FR3027384A3 - Procede d'estimation du diametre d'une soudure - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé d'estimation d'un diamètre (D) d'une zone de soudure (9) présentant un centre (C), ledit procédé comprenant : - une étape de positionnement (100) d'un capteur ultrasonore en regard de ladite liaison, ledit capteur présentant au moins une barrette (1) positionnée à une distance (H1) dudit centre (C) ; - une étape d'identification (200) d'une première intersection (la) entre ladite barrette (1) et ladite zone de soudure (9) et d'une deuxième intersection (Ib) entre ladite barrette (1) et ladite zone de soudure (9) respectivement ; - une étape de calcul (300) d'une première valeur (D1) calculée dudit diamètre (D).
Description
PROCEDE D'ESTIMATION DU DIAMETRE D'UNE SOUDURE. 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine général 5 de la soudure automobile, notamment la soudure par points pour lier des tôles de diverses épaisseurs, qu'il s'agisse de tôles de structure ou de tôles de carroserie. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé d'estimation du diamètre d'une soudure ainsi qu'un 10 capteur ultrasonique. 2. Solutions de l'art antérieur Il est connu d'utiliser le contrôle non destructif par ultrasons pour contrôler la qualité des points de soudure lors de l'assemblage de tôles entre elles. Le 15 contrôle s'effectue généralement sur la ligne de fabrication et permet de détecter la présence de défauts dans les points de soudure et de mesurer la dimension de ces points qui présentent une forme le plus souvent ovoïdale. La mesure de cette dimension permet ainsi de 20 contrôler la conformité des points de soudure. On connaît le dispositif de contrôle par ultrasons RSWA (« Resistance Spot Weld Analyser ») de la société TESSONICS qui comprend un transducteur multiéléments comportant une pluralité de capteurs à ultrasons 25 élémentaires agencés selon une matrice pour l'inspection non destructive des points soudés. Ce transducteur peut comporter 8 x 8, 16 x 16, 32 x 32, ... capteurs à ultrasons élémentaires, par exemple. Ces capteurs à ultrasons élémentaires ou éléments émetteurs/récepteurs d'ondes 30 ultrasonores peuvent à la fois émettre et recevoir des ultrasons. Ce sont généralement des capteurs piézoélectriques convertissant une onde ultrasonore en courant électrique et vice-versa. Ce dispositif de contrôle par ultrasons permet une analyse quasiment en temps réel et de réaliser une cartographie de la zone de soudure. Toutefois, un inconvénient d'un tel dispositif est qu'il présente un coût de mise en oeuvre relativement 5 important du fait de la complexité du capteur, ce qui n'est pas satisfaisant. Par ailleurs, le système de pilotage du capteur ainsi que le système de traitement des données acquises sont nécessairement relativement volumineux et demandent 10 de grandes ressources afin de pouvoir fournir des résultats exploitables, ce qui n'est pas non plus satisfaisant. On connait également des capteurs tels que décrits dans les documents US2008/0245150 et US2007/0282543. 15 Toutefois, de tels documents se basent également sur des procédés de vérification de l'intégrité d'une soudure qui s'avèrent relativement complexes, ce qui n'est donc pas satisfaisant. 3. Objectifs de l'invention 20 L'invention a notamment pour objectif de résoudre au moins en partie les inconvénients de l'art antérieur. Notamment, un objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir un procédé permettant de contrôler la conformité de zone de soudure 25 par des étapes simples et qui ne nécessitent pas la mise en oeuvre de moyens complexes. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation est de fournir un tel procédé qui présente l'avantage de pouvoir optimiser les coûts de fonctionnement tout en 30 fournissant des résultats fiables, en limitant notamment le nombre de capteurs ultrasonores élémentaires. Encore un autre objectif d'au moins un mode de réalisation est de fournir un dispositif qui soit simple d'utilisation et peu coûteux à mettre en oeuvre, et qui permette de mettre en oeuvre le procédé. 4. Résumé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un procédé d'estimation d'un diamètre d'une zone de soudure présentant un centre, ledit procédé comprenant : - une étape de positionnement d'un capteur ultrasonore en 10 regard de ladite zone, ledit capteur présentant au moins une barrette positionnée à une distance du centre ; - une étape d'identification d'une première intersection entre ladite barrette et ladite zone de soudure et d'une deuxième intersection entre ladite barrette et ladite zone 15 de soudure respectivement ; - une étape de calcul d'une première valeur calculée dudit diamètre. Selon l'invention, l'étape de calcul de ladite première valeur comprend : 20 - une étape de détermination d'un premier rayon incluant : - une étape de mesure d'un premier segment allant de la première intersection à une intersection entre ladite distance et ladite barrette ; et 25 - une étape de résolution de l'équation suivante : Ria= (C1ct2 +H12 2 ) - une étape de détermination d'un deuxième rayon présentant : - une étape de mesure d'un deuxième segment allant de la deuxième intersection à une intersection 30 entre ladite distance et ladite barrette ; et - une étape de résolution de l'équation suivante : R1b= ( )C1b\2 +H1 2 - une étape de résolution de l'équation suivante : D1 = Ria + R1b Ainsi, l'invention propose une approche nouvelle et inventive permettant de résoudre au moins en partie 5 certains des inconvénients de l'art antérieur. Notamment, l'invention permet de contrôler la conformité de zones de soudure par des étapes simples et qui ne nécessitent pas la mise en oeuvre de moyens complexes. En outre, l'invention permet d'obtenir une estimation rapide du 10 diamètre d'une soudure ce qui permet donc d'obtenir un avis rapide sur la conformité de telles zones de soudure. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, on répète N fois l'étape de positionnement du capteur, l'étape d'identification et l'étape de calcul. En 15 outre, le diamètre de ladite zone de soudure correpond à une moyenne des valeurs calculées lors des étapes de résolution. Ainsi, cela permet d'obtenir une estimation plus précise du diamètre de la zone de soudure par la 20 réalisation de plusieurs séries de mesure. Dans cette hypothèse, N peut être inférieur ou égal à 6 selon une variante. Cela permet de limiter le nombre de mesures et ainsi le temps pour estimer le diamètre. 25 De manière générale, le choix d'une valeur de N est fonction du contexte de mesure, en particluier de la préciseion de cette mesure. Selon un mode de réalisation, l'étape de positionnement comprend une étape de rotation du capteur.
De ce fait, cela permet de ne pas mettre en oeuvre un capteur présentant un trop grand nombre de barrettes, et de limiter implicitement le nombre de capteurs élémentaires constituant le transducteur.
L'invention concerne également un dispositif d'estimation d'un diamètre d'une zone de soudure, ledit dispositif mettant en oeuvre un procédé selon l'un des modes de réalisation précités, ce dispositif comprenant un capteur ultrasonique composé d'au moins une barrette qui vient se placer en regard de la zone de soudure. Selon un mode de réalisation, le capteur ultrasonique peut comprendre deux barrettes. En variante, le capteur peut comprendre plus de deux barrettes. Dans une variante de l'invention, chacune des 15 barrettes comprend une pluralité d'éléments piézoélectriques. Cela permet de limiter le nombre d'éléments composant le tranducteur et d'en limiter le prix. Dans une variante, la barrette présente plusieures 20 zones, les éléments piézoélectriques étant réparties sur certaines de ces zones. Le choix des zones comportants lesdits éléments piézoélectriques sont choisie en fonction de l'objet à contrôlé. Par exemple, la barrette présente une zone centrale et deux zones latérales, les éléments 25 piézoélectriques étant répartis sur les zones latérales. Ainsi, le coût des différentes barrettes s'en trouve réduit, et donc implicitement le coût du capteur. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend en outre une unité d'acquisition 30 destinée à estimer ledit diamètre. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un dispositif partiel selon le mode de réalisation de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique de dessus d'un dispositif partiel selon un autre mode de réalisation ; - la figure 4 est une vue schématique de dessus d'un dispositif partiel selon le mode de réalisation de la figure 2, lors d'une rotation du capteur ; et - la figure 5 est une vue schématique de dessus d'un dispositif partiel selon encore un autre mode de réalisation. 6. Description détaillée On présente par la suite, en relation avec les figures 1 à 5, un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente schématiquement un 25 dispositif de contrôle par ultrasons lors de l'inspection d'une zone de soudure. Plus particulièrement, ce dispositif est utilisé pour le contrôle de défaut sur des points de soudure. Ces points de soudure ont, de manière classique, un diamètre maximal de 9 mm environ. Toutefois, 30 ce dispositif est bien évidemment applicable à des points de soudure plus importants.
Le dispositif de contrôle par ultrasons comprend un transducteur ultrasonique présentant une pluralité d'éléments émetteurs/récepteurs d'ondes ultrasonores, autrement appelés capteurs 8, destinés à émettre des ondes 5 ultrasonores en direction de la zone de soudure 9 et à recevoir des ondes ultrasonores réfléchies sur la zone de soudure 9. Les éléments émetteurs/récepteurs d'ondes ultrasonores sont des barrettes 1 présentant des éléments piézo-électriques. Chaque élément du transducteur peut 10 fonctionner à la fois en tant qu'émetteur de l'onde ultrasonore et récepteur de l'écho ultrasonore. En d'autres termes, le dispositif comprend un capteur ultrasonique composé d'une ou plusieurs barrettes qui viennent se placer en regard de la zone de soudure 9. 15 Dans un mode de réalisation particulier, tel que le mode de réalisation illustré en figure 4, la barrette 1' peut présenter une zone centrale 10 et deux zones latérales 11, les éléments piézoélectriques étant répartis sur les zones latérales 11. 20 Le transducteur ultrasonique 1 peut être relié à un boîtier électronique d'acquisition, ou unité d'acquisition 7, par des moyens de liaison souples. Ce boîtier électronique comprend des moyens d'alimentation du transducteur, un circuit de détection de signaux pour 25 recevoir un écho d'onde ultrasonore réfléchie sur la zone de soudure 9 et le transformer en signal électrique, un processeur de signaux pour traiter le signal électrique qui a été détecté. Le dispositif de contrôle par ultrasons s'applique 30 à toute inspection (point soudé, retassure, inclusion, etc...) et plus particulièrement à l'inspection d'objets ayant une forme symétrique telle qu'ovoïde ou elliptique par exemple. Il s'applique de préférence à des objets de dimension maximale de 9 mm mais peut s'appliquer à des objets plus grands. Pour les zones de soudure présentant une certaine symétrie, comme dans le cas d'un point soudé, il permet de déterminer les dimensions de ce point. Notamment, les dimensions de ce point de soudure peuvent être déterminées par l'unité d'acquisition qui va estimer le diamètre D. Cette détermination des dimensions de la zone de 10 soudure est réalisée par un procédé d'estimation d'un diamètre d'une zone de soudure basé sur la mesure des cordes, illustré sur les figures 2 à 5. Ce procédé d'estimation du diamètre D de la zone de soudure 9 présentant un centre C comprend : 15 - une étape de positionnement 100 du capteur ultrasonore en regard de la zone, dans laquelle la barrette 1 est positionnée à une distance H1 du centre C ; Il est à noter que lors de la réalisation d'un point soudé, par exemple, les électrodes laissent une marque appelée « indentation » 20 qui délimite la zone de soudure. La position du point soudé (liaison entre les tôles) se trouve sous cette indentation. Un opérateur sait donc positionner le capteur au dessus du point soudé et le centrer sur C. 25 - une étape d'identification 200 d'une première intersection la entre la barrette 1 et la zone de soudure 9, et d'une deuxième intersection lb entre la barrette 1 et la zone de soudure 9 respectivement ; une étape de calcul 300 d'une première valeur D1 30 calculée du diamètre D.
Cette étape de calcul se décompose elle même en plusieurs « sous étapes » afin de déterminer ou mesurer plusieurs paramètres. Ainsi, cette étape de calcul 300 de ladite première 5 valeur D1 comprend une étape de détermination 400 d'un premier rayon Ria, et une étape de détermination 500 d'un deuxième rayon Rlb. Concernant l'étape de détermination 400 du premier rayon Ria, elle présente : 10 - une étape de mesure d'un premier segment Cla allant de la première intersection la à une intersection entre la droite distale hl et la barrette 1; et - une étape de résolution de l'équation suivante : Ria= (Cla2 +H1 2 ) Quant à l'étape de détermination 500 du deuxième 15 rayon Rlb, elle présente pour sa part : - une étape de mesure d'un deuxième segment Clb allant de la deuxième intersection lb à une intersection entre ladite droite distale hl et ladite barrette 1 ; et - une étape de résolution de l'équation suivante : R1b= (C1b)2 + Hi2 2 20 A la suite de ces deux étapes de détermination des premier et deuxième rayons, il est possible de déterminer une première valeur du diamètre. Pour ce faire, l'étape de calcul comprend une étape de résolution (ou d'addition) 600 de l'équation suivante : D1 = Ria + Rlb 25 Ce premier cycle de mesure permet d'obtenir une première valeur du diamètre estimé de la zone de soudure 9. Toutefois, et afin d'obtenir une estimation plus « fidèle » à la réalité, il est préférable de répéter les différentes étapes plusieurs fois afin d'obtenir plusieurs valeurs estimées du diamètre, par exemple en bougeant le capteur. En d'autres termes, on répète N fois l'étape de positionnement 100 du capteur, l'étape d'identification 200 et l'étape de calcul 300. Cela permet d'améliorer la précision de l'estimation du diamètre D de la zone de soudure 9 qui correpond à une moyenne des valeurs calculées lors des étapes de résolution 600 successives. On peut alors résumer l'estimation du diamètre Dr, après N mesures D1+ D2 + --- DN Dii = N72 où D1 est la première valeur mesurée, D2 est la deuxième valeur mesurée,_ DN est la n-ième valeur mesurée.
Il peut être préférable que la répétition de ces différentes étapes ne se fasse pas plus de six fois, c'est-à-dire que N soit inférieur ou égal à 6, afin que le procédé d'estimation ne nécessite pas un temps trop important.Toutefois, N sera choisi en fonction du contexte de mesure selon ce qui est recherché comme précision. Le nombre de répétitions de ce procédé peut également être complété par une étape de rotation du capteur durant l'étape de positionnement (100). De ce fait, cela permet que le capteur effectue une estimation à un autre endroit de la soudure. Cette étape de rotation peut, par exemple, permettre de mettre en oeuvre un capteur ne possédant qu'une barrette munie d'éléments piézoélectriques. Toutefois, on peut également prévoir des modes de réalisation, tel que celui illustré en figure 3, où le capteur présente 2 barrettes, ces barrettes pouvant en outre être mise en oeuvre dans un procédé comprenant une étape de rotation du capteur, afin de réaliser une pluralité de mesures et d'estimations en un temps réduit. Il est à noter que, dans le cas particulier d'un 5 zone de soudure sensiblement circulaire, le procédé d'estimation du diamètre de cette zone de soudure circulaire peut se résumer à la détermination d'un premier rayon puis à la résolution de l'équation suivante : D1 = 2 X R1a = 2 X,\I(Cla2 ) +H12 2
Claims (8)
- REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'un diamètre (D) d'une zone de soudure (9) présentant un centre (C), ledit procédé comprenant : - une étape de positionnement (100) d'un capteur ultrasonore en regard de ladite zone, ledit capteur présentant au moins une barrette (1,1') positionnée à une distance (Hl) dudit centre (C), selon une droite distale 10 (hl) ; - une étape d'identification (200) d'une première intersection. (la) entre ladite barrette (1,1') et ladite zone de soudure (9) et d'une deuxième intersection (lb) entre ladite barrette (1,1') et ladite zone de soudure (9) 15 respectivement ; - une étape de calcul (300) d'une première valeur (Dl) dudit diamètre (D), l'étape de calcul '(300) de ladite première valeur (Dl) comprenant 20 - une étape de détermination (400) d'un premier rayon (Ria) comprenant : - une étape de mesure d'un premier segment (Cla) allant de la première intersection (la) à une intersection entre ladite droite distale (hl) et ladite barrette 25 (1,1') ; et - une étape de résolution de l'équation suivante : une étape de détermination (500) d'un deuxième rayon (Rlb) comprenant : - une étape de mesure d'un deuxième segment (Clb) 30 allant de la deuxième intersection (lb) à. une intersectionentre ladite droite distale (hl) et ladite barrette -(1) ; et - une étape de résolution de l'équation suivante : Rlb = suivante une étape de résolution (600) de l'équation Dl = Ria+R1b
- 2. Procédé d'estimation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on répète N fois l'étape de positionnement (100) du capteur, l'étape d'identification 10 (200) et l'étape de calcul (300), et en ce que le diamètre (D) de ladite zone de soudure (9) correpond à une moyenne des valeurs calculées lors des étapes de résolution (600). 15
- 3. Procédé d'estimation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, l'étape de positionnement (100) comprend une étape de rotation (700) du capteur. 20
- 4. Dispositif d'estimation d'un diamètre (D) d'une zone de soudure (9), ledit dispositif mettant en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un capteur ultrasonique composé d'au moins une barrette (1,1') 25 destinée à venir se placer en regard de ladite zone de soudure (9).
- 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur ultrasonique comprend deux barrettes.
- 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chacune des barrettes (1,1') comprend une pluralité d'éléments piézoélectriques.
- 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la barrette (1') présente plusieures zones (10, 11), les éléments piézoélectriques étant répartis sur certaines (11) des zones.
- 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une unité d'acquisition destinée à estimer ledit diamètre (D).
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