FR3028908A1 - SYNCHRONOUS TRANSMISSION ASSEMBLY BY CRANKED BELT - Google Patents

SYNCHRONOUS TRANSMISSION ASSEMBLY BY CRANKED BELT Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un ensemble (20) de transmission comprenant : -Une première poulie (22) crantée, -Une seconde poulie (24) crantée, -Une courroie crantée (21) engrenée autour des poulies, La première poulie (22) étant reliée à un organe moteur tandis que la seconde poulie (24) est reliée à un organe entrainé, les organes moteur et entrainé étant tels qu'il en résulte des vibrations de la courroie crantée (21) lorsqu'ils sont en mouvement, - une poulie circulaire excentrée (30) crantée, entrainée par la courroie crantée (21) mais non reliée à un organe à entraîner, caractérisé en ce que le diamètre, le calage angulaire (α) et l'excentricité (e) de la poulie circulaire excentrée (30) sont choisis tels que la poulie excentrée (30) produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une harmonique prédéterminée par le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement des organes pris dans leur ensemble.The invention relates to a transmission assembly (20) comprising: - a first toothed pulley (22), - a second toothed pulley (24), - a toothed belt (21) engaged around the pulleys, the first pulley (22) being connected to a drive member while the second pulley (24) is connected to a driven member, the driving and driven members being such as to result in vibrations of the toothed belt (21) when in motion, - a eccentric circular pulley (30) notched, driven by the toothed belt (21) but not connected to a member to be driven, characterized in that the diameter, the angular setting (α) and the eccentricity (e) of the eccentric circular pulley (30) are chosen such that the eccentric pulley (30) produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, on a predetermined harmonic by the selected diameter, the vibrations resulting from the movement of the organs taken as a whole.

Description

1 ENSEMBLE DE TRANSMISSION SYNCHRONE PAR COURROIE CRANTEE Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte au contrôle des phénomènes vibratoires liés au 5 fonctionnement d'un moteur à combustion interne. L'invention concerne plus particulièrement un ensemble de transmission synchrone par courroie crantée. Arrière-plan technologique Les systèmes de transmission par courroies synchrones sont couramment utilisés dans 10 les moteurs à combustion interne à pistons, notamment pour transmettre le mouvement du vilebrequin aux arbres à cames qui pilotent la distribution. La figure 1 présente un exemple typique de façade 1 de distribution utilisée dans les moteurs. Pour chaque cylindre du moteur un cycle moteur à quatre temps complet est 15 réalisé par deux tours de vilebrequin. Dans cet exemple la façade 1 comprend une courroie 2 crantée, une première poulie 3 circulaire crantée, reliée au vilebrequin dont seul l'axe de rotation 4 est représenté, une deuxième poulie 5 circulaire crantée, reliée à l'arbre à cames dont seul l'axe de rotation 6 20 est représenté. La première poulie 3 reliée au vilebrequin du moteur à combustion interne est dite motrice ou entraînante tandis que la poulie 5 reliée à l'arbre à cames est dite réceptrice ou entraînée. La première poulie 3 motrice est d'un diamètre deux fois plus petit que celui de la poulie 5 réceptrice. 25 La courroie 4 crantée est engrenée autour des première et deuxième poulies 3, 5. La courroie 4 crantée permet de garantir un phasage précis entre la rotation de la poulie motrice reliée au vilebrequin et la poulie entrainée reliée à l'arbre à cames. La courroie 2 de distribution peut entraîner par ailleurs d'autres organes nécessaires au 30 fonctionnement du moteur. La courroie 2 de distribution peut par exemple entraîner par l'intermédiaire d'une poulie 7 circulaire crantée une pompe à eau dont seul l'axe de rotation 8 est représenté. La courroie 2 de distribution peut également entraîner de manière synchrone par l'intermédiaire d'une poulie 9 circulaire crantée une pompe haute pression pour le carburant, dont seul l'axe de rotation 10 est représenté. Cette pompe est 35 dite haute pression car elle est destinée à élever la pression du carburant à sa pression d'injection. 3028908 2 Les axes 4, 6, 8, 10 de rotation des poulies 3, 5, 7, 9 sont perpendiculaires au plan de la façade 1. De nombreuses contraintes interviennent dans la conception du système, notamment les tensions de pose, les vibrations (longitudinales et transversales) des brins de courroies, etc. Un des besoins importants est la maîtrise de la dynamique (vibrations, bruit) complexe de l'ensemble, en considérant l'ensemble des points et situations de fonctionnement du moteur. Pour aider à cela, des galets, classiquement des poulies 11, 11' lisses et non crantées, sont disposés qui peuvent aider au contrôle de la tension de la courroie et à l'amortissement des vibrations. Parfois les galets tendeurs et/ou amortisseurs ne suffisent pas à la maîtrise des fluctuations néfastes, par exemple de tension, dans la courroie. Le comportement mécanique de la courroie crantée est notamment caractérisé au ler ordre par une raideur « équivalente » en tension, par exemple 400 N/mm, qui relie les allongements et les efforts de tension subis par la courroie. Les fluctuations d'allongements, d'efforts et de contraintes subis par la courroie peuvent lui occasionner des endommagements, nuisibles à la durée de vie du système de distribution, et par conséquent à tout le moteur, ainsi que constituer des sources de bruits et vibrations néfastes. On cherche donc à réduire leur niveau moyen et aussi leurs fluctuations, en maintenant une tension sensiblement constante dans la courroie, pour tout ou partie des conditions de fonctionnement du moteur. L'essentiel de ces fluctuations résulte de différents processus liés au fonctionnement du moteur à pistons, qui est cyclique. Leur analyse fréquentielle fait donc souvent apparaître les ordres de rotation moteur. On parle ainsi de contributions à l'harmonique 0,5 ou 1 ou 2 ou 3, etc., qui sont liées à des fréquences en Hertz variables avec le régime moteur. En dehors de ces problèmes vibratoires, des contraintes importantes à prendre en compte pour le dimensionnement de la façade de distribution sont également la tension de pose de la courroie, que l'on cherche à réduire pour améliorer sa durée de vie, réduire les frottements induits et les charges mécaniques appliquées aux poulies, ceci tout en veillant à ce qu'au cours du fonctionnement dynamique du moteur aucun brin de la courroie ne voie sa tension s'annuler, au risque de voir des sauts de dents et une désynchronisation destructrice entre vilebrequin et arbres à cames.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the control of vibratory phenomena related to the operation of an internal combustion engine. The invention more particularly relates to a timing synchronous belt transmission assembly. BACKGROUND OF THE INVENTION Synchronous belt drive systems are commonly used in internal combustion piston engines, particularly for transmitting crankshaft movement to camshafts that drive distribution. Figure 1 shows a typical example of distribution facade 1 used in the engines. For each engine cylinder a complete four-stroke engine cycle is performed by two crankshaft turns. In this example, the front panel 1 comprises a notched belt 2, a first notched circular pulley 3 connected to the crankshaft, of which only the axis of rotation 4 is shown, a second notched circular pulley 5 connected to the camshaft, of which only 1 axis of rotation 6 is shown. The first pulley 3 connected to the crankshaft of the internal combustion engine is said to drive or driving while the pulley 5 connected to the camshaft is said to be receiving or driven. The first driving pulley 3 has a diameter two times smaller than that of the receiving pulley. The toothed belt 4 is engaged around the first and second pulleys 3, 5. The notched belt 4 ensures a precise phasing between the rotation of the drive pulley connected to the crankshaft and the driven pulley connected to the camshaft. The timing belt 2 can also cause other organs necessary for the operation of the engine. The timing belt 2 may for example drive via a notched circular pulley 7 a water pump of which only the axis of rotation 8 is shown. The timing belt 2 can also drive synchronously via a notched circular pulley 9 a high pressure pump for the fuel, of which only the axis of rotation 10 is shown. This pump is called high pressure because it is intended to raise the fuel pressure to its injection pressure. The axes 4, 6, 8, 10 of rotation of the pulleys 3, 5, 7, 9 are perpendicular to the plane of the facade 1. Many constraints are involved in the design of the system, in particular the laying voltages, the vibrations ( longitudinal and transverse) of the strands of belts, etc. One of the important needs is the control of the dynamic (vibrations, noise) complex of the whole, considering all the points and operating situations of the engine. To assist in this, rollers, conventionally smooth and non-toothed pulleys 11, 11 ', are provided which can assist in controlling the belt tension and damping vibrations. Sometimes tensioning rollers and / or dampers are not enough to control the adverse fluctuations, for example tension, in the belt. The mechanical behavior of the toothed belt is characterized in the first order by a stiffness "equivalent" in tension, for example 400 N / mm, which connects the elongations and tension forces experienced by the belt. Variations in elongations, stresses and stresses on the belt may cause damage to the belt, which may be detrimental to the service life of the distribution system, and consequently to the entire engine, and may be sources of noise and vibration. adverse. It is therefore sought to reduce their average level and also their fluctuations, by maintaining a substantially constant tension in the belt, for all or part of the operating conditions of the engine. The bulk of these fluctuations result from various processes related to the operation of the piston engine, which is cyclic. Their frequency analysis therefore often shows the motor rotation orders. We thus speak of contributions to the harmonic 0.5 or 1 or 2 or 3, etc., which are related to frequencies in Hertz variable with the engine speed. Apart from these vibratory problems, important constraints to take into account for the dimensioning of the distribution facade are also the tension of laying of the belt, which one seeks to reduce to improve its service life, to reduce the friction induced and the mechanical loads applied to the pulleys, while ensuring that during the dynamic operation of the motor no strand of the belt will see its tension cancel out, at the risk of seeing tooth breaks and a destructive desynchronization between crankshaft and camshafts.

Il existe donc un besoin pour réduire les fluctuations dynamiques, notamment de tension, de la courroie afin d'en minimiser les endommagements.There is therefore a need to reduce the dynamic fluctuations, including tension, of the belt to minimize damage.

3028908 3 On connait du document EP1448916 l'usage de poulies non circulaires qui peuvent produire une compensation partielle des contraintes dynamiques subies par la courroie. Cependant l'usage de telles poulies non circulaires, en raison de leur profil à courbure 5 variable, fait subir localement à la courroie au niveau des points d'engrènement et de désengrènement des endommagements supplémentaires, conduisant par exemple plus rapidement à des délaminages de courroies. De plus, la production d'une poulie non circulaire est plus complexe qu'une poulie circulaire. En outre selon ce document le dimensionnement de la poulie non circulaire est réalisé de telle sorte que ce soient les 10 fluctuations de couple au niveau de la poulie entraînée qui soient minimisées. Or les fluctuations de contraintes et les fluctuations des déformations de la courroie qui sont dommageables résultent d'un ensemble de phénomènes physiques plus vaste dépendant du régime et de la charge du moteur, dont notamment : 15 - le comportement acyclique du moteur, résultant de son architecture mécanique et de son contrôle moteur -la ou les résonances en vibration de la façade de distribution, liées à l'existence d'un ou plusieurs modes propres de vibration de la façade de distribution, dépendant entre autres de l'architecture de la façade. 20 -les couples résistants dynamiques appliqués sur les poulies et pignons par les différents organes entraînés, produits notamment par le système d'arbres à cames et la pompe haute pression. Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de proposer un autre système de 25 distribution par courroie pour moteur à combustion interne dans lequel les vibrations en fonctionnement néfastes à la durée de vie de la courroie et/ou au silence de fonctionnement sont réduites. Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un ensemble de transmission 30 synchrone par courroie crantée comprenant : -Une première poulie crantée, -Une seconde poulie crantée, -Une courroie crantée engrenée autour des premières et secondes poulies crantées, La première poulie étant reliée à un organe dit moteur car entrainant la courroie tandis 35 que la seconde poulie est reliée à un organe dit entrainé car entrainé par la courroie, les organes moteur et entrainé étant tels qu'il en résulte des vibrations de la courroie crantée lorsqu'ils sont en mouvement, 3028908 4 l'ensemble comprenant une poulie circulaire excentrée crantée, entrainée par la courroie crantée mais non reliée à un organe à entraîner, caractérisé en ce que le diamètre, le calage angulaire et l'excentricité de la poulie circulaire excentrée sont choisis tels que la poulie circulaire excentrée produit une 5 fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une harmonique prédéterminée par le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement des organes moteur et entrainé pris dans leur ensemble. Dans une variante dans laquelle l'ensemble comprend au moins une poulie 10 supplémentaire reliée à un organe supplémentaire à entrainer et en ce que diamètre, le calage angulaire et l'excentricité de la poulie circulaire excentrée sont choisis tels que la poulie circulaire excentrée produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une harmonique prédéterminée par le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement des organes moteur et entrainé pris dans leur ensemble.EP1448916 discloses the use of non-circular pulleys which can produce a partial compensation of the dynamic stresses experienced by the belt. However, the use of such non-circular pulleys, because of their variable curvature profile, causes the belt locally to undergo at the points of engagement and disengagement further damage, for example leading more rapidly to delamination of belts. . In addition, the production of a non-circular pulley is more complex than a circular pulley. In addition, according to this document, the dimensioning of the non-circular pulley is such that the torque fluctuations at the driven pulley are minimized. Stressful fluctuations in the stresses and belt strain variations result from a larger set of physical phenomena depending on the engine speed and load, including: - the acyclic behavior of the engine, resulting from its mechanical architecture and its motor control -the or resonances in vibration of the distribution facade, related to the existence of one or more natural modes of vibration of the distribution facade, depending inter alia on the architecture of the facade . -The dynamic resistant couples applied to the pulleys and pinions by the various driven members, produced in particular by the camshaft system and the high pressure pump. Therefore, the problem underlying the invention is to provide another belt distribution system for an internal combustion engine in which the operating vibrations are detrimental to the life of the belt and / or the operating silence. are reduced. To achieve this objective, the invention provides a synchronous toothed belt transmission unit 30 comprising: a first toothed pulley, a second toothed pulley, a toothed belt geared around the first and second toothed pulleys, the first toothed pulley; pulley being connected to a said engine member for driving the belt while the second pulley is connected to a member said driven because driven by the belt, the motor and driven members being such that it results in vibrations of the toothed belt when they are in motion, the assembly comprising a notched eccentric circular pulley, driven by the notched belt but not connected to a member to be driven, characterized in that the diameter, the angular setting and the eccentricity of the circular pulley Offset are chosen such that the eccentric circular pulley produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, for a harmonic predetermined by the chosen diameter, the vibrations resulting from the movement of the motor and driven organs taken as a whole. In a variant in which the assembly comprises at least one additional pulley 10 connected to an additional member to be driven and in that diameter, the angular setting and the eccentricity of the eccentric circular pulley are chosen such that the eccentric circular pulley produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, on a predetermined harmonic by the chosen diameter, the vibrations resulting from the movement of the motor and driven organs taken together.

15 Dans une variante, la masse de la poulie excentrée est répartie de sorte que son centre de gravité est situé sur son axe de rotation. Dans une autre variante, l'ensemble comprend un actionneur et des moyens de 20 commandes de l'actionneur adaptés à faire varier le calage angulaire de la poulie circulaire excentrée en fonction de paramètres de fonctionnement de l'organe moteur. L'invention a aussi pour objet un moteur à combustion interne à pistons reliés à un vilebrequin comprenant un arbre à cames destiné à la synchronisation de soupapes, 25 caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de transmission synchrone par courroie crantée selon l'une quelconque des variantes précédemment décrites, la première poulie étant reliée au vilebrequin et la seconde poulie étant reliée à l'arbre à cames. En variante, la première poulie reliée au vilebrequin présente une excentricité et un 30 calage angulaire de cette excentricité pour générer une contre-fluctuation de tension qui réduit ou annule les vibration portées par l'harmonique d'ordre 1 de rotation du moteur et/ou la seconde poulie reliée à l'arbre à cames, présente une excentricité et un calage angulaire de cette excentricité pour générer une contre-fluctuation de tension qui réduit ou annule les vibrations portées par l'harmonique d'ordre 0,5 de rotation du moteur.In a variant, the mass of the eccentric pulley is distributed so that its center of gravity is situated on its axis of rotation. In another variant, the assembly comprises an actuator and control means of the actuator adapted to vary the angular setting of the eccentric circular pulley as a function of operating parameters of the motor member. The invention also relates to an internal combustion engine with pistons connected to a crankshaft comprising a camshaft intended for the synchronization of valves, characterized in that it comprises a set of synchronous toothed belt transmission according to one embodiment. any of the variants previously described, the first pulley being connected to the crankshaft and the second pulley being connected to the camshaft. In a variant, the first pulley connected to the crankshaft has an eccentricity and an angular wedge of this eccentricity to generate a counter-fluctuation of tension which reduces or cancels the vibrations borne by the first order harmonic of rotation of the motor and / or the second pulley connected to the camshaft, has an eccentricity and an angular setting of this eccentricity to generate a counter-fluctuation of tension which reduces or cancels the vibrations carried by the harmonic of order 0.5 of rotation of the motor .

35 Dans une autre variante, le moteur comprend une pompe dite haute pression, destinée à amener le carburant à sa pression d'injection, entrainée par la courroie.In another variant, the engine comprises a so-called high pressure pump, intended to bring the fuel to its injection pressure, driven by the belt.

3028908 5 L'invention a aussi pour objet un procédé de réalisation d'un ensemble de transmission synchrone par courroie crantée comprenant : -Une première poulie crantée, 5 -Une seconde poulie crantée, -Une courroie crantée engrenée autour des premières et secondes poulies crantées, La première poulie étant reliée à un organe dit moteur car entrainant la courroie tandis que la seconde poulie est reliée à un organe dit entrainé car entrainé par la courroie, les organes moteur et entrainé étant tels qu'il en résulte des vibrations de la courroie crantée 10 lorsqu'ils sont en mouvement, -une poulie circulaire excentrée crantée, entrainée par la courroie crantée, mais non reliée à un organe à entraîner, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de détermination des vibrations de la courroie crantée de l'ensemble de 15 transmission, sans la poulie excentrée, - une étape de sélection des vibrations de la courroie crantée à réduire ou annuler, - une étape de détermination de l'harmonique principal des vibrations sélectionnées à réduire ou annuler, - une étape de détermination du diamètre de la poulie excentrique à partir de 20 l'harmonique principal déterminé, - une étape de détermination d'un angle de calage de la poulie excentrée de sorte à faire une différence de phase déterminée entre la fluctuation de longueur de courroie et les vibrations à réduire ou annuler, - une étape de détermination de l'amplitude de la fluctuation de longueur de courroie 25 requise pour réduire ou annuler les vibrations sélectionnées, - une étape de détermination de l'excentricité de la poulie excentrée à partir de l'amplitude de la fluctuation de longueur de courroie déterminée, - une étape de réalisation de l'ensemble de transmission avec la poulie excentrée au diamètre, calage angulaire et excentricité déterminés.The invention also relates to a method for producing a timing synchronous belt transmission assembly comprising: a first toothed pulley, a second toothed pulley, a toothed belt geared around the first and second toothed pulleys , The first pulley being connected to a said engine member because driving the belt while the second pulley is connected to a member said driven because driven by the belt, the motor and driven organs being such that it results in vibrations of the belt notch 10 when in motion, a notched eccentric circular pulley, driven by the toothed belt, but not connected to a member to be driven, the method being characterized in that it comprises: a step of determining the vibrations of the toothed belt of the transmission assembly, without the eccentric pulley, a step of selecting the vibrations of the toothed belt to be repositioned. canceling or canceling, - a step of determining the main harmonic of the selected vibrations to be reduced or canceled, - a step of determining the diameter of the eccentric pulley from the determined main harmonic, - a determination step of a wedging angle of the eccentric pulley so as to make a determined phase difference between the belt length fluctuation and the vibrations to be reduced or canceled, - a step of determining the amplitude of the required belt length fluctuation to reduce or cancel the selected vibrations, - a step of determining the eccentricity of the eccentric pulley from the amplitude of the determined belt length fluctuation, - a step of producing the transmission assembly with the pulley eccentric to the diameter, angular setting and eccentricity determined.

30 En variante, l'angle de calage de la poulie excentrée est déterminé de sorte que la fluctuation de longueur de courroie et les vibrations à réduire ou annuler sont en opposition de phase.Alternatively, the wedging angle of the eccentric pulley is determined so that the belt length fluctuation and the vibrations to be reduced or canceled are in phase opposition.

35 Dans une autre variante où l'ensemble comprend en outre un actionneur et des moyens de commandes de l'actionneur adaptés à faire varier le calage angulaire de la poulie circulaire excentrée en fonction de paramètres de fonctionnement de l'organe moteur, le 3028908 6 précédé comprend une étape d'élaboration d'une cartographie destinée aux moyens de commande qui établit en fonction des paramètres de fonctionnement de l'organe moteur le calage angulaire de la poulie circulaire excentrée.In another variant where the assembly further comprises an actuator and actuator control means adapted to vary the angular setting of the eccentric circular pulley as a function of operating parameters of the drive member. preceded comprises a step of developing a map for the control means which establishes as a function of the operating parameters of the drive member the angular setting of the eccentric circular pulley.

5 Brève description des dessins D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures dans lesquelles : 10 - La figure 1 est une représentation schématique d'une façade de distribution pour moteur à combustion interne selon l'art antérieur, vu dans le plan de ladite façade. - La figure 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation selon l'invention d'un ensemble de transmission synchrone par courroie pour moteur à 15 combustion interne. - La figure 3 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation selon l'invention d'un ensemble de transmission synchrone par courroie pour moteur à combustion interne. - La figure 4 présente des exemples de fluctuations de longueur de courroie provoquées 20 par une poulie excentrique, en fonction de l'angle de rotation de la poulie reliée au vilebrequin. Description détaillée 25 La figure 2 présente un mode de réalisation selon l'invention d'un ensemble 20 de transmission synchrone par courroie pour un moteur à combustion interne à pistons relié à un vilebrequin. Sur la figure 2, l'ensemble 20 de transmission comprend : 30 -une courroie 21 crantée, -une première poulie 22 circulaire crantée, du type engrenage, reliée à un organe moteur, en l'occurrence, au vilebrequin du moteur à combustion interne. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 23 du vilebrequin est représenté. -une deuxième poulie 24 circulaire crantée, du type engrenage, reliée à un organe 35 entraîné, en l'occurrence, à un arbre à cames moteur à combustion interne. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 25 de l'arbre à cames est représenté. L'arbre à cames est destiné à 3028908 7 la mise en mouvement synchrone des soupapes avec le reste de l'attelage mobile du moteur. Dans la présente invention les poulies décentrées sont préférentiellement des poulies 5 crantées. Pour des questions de simplicité le dessin des figures 2 et 3 montrent une architecture de façade sans galets tendeurs ni galets enrouleurs mais il est bien évident que l'invention s'applique aussi à ces situations, et plus généralement à toute architecture de façade.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages will appear on reading the following description of a particular embodiment, not limiting of the invention, with reference to the figures in which: FIG. a schematic representation of a distribution facade for an internal combustion engine according to the prior art, seen in the plane of said facade. FIG. 2 is a schematic representation of an exemplary embodiment according to the invention of a synchronous belt transmission unit for an internal combustion engine. - Figure 3 is a schematic representation of another embodiment of the invention of a synchronous transmission belt assembly for internal combustion engine. FIG. 4 shows examples of belt length fluctuations caused by an eccentric pulley, as a function of the rotation angle of the pulley connected to the crankshaft. DETAILED DESCRIPTION FIG. 2 shows an embodiment according to the invention of a synchronous belt transmission unit 20 for a piston internal combustion engine connected to a crankshaft. In FIG. 2, the transmission assembly 20 comprises: a notched belt 21, a first notched circular pulley 22 of the gear type, connected to a drive member, in this case, to the crankshaft of the internal combustion engine . In Figure 2 only the axis of rotation 23 of the crankshaft is shown. a second notched circular pulley 24, of the gear type, connected to a member 35 driven, in this case, to an internal combustion engine camshaft. In Figure 2 only the axis of rotation 25 of the camshaft is shown. The camshaft is intended for the synchronous motion of the valves with the rest of the movable hitch of the engine. In the present invention the off-centered pulleys are preferably notched pulleys. For simplicity issues the drawing of Figures 2 and 3 show a façade architecture without tensioning rollers or rollers but it is obvious that the invention also applies to these situations, and more generally to any façade architecture.

10 Dans ce mode de réalisation, les crans de la courroie s'étendent dans le sens de la largeur de la courroie, autrement dit lorsque celle-ci est en place sur les poulies ses crans s'étendent dans le sens parallèle aux axes de rotation des poulies. Les crans de poulies s'étendent dans le sens de l'épaisseur de la poulie.In this embodiment, the notches of the belt extend in the direction of the width of the belt, that is to say when it is in place on the pulleys its notches extend in the direction parallel to the axes of rotation pulleys. The pulley notches extend in the direction of the thickness of the pulley.

15 La première poulie 22 reliée au vilebrequin est dite motrice ou entraînante tandis que la deuxième poulie 24 reliée à l'arbre à cames est dite réceptrice ou entraînée. Classiquement pour un moteur à combustion interne à quatre temps la première poulie 3 motrice est d'un diamètre deux fois plus petit que celui de la poulie 5 réceptrice. Ainsi à deux tours de la première poulie 22 correspond un tour de la deuxième poulie 24. Cette 20 disposition n'impacte cependant pas la possibilité de mise en oeuvre de la présente invention, qui peut tout à fait avoir des réalisations où ces deux poulies ont des diamètres dans un rapport autre que deux. La courroie 21 crantée est engrenée autour des première et deuxième poulies 22, 24. La 25 courroie 21 crantée permet de garantir une synchronisation précise entre la rotation de la première poulie 22 motrice reliée au vilebrequin et la deuxième poulie 24 entrainée reliée à l'arbre à cames, et plus généralement garantir une synchronisation précise entre les rotations de toutes les poulies crantées de la façade.The first pulley 22 connected to the crankshaft is said to be driving or driving while the second pulley 24 connected to the camshaft is said to be receiving or driven. Conventionally for a four-stroke internal combustion engine the first driving pulley 3 is of a diameter two times smaller than that of the receiving pulley. Thus, two turns of the first pulley 22 corresponds to a turn of the second pulley 24. This provision does not, however, affect the possibility of implementing the present invention, which may have realizations where these two pulleys have diameters in a ratio other than two. The toothed belt 21 is engaged around the first and second pulleys 22, 24. The toothed belt 21 ensures a precise synchronization between the rotation of the first driving pulley 22 connected to the crankshaft and the second driven pulley 24 connected to the shaft. with cams, and more generally guarantee a precise synchronization between the rotations of all the toothed pulleys of the facade.

30 La courroie 21 peut entraîner par ailleurs au moins un autre organe supplémentaire nécessaire au fonctionnement du moteur à combustion interne. Ainsi, la courroie 21 de distribution peut par exemple entraîner une pompe à eau par l'intermédiaire d'une poulie 26 circulaire crantée. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 27 de la pompe à eau reliant la poulie 26 est représenté.The belt 21 may furthermore cause at least one additional member necessary for the operation of the internal combustion engine. Thus, the distribution belt 21 may, for example, drive a water pump via a notched circular pulley 26. In Figure 2 only the axis of rotation 27 of the water pump connecting the pulley 26 is shown.

35 La courroie 21 peut également entraîner une pompe haute pression pour le carburant par l'intermédiaire d'une poulie 28 circulaire crantée. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 29 3028908 8 de la pompe haute pression est représenté. Cette pompe est dite haute pression car elle est destinée à élever la pression du carburant à sa pression d'injection. Une telle pompe haute pression est utilisée sur les moteurs à allumage par compression (moteur Diesel).The belt 21 may also drive a high pressure pump for the fuel via a notched circular pulley 28. In Figure 2 only the axis of rotation 29 of the high pressure pump is shown. This pump is called high pressure because it is intended to raise the fuel pressure to its injection pressure. Such a high pressure pump is used on compression ignition engines (Diesel engine).

5 Dans ce mode de réalisation les poulies 22, 24, 26, 28 ne sont pas excentrées, c'est-à- dire que leur axe de rotation passe par leur centre géométrique. Les axes 23, 25, 27, 29 de rotation respectivement des poulies 22, 24, 26, 28 sont perpendiculaires au plan de disposition de la courroie 21 et au plan de façade.In this embodiment the pulleys 22, 24, 26, 28 are not eccentric, i.e. their axis of rotation passes through their geometric center. The axes 23, 25, 27, 29 of rotation respectively of the pulleys 22, 24, 26, 28 are perpendicular to the plane of arrangement of the belt 21 and the front plane.

10 Comme déjà évoqué, lorsque le moteur est en fonctionnement il résulte de la mise en mouvement de l'ensemble des organes moteur et entrainé reliés par la courroie 21 des vibrations, notamment des fluctuations de tension au sein de la courroie 21. Pour un point de fonctionnement stationnaire stabilisé, ces vibrations sont, en première approximation, périodiques selon les ordres de rotation du moteur, l'ordre 2 notamment pour un moteur à 15 4 cylindres et 4 temps. Conformément à l'invention, il est prévu d'ajouter à cet ensemble de transmission une poulie 30 circulaire crantée comprenant une excentricité e. Par excentricité on entend ici la distance e entre l'axe de rotation 31 et l'axe géométrique 32 de cette poulie 30. Les 20 axes de rotation 31 et géométrique 32 de la poulie 30 sont perpendiculaires au plan de la façade de distribution. Cette poulie 30 est crantée de sorte à pouvoir être entraînée par engrènement avec la courroie 21. Dans ce mode de réalisation, cette poulie 30 circulaire et excentrée n'est 25 toutefois pas reliée à un organe à entraîner. L'utilisation d'une poulie à profil circulaire, crantée et à axe de rotation 31 décentré par rapport au centre géométrique permet, dans ses effets au cours du cycle de fonctionnement du moteur, de générer des fluctuations de longueur de courroie avec une 30 périodicité, un phasage et une intensité réglables, et donc des contre-fluctuations ou contre-vibrations adaptées au traitement du problème vibratoire. Les vibrations à traiter peuvent notamment être des fluctuations de tension dans la courroie. On règle notamment les paramètres suivants : 35 -le diamètre de la poulie 30 excentrique, qui va déterminer l'ordre de rotation moteur selon lequel on produira principalement des contre-fluctuations. Par exemple, pour 3028908 9 un moteur à quatre cylindres et à quatre temps, l'ordre 2 ou l'ordre 4 portent souvent les principales vibrations indésirables qui seront à traiter. -la distance, e, entre l'axe de rotation 31 et l'axe géométrique 32 de la poulie 30 circulaire, autrement dit son excentricité, qui va influer sur l'intensité des contre- 5 fluctuations produites. - le phasage angulaire de l'excentrique de la poulie 30 relativement au cycle de fonctionnement du moteur. Ce phasage angulaire peut par exemple être caractérisé par l'angle géométrique défini dans le plan de la façade, repéré par a sur la figure 2, en supposant que cette figure montre la position géométrique des poulies lorsque le moteur 10 se situe dans une configuration de référence dans son cycle de fonctionnement. Cette configuration de référence pourra être par exemple définie par l'état dans lequel est le moteur lorsqu'un cylindre de référence est au point mort haut et en fin de cycle de compression. Cette configuration de référence étant prise, l'angle a est défini comme l'angle entre un premier vecteur V1 allant de l'axe de rotation 23 de la poulie motrice 22 à 15 l'axe de rotation 31 de la poulie 30 excentrée et un second vecteur V2 allant du centre de rotation 31 de la poulie 30 excentrée au centre géométrique 32 de la poulie 30 excentrée. Cet angle exprimé en degrés d'angle prend une valeur entre 0 et 360 degrés et on utilise comme sens positif le sens horaire des aiguilles d'une montre. Ce paramètre de phasage va permettre de positionner au mieux dans le cycle de fonctionnement moteur, donc dans 20 le cycle de fonctionnement de la façade de distribution synchrone, les fluctuations correctrices produites par la poulie excentrique, c'est-à-dire à les mettre sensiblement en opposition de phase avec les fluctuations jugées nuisibles que l'on désire traiter par le biais de l'invention.As already mentioned, when the engine is in operation, it results from the setting in motion of all the drive and driven members connected by the belt 21 of vibrations, in particular voltage fluctuations within the belt 21. For one point stabilized stationary operating mode, these vibrations are, as a first approximation, periodic according to the engine rotation orders, the order 2 in particular for a 4-cylinder and 4-stroke engine. According to the invention, it is intended to add to this transmission assembly a notched circular pulley 30 comprising an eccentricity e. By eccentricity is meant here the distance e between the axis of rotation 31 and the geometric axis 32 of the pulley 30. The 20 axes of rotation 31 and geometry 32 of the pulley 30 are perpendicular to the plane of the distribution facade. This pulley 30 is notched so that it can be driven by meshing with the belt 21. In this embodiment, however, this circular and eccentric pulley 30 is not connected to a member to be driven. The use of a circular, notched, rotational axis pulley 31 offset from the geometrical center makes it possible, in its effects during the operating cycle of the motor, to generate belt length fluctuations with a periodicity. , an adjustable phasing and intensity, and therefore counter-fluctuations or counter-vibrations adapted to the treatment of the vibratory problem. The vibrations to be treated may especially be voltage fluctuations in the belt. In particular, the following parameters are set: the diameter of the eccentric pulley, which will determine the motor rotation order in which counter-fluctuations will mainly be produced. For example, for a four-stroke four-stroke engine, order 2 or order 4 often carry the major undesirable vibrations to be processed. the distance, e, between the axis of rotation 31 and the geometric axis 32 of the circular pulley 30, in other words its eccentricity, which will influence the intensity of the counter-fluctuations produced. - The angular phasing of the eccentric pulley 30 relative to the operating cycle of the engine. This angular phasing can for example be characterized by the geometric angle defined in the plane of the facade, indicated by a in FIG. 2, assuming that this figure shows the geometric position of the pulleys when the motor 10 is in a configuration of reference in its operating cycle. This reference configuration may for example be defined by the state in which the engine is when a reference cylinder is at the top dead center and at the end of the compression cycle. With this reference configuration taken, the angle α is defined as the angle between a first vector V1 from the axis of rotation 23 of the driving pulley 22 to the axis of rotation 31 of the eccentric pulley 30 and a second vector V2 from the center of rotation 31 of the eccentric pulley 30 to the geometric center 32 of the eccentric pulley 30. This angle expressed in degrees of angle takes a value between 0 and 360 degrees and the clockwise direction is used as a positive direction. This phasing parameter will make it possible to position the corrective fluctuations produced by the eccentric pulley, that is to say, to put them in the operating cycle of the motor, and therefore in the operating cycle of the synchronous distribution facade. substantially in opposition to the adverse judgments that it is desired to process through the invention.

25 Dans un exemple de réalisation présenté à la figure 3 par ailleurs similaire à celui de la figure 2, la valeur de l'angle a est d'environ 70°. La figure 4 présente des exemples de fluctuations de la longueur géométrique de la courroie provoquées par une seule poulie excentrique 30, en fonction de l'angle de 30 rotation du vilebrequin auquel est fixée la première poulie 22. Ici le cycle de fonctionnement du moteur qui est à 4 cylindres et 4 temps s'étend sur deux tours de vilebrequin, soit de 0 à 720 degrés d'angle vilebrequin (DV). Les exemples de fluctuations présentées sont issus de calculs approchés au premier ordre.In an exemplary embodiment shown in FIG. 3 which is otherwise similar to that of FIG. 2, the value of the angle α is approximately 70 °. FIG. 4 shows examples of fluctuations in the geometrical length of the belt caused by a single eccentric pulley 30, as a function of the rotation angle of the crankshaft to which the first pulley 22 is attached. Here the operating cycle of the engine which is 4-cylinder and 4-stroke extends over two crankshaft towers, from 0 to 720 degrees crankshaft angle (DV). The examples of fluctuations presented are derived from approximate first-order calculations.

35 Sur la figure 4, la courbe 40 présente un calcul au premier ordre de la fluctuation de longueur de courroie pour le dispositif montré à la figure 2, utilisant une poulie excentrée 30 de diamètre deux fois inférieur à celui de la poulie 22 de vilebrequin afin de générer 3028908 10 des fluctuations principalement à l'harmonique 2 de la rotation du vilebrequin. Dans cet exemple particulier un maximum de longueur se situe au voisinage du repère « 0 DV » qui correspond à la configuration où le cylindre n ° 1 di moteur est au point mort haut et en compression. L'angle de calage a de la poulie excentrique 30 est ici d'environ 70°. Deux 5 maximums de longueur de courroie sont générés par tour de vilebrequin soit tous les 360 DV. Cet exemple de phasage est donné à titre simplement illustratif. Sur la figure 4 encore, la courbe 41 illustre la fluctuation de longueur pour le calage a = 310° décrit à la figure 3, en considérant toujours un diamètre de poulie 30 deux fois 10 inférieur à celui de la poulie 22 de vilebrequin pour générer des fluctuations à l'ordre 2 de la rotation du vilebrequin. Dans cet exemple un maximum de fluctuation de longueur se produit cette fois-ci au voisinage du repère à « 60 DV ». Sur la figure 4 encore, la courbe 42 illustre la fluctuation de longueur pour le même calage 15 angulaire que le cas associé à la courbe 40, en considérant toujours un diamètre de poulie 30 deux fois inférieur à celui de la poulie 22 de vilebrequin pour générer des fluctuations à l'ordre 2 de la rotation du vilebrequin, mais avec une excentricité, e, inférieure à celle de l'exemple illustré par la courbe 40. Dans cet exemple un maximum de fluctuation de longueur coïncide donc avec le repère « 0 DV », deux maximums de 20 fluctuation sont générés à chaque un tour de vilebrequin soit tous les 360 DV, mais l'amplitude de la fluctuation de longueur est inférieure à celle de l'exemple illustré par la courbe 40. Sur la figure 4 encore, la courbe 43 illustre la fluctuation de longueur pour le même calage 25 angulaire que le cas associé à la courbe 40, en considérant un diamètre de poulie 30 de un tiers de celui de la poulie 22 de vilebrequin pour générer des fluctuations à l'ordre 3 de la rotation du vilebrequin. Dans cet exemple un maximum de fluctuation de longueur coïncide avec le repère « 0 DV »et cette fois-ci ce sont trois maximums de fluctuations qui sont générés à chaque un tour de vilebrequin soit tous les 360 DV. Dans cet exemple 30 illustratif le centre de rotation 31 de la poulie excentrée n'a pas varié par comparaison aux cas précédemment tracés, aussi comme le diamètre de cette poulie 30 a été diminué la longueur moyenne de la courroie montrée par la courbe 43 est inférieure à celle ces autres cas.In FIG. 4, the curve 40 presents a first-order calculation of the belt length fluctuation for the device shown in FIG. 2, using an eccentric pulley 30 of diameter two times smaller than that of the crankshaft pulley 22 so to generate fluctuations mainly at the harmonic 2 of the crankshaft rotation. In this particular example, a maximum of length lies in the vicinity of the "0 DV" mark, which corresponds to the configuration where the No. 1 cylinder of the engine is at top dead center and in compression. The wedging angle α of the eccentric pulley 30 is here about 70 °. A maximum of five belt lengths are generated per revolution of the crankshaft every 360 DV. This phasing example is given for illustrative purposes only. In FIG. 4 again, the curve 41 illustrates the length fluctuation for the stall a = 310 ° described in FIG. 3, still considering a pulley diameter 30 two times smaller than that of the crankshaft pulley 22 to generate fluctuations in order 2 of the rotation of the crankshaft. In this example, a maximum of length fluctuation occurs this time around the "60 DV" mark. In FIG. 4 again, the curve 42 illustrates the length fluctuation for the same angular setting as the case associated with the curve 40, always considering a pulley diameter 30 two times smaller than that of the crankshaft pulley 22 to generate fluctuations in order 2 of the rotation of the crankshaft, but with an eccentricity, e, lower than that of the example illustrated by the curve 40. In this example a maximum of fluctuation of length coincides with the mark "0 DV Two maximums of fluctuation are generated at each one revolution of the crankshaft, ie every 360 DV, but the amplitude of the fluctuation of length is less than that of the example illustrated by curve 40. In FIG. the curve 43 illustrates the length fluctuation for the same angular wedging as the case associated with the curve 40, considering a pulley diameter 30 of one third of that of the crankshaft pulley 22 for generating fluids. ctuations to order 3 of the rotation of the crankshaft. In this example a maximum of length fluctuation coincides with the "0 DV" mark and this time there are three maximums of fluctuations that are generated at each one crank turn, ie all 360 DVs. In this illustrative example the center of rotation 31 of the eccentric pulley has not varied in comparison to the previously traced cases, so as the diameter of this pulley has been decreased the average length of the belt shown by the curve 43 is lower. to that those other cases.

35 Sur la figure 4 enfin, la courbe 44 illustre, à titre de comparaison, la fluctuation de longueur de courroie pour une poulie 30 circulaire non excentrée. Dans ce cas, le profil circulaire ne génère pas de fluctuations de longueur de courroie. Il peut s'agir typiquement 3028908 11 d'une conception d'architecture standard, par exemple celle à laquelle on se trouve à un certain stade du développement du moteur et de sa façade, qui n'utilise que des poulies centrées et qui peut être améliorée selon l'invention en décentrant une ou plusieurs des poulies.Finally, in FIG. 4, curve 44 illustrates, by way of comparison, belt length fluctuation for a non-eccentric circular pulley. In this case, the circular profile does not generate belt length fluctuations. It can be typically a standard architectural design, for example that at which one is at a certain stage of development of the engine and its facade, which uses only centered pulleys and which can be improved according to the invention by off-centering one or more of the pulleys.

5 Pour un moteur donné le dimensionnement de la poulie excentrique 30 peut suivre les étapes suivantes : Une étape de détermination, sur banc d'essais moteur ou par simulation numérique, pour 10 un stade de développement donné de la conception du moteur et de sa façade, des fluctuations ou vibrations de la courroie 21, sans la poulie excentrée. On sélectionne ensuite les fluctuations ou vibrations jugées néfastes et que l'on souhaite réduire ou annuler via la présente invention. Ces vibrations néfastes sont par exemple des fluctuations de tension de la courroie. Elles peuvent être aussi des vibrations angulaires 15 des poulies. Les différents constituants du système (poulies, différents brins de la courroie, tendeurs, organes moteur et entraînés, etc.) sont fortement couplés entre eux et présentent un comportement dynamique assez complexe. Ce comportement dynamique, et donc les vibrations néfastes qu'il est souhaitable de réduire, dépendent entre autres des conditions de fonctionnement du moteur. Les conditions de fonctionnement sont 20 principalement déterminées par le régime et la charge moteur. En pratique, pour servir à la mise au point de l'invention, l'homme de l'art choisira le ou les points de fonctionnement du moteur qu'il estime les plus critiques, en fonction des nombreux compromis de dimensionnement de la façade de distribution qu'il doit gérer. Des points de fonctionnement typiquement critiques à prendre en compte sont ceux où se produit une 25 résonance vibratoire de la façade de distribution et/ou ceux où les organes entraînés présentent un maximum de couple de charge. Connaissant les vibrations néfastes pour ces conditions de fonctionnement du moteur, on a ainsi : 30 Une étape de détermination de l'ordre de rotation moteur principal, autrement dit l'harmonique principal, des vibrations que l'on souhaite réduire, ce qui permet de déduire le diamètre de la poulie 30 excentrique. Pour obtenir une correction principalement à l'ordre 2 du régime moteur on choisira une poulie 30 de diamètre deux fois moins grand 35 que le diamètre de la poulie 22 fixée au vilebrequin, de sorte que lorsque la poulie 22 tourne d'un tour complet la poulie 30 tourne de deux tours complets. Plus généralement, pour obtenir une correction principalement à l'ordre k le rapport du diamètre de la poulie 3028908 12 22 sur le diamètre de la poulie 30 doit être égal à k. Il faut noter qu'un des avantages de la présente invention est de pouvoir considérer des ordres k non entiers. Une étape de phasage de la poulie excentrée, qui permet de déterminer l'angle de calage 5 a de la poulie excentrée 30. Cet angle de calage permet de placer la fluctuation de longueur par rapport aux vibrations à réduire ou annuler selon un déphasage, autrement dit une différence de phase, déterminé. Cet angle est tel que les fluctuations de longueur de la courroie produites principalement selon l'ordre k par l'excentricité créent des interférences destructrices, et non constructrices, avec les vibrations néfastes à réduire.For a given motor, the dimensioning of the eccentric pulley 30 may follow the following steps: A determination step, on an engine test bench or by numerical simulation, for a given development stage of the engine design and its facade , fluctuations or vibrations of the belt 21, without the eccentric pulley. The fluctuations or vibrations judged to be harmful and which it is desired to reduce or cancel by means of the present invention are then selected. These harmful vibrations are, for example, voltage fluctuations of the belt. They may also be angular vibrations of the pulleys. The various components of the system (pulleys, different strands of the belt, tensioners, drive and driven members, etc.) are strongly coupled to each other and exhibit a fairly complex dynamic behavior. This dynamic behavior, and therefore the harmful vibrations that it is desirable to reduce, depend inter alia on the operating conditions of the engine. The operating conditions are mainly determined by the speed and the engine load. In practice, to be used in the development of the invention, those skilled in the art will choose the operating point or points of the engine that they consider the most critical, depending on the many sizing compromises of the facade of the engine. distribution he has to manage. Critically critical operating points to be taken into account are those where vibratory resonance of the distribution facade and / or those where the driven members exhibit maximum load torque occur. Knowing the vibrations that are harmful for these operating conditions of the motor, there is thus: A step of determining the main motor rotation order, in other words the main harmonic, of the vibrations that it is desired to reduce, which makes it possible to deduce the diameter of the eccentric pulley. To obtain a correction mainly to the order 2 of the engine speed, a pulley 30 with a diameter twice as small as the diameter of the pulley 22 fixed to the crankshaft will be chosen, so that when the pulley 22 rotates by one complete revolution the Pulley 30 rotates two full turns. More generally, to obtain a correction mainly to the order k the ratio of the diameter of the pulley 30 to the diameter of the pulley 30 must be equal to k. It should be noted that one of the advantages of the present invention is to be able to consider non-integer k orders. A stage of phasing of the eccentric pulley, which makes it possible to determine the wedge angle 5a of the eccentric pulley 30. This wedging angle makes it possible to place the fluctuation of length with respect to the vibrations to reduce or cancel in a phase shift, otherwise says a phase difference, determined. This angle is such that belt length fluctuations produced mainly in the k order by eccentricity create destructive, and not constructive, interferences with the harmful vibrations to be reduced.

10 Idéalement on place les contre-fluctuations en opposition de phase avec les fluctuations à traiter en jouant sur la valeur de l'angle de calage a. A titre d'exemple, si ces vibrations néfastes à réduire sont des fluctuations de tension dans les brins de courroie en contact avec la poulie 30, on pourra choisir l'angle a tel que la longueur des brins de courroie, dont l'évolution se trouve modifiée par le décentrage, soit minimale au moment où la 15 tension dans les brins a été trouvée maximale lors de la première étape de détermination des fluctuations néfastes. Une étape de détermination de l'intensité de la contre-fluctuation à fournir, qui permet de déterminer la valeur de l'excentricité, e, de la poulie 30 excentrique. Cette valeur de 20 l'excentricité doit être choisie de manière à ce que, le diamètre et le phasage de la poulie 30 étant déterminés, l'amplitude des fluctuations de longueur produise des contre-vibrations d'une amplitude telle que les vibrations néfastes sont minimisées et idéalement annulées. A titre d'exemple, si ces vibrations néfastes à réduire sont principalement des fluctuations de tension dans les brins de la courroie 21 en contact avec la poulie 30, on 25 choisira une valeur d'excentricité telle que l'amplitude des contre-fluctuations de tension produites par les variations de longueur de courroie produites par le décentrage soit identique à l'amplitude des fluctuations de tension jugées néfastes. Les caractéristiques de raideur de la courroie interviennent notamment : on comprend que plus sa raideur est grande moins on aura besoin d'une valeur forte d'excentricité pour créer des contre- 30 fluctuations de tension d'une amplitude déterminée. Le terme amplitude désigne ici, sauf précision contraire, la différence entre la valeur maximum et la valeur minimum prise par une grandeur périodique au cours d'un cycle de sa période la plus grande. On peut ensuite réaliser l'ensemble 20 de transmission avec la poulie excentrée 30 au 35 diamètre, calage angulaire a et excentricité e déterminés.Ideally, the counter-fluctuations are placed in opposition to the fluctuations to be treated by varying the value of the angle of registration a. For example, if these harmful vibrations to be reduced are voltage fluctuations in the belt strands in contact with the pulley 30, we can choose the angle a such that the length of the belt strands, the evolution of which found to be altered by the decentering, is minimal at the moment when the tension in the strands was found to be maximum during the first step of determining the adverse fluctuations. A step of determining the intensity of the counter-fluctuation to be provided, which makes it possible to determine the value of the eccentricity, e, of the eccentric pulley. This eccentricity value should be chosen so that, since the diameter and phasing of the pulley 30 are determined, the amplitude of the length fluctuations produces counter-vibrations of such magnitude that the damaging vibrations are minimized and ideally canceled. By way of example, if these harmful vibrations to be reduced are mainly voltage fluctuations in the strands of the belt 21 in contact with the pulley 30, an eccentricity value such as the amplitude of the counter-fluctuations of The voltage produced by the belt length variations produced by the decentering is identical to the amplitude of the voltage fluctuations considered harmful. The stiffness characteristics of the belt intervene in particular: it will be understood that the greater its stiffness, the lower the need for a high value of eccentricity to create counter-tension fluctuations of a determined amplitude. The term amplitude here designates, unless otherwise stated, the difference between the maximum value and the minimum value taken by a periodic quantity during a cycle of its largest period. The transmission assembly 20 can then be made with the eccentric pulley 30 at the defined diameter, angular wedge a and eccentricity e.

3028908 13 Ainsi, le diamètre, le calage angulaire, a, et l'excentricité, e , de la poulie circulaire excentrée 30 sont choisis tels que la poulie circulaire excentrée 30 produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur l'harmonique prédéterminé par le diamètre choisi, les fluctuations ou vibrations néfastes déterminées lors de la première 5 étape, ces vibrations ou fluctuations néfastes résultant de la rotation des organes moteur et entrainé via la courroie, pris dans leur ensemble. Les contre-fluctuations produites par le décentrage de la poulie 30 doivent ainsi se retrouver sensiblement en opposition de phase avec les fluctuations néfastes.Thus, the diameter, angular wedge, a, and eccentricity, e, of the eccentric circular pulley 30 are chosen such that the eccentric circular pulley 30 produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, on the predetermined harmonic by the chosen diameter, the harmful fluctuations or vibrations determined during the first step, these vibrations or harmful fluctuations resulting from the rotation of the drive members and driven via the belt, taken as a whole. The counter-fluctuations produced by the decentering of the pulley 30 must thus be substantially in opposition to the adverse fluctuations.

10 Afin d'étendre les effets bénéfiques des contre-fluctuations produites par la poulie excentrique 30 en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, il est prévu d'associer à la poulie 30 excentrée un déphaseur, autrement dit un actionneur 33 relié à des moyens de commande 34 appropriés, agencés pour faire varier l'orientation, donc le calage angulaire a de la poulie 30 excentrique, en fonction des paramètres de 15 fonctionnement du moteur. Dans ce mode de réalisation, la réalisation c'est-à-dire la conception et le montage peut suivre les étapes du mode de réalisation précédent et comprendre en outre : 20 Une étape d'élaboration d'une cartographie destinée aux moyens de commande 34 qui établit une valeur optimale, en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, en particulier le régime et la charge, le calage angulaire a de la poulie 30 excentrique. La cartographie peut alors être implémentée dans les moyens de commande 36.In order to extend the beneficial effects of the counter-fluctuations produced by the eccentric pulley according to the operating conditions of the motor, it is intended to associate with the eccentric pulley a phase shifter, ie an actuator 33 connected to means 34, arranged to vary the orientation, so the angular setting of the eccentric pulley 30, depending on the operating parameters of the engine. In this embodiment, the embodiment, that is, the design and assembly can follow the steps of the previous embodiment and further include: A step of developing a map for the control means 34 which establishes an optimum value, depending on the operating conditions of the engine, in particular the speed and the load, the angular setting of the eccentric pulley. The mapping can then be implemented in the control means 36.

25 L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, considérées seules ou en combinaison : Le moteur en effet peut être d'un autre type que par allumage par compression. Il peut par 30 exemple être à allumage commandé. Dans le mode de réalisation présenté aux figures 2 ou 3, la poulie 30 excentrique est placée entre la seconde poulie 24 et la première poulie. Alternativement, dans le cas où l'ensemble de transmission comprend une pompe haute pression, on peut placer cette 35 poulie 30 excentrique entre la pompe haute pression et la seconde poulie 24.The invention is not limited to the embodiment described. Various additional features may be provided, considered alone or in combination: The engine may indeed be of a different type than by compression ignition. It can for example be spark ignition. In the embodiment shown in FIG. 2 or 3, the eccentric pulley 30 is placed between the second pulley 24 and the first pulley. Alternatively, in the case where the transmission assembly comprises a high pressure pump, this eccentric pulley can be placed between the high pressure pump and the second pulley 24.

3028908 14 En variante, plusieurs poulies circulaires excentrées peuvent être prévues en différents points de l'ensemble de transmission, leur diamètre, excentricité et calages angulaires étant déterminés de sorte à réduire ou annuler différents ordres et amplitudes de fluctuations néfastes, par exemple de tension de la courroie. Ainsi, une ou plusieurs 5 poulies excentrées selon l'invention peuvent venir en lieu et place de poulies initialement non excentrées. Dans une variante, il est prévu que la première poulie 22 reliée au vilebrequin présente une excentricité, e, et un calage angulaire de cette excentricité pour générer une contre- 10 fluctuation selon l'ordre 1 de rotation du moteur, par exemple une contre-fluctuation de tension de la courroie. Dans cette variante particulière le repérage de l'angle de calage angulaire pourra être adapté en prenant, par exemple, comme premier vecteur V1 le vecteur allant du centre de rotation 23 de la poulie 22 au centre de rotation 25 de la poulie 24 reliée à l'arbre à cames.In a variant, a plurality of eccentric circular pulleys may be provided at different points of the transmission assembly, their diameter, eccentricity and angular wedges being determined so as to reduce or cancel different orders and amplitudes of adverse fluctuations, for example of the belt. Thus, one or more eccentric pulleys according to the invention can come instead of initially non-eccentric pulleys. In a variant, it is provided that the first pulley 22 connected to the crankshaft has an eccentricity, e, and an angular setting of this eccentricity to generate a counter-fluctuation according to the order of rotation of the engine, for example a counter-oscillation. tension fluctuation of the belt. In this particular embodiment the identification of the angular wedging angle can be adapted by taking, for example, as the first vector V1 the vector from the center of rotation 23 of the pulley 22 to the center of rotation 25 of the pulley 24 connected to the 'camshaft.

15 Dans une autre variante, il est prévu que la seconde poulie 24 reliée à l'arbre à cames présente une excentricité et un calage angulaire de cette excentricité pour générer une contre-fluctuation de tension qui réduit ou annule des vibrations principalement portées par l'ordre 0,5 de rotation du moteur.In another variant, it is provided that the second pulley 24 connected to the camshaft has an eccentricity and an angular wedging of this eccentricity to generate a voltage counter-fluctuation which reduces or cancels vibrations mainly carried by the camshaft. order 0.5 of rotation of the motor.

20 Dans une autre variante, il est prévu que la poulie d'entrainement de la pompe haute pression soit une poulie excentrique présentant une excentricité et un calage angulaire de cette excentricité déterminés pour générer une contre-fluctuation qui réduit sensiblement ou annule une fluctuation néfaste principalement portée par un harmonique de rotation du 25 moteur. Par exemple, l'ordre choisi peut être 2 ou 1,5, selon le diamètre que présente cette poulie d'entraînement de la pompe haute pression. Dans une autre variante, le système de distribution peut encore comprendre un galet tendeur, c'est-à-dire une poulie circulaire non crantée mise en appui sur le dos de la 30 courroie. Dans une autre variante, il est prévu d'utiliser deux poulies excentriques selon l'invention, l'une agissant principalement sur une première valeur d'ordre moteur et l'autre agissant principalement sur une deuxième valeur d'ordre moteur, afin de réduire ou supprimer 35 simultanément deux harmoniques des fluctuations néfastes à traiter.In another variant, the driving pulley of the high-pressure pump is provided to be an eccentric pulley having an eccentricity and an angular wedge of this eccentricity determined to generate a counter-fluctuation which substantially reduces or cancels a negative fluctuation mainly. carried by a harmonic rotation of the motor. For example, the order chosen may be 2 or 1.5, depending on the diameter of this drive pulley of the high pressure pump. In another variant, the dispensing system may further comprise a tensioning roller, that is to say a non-toothed circular pulley placed on the back of the belt. In another variant, it is intended to use two eccentric pulleys according to the invention, one acting primarily on a first engine order value and the other acting primarily on a second engine order value, in order to reduce or simultaneously remove two harmonics of the adverse fluctuations to be processed.

3028908 15 Dans une autre variante, il est encore possible d'utiliser plusieurs poulies excentriques, dont certaines peuvent avoir le même diamètre et agir sur le même harmonique mais ont des phasages angulaires, une valeur d'excentricité ainsi qu'un positionnement au sein de la façade de distribution tels que les vibrations néfastes à traiter sont réduites de manière 5 optimale. Notamment dans les modes de réalisation où on utilise plusieurs poulies excentriques, la détermination des phasages et des valeurs d'excentricité des poulies excentriques peut être aidé par des simulations numériques, permettant par exemple d'estimer l'évolution au 10 cours d'un cycle de fonctionnement de la longueur géométrique de la courroie et de ses brins, en fonction l'architecture de la façade. Par ailleurs, toujours selon l'invention, on pourra faire en sorte, en jouant sur la répartition de la masse de la poulie excentrée, par exemple par différents ajourages, que la ou les 15 poulies excentrées comme la poulie 30 aient son centre de gravité situé sur son axe de rotation, ceci afin d'éviter les effets indésirables de balourd. En fonction des différents exemples de réalisation, l'invention a pour avantage d'utiliser une ou plusieurs poulies dont le profil (comprendre le cercle primitif de l'engrenage pour 20 une poulie crantée) est circulaire, autrement dit dont le pourtour a une courbure constante et permet de définir sans ambiguïté un centre géométrique (tel que tous les points du cercle primitif lui sont équidistants) pour la poulie, mais dont l'axe de rotation ne passe pas par le centre géométrique. Au moins une des poulies utilisées possède au moins un axe ainsi décentré.In another variant, it is still possible to use several eccentric pulleys, some of which may have the same diameter and act on the same harmonic but have angular phasing, an eccentricity value and a positioning within the distribution facade such as the harmful vibrations to be treated are reduced optimally. In particular, in the embodiments where several eccentric pulleys are used, the determination of the eccentric pulley displacements and eccentricity values can be assisted by numerical simulations, allowing, for example, to estimate the evolution during a cycle. the geometric length of the belt and its strands, depending on the architecture of the façade. Furthermore, still according to the invention, it will be possible to make sure, by adjusting the distribution of the mass of the eccentric pulley, for example by different cuts, that the eccentric pulley or pulleys, such as the pulley 30, have its center of gravity. located on its axis of rotation, in order to avoid unwanted unbalance effects. According to the various exemplary embodiments, the invention has the advantage of using one or more pulleys whose profile (including the pitch circle of the gear for a toothed pulley) is circular, in other words whose circumference has a curvature. constant and makes it possible to define without ambiguity a geometric center (such that all the points of the pitch circle are equidistant) for the pulley, but whose axis of rotation does not pass through the geometric center. At least one of the pulleys used has at least one axis thus off-center.

25 Cette manière de procéder génère des compensations périodiques aptes à minimiser les contraintes dynamiques néfastes à la courroie, avec l'avantage supplémentaire de ne pas produire de variations de courbure au niveau des parties de la courroie engrenées sur les poulies et donc d'éviter les endommagements associés. Les évolutions géométriques des 30 profils des poulies créent notamment des fluctuations périodiques de longueur géométrique de la courroie, qui génèrent des contre-fluctuations, par exemple d'efforts de tension dans la courroie, qui viennent compenser d'autres fluctuations qui se produiraient sans cela.This way of proceeding generates periodic compensations able to minimize the dynamic stresses harmful to the belt, with the additional advantage of not producing variations of curvature at the parts of the belt intermeshed on the pulleys and thus of avoiding the associated damages. The geometrical evolutions of the pulley profiles notably create periodic fluctuations in the geometrical length of the belt, which generate counter-fluctuations, for example of tension forces in the belt, which compensate for other fluctuations which would otherwise occur. .

35 L'invention permet donc de réduire certaines contraintes dynamiques et donc les endommagements associés de la courroie, permettant ainsi une conception plus fiable du système de distribution du moteur, et/ou une réduction du bruit et des vibrations générés 3028908 16 par le système de distribution. L'invention permet un lissage des fluctuations dynamiques ou vibrations subies par le système, par exemple les fluctuations des efforts de tension dans la courroie.The invention thus makes it possible to reduce certain dynamic stresses and therefore the associated damages of the belt, thus allowing a more reliable design of the engine distribution system, and / or a reduction of the noise and vibrations generated by the system. distribution. The invention allows a smoothing of the dynamic fluctuations or vibrations experienced by the system, for example the fluctuations of the tension forces in the belt.

5 L'harmonique moteur sur lequel une poulie ronde excentrique agit étant directement lié au rapport du diamètre de la poulie du vilebrequin sur le diamètre de la poulie excentrique, on peut ainsi décider par conception de traiter n'importe quel ordre moteur, même non entier : 0.3, 1.2, 4.36, etc.The motor harmonic on which an eccentric round pulley acts is directly related to the ratio of the diameter of the crankshaft pulley to the diameter of the eccentric pulley, can thus be decided by design to treat any motor order, even non integer : 0.3, 1.2, 4.36, etc.

10 L'absence de variations de courbure du profil des poulies évite des endommagements supplémentaires, tel que délaminage de courroie, que des profils à courbure variable (ovale, elliptique, etc.) font subir localement à la courroie, au niveau des points d'engrènement et de désengrènement.The absence of variations in the curvature of the pulley profile avoids additional damage, such as belt delamination, which profiles with variable curvature (oval, elliptical, etc.) are subjected locally to the belt at the points of the belt. meshing and disengagement.

15 Une poulie ronde est une pièce plus simple à concevoir qu'une poulie à profil non circulaire et évite le problème de l'adaptation du profil des dents à la variation de la courbure. La poulie ronde est aussi plus facile à produire. Si besoin, modifier la position de l'axe de rotation d'une poulie ronde est plus facile que 20 modifier la forme du profil d'une poulie non circulaire.A round pulley is a simpler piece to design than a non-circular profile pulley and avoids the problem of adapting the tooth profile to the variation of the curvature. The round pulley is also easier to produce. If necessary, changing the position of the rotational axis of a round pulley is easier than changing the shape of the profile of a non-circular pulley.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Ensemble (20) de transmission synchrone par courroie crantée comprenant : -Une première poulie (22) crantée, -Une seconde poulie (24) crantée, -Une courroie crantée (21) engrenée autour des premières et secondes poulies (22, 24) crantées, La première poulie (22) étant reliée à un organe dit moteur car entrainant la courroie (21) tandis que la seconde poulie (24) est reliée à un organe dit entrainé car entrainé par la courroie (21), les organes moteur et entrainé étant tels qu'il en résulte des vibrations de la courroie crantée (21) lorsqu'ils sont en mouvement, l'ensemble comprenant une poulie circulaire excentrée (30) crantée, entrainée par la courroie crantée (21) mais non reliée à un organe à entraîner, caractérisé en ce que le diamètre, le calage angulaire (a) et l'excentricité (e) de la poulie circulaire excentrée (30) sont choisis tels que la poulie circulaire excentrée (30) produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une harmonique prédéterminée par le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement des organes moteur et entrainé pris dans leur ensemble.REVENDICATIONS1. A timing belt synchronous transmission (20) comprising: a first toothed pulley (22), a second toothed pulley (24), a toothed belt (21) engaged around the first and second toothed pulleys (22, 24). , The first pulley (22) being connected to a said engine member since driving the belt (21) while the second pulley (24) is connected to a member said driven because driven by the belt (21), the drive members and driven being such as to result in vibrations of the toothed belt (21) when in motion, the assembly comprising an eccentric circular pulley (30) toothed, driven by the toothed belt (21) but not connected to an organ to be driven, characterized in that the diameter, the angular setting (a) and the eccentricity (e) of the eccentric circular pulley (30) are chosen such that the eccentric circular pulley (30) produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, s for a harmonic predetermined by the chosen diameter, the vibrations resulting from the movement of the motor and driven organs taken as a whole. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une poulie supplémentaire (26, 28) reliée à un organe supplémentaire à entrainer (27, 29) et en ce que diamètre, le calage angulaire (a) et l'excentricité (e) de la poulie circulaire excentrée (30) sont choisis tels que la poulie circulaire excentrée (30) produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une harmonique prédéterminée par le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement des organes moteur et entrainé pris dans leur ensemble.2. An assembly according to claim 1, characterized in that it comprises at least one additional pulley (26, 28) connected to an additional member to be driven (27, 29) and in that diameter, the angular setting (a) and the eccentricity (e) of the eccentric circular pulley (30) are chosen such that the eccentric circular pulley (30) produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, on a predetermined harmonic by the selected diameter, the vibrations resulting from the movement of the motor and driven organs taken as a whole. 3. Ensemble selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la masse de la poulie excentrée (30) est répartie de sorte que son centre de gravité est situé sur son axe de rotation.3. An assembly according to claim 1 or claim 2, characterized in that the mass of the eccentric pulley (30) is distributed so that its center of gravity is located on its axis of rotation. 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur (33) et des moyens de commandes (34) de l'actionneur adaptés à faire varier le calage angulaire (a) de la poulie circulaire excentrée (30) en fonction de paramètres de fonctionnement de l'organe moteur.4. An assembly according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises an actuator (33) and control means (34) of the actuator adapted to vary the angular setting (a) of the pulley eccentric circular (30) according to operating parameters of the drive member. 5. Moteur à combustion interne à pistons reliés à un vilebrequin comprenant un arbre à cames destiné à la synchronisation de soupapes, caractérisé en ce qu'il comprend un 3028908 18 ensemble de transmission synchrone par courroie (21) crantée selon l'une quelconque des revendications précédentes, la première poulie (22) étant reliée au vilebrequin et la seconde poulie (24) étant reliée à l'arbre à cames.5. A piston internal combustion engine connected to a crankshaft comprising a camshaft for synchronizing valves, characterized in that it comprises a synchronous belt transmission assembly (21) serrated according to any one of the following: preceding claims, the first pulley (22) being connected to the crankshaft and the second pulley (24) being connected to the camshaft. 6. Moteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première poulie 5 (22) reliée au vilebrequin présente une excentricité et un calage angulaire de cette excentricité pour générer une contre-fluctuation de tension qui réduit ou annule les vibration portées par l'harmonique d'ordre 1 de rotation du moteur et/ou la seconde poulie (24) reliée à l'arbre à cames, présente une excentricité et un calage angulaire de cette excentricité pour générer une contre-fluctuation de tension qui réduit ou annule les 10 vibrations portées par l'harmonique d'ordre 0,5 de rotation du moteur.6. Motor according to the preceding claim, characterized in that the first pulley 5 (22) connected to the crankshaft has an eccentricity and an angular setting of the eccentricity to generate a voltage counter-fluctuation which reduces or cancels the vibrations carried by the motor rotation order 1 harmonic and / or the second pulley (24) connected to the camshaft, has an eccentricity and an angular setting of this eccentricity to generate a counter-fluctuation of tension which reduces or cancels the 10 vibrations carried by the harmonic of order 0.5 of rotation of the motor. 7. Moteur selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une pompe dite haute pression, destinée à amener le carburant à sa pression d'injection, entrainée par la courroie (21).7. Motor according to claim 5 or claim 6, characterized in that it comprises a so-called high pressure pump, intended to bring the fuel to its injection pressure, driven by the belt (21). 8. Procédé de réalisation d'un ensemble (20) de transmission synchrone par courroie 15 crantée comprenant : -Une première poulie (22) crantée, -Une seconde poulie (24) crantée, -Une courroie crantée (21) engrenée autour des premières et secondes poulies (22, 24) crantées, 20 La première poulie (22) étant reliée à un organe dit moteur car entrainant la courroie (21) tandis que la seconde poulie (24) est reliée à un organe dit entrainé car entrainé par la courroie (21), les organes moteur et entrainé étant tels qu'il en résulte des vibrations de la courroie crantée (21) lorsqu'ils sont en mouvement, -une poulie circulaire excentrée (30) crantée, entrainée par la courroie crantée (21), 25 mais non reliée à un organe à entraîner, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de détermination des vibrations de la courroie crantée (21) de l'ensemble de transmission, sans la poulie excentrée, - une étape de sélection des vibrations de la courroie crantée (21) à réduire ou annuler, 30 - une étape de détermination de l'harmonique principal des vibrations sélectionnées à réduire ou annuler, - une étape de détermination du diamètre de la poulie excentrique à partir de l'harmonique principal déterminé, 3028908 19 - une étape de détermination d'un angle de calage (a) de la poulie excentrée de sorte à faire une différence de phase déterminée entre la fluctuation de longueur de courroie et les vibrations à réduire ou annuler, - une étape de détermination de l'amplitude de la fluctuation de longueur de courroie 5 requise pour réduire ou annuler les vibrations sélectionnées, - une étape de détermination de l'excentricité (e) de la poulie excentrée à partir de l'amplitude de la fluctuation de longueur de courroie déterminée, - une étape de réalisation de l'ensemble (20) de transmission avec la poulie excentrée (30) au diamètre, calage angulaire (a) et excentricité (e) déterminés. 108. A method of producing a synchronous toothed belt synchronous transmission assembly (20) comprising: - a first notched pulley (22), - a second toothed pulley (24), - a toothed belt (21) geared around the first and second pulleys (22, 24) notched, the first pulley (22) being connected to a member said engine because driving the belt (21) while the second pulley (24) is connected to a member said trained because driven by the belt (21), the driving and driven members being such as to result in vibrations of the toothed belt (21) when in motion, an eccentric circular pulley (30) notched, driven by the toothed belt (21). ), But not connected to a member to be driven, the method being characterized in that it comprises: - a step of determining the vibrations of the toothed belt (21) of the transmission assembly, without the eccentric pulley, - a step of selecting the vibrations of e the toothed belt (21) to reduce or cancel, - a step of determining the main harmonic of the selected vibrations to reduce or cancel, - a step of determining the diameter of the eccentric pulley from the determined main harmonic - a step of determining a stall angle (a) of the eccentric pulley so as to make a determined phase difference between the belt length fluctuation and the vibrations to be reduced or canceled, - a determining step the amplitude of the belt length fluctuation required to reduce or cancel the selected vibrations, - a step of determining the eccentricity (e) of the eccentric pulley from the amplitude of the belt length fluctuation determined, - a step of producing the transmission assembly (20) with the eccentric pulley (30) to the determined diameter, angular setting (a) and eccentricity (e). 10 9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'angle de calage (a) de la poulie excentrée est déterminé de sorte que la fluctuation de longueur de courroie et les vibrations à réduire ou annuler sont en opposition de phase.9. Method according to the preceding claim, characterized in that the wedging angle (a) of the eccentric pulley is determined so that the belt length fluctuation and vibrations to reduce or cancel are in phase opposition. 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, l'ensemble comprenant en outre un actionneur (33) et des moyens de commandes (34) de l'actionneur adaptés à faire varier 15 le calage angulaire (a) de la poulie circulaire excentrée (30) en fonction de paramètres de fonctionnement de l'organe moteur, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'élaboration d'une cartographie destinée aux moyens de commande (34) qui établit en fonction des paramètres de fonctionnement de l'organe moteur le calage angulaire (a) de la poulie circulaire excentrée (30). 20The method of claim 8 or 9, the assembly further comprising an actuator (33) and actuator control means (34) adapted to vary the angular setting (a) of the eccentric circular pulley ( 30) as a function of operating parameters of the drive member, characterized in that it comprises a step of generating a map for the control means (34) which establishes according to the operating parameters of the organ motor the angular setting (a) of the eccentric circular pulley (30). 20
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