FR3026632A1 - Dispositif transportable pour la mesure de parametres physiques associes a l'articulation de la cheville d'un sujet, et bati d'un tel dispositif - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif (1) transportable comportant un bâti (2) qui comporte un réceptacle (9) destiné à recevoir un pied du sujet et monté pivotant sur le bâti et des moyens de blocage (10, 13) temporaire du réceptacle dans une première position, le dispositif comprenant des moyens de détermination d'un couple exercé sur le réceptacle (19), des moyens de détermination d'un déplacement angulaire du réceptacle relativement au bâti (20) et des moyens de détermination d'une accélération angulaire du réceptacle lors d'un déplacement angulaire du réceptacle (22), au moins les moyens de blocage et les moyens de détermination d'un couple étant agencés dans le bâti derrière le réceptacle lorsque l'ouverture du réceptacle fait face au sujet. L'invention concerne également un bâti d'un tel dispositif.

Description

L'invention concerne un dispositif transportable pour la mesure de paramètres physiques associés à l'articulation de la cheville d'un sujet en particulier d'un patient. L'invention concerne également un bâti d'un tel dispositif.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION L'étude de paramètres physiques qui sont associés à l'articulation de la cheville, et plus précisément qui sont associés aux effecteurs musculaires permettant le mouvement de l'articulation de la cheville, est intéressant pour de nombreux domaines. Bien entendu pour le domaine médical, il s'avère important de comprendre le fonctionnement et Ceci est effet, lors d'un alitement, musculaires telles que les caractéristiques contractiles et/ou élastiques (amplitudes articulaires maximales de la cheville en flexion plantaire et en flexion dorsale, raideur de la cheville en fonction de sa position raideur musculo-tendineuse, angulaire, couple maximal volontaire développé, index de index d'efficacité amenées à changer. Mais neuromusculaire peuvent être liés à la cheville d'un l'étude des paramètres physiques patient s'avère également importante pour d'autres domaines comme par exemple le domaine sportif dans une optique 25 d'amélioration des performances des athlètes. Dès lors, différents tests sont connus pour mesurer des paramètres physiques associés à l'articulation d'une cheville d'un sujet comme par exemple le test permettant de la ». 30 de mesure comprenant un dispositif d'étude comportant une pédale et de demander au sujet d'appuyer le plus fortement possible sur ladite pédale, la pédale étant maintenue fixe 35 avant d'être subitement débloquée au cours du test. l'évolution de ces d'autant plus intéressant pour les patients alités. En les caractéristiques effecteurs musculaires. mesurer l'index de raideur musculo-tendineuse de cheville plus connu sous le nom de test « quick release Ce test consiste à installer le sujet sur un appareil Différents capteurs raccordés à l'appareil de mesure permettent alors d'enregistrer des données au cours de ce test comme la force exercée sur la pédale par le sujet, le déplacement angulaire de la pédale lorsque celle-ci est débloquée ... Toutefois, ce type d'appareil de mesure s'avère très volumineux et, lorsque le sujet est installé sur un tel appareil avec son pied sur la pédale, son pied et sa cheville peuvent se trouver partiellement ou totalement 10 masqués par le dispositif d'étude, par des fils liant le dispositif aux différents capteurs ... L'appareil de mesure s'avère donc très impressionnant pour de nombreux sujets, notamment pour les enfants, qui ont alors du mal à être détendus lorsque le test « quick15 release » est effectué. Ceci a tendance à fausser les résultats du test ce qui n'est pas souhaitable. Par ailleurs, un tel appareil de mesure ne peut être utilisé pour réaliser des mesures sur des sujets ayant des difficultés de déplacement ou ne pouvant se déplacer 20 puisqu'il s'avère alors extrêmement délicat d'installer ces sujets sur l'appareil. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif pour la mesure de paramètres physiques associés à 25 l'articulation d'une cheville d'un sujet, même si celui-ci présente des difficultés à se mouvoir, qui permette une prise de mesures plus significatives desdits paramètres physiques ainsi qu'un bâti d'un tel dispositif. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 30 En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif transportable pour la mesure de paramètres physiques associés à l'articulation d'une cheville d'un sujet, le dispositif comportant: un bâti portable qui comporte un réceptacle 35 ouvert destiné à recevoir un pied du sujet, le réceptacle étant monté pivotant sur le bâti autour d'un axe de rotation donné de sorte à être agencé en extrémité du bâti avec une ouverture du réceptacle tournée vers l'extérieur du dispositif et de sorte que l'axe de rotation coïncide avec l'axe d'articulation de la cheville du sujet lorsque le pied de celui-ci repose dans le réceptacle et qui comporte des moyens de blocage temporaire du réceptacle dans une première position, des moyens de détermination d'un couple exercé sur le réceptacle, des moyens de détermination d'un déplacement angulaire du réceptacle relativement au bâti, des moyens de détermination d'une accélération angulaire du réceptacle lors d'un déplacement angulaire du réceptacle, au moins les moyens de blocage et les moyens de détermination d'un couple étant agencés dans le bâti derrière le réceptacle lorsque l'ouverture du réceptacle fait face au sujet.

Grâce à l'agencement du réceptacle, le sujet ne voit quasiment que le bâti et le réceptacle au cours des tests, une majeure partie des éléments portés par le bâti étant masqués de la vue du sujet par le réceptacle lui-même. Le bâti selon l'invention s'avère ainsi compact et 25 d'une structure simplifiée ce qui lui donne un aspect plus rassurant pour un sujet. Le bâti permet notamment d'éviter que le pied et la cheville soient masqués par des éléments du dispositif, autre que d'éventuels moyens d'immobilisation du pied au réceptacle, au cours des tests 30 ce qui avait tendance à effrayer certains sujets notamment les enfants. Grâce au dispositif selon l'invention, les sujets peuvent passer les tests de façon plus détendue ce qui permet d'avoir des résultats de tests plus significatifs.

En outre, il s'avère plus facile de transporter le dispositif selon l'invention notamment du fait du volume réduit et de la structure simplifiée du bâti. De plus, mis à part le fait que le pied du patient 5 doit être agencé dans le réceptacle ouvert, le dispositif selon l'invention de par son agencement même, grâce à son bâti portable, ne contraint pas la position du sujet. En effet, le bâti est de taille et de masse adaptée à sa manutention par une seule personne et à être placé à des 10 endroits adaptés aux sujets sans que ceux-ci n'aient besoin de changer de position. Le dispositif selon l'invention s'avère donc 15 alités en particulier des patients alités. En effet, il particulièrement avantageux pour l'étude de paramètres physiques liés aux articulations de chevilles de sujets s'avère possible de poser le bâti du dispositif selon l'invention sur un plateau agencé à califourchon sur le lit être effectués du patient de sorte que les tests puissent sans avoir à lever ou à déplacer le patient. Il suffit en 20 effet au patient d'avoir seulement à allonger sa jambe pour placer son pied dans le réceptacle. intéressant que l'étude du Ceci est d'autant plus d'un patient alité s'avère comportement de la cheville alitement, les particulièrement importante car, lors d'un telles que les 25 caractéristiques musculaires de la cheville (amplitudes caractéristiques contractiles et/ou élastiques en flexion plantaire articulaires maximales de la cheville cheville en fonction et en flexion dorsale, raideur de la maximal volontaire de sa position angulaire, couple raideur musculo-tendineux, index 30 développé, index de d'efficacité neuromusculaire peuvent être amenées à changer. En outre, le dispositif selon l'invention est aisément transportable d'un lit à un autre encore une fois grâce à 35 son bâti portable.

De plus, grâce au réceptacle ouvert et au fait que le bâti peut être déplacé relativement à la position du sujet, le dispositif peut donc être utilisé aussi bien pour la cheville gauche que pour la cheville droite. Le dispositif est donc dit ambidextre. Un même dispositif peut donc être utilisé par un grand nombre de sujets. Pour la présente demande, par moyens de détermination on entend tout aussi bien des moyens de mesure permettant une mesure physique du paramètre concerné que des moyens de 10 calcul permettant une estimation par calculs mathématiques du paramètre concerné qu'une combinaison de moyens de mesure et de moyens de calcul. L'invention concerne également un bâti portable d'un dispositif tel que précédemment décrit, le bâti comportant 15 un réceptacle ouvert destiné à recevoir un pied du sujet, le réceptacle étant monté pivotant sur le bâti autour d'un axe de rotation donné de sorte à être agencé en extrémité du bâti avec une ouverture du réceptacle tournée vers l'extérieur du dispositif et de sorte que l'axe de rotation 20 coïncide avec l'axe d'articulation de la cheville du sujet lorsque le pied de celui-ci repose dans le réceptacle, le bâti comportant des moyens de blocage temporaire du réceptacle dans une première position. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 25 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. Il sera fait référence aux figures ci-jointes, parmi lesquelles : la figure 1 est un schéma représentant un sujet 30 alité avec un dispositif transportable selon l'invention agencé à califourchon sur le lit du sujet, la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du dispositif illustré à la figure 1, le réceptacle dudit dispositif étant dans sa première position, les 35 parois latérales du bâti étant représentées en pointillés, - la figure 3 est une vue en perspective de la partie du dispositif illustré à la figure 2, le réceptacle dudit dispositif étant dans sa deuxième position, les parois latérales du bâti étant représentées en pointillés, - la figure 4 est une vue en perspective identique à celle de la figure 2 dans laquelle seuls le bâti et les boîtiers associés sont représentés, la figure 5 est une vue en perspective identique à celle de la figure 2 dans laquelle les parois latérales du bâti et les boîtiers n'ont pas été représentés. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 5, le dispositif transportable 1 pour la mesure de paramètres physiques associés à l'articulation d'une cheville d'un sujet, qui est ici un patient P, de l'invention comporte un bâti portable 2. Le bâti 2 comporte ici un plancher 3 et deux parois latérales 4, 5 s'étendant parallèlement à partir du plancher 3 pour se faire face. Le bâti 2 comporte en outre un réceptacle 6 ouvert 20 destiné à recevoir un pied du patient P. Le réceptacle 6 a ici sensiblement la forme d'un cavalier comprenant deux ailes 7, 8 et une base à partir de laquelle s'étendent les deux ailes 7, 8. La base forme une paroi principale 9 du réceptacle 6 sur laquelle la plante de pied du patient P 25 est destinée à reposer. La première aile 7 est montée pivotante sur la première paroi principale 4 autour d'un axe de rotation X et la deuxième aile 8 est montée pivotante sur la deuxième paroi principale 5 autour dudit axe de rotation X. Ainsi agencé, le réceptacle 6 s'étend 30 entre les deux parois latérales 4, 5 de sorte à être monté pivotant autour du même axe de rotation X. Le réceptacle 6 est en outre agencé en extrémité du bâti 2 avec une ouverture du réceptacle 6 tournée vers l'extérieur du bâti 2.

Ainsi, lorsque le patient P regarde le bâti 2 de sorte à avoir l'ouverture du réceptacle 6 tourné vers lui, tout ce qui est contenu entre les deux parois latérales 4, 5 est derrière le réceptacle 6 et donc masqué de la vue du patient P par le réceptacle 6. Le réceptacle 6 est en outre agencé de sorte que l'axe de rotation X coïncide avec l'axe d'articulation de la cheville du patient P lorsque le pied de celui-ci repose dans le réceptacle 6. On s'assure ainsi que la cheville va correctement pouvoir tourner au cours de la prise de mesures ce qui va permettre d'avoir des mesures significatives. . Afin d'éviter que le pied du patient ne glisse ou ne se déplace involontairement au cours de la prise de mesures, ce qui fausserait les résultats, le bâti 2 comporte des moyens d'immobilisation du pied au réceptacle 6. Les moyens d'immobilisation comportent par exemple une sangle 26. Par ailleurs, le bâti 2 comporte des moyens de blocage 20 du réceptacle 6 dans une première position. Typiquement, les moyens de blocage comportent un premier levier 10 qui est monté pivotant à sa première extrémité sur le réceptacle 6. Plus exactement ici le premier levier 10 est monté pivotant autour d'un axe B 25 parallèle à l'axe de rotation X du réceptacle 6 en extrémité basse de la paroi principale 9. Le premier levier 10 comporte à sa deuxième extrémité libre un crochet 11. Le bâti 2 comporte ici une platine 12 agencée entre les deux parois latérales 4, 5 à une extrémité du plancher 3 opposée 30 à celle où le réceptacle 6 est agencé. Les moyens de blocage comportent en outre un deuxième levier 13 dont une première extrémité est montée pivotante sur ladite platine 12 selon un axe C parallèle à l'axe de rotation X du réceptacle 6. La première extrémité comporte en outre un 35 crochet 14 apte à coopérer avec le crochet 11 du premier levier 10 pour bloquer le réceptacle 6 dans la première position. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le bâti 2 comporte un organe d'activation 15 des moyens de blocage de telle manière que, lorsque l'organe d'activation 15 n'est pas alimenté, les moyens de blocage sont actifs et que, lorsque l'organe d'activation 15 est alimenté, les moyens de blocage sont non actifs et ne bloquent pas le réceptacle 6 qui peut pivoter relativement au bâti 2. L'organe d'activation 15 est par exemple de type électromagnétique. Le bâti 2 comporte ici une première barre 16 s'étendant transversalement entre les deux parois latérales 4, 5 de sorte à être rigidement fixée à chacune de ses extrémités à respectivement l'une des parois latérales 4, 5. Une première portion 15a de l'organe d'activation 15 est solidaire de ladite première barre 16 et est ici agencée sensiblement au centre de ladite première barre 16. Une deuxième portion 15b de l'organe d'activation 15 est solidaire de la deuxième extrémité du deuxième levier 13. Ainsi, lorsque l'organe d'activation 15 n'est pas alimenté, les deux portions de l'organe d'activation 15 s'attirent l'une l'autre de sorte à être solidaires l'une de l'autre. Dans cette position, le deuxième levier 13 25 s'étend parallèlement aux deux parois latérales 4, 5 entre la première portion 15a et la platine 12, la deuxième extrémité du deuxième levier 13 étant rendue solidaire du bâti 2 via l'organe d'activation 15. Le premier levier 10 s'étend lui entre le réceptacle 6 et le deuxième levier 13 30 et sensiblement perpendiculairement au premier levier 13, les deux crochets 11, 14 coopérant ensemble de sorte que le premier levier 10 soit rendu solidaire du bâti 2 via le deuxième levier 13. Ceci définit la première position du réceptacle 6. Les moyens de blocage sont agencés de sorte que, dans la première position, la paroi principale 9 du réceptacle 6 s'étende perpendiculairement au plancher 3. Lorsque l'organe d'activation 15 est alimenté, les deux portions de l'organe d'activation 15 se désolidarisent 5 entraînant alors la libération de la rotation du deuxième levier 13 autour de la platine 12 selon l'axe C et donc une désolidarisation des deux leviers 10, 13. De la sorte la rotation du premier levier 10 autour du réceptacle 6 selon l'axe B est autorisée ce qui entraîne une rotation du 10 réceptacle 6 autour de son axe de rotation X. En alimentant l'organe d'activation 15, il est ainsi possible de faire basculer le réceptacle 6 de la première position à une deuxième position. De façon avantageuse, le dispositif 1 s'avère peu 15 gourmand en énergie puisque l'organe d'activation 15 maintient la première portion 15a et la deuxième portion 15b solidaires entre elles tant qu'il n'est pas alimenté. Une simple impulsion électrique suffit pour désactiver temporairement l'organe d'activation 15 et permettre le 20 basculement du réceptacle 6 de la première position à la deuxième position. Ladite impulsion est ici inférieure à une seconde ce qui rend le dispositif 1 particulièrement peu gourmand en énergie. Pour basculer le réceptacle 6 de la deuxième position 25 à la première position et de nouveau maintenir le réceptacle 6 bloqué dans la première position, il convient de réenclencher le dispositif 1 ce qui peut être effectué très simplement par exemple par une personne du corps médical ou éventuellement par le patient P lui-même dans un 30 mouvement de flexion dorsale de la cheville. Le bâti 2 comporte également des moyens de limitation d'une course angulaire du réceptacle 6 de la première position à la deuxième position. A cet effet, les moyens de limitation comportent ici une deuxième barre 17 s'étendant 35 transversalement entre les deux parois latérales 4, 5 de sorte que la 10 deuxième barre 17 est agencée barre 17 est agencée de sorte que dans la deuxième position la paroi principale 9 s'étende au maximum à 45 degrés du plancher 3. Cette valeur maximale de 45 degrés correspond à une estimation de la flexion plantaire maximale non 15 traumatisante pour la plupart des sujets. Ici la deuxième barre 17 est agencée de sorte que dans la deuxième position la paroi principale 9 s'étende sensiblement à 45 degrés du plancher 3. Le bâti 2 est ainsi agencé de sorte que la première verrouillée du à 90 degrés du course amovibles ce qui permet pour certains tests, comme nous le angulaire du la cheville. deuxième barre deuxième position. verrons plus bas, de ne pas limiter la course réceptacle 6 et donc la flexion plantaire de amovible. particulier, lorsque La deuxième barre 17 est ainsi ici Dans un mode de réalisation sur le bâti, la deuxième angulaire paroi principale 9 vienne 17 lorsque le réceptacle 6 est Lesdits moyens de limitation de la du réceptacle 6 sont de préférence en butée sur la dans sa la 20 position corresponde à une configuration réceptacle 6 dans laquelle le pied s'étend tibia et de sorte que la deuxième position une configuration déverrouillée du réceptacle 6 dans laquelle le pied s'étend sensiblement à 135 degrés du tibia 25 c'est-à-dire dans laquelle le pied est à son maximum flexion plantaire non traumatisante pour le patient préférence, la deuxième barre 17 comprend des matière élastiquement deformable, par caoutchouc, permettant d'amortir la chute du 30 de la première position à la deuxième position. Par ailleurs, le détermination d'un pied du patient P. corresponde à pions P. 18 de De en exemple en réceptacle 6 bâti 2 comporte des moyens de couple exercé sur le réceptacle 6 par le A cet effet, les moyens de détermination d'un couple comportent ici un premier capteur de force 19. 35 Ledit premier capteur de force 19 est par exemple agencé au centre de la première barre 16 dans le prolongement de la première portion 15a de l'organe d'activation 15. Ceci permet de mesurer la force exercée sur le réceptacle 6 par le pied du patient P lorsque le réceptacle 6 est dans sa première position, via le premier levier 10, le deuxième levier 13 et l'organe d'activation 15. En multipliant ladite force mesurée par un coefficient tenant compte des longueurs de bras de levier (c'est-à-dire la distance orthogonale à la force entre le crochet 11 et l'axe C, la distance orthogonale à la force entre l'axe B et l'axe X et la distance orthogonale à la force entre le premier capteur de force 19 et l'axe C), les moyens de détermination déterminent le couple exercé sur le réceptacle 6 par le pied du patient P.

Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de détermination d'un couple comportent ici un deuxième capteur de force 27. Ledit deuxième capteur de force 27 est ici agencé à une extrémité supérieure de la paroi principale 9, opposée à une extrémité inférieure de la paroi principale 9 faisant face au plancher 3. Les moyens de détermination d'un couple comportent ici une poignée 28 qui est solidarisée au deuxième capteur de force 27. La poignée 28 s'étend donc ici vers l'extérieur du bâti sensiblement à la verticale lorsque le réceptacle 6 est dans sa première position. Ceci permet de déterminer un couple passif exercé sur le réceptacle 6 par le pied du patient P lorsque le réceptacle 6 est déplacé manuellement par une personne du corps médical.

Le bâti 2 comporte en outre des moyens de détermination d'un déplacement angulaire du réceptacle 6 relativement au bâti 2. A cet effet, les moyens de détermination d'un déplacement angulaire comportent des moyens de mesure d'un déplacement angulaire du réceptacle 6. Les moyens de mesure comportent ici un capteur de déplacement angulaire 20 agencé sur la première paroi latérale 4 au niveau de l'axe de rotation X. Le bâti 2 comporte de plus des moyens de détermination d'une accélération angulaire du réceptacle 6 lors d'un déplacement angulaire du réceptacle 6 relativement au bâti 2. A cet effet, les moyens de détermination d'une accélération angulaire comportent un accéléromètre 22 agencé sur une face de la paroi principale 9 opposée à celle destinée à recevoir la plante du pied.

De préférence, le bâti 2 comporte des moyens de prise de mesure de signaux électromyographiques. De tels moyens comportent de façon connue en soi des électrodes de surface, non invasive, (non illustrées ici), à agencer au niveau des muscles mobilisant la cheville du patient P.

Selon un mode de réalisation privilégié, les moyens de blocage, l'organe d'activation 15, les capteurs de force 19 et 27, l'accéléromètre 22 et les moyens de limitation de la course angulaire sont agencés de sorte à être masqués par le réceptacle 6 lorsque l'ouverture du réceptacle fait face 20 au patient P. Seul le capteur de déplacement angulaire 20, les électrodes et pour un mode de réalisation la poignée 28 sont ainsi visibles par le patient P lors des tests. Ceci n'obstrue toutefois pas la vue du patient P qui peut toujours voir son pied dans le réceptacle 6 seulement 25 recouvert de la sangle 26. Le bâti 2 s'avère ainsi compact et simple d'aspect ce qui rassure le patient P. De préférence, les moyens de blocage, l'organe d'activation 15, les capteurs de force 19 et 27, la poignée 30 28, l'accéléromètre 22, les moyens de limitation de la course angulaire et le capteur de déplacement angulaire 20 s'étendent ici à une hauteur inférieure de celle du réceptacle 6 lorsque le réceptacle 6 est dans sa première position.

Ceci rend le bâti 2 peu volumineux. En outre, le réceptacle 6 demeure la pièce la plus volumineuse du bâti 2. Ceci rassure encore davantage le patient P. Le bâti 2 comporte également des moyens de gestion des 5 capteurs de force 19 et 27, du capteur de déplacement angulaire 20, de l'accéléromètre 22, des moyens de prise de mesure de signaux électromyographiques et de l'organe d'activation 15. Les moyens de gestion comportent avantageusement des moyens de conditionnement et de 10 traitement des signaux générés par les capteurs de force 19 et 27, le capteur de déplacement angulaire 20, l'accéléromètre 22 et les électrodes en données exploitables par le corps médical. Les moyens de gestion comportent de plus, des moyens 15 de communication sans fil, par exemple par un protocole Wifi ou Bluetooth. Le dispositif comporte en outre un organe de commande distant Les moyens de communication sans fil communiquent ici avec ledit organe de commande distant. 20 L'organe de commande distant permet premièrement de recevoir lesdites données exploitables par le corps médical afin de compléter les traitements et de sauvegarder les données, signaux et résultats, et deuxièmement d'envoyer des commandes aux moyens de gestion afin de gérer les 25 différents tests d'étude. L'organe de commande est ici une tablette 30. En variante, l'organe de commande pourra être un ordinateur, un smartphone ou bien encore un micro-ordinateur. Le bâti 2 comporte de plus des moyens d'alimentation 30 autonome du bâti 2, comprenant par exemple une batterie, pouvant être rechargeable. Ceci rend le bâti 2 très autonome. En outre, le bâti 2 n'a pas besoin d'être branché sur secteur ce qui permet de s'affranchir d'un amplificateur d'isolement associé. On 35 rappelle que dans le domaine médical, un tel amplificateur est obligatoire dès lors qu'un dispositif médical est utilisé par un patient et branché sur secteur. Les moyens de gestion et la batterie sont ici placés dans deux boîtiers 23, 24 qui sont solidaires du Plancher 3 5 et qui sont agencés de part et d'autre des parois latérales 4, 5. De préférence, les moyens de gestion, la batterie et les deux boîtiers 23, 24 sont agencés de sorte à être en retrait du réceptacle 6 lorsque le patient P a le réceptacle 6 tourné vers lui. Ceci permet que le réceptacle 10 demeure l'élément le plus visible pour le patient P. Le bâti 2 s'avère donc entièrement autonome grâce notamment à la batterie et aux moyens de communication sans fil. En outre, le bâti 2 s'avère très peu volumineux et 15 simple d'aspect. Les inventeurs ont ainsi pu mettre au point un bâti 2 dont le plancher fait moins de 500 millimètres de longueur sur moins de 300 millimètres de largeur avec une hauteur maximale (entre le plancher et le réceptacle lorsque le réceptacle est dans sa première 20 position) inférieure à 400 millimètres. La bâti 2 est donc de taille et de masse adaptée à sa manutention par une seule personne et à être placé à des endroits adaptés aux sujets sans que ceux-ci n'aient besoin de changer de position. On constate que non seulement le 25 bâti 2 est portable mais qu'en plus, en déplaçant le bâti, on déplace une majeure partie du dispositif selon l'invention puisque le bâti 2 porte la majeure partie des moyens de détermination du dispositif. Le dispositif 1 est donc parfa itement adapté pour 30 l'étude de paramètres physiques assoc iés à l'articulation de chevilles de patients alités pui sque le bâti 2 est suffisamment compact et ergonomique pour pouvoir être disposé au-dessus du lit des patients au niveau des pieds des patients.

De préférence, le dispositif 1 comporte un plateau 25 qui est ici solidaire du bâti 2, le plateau 25 étant pourvu de pieds réglables en hauteur. De la sorte, il est possible de régler la hauteur du bâti 2, et donc du réceptacle 6, par rapport au lit L du patient P lorsque le bâti 2 est agencé sur le plateau 25 comme illustré à la figure 1. Pour les différents tests d'étude de paramètres physiques liés à l'articulation de la cheville, la jambe doit préférentiellement être dans une 10 position particulière pour obtenir des données plus significatives avec, lorsque le réceptacle 6 est dans la première position, un angle de 90 degrés entre le pied et le tibia et un angle de 120 degrés entre le fémur et le tibia. Grâce aux pieds réglables du plateau 25, on s'assure 15 que le réceptacle 6 soit toujours agencé à une hauteur adéquate pour que la jambe du patient P soit dans ladite position particulière. Le dispositif 1 comporte des moyens d'interface avec le patient et/ou le corps médical. En plus de l'organe de 20 commande précité, ici une tablette 30, les moyens d'interface comporte de préférence un écran 29 sur lequel sont indiquées les valeurs des données acquises lors des tests et/ou des consignes de tests que le patient doit effectuer et qui sont générées par la tablette 30. 25 En plus d'être d'un volume restreint et d'un agencement ergonomique et simplifié, grâce notamment à son bâti 2, le dispositif 1 permet de mettre en oeuvre de nombreux tests pour acquérir des signaux permettant de associés à mettre en oeuvre les tests suivants de contraction ou de relâchement Test de mesure de la flexibilité permet par exemple de réalisés en condition musculaire volontaire a) articulaire et déterminer différents paramètres physiques 30 l'articulation de la cheville. Le dispositif 1 de la cheville par le patient P. 35 de la raideur passive Le réceptacle 6 n'est pas maintenu bloqué par les moyens de blocage. La deuxième barre 17 est retirée pour ne pas limiter le mouvement du réceptacle 6. Le patient P place simplement son pied dans le réceptacle 6 sans exercer d'effort volontaire sur la paroi principale 9. Les moyens de prise de mesure de signaux électromyographiques permettent d'estimer une absence de contraction des muscles de la cheville du patient P signifiant que le patient P ne presse pas la paroi principale 9.

Dans ce cas, une personne du corps médical telle qu'un médecin, un physiothérapeute, un masseur-kinésithérapeute ... provoque un mouvement de la cheville en déplaçant manuellement à vitesse lente le réceptacle 6 jusqu'au maximum de flexion plantaire et flexion dorsale de la 15 cheville supportées par le patient P. A cet effet, la personne du corps médical utilise la poignée 28 pour déplacer le réceptacle 6. On détermine alors le couple passif développé par le patient P pour suivre le mouvement du réceptacle 6, à l'aide du deuxième capteur de force 27 20 et simultanément la position angulaire du réceptacle au cours du mouvement, à l'aide du capteur de déplacement angulaire 20 et les signaux électromyographiques à l'aide des électrodes. Ceci permet de déterminer les paramètres suivants : amplitudes articulaires maximales de la cheville 25 en flexion plantaire et en flexion dorsale et raideur de la cheville en fonction de sa position angulaire. b) Test de mesure de la force maximale volontaire que peut développer le patient P Le réceptacle 6 est dans sa première position. Le 30 patient P place son pied dans le réceptacle 6 et appuie le plus fortement possible sur la paroi principale 9 dans un geste de flexion plantaire. On détermine alors le couple développé par le patient P à l'aide du premier capteur de force 19 et les signaux électromyographiques à l'aide des 35 électrodes. Ceci permet de déterminer le paramètre suivant : couple maximal volontaire développé par le patient P. c) Test de mesure de la raideur musculo-tendineuse (ou test de « quick-release ») Le réceptacle 6 est maintenu bloqué dans sa première position. La deuxième barre 17 est en place sur le bâti 2. Le patient P place son pied dans le réceptacle 6 et appuie dans un geste de flexion plantaire sur la paroi principale 9 pour atteindre un niveau de couple constant qui est 10 défini par une consigne de couple générée par la tablette 30 et qui correspond à un pourcentage donné du couple maximal volontaire calculé précédemment. Plusieurs consignes sont successivement générées à l'attention du patient P. Typiquement, le patient P doit placer son pied 15 dans le réceptacle 6 pour atteindre successivement un niveau de couple constant correspondant à 25, 50 et 75% du couple maximal volontaire. Lorsque le niveau de couple constant est atteint et est stable, une impulsion électrique est transmise à 20 l'organe d'activation 15 qui débloque soudainement les moyens de blocage du réceptacle 6 de sorte que le réceptacle 6 bascule soudainement dans sa deuxième position. On détermine alors le couple développé par le patient P à l'aide du premier capteur de force 19 quelques 25 dixièmes de seconde avant le déblocage du réceptacle 6. On détermine en outre, la position angulaire du réceptacle 6 à l'aide du capteur de déplacement angulaire 20 et l'accélération angulaire à l'aide de l'accéléromètre 22 30 position à la deuxième position soit dynamique du test. De plus, les électromyographiques sont enregistrés tout le long du test, à l'aide des électrodes. Le test de « quick release » ne permettant pas de 35 mesurer le couple développé par le patient P pendant la pendant le mouvement du réceptacle 6 de la première la phase signaux pendant phase dynamique du test, il est admis que pendant les premiers instants de cette phase, au moment où l'accélération est maximale, le couple dynamique est égal au couple statique développé par le patient P lorsque le réceptacle 6 est dans la première position, couple statique qui a donc été mesuré. Sachant que le couple dynamique est égal au produit de l'inertie de la cheville par l'accélération angulaire maximale de la cheville, soit ici de l'accélération angulaire maximale du réceptacle 6 mesurée au cours de la phase dynamique, on en déduit l'inertie par : Inertie = Couple statique mesuré avant le déblocage du réceptacle 6 / Accélération angulaire maximale mesurée lors de la phase dynamique Par ailleurs, pour chaque niveau de couple développé par le patient P, la raideur musculo-tendineuse est calculée pour une période de 20 millisecondes de phase dynamique après le pic d'accélération consécutif au déblocage du réceptacle 6 (cette durée est volontairement 20 choisie courte pour éviter que le réflexe d'étirement se produisant au niveau des muscles antagonistes ait lieu durant ladite période ce qui fausserait les résultats, le réflexe d'étirement ayant généralement lieu au bout de 30 millisecondes après le pic d'accélération) par la formule : 25 Raideur musculo-tendineuse - Inertie. (Variation d'accélération angulaire sur la période de 20 millisecondes / Variation de position angulaire sur la période de 20 millisecondes) A partir de la raideur musculo-tendineuse calculée 30 pour chaque niveau de couple développé par le patient P, on en déduit la fonction reliant raideur musculo-tendineuse et couple développé par le patient P. Un index de raideur musculo-tendineux est alors évalué en considérant la pente de la relation linéaire entre raideur musculo-tendineuse et 35 couple ou activité électromyographique. d) Test de mesure de l'efficacité neuromusculaire Le réceptacle 6 est maintenu bloqué dans sa première position. Le patient P place son pied dans le réceptacle 6 et appuie dans un geste de flexion plantaire sur la paroi 5 principale 9 pour atteindre une niveau de couple constant qui est défini par une consigne de couple générée par la tablette 30 et qui correspond à un pourcentage donné du couple maximal volontaire calculé précédemment. Plusieurs consignes sont successivement générées à l'attention du 10 patient P. Typiquement, le patient P doit placer son pied dans le réceptacle 6 pour atteindre successivement un niveau de couple constant correspondant à 20, 40, 60 et 80% du couple maximal volontaire. Lorsque le niveau de couple constant est atteint et 15 est stable, on détermine alors le couple développé par le patient P, à l'aide du premier capteur de force 19, et le signal électromyographique, à l'aide des électrodes. A partir du signal électromyographique pour chaque niveau de couple développé par le patient P, on déduit la fonction 20 reliant ledit signal et le couple développé par le patient P. Un index d'efficacité neuromusculaire est alors évalué en considérant la pente de la relation linéaire entre signal électromyographique et couple. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de 25 réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici le dispositif soit utilisé pour l'étude de paramètres physiques liés à l'articulation 30 de la cheville d'un patient, le dispositif pourra être employé pour l'étude de paramètres physiques liés à l'articulation de la cheville d'autres catégories de personne et notamment sur des sujets non atteints de pathologies.

En outre, le dispositif pourra comporter des moyens supplémentaires de mesure de paramètres physiques liés à l'articulation d'une cheville du sujet comme un neurostimulateur ou encore un système de percussion du 5 tendon d'Achille comprenant par exemple un marteau pneumatique. Le dispositif permettra ainsi de mettre en oeuvre d'autres tests basés par exemple sur une contraction imposée aux muscles de la cheville par percussion avec le système de percussion ou par stimulation électrique avec le 10 neurostimulateur (test de la secousse musculaire, test du réflexe de Hoffmann, test du réflexe tendineux, test du déficit d'activation De préférence, les moyens supplémentaires seront également portés par le bâti, les moyens supplémentaires n'obstruant de préférence pas la vue 15 du réceptacle pour le sujet afin que celui-ci puisse toujours voir son pied, éventuellement recouvert partiellement par les moyens d'immobilisation. Les moyens de mesure de paramètres associés à l'articulation de la cheville du sujet pourront être 20 différents de ce qui a été décrit. Le dispositif pourra ne pas comporter de moyens de prise de mesure de signaux électromyographiques. Dans le cas où le dispositif comporte de tels moyens, les électrodes pourront être réutilisables ou à usage unique. Par ailleurs, bien qu'ici les moyens 25 d'détermination d'une accélération angulaire du réceptacle comportent un accéléromètre, les moyens de détermination pourront ne pas comporter de capteur mais des moyens de calcul de l'accélération angulaire du réceptacle par dérivation des données de position angulaire fournies par 30 les moyens de détermination d'un déplacement angulaire du réceptacle relativement au bâti. Dans ce cas, lesdits moyens de calcul pourront ne pas être portés par le bâti mais être intégrés à l'organe de commande distant. Les moyens de détermination d'un couple exercé sur le 35 réceptacle pourront comprendre un couplemètre au lieu d'un capteur de force. Lesdits moyens de détermination d'un couple pourront ne comprendre ni poignée ni capteur de force lié à la poignée. Les moyens de détermination d'un déplacement angulaire pourront comprendre un goniomètre au lieu d'un capteur de position angulaire. De même, le réceptacle pourra avoir une autre forme que celle décrite. Le réceptacle pourra par exemple comporter une paroi de fond reliant les deux ailes et la base du cavalier.

Au lieu d'une sangle, les moyens d'immobilisation pourront comprendre un couvercle venant coiffer le haut du réceptacle de sorte que l'ensemble formé du réceptacle et du couvercle formera une chaussure ouverte au niveau du talon. Cette forme familière de chaussure sera également rassurante pour le patient d'autant plus que, mis à part au niveau du couvercle, le patient pourra voir son pied et sa cheville tout au long de la prise de mesures. Par ailleurs, bien qu'ici les moyens de limitation de la course angulaire du réceptacle soient amovibles, on 20 pourra envisager que ces moyens soient non amovibles. Que lesdits moyens soient amovibles ou non, lesdits moyens pourront également être mobiles relativement au bâti de sorte à modifier la définition de la deuxième position du réceptacle par rapport au bâti. Il sera ainsi possible 25 d'adapter la deuxième position pour chaque sujet. Bien qu'ici le dispositif comporte un plateau solidaire du bâti comprenant des moyens de réglage en hauteur, tels que des pieds réglables, le dispositif pourra ne comporter aucun plateau, le bâti étant directement 30 agencé sur un support ou sur un plateau indépendant du dispositif. En variante, le dispositif pourra comporter un plateau non solidaire du bâti mais sur lequel le bâti repose. Le plateau pourra également comprendre des moyens de solidarisation temporaire au bâti Les moyens de gestion pourront comporter des moyens de stockage des données conditionnées et traitées par les moyens de traitement. Les moyens de blocage pourront être différents de ce 5 qui a été décrit. Par exemple, le premier levier et le deuxième levier pourront ne pas s'étendre à la perpendiculaire l'une de l'autre. Le réceptacle pourra être amovible. Il sera ainsi possible de remplacer le réceptacle par un autre réceptacle 10 de taille et/ou de forme plus adaptées au sujet concerné. Par exemple, on pourra envisager une première taille de réceptacle pour les adultes et une deuxième taille de réceptacle pour les enfants. Dans le cas d'un réceptacle pour enfant, le réceptacle pourra ne pas masquer totalement 15 les différents éléments portés par le bâti du fait de sa plus faible hauteur. Néanmoins, les différents éléments seront malgré tout agencés derrière le réceptacle ce qui rendra le bâti peu impressionnant pour les enfants. Le bâti pourra comporter un organe d'actionnement du 20 réceptacle, comme un moteur, pour un déplacement motorisé dudit réceptacle. De préférence, ledit organe pourra alors être désactivé de façon temporaire pour que le réceptacle demeure déplaçable de façon manuelle par le sujet ou une personne médicale afin d'effectuer d'autres types de tests.

25 Toujours dans une optique de rendre le bâti d'aspect plus simple pour rassurer le sujet, le bâti pourra comporter un couvercle s'étendant entre les deux parois latérales du bâti au-dessus du plancher ce qui permettra de recouvrir les différents éléments agencés derrière le 30 réceptacle. Le couvercle pourra être monté pivotant sur l'une des parois latérales pour permettre d'avoir malgré tout accès à ces différents éléments. Le bâti pourra comporter un nombre plus important de parois pour recouvrir les différents éléments du bâti afin que seul le réceptacle 35 soit visible pour le sujet. En variante, à l'exception du réceptacle, tout le bâti sera protégé par une enceinte. Seul le réceptacle sera ainsi visible pour le sujet.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) transportable pour la mesure de paramètres physiques associés à l'articulation d'une 5 cheville d'un sujet, le dispositif comportant: - un bâti (2) portable qui comporte un réceptacle (6) ouvert destiné à recevoir un pied du sujet, le réceptacle étant monté pivotant sur le bâti autour d'un axe de rotation (X) donné de sorte à être agencé en extrémité 10 du bâti avec une ouverture du réceptacle tournée vers l'extérieur du dispositif et de sorte que l'axe de rotation coïncide avec l'axe d'articulation de la cheville du sujet lorsque le pied de celui-ci repose dans le réceptacle et qui comporte des moyens de blocage temporaire (10, 13) du 15 réceptacle dans une première position, - des moyens de détermination d'un couple (19) exercé sur le réceptacle, des moyens de détermination d'un déplacement angulaire (20) du réceptacle relativement au bâti, 20 - des moyens de détermination d'une accélération angulaire (22) du réceptacle lors d'un déplacement angulaire du réceptacle, au moins les moyens de blocage et les moyens de détermination d'un couple étant agencés dans le bâti 25 derrière le réceptacle lorsque l'ouverture du réceptacle fait face au sujet.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de blocage sont agencés de sorte que, dans la première position, une paroi principale (9) du réceptacle 30 (6) sur laquelle la plante de pied est destinée à reposer, s'étende perpendiculairement par rapport au plancher (3) du bâti (2).
3. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le bâti (2) comporte un organe d'activation (15) des moyens de 35 blocage de telle manière que, lorsque l'organe d'activationn'est pas alimenté, les moyens de blocage sont actifs et que, lorsque l'organe d'activation est alimenté, les moyens de blocage ne bloquent pas le réceptacle qui peut pivoter relativement au bâti.
4. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les moyens de blocage comportent un premier levier (10) qui est monté pivotant sur le réceptacle (6) et qui comprend à son extrémité libre un crochet (11), les moyens de blocage comportant en outre un deuxième levier (13) dont l'une des extrémités est montée pivotante sur le bâti (2) et comprend un crochet (14) apte à coopérer avec le crochet du premier levier pour bloquer le réceptacle dans la première position, le deuxième levier étant en outre relié à sa deuxième extrémité à l'organe d'activation (15) de sorte que, lorsque l'organe d'activation n'est pas deuxième extrémité est également solidaire l'organe d'activation.
5. 5. Dispositif selon la revendication 3, alimenté, la du bâti via dans lequel l'organe d'activation (15) est de type électromagnétique et comporte une première portion (15a) solidaire du bâti et une deuxième portion (15b) portée par la deuxième extrémité du deuxième levier qui se désolidarisent lorsque l'organe d'activation est alimenté.
6. 6. Dispositif selon la revendication 1, comportant en 25 outre des moyens de limitation d'une course angulaire du réceptacle entre la première position et une deuxième position (17).
7. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les moyens de limitation d'une course angulaire du 30 réceptacle sont amovibles.
8. 8. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les moyens de limitation sont agencés de sorte que, dans la deuxième position, une paroi principale (9) du réceptacle (6) sur laquelle la plante de pied est destinée à reposer 35 s'étende au maximum à 45 degrés d'un plancher (3) du bâti
9. 9. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le réceptacle (6) est conformé en un cavalier comprenant deux ailes (7, 8) et une base à partir de laquelle s'étendent les deux ailes, la base formant une paroi principale (9) du 5 réceptacle sur laquelle la plante de pied du sujet est destinée à reposer.
10. 10. Dispositif selon la revendication 1, comportant en outre un plateau (25) comprenant des pieds réglables en hauteur sur lequel repose le bâti (2). 10
11. 11. Bâti portable d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes, le bâti comportant un réceptacle (6) ouvert destiné à recevoir un pied du sujet, le réceptacle étant monté pivotant sur le bâti autour d'un axe de rotation (X) donné de sorte à être agencé en 15 extrémité du bâti avec une ouverture du réceptacle tournée vers l'extérieur du dispositif et de sorte que l'axe de rotation coïncide avec l'axe d'articulation de la cheville du sujet lorsque le pied de celui-ci repose dans le réceptacle, le bâti comportant des moyens de blocage 20 temporaire (10, 13) du réceptacle dans une première position.