FR3023950A1 - Radio-etiquette et procede d'emission de signaux radiofrequences par une radio-etiquette - Google Patents

Radio-etiquette et procede d'emission de signaux radiofrequences par une radio-etiquette Download PDF

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Abstract

La radio-étiquette (3) selon l'invention comporte : - un module de réception (6,10), apte à recevoir un signal radiofréquence (SIG1 RF) en provenance d'un lecteur de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode de rétromodulation ; - un module d'obtention (4) d'une réponse au signal radiofréquence reçu du lecteur de radio-étiquettes ; et - une chaîne d'émission radio (7,10) comprenant : ○ un modulateur (8), apte à générer un signal radiofréquence modulé à partir de la réponse obtenue, ce signal radiofréquence modulé étant similaire à un signal radiofréquence rétromodulé lisible par le lecteur de radio-étiquettes ; et ○ un premier module d'amplification (9), apte à amplifier le signal radiofréquence modulé généré par le modulateur ; et ○ un module d'émission (10) apte à émettre le signal radiofréquence modulé amplifié à destination du lecteur de radio-étiquettes.

Description

2 3 950 1 Arrière-plan de l'invention L'invention appartient au domaine général de la radio-identification ou RFID pour « Radio Frequency IDentification » en anglais.
De façon connue, la radio-identification est une technique permettant d'identifier et de suivre des objets ou des êtres vivants au moyen d'une radio-étiquette (aussi connue sous l'appellation de radio-identifiant ou étiquette RFID ou encore « tag » en anglais) et d'un (ou plusieurs) lecteur(s) apte(s) à communiquer avec ces radio-étiquettes (aussi appelé lecteur RFID).
Dans l'état actuel de la technique, différents types de radio-étiquettes existent, à savoir : des radio-étiquettes passives fonctionnant selon un mode de rétromodulation. Une telle radio-étiquette réfléchit et module le signal radiofréquence (i.e. onde) reçu du lecteur de sorte à lui transmettre des informations (ex. une identification numérique).
Une telle radio-étiquette n'intègre pas de moyens d'émission radio (ou RF pour « Radio Frequency ») autres qu'un module de rétromodulation du signal radiofréquence issu du lecteur qui commute une impédance montée en parallèle sur l'antenne de la radio-étiquette en fonction des informations à transmettre au lecteur. Les radio-étiquettes passives peuvent être alimentées directement par le signal radiofréquence issu du lecteur et/ou par le biais d'une batterie ou d'un système de collecte d'énergie locale (aussi connu sous l'appellation de « energy harvesting system » en anglais) ; et des radio-étiquettes actives, qui embarquent à la fois une chaîne d'émission radio et une source d'énergie alimentant cette chaîne d'émission.
Les radio-étiquettes passives sont les étiquettes les plus utilisées sur le marché aujourd'hui pour identifier ou suivre des objets ou des êtres vivants, notamment en raison de leurs faibles coûts de production. Corrélativement, on trouve également aujourd'hui sur le marché une majorité de lecteurs de radio-étiquettes qui fonctionnent selon un mode de rétromodulation.
De façon connue, la distance de communication entre une radio-étiquette fonctionnant selon un mode de rétromodulation et un lecteur apte à lire une telle étiquette est limitée notamment par la puissance d'émission du lecteur, et par la gamme de fréquences utilisées pour les communications entre la radio-étiquette et le lecteur (ex. basses fréquences (ou LF pour « Low Frequency »), hautes fréquences (ou HF pour « High Frequency ») ou encore ultra-hautes fréquences (ou UHF pour « Ultra High Frequency »).
En effet, la quantité d'énergie qu'une radio-étiquette peut extraire de l'onde issue du lecteur et utiliser pour communiquer avec ce dernier décroit avec le carré de la distance séparant la radio-étiquette du lecteur. La puissance d'émission du lecteur étant limitée par des contraintes légales, la distance de communication entre une étiquette passive et son lecteur s'étend ainsi typiquement de quelques centimètres en hautes fréquences à une dizaine de mètres au maximum en ultra-hautes fréquences. Cette distance de communication peut s'avérer insuffisante pour certaines applications relativement classiques telles que la lecture d'identifiants à distance (dans le cadre par exemple d'inventaire logistique, de processus de traçabilité animale, d'une maintenance, etc.), l'authentification (ex. contrôle d'accès, lutte contre la contrefaçon), les mesures de capteurs à distance, etc. Il existe donc un besoin d'une solution permettant d'accroître la distance de communication entre une radio-étiquette et un lecteur de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode de rétromodulation tout en tenant compte des contraintes précédemment citées et en permettant de réutiliser les infrastructures RFID (et notamment les lecteurs) déjà déployées. Objet et résumé de l'invention La présente invention répond notamment à ce besoin en proposant une radio- étiquette comprenant : un module de réception, apte à recevoir un signal radiofréquence en provenance d'un lecteur de radio-étiquettes, celles-ci fonctionnant selon un mode de rétromodulation ; un module d'obtention d'une réponse au signal radiofréquence reçu du lecteur de radio-étiquettes ; et une chaîne d'émission radio comprenant : o un modulateur, apte à générer un signal radiofréquence modulé à partir de la réponse obtenue, ce signal radiofréquence modulé étant similaire à un signal radiofréquence rétromodulé lisible par le lecteur de radio-étiquettes ; et o un premier module d'amplification, apte à amplifier le signal radiofréquence modulé généré par le modulateur ; o un module d'émission apte à émettre le signal radiofréquence modulé amplifié à destination du lecteur de radio-étiquettes. Corrélativement, l'invention vise également un procédé d'émission par une radio- étiquette d'un signal radiofréquence comprenant : une étape de réception d'un signal radiofréquence en provenance d'un lecteur de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode de rétromodulation ; une étape d'obtention d'une réponse au signal radiofréquence reçu du lecteur de radio-étiquettes ; une étape de génération à partir de la réponse obtenue d'un signal radiofréquence modulé similaire à un signal radiofréquence rétromodulé lisible par le lecteur de radio-étiquettes ; une étape d'amplification du signal radiofréquence modulé ; et une étape d'émission du signal radiofréquence modulé amplifié à destination du lecteur de radio-étiquettes. Au sens de l'invention, un signal radiofréquence similaire à un signal radiofréquence rétromodulé lisible par le lecteur de radio-étiquettes désigne un signal radiofréquence ayant la même forme d'onde, la même fréquence et la même modulation (ex. modulation d'amplitude ou de phase) que le signal radiofréquence rétromodulé. Par exemple, ces signaux sont conformes aux spécifications des standards ISO 14223, ISO/IEC 18000-2, ISO 15693, ISO/IEC 18092, ISO/IEC 14443 ou encore ISO 18000-6C. L'invention propose ainsi une radio-étiquette qui est apte à communiquer avec des lecteurs de radio-étiquettes passives existants tout en bénéficiant d'une distance de communication accrue avec ces lecteurs grâce à l'utilisation d'un module d'amplification 20 des signaux radiofréquences destinés à ces lecteurs (c'est-à-dire des signaux radiofréquences émis en liaison montante, entre la ratio-étiquette et un lecteur). L'utilisation de ce module d'amplification est rendue possible par la prévision d'une chaîne d'émission radio sur la radio-étiquette intégrant le module d'amplification et un modulateur avantageusement configuré pour générer, en réponse à un signal 25 radiofréquence reçu d'un lecteur, un signal modulé qui a des caractéristiques similaires à un signal rétromodulé lisible par le lecteur. Ainsi, la distance de communication entre le lecteur et la radio-étiquette peut être augmentée de façon transparente pour un lecteur de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode de rétromodulation, c'est-à-dire, sans nécessiter d'adaptation de celui-ci, 30 le signal émis par la chaîne d'émission radio étant compatible avec le protocole de communication par rétromodulation implémenté par ce lecteur. Il est donc possible grâce à l'invention de profiter des infrastructures RFID déjà déployées. Dans un mode particulier de réalisation, la radio-étiquette comprend en outre un module de rétromodulation apte à générer un signal radiofréquence rétromodulé à partir 35 du signal radiofréquence reçu et de la réponse obtenue par le module d'obtention, la radio-étiquette étant configurée pour émettre à destination du lecteur de radio- 302 3 950 4 étiquettes, le signal radiofréquence rétromodulé généré par le module de rétromodulation ou le signal modulé et amplifié par la chaîne d'émission radio. Ce module de rétromodulation, comme mentionné précédemment, est apte à commuter une impédance montée en parallèle de l'antenne de la radio-étiquette en 5 fonction de la réponse à transmettre au lecteur. Dans ce mode de réalisation, la radio-étiquette peut donc communiquer avec le lecteur soit en utilisant le module de rétromodulation soit en utilisant la chaîne d'émission de signaux radiofréquences. La configuration de la radio-étiquette peut être statique ou au contraire dynamique, et évoluer en fonction de différents événements détectés par 10 celle-ci tels que par exemple en fonction d'un niveau d'énergie récupérée par la radio- étiquette par rapport à un seuil prédéterminé ou d'une commande issue du lecteur. Ce mode de réalisation présente un intérêt particulier quand la radio-étiquette ne dispose pas de suffisamment d'énergie pour activer la chaîne d'émission radio et en particulier le premier module d'amplification. Il lui est alors possible de communiquer 15 avec le lecteur par le biais de son module de rétromodulation, qui consomme de façon connue peu d'énergie et peut fonctionner uniquement avec l'énergie extraite du signal radiofréquence reçu du lecteur. Inversement, lorsqu'un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette est supérieur à un seuil prédéterminé, la radio-étiquette peut être configurée de sorte à activer la chaîne d'émission radio et bénéficier d'une distance de communication accrue avec celui-ci. Corrélativement, dans ce mode de réalisation, les étapes de génération, d'amplification et d'émission sont mises en oeuvre si un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette est supérieur à un seuil prédéterminé, ce procédé d'émission comprenant une étape de rétromodulation générant un signal radiofréquence rétromodulé à partir du signal radiofréquence reçu et de la réponse obtenue sinon. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, la radio-étiquette comprend en outre un module d'adaptation apte à adapter une antenne de la radio-étiquette en fonction de la configuration de la radio-étiquette.
Cette adaptation permet de pouvoir prévoir une antenne unique sur la radio- étiquette tantôt utilisée par le module de rétromodulation et tantôt utilisée par la chaîne d'émission radio. En variante, on peut envisager de doter la radio-étiquette d'une antenne destinée à être utilisée par le module de rétromodulation et d'une antenne distincte destinée à être utilisée par la chaîne d'émission radio (et plus précisément par son module d'émission). 302 3 950 5 De même, dans un mode particulier de réalisation, on utilise une antenne unique pour recevoir les signaux du lecteur et pour émettre les signaux vers le lecteur quelle que soit la configuration de la radio-étiquette considérée. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, la radio-étiquette 5 comprend en outre un second module d'amplification apte à amplifier un signal radiofréquence reçu du lecteur. L'invention permet ainsi également d'augmenter la distance de communication entre le lecteur et la radio-étiquette en liaison descendante (c'est-à-dire du lecteur vers la radio-étiquette). Cette augmentation de la distance maximale de communication en 10 liaison descendantes est avantageusement réalisée sans requérir de modification de la puissance d'émission du lecteur. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le module d'amplification de la chaîne radio est activé ou désactivé et/ou le second module d'amplification est activé ou désactivé en réponse à une commande émise par le lecteur. 15 Il est notamment possible par le biais d'une telle commande de forcer la radio- étiquette à ne fonctionner que selon un mode de rétromodulation et à ne pas amplifier les signaux radiofréquences reçus du lecteur ou émis à destination de celui-ci. Dans un tel mode de fonctionnement, la radio-étiquette reste inerte (c'est-à-dire qu'elle ne consomme par d'énergie) tant qu'elle n'est pas illuminée par un lecteur. 20 Ce mode de réalisation s'applique de façon privilégiée dans un contexte dans lequel la radio-étiquette est amenée à pénétrer par exemple à pénétrer dans une zone présentant des risques d'explosion (par exemple une zone de stockage d'explosifs ou de liquides inflammables) : on peut par le biais de ce mode de réalisation rendre la radio-étiquette inerte et éviter qu'elle ne puisse produire une étincelle lorsque celle-ci pénètre 25 dans la zone à risques. De façon similaire, lorsque la radio-étiquette sort d'une zone présentant des risques d'explosion, elle peut être configurée de façon à pouvoir de nouveau utiliser sa chaîne d'émission radio et/ou son second module d'amplification. Dans un mode particulier de réalisation, la radio-étiquette comprend en outre un 30 module de gestion d'énergie apte à piloter un gain du premier module d'amplification de la chaîne d'émission radio et/ou apte à piloter un gain du second module d'amplification en fonction d'un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette. Corrélativement, au cours de l'étape d'amplification du procédé d'émission selon l'invention, le signal radiofréquence modulé peut être amplifié en fonction d'un gain 35 dépendant d'un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette.
Ainsi, en particulier, l'invention permet de n'activer le premier module d'amplification et/ou le second module d'amplification de la radio-étiquette que celle-ci dispose d'assez d'énergie d'alimentation pour faire fonctionner ce ou ces modules d'amplification. Par exemple à cet effet, le module de gestion d'énergie fixe à 1 le gain du module d'amplification si le niveau d'énergie est inférieur à un seuil prédéterminé et à une valeur supérieure strictement à 1 lorsque le niveau d'énergie d'alimentation récupéré par la radio-étiquette est supérieur au seuil. La valeur du gain peut avantageusement dépendre de la distance séparant la radio-étiquette du lecteur afin d'optimiser la consommation d'énergie de la radio-étiquette.
Il convient de noter que la radio-étiquette peut disposer d'énergie d'alimentation récupérée à partir de différentes source d'énergie, comme par exemple d'une source d'énergie interne à la radio-étiquette et/ou à partir d'une source d'énergie externe à la radio-étiquette. En particulier, la radio-étiquette peut récupérer, lors d'une opération de téléalimentation, de l'énergie des signaux radiofréquences émis par le lecteur lors ou préalablement à son interrogation par le lecteur. En variante, le module de récupération d'énergie de la radio-étiquette peut aussi être alimenté par un dispositif autre que le lecteur et dédié spécifiquement à une opération d'alimentation préalable en énergie de la radio-étiquette. Un tel dispositif est communément appelé dispositif d'illumination de la radio-étiquette.
Selon un autre aspect, l'invention vise une radio-étiquette passive fonctionnant selon un mode de rétromodulation comprenant : un module de réception d'un signal radiofréquence provenant d'un lecteur de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode de rétromodulation ; et un module d'amplification apte à amplifier le signal radiofréquence reçu du lecteur.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, un gain du module d'amplification de la radio-étiquette passive est ajusté (piloté) en fonction d'un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette passive. L'invention propose ainsi également d'augmenter la distance de communication sur le canal descendant entre un lecteur de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode 30 de rétromodulation et une radio-étiquette passive en amplifiant les signaux radiofréquences reçus par la radio-étiquette passive. L'invention vise également un système de radio-identification comprenant : - au moins une radio-étiquette selon l'invention ; et - un lecteur de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode de rétromodulation. 35 Le système selon l'invention bénéficie des mêmes avantages que ceux cités précédemment pour le procédé d'émission et la radio-étiquette selon l'invention. 302 3 950 7 On peut également envisager, dans d'autres modes de réalisation, que le procédé d'émission, la radio-étiquette, la radio-étiquette passive et le système selon l'invention présentent en combinaison tout ou partie des caractéristiques précitées. 5 Brève description des dessins la figure 1 représente un système de radio-identification conforme à l'invention dans un premier mode de réalisation ; la figure 2 représente une radio-étiquette conforme à l'invention dans un premier mode de réalisation de l'invention ; 10 la figure 3 représente, sous forme d'ordinogramme, les principales étapes d'un procédé d'émission d'un signal radiofréquence conforme à l'invention tel qu'il est mis en oeuvre par la radio-étiquette de la figure 2 ; la figure 4 représente une radio-étiquette conforme à l'invention dans un deuxième mode de réalisation de l'invention ; 15 la figure 5 représente, sous forme d'ordinogramme, les principales étapes d'un procédé d'émission d'un signal radiofréquence conforme à l'invention tel qu'il est mis en oeuvre par la radio-étiquette de la figure 4 dans le deuxième mode de réalisation ; la figure 6 représente une radio-étiquette conforme à l'invention dans un troisième mode de réalisation de l'invention ; et 20 la figure 7 représente une radio-étiquette conforme à l'invention dans un quatrième mode de réalisation de l'invention ; Description détaillée de l'invention La figure 1 représente un système 1 de radio-identification conforme à 25 l'invention, dans un premier mode de réalisation. Le système 1 de radio-identification comprend : un lecteur 2 de radio-étiquettes qui sont aptes à fonctionner selon un mode de rétromodulation ; et une radio-étiquette 3 conforme à l'invention, équipée d'une antenne radiofréquence (RF) 10. Dans l'exemple envisagé ici, le lecteur 2 et la radio-étiquette 3 communiquent en utilisant le protocole EPC (Electronic Product Code) UHF Gen2 décrit par la norme ISO 18000-6C, et utilisant la bande UHF allant de 860 à 960 MHz. Toutefois, l'invention ne se limite ni à l'implémentation du protocole EPC UHF Gen2 ni à la gamme de fréquences utilisée par ce protocole. Ainsi, d'autres protocoles peuvent être envisagés, comme par exemple de façon non exhaustive, les protocoles ISO 14223 (utilisé pour l'identification animale), ISO 15692 (utilisé pour le paiement par carte de crédit notamment) ou encore ISO 14443 (utilisé pour les passeports RFID). De même, d'autres fréquences de communication peuvent être envisagées, situées par exemple dans le domaine des basses fréquences (par exemple dans la plage de 125-134.2 kHz ou de 140-148.5 kHz), des hautes fréquences (par exemple 13.56MHz) ou encore des ultra- hautes fréquences (par exemple dans la plage 860-960 MHz ou 2.45 GHZ).Dans ce premier mode de réalisation, le système 1 de radio-identification permet d'améliorer la distance de communication entre le lecteur 2 et la radio-étiquette 3 en liaison montante (c'est-à-dire pour les communications émises depuis la radio-étiquette 3 à destination du lecteur 2). Conformément à l'invention, à cet effet et en référence à la figure 2, la radio-étiquette 3 comprend notamment : - un module de réception 6 couplé à l'antenne 10, apte à recevoir des signaux radiofréquences en provenance du lecteur 2. Ces signaux portent des commandes du lecteur 2 et destinées à la radio-étiquette 3 (ex. commande de lecture d'une valeur stockée en mémoire, etc.). Le module de réception 6 comprend notamment un démodulateur de signaux radiofréquences conformes au protocole EPC UHF Gen2, connus en soi. Ce démodulateur est apte à convertir un signal radiofréquence reçu par l'antenne en un message formé d'une succession de données binaires traduisant la commande formulée par le lecteur 2 ; un circuit électronique 4 intégrant ici un microcontrôleur 4A (ou plus simplement une machine à états), une mémoire non volatile 4B, une pile protocolaire 4C implémentant les couches hautes du protocole EPC UHF Gen2 (en particulier le protocole de gestion de données prévu par ce protocole), et un module d'obtention 4D d'une réponse à la commande portée par le signal radiofréquence reçu du lecteur 2 de radio-étiquettes. Cette réponse se présente sous la forme de données binaires, conformes aux protocoles mis en oeuvre par la pile protocolaire 4C ; et - une chaîne d'émission radio 7. Conformément à l'invention, la chaîne d'émission radio 7 comprend : un modulateur 8, apte à générer un signal radiofréquence modulé à partir de la réponse obtenue fournie par le module d'obtention 4D. Le modulateur 8 est configuré de sorte à générer un signal radiofréquence modulé ayant des caractéristiques similaires à un signal radiofréquence rétromodulé lisible par le lecteur de radio-étiquettes 2. Plus précisément ici, le signal radiofréquence modulé généré par le modulateur 8 a la même forme d'onde, utilise la même modulation et a la même 302 3 95 0 9 fréquence que le signal radiofréquence rétromodulé. Ces caractéristiques sont conformes au protocole EPC UHF Gen2 implémenté par le lecteur 2 ; un module d'amplification 9, apte à amplifier le signal radiofréquence modulé généré par le modulateur 8. Dans l'exemple de réalisation décrit ici, le module d'amplification 5 9 est un amplificateur de puissance. Le gain G de ce module d'amplification est ajusté (ou piloté) par un module de gestion d'énergie 12 ; et un module d'émission, apte à émettre le signal radiofréquence modulé amplifié issu du module d'amplification 9 à destination du lecteur de radio-étiquettes 2. Dans le premier mode de réalisation décrit ici, ce module d'émission s'appuie sur l'antenne RF 10 10 utilisée par le module de réception 6. En variante, le module d'émission de la chaîne radio d'émission 7 peut comprendre une antenne RF distincte de l'antenne RF 10. Dans le premier mode de réalisation décrit ici, la radio-étiquette 3 comprend en outre un module de récupération d'énergie 5, ce module étant alimenté ici par une 15 source d'énergie interne (non représentée sur la figure) telle une batterie ou un système de collecte d'énergie locale, ainsi que par l'énergie provenant de l'illumination le cas échéant de la radio-étiquette 3 par le lecteur 2 et récupérée via un module de téléalimentation connu en soi. Ce module de récupération d'énergie 5 fournit l'énergie d'alimentation ainsi récupérée aux différents composants de la radio-étiquette 3, et en 20 particulier le circuit électronique 4, le module d'amplification 9, etc. En variante, le module de récupération d'énergie 5 peut être également alimenté en énergie par une source d'énergie externe à la radio-étiquette 3. Dans le premier mode de réalisation décrit ici, le module de gestion d'énergie 12 pilote (i.e. ajuste) le gain du module d'amplification 9 en fonction du niveau d'énergie 25 récupéré par le module de récupération d'énergie 5. Plus précisément, il fixe le gain du module d'amplification 9 à 1 lorsque ce niveau d'énergie est inférieur à un seuil prédéterminé, et à une valeur supérieure strictement à 1 lorsque ce niveau d'énergie est supérieur au seuil. Ce mode de fonctionnement est décrit plus en détail ultérieurement. Le seuil S1 dépend du contexte dans lequel la radio-étiquette 3 est utilisée et de 30 l'application considérée. Il peut être déterminé de façon expérimentale ou par simulation notamment. Nous allons maintenant décrire en référence à la figure 3, les principales étapes d'un procédé d'émission d'un signal radiofréquence en réponse à un signal radiofréquence reçu du lecteur 2 telles qu'elles sont mis en oeuvre dans le premier mode 35 de réalisation par la radio-étiquette 3 illustrée à la figure 1. 302 3 95 0 10 On suppose que la radio-étiquette 3 reçoit sur l'antenne RF 10, lors d'une étape E100, un signal radiofréquence SIG1 RF en provenance du lecteur 2 de radio-étiquettes. Dans l'exemple décrit ici, le signal radiofréquence SIG1 RF émis par le lecteur 2 porte un message d'inventaire conforme au protocole EPC UHF Gen2, invitant les radio-étiquettes 5 situées à proximité radio de lui à s'identifier. Le signal SIG1 RF est démodulé par le démodulateur du module de réception 6 de façon connue en soi. Puis la radio-étiquette 3 détermine au cours d'une étape E200, par l'intermédiaire de son module de gestion d'énergie 12, si le niveau courant d'énergie EN récupérée par 10 le module de récupération d'énergie 5 de la radio-étiquette 3 est supérieur à un seuil prédéterminé S1 de sorte à ajuster le gain G du module d'amplification 9. Si le niveau d'énergie EN est inférieur ou égal au seuil prédéterminé S1 (réponse non à l'étape E200), le module de gestion d'énergie 12 fixe le gain G du module d'amplification 9 à 1 au cours d'une étape E300. Autrement dit, la chaîne d'émission radio 15 7 se comporte comme s'il n'y avait pas de module d'amplification 9. Si au contraire le niveau d'énergie EN est supérieur au seuil S1 (réponse oui à l'étape E200), le module de gestion d'énergie 12 fixe le gain G du module d'amplification 9 à une valeur supérieure strictement à 1 au cours d'une étape E400. Cette valeur peut être prédéterminée, ou être ajustée en fonction du niveau d'énergie récupérée par le 20 module de récupération 5, et/ou de la distance entre la radio-étiquette 3 et le lecteur 2 (évaluée par exemple à partir du niveau du signal radiofréquence reçu du lecteur), et/ou en variante en fonction d'autres paramètres. Puis, le module d'obtention 4D obtient de façon connue en soi, lors d'une étape E500 une réponse au message d'inventaire porté par le signal SIG1 RF. Cette réponse 25 comprend un message d'identification R1 de la radio-étiquette 3. Au cours d'une étape E600, le modulateur 8 génère un signal radiofréquence modulé SIG2 RF à partir de la réponse obtenue R1 fournie par le module d'obtention 4D, mise en forme en appliquant les protocoles de la pile protocolaire 4C. Comme mentionné précédemment, le signal radiofréquence modulé SIG2 RF est avantageusement similaire 30 à un signal radiofréquence rétromodulé lisible par le lecteur 2 de radio-étiquettes, autrement dit, il a la même forme d'onde, la même modulation et la même fréquence que les signaux radiofréquences générés par rétromodulation lisibles par le lecteur 2. Le signal radiofréquence modulé SIG2 RF est ensuite amplifié par le module d'amplification 9 lors d'une étape E700, puis le signal modulé et amplifié SIG2 RF AMP est 35 émis à destination du lecteur 2 par l'antenne RF 10 lors d'une étape E800.
Le signal SIG2 RF AMP est ensuite reçu par le lecteur 2. Ce signal étant similaire par sa forme d'onde, par sa modulation et par sa fréquence à un signal généré par rétromodulation lisible par le lecteur 2, ce dernier peut en extraire l'identification R1 de la radio-étiquette 3 de la même façon qu'il traite les signaux rétromodulés provenant de radio-étiquettes passives mettant en oeuvre le protocole EPC UHF Gent. Par conséquent, bien que la radio-étiquette 3 soit une radio-étiquette active dans le sens où elle dispose d'une chaîne d'émission radio, elle peut communiquer avec des lecteurs de radio-étiquettes passives.
Dans le premier mode de réalisation de l'invention précédemment décrit, la radio-étiquette 3 émet à destination du lecteur 2 un signal radiofréquence généré à l'aide de sa chaîne d'émission radio 7. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, la radio-étiquette peut également émettre à destination du lecteur 2, sous certaines conditions, des signaux radiofréquences rétromodulés à l'aide d'un module de rétromodulation connu en soi. La figure 4 représente une radio-étiquette 3' conforme à l'invention dans ce deuxième mode de réalisation de l'invention. Par souci de simplification, des références identiques sont données sur cette figure aux éléments communs avec le premier mode de réalisation et illustrés à la figure 20 2. Ainsi, dans ce second mode de réalisation, la radio-étiquette 3' comprend, de façon identique ou similaire à la radio-étiquette 3 : une antenne 10 ; un module de réception 6 couplé à l'antenne 10 ; 25 un module de récupération d'énergie 5 ; un circuit électronique 4 intégrant le microcontrôleur 4A, la mémoire non volatile 4B, la pile protocolaire 4C et le module d'obtention d'une réponse 4D précédemment décrits ; une chaîne d'émission radio 7 comprenant un modulateur 8, un module 30 d'amplification 9 dont le gain G est contrôlé par un module de gestion d'énergie 12 en fonction du niveau d'énergie récupérée par le module d'énergie 5, et un module d'émission s'appuyant ici sur l'antenne d'émission 10. La radio-étiquette 3' se distingue de la radio-étiquette 3 de la figure 2 en ce qu'elle comprend également un module de rétromodulation 15, apte à générer un signal 35 radiofréquence rétromodulé à partir d'un signal radiofréquence reçu du lecteur 2 et d'une réponse à ce signal obtenue par le module d'obtention 4D. Ce module de rétromodulation 15 comprend de façon connue en soi une antenne et une impédance placée en parallèle de cette antenne. Dans le deuxième mode de réalisation décrit ici, l'antenne utilisée par le module de rétromodulation 15 est avantageusement la même antenne RF 10 que l'antenne utilisée par le module d'émission 10 de la chaîne d'émission radio 7. Ceci est rendu possible par la prévision au sein de la radio-étiquette 3' d'un module d'adaptation 13 de l'antenne du module d'émission 10. Le fonctionnement de ce module d'adaptation 13 est décrit ultérieurement. En variante, le module de rétromodulation 15 et la chaîne d'émission radio 7 peuvent utiliser des antennes d'émission distinctes. La radio-étiquette 3' est configurée pour répondre au lecteur 2 tantôt en lui envoyant un signal radio-fréquence rétromodulé généré par le module de rétromodulation 15 à partir du signal radio-fréquence reçu du lecteur 2 et de la réponse à la commande portée par ce signal obtenue par le module d'obtention 4D du circuit électronique 4, tantôt en lui envoyant un signal radio-fréquence modulé et amplifié généré par la chaîne d'émission radio 7. Cette configuration est réalisée par le biais d'un module de contrôle 16 piloté ici par le module de gestion d'énergie 12 en fonction du niveau d'énergie récupéré par le module de récupération 5. Le module de contrôle 16 pilote également le module d'adaptation 13 pour qu'il adapte les caractéristiques de l'antenne RF 10 en fonction de la configuration d'émission de la radio-étiquette 3'. En variante la configuration de la radio-étiquette 3' et du module d'adaptation 13 est décidée par le microcontrôleur 4A du circuit électronique 4. Nous allons maintenant décrire plus en détails, en référence à la figure 5, le fonctionnement de cette radio-étiquette 3', ainsi que les principales étapes du procédé d'émission selon l'invention mises en oeuvre par la radio-étiquette 3' illustrée à la figure 4 dans le deuxième mode de réalisation. On suppose que la radio-étiquette 3 reçoit, lors d'une étape F100, sur l'antenne RF 10, un signal radiofréquence SIG1 RF en provenance du lecteur 2 de radio-étiquettes. Dans l'exemple décrit ici, le signal radiofréquence SIG1 RF émis par le lecteur 2 porte un message d'inventaire conforme au protocole EPC UHF Gent, invitant les radio-étiquettes situées à proximité radio de lui à s'identifier. Le signal SIG1 RF est démodulé par le module de réception 6 de façon connue en soi. Puis, le module d'obtention 4D obtient de façon connue en soi, lors d'une étape F200 une réponse au message d'inventaire porté par le signal SIG1 RF. Cette réponse comprend un message d'identification R1 de la radio-étiquette 3'. 302 3 950 13 La radio-étiquette 3 détermine ensuite au cours d'une étape F300, par l'intermédiaire de son module de gestion d'énergie 12, si le niveau courant d'énergie EN récupérée par le module de récupération d'énergie 5 de la radio-étiquette 3° est supérieur à un seuil prédéterminé S2. Le seuil S2 n'est pas nécessairement identique au seuil S1 5 considéré dans le premier mode de réalisation. Il dépend de l'application considérée et comme le seuil S1 peut être déterminé aisément expérimentalement ou par simulation. Si le niveau d'énergie EN récupéré par le module de récupération 5 de la radio-étiquette 3' est supérieur au seuil S2 (réponse oui à l'étape F300), le module de contrôle 16 configure au cours d'une étape F350 la radio-étiquette 3' pour qu'elle utilise pour 10 répondre au signal radiofréquence SIG1 RF reçu du lecteur 2 la chaîne d'émission radio 7. Suite à cette configuration, le module de gestion d'énergie 12 de la radio-étiquette 3' ajuste, lors d'une étape F400, le gain G du module d'amplification 9 en fonction du niveau d'énergie EN. Par exemple, il fixe le gain G à une valeur prédéterminée supérieure strictement à 1. En variante, la valeur du gain G peut être 15 ajustée en fonction du niveau d'énergie récupérée par le module de récupération 5, et/ou de la distance entre la radio-étiquette 3' et le lecteur 2 et/ou en variante en fonction d'autres paramètres. Par ailleurs, au cours d'une étape F500, le module d'adaptation d'antenne 13 adapte l'antenne du module d'émission 10 en fonction de la configuration décidée par le 20 module de contrôle 16. Une telle étape peut être réalisée de façon connue de l'homme du métier et non détaillée ici. Cette étape permet avantageusement d'utiliser la même antenne pour la rétromodulation des signaux par le module de rétromodulation 15 et pour l'émission de signaux modulés et amplifiés issus de la chaîne d'émission radio 7. Au cours d'une étape F600, le modulateur 8 génère un signal radiofréquence 25 modulé SIG2 RF à partir de la réponse obtenue R1 fournie par le module d'obtention 4D, mise en forme en appliquant les protocoles de la pile protocolaire 4C. Comme mentionné précédemment, le signal radiofréquence modulé SIG2 RF est avantageusement similaire à un signal radiofréquence rétromodulé lisible par le lecteur 2 de radio-étiquettes, autrement dit, il a la même forme d'onde, la même modulation et la même fréquence 30 que les signaux radiofréquences générés par rétromodulation lisibles par le lecteur 2, et plus précisément ici que les signaux radiofréquences susceptibles d'être générés par le module de rétromodulation 15 de la radio-étiquette 3'. Le signal radiofréquence modulé SIG2 RF est ensuite amplifié par le module d'amplification 9 lors d'une étape F700, puis le signal modulé et amplifié SIG2 RF AMP est 35 émis à destination du lecteur 2 via l'antenne 10 adaptée par le module d'adaptation 13, lors d'une étape E800.
Si le module de gestion d'énergie 12 détermine au cours de l'étape F300 que le niveau d'énergie EN récupéré par la radio-étiquette 3' est inférieur au seuil prédéterminé S2 (réponse non à l'étape F300), le module de contrôle 16 configure au cours d'une étape F900 la radio-étiquette 3' pour qu'elle utilise le module de rétromodulation 15.
Au cours d'une étape F1000, le module de rétromodulation 15 génère alors de façon connue en soi un signal radiofréquence rétromodulé SIG2 RETRO à partir du signal radiofréquence reçu SIG1 RF du lecteur 2 et de la réponse obtenue R1 par le module d'obtention 4C. Ce signal SIG2 RETRO est émis par l'antenne du module d'émission 10 en direction du lecteur 2.
Ainsi, dans ce deuxième mode de réalisation de l'invention, la radio-étiquette peut être configurée pour utiliser l'une ou l'autre des chaînes d'émission dont elle est équipée (module de rétromodulation 15 ou chaîne d'émission radio 7) en fonction de l'énergie d'alimentation dont elle dispose lorsqu'elle reçoit une commande du lecteur 2. Quelle que soit la chaîne d'émission utilisée, le lecteur est apte à lire le signal radiofréquence qui lui est envoyé par la radio-étiquette 3'. Dans les deux modes de réalisation précédemment décrit, le système de radio-identification 1 permet d'améliorer la distance de communication entre le lecteur 2 et les radio-étiquettes 3 et 3' en liaison montante (i.e. de la radio-étiquette vers le lecteur).
Nous allons maintenant décrire un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel le système de radio-identification et plus particulièrement la radio-étiquette selon l'invention permet d'améliorer la distance de communication entre le lecteur et la radio-étiquette également dans le sens descendant (i.e. pour les communications du lecteur 2 vers la radio-étiquette). A cet effet, dans ce troisième mode de réalisation, la radio-étiquette selon l'invention est équipée d'un second module d'amplification apte à amplifier le signal radiofréquence reçu du lecteur de radio-étiquettes. Plus précisément, la figure 6 représente une radio-étiquette 3" conforme à l'invention dans ce troisième mode de réalisation de l'invention. Par souci de simplification, des références identiques sont données sur cette figure aux éléments communs avec le premier et le deuxième mode de réalisation illustrés aux figures 2 et 4. Ainsi, dans ce troisième mode de réalisation, la radio-étiquette 3' comprend, de façon identique ou similaire à la radio-étiquette 3 : - une antenne RF 10 ; - un module de réception 6" couplé à l'antenne RF 10 et comprenant notamment un démodulateur ; 302 3 950 15 un module de récupération d'énergie 5 ; un circuit électronique 4 intégrant le microcontrôleur 4A, la mémoire non volatile 4B, la pile protocolaire 4C et le module d'obtention d'une réponse 4D précédemment décrits ; 5 une chaîne d'émission radio 7 comprenant un modulateur 8, un module d'amplification 9 dont le gain G est contrôlé par un module de gestion d'énergie 12 en fonction du niveau d'énergie récupérée par le module d'énergie 5, et un module d'émission utilisant l'antenne d'émission 10 ; un module de rétromodulation 15, apte à générer un signal radiofréquence 10 rétromodulé à partir d'un signal radiofréquence reçu du lecteur 2 et d'une réponse à ce signal obtenue par le module d'obtention 4D. Dans le troisième mode de réalisation décrit ici comme dans le deuxième mode de réalisation, l'antenne utilisée par le module de rétromodulation 15 est avantageusement la même antenne RF 10 que l'antenne utilisée par la chaîne d'émission 15 radio 7. Ceci est rendu possible par la prévision au sein de la radio-étiquette 3' d'un module d'adaptation 13 de l'antenne RF 10. La radio-étiquette 3" se distingue de la radio-étiquette 3' en ce que le module de réception 6" de la radio-étiquette 3" comprend en plus de l'antenne de réception et du démodulateur, un second module d'amplification 17, apte à amplifier les signaux 20 radiofréquences reçus du lecteur 2 de radio-étiquettes. Ce module d'amplification 17 s'intercale entre l'antenne RF 10 et le démodulateur de signaux radiofréquences compris dans le module de réception 6. De cette sorte, non seulement la radio-étiquette 3" peut amplifier les signaux destinés au lecteur 2 mais également les signaux reçus de celui-ci. La distance de communication entre le lecteur 2 et la radio-étiquette 3' est ainsi accrue.
25 Dans un autre mode de réalisation la radio-étiquette 3" n'intègre pas de module de rétromodulation, comme la radio-étiquette 3. Le principe de fonctionnement de la radio-étiquette 3" pour émettre des signaux radiofréquences à destination du lecteur 2 est identique au principe de fonctionnement précédemment décrit pour la radio-étiquette 3" en référence à la figure 5 et n'est donc 30 pas détaillé de nouveau ici. Le fonctionnement de la radio-étiquette 3" diffère de celui de la radio-étiquette 3' lors de la réception et du traitement de signaux radiofréquences provenant du lecteur 2. Plus précisément, suite à la réception par l'antenne RF 10 du signal SIG1 RF émis par le lecteur 2 au cours de l'étape F100, le module d'amplification 17 de la radio- 35 étiquette 3" amplifie le signal SIG1 RF reçu en un signal SIG1 RF AMP.
302 3 950 16 Dans le troisième mode de réalisation décrit ici, le gain G" du module d'amplification 17 est ajusté par le module de gestion d'énergie 12 de la radio-étiquette 3" en fonction du niveau d'énergie EN courant récupérée par le module de récupération 5. Par exemple, si le niveau d'énergie courant EN récupéré par le module de récupération 5 d'énergie 5 est supérieur à un seuil prédéterminé S3 (qui peut être distinct ou identique aux seuils S1 et/ou S2 considérés précédemment), le gain du module d'amplification 17 peut être fixé à 1 par le module de gestion d'énergie 12 (autrement dit aucune amplification n'est réalisée). En revanche si le niveau d'énergie EN est supérieur au seuil S3, le gain du module d'amplification 17 peut être fixé à une valeur supérieure 10 strictement à 1 par le module de gestion d'énergie 12, cette valeur pouvant varier en fonction du niveau d'énergie EN, de la distance entre le lecteur 2 et la radio-étiquette 3", ou d'autres paramètres. Le signal radiofréquence amplifié SIG1 RF AMP est ensuite démodulé par le démodulateur du module de réception 6".
15 La radio étiquette 3" effectue ensuite les mêmes étapes que les étapes F200 à F1000 exécutées par la radio-étiquette 3' dans le deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans les trois modes de réalisation précédemment décrits, la radio-étiquette 20 selon l'invention est équipée d'une chaîne d'émission radio 7 comprenant un modulateur différent d'un module de rétromodulation, un module d'amplification et une antenne d'émission. La figure 7 représente une radio-étiquette passive 3"' conforme à l'invention dans un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel la radio-étiquette 3"' 25 est dotée uniquement pour émettre des signaux à destination du lecteur 2 d'un module de rétromodulation 15, identique aux modules de rétromodulation équipant les radio-étiquettes 3' et 3". En d'autres mots, la radio-étiquette 3"' est une radio-étiquette passive au sens commun du terme, qui ne possède pas de chaîne d'émission radio pour communiquer avec le lecteur 2 autre qu'un module de rétromodulation. Elle ne peut 30 communiquer avec le lecteur 2 qu'au moyen de son module de rétromodulation. Par souci de simplification, des références identiques sont données sur cette figure aux éléments communs avec le troisième mode de réalisation et illustrés aux figures 2, 4 et 6. Dans ce quatrième mode de réalisation, la radio-étiquette passive 3"' comprend 35 donc : - une antenne RF 10 ; 302 3 950 17 un module de réception 6" comprenant un module d'amplification 17, et un démodulateur ; un module de récupération d'énergie 5 ; un circuit 4 intégrant notamment un microcontrôleur 4A, une mémoire non volatile 5 4B et un module d'obtention 4C d'une réponse au signal radiofréquence reçu du lecteur 2 de radio-étiquettes ; un module de gestion d'énergie 12 apte à ajuster le gain G" du module d'amplification 17 en fonction du niveau courant d'énergie récupérée par le module de récupération d'énergie 5 ; et 10 un module de rétromodulation 15, apte à générer un signal radiofréquence rétromodulé à partir d'un signal radiofréquence reçu du lecteur 2 et d'une réponse à ce signal obtenue par le module d'obtention 4D. En variante, le gain G" du module d'amplification 17 est fixe et prédéterminé (autrement dit il n'est pas contrôlé par le module de gestion d'énergie 12).
15 Ces modules fonctionnent de manière identique ou similaire aux modules correspondants des radio-étiquettes 3' et 3", à l'exception près que seul un mode de fonctionnement par rétromodulation est maintenant implémenté par la radio-étiquette 3"' pour communiquer avec le lecteur 2.
20 Dans les quatre modes de réalisation de l'invention précédemment décrits, la configuration de la radio-étiquette est dynamique et évolue en fonction d'un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette. En d'autres termes, l'activation ou la désactivation du module d'amplification de la chaîne d'émission radio et/ou du second module d'amplification est réalisée par le module de gestion d'énergie 12.
25 Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la configuration dynamique de la radio-étiquette, i.e. l'activation ou la désactivation du module d'amplification de la chaîne d'émission radio et/ou du second module d'amplification, est effectuée en réponse à une commande émise par le lecteur 2. Ainsi, dans un tel mode de réalisation de l'invention, il est notamment possible par le biais d'une telle commande d'empêcher la 30 radio-étiquette d'amplifier les signaux radiofréquences reçus du lecteur ou émis à destination de celui-ci en fonction du contexte dans lequel elle se trouve.

Claims (16)

  1. REVENDICATIONS1. Radio-étiquette (3, 3', 3") comportant : un module de réception (10,6,61 apte à recevoir un signal radiofréquence (SIG1 RF) en provenance d'un lecteur (2) de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode de rétromodulation ; un module d'obtention (4) d'une réponse au signal radiofréquence reçu du lecteur de radio-étiquettes ; et une chaîne d'émission radio (10,7) comprenant : o un modulateur (8), apte à générer un signal radiofréquence modulé (SIG2 RF) à partir de la réponse obtenue, ce signal radiofréquence modulé étant similaire à un signal radiofréquence rétromodulé lisible par le lecteur de radio-étiquettes ; et o un premier module d'amplification (9), apte à amplifier le signal radiofréquence modulé généré par le modulateur ; o un module d'émission (10) apte à émettre le signal radiofréquence modulé amplifié (SIG2 RF AMP) à destination du lecteur de radio-étiquettes.
  2. 2. Radio-étiquette (3, 3', 3") selon la revendication 1 dans laquelle le signal radiofréquence modulé (SIG2 RF) a une forme d'onde, une fréquence et une modulation identiques à celle du signal radiofréquence rétromodulé lisible par le lecteur.
  3. 3. Radio-étiquette (3',3") selon la revendication 1 ou 2 comprenant en outre un module de rétromodulation (15) apte à générer un signal radiofréquence rétromodulé (SIG 2 RETRO) à partir du signal radiofréquence reçu et de la réponse obtenue par le module d'obtention, la radio-étiquette étant configurée pour émettre à destination du lecteur de radio-étiquettes, le signal radiofréquence rétromodulé généré par le module de rétromodulation ou le signal modulé et amplifié par la chaîne d'émission radio.
  4. 4. Radio-étiquette (3") selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 comprenant en outre un second module d'amplification (17) apte à amplifier le signal radiofréquence reçu du lecteur de radio-étiquettes.
  5. 5. Radio-étiquette (3, 3', 3") selon l'une des revendications 1 à 4 comprenant en outre un module de gestion d'énergie (12) apte à ajuster un gain (G) du premiermodule d'amplification (9) en fonction d'un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette.
  6. 6. Radio-étiquette (3") selon la revendication 4 comprenant en outre un module de gestion d'énergie (12) apte à ajuster un gain du second module d'amplification (17) en fonction d'un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette.
  7. 7. Radio-étiquette (3, 3', 3") selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 configurée pour émettre le signal modulé et amplifié par la chaîne d'émission radio lorsqu'un niveau (EN) d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette est supérieur à un seuil prédéterminé.
  8. 8. Radio-étiquette (3', 3") selon la revendication 3 comprenant en outre un module d'adaptation apte à adapter une antenne de la radio-étiquette en fonction de la configuration de la radio-étiquette.
  9. 9. Radio-étiquette selon l'une des revendications 1 à 8 dans laquelle le module d'amplification (9) de la chaîne d'émission radio est activé ou désactivé en réponse à une commande émise par le lecteur.
  10. 10. Radio-étiquette selon la revendication 4 dans laquelle le second module d'amplification (17) est activé ou désactivé en réponse à une commande émise par le lecteur.
  11. 11. Procédé d'émission par une radio-étiquette (3,3',3") d'un signal radiofréquence comprenant : une étape de réception (E100,F100) d'un signal radiofréquence en provenance d'un lecteur de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode de rétromodulation ; une étape d'obtention (E500,F200) d'une réponse au signal radiofréquence reçu du lecteur de radio-étiquettes ; une étape de génération (E600,F600) à partir de la réponse obtenue d'un signal radiofréquence modulé similaire à un signal radiofréquence rétromodulé lisible par le lecteur de radio-étiquettes ; une étape d'amplification (E700,F700) du signal radiofréquence modulé ; et- une étape d'émission (E800,F800) du signal radiofréquence modulé amplifié à destination du lecteur de radio-étiquettes.
  12. 12. Procédé d'émission selon la revendication 11 comprenant en dans lequel les étapes de génération, d'amplification et d'émission sont mises en oeuvre si un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette est supérieur à un seuil prédéterminé (F300), ledit procédé d'émission comprenant une étape de rétromodulation (F1000) générant un signal radiofréquence rétromodulé à partir du signal radiofréquence reçu et de la réponse obtenue sinon.
  13. 13. Procédé d'émission selon la revendication 11 ou 12 dans lequel au cours de l'étape d'amplification, le signal radiofréquence modulé est amplifié en fonction d'un gain dépendant d'un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette.
  14. 14. Radio-étiquette passive (3") fonctionnant selon un mode de rétromodulation comprenant : un module de réception (6'40) d'un signal radiofréquence provenant d'un lecteur (2) de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode de rétromodulation ; et un module d'amplification (17) apte à amplifier le signal radiofréquence reçu du lecteur.
  15. 15. Radio-étiquette passive (3") selon la revendication 14 dans laquelle un gain du module d'amplification est ajusté en fonction d'un niveau d'énergie d'alimentation récupérée par la radio-étiquette passive.
  16. 16. Système de radio-identification (1) comprenant : au moins une radio-étiquette (3,3',3",3") selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 14 et 15 ; et un lecteur (2) de radio-étiquettes fonctionnant selon un mode de rétromodulation. 30
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