1 SYSTEME ET METHODE D'ACQUISITION D'INFORMATIONS RESISTIVES RETOURNEES PAR DES CAPTEURS [0001] L'invention a trait au mode d'acquisition et au diagnostic de capteurs embarqués dans un véhicule automobile. [0002] Les véhicules automobiles embarquent depuis de nombreuses années à leur bord des calculateurs numériques à fonctions multiples. Le document FR2183580 illustre, à titre d'exemple, différentes réalisations possibles d'un calculateur embarqué. [0003] En outre, afin de pouvoir répondre aux exigences des normes de régulation européennes successives et aux besoins de maintenabilité en après-vente, les véhicules automobiles disposent maintenant de systèmes électroniques de diagnostic embarqués. Ces systèmes de diagnostics permettent de détecter et mémoriser les défauts et pannes des pièces électroniques, et, selon le niveau de gravité, d'informer le conducteur de tout dysfonctionnement détecté via un moyen approprié. Par exemple, en cas de détection d'un défaut lié à un organe de dépollution, une alerte visuelle est émise par l'allumage d'un voyant lumineux sur le tableau de bord. Ces systèmes de diagnostics sont typiquement couplés à un ou plusieurs calculateurs électroniques embarqués dans le véhicule et permettent, à titre d'exemples, de surveiller les températures d'eau du moteur, de la boucle de recirculation des gaz d'échappement EGR (acronyme anglais de « Exhaust Gas Recirculation »), de surveiller la position du circuit de dérivation de refroidissement d'air de suralimentation ou encore de superviser les données retournées par différentes sondes placées dans la ligne d'échappement. [0004] Toutes ces données de diagnostics sont mémorisées dans les calculateurs du véhicule et accessibles en après-vente, au moyen d'outils appropriés, afin de pouvoir identifier la panne et effectuer la réparation si 30 besoin. [0005] Une partie des données utilisées à des fins de diagnostics sont retournées par des capteurs embarqués dans le véhicule. Certains de ces capteurs peuvent être réalisés par des interrupteurs à états (ouvert, fermé) pour détecter, par exemple, le changement d'état d'un actionneur possédant 35 plusieurs états stables. A titre d'exemples, un capteur de ce type peut être mis en oeuvre pour : 3022637 2 - la position du circuit de dérivation de l'échangeur de refroidissement du circuit EGR , - la position du circuit de dérivation du refroidisseur d'air de suralimentation ; 5 - la position de cale de suspension moteur à deux états ; - la détection de pression d'huile moteur (manocontact) ; - la protection thermique de certains équipements (thermo-contact). [0006] Actuellement, l'acquisition et le diagnostic de données retournées par ce type de capteurs dans un véhicule, nécessitent l'utilisation 10 d'une interface matérielle dédiée (couramment désignée sous la désignation « hardware »), pour chacun de ces capteurs, sur les calculateurs électroniques. Cette situation comprend de nombreux inconvénients: - un calculateur électronique doit comporter suffisamment d'entrées disponibles afin de pouvoir réaliser le diagnostic de chacun de ces capteurs 15 ; - chacune des entrées du calculateur électronique est reliée à une interface hardware dédiée, et ces interfaces occupent un volume important sur le circuit imprimé PCB (acronyme anglais de "Printed Circuit Board") du calculateur ; 20 - l'encombrement du PCB du calculateur électronique entraîne des risques d'échauffement du fait de la présence de nombreux composants électroniques. L'utilisation d'interfaces matérielles dédiées diminue ainsi potentiellement la durabilité des composants électroniques internes du calculateur ; 25 - chaque interface matérielle d'acquisition implique un coût économique non négligeable à la fabrication. Le coût d'un calculateur augmente ainsi proportionnellement en fonction du nombre de capteurs utilisés. [0007] L'invention proposée a pour but de remédier aux problèmes précités. [0008] Un objet de la présente invention est de diminuer le nombre d'interfaces matérielles dans un calculateur électronique. [0009] Un autre objet de la présente invention est de proposer un système permettant de s'affranchir de l'utilisation d'une interface matérielle dédiée à chaque capteur. 3022637 3 [0010] Un autre objet de la présente invention est de diminuer l'encombrement des calculateurs électroniques et d'améliorer leur tenue thermique. [0011] A cet effet, il est proposé, selon un premier aspect, un système 5 d'acquisition d'informations résistives retournées par des capteurs, ce système comprenant, - une pluralité de capteurs passifs ou actifs à deux états stables interconnectés électriquement de manière parallèle via au moins un noeud électrique ; 10 - un noeud électrique étant raccordé électriquement à une interface d'acquisition matérielle ; - l'interface d'acquisition matérielle étant comprise dans un calculateur électronique et comprenant une résistance de valeur connue ; - la résistance étant polarisée à une première borne par une tension et 15 étant connectée à une seconde borne de manière série au noeud électrique raccordé à l'interface d'acquisition matérielle ; ce système comprenant - des moyens aptes à déterminer une tension entre la seconde borne de la résistance et une masse ; 20 - des moyens aptes à identifier l'état de chaque capteur en fonction de la tension déterminée. [0012] Avantageusement, dans ce système, selon un mode de réalisation, l'identification de l'état de chaque capteur passif ou actif à deux états stables est effectuée via une comparaison entre la tension déterminée et une 25 table de correspondance comprenant des valeurs de tensions prédéterminées. [0013] Avantageusement, dans ce système, selon un mode de réalisation, l'identification de l'état de chaque capteur passif ou actif à deux états stables est réalisée via un algorithme, cet algorithme étant apte à comparer 30 de manière itérative la tension déterminée avec des valeurs de tensions prédéterminées. [0014] Avantageusement, dans ce système, les valeurs de tensions prédéterminées sont calculées à l'aide de la formule du diviseur de tension, et se rapportent à des états connus des capteurs passifs ou actifs à deux états stables. 3022637 4 [0015] Selon un deuxième aspect, il est proposé un véhicule automobile comprenant un système d'acquisition d'informations résistives tel que présenté ci-dessus. [0016] Selon un troisième aspect, il est proposé une méthode 5 d'acquisition d'informations résistives retournées par une pluralité de capteurs dans un véhicule automobile, - lesdits capteurs étant des capteurs passifs ou actifs à deux états stables interconnectés électriquement de manière parallèle via au moins un noeud électrique ; 10 - un noeud électrique étant raccordé électriquement à une interface d'acquisition matérielle ; - l'interface d'acquisition matérielle étant comprise dans un calculateur électronique et comprenant une résistance de valeur connue ; - la résistance étant polarisée à une première borne par une tension et 15 étant connectée à une seconde borne de manière série au noeud électrique se raccordant à l'interface d'acquisition matérielle ; cette méthode comprenant - une étape de détermination d'une tension entre la seconde borne de la résistance et une masse ; 20 - une étape d'identification de l'état de chaque capteur en fonction de la tension déterminée. [0017] Avantageusement, dans cette méthode, selon un mode de réalisation, l'étape d'identification de l'état de chaque capteur est réalisée via une étape de comparaison entre la tension déterminée et une table de 25 correspondance comprenant des valeurs de tensions prédéterminées. [0018] Avantageusement, dans cette méthode, selon un mode de réalisation, l'étape d'identification de l'état de chaque capteur est effectuée via un algorithme, cet algorithme étant apte à comparer de manière itérative la tension déterminée avec des valeurs de tensions prédéterminées. 30 [0019] Avantageusement, dans cette méthode, les valeurs de tensions prédéterminées sont calculées à l'aide de la formule du diviseur de tension, et se rapportent à des états connus de ces capteurs. [0020] Selon un quatrième aspect, il est proposé un produit programme d'ordinateur implémenté sur un support mémoire, susceptible d'être mis en 35 oeuvre au sein d'une unité de traitement informatique et comprenant des instructions pour la mise en oeuvre de la méthode résumée ci-dessus. 3022637 5 [0021] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description de modes de réalisations, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un câblage entre des capteurs passifs ou actifs à 5 deux états stables et un calculateur électronique embarqué selon un mode de réalisation ; - la figure 2 représente une variante de la connexion de la masse des capteurs passifs ou actifs à deux états stables selon un mode de réalisation ; 10 - la figure 3 représente un câblage entre des capteurs passifs ou actifs à deux états stables et un calculateur électronique embarqué selon un autre mode de réalisation ; - la figure 4 représente un câblage entre des capteurs passifs ou actifs à deux états stables et un calculateur électronique embarqué selon un autre 15 mode de réalisation ; - la figure 5 représente deux capteurs de type contacteurs à deux positions selon un mode de réalisation ; - la figure 6 est un exemple d'opérations pour un algorithme permettant d'identifier les états des capteurs selon un mode de réalisation ; 20 - la figure 7 représente deux capteurs de type contacteurs à deux positions ainsi qu'un circuit-ouvert , - la figure 8 représente deux capteurs de type contacteurs à deux positions ainsi qu'un court-circuit. [0022] Sur la figure 1 est représenté un câblage entre trois capteurs 1, 2, 25 3 passifs ou actifs à deux états stables et un calculateur électronique 4 embarqué dans un véhicule automobile, selon un mode de réalisation. Un câblage est par exemple réalisé à l'aide de fils simples ou de faisceaux de câbles, et permet d'assurer divers raccordements électriques. Les capteurs 1, 2, 3 se présentent à titre d'exemple sous forme de capteurs bi-état. On 30 peut citer pour exemple de capteur passif ou actif à deux états stables, un capteur en charge de contrôler la position de la vanne de dérivation du circuit échangeur de recirculation des gaz d'échappement (by-pass de l'échangeur de la boucle EGR), la position de la vanne de dérivation du refroidisseur d'air de suralimentation (acronyme: RAS) ou encore le 35 manocontact de pression d'huile moteur. Avantageusement, ces capteurs sont modélisables conformément aux capteurs 10, 11 illustrés sur la figure 5, 3022637 6 détaillée ultérieurement. Pour simplifier les explications, la modélisation des capteurs sera faite par leurs impédances respectives, dites impédances équivalentes. Ainsi, en référence à la figure 1, le premier capteur 1 est modélisé par la résistance équivalente R1, le deuxième capteur 2 par la 5 résistance équivalente R2 et le troisième capteur 3 par la résistance équivalente R3. Chaque résistance équivalente prend deux valeurs possibles, correspondant respectivement aux deux états stables de chaque capteur considéré. [0023] Sur la figure 1, un câblage parallèle est réalisé de manière externe 10 à un calculateur électronique 4 comprenant une pluralité de connecteurs 7: - chacune des résistances équivalentes R1, R2, R3 est montée en parallèle, et comprend une première borne reliée à un plan de masse 5 externe au calculateur électronique 4, ainsi qu'une deuxième borne raccordée électriquement à la deuxième borne des autres résistances, 15 formant ainsi un ou plusieurs noeuds 6 électriques ; - les noeuds 6 sont raccordés électriquement à un des connecteurs 7 du calculateur électronique 4. Ce connecteur 7 est agencé pour assurer une interconnexion électrique, entre les noeuds 6 et une interface 8 matérielle électronique d'acquisition du calculateur électronique 4. Ainsi, au moins un 20 noeud 6 électrique est raccordé électriquement à l'interface 8 d'acquisition matérielle. [0024] Dans un autre mode de réalisation, chacune des résistances équivalentes R1, R2, R3 montée en parallèle, comprend sa première borne reliée à une masse 9 commune propre au calculateur électronique 4. La 25 masse des chacun des capteurs 1, 2, 3 est donc connectée à la masse 9 du calculateur électronique 4. Ce type de connexion est illustré sur la figure 2, et est aussi applicable à l'ensemble des différents modes de réalisations décrits par la suite. [0025] Avantageusement, un tel câblage selon ces modes de réalisation, 30 permet un gain en nombre de connexions, car l'ensemble des capteurs 1, 2, 3 sont reliés à une seule broche du même connecteur 7. [0026] Une configuration de câblage, selon un autre mode de réalisation, est illustrée sur la figure 3. Sur cette figure, un câblage parallèle est réalisé de manière interne au calculateur électronique 4: 35 - chacune des résistances équivalentes R1, R2, R3 est montée en parallèle, et comprend une première borne reliée au plan de masse 5 ou à la 3022637 7 masse 9 commune du calculateur électronique 4 comme illustré en figure 2, ainsi qu'une deuxième borne raccordée électriquement à un des connecteurs 7 du calculateur électronique 4 ; - le raccordement électrique entre les deuxièmes bornes respectives des 5 résistances équivalentes R1, R2, R3 est alors effectué à l'intérieur du calculateur électronique 4, via un ou plusieurs noeuds 6 électriques ; - les noeuds 6 électriques internes au calculateur électronique 4 et accordant les résistances équivalentes R1, R2, R3, sont alors raccordés électriquement à l'interface 8 matérielle électronique d'acquisition du 10 calculateur électronique 4. [0027] Avantageusement, dans cette configuration de câblage, un même connecteur 7 comprend autant de broches de connexions électriques qu'il y a de capteurs, ici trois. [0028] Selon un troisième mode de réalisation, les modes de réalisations 15 précédemment décrits sont combinés, formant ainsi un câblage parallèle mixte. Ce type de montage, permet avantageusement de ne perdre que certains capteurs en cas de rupture d'une liaison électrique, par opposition à la figure 1 où la rupture d'une liaison risque d'engendrer la perte de connexion électrique de l'ensemble des capteurs 1, 2, 3. Un exemple de 20 mode de réalisation est illustré en figure 4. On constate que dans cet exemple : - chacune des résistances équivalentes R1, R2, R3 est montée en parallèle, et comprend une première borne reliée au plan de masse 5, ou à la masse 9 commune du calculateur électronique 4 comme illustré en figure 2 ; 25 - la deuxième borne des résistances équivalentes R1 et R2 est connectée électriquement via un premier noeud 6 électrique ; - la résistance équivalente R3 et le premier noeud 6 électrique sont raccordés électriquement, en tant qu'entrées, à un connecteur 7 du calculateur électronique 4 ; 30 - la connexion électrique de la résistance équivalente R3 et du premier noeud 6 à l'interface 8 matérielle électronique, est réalisée via un deuxième noeud 6 électrique mis en oeuvre à l'intérieur du calculateur électronique 4. [0029] Par ailleurs, selon divers modes de réalisations, les noeuds 6 électriques raccordant les différents capteurs sont 35 - soit réalisés de manière externes aux capteurs, comme représentés sur les figures 1, 2, 3, 4 ; 3022637 8 - soit de manière interne aux capteurs, cette dernière technique étant couramment connue sous la dénomination anglo-saxonne « Daisy Chain ». [0030] En référence aux figures 1, 2, 3 et 4 l'interface 8 matérielle électronique d'acquisition du calculateur électronique 4 comprend une 5 résistance interne Rp polarisée à sa première borne par une tension Vcc tandis que sa deuxième borne est connectée en série par rapport aux noeuds 6 d'interconnexion des résistances équivalentes R1, R2, R3. [0031] Avantageusement, en accord avec les modes de réalisations précédemment décrits : 10 - la valeur de la résistance Rp est fixée lors de la conception du calculateur électronique 4 et est donc connue ; - les différentes valeurs des résistances équivalentes R1, R2, R3 se rapportent respectivement à différents états connus retournés par le premier, deuxième et troisième capteur 1, 2, 3. A titre d'exemple, si les capteurs 1, 2, 15 3 supervisent l'état de différents actionneurs, les valeurs de résistance retournées peuvent se rapporter aux états de ces actionneurs, par exemple « fonctionnel » ou « indisponible » ; - une tension U est déterminée entre la deuxième borne de la résistance Rp et une masse, par exemple avec le plan de masse 5 ou la masse 9 du 20 calculateur électronique 4 (comme illustré sur les figures 1 à 4), qui est aussi sur la figure 2 la masse 9 commune aux capteurs 1, 2, 3. Cette valeur de tension U est par exemple déterminée indirectement à l'aide d'un circuit électronique approprié ou directement par une mesure directe effectuée par une sonde ; 25 - la résistance totale Req est la résistance équivalente de l'ensemble des résistances équivalentes R1, R2, R3. [0032] La relation liant la tension U, et la résistance équivalente Req des capteurs 1, 2, 3 est donnée par application de la formule du diviseur de tension : U=[Vcc /(Rp + Req)]*Req. 30 [0033] Le calcul de Req peut par ailleurs être étendu à un nombre n quelconque de capteurs i montés en parallèle, chaque capteur i se rapportant à une résistance équivalente Ri. Dans le cas de n résistances disposées en parallèle (ici n=3), Req est calculée à partir de la relation générale : (1/Req)= (1/R1+1/Ri+...+1/Rn), avec 1n. 35 [0034] Lorsque survient un changement d'état du capteur i, sa résistance équivalente respective Ri varie, et donc par conséquent la valeur de Req. La 3022637 9 valeur de la tension U déterminée varie donc conformément par rapport à la relation qui la lie à Req. [0035] Selon un mode de réalisation, une table de correspondance préenregistrée dans le (ou communiquée au) calculateur électronique 4 5 comprend pour entrées une pluralité de valeurs de tensions. Avantageusement, les valeurs de tensions de cette table de correspondance sont pré-calculées via l'application de la formule générale du diviseur de tension, pour différentes combinaisons de valeurs de résistances Ri. Un tel calcul permet donc d'obtenir une « cartographie » précise reliant chaque 10 valeur de tension calculée à une combinaison d'état spécifique de chaque capteur i. On effectue, par la suite, une étape de comparaison entre une valeur de tension U déterminée et les valeurs de tensions calculées de la table de correspondance. Avantageusement, cette étape de comparaison permet d'effectuer une correspondance précise entre la valeur de tension U 15 déterminée et la valeur de chacune des résistances Ri respectives des capteurs i, c'est à dire permet de déterminer l'état de chacun des capteurs i. Cette correspondance permet donc d'obtenir la lecture des états des différents capteurs. [0036] Dans un autre mode de réalisation, un algorithme préenregistré 20 dans le calculateur électronique 4 permet d'effectuer cette correspondance. Ainsi, une simple détermination de la tension U permet d'identifier un changement d'état d'un capteur i particulier. Avantageusement, un tel algorithme est mis en oeuvre via une suite d'instructions logicielles, ou via un montage électronique approprié. Un montage électronique est par exemple 25 une combinaison de montages comparateurs de tensions réalisés à l'aide d'amplificateurs opérationnels. [0037] Par ailleurs, dans la situation où les résistances équivalentes des capteurs sont égales les unes aux autres, il n'est pas possible d'identifier un capteur particulier même si un changement d'état est systématiquement 30 identifié par l'étape de correspondance. On veille donc selon un mode de réalisation, à choisir des plages de valeurs de résistances différentes, pour chacun des capteurs i. Selon un autre mode de réalisation, des résistances de valeurs égales sont admissibles, dans le cadre de technologies embarquées ne présentant pas de risques sécuritaires graves en cas de 35 dysfonctionnement. On reste en effet en mesure de détecter un changement d'état, même si le capteur correspondant n'est pas discriminé. A titre 3022637 10 d'exemple, pour deux capteurs se rapportant à un même actionneur, on reste en mesure de déterminer le changement d'état de l'actionneur, par exemple la transition d'une première position (ex : « On ») vers une deuxième position (ex : « Off »). 5 [0038] Avantageusement, les valeurs de résistances choisies se situent dans des plages de valeurs approximatives entre quelques centaines d'ohms et jusqu'à quelques dizaines de kilo ohms, telles les valeurs qui seront proposées dans les exemples ultérieurs. [0039] Divers exemples se rapportant aux modes de réalisations 10 précédemment décrits sont donnés ci-dessous. En référence à la figure 5, on considère ici deux capteurs 10, 11 de type contacteurs à deux positions, donc deux états, dans le cas d'un câblage parallèle externe au calculateur électronique 4. La position des contacteurs pour les capteurs 10, 11 sont ici respectivement symbolisés par les interrupteurs 12,13. Les capteurs 10,11 15 sont par exemple : - un capteur 10 de contact de position de la vanne du circuit de dérivation de l'échangeur EGR, comprenant : o un premier état, se rapportant à un état ouvert du circuit de dérivation EGR. L'interrupteur 12 est alors ouvert ; 20 o un deuxième état, se rapportant à un état fermé du circuit de dérivation EGR. L'interrupteur 12 est alors fermé. - un capteur 11 de surveillance de pression d'huile moteur de type manocontact comprenant: o un premier état, se rapportant à une pression d'huile trop faible.
25 L'interrupteur 13 est alors ouvert; o un deuxième état, se rapportant à une pression d'huile normale. L'interrupteur 13 est alors fermé. [0040] L'état des interrupteurs 12, 13 respectifs des capteurs 10,11 sur la figure 5 est ici donné à titre d'exemple purement illustratif. Sur cette figure 30 les interrupteurs 12, 13 sont respectivement ouvert/fermé. On modélise de plus, dans cet exemple, les différents états des capteurs 12, 13 de la manière suivante : - à l'état fermé de l'interrupteur 12 le capteur 10 retourne une valeur de résistance r1. Cette résistance comprend une première borne reliée au plan 35 de masse 5, ou à la masse 9 commune du calculateur électronique 4 comme 3022637 11 illustré en figure 2, ainsi qu'une deuxième borne raccordée électriquement au capteur 11 ; - à l'état ouvert de l'interrupteur 12 le capteur 10 retourne la valeur de résistance r1 à laquelle s'ajoute une valeur de résistance r1' ; 5 - à l'état fermé de l'interrupteur 13 le capteur 11 retourne une valeur de résistance r2. Cette résistance comprend une première borne reliée au plan de masse 5, ou à la masse 9 commune du calculateur électronique 4 comme illustré en figure 2, ainsi qu'une deuxième borne raccordée électriquement au capteur 10 ; 10 - à l'état ouvert de l'interrupteur 13 le capteur 11 retourne la valeur de résistance r2 à laquelle s'ajoute une valeur de résistance r2'. On notera de nouveau : - Req la résistance équivalente retournée par les capteurs 10, 11 montés en parallèle ; 15 - Rp une résistance électronique de valeur connue disposée dans l'interface 8 matérielle électronique d'acquisition du calculateur électronique 4, polarisée à une première borne par une tension Vcc et raccordée électriquement en série par sa deuxième borne à Req ; - U la tension déterminée entre la deuxième borne de Rp et une masse, 20 par exemple avec le plan de masse 5 ou la masse 9 du calculateur électronique 4. Enfin, on choisit pour cet exemple r1=0.5k4, r1'=1 k4, r2=0.2kO, r2'=0.8kO, M=2k4 et VCC=5V. [0041] Dans cet exemple, on comprend bien que la tension U déterminée 25 est fonction de la valeur de chacune des résistances mesurables aux bornes des capteurs. Ici, quatre configurations peuvent survenir : a) Si l'interrupteur 12 est fermé et l'interrupteur 13 est fermé : La résistance équivalente Req des capteurs 10,11 est calculée de la manière 30 suivante : (1/Req)=(1/r1)+(1/r2), soit Req=(r2*r1)/(r2+r1).
35 On applique ensuite la formule du diviseur de tension, pour calculer la valeur théorique de la tension U dans cette configuration : 3022637 12 U =(VCC / (Rp+Req))*Req, avec Req=(r2*r1)/(r2+r1) ; Nous obtenons donc : U=VCC*(r2*r1)/(Rp*r2+Rp*r1+r2*r1), soit U= 5*(0,2*0,5)/(2*0,2+2*0,5+0,2*0,5) = 0,33V 5 b) Si l'interrupteur 12 est ouvert et l'interrupteur 13 est fermé : La résistance équivalente Req des capteurs 10,11 est calculée de la manière suivante : 10 (1/Req)=(1/(r1+r1'))+(1/r2), soit Req=(r2*(r1+r1'))/(r2+(r1+r1')) On applique ensuite la formule du diviseur de tension, pour calculer la valeur 15 théorique de la tension U dans cette configuration : Nous obtenons donc: U =(VCC/(Rp+Req))*Req, avec Req=(r2*(r1+r1'))/(r2+(r1+r1')), soit U= 5*(0,2*1,5)/(2*0,2+2*1,5+0,2*1,5) = 5*0,3/3,7=0,41 V 20 c) Si l'interrupteur 12 est fermé et l'interrupteur 13 est ouvert : La résistance équivalente Req des capteurs 10,11 est calculée de la manière suivante : 25 (1/Req)=(1/r1)+(1/(r2+r2')), soit Req=((r2+r2')*r1)/((r2+r2')+r1) On applique ensuite la formule du diviseur de tension, pour calculer la valeur 30 théorique de la tension U dans cette configuration : Nous obtenons donc: U =(VCC / (Rp+Req))*Req, avec Req= ((r2+r2')*r1)/((r2+r2')+r1), soit U=5*(1*0,5)/(2*1+2*0,5+1*0,5) = 2,5/3,5 = 0,71V 35 d) Si l'interrupteur 12 est ouvert et l'interrupteur 13 est ouvert : 3022637 13 La résistance équivalente Req des capteurs 1 0,1 1 est calculée de la manière suivante : (1/Req)=(1/(r1+r1'))+(1/(r2+r2')), 5 soit Req= ((r2+r2')*(r1+r1'))/((r2+r2')+(r1+r1')) On applique ensuite la formule du diviseur de tension, pour calculer la valeur théorique de la tension U dans cette configuration : U =(VCC / (Rp+Req))*Req, 10 avec Req= ((r2+r2')*(r1+r1'))/((r2+r2')+(r1+r1')) Nous obtenons donc: U=VCC*((r2+r2')*(r1+r1'))/(Rp*(r2+r2')+Rp*(r1+r1')+(r2+r2')*(r1+r1')) soit U= 5*(1*1,5)/(2*1+2*1,5+1*1,5)= =1,15V 15 [0042] Une fois les valeurs théoriques de la tension U calculées pour les différents états existants, il est alors dressé une table de correspondance, permettant de discriminer quel capteur 10, 11 a changé d'état et quels sont les états courants de ces capteurs : Tension U Positions interrupteurs détectées par capteurs 10, 11 Capteur 10 de contact bypass échangeur EGR Capteur 11 de contact pression d'huile (V) 0,33 Interrupteurs 12 et 13 fermés Circuit de dérivation EGR fermé Pression d'huile normale 0,41 Interrupteur 13 fermé et interrupteur 12 ouvert Circuit de dérivation EGR ouvert Pression d'huile normale 0,71 Interrupteur 12 fermé et interrupteur 13 ouvert Circuit de dérivation EGR fermé Pression d'huile faible 1,15 Interrupteurs 12 et 13 ouverts Circuit de dérivation EGR ouvert Pression d'huile faible 20 [0043] Une telle table de correspondance peut être préenregistrée sur un support mémoire embarqué associé au calculateur électronique 4. Ainsi, par la suite, selon un mode de réalisation, une simple détermination, par exemple une mesure, de la tension U, permettra au calculateur électronique 25 4 via une étape de comparaison entre la valeur de U et la table de correspondance, de discriminer pour chaque capteur 10, 11 son état respectif. [0044] Selon un autre mode de réalisation, un algorithme de calcul spécifique est réalisé via un ensemble d'opérations prédéterminées. A titre 3022637 14 d'exemple, ces opérations sont réalisées par un ensemble d'instructions logicielles préenregistrées dans un support mémoire associé au calculateur électronique 4. Dans un autre exemple, chacune de ces opérations est réalisée par un étage d'un circuit électronique correspondant. Par exemple, 5 une opération de comparaison est réalisée à l'aide d'un montage comparateur comprenant des amplificateurs opérationnels. Avantageusement, des comparaisons successives permettent de discriminer et identifier les états des capteurs 10, 11. [0045] Un exemple d'opérations pour la réalisation d'un algorithme est 10 illustré en figure 6. Dans cet exemple, les valeurs de tensions U déterminées, ici mesurées, et théoriques sont comparées de manière itératives en vue d'identifier une configuration connue, ici les configurations a), b), c) et d) précédemment décrites. Cet algorithme débute par une étape d'initialisation 400, servant par exemple à acquérir la tension U mesurée aux 15 bornes de la résistance Rp et déterminer (calculer ou récupérer) les valeurs théoriques de la tension U pouvant servir de comparatifs : ici 0,33V ; 0,41V ; 0,71V et 1,15V. Dans l'étape 401 suivante le calculateur électronique 4 compare la valeur de tension U mesurée avec la valeur de tension U théorique 0,33V. Si ces deux valeurs sont égales, alors la configuration a) 20 est identifiée par le calculateur. La lecture des capteurs est donc la suivante : l'interrupteur 12 est fermé et l'interrupteur 13 est fermé, donc le circuit de dérivations EGR est fermé et la pression d'huile normale. Si les valeurs de tension U mesurée et théorique sont différentes, l'algorithme passe alors de l'étape 401 à l'étape 402, et compare de nouveau la tension 25 U mesurée à une autre valeur de tension U théorique, ici 0.41V. En cas d'égalité, la configuration b) est identifiée : l'interrupteur 12 est ouvert et l'interrupteur 13 est fermé, donc le circuit de dérivation EGR est ouvert et la pression d'huile normale. Sinon, le calculateur passe de l'étape 402 à l'étape 403 en vue d'identifier la configuration c) : interrupteur 12 fermé et 30 l'interrupteur 13 ouvert, par comparaison de la tension U mesurée avec la valeur théorique 0.71V. Le cas contraire, l'étape 404 est exécutée par le calculateur qui compare la valeur de tension U mesurée à la valeur théorique 1.15V. Si cette comparaison est positive, la configuration d) est identifiée : les interrupteurs 12 et 13 sont ouverts, par conséquent le circuit de 35 dérivation EGR est ouvert et la pression d'huile faible. Si cette comparaison est au contraire négative, le calculateur électronique 4 identifie une 3022637 15 configuration « invalide », se rapportant aux informations retournées par les capteurs 10,11 (étape 405). Une fois une configuration identifiée, l'algorithme retourne alors de nouveau à l'étape 400 pour obtenir la prochaine mesure de tension U. 5 [0046] Par ailleurs, selon divers modes de réalisations, une fois une configuration a), b), c), d) ou « invalide » identifiée, le calculateur électronique 4 est susceptible de prendre une décision pour exécuter une action, par exemple afficher une notification visuelle sur le tableau de bord du véhicule. Une notification visuelle, telle une alerte permet d'informer le 10 conducteur de l'état des diagnostics embarqués (ex : erreur détectée sur un des capteurs) et de l'éventuelle nécessité de faire réviser le véhicule. [0047] En outre, il est aussi possible d'affiner le diagnostic de la configuration « invalide », par l'identification de situations connues. A titre d'exemple, la configuration « invalide » peut résulter d'un circuit ouvert ou 15 court-circuit de l'un des capteurs 10,11. Ces situations de court-circuit ou circuit ouvert surviennent typiquement dans de nombreux contextes, à titre d'exemples lors d'une rupture de liaisons électrique d'un capteur, un choc, ou encore en présence d'humidité. [0048] La figure 7 illustre par un exemple une situation de circuit ouvert 20 pour le capteur 10, résultant d'une rupture de la liaison électrique entre le capteur 10 et sa masse. Cette masse est par exemple, le plan de masse 5 illustrée sur cette figure, ou encore la masse 9 commune du calculateur électronique 4 de la figure 2 (non-représentée dans cet exemple). Les éléments, numérotations et valeurs électriques considérés sont ici les même 25 que ceux de la figure 5. On a dans cette configuration U =(VCC / (Rp+Req))*Req, avec Req=r2, car le capteur 10 est en circuit ouvert. Nous obtenons donc : U=(Vcc/(Rp+r2)*r2=(5/(2+0.2))*0.2=0.45V. [0049] La figure 8 illustre quant à elle un exemple de court-circuit des capteurs 10,11 via la masse 5 associée au capteur 10. Par conséquent, 30 U=OV. Dans cette configuration, l'interrupteur 13 du capteur 11 est fermé, cependant la mesure de U ne permet pas de discriminer l'état de ce capteur. En effet un autre court-circuit, par exemple via le plan de masse 5 ou la masse 9 commune du calculateur électronique 4, du capteur 11, conduirait à la même mesure de U. Ainsi, selon un mode de réalisation, la table de 35 correspondance précédemment établie lors de la description de la figure 5, est complétée, pour exemple, par les informations suivantes : 3022637 16 Tension U Positions interrupteurs détectées par capteurs 10, 11 Capteur 10 de contact bypass échangeur EGR Capteur 11 de contact Statut du diagnostic (V) pression d huile ' 0,33 Interrupteurs 12 et 13 fermés Circuit de dérivation EGR fermé Pression OK d'huile normale 0,41 Interrupteur 13 fermé et interrupteur 12 ouvert Circuit de dérivation EGR ouvert Pression OK d'huile normale 0,71 Interrupteur 12 fermé et interrupteur 13 ouvert Circuit de Pression d'huile faible OK dérivation EGR fermé 1,15 Interrupteurs 12 et 13 ouverts Circuit dedérivation EGR ouvert Pression d'huile faible OK 0,45 Interrupteur 13 fermé et interrupteur 12 indéterminé Indéterminé Pression NOK : Circuit ouvert sur ligne du capteur 10 d'huile normale 0 Indéterminé Indéterminé Indéterminé NOK: Court-circuit à la masse [0050] Il est donc possible, pour le calculateur électronique 4 d'identifier via une étape de comparaison entre la mesure de tension U et la table de 5 correspondance, l'état de chaque capteur, ainsi que le statut du diagnostic du capteur, par exemple si celui-ci est « OK », c'est-à-dire fonctionnel, ou « NOK » (c'est-à-dire invalide), par exemple en circuit-ouvert ou court-circuité. [0051] Dans un autre mode de réalisation, les valeurs de tensions 10 calculées pour les circuits ouverts et court-circuit à la masse sont utilisées comme comparatifs de l'algorithme décrit en figure 6. Ainsi, après l'étape 3022637 17 404, l'étape 405 est remplacée ou précédée par des étapes de comparaisons entre la tension U mesurée et les valeurs de tension théoriques relatives à des situations de court-circuit et/ou circuit-ouverts. Par exemple, après l'étape 404, le calculateur électronique 4 compare la valeur de tension U 5 mesurée aux tensions 0,45V et OV, pour identifier une situation de court- circuit ou circuit ouvert. Si aucune de ces comparaisons n'aboutit, on peut alors de nouveau se situer dans une configuration « invalide », se rapportant cette fois à une situation non-identifiée par le calculateur électronique 4. [0052] Avantageusement, les modes de réalisations précédemment décrits 10 considèrent la connexion d'une pluralité de capteurs, sur une même et unique interface 8 matérielle d'acquisition. Ceci permet : - un gain en coût associé au calculateur électronique 4, le nombre d'interfaces 8 matérielles d'acquisition nécessaires se voyant réduit ; - un gain de coût et de masse associés aux liaisons électriques (ex : 15 faisceaux de câbles). Les longueurs des liaisons se voient en effet diminuées grâce à l'utilisation de noeuds 6, qu'ils soient réalisés de manière externe ou interne par rapport au calculateur électronique 4 et/ou aux capteurs ; - un gain sur la disponibilité des entrées et sorties du calculateur 20 électronique 4, la diminution du nombre d'interfaces 8 matérielles utilisées les libérant pour d'autres usages ; - dans le cas d'un câblage externe parallèle, la diminution de la taille des connecteurs 7 ; - un gain sur l'encombrement interne du calculateur électronique 4, 25 permettant un allégement de ses circuits-imprimés, ainsi qu'une amélioration de la tenue thermique via une diminution des interfaces 8 matérielles utilisées ; - un gain concernant la masse du calculateur électronique