FR3028169A1

FR3028169A1 - TOOL HOLDER FOR SURGICAL TOOL

Info

Publication number: FR3028169A1
Application number: FR1460782A
Authority: FR
Inventors: Thomas Gradel
Original assignee: 4-Star Holdings SA
Current assignee: DEUXVENTORIO SARL, CH
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2014-11-07
Publication date: 2016-05-13
Anticipated expiration: 2034-11-07
Also published as: FR3028169B1; CH710378A2; CH710378B1

Abstract

Porte-outil (1) pour outil chirurgical tel qu'une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d'un patient. Le porte-outil (1) comprend un coulisseau de verrouillage (9), disposé à coulissement sur un arbre longitudinal d'entraînement (6) en étant déplaçable entre une position de verrouillage, dans laquelle des moyens de verrouillage (10) portés par le coulisseau de verrouillage (9) coopèrent avec une platine de connexion (7) pour retenir ledit outil chirurgical sur la platine de connexion (7), et une position de libération, dans laquelle ledit outil chirurgical peut être séparé de la platine de connexion (7). Le porte-outil (1) est dépourvu de moyens de rappel élastique du coulisseau de verrouillage (9) en position de verrouillage.Tool holder (1) for a surgical tool such as a milling cutter for milling the acetabular cavity of a patient. The tool holder (1) comprises a locking slider (9) slidably disposed on a longitudinal drive shaft (6) movably between a locking position, in which locking means (10) carried by the locking slide (9) cooperate with a connecting plate (7) for retaining said surgical tool on the connection plate (7), and a release position, in which said surgical tool can be separated from the connecting plate (7). ). The tool holder (1) is devoid of elastic return means of the locking slide (9) in the locking position.

Description

37FDEP.doex 1 La présente invention concerne un porte-outil pour outil chirurgical, notamment pour une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d'un patient. Un exemple de porte-outil connu pour une telle fraise est décrit dans les documents EP 0 704 191, EP 1 129 667 et EP 1 624 814. Ce porte-outil, à platine de connexion de type baïonnette comportant des encoches sensiblement en forme de L, est très complexe et onéreux à fabriquer du fait du grand nombre de pièces qu'il comporte. La présence du ressort de rappel rappelant en permanence des ergots de verrouillage en position de verrouillage rend en outre ce porte-outil très complexe à stériliser de façon satisfaisante. Un ressort a en effet tendance à retenir et compacter des particules polluées entre ses spires et sur ses appuis. Une bonne stérilisation nécessite ainsi un démontage au moins partiel du porte-outil, permettant d'extraire totalement le ressort de rappel, ce qui prend beaucoup de temps et induit un risque de perte de pièces, pouvant rendre le porte-outil inutilisable. Le problème proposé par l'invention est de concevoir un porte-outil pour outil chirurgical, tel qu'une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d'un patient, qui est simple, facilement stérilisable ou suffisamment peu onéreux pour être jeté après un usage unique.The present invention relates to a tool holder for a surgical tool, particularly for a milling cutter for milling the acetabular cavity of a patient. An example of a known tool holder for such a milling cutter is described in the documents EP 0 704 191, EP 1 129 667 and EP 1 624 814. This tool holder, with a bayonet type connection plate, comprises notches substantially in the shape of a plug. L, is very complex and expensive to manufacture because of the large number of pieces it has. The presence of the return spring constantly reminding locking lugs in the locking position also makes this tool holder very complex to sterilize satisfactorily. A spring has indeed tend to retain and compact polluted particles between its turns and on its supports. Good sterilization thus requires at least partial disassembly of the tool holder, making it possible to fully extract the return spring, which takes a long time and involves a risk of loss of parts, which can render the tool holder unusable. The problem proposed by the invention is to design a surgical tool holder, such as a milling cutter for the acetabular cavity of a patient, which is simple, easily sterilizable or inexpensive enough to be thrown away after a patient. Disposable.

Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un porte-outil pour outil chirurgical tel qu'une fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d'un patient, le porte-outil comprenant : - un arbre longitudinal d'entraînement comprenant une première extrémité à platine de connexion conformée pour recevoir de façon amovible ledit outil chirurgical et pour l'entraîner en rotation autour de la direction longitudinale, - un coulisseau de verrouillage, disposé à coulissement sur l'arbre longitudinal d'entraînement en étant déplaçable entre une position de verrouillage, dans laquelle des moyens de verrouillage portés par le coulisseau de verrouillage coopèrent avec la platine de connexion pour retenir ledit outil chirurgical sur la platine de connexion, et une position de libération, dans laquelle ledit outil chirurgical peut être séparé de la platine de connexion ; selon l'invention : - le porte-outil est dépourvu de moyens de rappel élastique du coulisseau de verrouillage en position de verrouillage, - des moyens de maintien à encliquetage réversible permettent de maintenir le coulisseau de verrouillage en position de verrouillage. 37FDEP.docx 2 Un maintien ferme du coulisseau de verrouillage en position de verrouillage est ainsi assuré, sans que cela nécessite la présence d'un ressort de rappel. Le nombre d'éléments constitutifs du porte-outil est ainsi considérablement réduit, et son assemblage est simplifié. En cas de re-stérilisation pour une réutilisation, il n'est pas nécessaire de procéder à un démontage du coulisseau, étant donnée l'absence de ressort de rappel. Avantageusement, on peut prévoir que : - la platine de connexion est une platine de connexion de type baïonnette comportant des encoches sensiblement en forme de L aptes à recevoir ledit outil chirurgical, - les moyens de verrouillage comportent des doigts de verrouillage longitudinaux portés par le coulisseau de verrouillage, - en position de verrouillage, les doigts de verrouillage longitudinaux pénètrent dans les encoches sensiblement en forme de L pour y retenir ledit outil chirurgical, - en position de libération, les doigts de verrouillage longitudinaux sont au moins partiellement retirés des encoches sensiblement en forme de L. Le montage de l'outil chirurgical s'effectue ainsi de façon simple et intuitive sur la platine de connexion, par un mouvement de translation selon la direction longitudinale pour poser l'outil sur la platine de connexion, suivi d'un léger mouvement de rotation autour de la direction longitudinale par rapport à la platine de connexion. De préférence, on peut prévoir que : - les doigts de verrouillage pénètrent dans les encoches sensiblement en forme de L par des passages longitudinaux ménagés dans la platine de connexion, - entre la position de verrouillage et la position de libération, les doigts de verrouillage restent en permanence engagés au moins partiellement dans les passages longitudinaux. L'engagement permanent des doigts de verrouillage dans les passages longitudinaux permet de garantir que le coulisseau de verrouillage puisse être manoeuvré sans encombre depuis sa position de libération vers sa position de verrouillage. L'utilisateur n'a ainsi pas à se préoccuper du positionnement relatif en rotation du coulisseau de verrouillage autour de l'arbre longitudinal d'entraînement par rapport à la platine de connexion et à ses passages longitudinaux. Avantageusement le coulisseau de verrouillage et les doigts de verrouillage peuvent être fabriqués en une seule pièce, ce qui évite de procéder à un assemblage délicat des doigts de verrouillage, qui sont des petites pièces, sur le coulisseau. 37FDEP.docx 3 De préférence, les doigts de verrouillage peuvent comporter une extrémité biseautée à pente inclinée. La pente inclinée favorise un bon engagement de l'outil chirurgical dans les encoches en L lorsque l'outil chirurgical, après son posage sur la platine de connexion par translation, n'a subi qu'une rotation incomplète par rapport à la platine de connexion. Avantageusement, on peut prévoir que les moyens de maintien à encliquetage réversible comprennent : - une bague de manoeuvre élastiquement expansible radialement et faisant partie du coulisseau de verrouillage, - une nervure portée par l'un de la bague de manoeuvre ou de l'arbre longitudinal d'entraînement, et une gorge ménagée sur l'autre de la bague de manoeuvre ou de l'arbre longitudinal d'entraînement, la nervure et la gorge étant conformées pour s'engager l'une dans l'autre en une position de verrouillage. Les moyens d'encliquetage sont ainsi simples et peu onéreux à fabriquer. De préférence, on peut prévoir que : - la gorge est ménagée sur la surface cylindrique extérieure de l'arbre longitudinal d'entraînement, - un tronçon tronconique s'étend depuis la gorge en augmentant de section transversale à l'écart de la première extrémité. Le tronçon tronconique permet d'expanser progressivement radialement la bague de manoeuvre lorsque l'utilisateur la déplace depuis sa position de verrouillage vers sa position de libération. Cela facilite la manipulation de la bague de manoeuvre. De plus, l'utilisateur déplaçant la bague de manoeuvre vers sa position de libération se voit ainsi opposer une force d'intensité augmentant progressivement. On évite ainsi un mouvement trop brusque de la bague de manoeuvre, manoeuvre qui pourrait provoquer une chute intempestive et malheureuse de l'outil chirurgical libéré par le déplacement de la bague de manoeuvre en position de libération.To achieve these objects as well as others, the invention provides a tool holder for a surgical tool such as a milling cutter for milling the acetabular cavity of a patient, the tool holder comprising: a longitudinal shaft of drive comprising a first end with a connection plate shaped to removably receive said surgical tool and to rotate it about the longitudinal direction, - a locking slide, slidably disposed on the longitudinal drive shaft by being movable between a locking position, in which locking means carried by the locking slide cooperate with the connecting plate to retain said surgical tool on the connection plate, and a release position, in which said surgical tool can be separated the connection board; according to the invention: - the tool holder is devoid of elastic return means of the locking slide in the locking position, - reversible latching holding means for maintaining the locking slide in the locking position. 37FDEP.docx 2 A firm hold of the locking slide in the locked position is thus ensured, without this requiring the presence of a return spring. The number of constituent elements of the tool holder is thus considerably reduced, and its assembly is simplified. In case of re-sterilization for reuse, it is not necessary to disassemble the slide, given the absence of return spring. Advantageously, it can be provided that: the connection plate is a bayonet-type connection plate comprising substantially L-shaped slots adapted to receive said surgical tool, the locking means comprise longitudinal locking fingers carried by the slide in the locked position, the longitudinal locking fingers penetrate substantially L-shaped slots to retain said surgical tool, - in the release position, the longitudinal locking fingers are at least partially removed from the notches substantially in L-shape. The surgical tool is thus mounted in a simple and intuitive way on the connection plate, by a translation movement in the longitudinal direction to place the tool on the connection plate, followed by a slight rotational movement about the longitudinal direction relative to the connection board. Preferably, it can be provided that: - the locking fingers penetrate substantially L-shaped notches by longitudinal passages formed in the connection plate, - between the locking position and the release position, the locking fingers remain permanently engaged at least partially in the longitudinal passages. The permanent engagement of the locking fingers in the longitudinal passages ensures that the locking slide can be maneuvered unhindered from its release position to its locking position. The user does not have to worry about the relative positioning in rotation of the locking slide around the longitudinal drive shaft relative to the connection plate and its longitudinal passages. Advantageously, the locking slide and the locking fingers can be made in one piece, which avoids a delicate assembly of the locking fingers, which are small parts, on the slide. Preferably, the locking fingers may comprise an angled end with an inclined slope. The inclined slope promotes a good engagement of the surgical tool in the notches L when the surgical tool, after its installation on the translation connection plate, has undergone an incomplete rotation relative to the connection plate . Advantageously, provision may be made for the reversible snap-fastening means to comprise: an elastically expandable operating ring radially and forming part of the locking slide, a rib carried by one of the operating ring or of the longitudinal shaft for driving, and a groove formed on the other of the operating ring or the longitudinal drive shaft, the rib and the groove being shaped to engage one into the other in a locking position . The latching means are thus simple and inexpensive to manufacture. Preferably, it can be provided that: - the groove is formed on the outer cylindrical surface of the longitudinal drive shaft, - a frustoconical section extends from the groove by increasing cross section away from the first end . The frustoconical section makes it possible to progressively radially expand the operating ring when the user moves it from its locking position to its release position. This facilitates the handling of the operating ring. In addition, the user moving the operating ring to its release position is thus oppose a force gradually increasing intensity. This avoids a too abrupt movement of the actuating ring, maneuver that could cause an untimely and unfortunate fall of the surgical tool released by the movement of the actuating ring in the release position.

Avantageusement, on peut prévoir que la bague de manoeuvre est munie d'au moins une fente longitudinale autorisant son expansion radiale. On confère ainsi facilement et à moindre coût un caractère expansible radialement à la bague de manoeuvre. Pour garantir une stérilité irréprochable au bloc chirurgical, de plus en plus de praticiens souhaitent disposer d'un porte-outil à usage unique qui est fourni à l'état stérile au bloc opératoire et qui est jeté après utilisation. Cela oblige à 37FDEP.docx 4 fournir un porte-outil peu onéreux et qui ne puisse pas être réutilisé. A cet effet, on peut avantageusement prévoir que le coulisseau est en matière plastique. En effet, dans un bloc opératoire, une réutilisation est possible si le porte-outil a été re-stérilisé. A cet égard, des dispositifs de stérilisation par gaz, tel que l'oxyde d'éthylène, ou par rayons gamma ne sont pas disponibles dans un bloc chirurgical et sont généralement mis en oeuvre par un prestataire extérieur. Le seul dispositif de stérilisation directement à disposition dans un bloc opératoire est l'autoclave. Or, la matière plastique fond lorsqu'elle est passée à l'autoclave. Ainsi, le coulisseau de verrouillage serait mis hors d'usage si l'on cherchait à réutiliser le porte-outil par une re-stérilisation au bloc opératoire visant à contourner la prescription d'usage unique formulée par les praticiens. De préférence, le coulisseau peut être en PET. Le PET est une matière plastique qui présente une élasticité suffisante pour la réalisation de l'encliquetage réversible, et une rigidité suffisante pour assurer un encliquetage fiable. On limite ainsi les risques de casse intempestive du coulisseau, casse qui rendrait le porte- outil inutilisable, ainsi que les risques de manoeuvre accidentelle inverse de l'encliquetage, manoeuvre inverse qui pourrait conduire à une chute de l'outil chirurgical et donc à une pollution ou une détérioration. Pour un assemblage facile et rapide du porte-outil, l'arbre longitudinal d'entraînement peut comprendre une tige à portion d'extrémité tubulaire creuse dans laquelle est insérée en force la platine de connexion. En complément, la tige de l'arbre longitudinal d'entraînement peut être creuse sur toute sa longueur pour en outre limiter le poids du porte-outil. Dans ces cas, la platine de connexion peut être facilement et rapidement insérée dans la portion d'extrémité tubulaire creuse selon un tronçon cylindrique moleté. Pour garantir un bon usinage lors de l'utilisation du porte-outil au bloc chirurgical, la platine de connexion et la tige de l'arbre longitudinal d'entraînement peuvent être en métal. Le porte-outil présente ainsi une rigidité suffisante limitant efficacement les risques de fléchissement pouvant compromettre la géométrie du travail réalisé par le chirurgien. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un porte-outil selon un mode de réalisation de l'invention, avec un coulisseau en position de verrouillage ; 37FDEP.docx - la figure 2 est une vue partielle et en coupe longitudinale du porte-outil de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de détail de la figure 2; - la figure 4 est une vue en perspective du porte-outil de la figure 1, avec le 5 coulisseau en position de libération ; - la figure 5 est une vue partielle et en coupe longitudinale du porte-outil de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue partielle et en perspective du porte-outil de la figure 1, à une extrémité duquel est disposé un outil chirurgical de type fraise destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d'un patient ; et - les figures 7 et 8 sont des vues en perspective de deux fraises aptes à être connectées au porte-outil de la figure 1. Un exemple de porte-outil 1 selon l'invention est illustré sur les figures 1 à 6. Ce porte-outil 1 est destiné à porter et entraîner en rotation un outil chirurgical tel qu'une fraise 2 destinée au fraisage de la cavité acétabulaire d'un patient. Des exemples d'une telle fraise 2 sont illustrés sur les figures 7 et 8. Sur ces figures, les fraises 2 se présentent sensiblement sous la forme d'une cupule 3 sensiblement hémisphérique munie d'une pluralité de dents 4 affûtées. Pour assurer sa fixation sur le porte-outil 1, chaque fraise 2 comporte une structure de fixation 5 à quatre branches 5a à 5d radiales disposées en croix, s'étendant depuis le centre de la cupule 3 en direction du bord annulaire de la cupule 3. Sur la figure 7, toutes les branches 5a à 5d sont solidaires du bord annulaire de la cupule 3. Sur la figure 8, seulement deux branches 5a et 5c sont solidaires du bord annulaire de la cupule 3. Les fraises 2 peuvent néanmoins comporter un nombre différent de branches, par exemple deux ou trois. En se reportant à la figure 1, le porte-outil 1 comprend un arbre longitudinal d'entraînement 6 comprenant une première extrémité 6a. La première extrémité 6a comporte une platine de connexion 7 conformée pour recevoir de façon amovible une fraise 2 et pour l'entraîner en rotation autour de la direction longitudinale 1-1. La platine de connexion 7 est une platine de connexion 7 de type baïonnette comportant des encoches 7a à 7d à profil longitudinal sensiblement en forme de L aptes à recevoir ledit outil chirurgical 2. Le nombre d'encoches 7a à 7d et leur disposition est fonction du nombre et de la disposition des branches 5a à 5d de la fraise 2. A sa deuxième extrémité 6b, l'arbre longitudinal d'entraînement 6 comprend un tronçon 6c à section transversale non circulaire (ici hexagonale) 37FDEP.docx 6 permettant un entraînement en rotation de l'arbre longitudinal d'entraînement 6 par des moyens d'entraînement à moteur. Un manchon extérieur de préhension 8 est disposé en liaison pivot sur l'arbre longitudinal d'entraînement 6 et permet au chirurgien de tenir en main et orienter le porte-outil 1 lorsque l'arbre longitudinal d'entraînement 6 est entraîné en rotation. Le porte-outil 1 comprend également un coulisseau de verrouillage 9, disposé à coulissement sur l'arbre longitudinal d'entraînement 6 en étant déplaçable entre une position de verrouillage (figures 1 à 3 et 6), dans laquelle des moyens de verrouillage 10 portés par le coulisseau de verrouillage 9 coopèrent avec la platine de connexion 7 pour retenir ledit outil chirurgical 2 sur la platine de connexion 7, et une position de libération (figures 4 et 5), dans laquelle ledit outil chirurgical 2 peut être séparé de la platine de connexion 7. Le dispositif ne comprend pas de moyens de rappel élastique, tels qu'un ressort hélicoïdal, pour rappeler en permanence le coulisseau de verrouillage 9 vers sa position de verrouillage : c'est l'utilisateur qui doit déplacer manuellement le coulisseau de verrouillage 9 depuis sa position de verrouillage vers sa position de libération, et inversement. Les moyens de verrouillage 10 comportent des doigts de verrouillage 12a à 12d portés par le coulisseau de verrouillage 9. En position de verrouillage (figures 1 à 3 et 6), les doigts de verrouillage longitudinaux 12a à 12d sont engagés dans les encoches 7a à 7d sensiblement en forme de L selon une longueur suffisante pour empêcher toute extraction des branches 5a à 5d ou 5a et 5c de l'outil chirurgical 2 hors des encoches 7a à 7d sensiblement en forme de L. En position de libération (figures 4 et 5), les doigts de verrouillage longitudinaux 12a à 12d sont au moins partiellement retirés des encoches 7a à 7d sensiblement en forme de L, suffisamment pour autoriser une extraction des branches 5a à 5d ou 5a et 5c de l'outil chirurgical 2 hors des encoches 7a à 7d sensiblement en forme de L.Advantageously, it can be provided that the operating ring is provided with at least one longitudinal slot allowing its radial expansion. This gives easily and inexpensively a radially expandable character to the operating ring. In order to guarantee irreproachable sterility to the surgical block, more and more practitioners wish to have a disposable tool holder that is supplied in the sterile state to the operating theater and is discarded after use. This requires 37FDEP.docx 4 to provide an inexpensive toolholder that can not be reused. For this purpose, it is advantageous to provide that the slider is made of plastic. Indeed, in an operating room, reuse is possible if the tool holder has been re-sterilized. In this regard, gas sterilization devices, such as ethylene oxide, or gamma radiation are not available in a surgical block and are generally implemented by an external provider. The only sterilization device directly available in an operating room is the autoclave. However, the plastic melts when it is autoclaved. Thus, the locking slide would be out of order if one sought to reuse the tool holder by a re-sterilization in the operating room to circumvent the single-use prescription formulated by practitioners. Preferably, the slider may be PET. PET is a plastic material that has sufficient elasticity to achieve reversible ratcheting, and sufficient rigidity to provide a reliable snap. This limits the risk of inadvertent breakage of the slide, breakage that would make the tool holder unusable, and the risk of accidental reverse maneuver of the snap, reverse maneuver that could lead to a fall of the surgical tool and therefore to a pollution or deterioration. For easy and fast assembly of the tool holder, the longitudinal drive shaft may comprise a hollow tubular end portion of rod in which is inserted by force the connecting plate. In addition, the shaft of the longitudinal shaft drive can be hollow along its length to further limit the weight of the tool holder. In these cases, the connection plate can be easily and quickly inserted into the hollow tubular end portion in a knurled cylindrical section. To ensure proper machining when using the tool holder at the surgical block, the connection plate and the shaft of the longitudinal drive shaft may be metal. The toolholder thus has sufficient rigidity effectively limiting the risk of sagging that may compromise the geometry of the work performed by the surgeon. Other objects, features and advantages of the present invention will emerge from the following description of particular embodiments, with reference to the attached figures, in which: FIG. 1 is a perspective view of a tool holder according to an embodiment of the invention, with a slider in the locked position; Figure 2 is a partial view in longitudinal section of the tool holder of Figure 1; - Figure 3 is a detail view of Figure 2; FIG. 4 is a perspective view of the tool holder of FIG. 1, with the slider in the release position; - Figure 5 is a partial view in longitudinal section of the tool holder of Figure 4; FIG. 6 is a partial perspective view of the tool holder of FIG. 1, at one end of which is disposed a surgical tool of the milling type for milling the acetabular cavity of a patient; and - Figures 7 and 8 are perspective views of two burs adapted to be connected to the tool holder of Figure 1. An example of tool holder 1 according to the invention is illustrated in Figures 1 to 6. This door tool 1 is intended to carry and rotate a surgical tool such as a mill 2 for milling the acetabular cavity of a patient. Examples of such a cutter 2 are illustrated in Figures 7 and 8. In these figures, the cutters 2 are substantially in the form of a substantially hemispherical cup 3 provided with a plurality of teeth 4 sharpened. To ensure its attachment to the tool holder 1, each cutter 2 comprises a fastening structure 5 with four branches 5a to 5d radial arranged in a cross, extending from the center of the cup 3 towards the annular edge of the cup 3 In FIG. 7, all the branches 5a to 5d are integral with the annular edge of the cup 3. In FIG. 8, only two branches 5a and 5c are integral with the annular edge of the cup 3. different number of branches, for example two or three. Referring to Figure 1, the tool holder 1 comprises a longitudinal drive shaft 6 having a first end 6a. The first end 6a comprises a connecting plate 7 shaped to removably receive a mill 2 and to rotate it about the longitudinal direction 1-1. The connection plate 7 is a bayonet-type connection plate 7 having notches 7a to 7d with a substantially L-shaped longitudinal profile adapted to receive said surgical tool 2. The number of notches 7a to 7d and their arrangement is a function of the number and the arrangement of the branches 5a to 5d of the cutter 2. At its second end 6b, the longitudinal drive shaft 6 comprises a section 6c with a non-circular (here hexagonal) cross-section 37FDEP.docx 6 allowing a drive in rotating the longitudinal drive shaft 6 by motor drive means. An outer gripping sleeve 8 is pivotally connected to the longitudinal drive shaft 6 and allows the surgeon to hold and guide the tool holder 1 when the longitudinal drive shaft 6 is rotated. The tool holder 1 also comprises a locking slider 9, slidably disposed on the longitudinal drive shaft 6, being movable between a locking position (FIGS. 1 to 3 and 6), in which locking means 10 are carried. by the locking slide 9 cooperate with the connection plate 7 to retain said surgical tool 2 on the connection plate 7, and a release position (Figures 4 and 5), wherein said surgical tool 2 can be separated from the platen 7. The device does not include elastic return means, such as a coil spring, to permanently return the locking slide 9 to its locking position: it is the user who must manually move the slide of locking 9 from its locking position to its release position, and vice versa. The locking means 10 comprise locking fingers 12a to 12d carried by the locking slide 9. In the locking position (FIGS. 1 to 3 and 6), the longitudinal locking fingers 12a to 12d are engaged in the notches 7a to 7d substantially L-shaped in a length sufficient to prevent extraction of the branches 5a to 5d or 5a and 5c of the surgical tool 2 out of notches 7a to 7d substantially L-shaped. In release position (Figures 4 and 5) , the longitudinal locking fingers 12a to 12d are at least partially removed from notches 7a to 7d substantially L-shaped, sufficient to allow extraction of the branches 5a to 5d or 5a and 5c of the surgical tool 2 out of the notches 7a to 7d substantially L-shaped.

Le coulisseau de verrouillage 9 et les doigts de verrouillage 12a à 12d sont fabriqués en une seule pièce. Les doigts de verrouillage 12a à 12d comportent une extrémité biseautée à pente inclinée 120a à 120d. Le porte-outil 1 comporte des moyens de maintien 11 à encliquetage réversible pour le maintien du coulisseau 9 de verrouillage en position de verrouillage. 37FDEP.docx 7 On voit plus particulièrement sur la figure 3 que les moyens de maintien 11 à encliquetage réversible comprennent : - une bague de manoeuvre 13 élastiquement expansible radialement et faisant partie du coulisseau de verrouillage 9, - une nervure 14 portée par la bague de manoeuvre 13, et une gorge 15 ménagée sur la surface cylindrique extérieure de l'arbre longitudinal d'entraînement 6, la nervure 14 et la gorge 15 étant conformées pour s'engager l'une dans l'autre en une position de verrouillage. On peut toutefois prévoir un système d'encliquetage inversé, dans lequel la nervure 14 est portée par la surface cylindrique extérieure de l'arbre longitudinal d'entraînement 6, et dans lequel la gorge 15 est ménagée dans la bague de manoeuvre 13. On voit également sur la figure 3 qu'un tronçon tronconique 16 s'étend depuis la gorge 15 et augmente progressivement de section transversale à l'écart de la première extrémité 6a. Pour faciliter l'expansion radiale de la bague de manoeuvre 13, la bague de manoeuvre 13 est munie de deux fentes 17a et 17b longitudinales. La bague de manoeuvre 13 se présente ainsi sous la forme de deux demi bagues reliées entre elles de façon élastique. Un nombre différent de fentes longitudinales peut néanmoins être prévu en fonction des caractéristiques mécaniques du matériau constituant la bague de manoeuvre 13. La bague de manoeuvre 13 est en matière plastique. De bons résultats ont été obtenus en utilisant du polyéthylène, qui présente une élasticité autorisant une déformation par expansion avec des risques limités de rupture. Et le polyéthylène après expansion est capable de reprendre une forme et des dimensions très proches de la forme et des dimensions initiales, ce qui limite les risques d'échappement intempestif de l'encliquetage. On voit plus particulièrement sur les figures 2 et 5 que le coulisseau de verrouillage 9 et les doigts de verrouillage 12a à 12d sont fabriqués en une seule 30 pièce. On voit également sur les figures 2 et 5 que l'arbre longitudinal d'entraînement 6 comprend une tige 6d à portion d'extrémité tubulaire 6e creuse dans laquelle est insérée en force la platine de connexion 7. Pour ce faire, la platine de connexion 7 comporte un tronçon cylindrique à moletage 18. La platine 35 de connexion 7 et la tige 6d sont en métal. En alternative, la tige 6d peut être creuse sur toute sa longueur. 37FDEP.docx 8 De façon similaire, à l'autre extrémité 6b de l'arbre longitudinal d'entraînement 6, le tronçon 6c à section transversale non circulaire peut être inséré en force dans une autre portion d'extrémité tubulaire creuse de la tige 6d, que la tige 6d soit pleine sur une partie de sa longueur ou creuse sur la totalité de sa longueur. On observe sur les figures 1, 2, 4 et 5 que les doigts de verrouillage 12a à 12d pénètrent respectivement dans les encoches 7a à 7d sensiblement en forme de L par des passages longitudinaux 19a à 19d ménagés dans la platine de connexion 7. Entre la position de verrouillage (figures 1 et 2) et la position de libération (figures 4 et 5), les doigts de verrouillage 12a à 12d restent en permanence engagés au moins partiellement dans les passages longitudinaux 19a à 19d respectifs. Lors de l'utilisation du porte-outil 1 selon l'invention, l'utilisateur commence par déplacer manuellement le coulisseau de verrouillage 9 en direction de l'extrémité 6b de l'arbre longitudinal d'entraînement 6 pour amener le coulisseau de verrouillage 9 en position de libération telle qu'illustrée sur les figures 4 et 5. Dans cette position, les doigts de verrouillage 12a à 12d sont suffisamment extraits des encoches 7a à 7d pour permettre l'introduction dans celles-ci (ou le retrait hors de celles-ci) des branches 5a à 5d ou 5a et 5c de la fraise 2.The locking slide 9 and the locking fingers 12a to 12d are made in one piece. The locking fingers 12a to 12d have a beveled end with an inclined slope 120a to 120d. The tool holder 1 comprises retaining means 11 with reversible snap-fastening for holding the locking slide 9 in the locking position. 37FDEP.docx 7 It is seen more particularly in Figure 3 that the retaining means 11 reversible snap include: - an actuating ring 13 elastically expandable radially and forming part of the locking slider 9, - a rib 14 carried by the ring of 13, and a groove 15 formed on the outer cylindrical surface of the longitudinal drive shaft 6, the rib 14 and the groove 15 being shaped to engage one into the other in a locking position. However, it is possible to provide an inverted latching system, in which the rib 14 is carried by the outer cylindrical surface of the longitudinal drive shaft 6, and in which the groove 15 is formed in the operating ring 13. also in Figure 3 that a frustoconical section 16 extends from the groove 15 and gradually increases in cross section away from the first end 6a. To facilitate the radial expansion of the operating ring 13, the operating ring 13 is provided with two slots 17a and 17b longitudinal. The operating ring 13 is thus in the form of two half-rings connected together elastically. A different number of longitudinal slots can nevertheless be provided depending on the mechanical characteristics of the material constituting the operating ring 13. The operating ring 13 is made of plastic. Good results have been obtained using polyethylene, which has elasticity allowing expansion deformation with limited risk of failure. And the polyethylene after expansion is able to resume a shape and dimensions very close to the shape and initial dimensions, which limits the risk of inadvertent escape of the snap. More particularly, FIGS. 2 and 5 show that the locking slide 9 and the locking fingers 12a to 12d are made in one piece. FIGS. 2 and 5 also show that the longitudinal drive shaft 6 comprises a rod 6d with a hollow sixth-end portion in which the connection plate 7 is inserted in force. To do this, the connection plate 7 comprises a cylindrical section to knurling 18. The connection plate 7 and the rod 6d are made of metal. Alternatively, the rod 6d can be hollow over its entire length. 37FDEP.docx 8 Similarly, at the other end 6b of the longitudinal drive shaft 6, the section 6c of non-circular cross-section may be forcefully inserted into another hollow tubular end portion of the rod 6d. , that the rod 6d is full for part of its length or digs over its entire length. It can be seen in FIGS. 1, 2, 4 and 5 that the locking fingers 12a to 12d respectively penetrate into the substantially L-shaped notches 7a to 7d through longitudinal passages 19a to 19d formed in the connection plate 7. Between the locking position (Figures 1 and 2) and the release position (Figures 4 and 5), the locking fingers 12a to 12d remain permanently engaged at least partially in the respective longitudinal passages 19a to 19d. When using the tool holder 1 according to the invention, the user begins by manually moving the locking slide 9 towards the end 6b of the longitudinal drive shaft 6 to bring the locking slide 9 in the release position as illustrated in Figures 4 and 5. In this position, the locking fingers 12a to 12d are sufficiently extracted from the notches 7a to 7d to allow the introduction into them (or withdrawal out of those of the branches 5a to 5d or 5a and 5c of the cutter 2.

Lors du déplacement du coulisseau de verrouillage 9 vers sa position de libération, la nervure 14 échappe hors de la gorge 15 et vient ensuite porter en appui contre le tronçon tronconique 16. Les fentes longitudinales 17a et 17b et l'élasticité du matériau constitutif de la bague de manoeuvre 13 autorisent une expansion radiale de la bague de manoeuvre 13 au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre de la portion du tronçon tronconique 16 sur laquelle porte en appui la nervure 14. L'expansion radiale de la bague de manoeuvre 13 se constate aisément par comparaison de la figure 2, sur laquelle la bague de manoeuvre 13 présente un diamètre extérieur Dl, avec la figure 5, sur laquelle la bague de manoeuvre 13 présente un diamètre extérieur D2 supérieur à Dl. Une fois le coulisseau de verrouillage 9 en position de libération, celui-ci reste en position de libération, n'étant pas sollicité vers sa position de verrouillage par des moyens élastiques de rappel. L'utilisateur approche alors la fraise 2 de la platine de connexion 7 par un mouvement de translation axiale selon la direction longitudinale I-I illustré par la flèche 20. Les branches 5a à 5d ou 5a et 5c de la fraise 2 pénètrent alors dans les portions s'étendant longitudinalement des encoches 7a à 7d en forme de L. 37FDEPAncx 9 Une fois les branches 5a à 5d ou 5a et 5c parvenues au bout de ces portions s'étendant longitudinalement des encoches 7a à 7d, l'utilisateur applique à la fraise 2 une rotation autour de la direction longitudinale I-I, par un mouvement illustré par la flèche 21, jusqu'à amener les branches 5a à 5d ou 5a et 5c de la fraise 2 à l'extrémité fermée des portions s'étendant sensiblement transversalement des encoches 7a à 7d en forme de L. Enfin, l'utilisateur déplace manuellement le coulisseau de verrouillage 9 depuis sa position de libération vers sa position de verrouillage jusqu'à ce que la nervure 14 vienne s'encliqueter dans la gorge 15. Si l'utilisateur n'a accompli le mouvement de rotation illustré par la flèche 21 que de façon incomplète, les pentes inclinées 120a à 120d prévues au bout des extrémités biseautées des doigts de verrouillage 12a à 12d achèvent, lors du déplacement du coulisseau de verrouillage 9, de déplacer les branches 5a à 5d ou 5a et 5c au bout des portions s'étendant sensiblement transversalement des encoches 7a à 7d.During the displacement of the locking slide 9 towards its release position, the rib 14 escapes out of the groove 15 and then bears against the frustoconical section 16. The longitudinal slots 17a and 17b and the elasticity of the constituent material of the operating ring 13 allow radial expansion of the operating ring 13 as the diameter of the portion of the frustoconical portion 16 on which the rib 14 bears is increased. The radial expansion of the operating ring 13 can easily be seen by comparison of FIG. 2, in which the operating ring 13 has an outside diameter D1, with FIG. 5, on which the operating ring 13 has an outside diameter D2 greater than D1. Once the locking slide 9 in the release position, it remains in the release position, not being biased to its locking position by elastic return means. The user then approaches the cutter 2 of the connection plate 7 by an axial translation movement in the longitudinal direction II illustrated by the arrow 20. The branches 5a to 5d or 5a and 5c of the cutter 2 then enter the portions s longitudinally extending L-shaped notches 7a-7d. 37FDEPAncx 9 Once the branches 5a-5d or 5a and 5c have reached the ends of these longitudinally extending portions 7a-7d, the user applies to the mill 2 a rotation about the longitudinal direction II, by a movement illustrated by the arrow 21, until the branches 5a to 5d or 5a and 5c of the cutter 2 are brought to the closed end of the portions extending substantially transversely of the notches 7a Finally, the user manually moves the locking slide 9 from its release position to its locking position until the rib 14 snaps into the groove 15. If the user has accomplished the rotational movement illustrated by the arrow 21 only incompletely, the inclined slopes 120a to 120d provided at the ends of the beveled ends of the locking fingers 12a to 12d complete, when moving the slide of 9, to move the branches 5a to 5d or 5a and 5c at the end of the portions extending substantially transversely notches 7a to 7d.

L'encliquetage de la nervure 14 dans la gorge 15 s'oppose à un déplacement accidentel du coulisseau verrouillage 9 vers sa position de libération. Les doigts de verrouillage 12a à 12d sont alors suffisamment introduits dans les encoches 7a à 7d en forme de L pour empêcher tout déplacement relatif de la fraise 2 par rapport à l'arbre longitudinal d'entraînement 6 selon un mouvement inverse de celui illustré par la flèche 21. La fraise 2 peut alors être entraînée en rotation par l'arbre longitudinal d'entraînement 6 autour de la direction longitudinale I-I pour qu'il soit procédé au fraisage de la cavité acétabulaire d'un patient. Après réalisation du fraisage, le coulisseau de verrouillage 9 est manoeuvré de façon inverse depuis sa position de verrouillage vers sa position de libération. La fraise 2 est alors retirée de la platine de connexion 7 par l'application d'un mouvement inverse de celui illustré par la flèche 21, puis par l'application d'un mouvement inverse de celui illustré par la flèche 20. Si le porte-outil 1 est prévu pour un usage unique, il est ensuite jeté. Si le personnel du bloc opératoire tente de contrevenir à cette préconisation d'usage unique et tente de re-stériliser le porte-outil 1 dans un autoclave, le coulisseau de verrouillage 9 en matière plastique fond, de sorte que le porte-outil est rendu inutilisable. Si le porte-outil 1 est prévu pour une réutilisation, il est confié à un prestataire extérieur certifié pour effectuer une stérilisation par gaz ou par rayons gamma. Dans ce cas, il est possible de ne pas procéder à un démontage complet 37FDEP.docx 10 du porte-outil 1 pour procéder à la stérilisation, celui-ci étant dépourvu de moyens de rappel élastique susceptibles d'accumuler et conserver des particules polluées. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après.The snap of the rib 14 in the groove 15 opposes an accidental movement of the locking slide 9 towards its release position. The locking fingers 12a to 12d are then sufficiently inserted into the notches 7a to 7d L-shaped to prevent relative movement of the cutter 2 relative to the longitudinal drive shaft 6 in a reverse movement from that illustrated by the Arrow 21. The cutter 2 can then be rotated by the longitudinal drive shaft 6 about the longitudinal direction II to be milled the acetabular cavity of a patient. After performing the milling, the locking slider 9 is operated in a reverse manner from its locking position to its release position. The cutter 2 is then removed from the connection plate 7 by applying a movement opposite to that illustrated by the arrow 21, then by applying a reverse movement to that illustrated by the arrow 20. If the door Tool 1 is intended for single use, it is then discarded. If the operating room staff tries to contravene this single-use prescription and attempts to re-sterilize the tool holder 1 in an autoclave, the locking slide 9 made of plastic melts, so that the tool holder is rendered unusable. If the tool holder 1 is intended for reuse, it is entrusted to a certified external service provider for gas or gamma sterilization. In this case, it is possible not to perform a complete disassembly of the tool holder 1 to perform the sterilization, the latter being devoid of elastic return means capable of accumulating and storing polluted particles. The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof within the scope of the claims below.

Claims

CLAIMS1 - Tool holder (1) for surgical tool (2) such as a milling cutter for milling the acetabular cavity of a patient, the tool holder (1) comprising: - a longitudinal drive shaft (6) comprising a first end (6a) with a connecting plate (7) shaped to removably receive said surgical tool (2) and to rotate it around the longitudinal direction (II), - a locking slide (9) slidably disposed on the longitudinal drive shaft (6) by being movable between a locking position, in which locking means (10) carried by the locking slide (9) cooperate with the connecting plate (7). ) for retaining said surgical tool (2) on the connection plate (7), and a release position, wherein said surgical tool (2) can be separated from the connection board (7), characterized in that: - the tool holder (1) is devoid of resilient return means of the locking slide (9) in the locking position, - retaining means (11) with reversible snap fit to maintain the locking slide (9) in the locking position.

2 - Tool holder (1) according to claim 1, characterized in that: - the connection plate (7) is a connection plate (7) bayonet type having notches (7a-7d) substantially L-shaped adapted to receive said surgical tool (2), - the locking means (10) comprise longitudinal locking fingers (12a-12d) carried by the locking slide (9), - in the locking position, the locking fingers ( 12a-12d) penetrate the substantially L-shaped notches (7a-7d) to retain said surgical tool (2), - in the release position, the longitudinal locking fingers (12a-12d) are at least partially withdrawn notches (7a-7d) substantially L-shaped.

3 - Holder (1) according to claim 2, characterized in that: - the locking fingers (12a-12d) penetrate into the notches (7a-7d) substantially L-shaped by longitudinal passages (19a-19d ) formed in the connection plate (7), - between the locking position and the release position, the locking fingers (12a-12d) remain permanently engaged at least partially in the longitudinal passages (19a-19d) .37FDEP .docx 12

4 - Holder (1) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the locking slider (9) and the locking fingers (12a-12d) are manufactured in one piece. - Tool holder (1) according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the locking fingers (12a-12d) comprise a tapered slope inclined end (120a-120d). 6 - Tool holder (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the retaining means (11) reversible snap comprise: - an actuating ring (13) elastically expandable radially and forming part of locking slider (9), - a rib (14) carried by one of the operating ring (13) or of the longitudinal drive shaft (6), and a groove (15) formed on the other of the operating ring (13) or of the longitudinal drive shaft (6), the rib (14) and the groove (15) being shaped to engage one another in a locking position . 7 - Holder (1) according to claim 6, characterized in that: - the groove (15) is formed on the outer cylindrical surface of the longitudinal drive shaft (6), - a frustoconical section (16) extends from the groove (15) by increasing cross section away from the first end (6a). 8 - Holder tool (1) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the actuating ring (13) is provided with at least one longitudinal slot (17a, 17b) allowing its radial expansion. 9 - Holder (1) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the operating ring (13) is plastic. 10 - Holder (1) according to claim 9, characterized in that the operating ring (13) is PET. 11 - Tool holder (1) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the longitudinal drive shaft (6) comprises a rod (6d) with tubular end portion (6e) hollow in which is inserted in force the connection plate (7). 12 - Tool holder (1) according to claim 11, characterized in that the connection plate (7) is inserted into the tubular end portion (6e) of the rod (6d) in a cylindrical section provided with a knurling (18). 13- Holder tool (1) according to one of claims 11 or 12, characterized in that the connection plate (7) and the rod (6d) are metal.