FR3028907A1

FR3028907A1 - SYNCHRONOUS TRANSMISSION ASSEMBLY BY CRANKED BELT

Info

Publication number: FR3028907A1
Application number: FR1461300A
Authority: FR
Inventors: Olivier Sauvage; Laurent Rota; Stephane Rengade
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2014-11-21
Filing date: 2014-11-21
Publication date: 2016-05-27
Anticipated expiration: 2034-11-21
Also published as: FR3028907B1

Abstract

L'invention concerne un ensemble (20) de transmission synchrone par courroie crantée comprenant : -une courroie crantée (21), -un organe relié à une poulie (22) circulaire crantée engrenée à la courroie, cet organe étant destiné à entrainer en rotation la courroie (21), -des organes reliés chacun à une poulie (24, 26, 28) circulaire crantée engrenée à la courroie (21), ces organes étant destinés à être entrainés en rotation par la courroie (21), caractérisé en ce que la poulie circulaire crantée reliée à l'organe entrainé de moindre inertie mécanique de rotation et/ou de moindre couple résistif mécanique est aussi excentrique.The invention relates to an assembly (20) for toothed belt synchronous transmission comprising: a toothed belt (21), a member connected to a notched circular pulley (22) geared to the belt, this member being intended to drive in rotation the belt (21), each of which is connected to a notched circular pulley (24, 26, 28) meshing with the belt (21), these members being intended to be rotated by the belt (21), characterized in that that the notched circular pulley connected to the driven member of less mechanical inertia of rotation and / or lower mechanical resistive torque is also eccentric.

Description

1 ENSEMBLE DE TRANSMISSION SYNCHRONE PAR COURROIE CRANTEE Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte au contrôle des phénomènes vibratoires liés au 5 fonctionnement d'un moteur à combustion interne. L'invention concerne plus particulièrement un ensemble de transmission synchrone par courroie crantée. Arrière-plan technologique Les systèmes de transmission par courroies synchrones sont couramment utilisés dans 10 les moteurs à combustion interne à pistons, notamment pour transmettre le mouvement du vilebrequin aux arbres à cames qui pilotent la distribution. La figure 1 présente un exemple typique de façade 1 de distribution utilisée dans les moteurs. Pour chaque cylindre du moteur un cycle moteur à quatre temps complet est 15 réalisé par deux tours de vilebrequin. Dans cet exemple la façade 1 comprend une courroie 2 crantée, une première poulie 3 circulaire crantée, reliée au vilebrequin dont seul l'axe de rotation 4 est représenté, une deuxième poulie 5 circulaire crantée, relié à l'arbre à cames dont seul l'axe de rotation 6 20 est représenté. La première poulie 3 reliée au vilebrequin du moteur à combustion interne est dite motrice ou entraînante tandis que la poulie 5 reliée à l'arbre à cames est dite réceptrice ou entraînée. La première poulie 3 motrice est d'un diamètre deux fois plus petit que celui de la poulie 5 réceptrice. 25 La courroie 4 crantée est engrenée autour des première et deuxième poulies 3, 5. La courroie 4 crantée permet de garantir un phasage précis entre la rotation de la poulie motrice reliée au vilebrequin et la poulie entrainée reliée à l'arbre à cames. La courroie 2 de distribution peut entraîner par ailleurs d'autres organes nécessaires au 30 fonctionnement du moteur. La courroie 2 de distribution peut par exemple entraîner par l'intermédiaire d'une poulie 7 circulaire crantée une pompe à eau dont seul l'axe de rotation 8 est représenté. La courroie 2 de distribution peut également entraîner de manière synchrone par l'intermédiaire d'une poulie 9 circulaire crantée une pompe haute pression pour le carburant, dont seul l'axe de rotation 10 est représenté. Cette pompe est 35 dite haute pression car elle est destinée à élever la pression du carburant à sa pression d'injection. 3028907 2 Les axes 4, 6, 8, 10 de rotation des poulies 3, 5, 7, 9 sont perpendiculaires au plan de la façade 1. De nombreuses contraintes interviennent dans la conception du système, notamment les tensions de pose, les vibrations (longitudinales et transversales) des brins de courroies, etc. Un des besoins importants est la maîtrise de la dynamique (vibrations, bruit) complexe de l'ensemble, en considérant l'ensemble des points et situations de fonctionnement du moteur. Pour aider à cela, des galets, classiquement des poulies 11, 11' lisses et non crantées, sont disposés qui peuvent aider au contrôle de la tension de la courroie et à l'amortissement des vibrations. Parfois les galets tendeurs et/ou amortisseurs ne suffisent pas à la maîtrise des fluctuations néfastes, par exemple de tension, dans la courroie. Le comportement mécanique de la courroie crantée est notamment caractérisé au ler ordre par une raideur « équivalente » en tension, par exemple 400 N/mm, qui relie les allongements et les efforts de tension subis par la courroie. Les fluctuations d'allongements, d'efforts et de contraintes subis par la courroie peuvent lui occasionner des endommagements, nuisibles à la durée de vie du système de distribution, et par conséquent à tout le moteur, ainsi que constituer des sources de bruits et vibrations néfastes. On cherche donc à réduire leur niveau moyen et aussi leurs fluctuations, en maintenant une tension sensiblement constante dans la courroie, pour tout ou partie des conditions de fonctionnement du moteur. L'essentiel de ces fluctuations résulte de différents processus liés au fonctionnement du moteur à pistons, qui est cyclique. Leur analyse fréquentielle fait donc souvent apparaître les ordres de rotation moteur. On parle ainsi de contributions à l'harmonique 0,5 ou 1 ou 2 ou 3, etc., qui sont liées à des fréquences en Hertz variables avec le régime moteur. En dehors de ces problèmes vibratoires, des contraintes importantes à prendre en compte pour le dimensionnement de la façade de distribution sont également la tension de pose de la courroie, que l'on cherche à réduire pour améliorer sa durée de vie, réduire les frottements induits et les charges mécaniques appliquées aux poulies, ceci tout en veillant à ce qu'au cours du fonctionnement dynamique du moteur aucun brin de la courroie ne voie sa tension s'annuler, au risque de voir des sauts de dents et une désynchronisation destructrice entre vilebrequin et arbres à cames.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the control of vibratory phenomena related to the operation of an internal combustion engine. The invention more particularly relates to a timing synchronous belt transmission assembly. BACKGROUND OF THE INVENTION Synchronous belt drive systems are commonly used in internal combustion piston engines, particularly for transmitting crankshaft movement to camshafts that drive distribution. Figure 1 shows a typical example of distribution facade 1 used in the engines. For each engine cylinder a complete four-stroke engine cycle is performed by two crankshaft turns. In this example, the front panel 1 comprises a notched belt 2, a first notched circular pulley 3 connected to the crankshaft of which only the axis of rotation 4 is shown, a second notched circular pulley 5 connected to the camshaft of which only axis of rotation 6 is shown. The first pulley 3 connected to the crankshaft of the internal combustion engine is said to drive or driving while the pulley 5 connected to the camshaft is said to be receiving or driven. The first driving pulley 3 has a diameter two times smaller than that of the receiving pulley. The toothed belt 4 is engaged around the first and second pulleys 3, 5. The notched belt 4 ensures a precise phasing between the rotation of the drive pulley connected to the crankshaft and the driven pulley connected to the camshaft. The timing belt 2 can also cause other organs necessary for the operation of the engine. The timing belt 2 may for example drive via a notched circular pulley 7 a water pump of which only the axis of rotation 8 is shown. The timing belt 2 can also drive synchronously via a notched circular pulley 9 a high pressure pump for the fuel, of which only the axis of rotation 10 is shown. This pump is called high pressure because it is intended to raise the fuel pressure to its injection pressure. The axes 4, 6, 8, 10 of rotation of the pulleys 3, 5, 7, 9 are perpendicular to the plane of the facade 1. Many constraints are involved in the design of the system, in particular the laying voltages, the vibrations ( longitudinal and transverse) of the strands of belts, etc. One of the important needs is the control of the dynamic (vibrations, noise) complex of the whole, considering all the points and operating situations of the engine. To assist in this, rollers, conventionally smooth and non-toothed pulleys 11, 11 ', are provided which can assist in controlling the belt tension and damping vibrations. Sometimes tensioning rollers and / or dampers are not enough to control the adverse fluctuations, for example tension, in the belt. The mechanical behavior of the toothed belt is characterized in the first order by a stiffness "equivalent" in tension, for example 400 N / mm, which connects the elongations and tension forces experienced by the belt. Variations in elongations, stresses and stresses on the belt may cause damage to the belt, which may be detrimental to the service life of the distribution system, and consequently to the entire engine, and may be sources of noise and vibration. adverse. It is therefore sought to reduce their average level and also their fluctuations, by maintaining a substantially constant tension in the belt, for all or part of the operating conditions of the engine. The bulk of these fluctuations result from various processes related to the operation of the piston engine, which is cyclic. Their frequency analysis therefore often shows the motor rotation orders. We thus speak of contributions to the harmonic 0.5 or 1 or 2 or 3, etc., which are related to frequencies in Hertz variable with the engine speed. Apart from these vibratory problems, important constraints to take into account for the dimensioning of the distribution facade are also the tension of laying of the belt, which one seeks to reduce to improve its service life, to reduce the friction induced and the mechanical loads applied to the pulleys, while ensuring that during the dynamic operation of the motor no strand of the belt will see its tension cancel out, at the risk of seeing tooth breaks and a destructive desynchronization between crankshaft and camshafts.

Il existe donc un besoin pour réduire les fluctuations dynamiques, notamment de tension, de la courroie afin d'en minimiser les endommagements.There is therefore a need to reduce the dynamic fluctuations, including tension, of the belt to minimize damage.

3028907 3 On connaît du document EP1448916 l'usage de poulies non circulaires qui peuvent produire une compensation partielle des contraintes dynamiques subies par la courroie. Cependant l'usage de telles poulies non circulaires, en raison de leur profil à courbure 5 variable, fait subir localement à la courroie au niveau des points d'engrènement et de désengrènement des endommagements supplémentaires, conduisant par exemple plus rapidement à des délaminages de courroies. De plus, la production d'une poulie non circulaire est plus complexe qu'une poulie circulaire. En outre selon ce document le dimensionnement de la poulie non circulaire est réalisé de telle sorte que ce soient les 10 fluctuations de couple au niveau de la poulie entraînée qui soient minimisées. Or les fluctuations de contraintes et les fluctuations des déformations de la courroie qui sont dommageables résultent d'un ensemble de phénomènes physiques plus vaste dépendant du régime et de la charge du moteur, dont notamment : 15 - le comportement acyclique du moteur, résultant de son architecture mécanique et de son contrôle moteur -la ou les résonances en vibration de la façade de distribution, liées à l'existence d'un ou plusieurs modes propres de vibration de la façade de distribution, dépendant entre autres de l'architecture de la façade. 20 -les couples résistants dynamiques appliqués sur les poulies et pignons par les différents organes entraînés, produits notamment par le système d'arbres à cames et la pompe haute pression dans le cas d'un moteur Diesel. Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de proposer un autre système de 25 distribution par courroie pour moteur à combustion interne dans lequel les vibrations en fonctionnement néfastes à la durée de vie de la courroie et/ou au silence de fonctionnement sont réduites. Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un ensemble de transmission 30 synchrone par courroie crantée comprenant : -une courroie crantée, -un organe relié à une poulie circulaire crantée engrenée à la courroie, cet organe étant destiné à entrainer en rotation la courroie, -des organes reliés chacun à une poulie circulaire crantée engrenée à la courroie, ces 35 organes étant destinés à être entrainés en rotation par la courroie, 3028907 4 caractérisé en ce que la poulie circulaire crantée reliée à l'organe entrainé de moindre inertie mécanique de rotation et/ou de moindre couple résistif mécanique est aussi excentrique.Document EP1448916 discloses the use of non-circular pulleys which can produce a partial compensation of the dynamic stresses experienced by the belt. However, the use of such non-circular pulleys, because of their variable curvature profile, causes the belt locally to undergo at the points of engagement and disengagement further damage, for example leading more rapidly to delamination of belts. . In addition, the production of a non-circular pulley is more complex than a circular pulley. In addition, according to this document, the dimensioning of the non-circular pulley is such that the torque fluctuations at the driven pulley are minimized. Stressful fluctuations in the stresses and belt strain variations result from a larger set of physical phenomena depending on the engine speed and load, including: - the acyclic behavior of the engine, resulting from its mechanical architecture and its motor control -the or resonances in vibration of the distribution facade, related to the existence of one or more natural modes of vibration of the distribution facade, depending inter alia on the architecture of the facade . -The dynamic resistant couples applied to the pulleys and pinions by the various driven members, produced in particular by the camshaft system and the high pressure pump in the case of a diesel engine. Therefore, the problem underlying the invention is to provide another belt distribution system for an internal combustion engine in which the operating vibrations are detrimental to the life of the belt and / or the operating silence. are reduced. To achieve this objective, the invention provides a synchronous toothed belt transmission assembly 30 comprising: a toothed belt, a member connected to a toothed circular pulley geared to the belt, this member being intended to drive in rotation the belt, -the members each connected to a toothed circular pulley geared to the belt, these members being intended to be rotated by the belt, 3028907 4 characterized in that the notched circular pulley connected to the driven member of lesser mechanical inertia of rotation and / or lower mechanical resistive torque is also eccentric.

5 Dans une variante d'ensemble dans lequel les organes reliés à la courroie étant tels qu'il en résulte des vibrations de la courroie crantée lorsqu'ils sont en mouvement, le diamètre, le calage angulaire et l'excentricité de la poulie excentrique sont tels que la poulie excentrique produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une harmonique prédéterminée par le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement 10 des organes moteur et entrainé pris dans leur ensemble. Dans une autre variante dans laquelle l'ensemble comprend une autre poulie circulaire crantée excentrique destinée à être entrainée par la courroie, mais n'entraînant pas d'organe mécanique, le diamètre, l'excentricité et le calage angulaire de cette autre poulie 15 excentrique sont tels que cette autre poulie une produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur une autre harmonique prédéterminée le diamètre choisi, les vibrations résultant du mouvement des organes moteur et entrainé pris dans leur ensemble.In an alternative embodiment in which the members connected to the belt are such that vibrations of the toothed belt result when they are in motion, the diameter, the angular setting and the eccentricity of the eccentric pulley are such that the eccentric pulley produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, on a predetermined harmonic by the selected diameter, the vibrations resulting from the movement of the motor and driven members taken as a whole. In another variant in which the assembly comprises another eccentric notched circular pulley intended to be driven by the belt, but not involving a mechanical member, the diameter, the eccentricity and the angular setting of this other eccentric pulley 15 are such that this other pulley produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, on another predetermined harmonic the chosen diameter, the vibrations resulting from the movement of the motor and driven organs taken as a whole.

20 De préférence, la masse de l'une et/ou l'autre poulie excentrée est répartie de sorte que son centre de gravité est situé sur son axe de rotation. En variante, l'ensemble comprend un actionneur et des moyens de commandes de l'actionneur adaptés à faire varier le calage angulaire de l'autre poulie circulaire crantée 25 excentrique en fonction de paramètres de fonctionnement de l'organe destiné à entrainer la courroie. L'invention concerne aussi un moteur à combustion interne à pistons reliés à un vilebrequin comprenant un arbre à cames destiné à la synchronisation de soupapes, 30 caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de transmission synchrone par courroie crantée selon l'une quelconque des variantes précédemment décrites, l'organe destiné à entrainer en rotation la courroie, étant le vilebrequin et un des organes destinés à être entrainé en rotation par la courroie étant l'arbre à cames.Preferably, the mass of one and / or the other eccentric pulley is distributed so that its center of gravity is located on its axis of rotation. Alternatively, the assembly comprises an actuator and control means of the actuator adapted to vary the angular setting of the other eccentric notched circular pulley 25 according to operating parameters of the member for driving the belt. The invention also relates to an internal combustion engine with pistons connected to a crankshaft comprising a camshaft for the synchronization of valves, characterized in that it comprises a timing synchronous belt transmission assembly according to any one of the variants previously described, the member for rotating the belt, being the crankshaft and one of the members intended to be rotated by the belt being the camshaft.

35 Dans une variante dans laquelle le moteur comprend un circuit d'injection de carburant, ce moteur comprend en outre comme organe destiné à être entrainé en rotation par la 3028907 5 courroie une pompe haute pression destinée à élever la pression du carburant à sa pression d'injection. Dans une variante dans laquelle le moteur comprend un circuit de refroidissement à 5 liquide, ce moteur comprend en outre comme organe destiné à être entrainé en rotation par la courroie une pompe de circulation de liquide de refroidissement, cette pompe étant l'organe entrainé de moindre inertie mécanique de rotation et/ou de moindre couple résistif mécanique.In a variant in which the engine comprises a fuel injection circuit, this engine further comprises as a member intended to be rotated by the belt a high pressure pump for raising the pressure of the fuel at its pressure. 'injection. In a variant in which the engine comprises a liquid cooling circuit, this engine further comprises as a member intended to be rotated by the belt a coolant circulation pump, this pump being the driven member of lesser mechanical inertia of rotation and / or least mechanical resistive torque.

10 L'invention aussi pour objet un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un moteur de l'invention. L'invention a encore pour objet un procédé de réalisation d'un ensemble de transmission synchrone par courroie crantée comprenant : 15 -une courroie crantée, -un organe relié à une poulie circulaire crantée engrenée à la courroie, cet organe étant destiné à entrainer en rotation la courroie, -des organes reliés chacun à une poulie circulaire crantée engrenée à la courroie, ces organes étant destinés à être entrainés en rotation par la courroie, 20 le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de détermination des vibrations de la courroie crantée de l'ensemble de transmission, sans la poulie excentrée, - une étape de sélection des vibrations de la courroie crantée à réduire ou annuler, -Une étape d'identification et de sélection de l'organe de moindre inertie et/ ou de moindre 25 charge résistive, - une étape de détermination de l'harmonique principal des vibrations sélectionnées à réduire ou annuler, - une étape de détermination du diamètre de la poulie excentrique à partir de l'harmonique principal déterminé, 30 - une étape de détermination d'un angle de calage de la poulie excentrée de sorte à faire une différence de phase déterminée entre la fluctuation de longueur de courroie et les vibrations à réduire ou annuler, - une étape de détermination de l'amplitude de la fluctuation de longueur de courroie requise pour réduire ou annuler les vibrations sélectionnées, 35 - une étape de détermination de l'excentricité de la poulie excentrée à partir de l'amplitude de la fluctuation de longueur de courroie déterminée, 3028907 6 - une étape de réalisation de l'ensemble de transmission avec la poulie excentrée au diamètre, calage angulaire et excentricité déterminés sur l'organe de moindre inertie et/ ou de moindre charge résistive identifié.The invention also relates to a motor vehicle characterized in that it comprises a motor of the invention. The invention further relates to a method for producing a toothed belt synchronous transmission assembly comprising: a toothed belt, a member connected to a toothed circular pulley meshed with the belt, this member being intended to drive in the belt is rotated, each member being connected to a notched circular pulley geared to the belt, these members being intended to be rotated by the belt, the method being characterized in that it comprises: a step of determining the vibration of the toothed belt of the transmission assembly, without the eccentric pulley, - a step of selecting the vibrations of the toothed belt to be reduced or canceled, - a step of identification and selection of the least inertia member and / or of lower resistive load, - a step of determining the main harmonic of the selected vibrations to reduce or cancel, - a step of detente emulating the diameter of the eccentric pulley from the determined main harmonic; - a step of determining a wedge angle of the eccentric pulley so as to make a determined phase difference between the belt length fluctuation and the vibration to be reduced or canceled; - a step of determining the amplitude of the belt length fluctuation required to reduce or cancel the selected vibrations; - a step of determining the eccentricity of the eccentric pulley from the amplitude of the fluctuation of determined belt length, - a step of producing the transmission assembly with the eccentric pulley with the diameter, angular setting and eccentricity determined on the least inertia member and / or lower identified resistive load .

5 Brève description des dessins D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures dans lesquelles : 10 - La figure 1 est une représentation schématique d'une façade de distribution pour moteur à combustion interne selon l'art antérieur, vu dans le plan de ladite façade. - La figure 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation selon l'invention d'un ensemble de transmission synchrone par courroie pour moteur à 15 combustion interne. - La figure 3 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation selon l'invention d'un ensemble de transmission synchrone par courroie pour moteur à combustion interne. - La figure 4 présente des exemples de fluctuations de longueur de courroie provoquées 20 par une poulie excentrique seule en fonction de l'angle de rotation de la poulie reliée au vilebrequin. Description détaillée 25 La figure 2 présente un mode de réalisation selon l'invention d'un ensemble 20 de transmission synchrone par courroie pour un moteur à combustion interne à pistons reliés à un vilebrequin. Sur la figure 2, l'ensemble 20 de transmission comprend : 30 -une courroie 21 crantée, -une première poulie 22 circulaire crantée, du type engrenage, reliée à un organe moteur, en l'occurrence, au vilebrequin du moteur à combustion interne. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 23 du vilebrequin est représenté. -une deuxième poulie 24 circulaire crantée, du type engrenage, reliée à un organe 35 entraîné, en l'occurrence, à un arbre à cames moteur à combustion interne. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 25 de l'arbre à cames est représenté. L'arbre à cames est destiné à 3028907 7 la mise en mouvement synchrone des soupapes avec le reste de l'attelage mobile du moteur. Dans la présente invention les poulies décentrées sont préférentiellement des poulies 5 crantées. Pour des questions de simplicité le dessin des figures 2 et 3 montrent une architecture de façade sans galets tendeurs ni galets enrouleurs mais il est bien évident que l'invention s'applique aussi à ces situations, et plus généralement à toute architecture de façade.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages will appear on reading the following description of a particular embodiment, not limiting of the invention, with reference to the figures in which: FIG. a schematic representation of a distribution facade for an internal combustion engine according to the prior art, seen in the plane of said facade. FIG. 2 is a schematic representation of an exemplary embodiment according to the invention of a synchronous belt transmission unit for an internal combustion engine. - Figure 3 is a schematic representation of another embodiment of the invention of a synchronous transmission belt assembly for internal combustion engine. FIG. 4 shows examples of belt length fluctuations caused by an eccentric pulley alone as a function of the rotation angle of the pulley connected to the crankshaft. DETAILED DESCRIPTION FIG. 2 shows an embodiment according to the invention of a synchronous belt transmission unit 20 for a piston internal combustion engine connected to a crankshaft. In FIG. 2, the transmission assembly 20 comprises: a notched belt 21, a first notched circular pulley 22 of the gear type, connected to a drive member, in this case, to the crankshaft of the internal combustion engine . In Figure 2 only the axis of rotation 23 of the crankshaft is shown. a second notched circular pulley 24, of the gear type, connected to a member 35 driven, in this case, to an internal combustion engine camshaft. In Figure 2 only the axis of rotation 25 of the camshaft is shown. The camshaft is intended for the synchronous movement of the valves with the rest of the movable hitch of the engine. In the present invention the off-centered pulleys are preferably notched pulleys. For simplicity issues the drawing of Figures 2 and 3 show a façade architecture without tensioning rollers or rollers but it is obvious that the invention also applies to these situations, and more generally to any façade architecture.

10 Dans ce mode de réalisation, les crans de la courroie s'étendent dans le sens de la largeur de la courroie, autrement dit lorsque celle-ci est en place sur les poulies ses crans s'étendent dans le sens parallèle aux axes de rotation des poulies. Les crans de poulies s'étendent dans le sens de l'épaisseur de la poulie.In this embodiment, the notches of the belt extend in the direction of the width of the belt, that is to say when it is in place on the pulleys its notches extend in the direction parallel to the axes of rotation pulleys. The pulley notches extend in the direction of the thickness of the pulley.

15 La première poulie 22 reliée au vilebrequin est dite motrice ou entraînante tandis que la deuxième poulie 24 reliée à l'arbre à cames est dite réceptrice ou entraînée. Classiquement pour un moteur à combustion interne à quatre temps la première poulie 3 motrice est d'un diamètre deux fois plus petit que celui de la poulie 5 réceptrice. Ainsi à deux tours de la première poulie 22 correspond un tour de la deuxième poulie 24. Cette 20 disposition n'impacte cependant pas la possibilité de mise en oeuvre de la présente invention, qui peut tout à fait avoir des réalisations où ces deux poulies ont des diamètres dans un rapport autre que deux. La courroie 21 crantée est engrenée autour des première et deuxième poulies 22, 24. La 25 courroie 21 crantée permet de garantir une mise en mouvement synchrone précise entre la rotation de la première poulie 22 motrice reliée au vilebrequin et la deuxième poulie 24 entrainée reliée à l'arbre à cames, et plus généralement garantir une synchronisation précise entre les rotations de toutes les poulies crantées de la façade.The first pulley 22 connected to the crankshaft is said to be driving or driving while the second pulley 24 connected to the camshaft is said to be receiving or driven. Conventionally for a four-stroke internal combustion engine the first driving pulley 3 is of a diameter two times smaller than that of the receiving pulley. Thus, two turns of the first pulley 22 corresponds to a turn of the second pulley 24. This provision does not, however, affect the possibility of implementing the present invention, which may have realizations where these two pulleys have diameters in a ratio other than two. The toothed belt 21 is engaged around the first and second pulleys 22, 24. The notched belt 21 makes it possible to ensure precise synchronous movement between the rotation of the first driving pulley 22 connected to the crankshaft and the second driven pulley 24 connected to the crankshaft 22. the camshaft, and more generally guarantee a precise synchronization between the rotations of all the toothed pulleys of the facade.

30 La courroie 21 entraîne par ailleurs d'autres organes nécessaires au fonctionnement du moteur à combustion interne. Ainsi, dans le cas où le moteur comprend un circuit de refroidissement dans lequel circule un liquide de refroidissement mis en circulation par une pompe , la courroie 21 de distribution peut par exemple entraîner la pompe de circulation de liquide de refroidissement par l'intermédiaire d'une poulie circulaire 26 35 crantée. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 27 de la pompe reliant la poulie 26 est représenté.The belt 21 also drives other components necessary for the operation of the internal combustion engine. Thus, in the case where the engine comprises a cooling circuit in which circulates a coolant circulated by a pump, the belt 21 for dispensing may for example drive the coolant circulation pump via a circular pulley 26 35 notched. In Figure 2 only the axis of rotation 27 of the pump connecting the pulley 26 is shown.

3028907 8 Dans le cas où le moteur comprend un circuit d'injection de carburant, la courroie 21 peut également entraîner une pompe haute pression pour le carburant par l'intermédiaire d'une poulie circulaire 28 crantée. Sur la figure 2 seul l'axe de rotation 29 de la pompe haute pression est représenté. Cette pompe est dite haute pression car elle est destinée à 5 élever la pression du carburant à sa pression d'injection. Une telle pompe haute pression est utilisée sur les moteurs à allumage par compression tel que les moteurs de type Diesel. Comme déjà évoqué, lorsque le moteur est en fonctionnement, il résulte de la mise en 10 mouvement de l'ensemble des organes moteur et entrainé reliés par la courroie 21 des vibrations, notamment des fluctuations de tension au sein de courroie 21. Pour un point de fonctionnement stationnaire stabilisé, ces vibrations sont, en première approximation, périodiques selon les ordres de rotation du moteur, l'ordre 2 notamment pour un moteur à 4 cylindres et 4 temps.In the case where the engine comprises a fuel injection circuit, the belt 21 can also drive a high pressure pump for the fuel via a notched circular pulley 28. In Figure 2 only the axis of rotation 29 of the high pressure pump is shown. This pump is called high pressure because it is intended to raise the fuel pressure to its injection pressure. Such a high pressure pump is used on compression ignition engines such as Diesel engines. As already mentioned, when the engine is in operation, it results from the setting in motion of all the drive and driven members connected by the belt 21 of vibrations, including voltage fluctuations within the belt 21. For a point stabilized stationary operating mode, these vibrations are, as a first approximation, periodic according to the engine rotation orders, the order 2 in particular for a 4-cylinder and 4-stroke engine.

15 Conformément à l'invention, il est prévu que parmi les organes reliés à la courroie 21, la poulie reliée à l'organe entrainé de moindre inertie mécanique de rotation comprenne une excentricité. Un point important de l'invention est que cette excentricité a l'effet d'un tendeur et d'un détendeur périodique sur la courroie, qui est localisé sur une poulie déjà 20 existante contrairement à un système de tendeur classique, économisant ainsi un appareillage spécifique et de la place. Une disposition préférée est celle dans laquelle l'excentrage de la poulie, avec les conséquences dynamiques que cette caractéristique peut avoir, ne vient pas interférer avec l'inertie mécanique propre de l'organe. Autrement dit et plus précisément encore il est préférable de faire porter la poulie excentrée par un 25 organe entraîné de faible inertie mécanique de rotation et/ou générant un couple de chargement, autrement dit un couple résistif, faible (relativement aux autres charges mécaniques produits par les autres organes entraînés par la courroie). Cela est préférable notamment dans les cas fréquents où l'on cherchera à traiter des vibrations selon des ordres moteur supérieurs à un (typiquement deux), donc mettant en oeuvre selon 30 l'invention des poulies excentrées de diamètre assez faible, donc entrainées par un faible nombre dents de la courroie, donc moins aptes à transmettre sans endommagements des couples importants aux organes. Dans l'exemple illustré par la figure 2, l'organe entrainé ayant l'inertie mécanique de 35 rotation la plus faible par rapport aux autres inerties entrainées est la pompe de circulation de liquide de refroidissement. Cette pompe étant reliée à la poulie 26, celle-ci pourra être 3028907 9 utilement choisie parmi les organes entrainés ou moteur pris dans leur ensemble pour porter l'excentricité. Par excentricité on entend ici la distance e entre l'axe de rotation 27 et l'axe géométrique 5 30 de cette poulie 26. L'utilisation d'une poulie à profil circulaire, crantée et à axe de rotation 27 décentré par rapport au centre géométrique 30 permet dans ses effets au cours du cycle de fonctionnement du moteur, de générer des fluctuations de longueur de courroie avec une 10 périodicité, un phasage et une intensité réglables, et donc des contre-fluctuations ou contre-vibrations adaptées au traitement du problème vibratoire. Les vibrations à traiter peuvent notamment être des fluctuations de tension dans la courroie. On règle notamment les paramètres suivants : 15 - le diamètre de la poulie 26 excentrique, qui va déterminer l'ordre de rotation moteur selon lequel on produira principalement des contre-fluctuations. Par exemple, pour un moteur à quatre cylindres et à quatre temps, l'ordre 2 ou l'ordre 4 portent souvent les principales vibrations indésirables qui seront à traiter. - la distance, e, entre l'axe de rotation 27 et le centre géométrique 30 de la poulie 20 26 circulaire, autrement dit son excentricité, qui va influer sur l'intensité des contre- fluctuations produites. - le phasage angulaire de l'excentrique de la poulie 26 relativement au cycle de fonctionnement du moteur. Ce phasage angulaire peut par exemple être caractérisé par l'angle géométrique défini dans le plan de la façade, repéré par a sur la figure 2, en 25 supposant que cette figure montre la position géométrique des poulies lorsque le moteur se situe dans une configuration de référence dans son cycle de fonctionnement. Cette configuration de référence pourra être par exemple définie par l'état dans lequel est le moteur lorsqu'un cylindre de référence est au point mort haut et en fin de cycle de compression. Cette configuration de référence étant prise, l'angle a est défini comme 30 l'angle entre un premier vecteur V1 allant de l'axe de rotation 23 de la poulie motrice 22 à l'axe de rotation 30 de la poulie 26 excentrée et un second vecteur V2 allant de l'axe de rotation 27 de la poulie 26 excentrée à l'axe géométrique 30 de la poulie 26 excentrée. Cet angle exprimé en degrés d'angle prend une valeur entre 0 et 360 degrés et on utilise comme sens positif le sens horaire des aiguilles d'une montre. Ce paramètre de phasage 35 va permettre de positionner au mieux dans le cycle de fonctionnement moteur, donc dans le cycle de fonctionnement de la façade de distribution synchrone, les fluctuations correctrices produites par la poulie excentrique, c'est-à-dire à les mettre sensiblement en 3028907 10 opposition de phase avec les fluctuations jugées nuisibles que l'on désire traiter par le biais de l'invention. Dans l'exemple de réalisation présenté à la figure 2, la valeur de l'angle a est d'environ 5 320°. Pour un moteur donné la conception de la poulie excentrique 26 peut suivre les étapes suivantes : 10 Une étape de détermination, sur banc d'essais moteur ou par simulation numérique, pour un stade de développement donné de la conception du moteur et de sa façade, des fluctuations ou vibrations de la courroie 21, sans la poulie excentrée. On sélectionne ensuite les fluctuations ou vibrations jugées néfastes et que l'on souhaite réduire ou annuler via la présente invention. Ces vibrations néfastes sont par exemple des 15 fluctuations de tension de la courroie. Elles peuvent être aussi des vibrations angulaires des poulies. Les différents constituants du système (poulies, différents brins de la courroie, tendeurs, organes moteur et entraînés, etc.) sont fortement couplés entre eux et présentent un comportement dynamique assez complexe. Ce comportement dynamique, et donc les vibrations néfastes qu'il est souhaitable de réduire, dépendent entre autres 20 des conditions de fonctionnement du moteur. Les conditions de fonctionnement sont principalement déterminées par le régime et la charge moteur. En pratique, pour servir à la mise au point de l'invention, l'homme de l'art choisira le ou les points de fonctionnement du moteur qu'il estime les plus critiques, en fonction des nombreux compromis de dimensionnement de la façade de distribution qu'il doit gérer. Des points de 25 fonctionnement typiquement critiques à prendre en compte sont ceux où se produit une résonance vibratoire de la façade de distribution et/ou ceux où les organes entraînés présentent un maximum de couple de charge. Connaissant les vibrations néfastes pour ces conditions de fonctionnement du moteur, on 30 a ainsi : Une étape d'identification et de sélection de l'organe de moindre inertie et/ ou de moindre charge résistive 35 Une étape de détermination de l'ordre de rotation moteur principal, autrement dit l'harmonique principal, des vibrations que l'on souhaite réduire, ce qui permet de déduire le diamètre de la poulie 26 excentrique. Pour obtenir une correction principalement à 3028907 11 l'ordre 2 du régime moteur on choisira une poulie 26 de diamètre deux fois moins grand que le diamètre de la poulie 22 fixée au vilebrequin, de sorte que lorsque la poulie 22 tourne d'un tour complet la poulie 26 tourne de deux tours complets. Plus généralement, pour obtenir une correction principalement à l'ordre k le rapport du diamètre de la poulie 5 22 sur le diamètre de la poulie 26 doit être égal à k. Il faut noter qu'un des avantages de la présente invention est de pouvoir considérer des ordres k non entiers. Une étape de phasage de la poulie excentrée, qui permet de déterminer l'angle de calage a de la poulie excentrée 26. Cet angle de calage permet de placer la fluctuation de 10 longueur par rapport aux vibrations à réduire ou annuler selon un déphasage, autrement dit une différence de phase, déterminé. Cet angle est tel que les fluctuations de longueur de la courroie produites principalement selon l'ordre k par l'excentricité créent des interférences destructrices, et non constructrices, avec les vibrations néfastes à réduire. Idéalement on place les contre-fluctuations en opposition de phase avec les fluctuations à 15 traiter en jouant sur la valeur de l'angle de calage a. A titre d'exemple, si ces vibrations néfastes à réduire sont des fluctuations de tension dans les brins de courroie en contact avec la poulie 26, on pourra choisir l'angle a tel que la longueur des brins de courroie, dont l'évolution se trouve modifiée par le décentrage, soit minimale au moment où la tension dans les brins a été trouvée maximale lors de la première étape de détermination 20 des fluctuations néfastes. Une étape de détermination de l'intensité de la contre-fluctuation à fournir, qui permet de déterminer la valeur de l'excentricité, e, de la poulie 26 excentrique. Cette valeur de l'excentricité doit être choisie de manière à ce que, le diamètre et le phasage de la poulie 25 26 étant déterminés, l'amplitude des fluctuations de longueur produise des contre- vibrations d'une amplitude telle que les vibrations néfastes sont minimisées et idéalement annulées. A titre d'exemple, si ces vibrations néfastes à réduire sont principalement des fluctuations de tension dans les brins de la courroie 21 en contact avec la poulie 26, on choisira une valeur d'excentricité telle que l'amplitude des contre-fluctuations de tension 30 produites par les variations de longueur de courroie produites par le décentrage soit identique à l'amplitude des fluctuations de tension jugées néfastes. Les caractéristiques de raideur de la courroie interviennent notamment : on comprend que plus sa raideur est grande moins on aura besoin d'une valeur forte d'excentricité pour créer des contre-fluctuations de tension d'une amplitude déterminée. Le terme amplitude désigne ici, sauf 35 précision contraire, la différence entre la valeur maximum et la valeur minimum prise par une grandeur périodique au cours d'un cycle de sa période la plus grande.According to the invention, it is provided that among the members connected to the belt 21, the pulley connected to the driven member of least mechanical rotation inertia comprises an eccentricity. An important point of the invention is that this eccentricity has the effect of a tensioner and a periodic expander on the belt, which is located on an already existing pulley unlike a conventional tensioner system, thus saving an apparatus specific and place. A preferred arrangement is one in which the eccentricity of the pulley, with the dynamic consequences that this characteristic may have, does not interfere with the mechanical inertia proper to the member. In other words, and even more precisely, it is preferable for the eccentric pulley to be carried by a driven member of low mechanical inertia of rotation and / or generating a loading torque, ie a low resistive torque (relative to the other mechanical loads produced by the other organs driven by the belt). This is preferable especially in the frequent cases where it is sought to treat vibrations according to motor orders greater than one (typically two), therefore implementing according to the invention off-center pulleys of fairly small diameter, therefore driven by a low number of teeth of the belt, therefore less able to transmit without damage important torques to the organs. In the example illustrated in FIG. 2, the driven member having the lowest mechanical inertia of rotation with respect to the other entrained inertias is the coolant circulation pump. This pump being connected to the pulley 26, it may be 3028907 9 usefully selected from the driven members or motor taken together to carry the eccentricity. By eccentricity is meant here the distance e between the axis of rotation 27 and the geometric axis 5 30 of this pulley 26. The use of a pulley circular profile, notched and rotational axis 27 off center to the center In its effects during the engine operating cycle, the geometrical element 30 makes it possible to generate belt length fluctuations with adjustable periodicity, phasing and intensity, and thus counter-fluctuations or counter-vibrations adapted to the treatment of the problem. vibratory. The vibrations to be treated may especially be voltage fluctuations in the belt. The following parameters are in particular: the diameter of the eccentric pulley 26, which will determine the order of motor rotation according to which counter-fluctuations will mainly be produced. For example, for a four-stroke and four-stroke engine, order 2 or order 4 often carry the main undesirable vibrations that will be processed. the distance, e, between the axis of rotation 27 and the geometric center of the circular pulley 26, in other words its eccentricity, which will influence the intensity of the counter-fluctuations produced. the angular phasing of the eccentric of the pulley 26 relative to the operating cycle of the engine. This angular phasing can for example be characterized by the geometric angle defined in the plane of the facade, indicated by a in FIG. 2, assuming that this figure shows the geometric position of the pulleys when the motor is in a configuration of reference in its operating cycle. This reference configuration may for example be defined by the state in which the engine is when a reference cylinder is at the top dead center and at the end of the compression cycle. With this reference configuration taken, the angle α is defined as the angle between a first vector V1 from the axis of rotation 23 of the driving pulley 22 to the axis of rotation 30 of the eccentric pulley 26 and a second vector V2 from the axis of rotation 27 of the eccentric pulley 26 to the geometric axis 30 of the eccentric pulley 26. This angle expressed in degrees of angle takes a value between 0 and 360 degrees and the clockwise direction is used as a positive direction. This phasing parameter 35 will make it possible to position the corrective fluctuations produced by the eccentric pulley, that is to say, to put them in the operating cycle of the motor, and therefore in the operating cycle of the synchronous distribution facade. substantially in opposition to the fluctuations judged to be harmful which it is desired to treat by means of the invention. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the value of the angle α is approximately 320 °. For a given motor the design of the eccentric pulley 26 can follow the following steps: A determination step, on engine test bench or by numerical simulation, for a given development stage of the engine design and its facade, fluctuations or vibrations of the belt 21, without the eccentric pulley. The fluctuations or vibrations judged to be harmful and which it is desired to reduce or cancel by means of the present invention are then selected. These harmful vibrations are, for example, belt tension fluctuations. They can also be angular vibrations of the pulleys. The various components of the system (pulleys, different strands of the belt, tensioners, drive and driven members, etc.) are strongly coupled to each other and exhibit a fairly complex dynamic behavior. This dynamic behavior, and therefore the harmful vibrations which it is desirable to reduce, depend inter alia on the operating conditions of the engine. The operating conditions are mainly determined by the speed and the engine load. In practice, to be used in the development of the invention, those skilled in the art will choose the operating point or points of the engine that they consider the most critical, depending on the many sizing compromises of the facade of the engine. distribution he has to manage. Critically critical operating points to be taken into account are those where vibratory resonance of the distribution facade and / or those where the driven members exhibit maximum load torque occur. Knowing the vibrations that are harmful for these operating conditions of the motor, there is thus: a step of identifying and selecting the member of least inertia and / or lower resistive load A step of determining the order of rotation main motor, in other words the main harmonic, vibrations that it is desired to reduce, which makes it possible to deduce the diameter of the eccentric pulley 26. To obtain a correction mainly to the order 2 of the engine speed we will choose a pulley 26 of diameter two times smaller than the diameter of the pulley 22 attached to the crankshaft, so that when the pulley 22 rotates a complete revolution pulley 26 rotates two complete turns. More generally, to obtain a correction mainly to the order k the ratio of the diameter of the pulley 22 to the diameter of the pulley 26 must be equal to k. It should be noted that one of the advantages of the present invention is to be able to consider non-integer k orders. A step of phasing the eccentric pulley, which makes it possible to determine the wedging angle α of the eccentric pulley 26. This wedging angle makes it possible to place the fluctuation of length with respect to the vibrations to be reduced or canceled in a phase shift, otherwise says a phase difference, determined. This angle is such that belt length fluctuations produced mainly in the k order by eccentricity create destructive, and not constructive, interferences with the harmful vibrations to be reduced. Ideally counter-fluctuations are placed in opposition to the fluctuations to be treated by varying the value of the angle of registration a. For example, if these harmful vibrations to be reduced are voltage fluctuations in the belt strands in contact with the pulley 26, we can choose the angle a such that the length of the belt strands, the evolution of which found to be altered by the decentering, is minimal at the moment when the tension in the strands was found to be maximum during the first step of determining the adverse fluctuations. A step of determining the intensity of the counter-fluctuation to be provided, which makes it possible to determine the value of the eccentricity, e, of the eccentric pulley 26. This value of the eccentricity must be chosen so that, the diameter and the phasing of the pulley 26 being determined, the amplitude of the length fluctuations produces counter-vibrations of an amplitude such that the harmful vibrations are minimized and ideally canceled. By way of example, if these harmful vibrations to be reduced are mainly voltage fluctuations in the strands of the belt 21 in contact with the pulley 26, an eccentricity value such as the amplitude of the voltage counter-fluctuations will be chosen. 30 produced by the changes in belt length produced by the decentering is identical to the amplitude of the voltage fluctuations considered harmful. The stiffness characteristics of the belt are involved in particular: it is understood that the higher its stiffness is less, a high value of eccentricity will be needed to create voltage counter-fluctuations of a determined amplitude. The term amplitude here refers, unless otherwise stated, to the difference between the maximum value and the minimum value taken by a periodic quantity during a cycle of its largest period.

3028907 12 On peut ensuite réaliser l'ensemble 20 de transmission avec la poulie excentrée 26 au diamètre, calage angulaire a et excentricité e déterminés. Ainsi, le diamètre, le calage angulaire, a, et l'excentricité, e , de la poulie circulaire 5 excentrée 26 sont choisis tels que la poulie circulaire excentrée 26 produit une fluctuation de longueur de courroie qui réduit ou annule, sur l'harmonique prédéterminé par le diamètre choisi, les fluctuations ou vibrations néfastes déterminées lors de la première étape, ces vibrations ou fluctuations néfastes résultant de la rotation des organes moteur et entrainé via la courroie, pris dans leur ensemble. Les contre-fluctuations produites par 10 le décentrage de la poulie 26 doivent ainsi se retrouver sensiblement en opposition de phase avec les fluctuations néfastes. La figure 3 présente un autre exemple de réalisation dans lequel est ajouté à cet ensemble 20 de transmission une autre poulie 31 circulaire crantée comprenant une 15 excentricité, e'. Cette poulie 31 est entraînée par engrènement avec la courroie 21. Toutefois Cette autre poulie 31 circulaire et excentrée n'est toutefois pas reliée à un organe à entraîner. Cette autre poulie 31 permet d'étendre les effets bénéfiques des contre-fluctuations 20 produite par la poulie 26. A cet effet le diamètre, le calage angulaire a' et l'excentricité e' de cette autre poulie 31 excentrique sont tels que cette autre poulie produit une autre contre-fluctuation de tension qui réduit ou annule, sur une autre harmonique déterminée par le diamètre choisi, différente de celle traitée par la poulie entrainant la pompe à eau, les fluctuations ou vibrations néfastes résultant de la rotation des organes moteur et 25 entrainé pris dans leur ensemble. A titre d'exemple, sur la figure 3, le calage angulaire a' est d'environ 310°. Afin d'étendre les effets bénéfiques des contre-fluctuations produites par la poulie excentrique 31 en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, il est prévu 30 d'associer à la poulie 31 excentrée un déphaseur, autrement dit un actionneur 33 relié à des moyens de commande 34 appropriés, agencés pour faire varier l'orientation, donc le calage angulaire a' de la poulie 31 excentrique, en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur.The transmission unit 20 can then be made with the eccentric pulley 26 having the determined diameter, angular setting a and eccentricity e. Thus, the diameter, the angular setting, a, and the eccentricity e, of the eccentric circular pulley 26 are chosen such that the eccentric circular pulley 26 produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, on the harmonic predetermined by the chosen diameter, the harmful fluctuations or vibrations determined in the first step, these vibrations or harmful fluctuations resulting from the rotation of the drive members and driven via the belt, taken as a whole. The counter-fluctuations produced by the decentering of the pulley 26 must thus be substantially in opposition to the adverse fluctuations. FIG. 3 shows another exemplary embodiment in which is added to this transmission unit 20 another notched circular pulley 31 comprising an eccentricity, e '. This pulley 31 is driven by engagement with the belt 21. However, this other circular and eccentric pulley 31 is not connected to a member to be driven. This other pulley 31 makes it possible to extend the beneficial effects of the counter-fluctuations produced by the pulley 26. For this purpose the diameter, the angular wedge a 'and the eccentricity e' of this other eccentric pulley 31 are such that this other pulley produces another counter-fluctuation of tension which reduces or cancels, on another harmonic determined by the selected diameter, different from that treated by the pulley driving the water pump, the adverse fluctuations or vibrations resulting from the rotation of the driving and 25 trained as a whole. By way of example, in FIG. 3, the angular setting a 'is about 310 °. In order to extend the beneficial effects of the counter-fluctuations produced by the eccentric pulley 31 as a function of the operating conditions of the motor, it is intended to associate with the eccentric pulley 31 a phase shifter, ie an actuator 33 connected to means 34, adapted to vary the orientation, so the angular setting a 'of the eccentric pulley 31, depending on the operating parameters of the engine.

35 En pratique, les conditions de fonctionnement à prendre en compte sont principalement le régime et la charge du moteur.In practice, the operating conditions to be taken into account are mainly the speed and the load of the engine.

3028907 13 Les moyens de commandes 35 peuvent comprendre une cartographie qui établit en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, en particulier le régime et la charge, le calage angulaire ce de cette autre poulie 31excentrique.The control means 35 may comprise a map which establishes, as a function of the operating conditions of the engine, in particular the speed and the load, the angular setting of this other pulley 31excentric.

5 La figure 4 présente des exemples de fluctuations de la longueur géométrique de la courroie provoquées par une seule poulie excentrique 31, en fonction de l'angle de rotation du vilebrequin auquel est fixée la première poulie 22. Ici le cycle de fonctionnement du moteur qui est à 4 cylindres et 4 temps s'étend sur deux tours de vilebrequin, soit de 0 à 720 degrés d'angle vilebrequin (DV). Les exemples de fluctuations 10 présentées sont issus de calculs approchés au premier ordre. Sur la figure 4, la courbe 40 présente un calcul au premier ordre de la fluctuation de longueur de courroie pour le dispositif montré à la figure 3, utilisant une poulie excentrée 31 de diamètre deux fois inférieur à celui de la poulie 22 de vilebrequin afin de générer 15 des fluctuations principalement à l'harmonique 2 de la rotation du vilebrequin. Dans cet exemple particulier un maximum de longueur se situe au voisinage du repère « 0 DV » qui correspond à la configuration où le cylindre n ° 1 di moteur est au point mort haut et en compression. L'angle de calage a de la poulie excentrique 31 est dans ce cas d'environ 70°. Deux maximums de longueur de courroie sont gérérés par tour de vilebrequin soit 20 tous les 360 DV. Cet exemple de phasage est donné à titre simplement illustratif. Sur la figure 4 encore, la courbe 41 illustre la fluctuation de longueur pour un calage a à peu près égal à 310° décrit à la figure 3, en consdérant toujours un diamètre de poulie 31 deux fois inférieur à celui de la poulie 22 de vilebrequin pour générer des fluctuations à 25 l'ordre 2 de la rotation du vilebrequin. Dans cet exemple un maximum de fluctuation de longueur se produit cette fois-ci au voisinage du repère à « 60 DV ». Sur la figure 4 encore, la courbe 42 illustre la fluctuation de longueur pour le même calage angulaire que le cas associé à la courbe 40, en considérant toujours un diamètre de 30 poulie 31 deux fois inférieur à celui de la poulie 22 de vilebrequin pour générer des fluctuations à l'ordre 2 de la rotation du vilebrequin, mais avec une excentricité, e, inférieure à celle de l'exemple illustré par la courbe 40. Dans cet exemple un maximum de fluctuation de longueur coïncide donc avec le repère « 0 DV », deux maximums de fluctuation sont générés à chaque un tour de vilebrequin soit tous les 360 DV, mais 35 l'amplitude de la fluctuation de longueur est inférieure à celle de l'exemple illustré par la courbe 40.FIG. 4 shows examples of fluctuations in the geometrical length of the belt caused by a single eccentric pulley 31, as a function of the rotation angle of the crankshaft to which the first pulley 22 is attached. Here the operating cycle of the engine which is 4-cylinder and 4-stroke extends over two crankshaft towers, from 0 to 720 degrees crankshaft angle (DV). The examples of fluctuations presented are derived from approximate first-order calculations. In FIG. 4, the curve 40 presents a first-order calculation of the belt length fluctuation for the device shown in FIG. 3, using an eccentric pulley 31 of diameter two times smaller than that of the crankshaft pulley 22 in order to generate fluctuations mainly at the harmonic 2 of the crankshaft rotation. In this particular example, a maximum of length lies in the vicinity of the "0 DV" mark, which corresponds to the configuration where the No. 1 cylinder of the engine is at top dead center and in compression. The wedging angle α of the eccentric pulley 31 is in this case about 70 °. Two belt length maxima are handled per revolution of crankshaft every 360 DV. This phasing example is given for illustrative purposes only. In FIG. 4 again, the curve 41 illustrates the fluctuation in length for a setting approximately equal to 310 °, as described in FIG. 3, still having a pulley diameter 31 which is twice as small as that of the crankshaft pulley 22. to generate 2-fold fluctuations in crankshaft rotation. In this example, a maximum of length fluctuation occurs this time around the "60 DV" mark. In FIG. 4 again, the curve 42 illustrates the length fluctuation for the same angular setting as the case associated with the curve 40, always considering a pulley diameter 31 two times smaller than that of the crankshaft pulley 22 to generate fluctuations in order 2 of the rotation of the crankshaft, but with an eccentricity, e, lower than that of the example illustrated by the curve 40. In this example a maximum of fluctuation of length coincides with the mark "0 DV Two maximums of fluctuation are generated at each one crank turn, ie all 360 DVs, but the amplitude of the fluctuation of length is less than that of the example illustrated by the curve 40.

3028907 14 Sur la figure 4 encore, la courbe 43 illustre la fluctuation de longueur pour le même calage angulaire que le cas associé à la courbe 40, en considérant un diamètre de poulie 31 de un tiers de celui de la poulie 22 de vilebrequin pour générer des fluctuations à l'ordre 3 de la rotation du vilebrequin. Dans cet exemple un maximum de fluctuation de longueur 5 coïncide avec le repère « 0 DV »et cette fois-ci ce sont trois maximums de fluctuations qui sont générés à chaque un tour de vilebrequin soit tous les 360 DV. Dans cet exemple illustratif le centre de rotation 32 de la poulie excentrée n'a pas varié par comparaison aux cas précédemment tracés, aussi comme le diamètre de cette poulie 31 a été diminué la longueur moyenne de la courroie montrée par la courbe 43 est inférieure à celle ces 10 autres cas. Sur la figure 4 enfin, la courbe 44 illustre, à titre de comparaison, la fluctuation de longueur de courroie pour une poulie 31 circulaire non excentrée. Dans ce cas, le profil circulaire ne génère pas de fluctuations de longueur de courroie. Il peut s'agir typiquement 15 d'une conception d'architecture standard, par exemple celle à laquelle on se trouve à un certain stade du développement du moteur et de sa façade, qui n'utilise que des poulies centrées et qui peut être améliorée selon l'invention en décentrant une ou plusieurs des poulies.In FIG. 4 again, the curve 43 illustrates the length fluctuation for the same angular setting as the case associated with the curve 40, considering a pulley diameter 31 of one third of that of the crankshaft pulley 22 to generate fluctuations in order 3 of the rotation of the crankshaft. In this example, a maximum of fluctuation of length 5 coincides with the "0 DV" mark and this time there are three maximums of fluctuations that are generated at each one turn of the crankshaft, ie all 360 DVs. In this illustrative example the center of rotation 32 of the eccentric pulley has not varied in comparison with the previously traced cases, also as the diameter of this pulley 31 has been decreased the average length of the belt shown by the curve 43 is less than that these 10 other cases. Finally, in FIG. 4, the curve 44 illustrates, by way of comparison, the fluctuation of belt length for a non-eccentric circular pulley 31. In this case, the circular profile does not generate belt length fluctuations. This may typically be a standard architectural design, for example, at a certain stage in the development of the engine and its facade, which uses only centered pulleys and can be improved. according to the invention by off-centering one or more of the pulleys.

20 Par ailleurs, toujours selon l'invention, on pourra faire en sorte, en jouant sur la répartition de la masse de la poulie excentrée, par exemple par différents ajourages, que la ou les poulies excentrées comme la poulie 26 aient son centre de gravité situé sur son axe de rotation, ceci afin d'éviter les effets indésirables de balourd.Furthermore, still according to the invention, it will be possible to make sure, by adjusting the distribution of the mass of the eccentric pulley, for example by different cuts, that the eccentric pulley or pulleys, such as the pulley 26, have its center of gravity. located on its axis of rotation, in order to avoid unwanted unbalance effects.

25 En fonction des différents exemples de réalisation, l'invention a pour avantage d'utiliser une ou plusieurs poulies dont le profil (comprendre le cercle primitif de l'engrenage pour une poulie crantée) est circulaire, autrement dit dont le pourtour a une courbure constante et permet de définir sans ambiguïté un centre géométrique (tel que tous les points du cercle primitif lui sont équidistants) pour la poulie, mais dont l'axe de rotation ne passe 30 pas par le centre géométrique. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, considérées seules ou en combinaison : 35 Le moteur en effet peut être d'un autre type que par allumage par compression. Il peut par exemple être à allumage commandé.According to the different exemplary embodiments, the invention has the advantage of using one or more pulleys whose profile (including the pitch circle of the gear for a toothed pulley) is circular, in other words whose circumference has a curvature. constant and makes it possible to define without ambiguity a geometric center (such that all the points of the pitch circle are equidistant to it) for the pulley, but whose axis of rotation does not pass through the geometrical center. The invention is not limited to the embodiments described. Various additional features may be provided, alone or in combination: The engine may be of a different type than compression ignition. It can for example be spark ignition.

3028907 15 Dans une autre variante, l'ensemble de distribution peut encore comprendre un galet tendeur, c'est-à-dire une poulie circulaire non crantée appuyant sur la courroie de sorte à la tendre.In another variant, the dispensing assembly may further comprise a tensioning roller, that is to say a non-toothed circular pulley pressing on the belt so as to stretch it.

5 Cette manière de procéder génère des compensations périodiques aptes à minimiser les contraintes dynamiques néfastes à la courroie, avec l'avantage supplémentaire de ne pas produire de variations de courbure au niveau des parties de la courroie engrenées sur les poulies et donc d'éviter les endommagements associés. Les évolutions géométriques des profils des poulies créent notamment des fluctuations périodiques de longueur 10 géométrique de la courroie, qui génèrent des contre-fluctuations, par exemple d'efforts de tension dans la courroie qui viennent compenser d'autres fluctuations qui se produiraient sans cela. L'invention permet donc de réduire certaines contraintes dynamiques et donc les 15 endommagements associés de la courroie, permettant ainsi une conception plus fiable du système de distribution du moteur, et/ou une réduction du bruit et des vibrations générés par le système de distribution. L'invention permet un lissage des fluctuations dynamiques ou vibrations subies par le système, par exemple les fluctuations des efforts de tension dans la courroie.This way of proceeding generates periodic compensations able to minimize the dynamic stresses harmful to the belt, with the additional advantage of not producing variations of curvature at the parts of the belt intermeshing on the pulleys and thus of avoiding the associated damages. The geometrical evolutions of the pulley profiles notably create periodic fluctuations in the geometrical length of the belt, which generate counter-fluctuations, for example of tension forces in the belt which compensate for other fluctuations which would otherwise occur. The invention thus makes it possible to reduce certain dynamic stresses and therefore the associated damages of the belt, thus allowing a more reliable design of the engine distribution system, and / or a reduction of the noise and vibrations generated by the distribution system. The invention allows a smoothing of the dynamic fluctuations or vibrations experienced by the system, for example the fluctuations of the tension forces in the belt.

20 L'harmonique moteur sur lequel une poulie ronde excentrique agit étant directement lié au rapport du diamètre de la poulie du vilebrequin sur le diamètre de la poulie excentrique, on peut ainsi décider par conception de traiter n'importe quel ordre moteur, même non entier : 0.3, 1.2, 4.36, etc. L'absence de variations de courbure du profil des poulies évite des endommagements supplémentaires, tel que délaminage de courroie, que des profils à courbure variable (ovale, elliptique, etc.) font subir localement à la courroie, au niveau des points d'engrènement et de désengrènement. Une poulie ronde est une pièce plus simple à concevoir qu'une poulie à profil non circulaire et évite le problème de l'adaptation du profil des dents à la variation de la courbure. La poulie ronde est aussi plus facile à produire. 25 30 35The motor harmonic on which an eccentric round pulley acts is directly related to the ratio of the diameter of the crankshaft pulley to the diameter of the eccentric pulley, can thus be decided by design to treat any motor order, even non-integer. : 0.3, 1.2, 4.36, etc. The absence of variations in the curvature of the pulley profile avoids additional damage, such as belt delamination, that profiles with variable curvature (oval, elliptical, etc.) are subjected locally to the belt, at the points of meshing and disengagement. A round pulley is a simpler piece to design than a pulley with a non-circular profile and avoids the problem of adapting the tooth profile to the variation of the curvature. The round pulley is also easier to produce. 25 30 35

Claims

REVENDICATIONS1. A timing belt synchronous transmission (20) comprising: a toothed belt (21); a member connected to a toothed circular pulley (22) engaged with the belt, said member being adapted to rotate the belt (21); each member being connected to a pulley (24, 26, 28) notched circularly engaged with the belt (21), these members being intended to be rotated by the belt (21), characterized in that the notched circular pulley connected to the driven member of less mechanical inertia of rotation and / or lower mechanical resistive torque is also eccentric.

2. The assembly of claim 1, wherein the members connected to the belt (21) being such that vibrations of the toothed belt (21) result when they are in motion, characterized in that the diameter, the angular wedging (a) and the eccentricity (e) of the eccentric pulley (26) are such that the eccentric pulley (26) produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, on a predetermined harmonic by the selected diameter, the vibrations resulting from the movement of the motor and driven organs taken as a whole.

3. An assembly according to claim 1 or claim 2, characterized in that it comprises another eccentric toothed circular pulley (31) intended to be driven by the belt (21), but not involving a mechanical member, the diameter, the eccentricity (e ') and the angular setting (ce) of this other eccentric pulley (31) being such that this other pulley (33) produces a belt length fluctuation which reduces or cancels, on another harmonic predetermined diameter, the vibrations resulting from the movement of the motor and driven organs taken together.

4. An assembly according to claim 3, characterized in that the mass of one and / or the other eccentric pulley (26,31) is distributed so that its center of gravity is located on its axis of rotation.

5. An assembly according to claim 3 or claim 4, characterized in that it comprises an actuator (34) and control means (35) of the actuator adapted to vary the angular setting (a ') of the another pulley (31) circular eccentric notched according to operating parameters of the member for driving the belt (21). 3028907 17

6. Internal combustion engine with pistons connected to a crankshaft comprising a camshaft for the synchronization of valves, characterized in that it comprises a synchronous belt transmission assembly (21) notched according to any one of the preceding claims. , the member for rotating the belt (21), being the crankshaft and one of the members intended to be rotated by the belt (21) being the camshaft.

7. Motor according to the preceding claim comprising a fuel injection circuit, characterized in that it further comprises as a member intended to be rotated by the belt (21) a high pressure pump for raising the pressure of the fuel at its injection pressure.

8. Motor according to claim 6 or claim 7, comprising a liquid cooling circuit, characterized in that it further comprises as a member intended to be rotated by the belt (21) a liquid circulation pump of cooling, this pump being the driven member of less mechanical inertia of rotation and / or less mechanical resistive torque.

9. Motor vehicle characterized in that it comprises an engine according to claim 6 to 8.

10. A method of producing a synchronous toothed belt transmission assembly (20) comprising: a toothed belt (21), a member connected to a notched circular pulley (22) engaged with the belt, this member being intended in rotationally driving the belt (21), - members each connected to a notched circular pulley (24, 26, 28) meshing with the belt (21), these members being intended to be rotated by the belt (21). ), the method being characterized in that it comprises: - a step of determining the vibrations of the toothed belt (21) of the transmission assembly, without the eccentric pulley, - a step of selecting the vibrations of the toothed belt (21) to reduce or cancel, -A step of identifying and selecting the least inertia and / or least resistive load member, - a step of determining the main harmonic of the selected vibrations to reduce or cancel , - a step of determining the diameter of the eccentric pulley from the determined main harmonic, - a step of determining a wedging angle (a) of the eccentric pulley so as to make a determined phase difference between the belt length fluctuation and the vibrations to be reduced or canceled, - a step of determining the amplitude of the belt length fluctuation required to reduce or cancel the selected vibrations, - a step of determining the eccentricity ( e) the eccentric pulley from the amplitude of the determined belt length fluctuation, - a step of producing the transmission assembly (20) with the eccentric pulley (30) at the diameter, angular setting (a) ) and eccentricity (e) determined on the least inertial member and / or lower identified resistive load.