FR3027127A1 - Interface tactile pour le systeme de gestion du vol d'un aeronef - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un procédé d'interaction graphique pour le pilotage d'un aéronef comprenant les étapes consistant à recevoir indication d'un objet sélectionné sur un écran d'affichage de l'aéronef; déterminer une ou plusieurs révisions de plan de vol de l'aéronef associées à l'objet sélectionné et afficher une ou plusieurs desdites révisions de plan de vol; recevoir indication d'une sélection d'une révision affichée; déterminer un type de révision associé à la révision affichée et sélectionnée; et en fonction du type de révision déterminé, afficher un symbole graphique de saisie de données par interface tactile. Des développements concernent notamment la symbologie utilisée, la validation ou la modification d'une révision sélectionnée, la prise en compte du contexte de vol, la prise en compte de la vitesse de manipulation de l'interface tactile, etc. Des aspects de système et de logiciels sont décrits. En particulier, l'interface homme-machine peut être exclusivement de type tactile.

Description

1 INTERFACE TACTILE POUR LE SYSTEME DE GESTION DU VOL D'UN AERONEF Domaine de l'invention De manière générale, l'invention concerne des techniques d'interaction homme-machine pour le pilotage d'un aéronef. En particulier, l'invention concerne une interface interactive et tactile de pilotage d'un système temps réel embarqué de gestion du vol (FMS). Etat de la Technique En général, les écrans interactifs ou tactiles proposés dans les aéronefs connus ou commercialisés ne proposent pas une interaction tactile complète et satisfaisante pour gérer les révisions du système de gestion du vol (FMS). Sur les avions de la génération A320, A330, A340, B737/747, les interactions homme-machine s'effectuent généralement au moyen d'un écran d'affichage qui n'est pas interactif et à partir d'un clavier alphanumérique sur une interface dite MCDU (Multi Purpose Control Display). Cette méthode est fastidieuse et imprécise. Sur des avions plus récents (A380, A350, B777, B787) et sur les avions d'affaires (Falcon par exemple), des dispositifs de pointage ont été introduits mais les interactions associées restent laborieuses et limitées. Sur quelques avions ou hélicoptères plus récents encore, des écrans interactifs ou tactiles permettent au pilote de définir ou modifier les trajectoires de vol. Les techniques employées restent toutefois limitées et peu ergonomiques (le cas échéant les modifications sont indirectes par exemple). Le pilote doit "jongler" avec plusieurs moyens de saisie pour effectuer une modification du plan de vol. Par exemple, il doit itérativement saisir des valeurs d'angle jusqu'à converger vers le résultat souhaité. Cette manipulation est fastidieuse. Selon quelques systèmes tactiles connus, le pilote peut déterminer tactilement un point sur l'écran, opération qui ouvre une boîte de dialogue permettant de choisir une révision, mais il doit ensuite insérer des paramètres alphanumériques correspondant à la révision 3027127 2 en question via un clavier, c'est-à-dire un autre périphérique d'entrée. D'autres systèmes connus nécessitent l'emploi de deux écrans séparés. En soi, la répétition d'opérations fastidieuses peut entraîner une surcharge cognitive du pilote, préjudiciable à sa fatigue et donc à la sécurité du vol. Dans certaines situations, les 5 rigidités des systèmes existants peuvent aller jusqu'à décourager d'opérer des changements de trajectoires. En réalité, selon ces systèmes connus, l'interaction tactile n'est pour le moment utilisée que pour se substituer à une interaction au curseur ou à la souris. Une interaction tactile riche et spécifique à l'avionique n'a pas encore été documentée ou implémentée.

10 La demande de brevet US7162335 intitulée "GRAPHIC AIRWAYS DISPLAY FOR FLIGHT MANAGEMENT SYSTEM" divulgue un système de construction graphique du plan de vol au Navigation Display qui vise à éviter les saisies de champs alphanumériques. En particulier, le document enseigne l'utilisation d'un dispositif nommé CCD ou "on-screen marker" pour sélectionner des éléments d'une base de données de navigation. Cette 15 approche comporte des limitations. Il existe dans l'industrie un besoin pour des méthodes et des systèmes pour des interfaces tactiles avancées - et spécifiques à l'avionique. Résumé de l'invention 20 La présente invention concerne un procédé d'interaction graphique pour le pilotage d'un aéronef comprenant les étapes consistant à recevoir indication d'un objet sélectionné sur un écran d'affichage de l'aéronef; déterminer une ou plusieurs révisions de plan de vol de l'aéronef associées à l'objet sélectionné et afficher une ou plusieurs desdites révisions de plan de vol; recevoir indication d'une sélection d'une révision affichée; déterminer un type 25 de révision associé à la révision affichée et sélectionnée; et en fonction du type de révision déterminé, afficher un symbole graphique de saisie de données par interface tactile. Des développements concernent notamment la symbologie utilisée, la validation ou la modification d'une révision sélectionnée, la prise en compte du contexte de vol, la prise en compte de la vitesse de manipulation de l'interface tactile, etc. Des aspects de système et de logiciels sont décrits. En particulier, l'interface homme-machine peut être exclusivement de type tactile.

3027127 3 Il est divulgué un procédé (mis en oeuvre par ordinateur) d'interaction graphique pour le pilotage d'un aéronef comprenant les étapes consistant à recevoir indication d'un objet sélectionné sur un écran d'affichage de l'aéronef; déterminer une ou plusieurs révisions de plan de vol de l'aéronef associées à l'objet sélectionné et afficher une ou plusieurs 5 desdites révisions de plan de vol; recevoir indication d'une sélection d'une révision affichée; déterminer un type de révision associé à la révision affichée et sélectionnée; et, en fonction du type de révision déterminé, afficher un symbole graphique de saisie de données par interface tactile; ledit symbole graphique de saisie de données étant sélectionné dans ou parmi une symbologie comprenant une pluralité de symboles 10 graphiques de saisies de données. Un objet ou point ou zone ou portion de l'affichage est déterminé ou sélectionné ou indiqué, par exemple par la fourniture des coordonnées spatiales de ce point (dans l'espace ou sur l'écran d'affichage). Par exemple des moyens d'interface tactile, éventuellement "multitouch" peuvent déterminer ladite portion d'affichage. Dans un mode 15 de réalisation, il est indiqué une seule et unique portion d'affichage. Dans un mode de réalisation, sont indiqués une pluralité de points d'affichage. A partir de ou en fonction de ce ou de ces portion d'affichage, il est déterminé une ou plusieurs révisions éligibles. Cette détermination peut être réalisée de différentes manières. L'étape de détermination peut être statique, c'est-à-dire résulter de l'application 20 de tableaux prédéfinis, associant par exemple zone de sélection, actions associées, mode de saisie alphanumérique et, le cas échéant, un mode de saisie graphique alternatif. A la suite de la détermination d'une ou de plusieurs révisions éligibles, le pilote sélectionne une révision en particulier. Il est ensuite déterminé un type de révision associé à cette révision affichée et 25 sélectionnée. En fonction du type de révision déterminé, il est affiché un symbole graphique de saisie de données par interface tactile; ledit symbole graphique étant sélectionné dans une symbologie comprenant une pluralité de symboles graphiques. Le terme "symbologie" désigne de manière générique une famille ou classe de symboles (qui en tant que modes de représentation des données peuvent comprendre un très grand 30 nombre de variantes spécifiques). Le terme "symbologie" est généralement utilisé par la suite, pour connoter et souligner l'idée de classe.

3027127 4 La détermination de la symbologie à appliquer (i.e. le choix d'un symbole en particulier) peut notamment comprendre étapes consistant à déterminer plusieurs modèles de substitution "élémentaires" puis à synthétiser lesdits modèles de substitution élémentaires en fonction de critères prédéfinis. Dans un mode de réalisation, plusieurs modèles de 5 substitution élémentaires sont déterminés (par exemple en fonction de l'action du pilote et ou du contexte de vol, etc). Les différents modèles de substitution élémentaire sont par suite évalués et/ou pondérés, en fonction de critères prédéfinis, pour finalement être concaténés ou agrégés ou synthétisés dans un modèle de substitution final (i.e. qui sera affiché à l'intention du pilote). En d'autres termes, les différents modèles de substitution 10 élémentaires correspondent à des niveaux d'abstraction intermédiaires, qui demeurent entièrement optionnels (les opérations correspondantes sont des opérations de calcul qui sont transparentes pour le pilote qui ne perçoit que le mode d'interaction final). Par exemple, la symbologie (i.e. le modèle d'interaction déterminé) à appliquer à/sur une révision pourra être l'un ou l'autre des modèles suivants: a) l'application d'un modèle 15 "mono-données" e.g. le modèle unitaire correspondant au paramètre manipulé pour les familles à mono-saisie alphanumérique, ou b) l'application d'un modèle "multi-données" e.g. une superposition des modèles unitaires pour les familles à saisie multialphanumérique ou c) l'application d'un "modèle graphique pur" e.g. un modèle lat/long pour les familles sans saisie alphanumérique liée à des points sur une représentation 20 latérale. Dans certains modes de réalisation, il peut ne pas être proposé de choix de mode d'interaction, i.e. un unique symbole interactif graphique est affiché. Le cas échéant et de manière optionnelle, il peut être effectué un choix entre différents modes d'interaction envisageables afin de procéder à la révision associée à l'objet déterminé. Ce choix peut 25 en particulier être matérialisé par l'affichage de différents symboles interactifs graphiques. Différentes symbologies interactives graphiques sont décrits ci-après. Dans un mode de réalisation, chaque modèle d'interaction peut être associé à une ou plusieurs actions, chaque action pouvant être associé à un mode de saisie alphanumérique avec éventuellement sa correspondance en matière de saisie graphique.

30 Dans un développement, le procédé comprend en outre une étape consistant à recevoir une ou plusieurs données à la suite de la manipulation du symbole graphique de saisie de données.

3027127 5 Les données sont des valeurs alphanumériques, par exemple. Dans un mode de réalisation, le procédé capture les actions sur le modèle et en déduit des paramètres alphanumériques modifiés. Dans un développement, le procédé comprend en outre une étape consistant à modifier 5 une ou plusieurs des données reçues. Le procédé peut notamment procéder à des conversions d'unités de mesure. Dans un développement, le procédé comprend en outre une étape consistant à valider la révision sélectionnée. Le procédé peut activer ou valider la révision dite "coeur" par exemple avec les paramètres 10 alphanumériques ou valeurs sélectionnées, éventuellement modifiés. Le procédé peut alors vérifier la pertinence des modèles élémentaires suite à la révision. Dans un mode de réalisation, les étapes sont répétées, par exemple tant que la révision n'est pas confirmée. Dans un développement, le procédé comprend en outre une étape consistant à modifier la révision sélectionnée.

15 En outre, le procédé peut corriger dans certains cas, la révision considérée. Dans un développement, le procédé comprend en outre une étape consistant à modifier l'affichage du symbole graphique de saisie de données en fonction de paramètres comprenant une mesure de la charge cognitive du pilote et/ou le contexte de vol de l'aéronef.

20 Selon un aspect de l'invention, en correspondance avec chaque action du pilote en interaction avec le FMS (e.g. une action peut être une "révision", par exemple du plan de vol), les saisies au clavier sont remplacées par des sélections graphiques rendant- en totalité ou en partie - le même service, et en particulier peuvent être contextualisées et/ou optimisées pour correspondre à l'intention la plus probable du pilote.

25 Les symboles utilisés sont particulièrement adaptés aux révisions unitaires, mais également aux révisions multiples (e.g. via la superposition des symboles). En outre, les symboles utilisés peuvent être modifiés en temps réel, afin de notamment de s'adapter au type de révision en cours. Avantageusement, la sémiologie ou "symbologie" peut changer (i.e. être modifiée ou adaptée), par exemple en temps réel pour s'adapter au type de 30 révision ou d'action de pilotage en cours.

3027127 6 Dans un développement, l'étape consistant à afficher le symbole graphique de saisie de données comprend une étape consistant à distribuer spatialement et/ou temporellement ledit affichage. L'affichage d'un ou de plusieurs symboles peut être optimisé (i.e. adapté, par exemple à la 5 révision en cours et/ou au contexte de vol). Spécifiquement, le modèle d'interaction sélectionné (traduit par l'affichage de symboles graphiques correspondants) peut être réparti sur les différents écrans de manière optimisée (e.g. distribution ou répartition spatiale des informations sur les différents écrans disponibles et/ou accessibles). Par exemple, en matière d'espace, l'affichage peut être réparti ou fractionné ou distribué entre 10 plusieurs dispositifs d'affichage, le cas échéant. Par exemple, optionnellement, le procédé peut décaler ou déplacer graphiquement, par exemple durant le temps de la saisie, l'ensemble de l'affichage pour permettre au modèle de substitution de s'afficher aux limites de cette zone d'affichage. L'affichage de la valeur peut par exemple s'effectuer à différents endroits dans le champ visuel du pilote, par exemple à proximité du moyen de révision 15 (doigt, curseur) ou à d'autres endroits dans le cockpit (projection tête haute, surimpression de type réalité augmentée, restitution 3D etc). En matière temporelle, le symbole graphique peut comprendre des séquences d'affichage ordonnées de diverses manières. Dans un développement, le procédé comprend en outre une étape consistant à recevoir ou déterminer un paramètre associé à l'indication de l'objet sélectionné sur l'écran 20 d'affichage de l'aéronef Dans un développement, l'étape consistant à déterminer une ou plusieurs révisions du plan de vol de l'aéronef associées à l'objet sélectionné est fonction dudit paramètre associé à l'indication de l'objet sélectionné. Dans un développement, l'étape consistant à déterminer et/ou afficher un symbole 25 graphique de saisie de données par interface tactile est fonction dudit paramètre associé à l'indication de l'objet sélectionné. Par exemple, le paramètre associé peut correspondre à la mesure d'une vitesse de déplacement du doigt du pilote sur l'interface tactile (dans ce cas le paramètre est déterminé ou mesuré). Il peut également être (directement ou indirectement) reçu une 30 valeur numérique par exemple par commande vocale ou par commande tactile ou par commande logique ou par commande réseau ou par molette physique ou par curseur de souris ou par mouvement des yeux (e.g. eye tracking).

3027127 7 La valeur numérique ainsi déterminée (par calcul ou reçue) peut être interprétée (par exemple) comme une intensité influençant le degré ou les modalités d'interaction pour la saisie (alphanumérique et/ou graphique), impactant par exemple la détermination des révisions éligibles et/ou des types de ces révisions et/ou du choix du ou des symboles de 5 saisie de données. Par exemple, lors de turbulences provoquant le tremblement de la main du pilote, tel ou tel mode d'interaction pourra être privilégié. Concernant les aspects propres à la gestion de l'interface tactile, les algorithmes de gestion du déplacement du doigt (ou du curseur ou dispositif de pointage) peuvent notamment être fonction de différents paramètres. Les algorithmes peuvent notamment 10 être fonction de la vitesse de déplacement de celui-ci sur l'interface tactile (par exemple une vitesse déterminée comme étant élevée peut traduire un certain empressement du pilote et/ou une situation d'urgence et/ou une nécessité moindre ou amoindrie de restituer des résultats de façon précise). Les algorithmes peuvent également être fonction d'autres objets, par exemple ceux proches de la sélection. Les algorithmes peuvent aussi être 15 fonction de la trajectoire affichée ou en cours. Ils peuvent être en outre fonction des arrondis et/ou unités correspondant à la révision en cours (par exemple par FL entier - ou 100 ft - pour les altitudes). Ils peuvent être fonction du range d'affichage, du type de représentation (2D ND, 2D VD, 3D, 2,5D ...), etc. Dans un développement, l'étape consistant à déterminer et/ou afficher un symbole 20 graphique de saisie de données par interface tactile est fonction d'un ou de plusieurs paramètres comprenant a) le nombre de données à saisir b) le type de révision à réaliser, c) le type d'unité de la saisie d) le range d'affichage e) le type de représentation et/ou f) un ou plusieurs critères prédéfinis. Il est divulgué un système comprenant des moyens pour mettre en oeuvre une ou 25 plusieurs étapes du procédé selon l'invention. De manière générale, le système ou dispositif peut comporter un processeur ou des moyens de calcul, une mémoire ou des moyens de stockage et des moyens d'interface homme-machine IHM. En particulier, l'invention rend possible des modes de réalisation entièrement - et exclusivement - dotés d'interface tactiles. En effet, avantageusement, les 30 modes de saisie alphanumérique peuvent être remplacés en totalité par des modes de saisie graphique ("full Graphical FMS") 3027127 8 Dans un développement, le système comprend un écran principal de vol PFD et/ou un écran de navigation ND/VD et/ou un écran multifonction MFD. Dans un développement, le système comprend des moyens avioniques de gestion de vol de type Flight Management System et/ou des moyens non-avioniques de type Electronic 5 Flight Bag (ou "sac électronique") et/ou des moyens de réalité augmentée et/ou virtuelle. Les moyens AR comprennent en particulier des systèmes de type HUD ("Head Up Display" visée tête haute) et les moyens VR comprennent en particulier des systèmes de type EVS ("Enhanced Vision System") ou SVS ("Synthetic Vision System"). Dans un développement, le système comprend exclusivement des moyens d'interface de 10 type tactile. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le cockpit est entièrement tactile, i.e. exclusivement constitué d'interfaces IHM de type tactile. Les procédés et systèmes selon l'invention permettent en effet des modes de réalisation "tout tactile" (par exemple une interface FMS au sein du cockpit de pilotage sera de type 15 "tout tactile"), c'est-à-dire selon un environnement d'interaction homme-machine entièrement constitué d'écrans tactiles, sans aucun actuateur tangible mais avantageusement entièrement reconfigurable. Il est en effet possible de gérer toutes (i.e. l'intégralité sans exception) des révisions multi paramètres de manière tactile (du fait de l'approche permettant de superposer des symboles graphiques interactifs). Il est donc 20 possible d'éliminer totalement les saisies au clavier. A défaut d'une réalisation "tout tactile", les procédés et systèmes selon l'invention permettent une réduction drastique et avantageuse des saisies alphanumériques au clavier. De manière générale, un aspect de l'invention vise à définir un « langage de substitution FMS » qui permet de manipuler toutes les révisions FMS possibles selon un ou plusieurs 25 modèles adaptés (au moyen de symboles graphiques correspondant aux aspects métier). Ce langage se traduit notamment par l'existence de règles et de paramètres prédéfinis permettant la gestion de l'interaction homme-machine (e.g. étapes consistant à substituer une tâche élémentaire non-tactile par une tâche équivalente de manière tactile). L'invention vise notamment à pouvoir piloter le système de gestion de vol ou FMS "au 30 doigt", c'est-à-dire en utilisant un écran tactile, exclusivement ou en combinaison avec des interfaces non-tactiles.

3027127 9 Selon un aspect de l'invention, il est possible de se passer des saisies alphanumériques au clavier ou à tout le moins de diminuer le recours à des interfaces non-tactiles. Selon un aspect de l'invention, les saisies alphanumériques sont remplacées par des fonctions de sélection directes sur l'objet à modifier, ne faisant pas intervenir ces saisies clavier ou tout 5 du moins en substituant certaines de ces saisies par leurs contreparties tactiles. Avantageusement, selon un mode de réalisation, l'invention permet de se passer d'un clavier alphanumérique et/ou de la nécessité de recourir à un périphérique de saisie additionnel. Avantageusement, selon un mode de réalisation, l'invention permet d'interagir de manière complètement graphique, à tout le moins en limitant de manière drastique 10 toute recours à une saisie alphanumérique. Dans un mode de réalisation, le moyen de sélection peut s'adapter continuellement ou en permanence afin de permettre une sélection précise de la valeur à saisir. Une fluidité de saisie peut donc être assurée pour l'équipage qui peut généralement voir de manière instantanée le résultat de ses actions, au fur et à mesure de la manipulation de l'interface tactile, par exemple sans jamais à 15 avoir à effectuer une saisie alphanumérique en tête basse. Selon différents modes de réalisation, le procédé permet des modes de saisie ou d'entrée de valeurs alphanumériques, notamment en utilisant exclusivement une ou plusieurs interfaces tactiles. Avantageusement, ces entrées de données sont rapides et intuitives. Certains modes de réalisation peuvent toutefois utiliser des interfaces "hybrides" i.e. 20 combinant des interfaces tactiles et non-tactiles (clavier, curseur, souris, trackball, trackpad, système haptique, commande vocale, commande par eye-tracking, etc). Avantageusement, selon des modes de réalisation de l'invention, des modèles d'interactions homme-machine par interface tactile spécifiques à l'avionique (c'est-à-dire adaptés à des environnements de pilotage) peuvent être mis en oeuvre. En d'autres 25 termes, les développements de l'invention vont au-delà d'une simple transposition de la technologie tactile aux environnements avioniques, mais au contraire relève d'une refonte de l'interaction du pilote avec le système de gestion de vol. L'ergonomie de l'interaction homme-machine au sein du FMS peut en effet être repensée en profondeur (e.g. afin d'optimiser la saisie d'informations directement sur l'écran). Par exemple, des modes de 30 réalisation de l'invention permettent de développer de nouvelles fonctions de transfert (par exemple "Dessin / Alphanumérique", optimisées pour traiter les particularités d'un système embarqué à coeur de métier FMS). La transformation (partielle ou totale) d'éléments tangibles - donc par définition rigides ou invariants - dans des équivalents graphiques / 3027127 10 logiques permet une plus grande flexibilité dans les implémentations (au-delà de la seule reconfiguration des cockpits, i.e. prise en compte du contexte pour l'affichage et la manipulation des données, personnalisation des données et/ou des moyens d'action, les interfaces devenant programmables et/ou configurables).

5 Avantageusement, le procédé selon l'invention est généralement rétro-compatible. Plusieurs développements du procédé selon l'invention décrivent notamment des modes de saisie au moyen de "boîtes graphiques" représentées à l'écran qui affichent les valeurs numériques ou symboliques finales, telles que modifiées par le pilote et/ou le système de gestion de vol. Plusieurs types de boîtes graphiques existent, notamment de "distance ", 10 d'"angle", d'"altitude", de "vitesse", de "masse", de "centrage", etc. Optionnellement, un clic (au doigt ou au curseur) dans une boîte permet de saisir sur un clavier les valeurs souhaitées. Cela permet de rester compatible des interactions actuellement implémentées dans les aéronefs commercialisés. Les fonctions demandant un calcul alphanumérique proposent toujours de matérialiser une fenêtre sur l'écran, dans lequel l'équipage entre 15 ses données à l'aide d'un clavier alphanumérique. Si la solution technique proposée par l'invention est implémentable ou exploitable sur des interfaces de type tactile, elle l'est donc également avec les systèmes actuels d'interactivité par curseur. Le procédé permet la définition et l'utilisation de nouvelles fonctions au sein du système de gestion de vol. Par exemple, de nouvelles fonctions peuvent être associées à une 20 révision, en permettant notamment de sélectionner une valeur alphanumérique sans nécessité d'en faire la saisie sur un clavier, mais en manipulant directement de nouveaux symboles associés à ladite révision. Certains modes de réalisation du procédé selon l'invention permettent d'intégrer de nouvelles fonctions dans les systèmes de gestion de vol FMS (calculs d'angles, de distance, d'écarts d'altitude, rotations de cartes ; révision sur 25 un autre élément que le FMS, par exemple un avion affiché sur l'écran par la fonction TCAS, un terrain ou un aléa météorologique affiché sur l'écran). Le procédé selon l'invention permet aussi des fonctions avancées de contournement (saisie du squelette de contournement par simples commandes tactiles, saisie ou entrée de la valeur de l'offset permettant d'éviter l'aléa en en manipulant e.g. en "tirant" la trajectoire obtenue, etc).

30 Enfin, le procédé permet aussi de considérer une ou plusieurs actions sur des paramètres tels que la vitesse, en agissant sur la maquette avion, ou sur un élément de trajectoire (e.g. action sur RTA par pattern de type horloge, chronomètre ou sablier, etc). Enfin, le procédé peut être utilisé dans un contexte de type "Vertical Display" (i.e. le pendant du 3027127 11 Navigation Display ND sur le plan vertical). Par exemple, dans un mode de réalisation il est possible modifier en temps réel la trajectoire verticale (déplacement de pseudos "waypoints", déplacement de contraintes d'altitude ou vitesse ou temps, etc). Il est également concevable de créer une librairie de commandes tactiles et/ou gestuelles 5 ("gesture") notamment pour le "retournement" de carte, permettant au pilote de d'appliquer des rotations de carte pour percevoir son environnement dans le plan latéral ou vertical (ou de trois-quarts). Le procédé selon l'invention permet enfin de nouvelles interactions (par exemple une fonction "DIRECT TO" avec un alignement sur le leg suivant). Le procédé selon l'invention s'implémentera avantageusement dans une grande variété de 10 systèmes et d'environnements avioniques. Le procédé peut être réalisé à bord, entre une interface interactive (tactile ou non) d'une part, et un FMS (ou un EFB, une tablette, ...) ou un FWS (par exemple pour cocher ou sélectionner des cases ou options notamment) ou au sol (par exemple dans une IHM de contrôle aérien par exemple ou dans un logiciel de compagnie aérienne). L'invention trouvera également avantageusement application pour 15 les saisies de routes aéronautiques, par exemple de type TAXI (système de roulage aéroportuaire). Avantageusement enfin, l'invention trouvera application dans une cabine de télé-pilotage d'un drone. Description des figures Différents aspects et avantages de l'invention vont apparaitre en appui de la description 20 d'un mode préféré d'implémentation de l'invention mais non limitatif, avec référence aux figures ci-dessous : La figure 1 illustre l'environnement technique global de l'invention; La figure 2 illustre schématiquement la structure et les fonctions d'un système de gestion de vol de type FMS connu; 25 La figure 3 présente des exemples d'étapes selon un procédé de l'invention; La figure 4 montre des exemples de révisions et de paramètres métier; Les figures 5 à 11 présentent différents exemples de symbologies selon l'invention; La figure 12 illustre la superposition de différentes symbologies sur un écran d'affichage du FMS; 3027127 12 La figure 13 illustre différents aspects relatifs aux interfaces homme-machine IHM pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention 5 Certains termes et environnements techniques sont définis ci-après. L'acronyme ou sigle FMS correspond à la terminologie anglaise "Flight Management System" et désigne les systèmes de gestion de vol des aéronefs, connus dans l'état de l'art par la norme internationale ARINC 702. Lors de la préparation d'un vol ou lors d'un déroutement, l'équipage procède à la saisie de différentes informations relatives au 10 déroulement du vol, typiquement en utilisant un dispositif de gestion de vol d'un aéronef FMS. Un FMS comprend des moyens de saisie et des moyens d'affichage, ainsi que des moyens de calcul. Un opérateur, par exemple le pilote ou le copilote, peut saisir via les moyens de saisie des informations telles que des RTA, ou " waypoints ", associés à des points de cheminement, c'est-à-dire des points à la verticale desquels l'aéronef doit 15 passer. Ces éléments sont connus dans l'état de l'art par la norme internationale ARINC 424. Les moyens de calcul permettent notamment de calculer, à partir du plan de vol comprenant la liste des waypoints, la trajectoire de l'aéronef, en fonction de la géométrie entre les waypoints et/ou des conditions d'altitude et de vitesse. Dans la suite du document, l'acronyme anglais FMD est utilisé pour désigner l'affichage 20 textuel du FMS présent dans le cockpit, disposé en général en tête basse (au niveau des genoux du pilote). Le FMD est organisé en "pages" qui sont des regroupements fonctionnels d'informations cohérentes. Parmi ces pages figurent la page "FPLN" qui présente la liste des éléments du plan de vol (waypoints, markers, pseudo waypoints) et la page "DUPLICATE" qui présente les résultats des recherches en base de données de 25 navigation. L'acronyme anglais ND est utilisé pour désigner l'affichage graphique du FMS présent dans le cockpit, disposé en général en tête moyenne, soit devant le visage. Cet affichage est défini par un point de référence (centré ou en bas de l'affichage) et un range, définissant la taille de la zone d'affichage.

3027127 13 L'acronyme IHM correspond à Interface Homme-Machine (HMI en anglais, Human Machine Interface). La saisie des informations, et l'affichage des informations saisies ou calculées par les moyens d'affichage, constituent une telle interface homme-machine. Avec des dispositifs de type FMS connus, lorsque l'opérateur saisit un point de 5 cheminement, il le fait via un affichage dédié affiché par les moyens d'affichage. Cet affichage peut éventuellement également afficher des informations relatives à la situation temporelle de l'aéronef vis-à-vis du point de cheminement considéré. L'opérateur peut alors saisir et visualiser une contrainte de temps posée pour ce point de cheminement. De manière générale, les moyens IHM permettent la saisie et la consultation des informations 10 de plan de vol. La figure 1 illustre l'environnement technique global de l'invention. Des équipements avioniques ou des moyens aéroportuaires 100 (par exemple une tour de contrôle en lien avec les systèmes de contrôle aérien) sont en communication avec un aéronef 110. Un aéronef est un moyen de transport capable d'évoluer au sein de l'atmosphère terrestre.

15 Par exemple, un aéronef peut être un avion ou un hélicoptère (ou bien encore un drone. L'aéronef comprend une cabine de pilotage ou un cockpit 120. Au sein du cockpit se trouvent des équipements de pilotage 121 (dits équipements avioniques), comprenant par exemple un ou plusieurs calculateurs de bord (moyens de calcul, de mémorisation et de stockage de données), dont un FMS, des moyens d'affichage ou de visualisation et de 20 saisie de données, des moyens de communication, ainsi que (éventuellement) des moyens de retours haptiques et un calculateur de roulage. Une tablette tactile ou un EFB 122 peut se trouver à bord, de manière portative ou intégrée dans le cockpit. Ledit EFB peut interagir (communication bilatérale 123) avec les équipements avioniques 121. L'EFB peut également être en communication 124 avec des ressources informatiques externes, 25 accessible par le réseau (par exemple informatique en nuage ou "Cloud computing" 125. En particulier, les calculs peuvent s'effectuer localement sur l'EFB ou de manière partielle ou totale dans les moyens de calculs accessibles par le réseau. Les équipements de bord 121 sont généralement certifiés et régulés tandis que l'EFB 122 et les moyens informatiques connectés 125 ne le sont généralement pas (ou dans une moindre mesure).

30 Cette architecture permet d'injecter de la flexibilité du côté de l'EFB 122 en s'assurant d'une sécurité contrôlée du côté de l'avionique embarquée 121. Parmi les équipements de bord figurent différents écrans. Les écrans ND (affichage graphique associé au FMS) sont généralement disposés dans le champ de vue primaire, 3027127 14 en "tête moyenne", tandis que les FMD sont positionnés en "tête basse". L'ensemble des informations entrées ou calculées par le FMS est regroupée sur des pages dites FMD. Les systèmes existants permettent de naviguer de page en page, mais la taille des écrans et la nécessité de ne pas mettre trop d'informations sur une page pour sa lisibilité ne 5 permettent pas d'appréhender dans leur globalité la situation actuelle et future du vol de manière synthétique. Les équipages des avions modernes en cabine sont constitués en général de deux personnes, réparties de chaque côté de la cabine : un côté "pilote" et un côté "copilote". Les avions d'affaires n'ont parfois qu'un pilote, et certains avions plus anciens ou de transport militaire ont un équipage de trois personnes. Chacun visualise sur 10 son IHM les pages qui l'intéressent. Deux pages parmi la centaine possibles sont en général affichées en permanence pendant l'exécution de la mission: la page "plan de vol" tout d'abord, qui contient les informations de route suivie par l'avion (liste des prochains points de passage avec leurs prédictions associées en distance, temps, altitude, vitesse, carburant, vent). La route est divisée en procédures, elles mêmes constituées de points 15 (comme le décrit le brevet FR2910678) et la page "performances" ensuite, qui contient les paramètres utiles pour guider l'avion sur le court terme (vitesse à suivre, plafonds d'altitude, prochains changements d'altitudes). Il existe également une multitude d'autres pages disponibles à bord (les pages de révisions latérales et verticales, les pages d'informations, des pages spécifiques à certains aéronefs), soit généralement une 20 centaine de pages. La figure 2 illustre schématiquement la structure et les fonctions d'un système de gestion de vol de type FMS connu. Un système de type FMS 200 disposé dans le cockpit 120 et les moyens avioniques 121 dispose d'une interface homme-machine 220 comprenant des moyens de saisie, par exemple formés par un clavier, et des moyens d'affichage, par 25 exemple formés par un écran d'affichage, ou bien simplement un écran d'affichage tactile, ainsi qu'au moins les fonctions suivantes: - Navigation (LOCNAV) 201, pour effectuer la localisation optimale de l'aéronef en fonction des moyens de géolocalisation tels que le géo-positionnement par satellite ou GPS, GALILEO, les balises de radionavigation VHF, les centrales inertielles. Ce module 30 communique avec les dispositifs de géolocalisation précités ; - Plan de vol (FPLN) 202, pour saisir les éléments géographiques constituant le "squelette" de la route à suivre, tels que les points imposés par les procédures de départ 3027127 15 et d'arrivée, les points de cheminement, les couloirs aériens, communément désignés "airways" selon la terminologie anglaise. Un FMS héberge en général plusieurs plans de vol (le plan de vol dit "Actif' sur lequel l'avion est guidé, le plan de vol "temporaire" permettant d'effectuer des modifications sans activer le guidage sur ce plan de vol et des 5 plans de vols "inactifs" de travail (dits "secondaires"). - Base de données de navigation (NAVDB) 203, pour construire des routes géographiques et des procédures à partir de données incluses dans les bases relatives aux points, balises, legs d'interception ou d'altitude, etc; - Base de données de performance, (PERFDB) 204, contenant les paramètres 10 aérodynamiques et moteurs de l'appareil ; - Trajectoire latérale (TRAJ) 205, pour construire une trajectoire continue à partir des points du plan de vol, respectant les performances de l'aéronef et les contraintes de confinement (RNAV pour Area Navigation ou RNP pour Required Navigation Performance) ; 15 - Prédictions (PRED) 206, pour construire un profil vertical optimisé sur la trajectoire latérale et verticale et donnant les estimations de distance, heure, altitude, vitesse, carburant et vent notamment sur chaque point, à chaque changement de paramètre de pilotage et à destination, qui seront affichées à l'équipage. Les procédés et des systèmes décrits affectent ou concernent cette partie du calculateur. 20 - Guidage (GUID) 207, pour guider dans les plans latéraux et verticaux l'aéronef sur sa trajectoire tridimensionnelle, tout en optimisant sa vitesse, à l'aide des informations calculées par la fonction Prédictions 206. Dans un aéronef équipé d'un dispositif de pilotage automatique 210, ce dernier peut échanger des informations avec le module de guidage 207 ; 25 - Liaison de données numériques (DATALINK) 208 pour échanger des informations de vol entre les fonctions Plan de vol/Prédictions et les centres de contrôle ou les autres aéronefs 209. - un ou plusieurs écrans IHM 220. L'ensemble des informations entrées ou calculées par le FMS est regroupée sur des écrans d'affichages (pages FMD, NTD et PFD, HUD ou 30 autre). Sur des avions de ligne type A320 ou A380, la trajectoire du FMS est affichée en 3027127 16 tête moyenne, sur un écran d'affichage dit Navigation Display (ND). Le "Navigation display" offre une vision géographique de la situation de l'aéronef, avec l'affichage d'un fond cartographique (dont la nature exacte, l'apparence, le contenu peuvent varier), avec parfois le plan de vol de l'avion, les points caractéristiques de la mission (point équi-temps, 5 fin de montée, début de descente,...), le trafic environnant, la météo sous ses divers aspects tels que les vents, les orages, les zones de conditions givrantes, etc. Sur les avions de la génération A320, A330, A340, B737/747, il n'y a pas d'interactivité avec l'écran d'affichage du plan de vol. La construction du plan de vol se fait à partir d'un clavier alphanumérique sur une interface dite MCDU (Multi Purpose Control Display). Le plan de 10 vol est construit en saisissant la liste des "waypoints" (points de passage) représentés sous forme tabulaire. On peut saisir un certain nombre d'informations sur ces "waypoints", via le clavier, telles que les contraintes (vitesse, altitude) que doit respecter l'avion au passage des waypoints. Cette solution présente plusieurs défauts. Elle ne permet pas de déformer la trajectoire directement, il faut passer par une saisie successive de 15 "waypoints", soit existants dans les bases de données de navigation (NAVDB standardisées à bord au format AEEC ARINC 424), soit créés par l'équipage via sa MCDU (en saisissant des coordonnées par exemple). Cette méthode est fastidieuse et imprécise compte tenu de la taille des écrans d'affichage actuels et de leur résolution. Pour chaque modification (par exemple une déformation de la trajectoire pour éviter un aléa météo 20 dangereux, qui se déplace), il peut être nécessaire de ressaisir une succession de waypoints en dehors de la zone en question. A partir du plan de vol défini par le pilote (liste de points de passage appelés "waypoints"), la trajectoire latérale est calculée en fonction de la géométrie entre les points de passage (appelés couramment LEG) et/ou les conditions d'altitude et de vitesse (qui sont utilisées 25 pour le calcul du rayon de virage). Sur cette trajectoire latérale, le FMS optimise une trajectoire verticale (en altitude et vitesse), passant par des contraintes éventuelles d'altitude, de vitesse, de temps. L'ensemble des informations entrées ou calculées par le FMS est regroupée sur des écrans d'affichages (pages MFD, visus NTD et PFD, HUD ou autre). La parte IHM de la figure 2 comporte donc a) le composant IHM du FMS qui 30 structure les données pour envoi aux écrans d'affichages (dits CDS pour Cockpit Display system) et b) le CDS lui-même, représentant l'écran et son logiciel de pilotage graphique, qui effectue l'affichage du dessin de la trajectoire, et qui comporte également les pilotes 3027127 17 permettant d'identifier les mouvements du doigt (dans le cas d'une interface tactile) ou du dispositif de pointage. La figure 3 présente des exemples d'étapes du procédé selon l'invention. Une étape généralement préalable, consiste à établir des modèles de saisie de 5 substitution 300, lesquels peuvent remplacer (en totalité ou en partie) des opérations de saisie alphanumérique au clavier ou au moyen d'un dispositif tangible par des opérations de saisie au moyen d'un dispositif tactile. Dans une première étape 300, éventuellement réalisée de manière préalable, le procédé selon l'invention peut donc procéder à l'établissement d'une ou de plusieurs modèles de substitution 300. Les modèles de 10 substitution correspondent à des "métiers" du système de gestion de vol FMS. Ces modèles peuvent être optimisés par type de révision (e.g. par type d'acte ou d'action ou de commande ou d'instruction ou d'ordre). L'étape 300 peut notamment comprendre une étape consistant à construire une base de données (ou une base de "connaissance métier") comprenant des modèles (d'interaction) graphiques répondant, par exemple pour 15 chaque révision FMS connue, à la totalité des actions alphanumériques possibles sur ladite révision. En utilisant les spécificités de ces révisions FMS ainsi définies, il est possible de créer un langage spécifique (DSL) graphique. Dans ces étapes préalables, les paramètres en jeu dans les révisions FMS sont caractérisés. Le procédé peut par exemple déterminer un ensemble de modèles (ou "patterns") de substitution à la sélection 20 alphanumérique à appliquer pour une révision donnée. Lesdits modèles peuvent par exemple être fonction du a) nombre de données à saisir ou entrer, b) de la typicité de la révision FMS à réaliser, c) des unités des paramètres, d) du range d'affichage, e) du type de représentation ou f) d'autres critères généralement prédéfinis. Les liaisons ou associations entre ces modèles et les valeurs alphanumériques possibles ou résultantes 25 peuvent être configurables. A l'étape 321, un objet manipulé sur l'écran est déterminé (ou une portion d'affichage de l'écran). La portion peut être carrée ou rectangulaire ou de tout autre forme géométrique. La portion d'affichage peut également être de forme irrégulière, i.e. non géométrique. En particulier, la portion d'affichage peut être reçue d'un module d'analyse extérieur. Plusieurs 30 options de désignation ou sélection ou indication d'un objet sur l'écran (ou d'une zone d'affichage) sont possibles.

3027127 18 A l'étape 322, associée à l'objet déterminé, une révision est sélectionnée. Il est donc effectué un choix par le pilote quant à la révision souhaitée sur l'objet déterminé. Par exemple, sur un objet, une liste à choix (déroulante ou autre) permet au pilote de sélectionner la révision que l'on souhaite effectuer sur l'objet, parmi la liste des révisions 5 proposées à l'étape considérée. Un filtrage peut permettre de n'afficher que les révisions éligibles sur l'objet. Par exemple, si l'objet sélectionné est la "piste d'arrivée", pourront être proposées des révisions comme "DIRECT" ou "HOLD", mais pas nécessairement la saisie d'une "contrainte d'altitude" ou de "vitesse". Selon une option, il est fait recours systématique au menu "Révision" du FMS. Selon une autre option, les différentes 10 interactions possibles seront affichées directement. Selon une autre option, une combinaison d'interactions directes et indirectes sera matérialisée et proposée au pilote. Selon la seconde option, le procédé selon l'invention propose en plus du menu révision, tous les choix d'interaction possibles directement sur l'objet en fonction de sa nature. A l'étape 323, le type de la révision sélectionnée est déterminé. Les différentes révisions 15 peuvent en effet être classées par type. Un nombre de famille restreint permet de définir et de fonder la substitution de modèle d'interaction. Les avantages associés à un modèle restreint sont notamment de limiter la charge d'apprentissage et de prise en main, d'améliorer l'intuitivité de l'interface et d'intégrer les nouvelles et futures fonctions au sein de ce modèle. Dans un mode de réalisation, le procédé classe les révisions en sous- 20 familles (dont la figure 4 présente quelques exemples). A l'étape 324, à partir du type de révision ayant été déterminé, un modèle d'interaction de substitution est déterminé puis optimisé et/ou appliqué. A l'étape 324, lorsqu'une révision sur l'écran (ou sur un autre écran) est sélectionnée, puis que le type de ladite révision est déterminée, le procédé selon l'invention détermine ensuite le modèle d'interaction IHM le 25 plus adapté (i.e. adapté à la révision en cours) et positionne ce modèle sélectionné sur les différents écrans de manière optimisée (e.g. distribution ou répartition spatiale des informations sur les différents écrans disponibles et/ou accessibles). L'optimisation peut notamment prendre en compte le "range" (i.e. les bornes numériques) en cours et/ou le type de représentation (par exemple, la modification d'une donnée 30 latérale sur une représentation verticale sera modélisée différemment d'une modification de cette même donnée latérale sur une représentation latérale). La mise en oeuvre du modèle d'interaction peut s'effectuer selon des temporalités différentes. Dans un mode de réalisation, le modèle est appliqué après la sélection de l'objet (e.g. l'indication d'une zone 3027127 19 d'affichage), e.g. en fonction de ses particularités (exigences et ou contraintes d'interaction, telles que prédéfinies par exemple). Dans un mode de réalisation, le modèle est appliqué ou mis en oeuvre au moment où après la sélection d'une révision associée à l'objet ou à la zone d'affichage. La gestion de l'éventuelle surcharge de l'affichage par des 5 symboles superposés peut être gérée ou optimisée par un module régulateur, par exemple externe ("display watchdog"). Cette situation de surcharge d'affichage peut se produire en particulier si l'objet sélectionné est substantiellement modifiée (en fréquence et/ou en nombre de modifications). Le modèle de substitution tel que déterminé est appliqué à la révision telle que déterminée 10 précédemment. Par exemple, le modèle à appliquer sur une révision sera : a) l'application d'un modèle mono donné e.g. le modèle unitaire correspondant au paramètre manipulé pour les familles à mono saisie alphanumérique (étape 2.4a ou 3241), ou b) l'application d'un modèle multi-données e.g. une superposition des modèles unitaires pour les familles à saisie multi-alphanumérique (étape 2.4 ou 3242) ou c) l'application d'un modèle 15 graphique pur e.g. un modèle lat/long pour les familles sans saisie alphanumérique liée à des points sur une représentation latérale (étape 2.4c ou 3243). De manière concrète, à l'étape 324, le procédé affiche un ou plusieurs symboles graphiques, choisies parmi des symbologies prédéfinies, correspondant au type de révision déterminé sur le fondement de la révision sélectionnée.

20 Le terme "symbologie" désigne de manière générique une famille ou classe de symboles (qui en tant que modes de représentation des données peuvent comprendre un très grand nombre de variantes spécifiques). Le terme "symbologie" est généralement utilisé par la suite, pour connoter et souligner l'idée de classe. Dans certains modes de réalisation, il peut ne pas être proposé de choix de mode 25 d'interaction, i.e. un unique symbole interactif graphique est affiché. Le cas échéant et de manière optionnelle, il peut être effectué un choix entre différents modes d'interaction envisageables afin de procéder à la révision associée à l'objet déterminé. Ce choix peut en particulier être matérialisé par l'affichage de différents symboles interactifs graphiques. Différentes symbologies interactives graphiques sont décrits ci-après.

30 A l'étape 331, après l'affichage d'une symbologie graphique (e.g. d'un symbole spécifique), une action du pilote interagissant avec cette dernière est "capturée". A l'étape 331, le procédé capture (i.e. reçoit indication de) une action sur le modèle de révision: 3027127 20 cette action est liée ou reliée ou associée à la saisie d'une valeur alphanumérique. En d'autres termes et de manière particulière, l'étape 331 capture la position du doigt par rapport au modèle sur lequel il interagit et en déduit la ou les variables alphanumériques associées.

5 Ultérieurement, cette valeur est affichée, éventuellement de manière optimisée. L'affichage de la valeur peut par exemple s'effectuer à différents endroits dans le champ visuel du pilote, par exemple à proximité du moyen de révision (doigt, curseur) ou à d'autres endroits dans le cockpit (projection tête haute, surimpression de type réalité augmentée, restitution 3D etc).

10 Les modalités de restitution des valeurs capturées (en retour de leur sélection) peuvent s'effectuer de plusieurs manières. En particulier, dans un mode de réalisation spécifique, l'affichage s'effectue avec des arrondis dépendants de la vitesse du doigt (sur l'interface tactile) et/ou de l'unité aéronautique du paramètre en cours de modification. En effet, le procédé peut notamment utiliser des arrondis de la variable manipulée pour déterminer la 15 valeur qui sera utilisée dans les étapes suivantes. Ces arrondis peuvent être définis statiquement en fonction du type de la donnée, ou via une base de données d'arrondis, pour chaque variable manipulée. Avantageusement, la vitesse de déplacement du doigt (ou curseur) sur l'interface tactile peut être utilisée pour définir les arrondis à appliquer. Avantageusement, la position du doigt sur le modèle, entre deux bornes, peut être utilisée 20 pour définir les arrondis à appliquer. Avantageusement, la position du doigt par rapport au centre du modèle peut être utilisée pour définir les arrondis. Le résultat (i.e. la valeur numérique) est envoyé à l'étape suivante. A l'étape 332, à partir de l'action capturée précédemment un paramètre alphanumérique est déterminé. Dans un mode de réalisation, une valeur est déterminée ou calculée puis 25 affichée (éventuellement en temps réel ou quasi- temps réel). Des traitements de données intermédiaires peuvent être réalisés, notamment des conversions d'unités. Par exemple, l'unité d'une valeur alphanumérique reçue de l'étape 331 (par exemple en unités aéronautiques) peut être transformée pour correspondre aux unités utilisées par le coeur numérique du système embarqué ( (par exemple en unités SI pour le FMS). Le procédé 30 peut également effectuer un bornage des valeurs liées (par exemple les altitudes minimales et maximales pour une fenêtre ou "Windows", l'action sur l'une pouvant influer indirectement sur l'autre) ou un bornage par des valeurs limites (par exemple en matière de plafond d'altitude). Avantageusement, une base de données de règles peut être fournie 3027127 21 pour les valeurs (bornage ...). Avantageusement, une variante optionnelle de l'invention peut mettre en oeuvre un mode "autorange" lorsque le dispositif de pointage est amené en limite d'écran: si lors de la définition d'une distance, le mouvement au doigt est limité par le bord de l'écran, alors le "range" peut être modifié automatiquement, par exemple avec un 5 repositionnement du curseur ou bien un changement concomitant du "range" et du "slew" du point tel que révisé au doigt sur l'interface tactile. Alternativement, le "range" peut demeurer inchangé mais la valeur numérique sera affichée dans la boîte alphanumérique (le "range" ne sera modifiée que pour l'affichage du résultat). Dans un mode de réalisation, l'écran CDS lui même est "interactif'. Par exemple, le choix des modes 10 d'interaction et du "range" se fait tactilement en agissant sur les arcs de la rose ou les cercles du mode plan (cette configuration évitant avantageusement les rotacteurs actuels). A l'étape 340, le procédé représente le résultat de la révision - en temps réel ou quasi temps réel - par exemple en fonction des valeurs alphanumériques telles que déterminées à l'étape 332.

15 Dans un mode de réalisation avantageux mais facultatif, à l'étape 351, la validité du modèle peut être testée. Le procédé peut par exemple déterminer la "volabilité" du résultat, et présenter celui-ci avec une symbologie associée (ex : "overlap" ou chevauchement de trajectoires, offset non volable, contrainte d'altitude non tenable ...). Le cas échéant, à l'étape 352, le procédé modifie le modèle de révision en fonction, par 20 exemple, de (a) la précision requise (par exemple en fin de révision il peut être intégré un modèle "grossier" (ou "coarse" en anglais) afin de d'initialiser la révision, ou bien un modèle "fin" ou "précis" ("fine" en anglais) afin de l'ajuster; (b) des autres paramètres modifiés. Par exemple une modification de paramètre temporel peut être soit une heure absolue (UTC, matérialisée par une horloge ou une représentation HHMMSS), soit une 25 heure relative (représentation en chronomètre), soit encore un délai par rapport à l'heure courante (représentation en sablier). Lorsque la révision est confirmée (respectivement annulée), le système FMS est mis à jour, le modèle est supprimé, et le procédé retourne a l'étape de détection ou de détermination des objets (ou des zones d'affichage) manipulés à l'écran.

30 A l'étape 353 et 354, le procédé selon l'invention peut récupérer des informations de validation ou d'effacement de la révision (par exemple à la suite d'un clic sur "OK" ou "KO"). Si un clic sur KO est choisi, le procédé réitère les étapes de capture des actions. Si un clic sur OK est choisi, le procédé valide la révision au niveau du coeur numérique, du 3027127 22 SMS et efface les symbologies qui ont servi à la révision, ainsi que les menus de validation/effacement, puis le procédé attend une nouvelle révision. Des modes de réalisation avantageux mais facultatifs sont décrits ci-après. Optionnellement, les valeurs modifiées au doigt sur l'interface tactile changent de couleur selon les résultats des calculs du FMS. Par exemple, une valeur blanche peut indiquer que le calcul résultant est nominal (i.e. pas de risque pour l'avion), qu'une valeur orange ou ambre indique que le calcul produit un résultat se rapprochant des valeurs limites acceptables, et qu'une valeur rouge indique un résultat inacceptable (qui sera rejeté ou automatiquement réajusté à la valeur acceptable la plus proche.) La figure 4 montre un exemple de classement 400 de révisions et de différents exemples de paramètres métier (421 à 429). Les révisions se répartissent en trois types de base ou familles ou catégories ou classes principales: 1) la famille des révisions ne nécessitant pas de saisie alphanumérique (par exemple déplacement d'un point); 2) la famille des révisions mono-saisie alphanumérique (un seul paramètre est concerné, par exemple la saisie d'un ATO pour "Along track offset' qui permet de définir un point en distance relative par rapport un autre ; le paramètre est donc la distance, signée (+/-)) et 3) la famille des révisions multi-saisie alphanumérique (plusieurs paramètres sont concernés, par exemple la saisie d'un hippodrome d'attente) Pour chacune des catégories de révisions, le procédé se fonde ou se réfère à une bibliothèque de modèles "métier" prédéfinis. Ces modèles sont aussi appelés "modèles unitaires". Ainsi, en aéronautique en général, et pour les systèmes de gestion de mission (FMS, EFB, TAXI ...), les différents modèles sont de type a) Distance et longueur b) Ecartement circulaire c) Eloignement linéaire d) Arrivée sur un élément e) Angle sortie sur un élément f) Altitude g) Vitesse h) Temps i) Lat/Long j) Masse k) Centrage I) de type "nombre entiers" m) de type "énuméré discret dans une liste à choix" Les révisions actuelles des FMS standardisés (notamment AEEC ARINC 702), en vol actuellement sur la plupart des avions de ligne et d'affaire comprennent des révisions: 1) créant ou modifiant des éléments FMS de type point ou leg; 2) définissant les contraintes associées à un élément (point / Leg); 3) définissant des contraintes sur une partie de la trajectoire (définissant procédures d'attente ou d'alignement/retournement , définissant procédures tactiques, de type raccourcissement de trajectoire, de type, définissant l'environnement météo, définissant l'état avion, définissant le positionnement de 3027127 23 l'avion, d'administration des différents plans de vol de l'avion). D'autres révisions sont possibles et peuvent être manipulées par le procédé selon l'invention. La figure 4 présente neuf paramètres, typiques du métier FMS: chaîne de caractères 421, altitude 422, vitesse 423, temps 424, distance/longueur 425, angle 426, état/type 427, coordonnées 428, nombre 429. Cette liste de paramètres est fournie à titre d'illustration et ne saurait être limitative: le procédé selon l'invention peut s'appliquer à toute liste de paramètres prédéfinis (e.g. un paramètre peut être scindé en plusieurs sous paramètres, lesquels peuvent être regroupés et différemment, etc). Avantageusement, il peut être déterminé un domaine d'usage d'un paramètre (ou de plusieurs paramètres) du modèle unitaire ou élémentaire, de sorte à ne pouvoir sélectionner/modifier le paramètre que selon des valeurs autorisées, par exemple a) en appliquant un masque graphique (par exemple entre les valeurs minimales et maximales du paramètre) sur le modèle, l'avantage associé résidant notamment dans la généricité du modèle affiché qui peut toujours être le modèle unitaire complet) ou bien b) en restreignant graphiquement le modèle lui-même (par exemple aux valeurs minimales et maximales, l'avantage associé résidant alors dans une lisibilité rapide des bornes) Les figures 5 à 11 présentent différents exemples de symbologies selon l'invention. Les différents symboles représentés aux figures cinq à 11 peuvent indifféremment être utilisés ou implémentés au moyen d'interface tactile ("au doigt") ou bien via la manipulation de dispositifs de pointage (e.g. curseur de souris, trackball, rotacteurs, dispositif camera ToF Time of Flight, capteur de profondeur, capteur de mouvement, par suivi du regard ou "eye tracking", par suivi de la tête ou "head tracking", commandes EEG "brain wave", par commandes gestuelles e.g. au moyen d'accéléromètres et/ou de gyromètres, capteurs haptiques, etc). En d'autres termes, une symbologie selon l'invention peut être réalisée dans une version "curseur" et/ou dans une version "tactile", c'est-à-dire exclusivement au curseur ou exclusivement par interface tactile ou bien encore par une combinaison des deux types d'interface. La figure 5 illustre une symbologie pour la saisie d'une distance. L'initialisation de l'interaction consiste à positionner, sur l'élément ou l'objet révisé un symbole graphique (représenté par un triangle 500 sur l'exemple de la figure 5). Un second symbole graphique correspondant à un "point de modification", permet d'effectuer ladite révision. Le second symbole graphique est représenté par un triangle 510 sur l'exemple de la figure 5.

3027127 24 La valeur numérique de la distance est affichée, par exemple dans une "boîte distance" 530, par exemple sous le "point de modification" 510. Une valeur initiale égale à zéro a été choisie par défaut dans l'exemple, mais il est entendu qu'une valeur par défaut différente peut être utilisée, par exemple en fonction du contexte de la révision. L'étape (A) correspond à la situation initiale. Dans la version curseur, le curseur peut être positionné automatiquement sur le "point de départ". Dans la version "au doigt", selon un mode de réalisation, le doigt est placé sur le "point de départ" pour commencer l'interaction. A l'étape (B), le second symbole graphique 510 ou "point de modification" 510 est déplacé, soit par déplacement du curseur, soit par déplacement du doigt sur l'interface tactile. Selon un mode de réalisation, la "boîte distance" 530 se déplace également, afin de rester dans le champ de vision. Selon un mode de réalisation alternatif, la "boîte distance" 530 reste à une position fixe. Dans un mode de réalisation, la valeur alphanumérique (i.e. la distance) s'affiche en temps réel dans la "boîte distance" 530. La validation quant à elle peut s'effectuer de différentes manières. De manière non limitative la validation peut se faire: par glisser/déposer classique ("drag and drop"), en cliquant avec le curseur le cas échéant, en relevant le doigt de l'interface tactile, par pression (e.g. double "tap") etc. par la suite, soit la révision est immédiatement prise en compte, soit une "boîte de confirmation" 540 apparaît. ("OK" pour confirmer la révision ou "KO" pour l'annuler). Dans le cas où la révision est immédiatement appliquée, il peut être donné au pilote la possibilité d'annuler les dernières actions par la présentation d'un bouton «UNDO" (chaque clique sur ce bouton remplaçant le système dans son état antérieur. Dans la version curseur, le curseur peut être optionnellement placé sur "OK" par défaut. Selon une alternative, le curseur peut être laissé en place. La confirmation par clic/sélection sur "OK" termine la révision. Les boîtes de dialogue disparaissent. Selon des modes de réalisation particuliers, si à l'étape de confirmation le doigt ou le dispositif de pointage est de nouveau placé sur le "point de modification", celui-ci peut repasser à l'état du second symbole graphique à fin de permettre de continuer la modification. La "boîte de validation" disparaît alors. Cette symbologie distance telle que 5 décrite peut être utilisée sur un affichage plan (par exemple au ND en Lat/Long) ou un affichage vertical (par exemple au VD pour « Vertical display » en altitude/distance). Par ailleurs, un changement d'unité peut se faire par simple clic ou sélection au doigt sur l'unité en question, dans la "boîte altitude". Par exemple, il est possible de passer de 3027127 25 l'unité on peut passer NM (Nautical Miles pour Milles Nautiques) à FT (Feet) puis à KM (kilomètres). La figure 6 illustre un exemple d'options pour la saisie de valeur. Facultativement en effet, 5 afin d'affiner les valeurs saisies, un mode de réalisation du procédé selon l'invention comprend une ou plusieurs étapes supplémentaires. Suite au levé du doigt, il est proposé d'affiner la valeur avec des boutons "+" 601 et "2 602 situés de part et d'autre de la valeur affichée (avec ou sans chevauchement, avec ou sans superposition d'affichage). Ces boutons "+" 601 et "-" 602 peuvent par exemple être implémentés en divisant la zone 10 d'affichage du chiffre révisé en deux parties : un clic sur la zone de gauche décrémente la valeur révisée tandis que un clic sur la zone de droite l'incrémente. Cette option graphique évite d'avoir à définir de nouveaux éléments graphiques. La figure 7 illustre un exemple de symbologie pour le traitement de valeurs qui sont dans un range défini (valeur minimale 710 est valeur maximale 720). La plage de valeurs est représentée sous forme de barre 700 horizontale ou verticale. Le principe d'interaction est similaire à celui de la figure 5. Dans un mode de réalisation, les révisions peuvent être implicites, par exemple en fonction du déplacement ou glisser de doigt entre deux éléments, du point de départ vers le point de désignation. Dans un premier cas, le point de départ est un point du plan de vol. Un élément du plan de vol est sélectionné par le pilote, puis cet élément est "glissé" ou déplacé jusqu'à un autre élément du plan de vol ou de la MAP (un waypoint, une balise,...). Une révision "shorten" FPLN entre ces deux points peut être automatiquement réalisée, en reliant directement les deux points du plan de vol et en effaçant les éléments intermédiaires. De même, la discontinuité entre le point de départ et le point de désignation peut être automatiquement effacé (Clear_Disco). Un nouveau point de vol peut être inséré (par exemple si le point de désignation est point de la MAP. dans une alternative, il peut être ouvert un menu contextuel de révision entre les deux éléments afin d'étendre les possibilités (par exemple et de manière non limitative: Shorten, Insert Next Waypoint, calcul du couple Distance/Cap entre les éléments, calcul de la durée/fuel pour voler jusqu'au point et éventuellement le Fuel à la destination si on passe par ce point ("what if"). dans une alternative, le doigt élevé sans avoir désigné d'élément. la révision Insert_Nxt_Wpt est alors réalisé en créant en OMD positionné à l'endroit où le pilote à levé le doigt. Dans une 3027127 26 alternative, il est réalisé un mouvement du "waypoint" depuis le point de départ. dans une alternative, il peut être proposé de faire une DIR TO RADIAL OUT en affichant la radiale formée par le point de départ et le point de désignation. Dans une variante, il peut être ouvert un menu contextuel proposant les révisions d'insertion du prochain "waypoint" (et également d'autres paramètres tels que "move waypoint" et offset, DIR TO RADIAL OUT etc.) Dans un second cas, le point de départ est un élément de la MAP. un élément de la MAP (waypoint, navaid,...ou une position) est alors sélectionné, puis il est fait glisser au doigt au curseur ledit élément jusqu'à un élément du plan de vol, puis le doigt est levé. La distance et le cap sont affichés au fur et à mesure. lors de la levée du doigt de l'interface tactile le plan de vol est modifié automatiquement. Le point de départ est inséré avant le point de désignation. Une discontinuité (le cas échéant) est insérée avant le point de départ dans le plan de vol résultant. Si le point de départ ne représente pas un élément connu de la MAP (juste une position), un point est créé en OMD. Dans une alternative, il est ouvert un menu contextuel entre les deux éléments afin d 'étendre les possibilités (par exemple si le point de départ est une balise, on propose de "tuner" la balise lorsqu'on arrive à ce point. Le point de désignation est remplacé par le point de départ. Dans une alternative, le point de départ est déplacé puis un point du plan de vol est désigné. il est alors proposé de faire une commande ou révision "DIR TO RADIAL IN" en affichant la radiale formée par le point de départ et le point de désignation. Dans un mode de réalisation, l'écran est "multi-touch", c'est-à-dire adapté à la réception de commandes multiples et simultanées. Les interactions tactiles à plusieurs doigts peuvent permettre des interactions particulières. Par exemple, l'utilisation de plusieurs doigts peut correspondre à un défilement rapide des valeurs tandis qu'une interaction avec un seul doigt peut correspondre à une vitesse de défilement réduite (mais à l'inverse permettrait des les ajustements plus précis) De manière générale, l'emploi d'effets graphiques peut permettre d'enrichir l'interaction et en particulier de matérialiser l'aspect temporaire d'une révision. Par exemple, la liaison entre un élément révisé et le doigt ou curseur peut être représentée sous forme de pointillés. Des effets graphiques (e.g. clignotement, animations, codes couleur, artefacts, etc) peuvent permettre d'enrichir l'interaction. La figure 8 illustre une symbologie pour le modèle de type Ecartement circulaire. Dans l'exemple illustré à la figure 8t, seule une partie de l'arc 800 est représentée. Selon le 3027127 27 contexte de la révision, tout ou partie de l'arc 800 peut être représenté (lorsque l'arc est entièrement représenté, cela signifie que le cercle entier est affiché autour de l'élément de départ). L'initialisation de l'interaction consiste à positionner, sur l'élément révisé (un symbole graphique sous forme de triangle dans l'exemple), un "arc de modification" de la révision (le cercle). La valeur numérique de la distance est également affichée dans une boîte 810, par exemple sous l' "arc de modification". La valeur 1 NM est indiquée par défaut, mais une valeur par défaut différente peut être utilisée en fonction du contexte de la révision. Dans la version "curseur", le curseur peut être positionné automatiquement sur l'"arc de modification" 800, au-dessus du point révisé par exemple. Dans la version "au doigt", le doigt peut être positionné sur l' "arc de modification" 800 pour commencer l'interaction. a l'étape suivante, le curseur est déplacé soit par déplacement du curseur, soit par déplacement du doigt. L'"arc de modification" 800 se "dilate" avec le curseur/doigt, ainsi que la "boîte distance" 810 afin de rester dans le champ de vision. La valeur alphanumérique (i.e. la distance) s'affiche en temps réel dans la "boîte distance" 810. Les étapes ultérieures (e.g. validation) se déroulent de manière similaire aux étapes correspondantes des symboles précédemment décrits. Une symbologie pour le modèle de type "Eloignement linéaire" (non représenté sur les figures) peut être la même que celle utilisée pour l'écartement circulaire, à ceci près que la "boîte distance" peut afficher la distance le long de la trajectoire par rapport à l'élément révisé. Un algorithme calcule alors l'intersection entre l'arc de cercle et la trajectoire, au plus près du point révisé, et détermine la longueur de trajectoire entre le point révisé et l'intersection en question. L'avantage associé à ce mode de réalisation réside dans le faite que, pour certaines révisions, le déplacement d'un curseur peut suivre la trajectoire si la révision est dite ATO. Dans ce cas, le déplacement du doigt dans le même contexte sur l'écran provoquera un déplacement de la trajectoire sous le doigt (recalage) ou l'affichage d'un arc si le doigt n'est plus sur la trajectoire considérée. La valeur numérique pourra être la distance entre le doigt et le point de départ, ou bien la distance le long de la trajectoire. en d'autres termes, le symbole avion est sélectionné puis fait glisser vers l'arrière de l'A/C (de manière optionnelle optionnel) puis vers un des côtés de l'écran, créant ainsi un offset et un affichage de la trajectoire de l'offset en temps réel ou quasi temps réel. La figure 9 illustre un exemple de symbologie liés à la définition d'angles (au curseur et/ou au doigt). De manière similaire, l'initialisation de l'interaction consiste à positionner, sur l'élément révisé (un triangle 900 dans l'exemple), une "demi-droite de modification» 910 3027127 28 de la révision, associée à une "rose angulaire" 920 (le cercle orienté vers le nord par exemple). On affiche également la valeur numérique de l'angle dans une "boîte angle" 930, sous la "demi-droite de modification" 910. la valeur numérique égale à zéro est indiquée à titre d'exemple par défaut, une valeur par défaut différente pouvant être utilisée en fonction du contexte de la révision. Dans la version "curseur", le curseur peut être positionné automatiquement sur la "demi-droite de modification", au-dessus du point révisé par exemple. Dans la version "au doigt", le doigt peut être positionné sur la " demi-droite de modification" pour commencer l'interaction. a l'étape suivante, le curseur est déplacé, soit en déplaçant le curseur, soit en déplaçant le doigt. La "demi-droite de modification" se déplace avec le curseur/doigt, ainsi que la "boîte angle" afin de rester dans le champ de vision. La valeur alphanumérique (l'angle par rapport à la référence, ici le Nord) s'affiche en temps réel dans la "boîte angle". Les étapes ultérieures (e.g. validation) se déroulent de manière similaire aux étapes correspondantes des symboles précédemment décrits. Cette symbologie peut notamment être utilisée pour des modifications angulaires "vers un élément" ou pour des modifications angulaires "à partir d'un élément". Afin que le procédé puisse déterminer s'il s'agit d'une action "vers" ou "à partir" d'un élément, le procédé peut positionner initialement la flèche vers une valeur par défaut (par exemple "vers l'élément"). Pour changer de sens, un clic sur la flèche peut permettre de passer à la valeur "à partir de l'élément". Dans un mode de réalisation, si le cercle bleu de révision est ramené vers le point de révision, et traverse celui-ci, le sens de la flèche peut être inversé. Dans une variante de réalisation, afin de discriminer visuellement les deux sens, il peut être ajouté dans la "boîte angle" un caractère "IN" ou "OUT" ou une flèche sur la ligne de déplacement (non représenté sur les figures). Cette symbologie peut être utilisée sur un affichage plan (ex : ND en Lat/Long) ou vertical (ex CD en altitude/distance). Dans le cas de l'affichage VD, la symbologie peut représenter la pente (Delta D'altitude par rapport au delta de Distance). Avantageusement, la vitesse de déplacement du curseur ou du doigt peut être utilisée par le système pour associer un niveau de granularité plus ou moins fin, de la variable manipulée. Ainsi un déplacement rapide peut être associé à des incréments d'angle arrondis et entiers de 2° en 2° ou de 5° en 5°. Un déplacement plus lent peut être associé à des incréments de arrondis et entiers de 1°, voir arrondis au 1/2 . Sur un écran de type VD où les angles sont plus fins, par exemple pour des pentes aérodynamiques de descente, comprises entre 1 et 4°, les déplacements seront interprétés en dixièmes de degrés. Selon un mode de réalisation 3027127 29 facultatif, les valeurs numériques saisies peuvent être affinées au moyen des boutons "-F" et "2 comme exposé précédemment. La figure 10 illustre un exemple de symbologie pour le modèle attitude (e.g. définition d'altitudes, au curseur ou au doigt). L'initialisation de l'interaction consiste à positionner, sur - ou à côté de - l'élément 1001 révisé (correspondant un triangle 1000 représentant l'avion), une "Echelle de modification» de la révision 1010. La valeur numérique de l'altitude et son unité est affichée dans une "boîte altitude" 1020, par exemple sous l' "échelle de modification". Un symbole graphique (en l'espèce le cercle 1001) est matérialisé sur l'échelle, au milieu. Son déplacement correspond à l'évolution de l'altitude, dans un sens ou dans l'autre (selon qu'il est déplacé au-dessus ou en dessous de son point milieu.) Dans une étape ultérieure, le curseur est déplacé soit en déplaçant le curseur au moyen d'un dispositif de pointage, soit en déplaçant le doigt sur l'interface tactile. Le symbole graphique 1001 se déplace en suivant la sélection, sur l'"échelle de modification". La valeur alphanumérique d'altitude est calculée et affichée en temps réel dans la "boîte altitude" 1020. Une valeur d'initialisation par défaut peut être fixée à 5000 feet mais des valeurs par défaut différentes peuvent être utilisées, par exemple en fonction du contexte de la révision. Dans un mode de réalisation "curseur", le curseur peut être positionné automatiquement sur l' "échelle de modification", par exemple au milieu. Dans un mode de réalisation "au doigt", le doigt peut être positionné sur l' " échelle de modification" afin de commencer l'interaction. La symbologie associé au modèle attitude présente l'avantage d'occuper peu d'espace sur l'écran d'affichage, par comparaison avec une échelle complète d'altitude (représenter une échelle de 40000 ft, avec une sélection à 100ft près serait difficile sur une simple échelle d'altitude). Les étapes ultérieures (e.g. validation) se déroulent de manière similaire aux étapes correspondantes des symboles précédemment décrits. Par ailleurs, les changements d'unités (e.g. pieds, mètres, Flight Level, etc).peuvent également se faire directement par simple clic de sélection au doigt (par exemple dans la "boîte altitude"). Les valeurs d'altitude peuvent être bornées, par exemple par une valeur plafond 1031 ou une valeur plancher 1032. Ces valeurs peuvent être déterminées par le système (e.g. peuvent dépendre de la révision). Lorsqu'une valeur arrive en butée, la "boîte altitude" peut fige la valeur à la borne et une modification de symbologie peut être 3027127 30 effectuée pour indiquer la raison du bornage. Le bouton de déplacement (cercle) peut aussi changer pour indiquer l'atteinte d'une borne. Dans une variante de réalisation (non représentée sur les figures), l'atteinte d'une borne (plafond d'altitude maximum dit "ceiling" en anglais) peut être matérialisée par un affichage spécifique de la boîte d'altitude 1020 (e.g. couleur rouge, clignotement etc.). Dans une variante de réalisation, les valeurs des bornes peuvent avantageusement être affichées aux ornes de l'échelle. La figure 11 illustre un exemple de symbologie liée à l'affichage des vitesses (au curseur ou au doigt). Dans une variante de réalisation d'affichage est du type compteur analogique : l'action s'effectue directement sur l'aiguille du compteur, avec un affichage numérique de contrôle. Différentes autres symbologies non représentées sont possibles, notamment les symbologies retenues pour a) le modèle de type temps (action sur les aiguilles d'une horloge, chronomètre, sablier, etc), b) le modèle de type lat/long (e.g. affichage d'une croix et affichage en transparence d'une grille de latitude et de longitude permettant de mieux localiser l'aéronef), c) le modèle de type masse (e.g. impliquant à la masse à vide, la masse frète, la masse passagers, la masse carburant; différentes options sont possibles en l'espèce; une symbologie synthétique ou totale ou bien plusieurs symbologies séparées peuvent être utilisées); d) le modèle de centrage (e.g. aéronef vu de profil avec un ou plusieurs symboles graphiques permettant de modifier le centrage de l'aéronef, ainsi que des options adaptées pour des ajustements plus précis); e) le modèle de type "nombres entiers" et f) le modèle de type "énuméré discret dans une liste à choix" (e.g. symbologie en correspondance avec les valeurs modélisées ; par exemple pour la position becs et volets, la représentation pourra utiliser un symbole en forme de profil d'aile). De manière générale, la liste des modèles peut être stockée dans une base de données, par exemple prédéfinie, configurée depuis le sol ou à bord. Afin de quitter une révision en cours, quelle que soit la nature de cette révision, le procédé selon l'invention peut utiliser plusieurs techniques. Un clic (ou sélection tactile) sur un autre élément annule la révision en cours et ouvre une boîte de dialogue sur le nouvel élément sélectionné pour choisir une révision. Un clic ou sélection sur l'écran, dans une zone extérieure à la zone correspondant à l'élément révisé, peut annuler la révision en cours. La zone correspondant à l'élément révisé peut correspondre à la zone graphique 3027127 31 d'affichage des éléments graphiques de modification (demi-droite, échelle, rose ...) avec une marge configurable (par exemple). dans une variante de réalisation, quand une révision est sélectionnée, un bouton de type "CANCEL" ou "DELETE" ou "KO" ou "RETURN" peut s'afficher de manière permanente, à la place des boutons "KO" et "OK" jusqu'à ce que les boutons "KO" et "OK" apparaissent (i.e. lorsque la modification est terminée). La figure 12 illustre la superposition de différentes symbologies sur un écran d'affichage 1200 du FMS. Dans une situation fournie à titre d'exemple, l'équipage souhaite entrer dans un hippodrome d'attente 1210, par exemple sur un rendez-vous de ravitaillement en vol, ou sur instruction du contrôle suffisamment libre pour être réalisée par le pilote comme il l'entend. Le pilote cherche alors à optimiser la manoeuvre. En pratique, de nombreuses saisies alphanumériques sont nécessaires, de manière à déterminer la géométrie d'un hippodrome. Un hippodrome est caractérisé par 4 paramètres : 1) l'axe (en degrés), 2) le sens (gauche ou droite), soit "L" ou "R" en anglais, 3) la longueur du segment droit (dit "inbound leg" dans la terminologie aéronautique, typiquement en NM (Nautical Miles), ou en temps (en min ou en sec), 4) 'écartement de l'hippodrome (en NM, ou en angle de virage en degrés) Certains paramètres peuvent être dépendants dans certains FMS (par exemple l'écartement correspond au % tour, et dépend du roulis, qui peut être une fonction de la vitesse et altitude dans certaines implémentations). La figure 12 montre un tel hippodrome, entré par le pilote dans le cartouche de l'écran avec ses différentes caractéristiques: l'angle d'arrivée 1211 sur le point d'accroche de l'hippodrome (LACOU) est de 180°, la longueur des branches droites 1212 (appelées inbound et Outbound) est de 6 NM et l'écartement 1213 (Width) est de 2 NM. Pour la saisie de cet hippodrome d'attente, plusieurs symbologies peuvent être superposées : a) une symbologie du modèle "distance longueur" sur la ligne droite d'arrivée sur le point d'accroche de l'hippodrome, permettant de modifier manuellement la longueur; optionnellement, une symbologie de type durée (sablier) sur la sur la ligne droite d'arrivée sur le point d'accroche de l'hippodrome, permettant de modifier manuellement le temps de parcours; b) une symbologie du modèle "angle" sur le point d'accroche de l'hippodrome; optionnellement, c) une symbologie de type éloignement linéaire entre les 2 lignes droites de l'hippodrome; optionnellement, d) une symbologie de type "compteur" numérique permettant de choisir le nombre de tours de l'hippodrome; e) optionnellement, une 3027127 32 symbologie de type "horloge" permettant de saisir une heure de sortie; f) optionnellement, une symbologie de type "carburant" permettant de régler le carburant souhaité à la sortie (agit sur le nombre de tours). Selon d'autres exemples, il est possible de superposer une symbologie angulaire, une symbologie en distance linéaire (longueur du segment droit) et une symbologie de type éloignement pour l'écartement de l'hippodrome, etc. La figure 12 illustre donc des exemples de tâches de saisie qui sont typiques dans le contexte du pilotage d'un aéronef. Le procédé selon l'invention simplifie considérablement la charge du pilote. En quelques coups d'oeil, le pilote peut visualiser toutes les options qui s'offrent à lui, les impacts de ces différentes options, sans ambiguïté et avec une relative sécurité quant à la saisie des informations. La figure 13 illustre différents aspects relatifs aux interfaces homme-machine IHM qui peuvent être mises en oeuvre pour implémenter le procédé selon l'invention. En complément - ou en substitut - des écrans du calculateur de bord FMS et/ou EFB, des moyens IHM supplémentaires peuvent être utilisés. De manière générale, les systèmes 5 avionique FMS (qui sont des systèmes certifiés par le régulateur aérien et qui peuvent présenter certaines limitations en termes d'affichage et/ou d'ergonomie) peuvent être avantageusement complémentés par des moyens non avioniques, en particulier des IHM avancées. Parmi ces IHM avancées, certains modes de réalisation de l'invention peuvent être implémentés par des moyens de réalité augmentée AR (e.g. projecteurs, lunettes, 10 etc) et/ou en réalité virtuelle VR (e.g. visière, visiocasque, etc). Certains modes de réalisation peuvent être mixtes ou hybrides ARNR ou en d'autres termes combiner des moyens EVS, acronyme pour "Enhanced Vision System" et/ou des moyens SVS, acronyme pour "Synthetic Vision System". Par exemple, des moyens de projection peuvent projeter les informations sur le pare-brise et/ou des éléments intérieurs du cockpit 15 de l'aéronef. En particulier, lesdites interfaces homme-machine peuvent faire usage de casques de réalité virtuelle et/ou augmentée. La figure 13 montre un casque de réalité virtuelle opaque 1310 (ou un casque de réalité augmentée semi transparent ou un casque à transparence configurable) porté par le pilote. Le casque d'affichage individuel 1310 peut être un casque 20 de réalité virtuelle (RV ou VR en anglais), ou un casque de réalité augmentée (RA ou AR en anglais) ou une visée haute, etc. Le casque peut donc être un "head-mounted display, un "wearable computer", des "glasses" ou un visiocasque. Le casque peut comprendre des moyens de calcul et de communication 1311, des moyens de projection 1312, des 3027127 33 moyens d'acquisition audio 1313 et des moyens de projection vidéo et/ou d'acquisition vidéo 1314 (par exemple utiliser pour le "scraping" de données accessibles de manière analogique depuis le cockpit ou la cabine de pilotage de l'aéronef). De la sorte, le pilote peut - par exemple au moyen de commandes vocales - configurer la visualisation du plan 5 de vol en trois dimensions (3D). Les informations affichées dans le casque 1310 peuvent être entièrement virtuelles (affichées dans le casque individuel), entièrement réelles (par exemple projetées sur les surfaces planes disponibles dans l'environnement réel du cockpit) ou une combinaison des deux (en partie un affichage virtuel superposé ou fusionné avec la réalité et en partie un affichage réel via des projecteurs). L'affichage peut 10 également se caractériser par l'application de règles d'emplacements et de règles d'affichage prédéfinies. Par exemple, les interfaces homme-machine (ou les informations) peuvent être "distribuées" (segmentées en portions distinctes, éventuellement partiellement redondantes, puis réparties) entre les différents écrans virtuel (e.g. 610) ou réels (e.g. FMS, TAXI).

15 Les différentes étapes de la méthode peuvent être implémentées en tout ou partie sur le FMS et/ou sur un ou plusieurs EFB. Dans un mode de réalisation particulier, l'ensemble des informations sont affichées sur les écrans du seul FMS. Dans un autre mode de réalisation, les informations associées aux étapes de la méthode sont affichées sur les seuls EFB embarqués. Enfin, dans un autre mode de réalisation, les écrans du FMS et 20 d'un EFB peuvent être utilisés conjointement, par exemple en "distribuant" les informations sur les différents écrans des différents appareils. Une distribution spatiale des informations effectuée de manière appropriée peut contribuer à réduire la charge cognitive du pilote et par suite améliorer la prise de décision et accroître la sécurité du vol. Concernant les aspects de système, certains modes de réalisation sont avantageux (par 25 exemple en matière d'ergonomie et quant aux possibilités d'implémentation concrètes dans les cockpits d'aéronefs existants). Les différentes étapes du procédé selon l'invention peuvent notamment être implémentées dans l'interface homme machine IHM du FMS (qui interagit d'une part avec le coeur du FMS - FPLN, TRAJ, PRED - et d'autre part avec l'écran d'affichage CDS). Les modèles quant à eux peuvent être stockés dans le CDS ou 30 le FMS et/ou configurables via une base de données. Les différentes étapes du procédé selon l'invention peut également être réalisées au sein d'équipements tels que EFB, ANF, stations sol TP ou tablette.

3027127 34 La présente invention peut s'implémenter à partir d'éléments matériel et/ou logiciel. Elle peut être disponible en tant que produit programme d'ordinateur sur un support lisible par ordinateur. Le support peut être électronique, magnétique, optique ou électromagnétique. Les moyens ou ressources informatiques peuvent être distribués (informatique en nuages 5 ou "Cloud computing"). Différents autres aspects de l'invention sont décrits ci-après. Dans un mode de réalisation, par exemple en fonction de certaines actions du pilote, le procédé détermine un élément cible sur l'écran. Le procédé détermine ensuite des modèles d'interaction élémentaires de "substitution". Par le terme "substitution", il est 10 signifié une prise en compte du contexte d'interaction. Par exemple, un modèle d'interaction de substitution pourra être déterminé (et ensuite utilisé) en fonction d'une révision sélectionnée. Si l'action de révision prédéterminée comprend une saisie alphanumérique, le procédé selon l'invention peut générer un affichage comprenant une action de saisie graphique, ledit affichage correspondant à ladite et étant déterminé depuis 15 une liste prédéfinie de modèle de substitution alphanumériques/graphiques sur les commandes élémentaires en distance, altitude, vitesse, temps, masse et centrage, discrets. Dans un mode de réalisation, lorsqu'une action est déterminée sur un élément de plan de vol ou une portion de la trajectoire - ou tout autre élément affiché sur l'écran -, le procédé 20 peut déterminer un "masque graphique" à appliquer sur l'élément choisi, parmi un jeu de masques prédéterminés, et correspondant à la donnée à manipuler. La gestion de calques ou niveaux d'abstraction graphique est avantageuse en ce qu'elle permet une grande flexibilité d'usage. Dans une étape ultérieure, le procédé selon l'invention peut en quelque sorte transformer l'action du pilote sur le masque en donnée alphanumérique, pour en 25 déduire la révision à appliquer dans le coeur du FMS, sur le plan de vol, la trajectoire, les prédictions, le guidage, et les autres fonctions du FMS. Dans un mode de réalisation, au fur et à mesure que le doigt est appliqué répétitivement - ou de façon prolongée sur l'écran tactile (pour une incrémentation ou une décrémentation plus rapide par exemple) ou un dispositif de pointage équivalent fonctionnellement sur un écran non tactile -, les données 30 capturées et interprétées sont communiquées au "coeur" numérique du FMS, pour calcul et affichage de l'effet de l'action capturée sur les éléments du FPLN (plan de vol, trajectoire ...). 35

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Procédé mis en oeuvre par ordinateur d'interaction graphique pour le pilotage d'un aéronef comprenant les étapes consistant à: - recevoir indication d'un objet sélectionné sur un écran d'affichage de l'aéronef; - déterminer une ou plusieurs révisions de plan de vol de l'aéronef associées à l'objet sélectionné et afficher une ou plusieurs desdites révisions de plan de vol; - recevoir indication d'une sélection d'une révision affichée; - déterminer un type de révision associé à la révision affichée et sélectionnée; - en fonction du type de révision déterminé, afficher un symbole graphique de saisie de 10 données par interface tactile; ledit symbole graphique de saisie de données étant sélectionné dans une symbologie comprenant une pluralité de symboles graphiques de saisies de données.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, le procédé comprenant en outre une étape consistant 15 à recevoir une ou plusieurs données à la suite de la manipulation du symbole graphique de saisie de données.
3. 3. Procédé selon la revendication 2, le procédé comprenant en outre une étape consistant à modifier une ou plusieurs des données reçues. 20
4. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, le procédé comprenant en outre une étape consistant à valider la révision sélectionnée.
5. 5. Procédé selon la revendication 2 ou 3, le procédé comprenant en outre une étape 25 consistant à modifier la révision sélectionnée.
6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant en outre une étape consistant à modifier l'affichage du symbole graphique de saisie de données en fonction de paramètres comprenant une mesure de la charge 30 cognitive du pilote et/ou le contexte de vol de l'aéronef.
7. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'étape consistant à afficher le symbole graphique de saisie de données comprenant une étape consistant à distribuer spatialement et/ou temporellement ledit affichage. 35 36 3027127
8. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant en outre une étape consistant à recevoir ou déterminer un paramètre associé à l'indication de l'objet sélectionné sur l'écran d'affichage de l'aéronef
9. 9. Procédé selon la revendication 8, l'étape consistant à déterminer une ou plusieurs 5 révisions du plan de vol de l'aéronef associées à l'objet sélectionné étant fonction dudit paramètre associé à l'indication de l'objet sélectionné.
10. 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, l'étape consistant à déterminer et/ou afficher un symbole graphique de saisie de données par interface tactile étant fonction dudit paramètre associé à l'indication de l'objet sélectionné.
11. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'étape consistant à déterminer et/ou afficher un symbole graphique de saisie de données par interface tactile étant fonction d'un ou de plusieurs paramètres comprenant a) le nombre de données à saisir b) le type de révision à réaliser, c) le type d'unité de la saisie d) le range d'affichage e) le type de représentation et/ou f) un ou plusieurs critères prédéfinis.
12. 12. Système comprenant des moyens pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.
13. 13. Système selon la revendication 12, comprenant un écran principal de vol PFD et/ou un écran de navigation NDND et/ou un écran multifonction MFD.
14. 14. Système selon la revendication 12 ou 13, comprenant des moyens avioniques de type 20 Flight Management System et/ou des moyens non-avioniques de type Electronic Flight Bag et/ou des moyens de réalité augmentée et/ou virtuelle.
15. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, comprenant des moyens d'interface exclusivement de type tactile. 25