FR3028618A1

FR3028618A1 - TOOL FOR NON-INTRUSIVE MEASUREMENTS

Info

Publication number: FR3028618A1
Application number: FR1461002A
Authority: FR
Inventors: Alain Tissenier
Original assignee: Airbus SAS
Current assignee: Airbus SAS
Priority date: 2014-11-14
Filing date: 2014-11-14
Publication date: 2016-05-20
Anticipated expiration: 2034-11-14
Also published as: FR3028618B1

Abstract

L' invention concerne un outil (100) destiné à inspecter un élément avec une surface et comportant : - une base (102), - un système de fixation (104) solidaire de la base (102) et destiné à fixer la base (102) sur la surface, - une tourelle (106) montée mobile en rotation sur la base (102) autour d'un axe de rotation (108) perpendiculaire à la surface, - un coulisseau (110) monté mobile en translation sur la tourelle (106) selon une direction de translation (1 12) perpendiculaire à l'axe de rotation (108), et - un capteur à ultrasons ou à courant de Foucault mono ou multiéléments (60) fixé sur le coulisseau (110). Un tel outil (100) peut donc être aisément fixé sur la surface à inspecter et permet de positionner le capteur dans différentes positions.The invention relates to a tool (100) for inspecting an element with a surface and comprising: - a base (102); - a fastening system (104) integral with the base (102) and for fixing the base (102); ) on the surface, - a turret (106) rotatably mounted on the base (102) about an axis of rotation (108) perpendicular to the surface, - a slide (110) mounted to move in translation on the turret ( 106) in a translational direction (1 12) perpendicular to the axis of rotation (108), and - a single or multi-element eddy or ultrasonic sensor (60) attached to the slider (110). Such a tool (100) can thus be easily fixed on the surface to be inspected and allows the sensor to be positioned in different positions.

Description

1 La présente invention concerne un outil comportant un capteur à ultrasons ou à courant de Foucault mono ou multiéléments, en particulier dans le cadre d'une analyse non intrusive d'un élément à l'aide du capteur. La Fig. 1 montre un assemblage d'une première pièce 10 et d'une deuxième pièce 20 qui sont fixées l'une à l'autre par un élément de fixation 30. La première pièce 10 est par exemple un longeron d'un aéronef et la deuxième pièce 20 est par exemple une peau extérieure fixée sur le longeron 10. Ici l'élément de fixation 30 prend la forme d'un système vis-écrou, mais il pourrait prendre une autre forme comme par exemple un rivet.The present invention relates to a tool comprising a single or multi-element ultrasonic or eddy current sensor, in particular in the context of a non-intrusive analysis of an element using the sensor. Fig. 1 shows an assembly of a first piece 10 and a second piece 20 which are fixed to each other by a fastening element 30. The first piece 10 is for example a spar of an aircraft and the second piece 20 is for example an outer skin attached to the spar 10. Here the fastener 30 takes the form of a screw-nut system, but it could take another form such as a rivet.

Dans la mesure où la première pièce 10 ne peut pas être inspectée visuellement du fait de la présence de la deuxième pièce 20, un capteur dit « capteur ultrasonique mono ou multiéléments » (« phased array ultrasonic probe » en terminologie anglo-saxonne) est utilisée pour vérifier que la première pièce 10 ne présente pas de fissure. Dans le cas d'une fixation à l'aide d'un élément de fixation 30, des premières fissures 40 peuvent apparaître au niveau de la zone de contact entre la tête 32 de l'élément de fixation 30 et la face de la première pièce 10, et des deuxièmes fissures 50 peuvent apparaître au niveau de la zone de contact entre la première pièce 10 et la deuxième pièce 20. Sur la Fig. 2, un technicien maintient manuellement un capteur 60 contre la deuxième pièce 20 et l'oriente de la manière appropriée pour que le signal ultrason se propage jusqu'à la zone de contact entre la tête 32 de l'élément de fixation 30 et la face de la première pièce 10 afin de détecter d'éventuelles premières fissures 40. Le signal reçu en retour par le capteur 60 est alors analysé et permet de déterminer si des premières fissures 40 sont présentes.Insofar as the first part 10 can not be visually inspected because of the presence of the second part 20, a sensor called "ultrasonic sensor mono or phased array" ("phased array ultrasonic probe" in English terminology) is used to verify that the first piece 10 does not have a crack. In the case of an attachment using a fastener 30, first cracks 40 may appear at the contact area between the head 32 of the fastener 30 and the face of the first part 10, and second cracks 50 may appear at the area of contact between the first piece 10 and the second piece 20. In FIG. 2, a technician manually holds a sensor 60 against the second part 20 and guides it in the appropriate manner so that the ultrasound signal propagates to the contact area between the head 32 of the fastener 30 and the face of the first piece 10 in order to detect any first cracks 40. The signal received in return by the sensor 60 is then analyzed and makes it possible to determine whether first cracks 40 are present.

Sur la Fig. 3, le technicien maintient manuellement le capteur 60 contre la deuxième pièce 20 et l'oriente de la manière appropriée pour que le signal ultrason se propage jusqu'à la zone de contact entre la première pièce 10 et la deuxième pièce 20 afin de détecter d'éventuelles deuxièmes fissures 50. Le signal reçu en retour par le capteur 60 est alors analysé et permet de déterminer si des deuxièmes fissures 50 sont présentes. Pour permettre aux ultrasons d'atteindre la zone à inspecter, le capteur 60 est disposé à une distance 'x' ou 'y' de l'élément de fixation 30, où la distance 'x' est différente de la distance 'y'.In FIG. 3, the technician manually holds the sensor 60 against the second piece 20 and directs it in the appropriate manner so that the ultrasound signal propagates to the contact area between the first piece 10 and the second piece 20 to detect Possible second cracks 50. The signal received in return by the sensor 60 is then analyzed and makes it possible to determine whether second cracks 50 are present. To allow the ultrasound to reach the area to be inspected, the sensor 60 is disposed at a distance 'x' or 'y' from the fastener 30, where the distance 'x' is different from the distance 'y'.

3028618 2 Pour chaque élément de fixation 30, il est donc nécessaire de faire au moins deux mesures. La première avec la distance x et la deuxième avec la distance y. En outre, pour renforcer la certitude qu'aucune fissure 40, 50 ne s'est développée autour de l'élément de fixation 30, il est nécessaire d'effectuer une 5 détection sur au moins les quatre points cardinaux autour de l'élément de fixation 30. Ainsi pour chaque élément de fixation 30, il est nécessaire d'effectuer quatre mesures à la distance x et quatre mesures à la distance y, soit huit mesures par élément de fixation 30. De telles vérifications nécessitent donc beaucoup de temps ce qui se traduit, 10 dans le cas d'un aéronef, par une longue immobilisation de l'aéronef. Un objet de la présente invention est de proposer un outil comportant un capteur à ultrasons ou à courant de Foucault mono ou multiéléments qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet un gain de temps lors des vérifications au niveau des différents éléments de fixation.For each fixing element 30, it is therefore necessary to make at least two measurements. The first with the distance x and the second with the distance y. In addition, to enhance the certainty that no cracks 40, 50 have developed around fastener 30, it is necessary to perform a detection on at least the four cardinal points around the fastener element. Thus, for each fastening element 30, it is necessary to carry out four measurements at the distance x and four measurements at the distance y, ie eight measurements per fixing element 30. Such verifications therefore require a lot of time. 10, in the case of an aircraft, by a long immobilization of the aircraft. An object of the present invention is to propose a tool comprising a single or multi-element eddy current or ultrasonic sensor which does not have the drawbacks of the prior art and which in particular allows time to be saved during verifications at the level of different fasteners.

15 A cet effet, est proposé un outil destiné à inspecter un élément avec une surface et comportant : - une base, - un système de fixation solidaire de la base et destiné à fixer la base sur la surface, 20 - une tourelle montée mobile en rotation sur la base autour d'un axe de rotation perpendiculaire à la surface, - un coulisseau monté mobile en translation sur la tourelle selon une direction de translation perpendiculaire à l'axe de rotation, et - un capteur à ultrasons ou à courant de Foucault mono ou multiéléments et fixé 25 sur le coulisseau. Un tel outil peut donc être facilement positionné et par une manipulation aisée, permet de positionner le capteur dans différentes positions requises pour effectuer des mesures sur l'élément à inspecter, ce qui permet un gain de temps appréciable. Avantageusement, la tourelle présente une zone de visualisation centrée sur 30 l'axe de rotation à travers laquelle un technicien peut voir la surface. Avantageusement, la tourelle ou une partie de la tourelle est réalisée dans un matériau transparent, et la zone de visualisation recouvre respectivement la tourelle ou ladite partie.To this end, there is provided a tool for inspecting an element with a surface and comprising: - a base, - a fastening system integral with the base and intended to fix the base on the surface, 20 - a turret mounted movably in rotation on the base around an axis of rotation perpendicular to the surface, - a slide mounted movable in translation on the turret in a direction of translation perpendicular to the axis of rotation, and - an ultrasonic sensor or eddy current single or multi-element and fixed on the slider. Such a tool can therefore be easily positioned and by easy handling, allows positioning the sensor in different positions required to perform measurements on the item to be inspected, which saves significant time. Advantageously, the turret has a viewing area centered on the axis of rotation through which a technician can see the surface. Advantageously, the turret or part of the turret is made of a transparent material, and the viewing area covers respectively the turret or said part.

3028618 3 Avantageusement, l'outil comporte des moyens d'indexation configurés pour arrêter le coulisseau successivement dans différentes positions particulières selon la direction de translation. Avantageusement, il y a uniquement une première et une deuxième positions 5 indexées, et, pour chaque position indexée, les moyens d'indexation sont constitués d'une butée au-delà de laquelle le coulisseau ne peut pas se déplacer. Avantageusement, l'outil comporte des moyens de rappel qui contraignent le coulisseau dans la première position indexée. Avantageusement, le système de fixation comporte : 10 - un premier châssis sur lequel la base est montée mobile en translation selon une première direction de translation perpendiculaire à l'axe de rotation, - un deuxième châssis sur lequel le premier châssis est monté mobile en translation selon une deuxième direction de translation perpendiculaire à l'axe de rotation et perpendiculaire à la première direction de translation, et 15 - au moins un moyen de fixation destiné à fixer le deuxième châssis sur la surface. Avantageusement, le deuxième châssis est monté, sur les moyens de fixation, mobile en translation selon la première direction de translation. Avantageusement, l'outil comporte en outre un écran destiné à afficher des 20 informations reçues du capteur. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : 25 la Fig. 1 montre une vue en coupe d'un assemblage de pièces, la Fig. 2 et la Fig. 3 montrent des phases de vérification actuellement mises en oeuvre pour vérifier l'intégrité de l'assemblage de la Fig. 1, la Fig. 4 montre un outil selon un premier mode de réalisation de l'invention et la Fig. 5 montre un outil selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.Advantageously, the tool comprises indexing means configured to stop the slide successively in different particular positions in the direction of translation. Advantageously, there are only first and second indexed positions, and for each indexed position, the indexing means consist of a stop beyond which the slider can not move. Advantageously, the tool comprises return means which force the slide in the first indexed position. Advantageously, the fastening system comprises: a first frame on which the base is mounted to move in translation in a first direction of translation perpendicular to the axis of rotation, a second frame on which the first frame is mounted to be movable in translation in a second direction of translation perpendicular to the axis of rotation and perpendicular to the first direction of translation, and - at least one fixing means for fixing the second frame on the surface. Advantageously, the second frame is mounted on the fixing means, movable in translation in the first direction of translation. Advantageously, the tool further comprises a screen for displaying information received from the sensor. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in connection with the attached drawings, among which: Fig. 1 shows a sectional view of an assembly of parts, FIG. 2 and FIG. 3 show verification phases currently implemented to verify the integrity of the assembly of FIG. 1, FIG. 4 shows a tool according to a first embodiment of the invention and FIG. 5 shows a tool according to a second embodiment of the invention.

30 La Fig. 4 montre un outil 100 qui est configure pour être utilisé dans le cadre d'un élément à inspecter. Cet élément à inspecter est constitué ici d'un assemblage d'une première pièce 10 et d'une deuxième pièce 20 comme il est représenté sur la Fig. 1.Fig. 4 shows a tool 100 which is configured to be used as part of an item to be inspected. This element to be inspected here consists of an assembly of a first part 10 and a second part 20 as shown in FIG. 1.

3028618 4 L'outil 100 permet ainsi de vérifier qu'aucune fissure n'est présente dans l'assemblage, mais il peut, bien sûr, être utilisé dans un autre cadre. L'outil 100 est configuré pour s'appliquer contre la face de la deuxième pièce 20 et en regard de l'élément de fixation 30 (qui est représenté en traits mixtes fins sur la 5 Fig. 4). L'outil 100 comporte : - une base 102, - un système de fixation 104 solidaire de la base 102 et destiné à fixer la base 102 sur une surface de l'élément à inspecter, 10 - une tourelle 106 montée mobile en rotation sur la base 102 autour d'un axe de rotation 108 perpendiculaire à la surface, - un coulisseau 110 monté mobile en translation sur la tourelle 106 selon une direction de translation 112 perpendiculaire à l'axe de rotation 108, et - une capteur 60 fixé sur le coulisseau 110.The tool 100 thus makes it possible to verify that no crack is present in the assembly, but it can, of course, be used in another frame. The tool 100 is configured to bear against the face of the second piece 20 and facing the fastener 30 (which is shown in fine dotted lines in Fig. 4). The tool 100 comprises: - a base 102, - a fastening system 104 secured to the base 102 and for fixing the base 102 to a surface of the element to be inspected, - a turret 106 mounted to rotate on the base 102 about an axis of rotation 108 perpendicular to the surface, - a slider 110 mounted in translation on the turret 106 in a translation direction 112 perpendicular to the axis of rotation 108, and - a sensor 60 fixed on the slide 110.

15 Dans le reste de la description, le capteur 60 est décrit comme un capteur à ultrasons mono ou multiéléments, mais il peut prendre également la forme d'un capteur à courant de Foucault mono ou multiéléments. Un tel outil 100 peut donc être aisément fixé sur la surface de l'élément à inspecter, ici la deuxième pièce 20 grâce au système de fixation 104.In the remainder of the description, the sensor 60 is described as a single or multi-element ultrasonic sensor, but it may also take the form of a single or multi-element eddy current sensor. Such a tool 100 can thus be easily fixed on the surface of the element to be inspected, here the second part 20 thanks to the fastening system 104.

20 En outre, par rotation de la tourelle 106 et par déplacement en translation du capteur 60, un technicien peut facilement positionner le capteur 60 dans toutes les positions d'inspection requises, c'est-à-dire, en rotation, selon au moins les quatre points cardinaux et, en translation, selon au moins deux positions. Pour que l'outil 100 puisse être positionné de manière précise au-dessus d'une 25 zone particulière de la surface, par exemple lorsqu'il doit être centré avec un élément de fixation 30, la tourelle 106 présente une zone de visualisation centrée sur l'axe de rotation 108 à travers laquelle le technicien peut voir la zone particulière. Selon un mode de réalisation particulier, la tourelle 106 ou une partie de la tourelle 106 est réalisée dans un matériau transparent, et la zone de visualisation 30 recouvre alors respectivement la tourelle 106 ou ladite partie. Selon un autre mode de réalisation particulier, la zone de visualisation est un trou traversant la tourelle 106. Au moins un repère 107a, 107b peut être réalisé sur la zone de visualisation au niveau de l'axe de rotation 108 pour faciliter encore plus l'alignement de l'axe de l'élément de fixation 30 et de l'axe de rotation 108. Dans le mode de réalisation de 3028618 5 l'invention de la Fig. 4, les repères sont une croix 107a et un cercle 107b centrés sur l'axe de rotation 108. Pour réaliser la translation du coulisseau 110 sur la tourelle 106, l'outil 100 comporte des moyens formant une liaison glissière entre la tourelle 106 et le 5 coulisseau 110. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 4, ces moyens formant la liaison glissière sont constitués de deux tiges 114 parallèles et fixées au coulisseau 110, et pour chaque tige 114, d'un guide 115 fixé sur la tourelle 106 et dans lequel la tige 114 coulisse parallèlement à la direction de translation 112. Lorsque le capteur 60 doit prendre, de manière répétée, au moins deux positions 10 particulières selon la direction de translation 112, comme c'est le cas lorsque le capteur 60 doit se positionner successivement à une distance x puis à une distance y de l'axe de l'élément de fixation 30, l'outil 100 comporte des moyens d'indexation configurés pour arrêter successivement le coulisseau 110 dans chacune desdites positions particulières. Le coulisseau 110 présente ainsi des positions indexées en 15 translation selon la direction de translation 112. Les moyens d'indexation peuvent être réalisés par tous moyens appropriés. Par exemple, il peut s'agir d'un ergot élastique fixé sur le coulisseau 110 qui coopère avec des crans réalisés sur la tourelle 106. Lorsque le capteur 60 doit prendre uniquement deux positions, les positions 20 indexées peuvent alors être les deux positions extrémales que le coulisseau 110 peut prendre par rapport aux moyens formant la liaison glissière, les positions extrémales étant les positions d'arrêt au-delà desquelles le coulisseau 110 ne peut plus se déplacer. Ainsi, pour chaque position indexée, les moyens d'indexation sont constitués d'une butée 116 au-delà de laquelle le coulisseau 110 ne peut pas se 25 déplacer. Selon un autre mode de réalisation, il n'y pas de moyens d'indexation et le coulisseau 110 peut prendre toutes les positions entre les deux positions extrémales. La Fig. 4 montre en traits pleins le coulisseau 110 dans une première position correspondant à la distance x et en traits pointillés le coulisseau 110 dans une 30 deuxième position correspondant à la distance y. Les positions extrémales sont matérialisées ici par les butées 116 que la tourelle 106 présente et contre lesquelles le coulisseau 110 vient en appui. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les butées 116 pourraient être intégrées aux guides 115.Further, by rotation of the turret 106 and translational movement of the sensor 60, a technician can easily position the sensor 60 in all required inspection positions, i.e., in rotation, according to at least the four cardinal points and, in translation, according to at least two positions. In order for the tool 100 to be accurately positioned over a particular area of the surface, for example when it has to be centered with a fastener 30, the turret 106 has a viewing area centered on the axis of rotation 108 through which the technician can see the particular area. According to a particular embodiment, the turret 106 or part of the turret 106 is made of a transparent material, and the viewing area 30 then covers respectively the turret 106 or said part. According to another particular embodiment, the viewing zone is a hole passing through the turret 106. At least one marker 107a, 107b can be made on the viewing area at the axis of rotation 108 to facilitate even further the alignment of the axis of the fastener 30 and the axis of rotation 108. In the embodiment of the invention of FIG. 4, the marks are a cross 107a and a circle 107b centered on the axis of rotation 108. To perform the translation of the slide 110 on the turret 106, the tool 100 comprises means forming a sliding connection between the turret 106 and the Slider 110. In the embodiment of the invention shown in FIG. 4, these means forming the slide connection consist of two rods 114 parallel and fixed to the slide 110, and for each rod 114, a guide 115 fixed on the turret 106 and wherein the rod 114 slides parallel to the translation direction 112. When the sensor 60 must repeatedly take at least two particular positions in the direction of translation 112, as is the case when the sensor 60 must successively position itself at a distance x and then at a distance y of the axis of the fixing element 30, the tool 100 comprises indexing means configured to successively stop the slider 110 in each of said particular positions. The slider 110 thus has indexed positions in translation along the translation direction 112. The indexing means can be made by any appropriate means. For example, it may be an elastic lug fixed on the slider 110 which cooperates with notches made on the turret 106. When the sensor 60 must take only two positions, the indexed positions may then be the two extremal positions. that the slider 110 can take relative to the means forming the slide connection, the extreme positions being the stop positions beyond which the slider 110 can not move. Thus, for each indexed position, the indexing means consist of a stop 116 beyond which the slider 110 can not move. According to another embodiment, there is no indexing means and the slider 110 can take all the positions between the two extremal positions. Fig. 4 shows in solid lines the slider 110 in a first position corresponding to the distance x and in dashed lines the slider 110 in a second position corresponding to the distance y. The extremal positions are materialized here by the stops 116 that the turret 106 has and against which the slider 110 bears. In another embodiment of the invention, the stops 116 could be integrated in the guides 115.

3028618 6 La mise en place de positions indexées facilite le travail du technicien qui doit juste déplacer le coulisseau dans chacune des positions indexées pour effectuer chaque mesure. Pour faciliter le retour du coulisseau d'une position à une autre, ici de la 5 deuxième position à la première position, l'outil 100 présente des moyens de rappel 117 qui contraignent le coulisseau 110 dans la première position. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 4, il y a deux moyens de rappel 117. Chaque moyen de rappel 117 prend la forme d'un ressort hélicoïdal qui est placé dans le guide 115 et qui pousse sur l'extrémité de la tige 114.3028618 6 Setting indexed positions makes it easier for the technician to just move the slider in each of the indexed positions to perform each measurement. To facilitate the return of the slider from one position to another, here from the second position to the first position, the tool 100 has return means 117 which constrains the slider 110 in the first position. In the embodiment of the invention shown in FIG. 4, there are two return means 117. Each return means 117 takes the form of a helical spring which is placed in the guide 115 and which pushes on the end of the rod 114.

10 La rotation de la tourelle 106 sur la base 102 peut être réalisée par tous moyens appropriés. Il peut s'agir par exemple d'un roulement à billes dont la couronne extérieure est solidaire de la base 102 et dont la couronne intérieure est solidaire de la tourelle 106. Il peut s'agir par exemple d'une nervure périphérique que la tourelle 106 présente et qui se loge dans une rainure de la base 102.The rotation of the turret 106 on the base 102 can be achieved by any appropriate means. It may be for example a ball bearing whose outer ring is integral with the base 102 and whose inner ring is secured to the turret 106. It may be for example a peripheral rib that the turret 106 present and which is housed in a groove of the base 102.

15 Le fonctionnement de l'outil 100 dans le cas de l'assemblage de la Fig. 1, consiste à fixer le système de fixation 104 sur la deuxième pièce 20 en regard de l'élément de fixation 30 en centrant l'axe de rotation 108 sur l'axe dudit élément de fixation 30, puis pour une première position angulaire de la tourelle 106 à effectuer, à l'aide du capteur 60, une première mesure dans la première position (x), puis une 20 deuxième mesure dans la deuxième position (y) et à répéter la prise de ces deux mesures pour chaque position angulaire requise pour une analyse complète de 1 ' assemblage. Pour aider au positionnement angulaire de la tourelle 106, celle-ci présente un premier repère 118 et la base 102 présente pour chaque position angulaire requise un 25 deuxième repère 120. Ici il y a quatre deuxièmes repères 120 correspondant chacun à un point cardinal. Le système de fixation 104 peut comprendre par exemple au moins une ventouse ou au moins un aimant qui vient s'appliquer contre la surface de l'élément à inspecter.The operation of the tool 100 in the case of the assembly of FIG. 1, consists in fixing the fastening system 104 on the second part 20 facing the fastening element 30 by centering the axis of rotation 108 on the axis of said fastening element 30, then for a first angular position of the turret 106 to perform, with the aid of the sensor 60, a first measurement in the first position (x), then a second measurement in the second position (y) and to repeat the taking of these two measurements for each required angular position for a complete analysis of the assembly. To aid the angular positioning of the turret 106, the turret 106 has a first mark 118 and the base 102 has a second mark 120 for each required angular position. Here there are four second markers 120 each corresponding to a cardinal point. The fastening system 104 may comprise for example at least one suction cup or at least one magnet which is applied against the surface of the element to be inspected.

30 Pour faciliter l'analyse des mesures, un écran 122 est fixé à la base 102. Cet écran 122 reçoit les informations du capteur 60 et les affiche. La Fig. 5 montre un outil 200 qui comporte les mêmes éléments que celui de la Fig. 4, mis à part le système de fixation qui est ici référencé 204 et qui est différent de celui de la Fig. 4.To facilitate measurement analysis, a screen 122 is attached to the base 102. This screen 122 receives the information from the sensor 60 and displays it. Fig. 5 shows a tool 200 which has the same elements as that of FIG. 4, apart from the fixing system which is here referenced 204 and which is different from that of FIG. 4.

3028618 7 Le système de fixation 204 comporte ainsi : - un premier châssis 206 sur lequel la base 102 est montée mobile en translation selon une première direction de translation 208 perpendiculaire à l'axe de rotation 108, 5 - un deuxième châssis 210 sur lequel le premier châssis 206 est monté mobile en translation selon une deuxième direction de translation 212 perpendiculaire à l'axe de rotation 108 et perpendiculaire à la première direction de translation 208, et - au moins un moyen de fixation 214 destiné à fixer le deuxième châssis 210 sur la surface de l'élément à inspecter.The fixing system 204 thus comprises: a first frame 206 on which the base 102 is mounted to move in translation in a first translational direction perpendicular to the axis of rotation 108; a second frame 210 on which the first frame 206 is mounted mobile in translation in a second direction of translation 212 perpendicular to the axis of rotation 108 and perpendicular to the first translation direction 208, and - at least one fastening means 214 for fixing the second frame 210 on the surface of the element to be inspected.

10 Un tel système de fixation 204 permet ainsi de pouvoir déplacer la base 102 et tous les éléments qu'elle porte, et donc en particulier le capteur 60, selon deux directions 208 et 212 afin de faciliter le positionnement du capteur 60 par rapport à la zone à inspecter et de pouvoir déplacer le capteur 60 sur de plus grandes distances afin de couvrir un plus grand nombre de zones à inspecter.Such a fastening system 204 thus makes it possible to move the base 102 and all the elements that it carries, and therefore in particular the sensor 60, along two directions 208 and 212 in order to facilitate the positioning of the sensor 60 with respect to the area to be inspected and to be able to move the sensor 60 over greater distances to cover a larger number of areas to be inspected.

15 Dans le mode de réalisation de l'invention de la Fig. 5, le premier châssis 206 prend la forme d'un cadre présentant deux rails 216 parallèles à la première direction de translation 208 et sur lesquels la base 102 est montée coulissante. Les deux rails 216 du premier châssis 206 sont reliés entre eux par des poutrelles 218. De la même manière, le deuxième châssis 210 prend la forme d'un cadre 20 présentant deux rails 220 parallèles à la deuxième direction de translation 212 et sur lesquels les deux poutrelles 218 du premier châssis 206 sont montées coulissantes. Les deux rails 220 du deuxième châssis 210 sont reliés entre eux par des poutrelles 222. Pour accroître encore la surface couverte par le capteur 60, le deuxième châssis 210 est monté, sur les moyens de fixation 214, mobile en translation selon la première 25 direction de translation 208. Dans le mode de réalisation de la Fig. 5, il y a deux moyens de fixation 214, chacun comportant une barre 224 parallèle à la première direction de translation 208 et s'emmanchant dans une poutrelle 222 du deuxième châssis 210. Les deux moyens de fixation 214 sont par exemple des ventouses ou des aimants.In the embodiment of the invention of FIG. 5, the first frame 206 takes the form of a frame having two rails 216 parallel to the first translation direction 208 and on which the base 102 is slidably mounted. The two rails 216 of the first frame 206 are interconnected by beams 218. In the same way, the second frame 210 takes the form of a frame 20 having two rails 220 parallel to the second direction of translation 212 and on which the two beams 218 of the first frame 206 are slidably mounted. The two rails 220 of the second frame 210 are interconnected by beams 222. To further increase the area covered by the sensor 60, the second frame 210 is mounted on the fastening means 214, movable in translation in the first direction. 208. In the embodiment of FIG. 5, there are two fixing means 214, each having a bar 224 parallel to the first translation direction 208 and engaging in a beam 222 of the second frame 210. The two fastening means 214 are for example suckers or magnets.

30 Dans le mode de réalisation de la Fig. 5, l'écran 122 est fixé sur une poutrelle 218 du premier châssis 206, mais il peut également être fixé sur la base 102.In the embodiment of FIG. 5, the screen 122 is fixed on a beam 218 of the first frame 206, but it can also be fixed on the base 102.

Claims

CLAIMS1) A tool (100, 200) for inspecting an element with a surface and comprising: - a base (102), - a fastening system (104, 204) integral with the base (102) and intended to fix the base ( 102) on the surface, - a turret (106) rotatably mounted on the base (102) about an axis of rotation (108) perpendicular to the surface, - a slide (110) mounted to move in translation on the turret (106) in a translational direction (112) perpendicular to the axis of rotation (108), and - a single or multi-element eddy or ultrasonic sensor (60) attached to the slider (110).

2) Tool (100, 200) according to claim 1, characterized in that the turret (106) has a viewing area centered on the axis of rotation (108) through which a technician can see the surface.

3) Tool (100, 200) according to claim 2, characterized in that the turret (106) or part of the turret (106) is made of a transparent material, and in that the viewing area covers respectively the turret (106) or said part.

4) Tool (100, 200) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises indexing means configured to stop the slide (110) successively in different particular positions in the direction of translation (112). ).

5) Tool (100, 200) according to claim 4, characterized in that there is only a first and a second indexed positions, and in that for each indexed position, the indexing means consist of a abutment (116) beyond which the slider (110) can not move.

6) Tool (100, 200) according to claim 5, characterized in that it comprises return means (117) which constrain the slider (110) in the first indexed position. 3028618 9

7) Tool (200) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the fastening system (204) comprises: - a first frame (206) on which the base (102) is mounted to move in translation according to a first translation direction (208) perpendicular to the axis of rotation (108), - a second frame (210) on which the first frame (206) is mounted to move in translation in a second direction of translation (212) perpendicular to the axis of rotation (108) and perpendicular to the first translation direction (208), and 10 - at least one fastening means (214) for fixing the second frame (210) to the surface.

8) Tool (200) according to claim 7, characterized in that the second frame (210) is mounted on the fastening means (214) movable in translation in the first direction of translation (208). 15

9) Tool (100, 200) according to one of claims 1 to 8, characterized in that it further comprises a screen (122) for displaying information received from the sensor (60).