Détection d'une canalisation bloquée Contexte [0001] Le forage d'un trou de forage pour former un puits comprend l'utilisation d'un train de forage auquel un trépan est fixé. Le train de forage peut être bloqué dans le trou de forage pour une diversité de raisons. Le fait de continuer d'utiliser les équipements de forage lorsque le train de forage est bloqué, peut endommager le train de forage ou les équipements de forage. Le fait de détecter qu'un train de forage est bloqué dans un trou de forage représente un défi. Brève description des dessins [0002] La figure 1 est un schéma de principe d'un système de forage terrestre. [0003] La Fig. 2 est un graphique illustrant la charge au crochet au cours du temps dans une situation de tuyau bloqué. [0004] La Fig. 3 montre deux graphiques illustrant les moyennes de déplacement d'une charge au crochet et les moyennes de mouvement de la profondeur du trépan au cours du temps. [0005] La Fig. 4 est un organigramme d'une technique permettant de détecter un tuyau bloqué. [0006] La Fig. 5 est un organigramme d'un environnement. Description détaillée [0007]Même si cette divulgation décrit un système de forage terrestre, il sera compris que les équipements et les techniques décrites ici sont applicables à des systèmes de fond de mer, des puits multilatéraux, tous les types de systèmes de forage, tous les types de plate-formes, de mesures en cours de forage (« MWD »)/de diagraphie en cours de forage (« LWD »), des environnements de trains de forage câblés, des environnements de tubes enroulés (câblés ou non), des environnements de travail au câble, et des environnements semblables. [0008] Un mode de réalisation d'un système d'opération de forage (ou « système de forage ») 5, illustré dans la Fig. 1, comprend une plate-forme de forage 10 au niveau d'une surface 12, soutenant un train de tiges 14. Dans un mode de réalisation, le train de tiges 14 est un assemblage 49«,,,ections de tuyaux de forage qui sont reliées bout-à-bout à travers une plate-forme de travail 16. Dans des modes de réalisation alternatifs, le train de tige comprend des tubes enroulés plutôt que des tuyaux de forage individuels. Dans un mode de réalisation, un trépan 18 est couplé à l'extrémité inférieure d'un train de tiges 14, et à travers des opérations de forage, le trépan 18 creuse un trou de forage 20 à travers les formations terrestres 22 et 24. [0009] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le système de forage 5 comprend un train de forage 26 pour soulever et abaisser le train de forage 14 dans le trou de forage 20. Dans un on plusieurs modes de réalisation, le train de forage 26 est enroulé sur un treuil ou un mécanisme de levage 28. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le train de forage 26 passe du treuil ou du mécanisme de levage 28 à une moufle fixe 30. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le train de forage passe du moufle fixe 30 à une moufle mobile 32 et de retour vers la moufle fixe 30 et sur un ancrage 34. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, un crochet 36 couple la moufle mobile 32 au train de forage 14.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la moufle fixe 30 et la moufle mobile 32 agissent comme un palan à moufles pour donner un avantage mécanique lors du levage ou de l'abaissement du train de forage 14. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le train de forage 26 comprend une ligne rapide 38 qui se prolonge du mécanisme de levage 28 vers une moufle fixe 30 et une limite 40 qui se prolonge de la moufle fixe 30 vers l'ancrage 34. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, une bobine d'alimentation 42 stocke des trains de forage additionnels 26 qui peuvent être utilisés lorsque le train de tige 26 a été utilisé pendant un certain temps et considéré comme usé. [0010] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, un capteur de la charge au crochet 44 émet des signaux représentatifs de la charge imposée sur le train de forage 14 sur le crochet 36. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le capteur de la charge au crochet 44 est couplé à une limite 40 permettant de mesurer la tension dans le train de forage 26. Dans un mode de réalisation, les signaux provenant du capteur de la charge au crochet 44 sont couplés à un processeur 46 par un câble 48.. Le processeur 46 traite les signaux provenant du capteur de la charge au crochet 44 afin de déterminer la « charge au crochet » qui représente le poids du train de tiges 14 suspendu au crochet 36. [0011] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, un capteur de la profondeur du trépan 50 émet des signaux représentatifs de la profondeur du trépan 18 dans le trou de forage 20. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le capteur de la profondeur du trépan est un capteur optique qui mesure la rotation du treuil ou du mécanisme de levage 28. Dans un mode de réalisation, les signaux provenant du capteur de la profondeur 50 sont couplés au processeur 46 par un câble 52. Le processeur 46 traite les signaux provenant du capteur de la profondeur du trépan 44 afin de déterminer la « prosfondeur du trépan », qui représente la distance le long du trou de forage 20 de la surface 12 jusqu'au trépan 18. [0012] Le train de forage 14 peut rester bloqué dans le trou de forage 20 pour une diversité de raisons, comprenant un affaissement du trou de forage 20, un coinçage différentiel dans lequel la pression exercée par les fluides de forage surpasse les pressions de la formation, ce qui colle le train de forage 14 à la paroi du trou de forage 20, dilatant le trou de forage 20, etc. Une fois que le train de forage 14 est bloqué, le fait de tirer sur le train 14 avec une pression dépassant une limite sécuritaire peut endommager le train de forage 14 ou d'autres équipements dans le système de forage 5. [0013] Ce phénomène est illustré dans la Fig. 2, qui montre une charge au crochet sur l'axe vertical et le temps sur l'axe horizontal. Comme on peut le voir, la charge au crochet est relativement stable, indiquant une opération de déclenchement normale 202 lorsqu'elle commence à augmenter de façon spectaculaire. Au point 204, une personne responsable de contrôler la force de traction sur le train de forage 26 et donc sur le train de tiges 14 (c.-à-d., un « foreur ») réalise que la charge au crochet a augmenté et réduit la force de traction. La charge au crochet retombe ensuite au niveau normal environ au niveau du point 206. Le foreur utilise le temps entre les points 206 et 208 pour décider de la marche à suivre, peut-être en analysant les données ou en parlant à d'autres foreurs. Ensuite, au point 208, le foreur décide d'exercer une traction plus grande que celle exercée précédemment et commence à augmenter la traction jusqu'au point 210, où le train de forage 14 ou d'autres parties du système de forage 5 sont endommagées. [0014] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les endroits serrés dans le mouvement du train de forage 14 dans le trou de forage 20 sont identifiés en comparant une moyenne de mouvement de la charge au crochet sur un grand intervalle à une moyenne de mouvement d'une charge au crochet sur un petit intervalle et en comparant une moyenne de mouvement d'une profondeur de trépan sur un grand intervalle à une moyenne de mouvement de la profondeur du trépan sur un petit intervalle. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, il est ensuite réalisé un DBSCAN (DensityBased Spatial Clustering of Applications with Noise ou regroupement spatial d'applications basé sur la densité en présence de bruit) (présenté ci-dessous) des endroits serrés sont ensuite pour identifier un événement de blocage total. [0015] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur 46 reçoit des signaux périodiques provenant du capteur de la charge au crochet 44. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, à chaque fois que le processeur 46 reçoit un signal provenant du capteur de la charge au crochet 44, il calcule les moyennes de mouvement de ces signaux en calculant la moyenne des valeurs provenant des capteurs pendant des périodes de temps. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur calcule la moyenne de mouvement pour chaque Pe signal périodique provenant du capteur de la charge au crochet 44, où P 2. [0016] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur 46 calcule un grand intervalle de la moyenne de mouvement de la charge au crochet en calculant une moyenne des signaux reçus du capteur de la charge au crochet 44 sur un grand intervalle de temps: tc-t E, c-to 0 fiKLD -L (signal from hookload sensor 44) - moving_avg_L_HKLD - (1) -NHKLD où: to = temps actuel, to = décalage, 10 LIJKLD = durée du grand intervalle de la charge au crochet, Nnxi.o = le nombre d'échantillons prélevés pendant le grand intervalle de la charge au crochet. [0017] Par ex., si to est zéro et Lmu_r) est 4 minutes (ou 240 secondes), le processeur 46 ajoutera les signaux provenant du capteur de la charge au crochet 44 pour les 4 minutes précédentes commençant au temps actuel et divisé par NHKI,D. Si to est 30 secondes et LHKLD est 4 minutes, le processeur 46 15 ajoutera les signaux provenant du capteur de la charge au crochet 44 pour les 4 minutes précédentes commençant à 30 secondes avant le temps actuel et divisé par NuKw. [0018] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur 46 calcule un petit intervalle de la moyenne de mouvement de la charge au crochet en calculant une moyenne des signaux reçus du capteur de la charge au crochet 44 sur un petit intervalle de temps: (signal from hookload sensor 44) ttc-t° c-to 20 171oving_avg_S_HKLD - -stinD (2) MHKLD où: to = temps actuel, to = décalage, SHKLD = durée de temps du petit intervalle de la charge au crochet, MIIKLD = le nombre d'échantillons prélevés pendant le petit intervalle de la charge au crochet. [0019] Par ex., si to est zéro et SlIKLD est 15 secondes, le processeur 46 ajoutera les signaux provenant du capteur de la charge au crochet 44 pour les 15 secondes précédentes commençant au temps actuel et divisé par MHKI,D. Si to est 30 secondes et SHKLD est 15 secondes, le processeur 46 ajoutera les signaux provenant du capteur de la charge au crochet 44 pour les 15 secondes précédentes commençant 30 secondes avant le temps actuel et divisé par MIIKI,D. [0020] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, Lnxi.o > SHKI.D. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, LIIKI.D >> (c.-à-d., beaucoup plus grand que) SHICI,D. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, « beaucoup plus grand que » veut dire au moins 50 fois. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, « beaucoup plus grand que » veut dire au moins 16 fois. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, « beaucoup plus grand que » veut dire au moins 8 fois. [0021] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur 46 reçoit des signaux périodiques provenant du capteur de la profondeur du trépan 50. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, à chaque fois que le processeur 46 reçoit un signal provenant du capteur de la profondeur du trépan 50, il calcule les moyennes de mouvement de ces signaux en calculant la moyenne des valeurs provenant des capteurs sur des périodes de temps. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur calcule les moyennes de mouvement pour chaque signal périodique Qe provenant du capteur de la profondeur du trépan 50, où Q 2. [0022] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur 46 calcule un grand intervalle de la moyenne de mouvement de la profondeur du trépan (ou de la profondeur du blocage BLK_POS) en calculant une moyenne des signaux provenant du capteur de la profondeur du trépan 50 sur un grand intervalle de temps: tc-to Et(signal from bit depth sensor 50) moving_avg_L_BLK_POS - c-t0-LBLK_POS où: temps actuel, NBLK_POS (3) to = décalage, LBLK_POS = durée du grand intervalle de la profondeur du trépan, NBLK_POS = nombre d'échantillons prélevés pendant le grand intervalle de la profondeur du trépan. [0023] Par ex., -si to est zéro et LBLK..pos est 4 minutes (ou 240 secondes), le processeur 46 ajoutera les signaux provenant du capteur de la profondeur du trépan 50 pour les 4 minutes précédentes commençant au temps actuel et divisé par NBIK_pos. Si to est 30 secondes et LBLK_pos est 4 minutes, le processeur 46 ajoutera les signaux provenant du capteur de la profondeur du trépan 50 pour les 4 minutes précédentes commençant à 30 secondes avant le temps actuel et divisé par NBI,K_POS- [0024] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur 46 calcule un petit intervalle de la moyenne de mouvement de la profondeur du trépan (ou de la profondeur du blocage BLK_POS) en calculant une moyenne des signaux provenant du capteur de la profondeur du trépan 50 sur un petit intervalle de temps: vtc-ta (signal from hookload sensor 44) moving_avg_S_BLK_POS - c-to-smx_pos (4) MBLK_POS où: tc = temps actuel, to = décalage, SBLK_POS = durée du petit intervalle de la profondeur du trépan, MBLIC jOs = nombre d'échantillons prélevés pendant le petit intervalle de la profondeur du trépan. [0025] Par ex., si to est zéro et Smx_pos est 15 secondes, le processeur 46 ajoutera les signaux provenant du capteur de la profondeur du trépan 50 pour les. 15 secondes précédentes commençant au temps actuel et divisé par MBLK jos. Si te, est 30 secondes et SBI,K_pips est 15 secondes, le processeur 46 ajOutera les signaux provenant du capteur de la profondeur du trépan 50 pour les 15 secondes précédentes commençant avant 30 secondes avant le temps actuel et divisé par MBLK_pos. [0026] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le LI3LK_P0S > SBI,K_POS. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le LBLK...pos >> (c.-à-d., est beaucoup plus grand que) Suticios. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, « beaucoup plus grand que » veut dire au moins 50 fois. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, « beaucoup plus grand que » veut dire au moins 16 fois. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, « beaucoup plus grand que » veut dire au moins 8 fois. [0027] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le LIIKLD = LI31.K_POS. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le LHKLD LBL.K_POS. [0028] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, S1.IKLD SBLK JOS. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, Snia.o SBLK_POS. [0029] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, NUM-D = NBLK_POS. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, NIIKLD NBLK_POS. [0030] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, MIIKI,D = MBLK PDS- Dans un ou plusieurs modes de réalisation, MI-IKLD MBLK_POS- [0031] La Fig. 3 illustre des exemples des moyennes de mouvement. La Fig. 3 illustre deux jeux d'axes. Le premier jeu des axes de la figure est pour les moyennes du mouvement de la charge au crochet. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les unités de l'axe horizontal pour le premier jeu d'axes est le temps. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'axe vertical pour le premier jeu des axes est une échelle logarithmique ayant des unités de milliers de livres de force (« kips »). Le deuxième jeu des axes au bas de la figure représente le moyenne du mouvement de la profondeur du trépan. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les unités de l'axe horizontal pour le deuxième jeu d'axes est le temps. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'axe horizontal pour le deuxième jeu des axes est aligné à l'axe horizontal pour le premier jeu des axes. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'axe vertical pour le premier jeu des axes a des unités en pieds. [0032] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le premier jeu des axes illustré dans la Fig. 3 illustre une moyenne de mouvement de la charge au crochet sur un grand intervalle 302 et une moyenne de mouvement de la charge au crochet sur un petit intervalle 304. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le deuxième jeu des axes de la Fig. 3 illustre une moyenne de mouvement de la profondeur du trépan sur un grand intervalle 306 et une moyenne de mouvement de la profondeur du trépan sur un petit intervalle 308. Il est à noter que dans les deux cas, dans un ou plusieurs modes de réalisation, la moyenne de mouvement à long intervalle (c.-à-d., 302 et 306) est plus lisse que la moyenne de mouvement à intervalle court (c.-à-d., 304 et 308). La raison en est que, dans un ou plusieurs modes de réalisation, les moyennes de mouvement à intervalle long captent les tendances plus grandes, en filtrant certaines des tendances instantanées qui sont évidentes dans les moyens de mouvement à intervalle court. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la technique décrite ici tire avantage des différences entre les moyennes de mouvement à intervalle long et des moyennes de mouvement à intervalle court pour identifier les événements « d'endroit serré ». Dans un ou plusieurs modes de réalisation, un événement d'endroit serré se produit lorsque la valeur absolue de la différence entre la moyenne de mouvement de la charge au crochet à grand intervalle 302 et la moyenne de mouvement 10 de la charge au crochet à intervalle court 304, LHKLD, est supérieure au seuil de la charge au crochet, THIIKLD, et la valeur absolue de la différence entre la moyenne de mouvement de la profondeur du trépan à grand intervalle 306 et la moyenne de mouvement de la profondeur du trépan à intervalle court 308, è8,BLK POS, est inférieur à un seuil de profondeur du trépan, THnuc: ATIKLD > THLYKLD AND ABLK_POS < THBLx (5) is où: AHKLD = Imoving_avg L_HKLD moving_avg_S_HKLDI (6) ABLK POS = jrnoving_avg_L_BLK POS rnoving_avg_S_BLK POS1 (7) [0033] Une telle détermination indique que la charge au crochet augmente lorsque le trépan ne se déplace pas autant que prévu, qui est un symptôme d'un endroit serré. 20 [0034] Dans l'exemple illustré dans la Fig. 3, cet état est rencontré sur les intervalles 11 et 12. Lorsqu'une lecture provenant du capteur de la charge au crochet 44 et/ou du capteur de la profondeur du trépan 50 est reçue et que l'équation (5) est satisfaite, le processeur récupère la profondeur du trépan et l'enregistre dans un dossier d'endroit serré. [0035] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur analyse les dossiers d'endroits serrés 25 afin de déterminer s'ils sont regroupés en profondeur. Un regroupement de dossiers d'endroits serrés à une profondeur donnée indique que le train de forage 14 est bloqué à cette profondeur. [0036] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur exécute un DBSCAN des profondeurs enregistrées dans les dossiers des endroits serrés. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le DBSCAN identifie des regroupements d'endroits serrés à l'interieur d'une fourchette de profondeur (e) d'une profondeur de blocage complet asssociée à l'un des dossiers d'endroit serré. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, si le nombre de tels points est supérieur au seuil M, alors, le processeur 46 affiche un événement de blocage complet sur un écran. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le foreur peut ensuite arrêter les opérations et éviter les événements illustrés en lignes pointillés dans la Fig. 3 qui pourraient entraîner un bris du train de forage 14 ou d'autres équipements du système de forage 5. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, e <= 10 pieds et M >= 30 points. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, e <= 50 pieds et M >= 60 points. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, c <= 100 pieds et M >----- 300 points. 10 [0037] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, tel que le démontre la Fig. 4, le procédé de détection de tuyau bloqué commence (bloc 402) et entre dans une boucle. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur 46 récupère une charge au crochet (HLKD) du capteur de la charge au crochet 44 et la position de blocage (BLK_POS) ou de la profondeur du trépan du capteur de la profondeur du trépan 50 (bloc 404). Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur 46 15 calcule les moyennes de mouvement avec les équations (1) jusqu'à (4) (bloc 406). Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur 46 calcule AHKLD et ABLK_POS avec les équations (6) et (7) (bloc 408). Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le processeur applique ensuite la condition de l'équation (5) (bloc 410). [0038] Dans un ou plusieurs modes de réalisation, si la condition de l'équation (5) est satisfaite 20 (branche « Oui » du bloc 410), le processeur « émet » un endroit serré (bloc 412), récupère et enregistre la profondeur du trépan dans un dossier « d'endroit serré » dans un fichier ou une base de données accessible par le DBSCAN (bloc 414). Le processeur DBSCAN les profondeurs de l'endroit serré (blocage 416). Dans un ou plusieurs modes de réalisation, si un regroupement est identifié (branche « oui » provenant du bloc 418), le processeur 46 déclare un événement de blocage complet et 25 émet une alarme sur un écran disponible au foreur. Si aucun regroupement n'est retrouvé (branche « non » du bloc 418), le processeur revient au début de la boucle « bloc 404): [0039] De la même façon, si la condition de l'équation (5) n'est pas satisfaite (branche « Non » du bloc 410), le processeur revient au début de la boucle (bloc 404). [0040] Une fois qu'un événement de blocage total a été déclaré, le processeur 46 surveille le capteur de 30 la profondeur du trépan 50 pour un indice indiquant que le train de forage 14 a été libéré et s'est déplacé hors des fourchettes de profondeur du trépan de l'un quelconque des regroupements des endroits serrés. Le processeur 46 annule ensuite l'événement de blocage complet et enlève l'alarme de l'écran. [0041] Dans un mode de réalisation, illustré dans la Fig. 5, le Procédé décrit ci-dessus est exécuté par un logiciel sous la forme d'un programme informatique sur un support non-transitoire lisible par ordinateur 505, tel qu'un CD, un DVD, une clé USB, un disque dur portable ou une autre mémoire portable. Dans ce mode de réalisation, un processeur 510, qui peut être le même ou compris dans le processeur 46, lit le programme informatique sur le support lisible par ordinateur 505 à travers un dispositif d'entrée/de sortie 515 et le stocke dans une mémoire 520 où il est préparé pour l'exécution 10 par compilation et liaison, s'il y a lieu, et ensuite exécuté. Dans un mode de réalisation, le système accepte des entrées à travers un dispositif d'entrée/de sortie 515, tel qu'un clavier ou un pavé numérique, une souris, un pavé tactile, un écran tactile, etc., et émet une sortie à travers un dispositif d'entrée/de sortie 515, tel qu'un écran ou une imprimante. Dans un mode de réalisation, le système stocke les résultats des calculs dans une mémoire 520 ou modifie de tels calculs qui existent déjà dans 15 une mémoire 520. [0042] Dans un mode de réalisation, les résultats des calculs qui se trouvent dans une mémoire 520 sont mis à disposition à travers un réseau 525 vers un centre d'opération en temps réel à distance 530. Dans un mode de réalisation, le centre d'opération en temps réel à distance 530 met à disposition les calculs des résultats sur un réseau 535 pour aider à la planification des puits pétroliers 540 ou du forage 20 des puits pétroliers 540. [0043] Dans un aspect, la divulgation présente un procédé. Le procédé comprend l'identification des endroits serrés dans les déplacements d'un train de forage dans une puits pétrolier en comparant une moyenne de mouvement de la charge au crochet à grand intervalle à une moyenne de mouvement de la charge au crochet à petit intervalle, en comparant une moyenne de mouvement de la profondeur du 25 trépan à grand intervalle et une moyenne de mouvement de la profondeur du trépan à petit intervalle, et réaliser un DB SCAN des endroits serrés pour identifier un événement de blocage complet. [0044] Dans un aspect, la divulgation présente un procédé. Le procédé comprend un processeur déterminant qu'une moyenne de mouvement d'une charge au crochet à grand intervalle est supérieure à une moyenne de mouvement d'une charge au crochet à intervalle court par un seuil de charge au 30 crochet et qu'une moyenne de mouvement d'une profondeur de trépan à grand intervalle est supérieure à une moyenne de mouvement d'une profondeur de trépan à intervalle court par un seuil de profondeur de trépan. En réponse à cette détermination, le processeur récupère la profondeur du trépan et l'enregistre dans un dossier d'endroits serrés. Le processeur exécute un DBSCAN des profondeurs enregistrées dans le dossier des endroits serrés et identifie un regroupement à une profondeur de blocage complet. En réponse, le processeur affiche un événement de blocage complet sur un écran, [0045] Les modes de réalisation peuvent comprendre un ou plusieurs des suivants. Le procédé peut comprendre la lecture de la charge au crochet à partir d'une plate-forme. Le procédé peut comprendre la lecture de la profondeur du trépan à partir d'une plate-forme. Le procédé peut comprendre le calcul de la moyenne de mouvement de la charge au crochet à grand intervalle. Le procédé peut comprendre le calcul de la moyenne de mouvement de la charge au crochet à petit intervalle. Le procédé peut comprendre le calcul de la moyenne de mouvement de la profondeur du trépan à grand intervalle. Le procédé peut comprendre le calcul de la moyenne de mouvement de la profondeur du trépan à petit intervalle. Le procédé peut comprendre la réalisation des éléments de lecture et de calcul de façon périodique. Le calcul de la moyenne de mouvement de la charge au crochet à grand intervalle peut comprendre le calcul d'une moyenne de la charge au crochet au cours du temps LHKLD avant l'heure de la lecture la plus récente de la charge au crochet à partir de la plate-forme. Le calcul de la moyenne de mouvement de la charge au crochet à petit intervalle peut comprendre le calcul d'une moyenne de la charge au crochet au cours du temps SHKLD < LHKLD avant l'heure de la lecture la plus récente de la charge au crochet à partir de la plate-forme. Le calcul de la moyenne de mouvement de la profondeur du trépan à grand intervalle peut comprendre le calcul d'une moyenne de la profondeur du trépan au cours du temps LBLK_POS avant l'heure de la lecture la plus récente de la profondeur du trépan à partir de la plate-forme. Le calcul de la moyenne de mouvement de la profondeur du trépan à petit intervalle peut comprendre le calcul d'une moyenne de la profondeur du trépan au cours du temps SBLK POS < LBLK POS avant l'heure de la lecture la plus récente de la profondeur du trépan à partir de la plate-forme. SHKLD peut être bien inférieur à LHKLD. SBLK_POS peut être bien inférieur à LBLK_POS. Le DBSCAN peut comporter les réglages suivants: une distance de densité accessible directe d'au moins 10 pieds et un nombre de points nécessaires pour -former un regroupement d'au moins 30. Le processeur peut ultérieurement déterminer que le train de forage est libre en se basant sur les lectures de la profondeur du trépan réalisées après affichage de l'événement de blocage complet, et, par conséquent, la suppression de l'événement4de blocage complet. [0046] Dans un aspect, la divulgation décrit un système. Le système comprend une plate-forme de forage qui contient une bobine d'alimentation et un ancrage. Le système comprend un train de forage couplé à la bobine d'alimentation et à l'ancrage. Le système comprend un crochet couplé au train de forage. Le système comprend un train de tiges suspendu dans un trou de forage, dans lequel le train de tiges est suspendu sur le crochet. Le système comprend un trépan couplé au train de tiges. Le système comprend un capteur de la charge au crochet couplé au train de forage et permettant de déterminer une charge sur le crochet. Le système comprend un capteur de la profondeur du trépan couplé à la bobine d'alimentation et permettant de déterminer une profondeur du trépan. Le système comprend un processeur permettant de recevoir des entrées provenant du capteur de la charge au crochet et le capteur de la profondeur du trépan pour identifier des événements de blocage complet dans lesquels le train de tiges est bloqué dans un trou de forage. [0047] Les implémentations peuvent comprendre l'un ou plusieurs des suivants. Le processeur peut identifier des événements de blocage complet en exécutant un procédé. Le procédé peut comprendre un processeur déterminant qu'une moyenne de mouvement d'une charge au crochet à grand intervalle est supérieure à une moyenne de mouvement d'une charge au crochet à intervalle court par un seuil de charge au crochet et qu'une moyenne de mouvement d'une profondeur de trépan à grand intervalle est supérieure à une moyenne de mouvement d'une profondeur de trépan à intervalle court par un seuil de profondeur de trépan. En réponse à cette détermination, le processeur peut récupérer la profondeur du trépan et l'enregistrer dans un dossier d'endroit serré. Le processeur peut exécuter un DBSCAN des profondeurs enregistrées dans les dossiers des endroits serrés et identifier un regroupement à une profondeur de blocage complet. En réponse, le processeur peut afficher un événement de blocage complet sur un écran. [0048] Les références dans les spécifications à « un ou plusieurs modes de réalisation », « un mode de réalisation », « un mode de réalisation », « un exemple de mode de réalisation », etc., indiquent que le mode de réalisation décrit peut comprendre une caractéristique, une structure, une propriété particulière, mais que chaque mode de réalisation peut ne pas nécessairement comprendre la caractéristique, structure ou propriété particulière. En outre, des telles phrases ne se réfèrent pas nécessairement au même mode de réalisation. En outre, lorsqu'une propriété, structure ou caractéristique particulière est décrite en relation à un mode de réalisation, il est entendu qu'un spécialiste du domaine possède la capacité d'affecter une telle propriété, structure ou caractéristique particulière en relation à d'autres modes de réalisation, qu'ils soient ou non explicitement décrits. [0049] Les modes de réalisation comprennent des caractéristiques, des procédés ou des processus, qui peuvent être réalisés par des instructions exécutables par une machine contenues sur un support lisible par une machine. Un support lisible par ordinateur comprend tout mécanisme qui procure des informations (c.-à-d., stocke et/ou transmet) sous une forme accessible par une machine (par ex., un ordinateur, un dispositif réseau, un assistant personnel numérique, un outil de fabrication, un quelconque dispositif avec un jeu d'un ou de plusieurs processeurs, etc.). Dans un exemple de modes de réalisation, un support lisible par ordinateur comprend un support non transitoire volatile et/ou non volatile (par ex., une mémoire ROM, une mémoire RAM, un support de stockage de disque magnétique, un support de stockage optique, des dispositifs de mémoire Flash, etc.), des signaux propagés transitoires, électriques, optiques, acoustiques aussi bien que d'autres formes de signaux propagés (par ex., des ondes porteuses, des signaux infrarouges, des signaux numériques, etc.). [0050] De telles instructions sont utilisées pour permettre à un processeur polyvalent ou à un processeur spécialisé, programmé avec des instructions, de réaliser les procédés ou les processus des modes de réalisation. Par ailleurs, les caractéristiques ou les opérations des modes de réalisation sont réalisées par des composants matériels spécifiques qui comprennent une logique câblée permettant d'exécuter les opérations, ou par une quelconque combinaison de composants de traitement de données programmés et des composants matériels spécifiques. Un ou plusieurs modes de réalisation comprennent un logiciel, un matériel de traitement de données, des procédés d'implémentation de système de traitement de données et diverses opérations de traitement, décrits plus en détail ici. [0051] Une ou plusieurs figures illustrent des organigrammes de systèmes et d'appareils pour un système permettant de surveiller une charge au crochet, conformément à un ou plusieurs modes de réalisation. Une ou plusieurs figures montrent des organigrammes illustrant les opérations permettant de surveiller une charge au crochet, conformément à un ou plusieurs modes de réalisation. Les opérations des organigrammes sont décrites en référence aux systèmes/appareils illustrés dans les organigrammes. Cependant, il doit être compris que les opérations des organigrammes peuvent être réalisées par des modes de réalisation de systèmes et appareils autres que ceux décrits en référence aux organigrammes, et des modes de réalisation décrits en référence aux systèmes/appareils pourraient exécuter des opérations différentes de celles décrites en référence aux organigrammes. [0052] Le mot « couplé » utilisé ici décrit une connexion directe ou une connexion indirecte. [0053] Le texte susmentionné décrit un ou plusieurs modes de réalisation spécifiques d'une invention plus large. L'invention est également réalisée dans une diversité de modes de réalisation alternatifs et elle n'est donc pas limitée par ceux décrits ici. La description précédente d'un mode de réalisation de l'invention a été présentée dans un but illustratif et descriptif. Il n'est pas envisagé qu'elle soit exhaustive ou qu'elle limite l'invention à la forme précise divulguée. Beaucoup de modifications et de variations sont possibles à la lumière des enseignements donnés ci-dessus. Il est envisagé que la portée de cette invention soit limitée non pas par la description détaillée, mais plutôt par les revendications ci-jointes.