FR3030859A1

FR3030859A1 - Actionneur thermique comportant un bilame

Info

Publication number: FR3030859A1
Application number: FR1462997A
Authority: FR
Inventors: Aleksander Hurwic
Original assignee: Foundation Brakes France SAS
Current assignee: Hitachi Astemo France SAS
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2016-06-24
Anticipated expiration: 2034-12-19
Also published as: FR3030859B1

Abstract

Cet actionneur thermique (1) comporte un bilame (1) comprenant deux lames (11, 12), l'une d'entre elles (11) présentant un relief (13) formant un espace (14) entre elles, les deux lames (11, 12) étant fixées l'une à l'autre de part et d'autre du relief (13) et ayant des coefficients de dilatation thermique respectifs différents de sorte qu'une dimension du bilame (1) au niveau du relief (13) augmente lorsqu'une température du bilame augmente.

Description

- 1 - L'invention se rapporte aux freins à disque de véhicules. Ce type de frein est utilisé sur une grande partie des véhicules, aussi bien pour stopper un véhicule en mouvement qu'en tant que frein de parking. Un frein à disque comporte habituellement un disque solidaire en rotation d'un moyeu d'une roue, une ou 5 deux plaquettes de frein aptes à entrer en contact avec le disque, et un piston apte à pousser les plaquettes contre le disque. Lorsqu'un utilisateur actionne le frein, de l'énergie est transmise au piston qui vient pousser les plaquettes contre le disque en rotation. Par friction, une partie de l'énergie cinétique du disque est dissipée et la roue solidaire du disque voit sa vitesse diminuer, éventuellement jusqu'à l'arrêt. Lorsque 10 l'utilisateur commande le relâchement du frein, le piston est déplacé en sens inverse et les plaquettes ne devraient plus exercer de pression sur le disque. Cependant, il arrive que les plaquettes restent en contact avec le disque malgré le relâchement de la commande de frein. Dans ce cas, de l'énergie cinétique est dissipée alors qu'elle ne devrait pas l'être. De plus, ce phénomène use les plaquettes. 15 Un but de l'invention est d'empêcher que les plaquettes de frein restent en contact avec le disque lorsque l'utilisateur n'actionne plus la commande de freinage. A cet effet, on prévoit selon l'invention un actionneur thermique qui comporte un bilame comprenant deux lames, l'une d'entre elles présentant un relief formant un espace entre elles, les deux lames étant fixées l'une à l'autre de part et d'autre du relief 20 et ayant des coefficients de dilatation thermique respectifs différents de sorte qu'une dimension totale du bilame au niveau du relief augmente lorsqu'une température du bilame augmente. Un tel actionneur thermique a donc également pour effet de se rétracter lorsque sa température baisse après qu'il a été chauffé. Ainsi, il peut être utilisé dans tout 25 système où l'on veut commander une augmentation d'une dimension du système, puis une diminution de cette dimension, qui se fait automatiquement lorsqu'on interrompt le chauffage du bilame. Il peut notamment être utilisé dans des dispositifs de freinage de véhicule. De préférence, la lame présentant le relief comprend du nickel et l'autre lame 30 comprend de l'invar. On prévoit également selon l'invention un frein à disque pour véhicule, qui comporte : - au moins une plaquette comportant un matériau de friction ; - au moins un actionneur selon l'invention, apte à solliciter la plaquette dans la 35 direction d'un disque; et - des moyens de chauffage de l'actionneur. Ainsi, lorsqu'on commande le chauffage de l'actionneur, ce dernier se dilate de - 2 - sorte qu'il sollicite un piston du frein à disque et la plaquette. Lorsqu'on interrompt le chauffage, le bilame refroidit. Il se rétracte alors de façon à reprendre ses dimensions initiales. Lors de cette rétractation, étant relié au piston et à la plaquette, le bilame emmène la plaquette en direction opposée au disque, vers le piston. La plaquette n'est alors plus en contact avec le disque. Avantageusement, le frein comprend en outre un piston, l'actionneur ou au moins l'un des actionneurs étant interposé entre la plaquette et le piston, la plaquette étant interposée entre l'actionneur et le disque. De préférence, le frein comprend en outre un piston, l'actionneur ou au moins l'un 10 des actionneurs s'étendant d'un côté du disque opposé au piston. Avantageusement, le frein comporte des moyens de connexion électrique du bilame et des moyens d'alimentation électrique sur commande dudit bilame. On prévoit également un procédé de commande d'un frein de véhicule, dans lequel on commande la mise en oeuvre des étapes suivantes : 15 - chauffage d'un actionneur thermique comportant un bilame comprenant deux lames, l'une d'entre elles présentant un relief formant un espace entre elles, les deux lames étant fixées l'une à l'autre de part et d'autre du relief et ayant des coefficients de dilatation thermique respectifs différents de sorte qu'une dimension totale du bilame au niveau du relief augmente en raison du chauffage, et 20 - lorsqu'au moins une valeur a atteint un seuil prédéterminé, interruption du chauffage. Ainsi, c'est l'interruption du chauffage permettant la rétractation du bilame qui engendre le recul de la plaquette en direction opposée au disque. Le chauffage du bilame n'a donc pour effet que de permettre ensuite son refroidissement et donc sa rétractation. Afin de ne pas engendrer une pression du bilame sur la plaquette trop 25 importante et d'éviter de presser le disque, le chauffage est très bref. Avantageusement, on commande le chauffage lorsqu'on constate une interruption d'une commande de freinage du véhicule. Ainsi, dès la fin du freinage, on chauffe brièvement le bilame de façon à ce qu'il se dilate puis se rétracte lors du refroidissement. 30 De préférence, on commande le chauffage lorsqu'on constate une extinction d'au moins un feu de stop du véhicule. Avantageusement, on commande le chauffage plusieurs fois de façon périodique entre deux phases de freinage. Ainsi, on s'assure à intervalles de temps réguliers que la plaquette est bien en 35 position reculée. On peut prédéterminer une fréquence de commande du chauffage en fonction d'une estimation du risque d'usure du frein ou en fonction de l'âge du véhicule. La fréquence de commande du chauffage peut donc évoluer. - 3 - De préférence, le chauffage du bilame est réalisé en faisant circuler un courant électrique dans le bilame. On peut dans ce cas utiliser le circuit électrique du détecteur d'usure de plaquette. En effet, ce dernier est présent dans la plupart des freins existants pour 5 avertir le conducteur que le niveau d'usure de la plaquette a franchi un seuil prédéterminé. Il n'est donc pas nécessaire d'ajouter un nouveau circuit électrique. Avantageusement, la valeur est une grandeur relative à un courant électrique circulant dans le bilame. Par exemple, on mesure une quantité d'électricité parcourant le bilame. Un seuil a 10 été auparavant défini en coulombs. Lorsque ce seuil est dépassé, on stoppe le chauffage du bilame. De préférence, la valeur est une durée. Ainsi, on maintient le chauffage pendant une durée prédéterminée. Cela permet de ne pas avoir à mesurer des données telles que la quantité d'électricité. On se passe 15 donc de détecteurs de données complexes et on se contente de stopper le chauffage après une durée prédéterminée, fixée grâce à des essais par exemple. Avantageusement, la valeur est une température du bilame. Ainsi, on tient compte uniquement du paramètre le plus important : la température du bilame. Le seuil de température à atteindre est défini en amont, par exemple en 20 usine, notamment en fonction des coefficients de dilatation thermique des composants. Nous allons maintenant décrire des modes de réalisation de l'invention à titre d'exemples non limitatifs et à l'appui des dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 et 2 illustrent des vues en perspective d'un actionneur thermique selon un mode de réalisation de l'invention au cours de deux phases de fonctionnement, 25 respectivement dilaté et non dilaté ; - la figure 3 illustre une vue en coupe d'un frein à disque selon un premier mode de réalisation à l'état non actionné ; - les figures 4 et 5 illustrent des procédés selon respectivement des premier et second modes de mise en oeuvre de l'invention ; 30 - les figures 6 et 7 illustrent des agencements d'un dispositif selon l'invention durant la mise en oeuvre des procédés illustrés aux figures 4 et 5 ; - les figures 8 et 9 illustrent des vues en coupe de freins à disque selon d'autres modes de réalisations différant entre eux par la position du bilame. Nous avons représenté à la figure 1 un actionneur thermique selon un mode de 35 réalisation de l'invention, qui est en l'espèce constitué du bilame 1. Il comprend deux lames 11 et 12 étendues suivant une direction YY' perpendiculaire à une direction XX'. La lame 12, qui porte la lame 11, est plane et de forme rectangulaire. La lame 11 est - 4 - également de forme rectangulaire mais présente en outre un relief cylindrique 13 sur sa partie centrale. L'axe du cylindre s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale YY' du bilame. Les lames 11 et 12 sont fixées rigidement l'une sur l'autre, avantageusement par brassage, sauf au niveau du relief 13 de la lame 11. Une 5 distance e sépare suivant la direction YY' les deux parties de la lame 11 fixées à la lame 12. Ainsi, un espace 14 subsiste entre le relief 13 de la lame 11 et la partie centrale de la lame 12. En outre, les lames 11 et 12 présentent localement par exemple la même épaisseur suivant la direction XX'. Dans cette direction XX', le bilame présente une plus grande épaisseur d mesurée au niveau du relief 13, qui évolue en fonction des 10 conditions de température, comme décrit ci-après. En l'espèce, la lame 11 est réalisée en nickel, et la lame 12 en invar. Le choix de ces matériaux est déterminé par leurs coefficients de dilatation thermique respectifs. Ainsi, la lame 11 présente un coefficient de dilatation thermique sensiblement supérieur à celui de la lame 12, puisque le nickel présente un fort coefficient de dilatation 15 thermique, tandis que l'invar présente un faible coefficient de dilatation thermique. D'autres matériaux, de préférence des alliages métalliques, peuvent être choisis, à la condition que la lame 11 présente un coefficient de dilatation thermique supérieur à celui de la lame 12. En outre, l'actionneur thermique pourrait comprendre d'autres composants 20 associés au bilame 1, tels qu'un support. Les lames 11 et 12 ont une structure, notamment une épaisseur permettant de supporter des contraintes selon l'axe XX' déterminées par le type de frein dans lequel le bilame est disposé. Par exemple pour un frein de véhicule léger, elles supportent une force de freinage maximale par exemple égale à 2x104N pendant la durée de vie du véhicule. 25 Le bilame 1 illustré à figure 1 n'est pas chauffé, il est à température ambiante. La figure 2 illustre le même bilame 1 mais chauffé. A haute température, la lame 11 se dilate plus que la lame 12, du fait de la différence entre les coefficients de dilatation thermique des matériaux constituants ces lames. Ainsi, la lame 11 s'étend localement dans les trois directions de l'espace, notamment selon la direction YY'. La lame 11 étant 30 fixée rigidement à la lame 12 au niveau des extrémités opposées selon la direction longitudinale YY', et se dilatant plus que la lame 12, la dimension d du relief 13 selon l'axe XX' augmente. En effet, la résistance de la lame 12 à la dilatation de la lame 11 provoque une compensation de la lame 11 qui se dilate aux endroits où elle ne rencontre pas de résistance. Ainsi, le relief 13, non fixé à la lame 12, s'étend selon l'axe 35 XX'. La partie centrale de la lame 11 formée du relief 13 s'éloigne de celle de la lame 12. L'espace 14 est donc plus grand en comparaison de la figure 1. Ainsi, globalement, le bilame 1 prend plus de place dans la direction XX' perpendiculaire à la direction - 5 - longitudinale YY' lorsqu'il est chauffé. De manière corollaire, lorsqu'il refroidit, la lame 11 se rétracte, ce qui engendre une réduction du relief cylindrique 13. Ainsi, en refroidissant, le bilame 1 se rétracte dans la direction XX'. En direction YY', le bilame s'étend également lorsqu'il est chauffé et se rétracte lorsqu'il refroidit.

Nous avons représenté à la figure 3 un frein à disque selon l'invention. Il comprend un actionneur thermique constitué du bilame 1, un organe d'actionnement 22 comprenant un corps principal 24, un piston 2 et un joint carré 23, un disque 3, deux plaquettes de frein 4 et 5, un étrier 6, un circuit électrique comprenant un câble 7, un interrupteur 8 et une alimentation électrique 9, et des moyens de commande automatisés 81 qui contrôlent l'interrupteur 8. Le circuit est connecté au bilame 1. Le piston 2 est apte à être déplacé en translation le long de l'axe XX' dans un cylindre ménagé dans un corps 24, par exemple grâce à la pression exercée par un liquide de frein qui se trouve en amont du piston dans un conduit 21. Le piston 2 est en outre en contact avec un joint cylindrique 23 situé dans une gorge circulaire du corps 24. Le piston 2, le bilame 1, la plaquette 5, le disque 3 et la plaquette 4 sont alignés dans cet ordre le long de l'axe XX'. Dans ce mode de réalisation, le bilame 1 est relié au piston 2 et à la plaquette 5 par des moyens non illustrés. Ainsi, lorsque l'un de ces éléments se déplace, il emmène les deux autres dans la même direction. Par translation, le piston 2 de l'organe d'actionnement 22 est apte à pousser la plaquette 5, par l'intermédiaire du bilame 1, en direction du disque 3. De plus, par le même mouvement, la plaquette 4 se déplace vers le disque 3 en sens inverse, grâce à l'étrier flottant 6 qui supporte la plaquette 4 et qui est portée par le corps de l'organe 22 et qui se déplace en direction opposée à celle du piston 2. Ainsi, l'organe d'actionnement 22 peut, grâce au piston 2, positionner les plaquettes 4 et 5 de part et d'autre du disque 3 contre ce dernier, comme l'illustre la figure 6. Cela est réalisé lorsque le conducteur du véhicule actionne la pédale de frein. Le disque 3 étant solidarisé en rotation avec la roue, cette dernière ralentit. C'est le freinage. Par ailleurs, lorsque l'interrupteur 8 est activé par les moyens de commande automatisés 81, un courant électrique parcourt le bilame 1. Par réaction, le bilame 1 30 chauffe. On va maintenant décrire un procédé selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, en référence à la figure 4. Ce procédé est mis en oeuvre grâce aux moyens de commande 81. A l'étape 10, le véhicule roule. Les plaquettes 4 et 5 ne sont pas en contact avec 35 le disque 3. A l'étape 20, le conducteur du véhicule commande un freinage en appuyant sur la pédale de freinage 17. Cela déclenche notamment l'allumage des feux stops 18, situés - 6 - à l'arrière du véhicule. Le piston 2 pousse la plaquette 5 contre le disque 3. De même, la plaquette 4 est poussée contre le disque 3. A l'étape 30, les moyens de commande 81 vérifient si le conducteur a relâché la pédale de frein du véhicule. Tant que ce n'est pas le cas, la vérification a lieu. Si tel est 5 le cas, on passe à l'étape 40. Lorsque la pédale de frein est relâchée, on risque d'obtenir un agencement illustré à la figure 6, c'est-à-dire qu'on soit encore en position de freinage. La plaquette de frein 5 est encore en contact avec le disque 3. En effet, malgré le relâchement de la pédale de frein, il est possible que le piston 2 ne revienne pas en position reculée. Il y a 10 alors des frictions non voulues entre la plaquette 5 et le disque 3. La plaquette 4 peut avoir un comportement identique. Les moyens de commande 81 activent à l'étape 40 l'interrupteur 8, ce qui déclenche le chauffage du bilame 1. Celui-ci s'étend alors dans la direction XX', ce qui a pour effet de pousser le piston 2 dans la direction opposée à la plaquette 5. Le piston 15 s'enfonce en déformant le joint carré 23. On obtient l'agencement de la figure 7, où le bilame 1 est étendu selon la direction XX', en contact avec le piston 2 et la plaquette 5, et cette dernière peut encore être en contact avec le disque 3. Les moyens de commande 81 peuvent synchroniser le chauffage du bilame avec l'interruption des feux stop. Ainsi, dès qu'ils s'éteignent, le chauffage du bilame est lancé. 20 A l'étape 50, les moyens de commande 81 vérifient ou estiment si une valeur X a atteint ou non un seuil XO. La valeur X peut correspondre à: une température du bilame, une durée de chauffage, une quantité d'électricité ayant circulée dans le bilame, une autre grandeur relative au courant électrique ou toute autre grandeur possible. Dans tous les cas, la durée du chauffage est inférieure à la seconde, de préférence au 25 dixième de seconde. Elle peut être par exemple de l'ordre cinq centièmes de seconde. L'unique objectif du chauffage est de dilater le bilame 1 dans la direction XX' de façon à ce qu'il pousse le piston 2. Ce dernier frictionne alors contre le joint carré 23. Il y a un compromis à trouver entre la pression du piston contre le joint carré et la pression contre la plaquette. De plus, l'enfoncement du piston 2 dans le joint carré 23 est 30 supérieur à une éventuelle course du joint. Ainsi, si on a estimé lors d'essais préalables que le bilame 1 chauffait suffisamment au bout de cinq centièmes de seconde, on peut décider que XO est une durée de cinq centièmes de seconde. Dans cet exemple, dès que la durée X de chauffage atteint cinq centièmes de seconde, on éteint le chauffage. Dans le cas général, on a donc prédéterminé respectivement soit un seuil de 35 température, soit une temporisation, soit une quantité d'électricité ou un autre seuil lié à l'électricité circulant dans le bilame. On peut également avoir déterminé une combinaison de ces seuils. Dans ce cas, on peut décider qu'il suffit que l'un des seuils - 7 - XO ou certains des seuils XO aient été atteints pour passer à l'étape 60. On peut aussi décider qu'il est nécessaire que tous les seuils prédéterminés aient été atteints pour passer à l'étape 60. Si ces conditions ne sont pas remplies, on reste à l'étape 40 et on continue donc le chauffage du bilame. Ainsi dans l'exemple précédent, tant que la durée du chauffage est inférieure à cinq centièmes de seconde, on continue le chauffage. Le contrôle des valeurs X est effectuée par les moyens de commande automatisés 81 illustrés aux figures 3 et 10, qui vérifient les conditions pour passer à l'étape 60. A l'étape 60, la ou les valeurs X ayant dépassé un ou des seuils XO, les moyens 10 de commande 81 stoppent le chauffage du bilame 1. Cela a pour effet de refroidir le bilame. Ainsi, il se rétracte dans la direction XX', de manière à reprendre ses dimensions initiales. Or, le piston 2 est maintenu au sein du joint 23 de sorte qu'il ne peut se déplacer en direction de la plaquette 5 mais uniquement dans la direction opposée, et il est relié au bilame 1, de sorte qu'aucune 15 partie du bilame 1 ne peut se déplacer en direction de la plaquette 5. Ainsi, le bilame se rétracte exclusivement dans la direction du piston 2. La course axiale (selon XX') est supérieure à la déformation axiale du joint carré 23. Comme expliqué précédemment, le bilame étant relié à la plaquette 5, celle-ci se déplace avec lui en direction du piston 2. On aboutit alors à l'agencement de la figure 3. Ainsi, la plaquette 5 n'est plus en contact 20 avec le disque 3, et on est certain qu'il n'y a pas de frottement entre la plaquette et le disque. La rétractation du bilame a donc empêché le maintien en contact de la plaquette sur le disque. L'étape 70 marque la fin du procédé. Le véhicule est toujours en fonctionnement. A la figure 5, on illustre un procédé selon un second mode de mise en oeuvre de 25 l'invention. Le véhicule étant en mouvement, les moyens de commande 81 vérifient à l'étape 120 si une valeur Y a atteint un seuil YO. La valeur Y peut correspondre à une durée ou à un nombre de kilomètres parcourus. Elle se réfère à la dernière activation de l'actionneur thermique, c'est-à-dire au dernier chauffage du bilame 1. Ainsi, Y donne un 30 intervalle de kilomètres ou de temps entre chaque chauffage. Lorsqu'Y a atteint le seuil YO, qui est donc le nombre de kilomètres ou la durée à atteindre, les moyens de commande activent le chauffage à l'étape 130. La suite du procédé est similaire au procédé de la figure 4. Ainsi, le procédé de la figure 5 diffère du procédé de la figure 4 par le fait que le 35 bilame n'est pas chauffé au moment du relâchement du freinage, mais de manière périodique, à intervalles de temps ou de kilomètres. Les intervalles YO peuvent être prédéterminés en fonction de plusieurs critères : - 8 - l'âge du véhicule, le nombre de kilomètres parcourus par le véhicule depuis sa mise en service, ou l'usure détectée sur les plaquettes. Ces seuils YO peuvent aussi évoluer au cours du temps. Les critères XO et YO ne sont bien sûr pas limitatifs.

Dans une variante, on cumule les procédés des figures 4 et 5. Ainsi, le bilame est chauffé à la fois après les freinages et de manière périodique. Dans une variante, le bilame peut être chauffé lorsque le véhicule est éteint. La figure 8 illustre un dispositif similaire dans la même position que celui de la figure 6, c'est-à-dire en position de serrage, mais qui s'en différencie par la position du 10 bilame 1. Sur le dispositif 200 de la figure 8, le bilame est en position inversé par rapport à sa position dans le dispositif 100. Ainsi, la lame 12 est au contact du piston, tandis que la lame 11 est au contact de la plaquette de frein 5. Le frein à disque 300 illustré à la figure 9 a un fonctionnement similaire à celui de la figure 3. Il est actionné, de sorte que les plaquettes de freins sont pressées contre le 15 disque 3 par le piston 2. Cependant dans ce mode de réalisation, l'actionneur thermique constitué par le bilame 1 est placé entre l'étrier flottant 6 et la plaquette de frein 4. Ainsi, on centre l'étrier 6 par rapport au disque 3. Le fonctionnement des dispositifs 200 et 300 est similaire à celui du dispositif 100, et les procédés décrits précédemment et illustrés aux figures 4 et 5 peuvent être 20 mis en oeuvre avec ces dispositifs. Dans une variante, on peut situer un premier bilame 1 à la fois entre une plaquette et un piston et un deuxième bilame entre l'étrier et une plaquette. Les deux bilames sont activés simultanément ou séquentiellement. C'est aussi le cas pour tous les procédés et modes de réalisation décrits dans la présente demande. 25 Selon une variante, le bilame est remplacé par un organe produit à partir d'un matériau à mémoire de forme. Ainsi, il présente le même comportement vis-à-vis de la température que le bilame précédemment décrit. L'organe a la propriété de se présenter sous une forme lorsque la température est inférieure à une valeur prédéterminée et sous une autre forme lorsque la température dépasse ce seuil. 30 L'organe est produit par exemple à partir d'un alliage nickel titane ou cuivre-aluminium dont les phases cristallographiques permettent l'effet à mémoire de forme. Ces exemples d'alliage ne sont bien sûr pas limitatifs vis-à-vis-de l'invention. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. 35 On pourra par exemple varier le positionnement du bilame au sein du frein à disques, ainsi que son épaisseur et la hauteur de son relief. On pourra également modifier le nombre de lames du bilame.

Nomenclature : 1 : bilame 2 : piston 3 : disque 4 : plaquette de frein 5 : plaquette de frein 6 : étrier 7 : connexion électrique 8: interrupteur 9 : alimentation électrique 10 : étape de début du procédé 11 : lame 12 : lame 13: relief de la lame 11 14 : espace entre la lame 11 et la lame 12 17 : pédale de freinage : étape de freinage 22 : organe d'actionnement 20 23 : joint carré 24 : corps de l'organe d'actionnement 30 : étape de vérification du défreinage 40 : étape de déclenchement du chauffage 50 : étape de vérification d'une valeur 60 : étape d'arrêt du chauffage 70 : fin du procédé 110 : étape de début du procédé selon un second mode 120 : étape de vérification d'une valeur 130 : étape de déclenchement du chauffage 140 : étape de vérification d'une valeur 150 : étape d'arrêt du chauffage 160 : étape de fin 100 : frein à disques 200 : frein à disques selon un deuxième mode de réalisation 300 : frein à disques selon un troisième mode de réalisation 400 : frein à disques selon un quatrième mode de réalisation X : valeur - 10 - XO : seuil à atteindre pour X Y : valeur YO : seuil à atteindre pour Y d : épaisseur maximale du bilame 1 dans la direction XX' e : distance entre les deux parties de la lame 11 fixées à la lame 12

Claims

REVENDICATIONS1. Actionneur thermique (1), caractérisé en ce qu'il comporte un bilame (1) comprenant deux lames (11,12), l'une d'entre elles (11) présentant un relief (13) formant un espace (14) entre elles, les deux lames (11, 12) étant fixées l'une à l'autre de part et d'autre du relief (13) et ayant des coefficients de dilatation thermique respectifs différents de sorte qu'une dimension totale du bilame (1) au niveau du relief (13) augmente lorsqu'une température du bilame (1) augmente.
2. Actionneur selon la revendication précédente, dans lequel la lame (11) présentant le relief (13) comprend du nickel et l'autre lame (12) comprend de l'invar.
3. Frein à disque (100 ; 200 ; 300) pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins une plaquette (4, 5) comportant un matériau de friction ; - au moins un actionneur (1) selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes, apte à solliciter la plaquette (4, 5) dans la direction d'un disque ; et - des moyens (81) de chauffage de l'actionneur.
4. Frein à disque (100; 200; 300) selon la revendication 3, comprenant en outre un 15 piston (2), l'actionneur (1) ou au moins l'un des actionneurs étant interposé entre la plaquette et le piston, la plaquette étant interposée entre l'actionneur et le disque.
5. Frein à disque (100 ; 200 ; 300) selon au moins l'une quelconque des revendications 3 et 4, comprenant en outre un piston (2), l'actionneur (1) ou au moins l'un des actionneurs s'étendant d'un côté du disque opposé au piston. 20
6. Frein à disque (100 ; 200 ; 300) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, qui comporte des moyens de connexion électrique du bilame (1) et des moyens (8, 81) d'alimentation électrique sur commande dudit bilame (1).
7. Procédé de commande d'un frein de véhicule, caractérisé en ce qu'on commande la mise en oeuvre des étapes suivantes : 25 - chauffage d'un actionneur thermique (1) comportant un bilame (1) comprenant deux lames (11, 12), l'une d'entre elles (11) présentant un relief (13) formant un espace (14) entre elles, les deux lames (11, 12) étant fixées l'une à l'autre de part et d'autre du relief (13) et ayant des coefficients de dilatation thermique respectifs différents de sorte qu'une dimension totale du bilame (1) au niveau du relief (13) augmente en raison du 30 chauffage, et - lorsqu'au moins une valeur (X) a atteint un seuil prédéterminé (XO), interruption du chauffage.
8. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on commande le chauffage lorsqu'on constate une interruption d'une commande de freinage (17) du véhicule. 35
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, dans lequel on commande- 1 2 - le chauffage lorsqu'on constate une extinction d'au moins un feu de stop (18) du véhicule.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel on commande le chauffage plusieurs fois de façon périodique entre deux phases de 5 freinage.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, dans lequel le chauffage du bilame (1) est réalisé en faisant circuler un courant électrique dans le bilame (1).
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, dans lequel la valeur (X) 10 est une grandeur relative à un courant électrique circulant dans le bilame (1).
13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, dans lequel la valeur (X) est une durée.
14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, dans lequel la valeur (X) est une température du bilame.
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