal intégré au préalable serve de second moyen de décalage d'intégration et, qu'en outre, ce second décalage d'intégration soit remis à zéro si au plus tard à la fin d'un temps d'attente prédéfini, aucune concentration en hydrogène n'est plus détectée. Ce moyen permet de saisir une éventuelle concentration en hydrogène qui n'a pas encore été détectée du fait de la temporisation physique et électrique du signal et qui peut être prise en compte par un second décalage d'intégration. Cela augmente la précision de la correction. Le dispositif selon l'invention, pour la mise en oeuvre du procédé, concerne tout d'abord un appareil de commande conçu tout particulièrement pour la mise en oeuvre du procédé. Le programme d'ordinateur selon l'invention est destiné à exécuter toutes les étapes du procédé de l'invention sur un ordinateur. Le produit programme d'ordinateur selon l'invention, avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine, exécute le procédé selon l'invention lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur ou dans un appareil de commande. Dessin La présente invention sera décrite à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans le dessin annexé dans lequel : La figure montre l'environnement technique dans lequel s'exécute un procédé selon l'invention. Description d'un mode de réalisation La figure montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission 11 comporte un moyen de détection d'air 12 et dont la zone des gaz d'échappement 13 est équipée de deux sondes ou capteurs Lambda 14, 15 ainsi que d'un catalyseur 16. Une première sonde Lambda 14 est installée en amont du catalyseur 16 et une seconde sonde Lambda 15 en aval de celui-ci. La zone des gaz d'échappement 11 est traversée par un flux de gaz d'échappement ms_Abg. Le moyen de détection d'air 12 fournit à l'appareil de commande 20, un signal d'air ms _L ; le moteur à combustion interne 10 lui fournit une vitesse de rotation n ; la première sonde Lambda 14 fournit un premier signal de mesure US_vK et la seconde sonde Lambda 15 fournit un second signal de mesure US_nK. L'appareil de commande 20 fournit un signal de carburant m_K au moyen de dosage de carburant 21 du moteur à combustion interne 10. L'appareil de commande comporte un moyen de détermination de signal de carburant 21 qui, partant de la vitesse de rotation ou régime n, du signal d'air ms_L ainsi que d'une valeur de consigne de couple Md_Soll, fournit le signal de carburant m_K. Le procédé selon l'invention permet de corriger à la fois le premier et le second signal de mesure US_vK, US_nK. Il est prévu de préférence une correction du second signal de mesure US_nK fourni par la seconde sonde Lambda 15 installée en aval du catalyseur 16 car la concentration en oxygène se produit principalement au niveau du catalyseur 16. Dans l'exemple de réalisation présenté, les deux signaux de mesure US_vK, US_nK sont appliqués à un filtre passe-bas 22 qui élimine les composantes de signaux parasites à haute fréquence du signal de mesure US_vK, US_nK et fournit un signal de mesure filtré US_F. Le signal filtré US_F est appliqué à un différentiateur 23, à un premier comparateur 24 et un additionneur 25. Le différentiateur 23 différentie le signal de mesure filtré US_F et fournit le signal filtré et 15 un signal de mesure différentié dt_US_F appelé ci-après signal de me-sure différentié dt_US_F. Le signal de mesure différentié dt_US_F est appliqué à un intégrateur de signal de correction 30, à un second comparateur 31 et un intégrateur de décalage 32. L'intégrateur de signal de correction 30 intègre le signal 20 de mesure différentié dt US F dans les conditions décrites ultérieurement et fournit un signal de correction 33 utilisé pour corriger le signal de mesure US_vK, US_nK. Le signal de correction 33 après avoir passé un limiteur 34 est appliqué à un inverseur 35 qui fournit le signal de correction 40 limité et inversé à l'additionneur 25 ; celui-ci fournit le 25 signal de mesure corrigé US_korr. La correction du signal de mesure US_vK, US_nK n'est prévue que si ce signal de mesure US_vK, US_nK ou le signal de mesure filtré US_F correspond au moins à un coefficient Lambda stoechiométrique. Le premier comparateur 24 compare le signal de mesure filtré 30 US_F à un seuil stoechiométrique US_Stô et fournit un premier signal de libération 41 si le signal de mesure filtré US_F est au moins égal au seuil stoechiométrique US_Stô. Le seuil stoechiométrique US_Stô est fixé par exemple à une tension de 0,6 Volt pour une sonde Lambda 14, 15 à variation brusque. DE 198 03 828 A discloses a catalyst diagnosis that assumes high oxygen storage capacity in a good catalyst. The oxygen storage capacity is determined by the integration of the mass flow rate of oxygen passing through the catalyst. The mass flow rate of oxygen results from the total air flow and the Lambda coefficient of the exhaust gas measured upstream of the catalyst. The integration time is set by a signal provided by a Lambda probe installed downstream of the catalyst. DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention relates to a method of the type defined above, characterized in that a correction is made only if the measurement signal corresponds at least to a stoichiometric Lambda coefficient of the exhaust gas. and if a detection of the hydrogen concentration is made using the operation of the measurement signal. The process according to the invention has the advantage that, starting from a hydrogen concentration in the exhaust gas zone of an internal combustion engine, the measurement signal supplied directly by the Lambda probe installed in the zone is obtained. exhaust gases so that no additional sensor or other operating parameter, for example the engine or characteristic quantity, for example exhaust gas, is required to detect a hydrogen concentration which should be additionally provided. The correction of the measurement signal provided by the Lambda probe installed in the exhaust gas zone and which represents a measurement of the Lambda coefficient of the exhaust gas is very largely compensated as a function, if necessary, of the hydrogen concentration in the zone. exhaust gases by the transverse sensitivity to hydrogen of the Lambda probe. Since the measurement signal of the Lambda probe is usually used as a real value in the context of a regulation of the Lambda coefficient, the correction according to the invention makes it possible to manage the operation of the internal combustion engine, even in the case of a concentration of hydrogen produced in the exhaust gas zone in a predefined air-fuel ratio for catalytic exhaust gas treatment in the exhaust zone of the internal combustion engine in an optimum operating range. The correction of the measurement signal is only provided if the measurement signal indicates at least one stoichiometric Lambda exhaust gas coefficient or an exhaust gas Lambda coefficient greater than the stoichiometric value. In the case of an exhaust gas Lambda coefficient greater than a stoichiometric value it means a Lambda coefficient of the rich exhaust gases, with a surplus of unoxidized components of the exhaust gases, compared to the oxygen concentration available for oxidation. According to one characteristic, the arrival of a hydrogen con-centration is detected by differentiating the measurement signal. Taking into account that in any case it is only foreseen for at least one stoichiometric coefficient of the exhaust gas an appreciation of the differentiated measurement signal, it can be assumed that a differentiated measurement signal which occurs after the differentiation , corresponds to the hydrogen con-centration in the exhaust zone and can be used for correction. Preferably, the differentiated measurement signal is compared with a lower threshold. For the rest of the evaluation, only differentiated measurement signals which have at least one variation rate corresponding to the lower threshold are taken into account. This considerably increases the security of the detection. The correction is preferably such that for a detected hydrogen concentration, the differentiated measurement signal is integrated and the integrated signal is attenuated, if necessary, with a coefficient of less than 1.0 to remove it from the sensor signal. The integration drives a correction signal that results from the original variations of the signal. Since an existing hydrogen concentration in the exhaust gas zone results in a higher measurement voltage, the correction of the correction signal must be subtracted from the original measurement signal in order to obtain the same value. corrected measurement signal. It is a development that the integration after the disappearance of the oxygen concentration continues for a predefined time delay. This makes it possible to take into account the hydrogen concentration that would have dropped below the lower threshold. An advantageous development provides that after disappearance of the hydrogen concentration, the correction signal is disintegrated. The disintegration again ensures the neutralization of the correction of the original measurement signal. The disintegration takes into account, for example, the flow of exhaust gas and / or the oxygen storage capacity of the catalyst installed in the exhaust gas zone. Taking into account the oxygen storage capacity of the catalyst is particularly advantageous if the Lambda probe is installed downstream of the catalyst whereas in principle it is installed upstream of the catalyst. Since, in general, there is a variable concentration of hydrogen in the exhaust gas zone, a particularly advantageous means provides that a correction signal, which exists if necessary, is used as the first integration offset. at the start of the integration of the differentiated measurement signal. This method takes into account the hydrogen concentration that still exists after the decrease of the hydrogen concentration and before a further increase in the hydrogen concentration continues the integration. A development provides an integration of the already differentiated measurement signal when the measurement signal corresponds at least to a stoichiometric Lambda coefficient of the exhaust gas and the pre-integrated signal serves as a second means of integration shift and that in addition, this second integration shift is reset if at the latest at the end of a predefined waiting time, no hydrogen concentration is no longer detected. This means makes it possible to capture a possible concentration of hydrogen that has not yet been detected due to the physical and electrical timing of the signal and which can be taken into account by a second integration shift. This increases the accuracy of the correction. The device according to the invention, for the implementation of the method, relates firstly to a control apparatus designed particularly for the implementation of the method. The computer program according to the invention is intended to perform all the steps of the method of the invention on a computer. The computer program product according to the invention, with program code recorded on a machine-readable medium, executes the method according to the invention when the program is executed on a computer or in a control apparatus. The present invention will be described using exemplary embodiments shown in the accompanying drawing in which: The figure shows the technical environment in which a method according to the invention is executed. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT The figure shows an internal combustion engine 10 whose intake zone 11 comprises an air detection means 12 and whose exhaust zone 13 is equipped with two Lambda probes or sensors. 14, 15 and a catalyst 16. A first Lambda probe 14 is installed upstream of the catalyst 16 and a second Lambda probe 15 downstream thereof. The zone of the exhaust gas 11 is traversed by an exhaust gas flow ms_Abg. The air sensing means 12 provides the control apparatus 20 with an air signal ms _L; the internal combustion engine 10 provides a rotation speed n; the first Lambda probe 14 provides a first US_vK measurement signal and the second Lambda probe 15 provides a second US_nK measurement signal. The control apparatus 20 provides a fuel signal m_K to the fuel metering means 21 of the internal combustion engine 10. The control apparatus has a fuel signal determining means 21 which, starting from the rotational speed or speed n, of the air signal ms_L as well as of a set torque value Md_Soll, provides the fuel signal m_K. The method according to the invention makes it possible to correct both the first and the second measurement signal US_vK, US_nK. It is preferably provided a correction of the second measurement signal US_nK provided by the second Lambda probe 15 installed downstream of the catalyst 16 because the oxygen concentration occurs mainly at the level of the catalyst 16. In the embodiment shown, the two Measurement signals US_vK, US_nK are applied to a low-pass filter 22 which eliminates the high-frequency spurious signal components of the measurement signal US_vK, US_nK and provides a filtered measurement signal US_F. The filtered signal US_F is applied to a differentiator 23, to a first comparator 24 and to an adder 25. The differentiator 23 differentiates the filtered measurement signal US_F and provides the filtered signal and a differentiated measurement signal dt_US_F hereinafter referred to as the signal. differentiated me-sure dt_US_F. The differentiated measurement signal dt_US_F is applied to a correction signal integrator 30, to a second comparator 31 and to an offset integrator 32. The correction signal integrator 30 integrates the differentiated measurement signal dt US F under the conditions described later and provides a correction signal 33 used to correct the US_vK, US_nK measurement signal. The correction signal 33 after passing a limiter 34 is applied to an inverter 35 which supplies the limited and inverted correction signal 40 to the adder 25; this provides the corrected measurement signal US_korr. The correction of the measurement signal US_vK, US_nK is provided only if this measurement signal US_vK, US_nK or the measured measurement signal US_F corresponds to at least a stoichiometric Lambda coefficient. The first comparator 24 compares the filtered measurement signal US_F with a stoichiometric threshold US_St0 and provides a first release signal 41 if the filtered measurement signal US_F is at least equal to the stoichiometric threshold US_Stô. The stoichiometric threshold US_Stô is fixed for example at a voltage of 0.6 volts for a Lambda probe 14, 15 with sudden variation.

L'intégrateur de signal de correction 30 peut alors intégrer le signal de mesure différentié dt_US_F si, en plus du premier signal de libération 41, un second signal de libération 42 que fournit le second comparateur 31 est disponible. Le second comparateur 31 corn- pare le signal de mesure différentié dt_US_F à une valeur de seuil ou plus simplement seuil inférieur dt_US_F_uLim. Le seuil inférieur dt_US_F_uLim correspond par exemple à 0,2V/s. Ce n'est que si le signal de mesure différentié dt_US_F présente une vitesse de variation qui correspond au moins au seuil inférieur dt_US_F_uLim que l'on a le second signal de libération 42. Le premier et le second signal de libération 41, 42 sont fournis à un moyen de temporisation de chute 43 qui fournit un signal de libération temporisé 44 à l'intégrateur de signal de correction 30 et à une porte OU 45. Le moyen de temporisation 43 assure une combinai- 15 son logique ET pour les deux signaux de libération 41, 42 et fournit directement le signal de libération temporisé de chute 44 si les conditions ET sont remplies. Le moyen de temporisation 43 fournit le signal de libération temporisé 44 en outre pour une durée de temporisation ti_v lorsque le signal de libération 42 n'est plus appliqué mais qu'il y a le 20 signal de libération 41. Le moyen de temporisation 43 assure une con-centration d'hydrogène pour laquelle on a déjà dépassé vers le bas le seuil inférieur dt_US_F_uLim et qui peut en outre être prise en compte pour déterminer le signal de correction 33. A chaque démarrage de l'intégrateur de signal de correction 30, on tient compte d'un premier décalage d'intégration 50 obtenu à partir du signal de correction 33. Dans l'exemple de réalisation, le premier décalage d'intégration 50 est identique au signal de correction 33 après passage du limiteur 34. Le premier décalage d'intégration 50 représente la concentration en hydrogène qui subsiste dans la plage des 30 gaz d'échappement 13 et qui ne serait pas prise en compte par ailleurs au démarrage de l'intégrateur de signal de correction 30. Cela permet notamment de prendre en compte la moyenne de la concentration en hydrogène que celui-ci augmente ou chute. Le limiteur 34 prévu le cas échéant est un moyen de 35 protection limitant le signal intégré 33 à des valeurs plausibles. Une diminution sous la valeur de 0 Volt ou une augmentation par exemple de plus de 300 mV se traduirait par une correction erronée du signal de mesure US_vK, US_nK. On peut prévoir une autre mesure de protection avec un seuil d'intégration supérieur et/ou inférieur uLim, oLim déjà dans l'intégrateur de signal de correction 30. Si l'on supprime le premier signal de libération 41 et/ou le second signal de libération 42 et, à la fin de la durée de temporisation Zi_v définie par le moyen de temporisation 43, on termine l'intégration du signal de mesure différentié dt_US_F dans l'intégrateur de signal de correction 30. Ensuite, on commande la désintégration du signal de correction 33 en tenant compte par exemple du débit des gaz d'échappement ms_Abg et/ou de la capacité d'accumuler de l'oxygène OSC du catalyseur 16. La prise en compte de la capacité d'accumulation d'oxygène OSC n'est prévue que si le second signal de mesure US_nK de la seconde sonde Lambda 15 en aval du catalyseur 16 doit être corrigé. La désintégration du signal de correction 33 se ter-minera au plus tard lorsque le signal de correction 33 arrive à 0 Volt. Comme les vitesses de diffusion dans les sondes Lambda 14, 15 sont finies et du fait des temporisations électriques des signaux produites notamment dans le filtre passe-bas 22, dans le différentiateur 23 et dans les autres éléments fonctionnels, on a prévu de préférence l'intégrateur de décalage 32 qui fournit le second décalage d'intégration 51 en intégrant le signal de mesure différentié dt_US_F pour l'intégrateur de signal de correction 30. L'intégration par l'intégrateur de décalage 32 commence toujours lorsqu'on a uniquement le premier signal de libération 41. Dans ce cas, le coefficient Lambda des gaz d'échappement a toujours varié à partir d'un coefficient Lambda maigre dans le sens d'un coefficient Lambda riche sachant qu'il faut compter avec une concentration d'hydrogène dans la zone des gaz d'échappement 13. Si après, un second décalage d'intégration 51, et du fait de l'arrivée du signal de libération 44 temporisé, l'intégration commence dans l'intégrateur de signal de correction 30, on peut tenir compte du second décalage d'intégration 51 et de l'éventuel premier décalage d'intégration 50 comme valeur initiale pour l'intégration. The correction signal integrator 30 can then integrate the differentiated measurement signal dt_US_F if, in addition to the first clearing signal 41, a second clearing signal 42 provided by the second comparator 31 is available. The second comparator 31 comprises the differentiated measurement signal dt_US_F at a threshold value or, more simply, a lower threshold dt_US_F_uLim. The lower threshold dt_US_F_uLim corresponds for example to 0.2V / s. Only if the differentiated measurement signal dt_US_F has a rate of change that corresponds to at least the lower threshold dt_US_F_uLim than the second release signal 42. The first and second release signals 41, 42 are provided. to a fall delay means 43 which provides a timed release signal 44 to the correction signal integrator 30 and an OR gate 45. The delay means 43 provides an AND logic combination for the two timing signals. Release 41, 42 and directly provides the timed release release signal 44 if the AND conditions are met. The delay means 43 provides the timed release signal 44 further for a delay time t 1 -v when the release signal 42 is no longer applied but there is the clear signal 41. The delay means 43 assures a hydrogen con-centration for which the lower threshold dt_US_F_uLim has already been passed downwards and which can also be taken into account to determine the correction signal 33. At each start of the correction signal integrator 30, a first integration offset 50 obtained from the correction signal 33 is taken into account. In the exemplary embodiment, the first integration offset 50 is identical to the correction signal 33 after the limiter 34 has passed. integration offset 50 represents the hydrogen concentration which remains in the range of the exhaust gas 13 and which would not otherwise be taken into account at the start of the integrator if This allows in particular to take into account the average of the hydrogen concentration that it increases or falls. The limiter 34 provided, if necessary, is a protection means limiting the integrated signal 33 to plausible values. A decrease below the value of 0 volts or an increase of, for example, more than 300 mV would result in an erroneous correction of the measurement signal US_vK, US_nK. It is possible to provide another protection measure with a higher and / or lower integration threshold uLim, which is already present in the correction signal integrator 30. If the first release signal 41 and / or the second signal is suppressed 42 and, at the end of the delay time Zi_v defined by the delay means 43, the integration of the differentiated measurement signal dt_US_F into the correction signal integrator 30 is completed. Next, the decay of the correction signal 33, taking into account, for example, the flow rate of the exhaust gas ms_Abg and / or the capacity to accumulate oxygen OSC of the catalyst 16. The taking into account of the OSC oxygen storage capacity n It is expected that if the second measurement signal US_nK of the second Lambda probe 15 downstream of the catalyst 16 is to be corrected. The disintegration of the correction signal 33 will terminate at the latest when the correction signal 33 reaches 0 volts. Since the diffusion rates in the Lambda probes 14, 15 are finite and because of the electrical delays of the signals produced in particular in the low-pass filter 22, in the differentiator 23 and in the other functional elements, it has preferably been provided. offset integrator 32 which provides the second integration shift 51 by integrating the differentiated measurement signal dt_US_F for the correction signal integrator 30. Integration by the shift integrator 32 always starts when only the first release signal 41. In this case, the Lambda coefficient of the exhaust gas has always varied from a lean Lambda coefficient in the direction of a rich Lambda coefficient knowing that it is necessary to count with a concentration of hydrogen in the zone of the exhaust gases 13. If, after a second integration shift 51, and because of the arrival of the timed release signal 44, the integration begins in the correction signal integrator 30, one can take into account the second integration shift 51 and the possible first integration shift 50 as initial value for the integration.

Le second décalage d'intégration 51 est neutralisé si le second signal de libération 41 disparaît. Dans ce cas, l'intégrateur de décalage 32 reçoit le premier signal de libération 41 comme premier signal de remise à l'état initial R1. Le second décalage d'intégration 50 est neutralisé si le signal de mesure différentié dt_US_F est retombé à la valeur 0 ou à une valeur négative. Dans ce cas, on fournit le signal de mesure différentié dt_US_F à l'intégrateur de décalage 32 comme second signal de remise à l'état initial R2. Un troisième signal de remise à l'état initial R3 est fourni à l'intégrateur de décalage 32 par la porte OU 45 si le signal de libération retardé 44 disparaît ou si un temps d'attente ti_Lim est fourni par une horloge 55. Dans la mesure où l'un des signaux de remise à l'état initial R1, R2, R3 apparaît, il faut supposer qu'il n'y a plus de concentration décelable d'hydrogène dans la zone des gaz d'échappement 13 si bien que l'on neutralise le second décalage d'intégration 50 et on le met à 0. Le signal de capteur corrigé US_korr peut alors être four-ni pour la suite du traitement de signal comme signal de mesure US_vK, US_nK corrigé vis-à-vis de la sensibilité à l'hydrogène de la sonde Lambda 14, 15 ; ce moyen de traitement de signal comporte de préférence une régulation du coefficient Lambda recevant en entrée le signal de capteur US_korr, corrigé comme valeur réelle du coefficient Lambda. La correction du signal de mesure US_vK, US_nK évite dans la régulation du coefficient Lambda tout appauvrissement erroné du mélange air-carburant alimentant le moteur à combustion interne 10 du fait du signal de mesure US_vK, US_nK, faussé par la sensibilité transversale à l'hydrogène de la sonde Lambda 14, 15 de sorte que le catalyseur 16 reste toujours dans la plage de conversion optimale pour les composants non voulus des gaz d'échappement.30 The second integration shift 51 is neutralized if the second release signal 41 disappears. In this case, the shift integrator 32 receives the first clearing signal 41 as the first reset signal R1. The second integration offset 50 is neutralized if the differentiated measurement signal dt_US_F has fallen back to the value 0 or to a negative value. In this case, the differentiated measurement signal dt_US_F is supplied to the shift integrator 32 as the second reset signal R2. A third reset signal R3 is supplied to the offset integrator 32 by the OR gate 45 if the delayed release signal 44 disappears or if a waiting time ti_Lim is provided by a clock 55. In the as one of the reset signals R1, R2, R3 appears, it must be assumed that there is no detectable concentration of hydrogen in the exhaust zone 13 so that the second integration shift 50 is neutralized and set to 0. The corrected sensor signal US_korr can then be prepared for the rest of the signal processing as a US_vK measurement signal, US_nK corrected with respect to the sensitivity to hydrogen of the Lambda probe 14, 15; this signal processing means preferably comprises a regulation of the Lambda coefficient receiving as input the sensor signal US_korr, corrected as the real value of the Lambda coefficient. The correction of the measurement signal US_vK, US_nK avoids in the regulation of the Lambda coefficient any erroneous depletion of the air-fuel mixture feeding the internal combustion engine 10 because of the measurement signal US_vK, US_nK, distorted by the transverse sensitivity to hydrogen of the Lambda probe 14, so that the catalyst 16 still remains in the optimum conversion range for the unwanted exhaust gas components.

Claims

1) Method for correcting the measurement signal (US_vK, US_nK) provided by a Lambda probe (14, 15) installed in the zone of the exhaust gas (13) of an internal combustion engine (10) according to which the concentration of hydrogen in the exhaust gas zone (13), characterized in that a correction is made only if the measurement signal (US_vK, US_nK) corresponds to at least a stoichiometric Lambda coefficient of the gases exhaust and if a detection of the hydrogen concentration is made using the operation of the measurement signal (US_vK, US_nK).

2) Process according to claim 1, characterized in that one detects the arrival of a hydrogen concentration by differentiation of the measurement signal (US_vK, US_nK).

3) Process according to claim 2, characterized in that the measurement signal, differentiated (dt_US_F) is compared with a lower threshold value (dt_US_F_uLim) and the arrival of a hydrogen concentration is detected if the measurement signal differentiated (dt_US_F) exceeds the low threshold (dt_US_F_uLim).

4) Process according to claim 2, characterized in that by detecting a hydrogen concentration, the measurement signal (dt_US_F) is integrated and the correction signal (33) obtained by integration is subtracted from the measurement signal (US_vK , US_nK).

5) Method according to claim 4, characterized in that the integration is continued for a predefined time delay (ti_v) after the disappearance of the hydrogen concentration.356) Process according to claim 4, characterized in that a disintegration of the correction signal (33) after the disappearance of the hydrogen concentration. Method according to claim 6, characterized in that the decay depends on the exhaust gas flow (ms_Abg) in the exhaust gas zone (13) and / or the oxygen storage capacity ( OSC) of a catalyst (16) installed in the exhaust zone (13). 8) Method according to any one of claims 4 or 6, characterized in that the correction signal (33) is used as the first integration shift (51). 9) Method according to claim 4, characterized in that the integration of the differentiated measurement signal (dt_US_F) is already carried out if the measurement signal (US_vK, US_nK) corresponds at least to a stoichiometric Lambda coefficient and if the signal previously is used as the second integration shift (50) and if further the second integration shift (50) is set to zero if later after the end of a predefined waiting time (ti_Lim) no further detection is detected. hydrogen concentration. 10) Apparatus for detecting the Lambda coefficient of exhaust gas in the exhaust gas zone (13) of an internal combustion engine (10), characterized in that it comprises a control apparatus (20) to carry out the method according to at least one of claims 1 to 9. 13 11) A computer program which performs all the steps of the method according to one of claims 1 to 9 on a computer. 12) A computer program product having program code recorded on a machine-readable medium for performing the method according to one of claims 1 to 9 when the program is executed on a computer or in a control apparatus ( 20) .10