FR3031781A1

FR3031781A1 - HYSTERESIS PEDAL RECALL SPRING DEVICE AND OVERSPEED CHARACTERISTIC

Info

Publication number: FR3031781A1
Application number: FR1650310A
Authority: FR
Inventors: Milos Hlavka
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2016-07-22
Also published as: KR20160088827A; ITUB20169943A1; CN105799505A; DE102015200669A1; CN105799505B; DE102015200669B4

Abstract

Dispositif de ressort (16) pour rappeler une pédale (10) et ayant un premier ressort (20) et un second ressort (22) qui se contractent dans la direction axiale, et sont logés dans un boîtier (18) et un élément d'appui (28) sur lequel s'appui les ressorts ayant un élément intérieur (32) avec une surface d'appui pour le levier de la pédale (14) et un élément extérieur (34) guidé dans le boîtier (18) et dans lequel coulisse l'élément intérieur jusqu'à une position de butée. Avant la position de butée, l'élément intérieur (32) transmet uniquement la force du premier ressort (20) et dans la position de butée il transmet en plus la force du second ressort (22).Spring device (16) for biasing a pedal (10) and having a first spring (20) and a second spring (22) which contract in the axial direction, and are housed in a housing (18) and an element support (28) on which the springs having an inner member (32) with a bearing surface for the lever of the pedal (14) and an outer member (34) guided in the housing (18) and in which slides the inner member to an abutment position. Before the stop position, the inner member (32) transmits only the force of the first spring (20) and in the abutment position it further transmits the force of the second spring (22).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de ressort pour rappeler une pédale et ayant : un premier élément de ressort qui se contracte dans la direction axiale et un second élément de ressort qui se contracte dans la direction axiale, ces deux éléments de ressort étant logés l'un dans l'autre, un boîtier recevant le premier élément de ressort et le second élément de ressort en ce que le premier élément de ressort et le second élément de ressort s'appuient contre une première extrémité, un élément d'appui sur lequel le premier élément de ressort et le second élément de ressort s'appuient par une seconde extrémité, opposée, et qui transmet la force développée par le dispositif de ressort au levier de la pédale. Etat de la technique Les pédales équipant les véhicules telles que la pédale d'embrayage ou la pédale d'accélérateur servent à commander certaines fonctions du véhicule. Ces pédales ont en général un dispositif de ressort qui exerce une force opposée (réaction) à la force exercée par le conducteur sur la pédale pour rappeler la pédale en position de repos. Dans le cas de la pédale d'accélérateur qui commande par exemple la dose de carburant alimentant le moteur à combustion interne ou la puissance délivrée par un moteur électrique, il est en général avantageux que la courbe de la force de la pédale présente de l'hystérésis, c'est-à-dire que, par exemple la force opposée qu'il faut vaincre pour enfoncer la pédale est plus grande que la force que l'on exerce lorsqu'on relâche la pédale pour la course de retour. Il peut également être avantageux la fin de la course de la pédale, lorsque la pédale est complètement enfoncée, que la force antagoniste augmente fortement, ce qui est appelé survitesse ou « Kickdown ». Le document DE 10 2010 027 924 Al décrit une pédale comportant un dispositif de ressort dans lequel un électroaimant génère l'hystérésis appliquée à la force du ressort en fonction de la course. La force de survitesse ou de Kickdown est générée par un ressort à enclipsage et une butée. Exposé et avantages de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de ressort de rappel de pédale du type défini ci-dessus caractérisé en ce que l'élément d'appui a un élément intérieur ayant une surface d'appui pour le levier de pédale et un élément extérieur guidé dans le boîtier et dans lequel coulisse l'élément intérieur jusqu'à une position de butée, l'élément intérieur ayant une première surface d'appui pour le premier élément de ressort et l'élément extérieur ayant une seconde surface d'appui pour le second élément de ressort pour qu'avant la position de butée, l'élément intérieur transmette uniquement la force du premier élément de ressort au levier de pédale et dans la position de butée et elle transmet en plus la force du second élément de ressort sur le levier de pédale. Ainsi de manière générale, l'invention se rapporte à un dispositif de ressort de rappel d'une pédale telle que par exemple la pé- dale d'embrayage pour un embrayage électrique ou la pédale d'accélérateur commandant la puissance fournie par un moteur à combustion interne, un moteur électrique ou un entraînement hybride. Le dispositif de ressort selon l'invention comporte un premier élément de ressort qui se contracte dans la direction axiale et un second élément de ressort qui se contracte également dans la direction radiale, ces deux éléments de ressort logés l'un dans l'autre étant reçus dans un boîtier. Le premier et le second élément de ressort s'appuient par une extrémité dans le boîtier. Le boîtier est par exemple en forme de pot et les éléments de ressort sont des ressorts hélicoïdaux imbriqués l'un dans l'autre et s'appuyant contre le fond de la forme de pot du boîtier. Le dispositif de ressort comporte un élément d'appui recevant le premier élément de ressort et le second élément de ressort par leur seconde extrémité ou extrémité de ressort à l'opposé de leur première extrémité, pour transmettre la force générée par le dispositif de ressort au levier de la pédale. L'élément d'appui peut être enfoncé par le levier de pédale à l'intérieur du boîtier pour comprimer (contracter) les éléments de ressort. L'élément d'appui a un élément intérieur ayant une surface d'appui pour le levier de pédale et un élément extérieur guidé dans le boîtier et dans lequel l'élément intérieur coulisse jusqu'à la position de butée. L'élément intérieur constitue la première surface d'appui pour le premier élément de ressort et l'élément extérieur constitue la seconde surface d'appui pour le second élément de ressort si bien que l'élément intérieur transmet uniquement la force développée par le premier élément de ressort au levier de pédale avant la position de butée et en position de butée, la force du second élément de ressort est transmise en plus au levier de pédale. En d'autres termes, l'élément d'appui se compose de deux éléments coulissant l'un par rapport à l'autre dans la direction radiale et chacun sert d'appui particulier à un élément de ressort. Par exemple, lorsque l'élément d'appui est enfoncé dans le boîtier par le levier de pédale, lorsque l'élément intérieur ne bute pas contre l'élément extérieur, cela permet de générer une force différente que lorsque l'élément intérieur est poussé en position de butée. On peut ainsi régler et modifier en plus les caractéristiques de la course de la force exercée sur la pédale. Selon un développement de l'invention, l'élément intérieur dépasse de l'élément extérieur et a une rainure dans sa direction périphérique recevant l'anneau de l'élément extérieur qui y pénètre radialement, et y coulisse, dans la direction axiale jusqu'à la position de butée. L'élément extérieur comporte une ouverture centrale traversée par l'élément intérieur. Au moins une ou les deux parois latérales de la rainure servent de surface de butée recevant l'anneau. L'anneau n'entoure que partiellement l'élément intérieur, c'est-à-dire que l'anneau a une forme interrompue. Lorsque l'élément intérieur est enfoncé dans le boîtier, l'anneau vient sur l'élément intérieur (c'est-à-dire en position de butée) et/ou s'applique sur l'élément intérieur lorsque celui-ci se dégage de nouveau du boîtier sous l'effet du premier et/ou du second élément de ressort. Selon un développement de l'invention, l'élément extérieur génère sur le côté intérieur du boîtier, une force de frottement par le mouvement de l'élément d'appui dans le boîtier. Par exemple, l'élément extérieur a, sur son côté extérieur, une surface de frottement qui glisse sur le côté intérieur du boîtier. Le diamètre extérieur de l'élément de frottement reste pratiquement constant jusqu'à la position de butée et l'élément de frottement n'est pas encore entraîné par l'élément intérieur. Après la venue en contact du premier élément de ressort jusqu'à la position de butée, sous l'action du levier de pédale, c'est-à-dire une fois que l'élément intérieur arrive dans la position de butée, le diamètre de l'élément extérieur augmente si bien que la surface de frottement est pressée plus fortement contre le côté intérieur du boîtier et augmente ainsi la force de frottement. A l'expansion du premier et/ou du second élément de ressort, c'est-à-dire lorsque la force exercée par le levier de pédale sur l'élément d'appui diminue et que le premier élément de ressort écarte l'élément intérieur de sa position de butée, le diamètre de l'élément extérieur diminue et la force de frottement diminue. Globalement, la force générée par le dispositif de ressort a une hystérésis c'est-à-dire qu'au même point de la course du levier de pédale, à l'enfoncement de l'élément d'appui dans le boîtier, la force est plus grande que lorsque l'élément d'appui revient toujours repoussé par le dispositif de ressort.Field of the Invention The present invention relates to a spring device for biasing a pedal and having: a first spring member which contracts in the axial direction and a second spring member which contracts in the axial direction, these two spring elements being housed one inside the other, a housing receiving the first spring element and the second spring element in that the first spring element and the second spring element bear against a first end, a bearing element on which the first spring element and the second spring element are supported by an opposite second end, which transmits the force developed by the spring device to the lever of the pedal. STATE OF THE ART The pedals fitted on vehicles such as the clutch pedal or the accelerator pedal serve to control certain functions of the vehicle. These pedals generally have a spring device that exerts an opposite force (reaction) to the force exerted by the driver on the pedal to return the pedal in the rest position. In the case of the accelerator pedal which controls for example the fuel supply to the internal combustion engine or the power delivered by an electric motor, it is generally advantageous for the curve of the pedal force to have a positive effect. hysteresis, that is to say that, for example, the opposite force that must be overcome to drive the pedal is greater than the force that is exerted when releasing the pedal for the return stroke. It may also be advantageous to end the pedal stroke, when the pedal is fully depressed, the antagonistic force increases sharply, which is called overspeed or "kickdown". DE 10 2010 027 924 A1 describes a pedal comprising a spring device in which an electromagnet generates the hysteresis applied to the spring force as a function of the stroke. The overspeed or kickdown force is generated by a snap-in spring and a stop. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a pedal return spring device of the type defined above, characterized in that the support element has an inner element having a support surface for the lever. pedal and an outer member guided in the housing and in which the inner member slides to an abutment position, the inner member having a first bearing surface for the first spring member and the outer member having a second bearing surface for the second spring element so that before the stop position, the inner member transmits only the force of the first spring element to the pedal lever and in the stop position and it transmits in addition the force second spring element on the pedal lever. Thus, in general, the invention relates to a pedal return spring device such as, for example, the clutch pedal for an electric clutch or the accelerator pedal controlling the power supplied by a motor. internal combustion, an electric motor or a hybrid drive. The spring device according to the invention comprises a first spring element which contracts in the axial direction and a second spring element which also contracts in the radial direction, these two spring elements housed in one another being received in a box. The first and second spring members are supported by one end in the housing. The housing is for example in the form of pot and the spring elements are helical springs interlocked into each other and leaning against the bottom of the pot shape of the housing. The spring device comprises a support member receiving the first spring element and the second spring element at their second end or spring end opposite their first end, for transmitting the force generated by the spring device to the spring element. pedal lever. The support member may be depressed by the pedal lever within the housing to compress (contract) the spring members. The bearing member has an inner member having a bearing surface for the pedal lever and an outer member guided in the housing and wherein the inner member slides to the stop position. The inner member constitutes the first bearing surface for the first spring member and the outer member constitutes the second bearing surface for the second spring member so that the inner member transmits only the force developed by the first spring member. spring element to the pedal lever before the stop position and in the stop position, the force of the second spring element is further transmitted to the pedal lever. In other words, the support element consists of two elements sliding relative to each other in the radial direction and each serves as a particular support for a spring element. For example, when the support member is pushed into the housing by the pedal lever, when the inner member does not abut against the outer member, it generates a different force than when the inner member is pushed. in stop position. It is thus possible to adjust and modify the characteristics of the stroke of the force exerted on the pedal. According to a development of the invention, the inner member protrudes from the outer member and has a groove in its peripheral direction receiving the ring of the outer member which penetrates radially therein and slides therein in the axial direction until at the stop position. The outer member has a central opening through which the inner member passes. At least one or both side walls of the groove serve as an abutment surface receiving the ring. The ring only partially surrounds the inner element, that is to say that the ring has an interrupted shape. When the inner member is depressed into the housing, the ring comes to the inner member (i.e., abutting position) and / or is applied to the inner member when it is disengaged again the housing under the effect of the first and / or second spring element. According to a development of the invention, the outer element generates on the inside of the housing, a friction force by the movement of the support element in the housing. For example, the outer member has on its outer side a friction surface that slides on the inner side of the housing. The outer diameter of the friction element remains substantially constant until the stop position and the friction element is not yet driven by the inner member. After the first spring element comes into contact with the stop lever, under the action of the pedal lever, that is to say once the inner element reaches the stop position, the diameter of the outer member increases so that the friction surface is pressed more strongly against the inner side of the housing and thus increases the frictional force. Expansion of the first and / or second spring member, i.e., when the force exerted by the pedal lever on the bearing member decreases and the first spring member moves the element away inside its abutment position, the diameter of the outer element decreases and the friction force decreases. Overall, the force generated by the spring device has a hysteresis that is to say that at the same point of the travel of the pedal lever, the depression of the support element in the housing, the force is larger than when the bearing element always returns pushed by the spring device.

Le fonctionnement du dispositif correspond ainsi à deux états différents : dans le premier état, le levier de pédale n'agit que sur l'élément intérieur et travaille ainsi seulement avec la force développée par le premier élément de ressort. Lorsqu'on atteint la position de butée, on arrive dans le second état. Après contraction du premier élément de ressort jusqu'à la position de butée par le levier de pédale, l'élément extérieur subit alors deux effets. D'une part, le mouvement de l'élément intérieur sous l'effet de la poussée exercée sur la pédale qui entraîne l'élément de frottement par la surface de butée, c'est-à-dire que l'élément de frottement commence à se déplacer comme l'élément intérieur dans le boîtier. Le levier de pédale doit alors exercer une force contre celle développée par les éléments de ressort et aussi une force contre la force de frottement de l'élément de frottement appliquée contre le côté intérieur du boîtier. En second lieu, l'élément intérieur et l'élément de frottement sont réalisés pour que le mouvement de l'élément intérieur par rapport à l'élément extérieur agrandit le diamètre de l'élément extérieur si bien que la surface de frottement est poussée plus fortement contre le côté intérieur du boîtier, ce qui augmente la force de frottement. La réalisation constructive de l'élément de frottement et de l'élément intérieur permet en combinaison avec le choix de la force des ressorts, d'avoir une courbe d'hystérésis ciblée et finement adaptée. Le dispositif selon l'invention permet par exemple de générer une hystérésis dont le point de départ (par exemple la position de marche à vide) de la pédale correspond à une première force dans une plage comprise entre 7N et 23N, et de préférence une plage comprise entre 12N et 18N et que pour arriver au point de charge maximale, il faut exercer une seconde force dans une plage comprise entre 37N et 65N et de préférence entre 45N et 55N. En relâchant la pédale, on peut maintenir alors le point de charge maximale par exemple avec une troisième force dans une plage comprise entre 25N et 40N, de préférence entre 30N et 38N; lorsqu'on atteint le point de ralenti, il suffira d'exercer une quatrième force, par exemple dans une plage comprise entre 3N et 18N et de préférence, entre 8N et 12N. Cette hystérésis, c'est-à-dire les quatre points d'extrémité mais également la courbe de force entre ces points d'extrémité, s'adaptent simplement selon l'invention aux spécifications fixées par le client. Cela permet d'obtenir la caractéristique d'hystérésis du dispositif de ressort par de simples composants mécaniques. De plus, la courbe d'hystérésis, c'est-à-dire la force différentielle selon le sens de déplacement et/ou la fonction non linéaire par rapport à la course, se régleront par une adaptation appropriée du contour axial de la surface intérieure du boîtier.The operation of the device thus corresponds to two different states: in the first state, the pedal lever acts only on the inner element and thus works only with the force developed by the first spring element. When reaching the stop position, one arrives in the second state. After contraction of the first spring element to the stop position by the pedal lever, the outer element then undergoes two effects. On the one hand, the movement of the inner member under the effect of the thrust exerted on the pedal which drives the friction element by the abutment surface, that is to say that the friction element begins to move as the inner element in the housing. The pedal lever must then exert a force against that developed by the spring elements and also a force against the frictional force of the friction element applied against the inner side of the housing. Secondly, the inner member and the friction member are made such that movement of the inner member relative to the outer member enlarges the diameter of the outer member so that the friction surface is pushed further. strongly against the inside of the case, which increases the friction force. The constructive realization of the friction element and the inner element makes it possible, in combination with the choice of the spring force, to have a targeted and finely adapted hysteresis curve. The device according to the invention makes it possible, for example, to generate a hysteresis whose starting point (for example the idling position) of the pedal corresponds to a first force in a range between 7N and 23N, and preferably a range between 12N and 18N and that to reach the point of maximum load, it is necessary to exert a second force in a range between 37N and 65N and preferably between 45N and 55N. By releasing the pedal, one can then maintain the maximum point of load for example with a third force in a range between 25N and 40N, preferably between 30N and 38N; when reaching the idle point, it will be sufficient to exert a fourth force, for example in a range between 3N and 18N and preferably between 8N and 12N. This hysteresis, that is to say the four end points but also the force curve between these end points, simply adapt according to the invention to the specifications set by the customer. This makes it possible to obtain the hysteresis characteristic of the spring device by simple mechanical components. In addition, the hysteresis curve, that is to say the differential force in the direction of displacement and / or the non-linear function with respect to the stroke, will be regulated by appropriate adaptation of the axial contour of the inner surface. of the case.

En outre, toutes les surfaces de frottement qui génèrent la force complémentaire pour avoir l'hystérésis sont logées dans un boîtier relativement compact. Selon un développement de l'invention, l'élément extérieur est pratiquement de forme annulaire et a une fente longitudinale permettant la variation de diamètre de l'élément extérieur même si l'élément extérieur est en un matériau relativement rigide, l'agrandissement et la réduction de la fente avec déformation de l'élément extérieur par son côté à l'opposé de la fente permettent d'augmenter ou de diminuer le diamètre de l'élément extérieur. La fente peut également traverser l'anneau. Selon un développement de l'invention, l'élément extérieur est suffisamment élastique pour s'opposer automatiquement à l'augmentation de son diamètre. Par exemple, l'élément extérieur ou le point à l'opposé de la fente revient en position initiale lorsque l'élément intérieur n'est plus écarté. Selon un développement de l'invention, l'élément intérieur a une première surface en forme de coin s'appuyant sur une seconde surface en forme de coin de l'élément extérieur si bien que la poussée par le levier de pédale sur l'élément intérieur ouvre par la première surface en forme de coin, l'élément extérieur par sa seconde surface en forme de coin. En d'autres termes, lorsque l'élément d'appui se déplace vers l'intérieur, la première surface en forme de coin agit sur la seconde surface en forme de coin et ouvre l'élément d'appui pour que la force de l'élément extérieur sur la paroi intérieur du boîtier augmente ; cela augmente par conséquence la force de frottement entre l'élément extérieur et le boîtier. Lorsque l'élément d'appui se dégage et glisse hors de l'élément extérieur, son diamètre peut diminuer et la force exercée par l'élément extérieur sur la paroi intérieure du boîtier diminue si bien que la force de frottement entre l'élément extérieur et le boîtier diminue. Le mouvement de l'élément intérieur se dégageant de l'élément extérieur est soutenu par le premier élément de ressort. Dans la (première) position de butée de l'élément intérieur et de l'élément extérieur, les deux surfaces en forme de coin se touchent. Il est à remarquer que l'élément intérieur et l'élément extérieur peuvent venir dans une autre seconde position de butée (dans cette position, l'élément intérieur a glissé aussi loin que possible hors de la première position de butée par rapport à l'élément extérieur) et dans cette position, l'élément intérieur et l'élément extérieur peuvent se toucher par d'autres surfaces de butée. Selon un développement de l'invention, la première surface en forme de coin est orientée vers l'extérieur par rapport à l'axe du dispositif de ressort et la seconde surface en forme de coin est tournée vers l'intérieur. La première surface en forme de coin et la seconde surface en forme de coin peuvent également entourer au moins partiellement, l'axe du dispositif de ressort suivant une forme annulaire. Suivant une autre caractéristique, la première surface en forme de coin et la seconde surface en forme de coin ont des dimensions différentes en section, chaque surface en forme de coin ayant, au niveau de son extrémité axiale, un diamètre passant par l'axe de symétrie et perpendiculaire à cet axe. La forme inclinée de la surface en forme de coin a, à une extrémité de cette surface, un diamètre inférieur à celui de l'extrémité opposée. Le plus petit diamètre d'une surface en forme de coin peut être appelé « diamètre intérieur » et le plus grand diamètre, « diamètre extérieur ». Les surfaces en forme de coin, différentes, peuvent alors faire que, par exemple, la distance axiale entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de la seconde surface en forme de coin soit beaucoup plus petite que la distance correspondante de la première surface en forme de coin (ou inversement, la distance axiale entre le diamètre intérieur et le diamètre extérieur de la première surface en forme de coin sera beaucoup plus petite que la distance correspondante de la seconde surface en forme de coin). Cette distance axiale sera également suffisamment petite pour que la seconde surface en forme de coin soit pratiquement linéaire (et inversement pour la première surface en forme de coin). En d'autres termes, on peut également avoir une forme de surface de coin qui a un contact seulement linéaire, c'est-à-dire qui, en section, apparaît comme un contact ponctuel avec l'autre surface en forme de coin. Grâce aux différentes formes de réalisation des surfaces en coin, on règle de manière ciblée le profil souhaité pour l'hystérésis. Selon un développement de l'invention, la surface en forme de coin de l'élément extérieur est sur un anneau qui présente en regard, une surface de butée pour l'élément intérieur. L'anneau peut par exemple pénétrer dans une rainure de l'élément intérieur et/ou servir à guider l'élément intérieur dans l'élément extérieur. Ainsi, l'élément extérieur sera de construction particulièrement compacte et peu encombrante.In addition, all the friction surfaces that generate the complementary force to have the hysteresis are housed in a relatively compact housing. According to a development of the invention, the outer member is substantially annular in shape and has a longitudinal slot allowing the diameter variation of the outer member even if the outer member is made of a relatively rigid material, the enlargement and the reduction of the slot with deformation of the outer member by its side opposite the slot allow to increase or decrease the diameter of the outer member. The slot can also cross the ring. According to a development of the invention, the outer element is sufficiently elastic to automatically oppose the increase in its diameter. For example, the outer member or the point opposite the slot returns to the initial position when the inner member is no longer removed. According to a development of the invention, the inner member has a first wedge-shaped surface resting on a second wedge-shaped surface of the outer member so that the thrust by the pedal lever on the element Inside opens by the first wedge-shaped surface, the outer element by its second wedge-shaped surface. In other words, as the bearing member moves inwardly, the first wedge-shaped surface acts on the second wedge-shaped surface and opens the bearing element so that the force of the wedge outer element on the inner wall of the housing increases; this consequently increases the friction force between the outer element and the housing. When the support member disengages and slides out of the outer member, its diameter may decrease and the force exerted by the outer member on the inner wall of the housing decreases so that the frictional force between the outer member and the housing decreases. The movement of the inner member disengaging from the outer member is supported by the first spring member. In the (first) stop position of the inner member and the outer member, the two wedge-shaped surfaces touch each other. It should be noted that the inner member and the outer member may come into another second abutment position (in this position the inner member has slid as far as possible out of the first abutment position with respect to the outer member) and in this position the inner member and the outer member can be touched by other abutment surfaces. According to a development of the invention, the first wedge-shaped surface is outwardly oriented with respect to the axis of the spring device and the second wedge-shaped surface is turned inwardly. The first wedge-shaped surface and the second wedge-shaped surface may also at least partially surround the axis of the spring device in an annular shape. According to another feature, the first wedge-shaped surface and the second wedge-shaped surface have different cross-sectional dimensions, each wedge-shaped surface having, at its axial end, a diameter passing through the symmetry and perpendicular to this axis. The inclined shape of the wedge-shaped surface has, at one end of this surface, a diameter smaller than that of the opposite end. The smallest diameter of a wedge-shaped surface may be called "inside diameter" and the larger diameter, "outside diameter". The different wedge-shaped surfaces can then make that, for example, the axial distance between the inner diameter and the outer diameter of the second wedge-shaped surface is much smaller than the corresponding distance from the first shaped surface. wedge (or conversely, the axial distance between the inner diameter and outer diameter of the first wedge-shaped surface will be much smaller than the corresponding distance from the second wedge-shaped surface). This axial distance will also be small enough that the second wedge-shaped surface is substantially linear (and vice versa for the first wedge-shaped surface). In other words, one can also have a wedge-shaped surface that has only a linear contact, that is to say which, in section, appears as a point contact with the other wedge-shaped surface. Thanks to the various embodiments of the corner surfaces, the desired profile for the hysteresis is targeted. According to a development of the invention, the wedge-shaped surface of the outer element is on a ring which has opposite an abutment surface for the inner element. The ring may for example enter a groove of the inner member and / or serve to guide the inner member in the outer member. Thus, the outer element will be particularly compact and compact construction.

Selon un développement de l'invention, l'élément intérieur pénètre dans le premier élément de ressort pour le stabiliser. Ce premier élément de ressort est un ressort hélicoïdal installé sur le goujon dont la base est entourée par la première surface d'appui. De manière avantageuse, on facilite ainsi l'assemblage du dispositif car l'élément de ressort sera de cette manière guidé par le goujon et sera stabilisé dans la direction radiale. En fonctionnement, on évite de cette manière la déformation latérale du ressort, ce qui augmente la fiabilité et la durée de vie. Selon un mode de réalisation, le second élément de ressort est un ressort hélicoïdal. Selon un développement, l'invention a pour objet un dispositif de ressort avec un ressort de survitesse qui dépasse latéralement de l'élément d'appui et qui passe axialement sur les éléments de ressort ; en position de survitesse, ce ressort de survitesse bute contre une arête intérieure du boîtier et à partir de cette position de survitesse, le ressort produit une force supplémentaire appliquée au levier de pédale. Lorsque l'élément d'appui est chargé par le levier de pédale, celui-ci enfonce l'élément d'appui dans le boîtier et contracte ainsi le dispositif de ressort à l'intérieur du boîtier générant la composante principale de la force antagoniste exercée sur le levier de pédale. Pour une certaine course de la position de survitesse, le ressort mécanique de survitesse qui passe latéralement à côté du dispositif de ressort à l'intérieur du boîtier bute avec une extrémité contre l'arête intérieure, ce qui le contracte en plus si bien qu'à partir de la position de survitesse, la force exercée sur le levier de pédale augmente.According to a development of the invention, the inner member enters the first spring member to stabilize it. This first spring element is a coil spring installed on the stud whose base is surrounded by the first bearing surface. Advantageously, thus facilitating the assembly of the device because the spring element will be guided in this manner by the stud and will be stabilized in the radial direction. In operation, in this way the lateral deformation of the spring is avoided, which increases the reliability and the service life. According to one embodiment, the second spring element is a helical spring. According to a development, the subject of the invention is a spring device with an overspeed spring which protrudes laterally from the bearing element and which passes axially over the spring elements; in the overspeed position, this overspeed spring abuts against an inner edge of the housing and from this overspeed position, the spring produces an additional force applied to the pedal lever. When the support element is loaded by the pedal lever, it depresses the support element in the housing and thus contracts the spring device inside the housing generating the main component of the opposing force exerted on the pedal lever. For a certain stroke of the overspeed position, the mechanical overspeed spring which passes laterally next to the spring device inside the casing abuts with one end against the inner edge, which contracts it further so that from the overspeed position, the force exerted on the pedal lever increases.

Ainsi, avec des moyens mécaniques simples, on génère une force antagoniste de survitesse. Le ressort de survitesse et les éléments de ressort sont logés dans le même boîtier (boîtier en forme de pot), ce qui économise des composants supplémentaires pour le boîtier.Thus, with simple mechanical means, an overspeed force is generated. The overspeed spring and the spring elements are housed in the same housing (pot-shaped housing), which saves additional components for the housing.

Selon un développement de l'invention, le ressort de survitesse se compose d'au moins un ressort-lame ayant au moins une languette élastique ou languette de ressort passant à côté des éléments de ressort. Le ressort-lame logé par une extrémité dans l'élément d'appui est recourbé d'environ 90° pour former la languette élastique qui est pratiquement parallèle à la surface intérieure du boîtier en passant à côté du dispositif de ressort. Selon un développement de l'invention, le ressort-lame a deux languettes de ressort opposées qui dépassent latéralement de l'élément d'appui. Ces deux languettes élastiques arrivent à partir de la position de survitesse, symétriquement sur les arêtes intérieures opposées, ce qui évite tout grippage en fonctionnement. En outre, les deux languettes élastiques constituent également un moyen redondant en cas de rupture d'une des languettes. Le fonctionnement ne s'arrête pas alors brutalement et il subsiste l'autre languette élastique qui continue de fonctionner. Cette caractéristique est importante pour la sécurité de fonctionnement du véhicule. Selon un développement de l'invention, au moins une languette élastique a une extrémité en forme de cuillère cintrée dans le sens s'écartant de la paroi intérieure du boîtier, c'est-à-dire tournée vers l'intérieur, vers l'axe. L'arête intérieure peut également avoir une courbure correspondante si bien que de manière avantageuse, l'extrémité de ressort ne risque pas de se gripper dans le boîtier. Selon un développement de l'invention, le boîtier a au moins un canal latéral dans lequel se déplace le ressort de survitesse (c'est-à-dire les languettes élastiques du ressort de survitesse) et à côté du canal, le boîtier a des surfaces de frottement intérieures sur lesquelles glisse l'élément intérieur. Selon un développement de l'invention, un matériau augmentant la force de frottement est installé entre la surface de frottement intérieure du boîtier et la surface de frottement extérieure de l'élément de frottement. Cette matière est par exemple du Santoprène © appliquée sur le boîtier ou sur l'élément de frottement. Selon un développement de l'invention, l'extrémité du canal latéral est munie de l'arête intérieure contre laquelle bute le ressort de survitesse, en position de survitesse. Selon un autre développement, l'invention a pour objet une pédale, par exemple une pédale d'embrayage ou une pédale d'accélérateur. Cette pédale comporte un levier pivotant autour d'un axe et un dispositif de ressort générant une force antagoniste variable s'exerçant sur le levier de pédale comme cela a été décrit ci-dessus. Cette pédale qui se fabrique de manière simple et économique, génère une force antagoniste avec hystérésis et/ou caractéristique de survitesse. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de dispositifs de ressort de rappel de pédale représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue très schématique d'un mode de réalisation d'une pédale selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation du dispositif de ressort selon l'invention, la figure 3 est une vue en coupe de composants du dispositif de ressort de la figure 2, la figure 4 est une vue éclatée des composants de la figure 3, la figure 5 est une vue en perspective des composants du dispositif de ressort de la figure 2, la figure 6 est une vue en section schématique d'un mode de réalisation du dispositif de ressort selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une pédale 10 telle qu'une pédale d'accélérateur ou d'embrayage que le conducteur actionne avec son pied pour l'enfoncer à partir de sa position de repos jusqu'à sa position de fin de course. Le conducteur actionne ainsi l'appui de pied 12 qui pivote le levier de pédale 14 autour d'un axe. Le dispositif de ressort 16 produit une force opposée à la force développée par le conducteur et qui tend à rappeler la pédale 10 en position de repos. Le dispositif de ressort 16 décrit ci-après génère une force opposée variable d'une manière purement mécanique. La figure 2 est une coupe longitudinale ou axiale d'un dispositif de ressort 16 ayant un boîtier 18 en forme de pot logeant deux éléments de ressort sous la forme de ressorts hélicoïdaux 20, 22 s'appuyant contre une extrémité 24 du boîtier 18, c'est-à-dire au fond du boîtier en forme de pot. Le ressort hélicoïdal intérieur 20 ou premier élément de ressort 20 est légèrement plus long que le ressort hélicoïdal extérieur 22 ou second élément de ressort 22 ; l'extrémité 24 du boîtier 18 a ainsi deux surfaces d'appui 26 distantes axialement et recevant chacune un ressort 20, 22. Un élément d'appui 28 à l'autre extrémité 30 du boîtier est guidé par les parois intérieures du boîtier 18 ; cet élément d'appui se compose d'un élément intérieur 32 et d'un élément extérieur 34. L'élément intérieur 32 traverse l'ouverture de l'élément extérieur 34 en coulissant dans la direction axiale dans l'élément extérieur 34. Le ressort hélicoïdal intérieur ou premier élément de ressort 20 est appuyé sur la première surface d'appui 40 de l'élément intérieur 32 ; le second ressort hélicoïdal 22 ou second élément de ressort 22 est appuyé sur la seconde surface d'appui 41 de l'élément extérieur 34. L'élément intérieur 32 a une rainure 46 dans laquelle pénètre l'anneau 48 de l'élément extérieur. Une paroi latérale de la rainure constitue une surface d'appui 49 du côté du levier de pédale 14 contre laquelle peut s'appuyer l'élément extérieur 34 par l'anneau 48 lorsqu'on relâche le levier de pédale 14 (mouvement passant de l'état contracté à l'état expansé). Lorsque la surface d'appui 49 s'appuie sur l'anneau 48, l'élément intérieur 32 avec le ressort intérieur 20 s'appuie contre la surface de butée 49 de l'élément extérieur 34, ce qui garantit que l'élément extérieur 34 puisse toujours ressortir du boîtier 18 dès que le levier de pédale 14 est relâché. On évite ainsi que par exemple par suite du grippage dans le boîtier, l'élément extérieur 34 reste accroché dans sa position haute selon la figure 2 sous l'effet de la tension exercée par le ressort hélicoïdal extérieur 22 et qu'ensuite, l'élément extérieur se détache ensuite brutalement du boîtier 18. Un tel fonctionnement pourrait se répercuter de manière négative sur la perception du comportement par l'utilisateur. L'élément extérieur 34 a une surface extérieure 36 pratiquement cylindrique glissant sur le côté intérieur 38 du boîtier 18.According to a development of the invention, the overspeed spring is composed of at least one leaf spring having at least one resilient tongue or spring tongue passing next to the spring elements. The leaf spring supported by one end in the bearing member is bent about 90 ° to form the resilient tongue which is substantially parallel to the inner surface of the housing by passing the spring device. According to a development of the invention, the leaf spring has two opposite spring tongues protruding laterally from the bearing element. These two elastic tongues arrive from the overspeed position, symmetrically on the opposite inner edges, which prevents seizing during operation. In addition, the two elastic tongues also constitute a redundant means in case of breakage of one of the tongues. The operation does not stop then abruptly and there remains the other elastic tongue which continues to function. This characteristic is important for the operational safety of the vehicle. According to a development of the invention, at least one elastic tongue has a spoon-shaped end bent in the direction away from the inner wall of the housing, that is to say facing inwards, towards the axis. The inner edge may also have a corresponding curvature so that, advantageously, the spring end is not likely to seize in the housing. According to a development of the invention, the housing has at least one lateral channel in which the overspeed spring (i.e., the elastic tabs of the overspeed spring) moves and next to the channel the housing has internal friction surfaces on which the inner element slides. According to a development of the invention, a friction-enhancing material is installed between the inner friction surface of the housing and the outer friction surface of the friction element. This material is for example Santoprene © applied to the housing or the friction element. According to a development of the invention, the end of the side channel is provided with the inner edge against which abuts the overspeed spring in the overspeed position. According to another development, the subject of the invention is a pedal, for example a clutch pedal or an accelerator pedal. This pedal comprises a lever pivoting about an axis and a spring device generating a variable opposing force exerted on the pedal lever as described above. This pedal is manufactured in a simple and economical way, generates an antagonistic force with hysteresis and / or overspeed characteristic. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of examples of pedal return spring devices shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a very diagrammatic view of an embodiment of a pedal according to the invention, Figure 2 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the spring device according to the invention, Figure 3 is a sectional view of components of the spring device of Figure 2, FIG. 4 is an exploded view of the components of FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view of the components of the spring device of FIG. 2, FIG. 6 is a schematic sectional view of an embodiment. of the spring device according to the invention. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a pedal 10 such as an accelerator or clutch pedal that the driver actuates with his foot to push it from his rest position to his position. end position. The driver thus actuates the foot support 12 which pivots the pedal lever 14 about an axis. The spring device 16 produces a force opposite to the force developed by the driver and tends to return the pedal 10 in the rest position. The spring device 16 described hereinafter generates a different opposing force in a purely mechanical manner. FIG. 2 is a longitudinal or axial section of a spring device 16 having a pot-shaped housing 18 housing two spring elements in the form of helical springs 20, 22 pressing against one end 24 of the housing 18, that is, at the bottom of the pot-shaped housing. The inner coil spring 20 or first spring member 20 is slightly longer than the outer coil spring 22 or second spring member 22; the end 24 of the housing 18 thus has two bearing surfaces 26 spaced axially and each receiving a spring 20, 22. A bearing element 28 at the other end 30 of the housing is guided by the inner walls of the housing 18; this support element consists of an inner element 32 and an outer element 34. The inner element 32 passes through the opening of the outer element 34 by sliding in the axial direction in the outer element 34. inner coil spring or first spring member 20 is supported on the first bearing surface 40 of the inner member 32; the second coil spring 22 or second spring member 22 is supported on the second bearing surface 41 of the outer member 34. The inner member 32 has a groove 46 into which the ring 48 of the outer member penetrates. A side wall of the groove constitutes a bearing surface 49 on the side of the pedal lever 14 against which the outer element 34 can be supported by the ring 48 when the pedal lever 14 is released (movement from the state contracted in the expanded state). When the bearing surface 49 rests on the ring 48, the inner member 32 with the inner spring 20 bears against the abutment surface 49 of the outer member 34, which ensures that the outer member 34 can always come out of the housing 18 as soon as the pedal lever 14 is released. Thus, for example, as a result of seizing in the housing, the outer element 34 remains hooked in its upper position according to FIG. 2 under the effect of the tension exerted by the outer coil spring 22 and that, subsequently, The outer element then comes off abruptly from the housing 18. Such an operation could have a negative effect on the perception of the behavior by the user. The outer member 34 has a substantially cylindrical outer surface 36 sliding on the inner side 38 of the housing 18.

L'anneau 48 de l'élément extérieur 34 a une seconde surface annulaire en forme de coin 42 inclinée dans la direction axiale et tournée vers l'intérieur. Cette seconde surface en forme de coin glisse sur la première surface annulaire en forme de coin 44 de l'élément intérieur 32. La seconde surface en forme de coin 42 peut être de section courbe comme le montre la figure 3. La première surface en forme de coin 44 est droite et tournée vers l'extérieur. De même, les deux surfaces en forme de coin 42, 44 peuvent avoir une section courbe ou encore les deux surfaces en forme de coin 42, 44 peuvent être droites ou encore la seconde surface en forme de coin 42 peut être droite et la première surface en forme de coin 44 courbe. Si au moins l'une des deux surfaces en forme de coin a une section courbe, on évite avantageusement l'accrochage. Lorsque le levier de pédale 14 appuie sur l'élément d'appui 28, l'élément intérieur 32 et l'élément extérieur 34 coulissent tout d'abord jusqu'à une première position de butée, l'un par rapport à l'autre, si bien que seul le ressort hélicoïdal 20, c'est-à-dire le premier élément de ressort 20 sera contracté (comprimé). Ensuite, les surfaces en forme de coin 42, 44 se touchent (première position de butée) et commencent à glisser l'une sur l'autre ; les deux ressorts hélicoïdaux 20, 22 c'est-à-dire les deux éléments de ressort 20, 22 se contractent.The ring 48 of the outer member 34 has a second annular wedge-shaped surface 42 inclined in the axial direction and turned inwardly. This second wedge-shaped surface slides on the first wedge-shaped annular surface 44 of the inner member 32. The second wedge-shaped surface 42 may be of curved section as shown in FIG. 3. The first shaped surface corner 44 is straight and facing outward. Similarly, the two wedge-shaped surfaces 42, 44 may have a curved section or the two wedge-shaped surfaces 42, 44 may be straight or the second wedge-shaped surface 42 may be straight and the first surface wedge shaped 44 curve. If at least one of the two wedge-shaped surfaces has a curved section, it is advantageous to avoid snagging. When the pedal lever 14 presses on the support element 28, the inner element 32 and the outer element 34 slide first to a first abutment position, relative to each other so that only the coil spring 20, i.e., the first spring member 20 will be contracted (compressed). Then, the wedge-shaped surfaces 42, 44 touch each other (first stop position) and begin to slide over each other; the two helical springs 20, 22 that is to say the two spring elements 20, 22 contract.

L'élément extérieur 34 est alors écarté par l'élément intérieur 32, ce qui augmente la force de frottement développée entre les surfaces 36 et 38. Une couche intermédiaire en un matériau augmentant la force de frottement peut être interposée entre les surfaces 36 et 38. Cette couche n'est pas représentée dans les dessins. Cette couche permet de modifier de manière ciblée la force de frottement. La matière de cette couche sera fixée au boîtier 18, ou à l'élément de frottement 34. Il peut s'agir par exemple d'un élastomère thermoplastique à base de polypropylène (PP) ou de caoutchouc éthylène-propylène-diène (EPDM). Le Santoprène © convient particulièrement pour cette application.The outer member 34 is then spaced apart by the inner member 32, which increases the frictional force developed between the surfaces 36 and 38. An intermediate layer of a material increasing the frictional force can be interposed between the surfaces 36 and 38 This layer is not shown in the drawings. This layer makes it possible to modify in a targeted way the friction force. The material of this layer will be fixed to the housing 18, or the friction element 34. It may be for example a thermoplastic elastomer based on polypropylene (PP) or ethylene-propylene-diene rubber (EPDM) . Santoprene © is particularly suitable for this application.

Si inversement, si on relâche la charge exercée par le levier de pédale 14 sur l'élément d'appui 28, l'élément intérieur 32 sera dégagé du ressort hélicoïdal intérieur 20 ou premier élément de ressort 20 de sa position de butée et glisse dans la direction axiale dans l'élément extérieur 34 jusqu'à une seconde position de butée dans laquelle l'anneau 48 s'appuie contre la surface de butée 49. Les surfaces en forme de coin 42, 44 s'éloignent l'une de l'autre et l'élément extérieur 34 réduit son diamètre extérieur, ce qui diminue la force de frottement exercée entre les surfaces 36 et 38. On obtient ainsi une courbe force/course pour le dispositif de ressort 16 qui présente de l'hystérésis. L'élément intérieur 32 a en outre un goujon 45 entouré par la surface d'appui 40 et recevant le ressort hélicoïdal intérieur 20. Le goujon 45 assure le centrage du ressort hélicoïdal intérieur 20 ou premier élément de ressort 20 ce qui facilite le montage du ressort. Le goujon 45 stabilise radialement le ressort hélicoïdal intérieur 20 et le guide dans la direction axiale pendant le fonctionnement. On évite ainsi avantageusement que le ressort hélicoïdal intérieur 20 s'accroche au ressort hélicoïdal extérieur 22.If conversely, if the load exerted by the pedal lever 14 on the support element 28 is released, the inner element 32 will be disengaged from the inner coil spring 20 or first spring element 20 from its abutment position and slide into the axial direction in the outer member 34 to a second stop position in which the ring 48 abuts the abutment surface 49. The wedge-shaped surfaces 42, 44 move away from one another. and the outer member 34 reduces its outer diameter, which decreases the frictional force exerted between the surfaces 36 and 38. Thus a force / stroke curve is obtained for the spring device 16 which has hysteresis. The inner member 32 further has a stud 45 surrounded by the bearing surface 40 and receiving the inner coil spring 20. The stud 45 ensures the centering of the inner coil spring 20 or first spring member 20 which facilitates assembly of the spring. The stud 45 radially stabilizes the inner coil spring 20 and guides it in the axial direction during operation. This advantageously prevents the inner coil spring 20 from attaching to the outer coil spring 22.

L'élément d'appui 28 porte un ressort de survitesse 50 formé de deux ressorts-lames 52 ayant pratiquement une forme de L et dont les talons 54 sont logés dans l'élément intérieur 32. Chaque ressort-lame 52 a une languette élastique 56 logée dans une fente latérale 58 ou canal 58 du boîtier 18 passant entre la ou les surfaces d'hystérésis 38 du boîtier 18. A l'extrémité des canaux 58, il y a une arête intérieure 60 contre laquelle vient buter chaque languette élastique 56 en position de survitesse. Les languettes élastiques ont une extrémité 62 cintrée en forme de cuillère dont la courbure est tournée vers l'intérieur, c'est-à-dire vers l'axe. Cette extrémité cintrée évite au contact avec la surface de circulation, que la languette élastique 56 ne se grippe, à l'intérieur du boîtier 18. L'arête intérieure 60 est cintrée avec une forme correspondante. Lorsque l'élément d'appui 28 est poussé par le levier de pédale 14 dans la position de survitesse, les languettes élastiques 56 s'appuient contre les arêtes intérieures 60 et à partir de cette position, les languettes élastiques 56 sont contractées en plus des ressorts hélicoïdaux 20, 22, ce qui augmente la force antagoniste exercée sur le levier de pédale 14. Les figures 3 à 6 montrent d'autres vues en perspective des composants du dispositif de ressort de la figure 2. Les figures 5 et 6 montrent en outre que l'élément extérieur 34 a une fente 64 dans la direction radiale. Cette fente permet à l'élément extérieur 34 d'augmenter et de diminuer son diamètre. La fente 64 passe ainsi d'un côté par le bord de l'élément extérieur 34 et traverse l'anneau 48 sur les deux côtés de l'ouverture entourée par l'anneau 48.The bearing member 28 carries an overspeed spring 50 formed of two leaf springs 52 having substantially an L-shape and whose heels 54 are housed in the inner member 32. Each leaf spring 52 has an elastic tongue 56 housed in a lateral slot 58 or channel 58 of the housing 18 passing between the hysteresis surface (s) 38 of the housing 18. At the end of the channels 58, there is an inner edge 60 against which each elastic tongue 56 abuts overspeed position. The resilient tongues have a spoon-shaped curved end 62 whose curvature is turned inwardly, i.e., toward the axis. This curved end avoids contact with the circulation surface, the elastic tongue 56 is not impinged inside the housing 18. The inner edge 60 is bent with a corresponding shape. When the support element 28 is pushed by the pedal lever 14 in the overspeed position, the elastic tongues 56 bear against the inner edges 60 and from this position, the elastic tongues 56 are contracted in addition to the coil springs 20, 22, which increases the counter force exerted on the pedal lever 14. Figures 3 to 6 show further perspective views of the components of the spring device of Figure 2. Figures 5 and 6 show in FIG. furthermore, the outer member 34 has a slot 64 in the radial direction. This slot allows the outer member 34 to increase and decrease its diameter. The slot 64 thus passes on one side by the edge of the outer element 34 and passes through the ring 48 on both sides of the opening surrounded by the ring 48.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Pédale 12 Appui de pédale 14 Levier de pédale 16 Dispositif de ressort 18 Boîtier en forme de pot 20 Premier ressort hélicoïdal 22 Second ressort hélicoïdal 24 Extrémité du boîtier 26 Surface d'appui 28 Elément d'appui 30 Extrémité du boîtier 32 Elément intérieur de l'élément d'appui 34 Elément extérieur de l'élément d'appui 36, 38 Surfaces de frottement 40 Première surface d'appui 41 Seconde surface d'appui 42 Seconde surface annulaire en forme de coin 44 Première surface annulaire en forme de coin 45 Goujon 46 Rainure 48 Anneau 49 Surface de butée 50 Ressort de survitesse 52 Ressort-lame 54 Talon 56 Languette de ressort/languette élastique 58 Canal du boîtier 60 Arête intérieure 62 Extrémité cintrée de la languette élastique 64 Fente radiale de l'élément extérieur35NOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS 10 Pedal 12 Pedal support 14 Pedal lever 16 Spring device 18 Pot-shaped housing 20 First coil spring 22 Second coil spring 24 Case end 26 Support surface 28 Support element 30 Case end 32 Inside element of bearing element 34 Outside element of bearing element 36, 38 Friction surfaces 40 First bearing surface 41 Second bearing surface 42 Second wedge-shaped annular surface 44 First annular surface wedge-shaped 45 Stud 46 Groove 48 Ring 49 Stop surface 50 Overspeed spring 52 Leaf spring 54 Heel 56 Spring tongue / elastic tongue 58 Housing channel 60 Inner edge 62 Bent end of elastic tongue 64 Radial slot outside element35

Claims

1) spring device (16) for biasing a pedal (10) and having: a first spring member (20) which contracts in the axial direction and a second spring member (22) which contracts in the axial direction both of these spring elements being housed one inside the other, a housing (18) receiving the first spring element (20) and the second spring element (22) in that the first spring element (20) and the second spring member (22) abuts against a first end, a bearing member (28) on which the first spring member (20) and the second spring member (22) are supported by a second end, opposite, and which transmits the force developed by the spring device (16) to the lever (14) of the pedal, spring device characterized in that the support member (28) has an inner member (32) having a bearing surface for the pedal lever (14) and an outer member (34) guided in the housing (18) and in which the inner member slides to an abutment position, the inner member (32) having a first bearing surface (40) for the first spring member ( 20) and the outer member (34) having a second bearing surface (41) for the second spring member (22) so that before the stop position the inner member (32) transmits only the force of the first spring member (20) to the lever and in the stop position it further transmits the force of the second spring member (22) to the pedal lever (14).

2) spring device (16) according to claim 1, characterized in that the inner member (32) protrudes from the outer member (34) and has a groove (46) in the peripheral direction receiving the ring ( 48) of the outer member (34) which penetrates radially therein, the ring sliding in the groove (46) in the axial direction to the stop position. 353) Spring device (16) according to claim 1 characterized in that the outer member (34) generates a frictional force against the inner side (38) of the housing (18) when the bearing member (28) moves in the housing (18), the contraction from the first spring member (20) to the stop position by the pedal lever (14) increasing the diameter of the outer member (34) to increase the frictional force and the expansion of the first member of the spring (20) and / or the second spring element (22), the diameter of the outer element (34) d iminue, which reduces the frictional force and thus the force exerted on the pedal lever (14) has hysteresis. Spring device (16) according to claim 1, characterized in that the inner member (32) has a first wedge-shaped surface (44) which bears against a second wedge-shaped surface (42). ) of the outer member (34) so that the thrust on the outer member (32) by the pedal lever (14) widens the inner member (32) with the first corner surface (44) by the element exterior (34) with the second corner surface (42). A spring device (16) according to claim 4, characterized in that the second corner surface (42) of the outer member (34) is installed on the ring (48) which has, on the opposite side, an abutment surface for the second abutment position of the inner member (32). 6 °) spring device (16) according to claim 1, characterized in that to stabilize the first spring member (20), the inner member (32) enters the first spring member (20). Spring device (16) according to claim 1, characterized in that the first spring element (20) is a helical spring and / or the second spring element (22) is a helical spring. 8 °) spring device (16) according to claim 1, characterized in that it further comprises: an overspeed spring (50) which protrudes laterally from the bearing element (28) and passes axially on the elements spring (20, 22) and, in the event of an overspeed position, abuts against an inner edge (60) of the housing (18) and from this overspeed position, it generates an additional spring force exerted on the pedal lever (14). 9 °) spring device (16) according to claim 8, characterized in that the housing (18) has at least one side channel (58) in which moves the overspeed spring (50) and adjacent the channel (58). ), the housing (18) has internal friction surfaces (38) on which the support element (28) slides and / or an inner edge (60) is provided at the end of at least one lateral channel (58) against which the overspeed spring (50) abuts in the overspeed position. Pedal (10) comprising a lever (14) pivotable about an axis and a spring device (16) according to any one of claims 1 to 9 for generating a variable opposing force acting on the lever of pedal (14) .30