FR3022231A1 - DEVICE FOR HANDLING A LOAD, IN PARTICULAR A BATTERY ELEMENT OF A SUBMARINE VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR HANDLING A LOAD, IN PARTICULAR A BATTERY ELEMENT OF A SUBMARINE VEHICLE Download PDF

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/20Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for hoisting or lowering heavy load carriers, e.g. freight containers, railway wagons

Abstract

Le dispositif (10) de manutention comporte un organe d'ancrage (14), destiné à être solidarisé à ladite charge (12), deux organes de support (20), mobiles l'un par rapport à l'autre dans une première direction (X), et un organe de levage (24), s'étendant dans la première direction (X) entre deux extrémités chacune reliée à un organe de support (20) respectif, ledit organe de levage (24) comportant au moins une partie (26) présentant une dimension, dans une seconde direction (Z) sensiblement perpendiculaire à la première direction (X), qui est variable en fonction de l'écartement entre les organe de support (20) dans la première direction (X). Un élément d'accrochage (28) est solidaire de la partie de dimension variable (26) de l'organe de levage (24), et destiné à coopérer avec l'organe d'ancrage (14).The handling device (10) comprises an anchoring member (14) intended to be secured to said load (12), two support members (20) movable relative to each other in a first direction (X), and a lifting member (24), extending in the first direction (X) between two ends each connected to a respective support member (20), said lifting member (24) having at least a portion (26) having a dimension, in a second direction (Z) substantially perpendicular to the first direction (X), which is variable depending on the spacing between the support member (20) in the first direction (X). A hooking element (28) is integral with the variable dimension portion (26) of the lifting member (24), and intended to cooperate with the anchoring member (14).

Description

Dispositif de manutention d'une charge, notamment d'un élément de batterie de véhicule sous-marin La présente invention concerne un dispositif de manutention d'une charge, notamment d'un élément de batterie de véhicule sous-marin. L'alimentation électrique d'un véhicule sous-marin est réalisée au moyen d'une batterie équipant ce véhicule, notamment d'une batterie Lithium-ion. Une telle batterie Lithium-ion est formée par un assemblage d'éléments de batteries (également appelé « packs »), disposés dans un compartiment prévu à cet effet dans le véhicule sous-marin. L'espace disponible pour cette batterie est généralement réduit, particulièrement dans les véhicules sous-marins de petite taille. Ainsi, ledit compartiment présente habituellement des dimensions réduites, ne laissant que peu d'espace pour la manutention des éléments de batterie dans ce compartiment. L'installation ou la maintenance de tels éléments de batterie est alors difficile à mettre en oeuvre, du fait de la difficulté d'accès à ces éléments de batterie dans le compartiment. L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en proposant un dispositif de manutention permettant la manutention d'une charge, et plus particulièrement d'un élément de batterie, dans un espace réduit.The present invention relates to a device for handling a load, in particular an underwater vehicle battery element. The power supply of an underwater vehicle is achieved by means of a battery equipping this vehicle, including a lithium-ion battery. Such a lithium-ion battery is formed by an assembly of battery elements (also called "packs"), arranged in a compartment provided for this purpose in the underwater vehicle. Space available for this battery is generally reduced, especially in small underwater vehicles. Thus, said compartment usually has reduced dimensions, leaving little space for the handling of battery elements in this compartment. The installation or maintenance of such battery cells is then difficult to implement, because of the difficulty of access to these battery cells in the compartment. The invention aims in particular to overcome this disadvantage, by providing a handling device for handling a load, and more particularly a battery element, in a small space.

A cet effet, l'invention a notamment pour objet un dispositif de manutention d'une charge, notamment d'un élément de batterie de véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un organe d'ancrage, destiné à être solidarisé à ladite charge, - au moins deux organes de support, mobiles l'un par rapport à l'autre dans une première direction, - au moins un organe de levage, s'étendant dans la première direction entre deux extrémités chacune reliée à un organe de support respectif, ledit organe de levage comportant au moins une partie présentant une dimension, dans une seconde direction sensiblement perpendiculaire à la première direction, qui est variable en fonction de l'écartement entre les organes de support dans la première direction, et - au moins un élément d'accrochage, solidaire de la partie de dimension variable de l'organe de levage, destiné à coopérer avec l'organe d'ancrage. Ce dispositif permet de lever verticalement une charge en effectuant un déplacement horizontal des deux organes de support l'un par rapport à l'autre, modifiant ainsi la dimension verticale de l'organe de levage. Ainsi, le dispositif de manutention présente des dimensions verticales relativement réduites, autorisant son utilisation dans un espace de hauteur réduite. Un dispositif de manutention selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables. - Le dispositif de manutention comporte au moins un rail de guidage, s'étendant dans la première direction, chaque organe de support étant porté par ce rail de guidage et étant mobile le long de ce rail de guidage. - Chaque organe de support présente une forme générale allongée dans une troisième direction sensiblement perpendiculaire aux première et seconde directions, chaque organe de levage étant mobile le long de cet organe de support dans la troisième direction. - Le dispositif de manutention comporte des moyens de déplacement des organes de support l'un par rapport à l'autre dans la première direction, comprenant par exemple au moins un vérin à action longitudinale dans la première direction. - Chaque organe de levage comporte au moins un assemblage de deux tiges, reliées l'une à l'autre par une liaison pivot ménagée dans une partie centrale de chaque tige. - Chaque organe de levage comporte deux éléments d'extrémité, chacun destiné à être relié à un organe de support respectif, et une pluralité d'assemblages de tiges, alignés entre les éléments d'extrémité dans ladite première direction, chaque extrémité de chaque tige de chaque assemblage étant reliée, par une liaison pivot, à une extrémité d'une tige respective d'un assemblage adjacent ou à l'un des éléments d'extrémité de l'organe de levage. - Chaque élément d'accrochage est porté par une extrémité d'une tige de l'organe de levage. - Le dispositif de manutention comporte au moins deux organes de levage reliés aux mêmes organes de support, et au moins une tige de renfort s'étendant entre ces deux organes de levage, solidarisée à chacun de ces organes de levage. - Chaque organe de support comporte un premier rail de support, auquel est relié une extrémité de l'organe de levage, et un second rail de support, destiné à être relié à un dispositif de levage complémentaire amovible, ledit dispositif de levage complémentaire s'étendant dans la seconde direction entre une première extrémité destinée à être reliée au second rail de support, et une seconde extrémité de levage mobile par rapport à la première extrémité de levage dans la seconde direction. - L'organe de levage est relié aux organes de support de manière amovible.For this purpose, the invention particularly relates to a device for handling a load, in particular an underwater vehicle battery element, characterized in that it comprises: - at least one anchoring member, intended to be secured to said load, - at least two support members, movable relative to each other in a first direction, - at least one lifting member, extending in the first direction between two ends each connected to a respective support member, said lifting member having at least one portion having a dimension, in a second direction substantially perpendicular to the first direction, which is variable depending on the spacing between the support members in the first direction and - at least one fastening element, integral with the variable dimension portion of the lifting member, intended to cooperate with the anchoring member. This device makes it possible to lift a load vertically by moving the two support members horizontally relative to one another, thus modifying the vertical dimension of the lifting member. Thus, the handling device has relatively small vertical dimensions, allowing its use in a space of reduced height. A handling device according to the invention may further comprise one or more of the following features, taken alone or in any technically feasible combination. - The handling device comprises at least one guide rail, extending in the first direction, each support member being carried by the guide rail and being movable along the guide rail. - Each support member has a generally elongate shape in a third direction substantially perpendicular to the first and second directions, each lifting member being movable along the support member in the third direction. - The handling device comprises means for moving the support members relative to each other in the first direction, comprising for example at least one longitudinal actuator in the first direction. - Each lifting member comprises at least one assembly of two rods, connected to one another by a pivot connection formed in a central portion of each rod. Each lifting member comprises two end elements, each intended to be connected to a respective support member, and a plurality of rod assemblies, aligned between the end elements in said first direction, each end of each rod each assembly being connected, by a pivot connection, to an end of a respective rod of an adjacent assembly or to one of the end members of the lifting member. - Each attachment element is carried by one end of a rod of the lifting member. - The handling device comprises at least two lifting members connected to the same support members, and at least one reinforcing rod extending between these two lifting members, secured to each of these lifting members. - Each support member comprises a first support rail, which is connected to one end of the lifting member, and a second support rail, intended to be connected to a removable complementary lifting device, said complementary lifting device s' extending in the second direction between a first end to be connected to the second support rail, and a second lifting end movable relative to the first lifting end in the second direction. - The lifting member is connected to the support members removably.

L'invention concerne également un compartiment de stockage de charges, notamment dans un véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de manutention tel que défini précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de manutention d'une charge, selon un exemple de mode de réalisation de l'invention ; - les figures 2 à 5 sont des vues schématiques en coupe du dispositif de manutention de la figure 1, durant quatre étapes successives de levage d'une charge ; - la figure 6 est une vue schématique en coupe du dispositif de manutention de la figure 1, lors de l'installation d'éléments de batterie dans un compartiment de véhicule sous marin ; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 6, représentant le dispositif de manutention de la figure 1, lors de l'installation d'une rangée supérieure d'éléments de batterie dans le compartiment de véhicule sous marin. On a représenté, sur la figure 1, un dispositif 10 de manutention d'une charge 12, notamment d'un élément de batterie de véhicule sous marin, et plus particulièrement d'un élément d'une batterie Lithium-ion.The invention also relates to a charge storage compartment, particularly in an underwater vehicle, characterized in that it comprises a handling device as defined above. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is a perspective view of a handling device a load, according to an exemplary embodiment of the invention; - Figures 2 to 5 are schematic sectional views of the handling device of Figure 1 during four successive stages of lifting a load; - Figure 6 is a schematic sectional view of the handling device of Figure 1, during the installation of battery elements in a subsea vehicle compartment; - Figure 7 is a view similar to Figure 6, showing the handling device of Figure 1, when installing an upper row of battery cells in the underwater vehicle compartment. FIG. 1 shows a device 10 for handling a load 12, in particular an underwater vehicle battery element, and more particularly an element of a lithium-ion battery.

Une telle batterie Lithium-ion est formée d'un assemblage d'éléments de batterie 12 de formes générales parallélépipédique (également appelés « packs »), connectés électriquement et mécaniquement entre eux. A cet effet, chaque élément de batterie 12 comporte des moyens de connexion à un élément de batterie 12 adjacent. De manière connue en soi, ces moyens de connexion nécessitent que l'élément de batterie 12 à connecter soit présenté à l'élément de batterie adjacent 12 avec une légère surélévation. Le dispositif de manutention 10 selon l'invention permet d'effectuer de telles connexion et/ou déconnexion d'éléments de batterie 12 entre eux, cela dans un espace de dimensions réduites, notamment de dimension verticale réduite. Le dispositif de manutention 10 comporte au moins un organe d'ancrage 14, destiné à être solidarisés à la charge 12. Plus particulièrement, chaque charge 12 est avantageusement munie d'une pluralité d'organes d'ancrage 14, répartis sur la longueur de cette charge 12. Chaque organe d'ancrage 14 présente par exemple la forme d'un rail s'étendant le long d'une première direction X. Chacun de ses rails 14 présente une section transversale en forme de U muni de rebords convergeant l'un vers l'autre en laissant une fente entre ces rebords.Such a lithium-ion battery is formed of an assembly of battery elements 12 of parallelepipedal general shapes (also called "packs"), electrically and mechanically connected to each other. For this purpose, each battery element 12 comprises connection means to an adjacent battery element 12. In a manner known per se, these connection means require that the battery element 12 to be connected is presented to the adjacent battery element 12 with a slight elevation. The handling device 10 according to the invention makes it possible to make such connections and / or disconnection of battery elements 12 between them, this in a space of reduced dimensions, in particular of reduced vertical dimension. The handling device 10 comprises at least one anchoring member 14, intended to be secured to the load 12. More particularly, each load 12 is advantageously provided with a plurality of anchoring members 14, distributed over the length of this load 12. Each anchoring member 14 has for example the shape of a rail extending along a first direction X. Each of its rails 14 has a U-shaped cross section with flanges converging the towards each other leaving a gap between these edges.

Le dispositif de manutention 10 comporte par ailleurs au moins un rail 16 de guidage, s'étendant dans la première direction X. Chacun de ces rails de guidage 16 est destiné à être fixé dans un compartiment 18 (notamment représenté sur les figures 6 et 7) dans laquelle la charge 12 est destinée à être déplacée. Avantageusement, chaque rail de guidage 16 s'étend sur toute la longueur du compartiment 18 dans la première direction X. Chaque rail de guidage 16 présente par exemple une section transversale en forme de T inversé, comportant une partie centrale 16A et deux branches latérales 16B. En variante, chaque rail de guidage 16 peut présenter une forme de L inversé, auquel cas il ne comporte qu'une branche latérale 16B. Le dispositif de manutention 10 comporte par ailleurs au moins deux organes de support 20, chacun étant porté par les rails de guidage 16 et étant mobile, indépendamment l'un de l'autre, le long de ces rails de guidage 16. En d'autres termes, les deux organes de support 20 sont mobiles l'un par rapport à l'autre dans la première direction X. Chaque organe de support 20 est agencé en dessous des rails de guidage 16 dans une seconde direction Z, dite direction verticale. A cet effet, chaque organe de support 20 est suspendu à chaque rail de guidage 16 au moyen d'au moins un élément de roulement 22 motorisé, reposant sur l'une des branches latérale 16B du rail de guidage 16 correspondant. Avantageusement, chaque organe de support 20 comporte deux éléments de roulement 22 par rail de guidage 16, chaque élément de roulement 22 reposant sur l'une respective des branches latérales 16B. Chaque organe de support 20 présente une forme générale allongée dans une troisième direction Y sensiblement perpendiculaire à la première direction X et à la seconde direction Z. Avantageusement, chaque organe de support 20 s'étend sensiblement sur toute la largeur du compartiment 18 dans la troisième direction Y. Conformément au mode de réalisation décrit, chaque organe de support 20 comporte un premier rail de support 20A et un second rail de support 20B, s'étendant l'un contre l'autre, l'un parallèlement à l'autre, dans la troisième direction Y.The handling device 10 also comprises at least one guide rail 16, extending in the first direction X. Each of these guide rails 16 is intended to be fixed in a compartment 18 (in particular shown in FIGS. ) in which the load 12 is intended to be moved. Advantageously, each guide rail 16 extends over the entire length of the compartment 18 in the first direction X. Each guide rail 16 has, for example, an inverted T-shaped cross section, comprising a central portion 16A and two lateral branches 16B. . Alternatively, each guide rail 16 may have an inverted L shape, in which case it has only one side branch 16B. The handling device 10 also comprises at least two support members 20, each being carried by the guide rails 16 and being movable, independently of one another, along these guide rails 16. other words, the two support members 20 are movable relative to each other in the first direction X. Each support member 20 is arranged below the guide rails 16 in a second direction Z, said vertical direction. For this purpose, each support member 20 is suspended from each guide rail 16 by means of at least one motorized rolling element 22 resting on one of the side branches 16B of the corresponding guide rail 16. Advantageously, each support member 20 comprises two rolling elements 22 by guide rail 16, each rolling element 22 resting on a respective one of the side branches 16B. Each support member 20 has a generally elongated shape in a third direction Y substantially perpendicular to the first direction X and the second direction Z. Advantageously, each support member 20 extends substantially over the entire width of the compartment 18 in the third Y direction. In accordance with the embodiment described, each support member 20 comprises a first support rail 20A and a second support rail 20B, extending one against the other, one parallel to the other, in the third direction Y.

Le premier rail de support 20A de chaque organe de support 20 présente une section transversale en forme de U, pourvue de rebords convergeant l'un vers l'autre, dont la concavité est tournée vers le premier rail de support 20A de l'autre organe de support 20. Par ailleurs, chaque second rail de support 20B présente une section en U, pourvue de rebords convergeant l'un vers l'autre, dont la concavité est tournée vers le bas dans la direction verticale Z.The first support rail 20A of each support member 20 has a U-shaped cross section, provided with flanges converging towards one another, the concavity of which faces the first support rail 20A of the other member 20. Furthermore, each second support rail 20B has a U-shaped section, provided with flanges converging towards each other, whose concavity is turned downwards in the vertical direction Z.

Le dispositif de manutention comporte par ailleurs au moins un organe de levage 24, s'étendant dans la première direction X. Cet organe de levage 24 comporte au moins une partie 26 présentant une dimension, dans la direction verticale Z, qui est variable en fonction de sa longueur dans la première direction X, donc variable en fonction de l'écartement entre les organes de support 20 dans cette première direction X. Cette partie 26 s'étend, dans la première direction X, entre deux éléments d'extrémité 27, chacun étant relié à un organe de support 20 respectif, et plus particulièrement à un premier rail de support 20A respectif. Chaque organe de levage 24 comporte par ailleurs au moins un élément d'accrochage 28 solidaire de la partie 26 de dimensions variables, cet élément d'accrochage 28 étant destiné à coopérer avec l'organe d'ancrage 14. Avantageusement, chaque partie 26 comporte une pluralité d'éléments d'accrochage 28, répartis le long de cette partie 26 dans la première direction X. La partie 26 de dimensions variables présente une largeur, dans la troisième direction Y, sensiblement égale à la largeur de la fente d'un organe d'ancrage 14 correspondant, et chaque élément d'accrochage 28 présente une largeur supérieure à la largeur de cette fente dans cette troisième direction Y. Ainsi, la partie 26 de dimensions variables passe à travers la fente, les éléments d'accrochage 28 coopérant alors avec les rebords de cet organe d'ancrage 14, de sorte qu'il est possible de soulever cet organe d'ancrage 14 par l'intermédiaire de ces rebords. La partie 26 de dimensions variables de chaque organe de levage 24 comporte par exemple au moins un assemblage de deux tiges 30, reliées l'une à l'autre par une liaison pivot 32 d'axe parallèle à la troisième direction Y, ladite liaison pivot 32 étant ménagée dans une partie centrale de chacune de ces deux tiges 30, comme cela est notamment représenté sur les figures 2 à 5. Plus particulièrement, la partie de dimensions variables 26 comporte une pluralité d'assemblage de tiges 30, alignés dans la première direction X, de sorte que chaque extrémité de chaque tige 30 de chaque assemblage est reliée, par une liaison pivot 34 d'axe parallèle à la troisième direction Y, à l'extrémité d'une tige 30 respective d'un assemblage adjacent, ou à l'un des éléments d'extrémité 27 de l'organe de levage 24. Avantageusement, chaque élément d'accrochage 28 est porté par une extrémité d'une tige 30 de l'organe de levage 24, notamment par une extrémité basse (c'est-à-dire celle, parmi les extrémités de la tige 30, qui est située en dessous de l'autre dans la direction verticale Z).The handling device further comprises at least one lifting member 24, extending in the first direction X. This lifting member 24 comprises at least one portion 26 having a dimension, in the vertical direction Z, which is variable depending its length in the first direction X, thus variable as a function of the spacing between the support members 20 in this first direction X. This part 26 extends, in the first direction X, between two end members 27, each being connected to a respective support member 20, and more particularly to a respective first support rail 20A. Each lifting member 24 also comprises at least one fastening element 28 integral with the part 26 of variable dimensions, this fastening element 28 being intended to cooperate with the anchoring member 14. Advantageously, each part 26 comprises a plurality of fastening elements 28 distributed along this portion 26 in the first direction X. The portion 26 of variable dimensions has a width, in the third direction Y, substantially equal to the width of the slot of a corresponding anchoring member 14, and each fastening element 28 has a width greater than the width of this slot in this third direction Y. Thus, the portion 26 of variable dimensions passes through the slot, the fastening elements 28 cooperating then with the edges of this anchoring member 14, so that it is possible to lift the anchor member 14 by means of these flanges. The portion 26 of variable dimensions of each lifting member 24 comprises for example at least one assembly of two rods 30, connected to each other by a pivot connection 32 of axis parallel to the third direction Y, said pivot connection 32 being formed in a central portion of each of these two rods 30, as shown in particular in Figures 2 to 5. More particularly, the portion of variable dimensions 26 comprises a plurality of rods 30, aligned in the first assembly. X direction, so that each end of each rod 30 of each assembly is connected by a pivot connection 34 of axis parallel to the third direction Y, at the end of a respective rod 30 of an adjacent assembly, or at one of the end members 27 of the lifting member 24. Advantageously, each fastening element 28 is carried by one end of a rod 30 of the lifting member 24, in particular by a low end ( this is of that of the ends of the rod 30, which is located below the other in the vertical direction Z).

Chaque élément d'extrémité 27 de l'organe de levage 24 est équipé d'un organe motorisé propre à se déplacer le long du premier rail de support 20A correspondant. Ainsi, chaque organe de levage 24 est mobile le long des organes de support 20 dans la troisième direction Y. Afin de renforcer les organes de levage 24, le dispositif de manutention 10 comporte au moins une tige de renfort 38 s'étendant dans la troisième direction Y entre deux organes de levage 24 adjacents. De préférence, une pluralité de tiges de renfort 38 s'étendent entre ces deux organes de levage 24 adjacents, répartis le long de ces organes de levage 24 dans la première direction X. Enfin, il est à noter que chaque organe de levage est avantageusement relié aux organes de support 20 de manière amovible, afin d'être relié à ces organes de support 20 uniquement lorsqu'ils sont nécessaires. Le dispositif de manutention 10 comporte par ailleurs des moyens 40 de déplacement des organes de support 20 l'un par rapport à l'autre dans la première direction X. Ces moyens de déplacement 40 comprennent par exemple au moins un vérin 42 à action longitudinale dans la première direction X. Par exemple, de tels moyens de déplacement 40 sont portés par chaque organe de levage 24, et s'étendent entre les éléments d'extrémité 27 de cet organe de levage 24. Lorsque les organes de support 20 se déplacent l'un vers l'autre, les tiges 30 de l'organe de levage 24 se rapprochent les unes des autres, en formant un angle croissant avec un plan horizontal parallèle aux première X et troisième Y directions. Ainsi, en rapprochant les organes de guidage 20 l'un de l'autre, la dimension verticale de la partie 26 de chaque organe de levage 24 augmente. En revanche, lorsque les organes de support 20 s'éloignent l'un de l'autre, les tiges 30 s'écartent les unes des autres en formant un angle réduit avec ledit plan horizontal. Ainsi, lorsque les organes de support 20 s'écartent l'un de l'autre, la dimension verticale de la partie 26 diminue. C'est cette propriété qui est principalement utilisée pour la manutention de la charge 12. Comme cela est représenté sur la figure 2, les organes de support 20 sont rapprochés l'un de l'autre, grâce aux moyens de déplacement 40, jusqu'à ce que les éléments d'accrochage 28 de chaque organe de levage 24 se trouvent à hauteur et en regard d'un organe d'ancrage 14 respectif. Comme cela est représenté sur la figure 3, le dispositif 10 est alors déplacé dans la direction longitudinale X, par action conjointe des éléments de roulement 22, jusqu'à ce que les éléments d'accrochage 28 pénètrent dans l'organe d'ancrage 14 en forme de rails.Each end member 27 of the lifting member 24 is equipped with a motorized member adapted to move along the corresponding first support rail 20A. Thus, each lifting member 24 is movable along the support members 20 in the third direction Y. In order to reinforce the lifting members 24, the handling device 10 comprises at least one reinforcing rod 38 extending into the third direction Y between two adjacent lifting members 24. Preferably, a plurality of reinforcing rods 38 extend between these two adjacent lifting members 24, distributed along these lifting members 24 in the first direction X. Finally, it should be noted that each lifting member is advantageously connected to the support members 20 removably, to be connected to these support members 20 only when necessary. The handling device 10 further comprises means 40 for moving the support members 20 relative to one another in the first direction X. These displacement means 40 comprise for example at least one jack 42 with longitudinal action in the first direction X. For example, such displacement means 40 are carried by each lifting member 24, and extend between the end members 27 of this lifting member 24. When the support members 20 move l towards each other, the rods 30 of the lifting member 24 come closer to each other, forming an increasing angle with a horizontal plane parallel to the first X and third Y directions. Thus, by bringing the guide members 20 closer to each other, the vertical dimension of the portion 26 of each lifting member 24 increases. On the other hand, when the support members 20 move away from each other, the rods 30 deviate from each other at a reduced angle with said horizontal plane. Thus, when the support members 20 deviate from each other, the vertical dimension of the portion 26 decreases. It is this property which is mainly used for the handling of the load 12. As shown in FIG. 2, the support members 20 are brought closer to one another, thanks to the displacement means 40, up to the fastening elements 28 of each lifting member 24 are at a height and facing a respective anchoring member 14. As shown in FIG. 3, the device 10 is then moved in the longitudinal direction X, by joint action of the rolling elements 22, until the fastening elements 28 penetrate into the anchoring member 14 shaped rails.

On a représenté, sur la figure 4, la situation dans laquelle chaque élément d'accrochage 28 est disposé dans l'organe d'ancrage 14 correspondant. Les organes de support 20 sont alors éloignés l'un de l'autre, par l'action des moyens de déplacement 40, ce qui a pour effet, comme évoqué précédemment, de diminuer la dimension verticale de la partie 26 de l'organe de levage 24. La charge 12 est alors soulevée par l'intermédiaire des éléments d'accrochage 28 coopérant avec les organes d'ancrage 14. La charge 12 peut alors être déplacée dans la première direction X, par le déplacement des organes de support 20 dans cette première direction X, le long des rails de guidage 16. La charge 12 peut également être déplacée le long de la troisième direction Y, par le déplacement des organes de levage 24 le long des premiers rails de support 20A. La charge 12 peut ainsi être transportée jusqu'à l'emplacement souhaité. Par exemple, lors du montage d'une batterie, la charge 12, formée par un élément de batterie, est transportée jusqu'à un autre élément de batterie afin d'être connecté à ce dernier. L'utilisation du dispositif de manutention 10 pour l'assemblage d'éléments de batterie 12 dans un compartiment 18 de véhicule sous marin est représentée plus en détail sur les figures 6 et 7. Ces éléments de batterie 12 sont de manière classique assemblés en plusieurs couches empilées dans la direction verticale Z. Dans ce qui suit, la couche qui est au- dessus des autres est dite « couche supérieure », et les autres couches sont dites « couches inférieures ». Il est à noter que l'organe de levage 24 n'est utilisé que lorsque l'espace vertical disponible pour la manutention de la charge 12 est réduit. En d'autres termes, cet organe de levage 24 n'est pas utile pour l'agencement des éléments de batterie des couches inférieures. Afin de réaliser l'agencement de ses éléments de batterie des couches inférieures, le dispositif de manutention 10 comporte un dispositif de levage complémentaire 42 de type classique, s'étendant dans la direction verticale Z entre une première extrémité qui est reliée aux seconds rails de support 20B, et une extrémité inférieure de levage, mobile par rapport à la première extrémité supérieure dans la direction verticale Z, destinée à supporter la charge 12 à déplacer. Un tel dispositif de levage vertical peut être de type classique. Le déplacement de ce dispositif de levage complémentaire 42 est réalisé, dans la première direction X, par le déplacement des organes de support 20 le long des rails de guidage 16, et dans la troisième direction Y, par le déplacement de l'extrémité supérieure du dispositif de levage 42 le long des seconds rails de support 20B. Il est ainsi possible d'assembler en empilant une pluralité de charges 12, depuis le fond inférieur du compartiment 18, jusqu'à la couche sur laquelle est destinée à reposer la couche supérieure. En effet, un tel dispositif de levage complémentaire 42 présente une dimension verticale trop importante pour permettre la manutention des charges 12 de la couche supérieure. Ainsi, ces charges de la couche supérieure sont déplacées au moyen de l'organe de levage 24, comme cela a été décrit précédemment en référence aux figures 2 à 5. En particulier, chaque charge 12 est introduite à travers une trappe, puis déplacée au moyen du dispositif de manutention 10 jusqu'à un emplacement déterminé, comme cela est représenté sur la figure 7. On notera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications.15FIG. 4 shows the situation in which each fastening element 28 is disposed in the corresponding anchoring member 14. The support members 20 are then moved away from each other by the action of the displacement means 40, which has the effect, as mentioned above, of reducing the vertical dimension of the part 26 of the The load 12 is then lifted by means of the fastening elements 28 cooperating with the anchoring members 14. The load 12 can then be moved in the first direction X by the displacement of the support members 20 in this first direction X, along the guide rails 16. The load 12 can also be moved along the third direction Y, by the displacement of the lifting members 24 along the first support rails 20A. The load 12 can thus be transported to the desired location. For example, when mounting a battery, the load 12, formed by a battery element, is transported to another battery element to be connected to the latter. The use of the handling device 10 for the assembly of battery elements 12 in a submarine vehicle compartment 18 is shown in greater detail in FIGS. 6 and 7. These battery cells 12 are conventionally assembled in several ways. layers stacked in the vertical direction Z. In what follows, the layer that is above the other is called "upper layer", and the other layers are called "lower layers". It should be noted that the lifting member 24 is used only when the vertical space available for handling the load 12 is reduced. In other words, this lifting member 24 is not useful for the arrangement of the battery elements of the lower layers. In order to achieve the arrangement of its battery elements of the lower layers, the handling device 10 comprises a complementary lifting device 42 of conventional type, extending in the vertical direction Z between a first end which is connected to the second rails of support 20B, and a lower lifting end, movable relative to the first upper end in the vertical direction Z, for supporting the load 12 to move. Such a vertical lifting device can be of conventional type. The displacement of this complementary lifting device 42 is realized, in the first direction X, by the displacement of the support members 20 along the guide rails 16, and in the third direction Y, by the displacement of the upper end of the lifting device 42 along the second support rails 20B. It is thus possible to assemble by stacking a plurality of charges 12, from the lower bottom of the compartment 18, to the layer on which is intended to rest the upper layer. Indeed, such a complementary lifting device 42 has a vertical dimension too large to allow handling of the loads 12 of the upper layer. Thus, these loads of the upper layer are displaced by means of the lifting member 24, as described above with reference to FIGS. 2 to 5. In particular, each load 12 is introduced through a hatch and then moved to means of the handling device 10 to a specific location, as shown in Figure 7. Note that the invention is not limited to the embodiment described above, but could have various variants without departing from the scope of revendications.15

Claims (11)

REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de manutention d'une charge (12), notamment d'un élément de batterie de véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un organe d'ancrage (14), destiné à être solidarisé à ladite charge (12), - au moins deux organes de support (20), mobiles l'un par rapport à l'autre dans une première direction (X), - au moins un organe de levage (24), s'étendant dans la première direction (X) entre deux extrémités chacune reliée à un organe de support (20) respectif, ledit organe de levage (24) comportant au moins une partie (26) présentant une dimension, dans une seconde direction (Z) sensiblement perpendiculaire à la première direction (X), qui est variable en fonction de l'écartement entre les organes de support (20) dans la première direction (X), et - au moins un élément d'accrochage (28), solidaire de la partie de dimension variable (26) de l'organe de levage (24), destiné à coopérer avec l'organe d'ancrage (14).REVENDICATIONS1. Device (10) for handling a load (12), in particular an underwater vehicle battery element, characterized in that it comprises: - at least one anchoring member (14) intended to be secured to said load (12), - at least two support members (20), movable relative to each other in a first direction (X), - at least one lifting member (24), s' extending in the first direction (X) between two ends each connected to a respective support member (20), said lifting member (24) having at least one portion (26) having a dimension in a second direction (Z) substantially perpendicular to the first direction (X), which is variable as a function of the spacing between the support members (20) in the first direction (X), and - at least one fastening element (28) integral with the variable dimension part (26) of the lifting member (24), intended to cooperate with the anchoring member (14). 2. Dispositif de manutention (10) selon la revendication 1, comportant au moins un rail de guidage (16), s'étendant dans la première direction (X), chaque organe de support (20) étant porté par ce rail de guidage (16) et étant mobile le long de ce rail de guidage (16).The handling device (10) according to claim 1, comprising at least one guide rail (16) extending in the first direction (X), each support member (20) being carried by said guide rail ( 16) and being movable along this guide rail (16). 3. Dispositif de manutention (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque organe de support (20) présente une forme générale allongée dans une troisième direction (Y) sensiblement perpendiculaire aux première (X) et seconde (Z) directions, chaque organe de levage (24) étant mobile le long de cet organe de support (20) dans la troisième direction (Y).The handling device (10) according to claim 1 or 2, wherein each support member (20) has a generally elongate shape in a third direction (Y) substantially perpendicular to the first (X) and second (Z) directions, each lifting member (24) being movable along this support member (20) in the third direction (Y). 4. Dispositif de manutention (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens (40) de déplacement des organes de support (20) l'un par rapport à l'autre dans la première direction (X), comprenant par exemple au moins un vérin (42) à action longitudinale dans la première direction (X).4. A handling device (10) according to any one of the preceding claims, comprising means (40) for moving the support members (20) relative to each other in the first direction (X), comprising for example at least one jack (42) with longitudinal action in the first direction (X). 5. Dispositif de manutention (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque organe de levage (24) comporte au moins un assemblage de deux tiges (30), reliées l'une à l'autre par une liaison pivot (32) ménagée dans une partie centrale de chaque tige (30).Handling device (10) according to any one of the preceding claims, wherein each lifting member (24) comprises at least one assembly of two rods (30), connected to each other by a pivot connection (32) formed in a central portion of each rod (30). 6. Dispositif de manutention (10) selon la revendication 5, dans lequel chaque organe de levage (24) comporte deux éléments d'extrémité (27), chacun destiné à être relié à un organe de support (20) respectif, et une pluralité d'assemblages de tiges (30), alignés entre les éléments d'extrémité (27) dans ladite première direction (X), chaqueextrémité de chaque tige (30) de chaque assemblage étant reliée, par une liaison pivot (34), à une extrémité d'une tige (30) respective d'un assemblage adjacent ou à l'un des éléments d'extrémité (27) de l'organe de levage (24).The handling device (10) according to claim 5, wherein each lifting member (24) has two end members (27), each intended to be connected to a respective support member (20), and a plurality of rod assemblies (30), aligned between the end members (27) in said first direction (X), each end of each rod (30) of each assembly being connected by a pivot connection (34) to a end of a respective rod (30) of an adjacent assembly or to one of the end members (27) of the lifting member (24). 7. Dispositif de manutention (10) selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel chaque élément d'accrochage (28) est porté par une extrémité d'une tige (30) de l'organe de levage (24).7. Handling device (10) according to any one of claims 5 or 6, wherein each fastening element (28) is carried by an end of a rod (30) of the lifting member (24). . 8. Dispositif de manutention (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins deux organes de levage (24) reliés aux mêmes organes de support (20), et au moins une tige de renfort (38) s'étendant entre ces deux organes de levage (24), solidarisée à chacun de ces organes de levage (24).8. Handling device (10) according to any one of the preceding claims, comprising at least two lifting members (24) connected to the same support members (20), and at least one reinforcing rod (38) extending between these two lifting members (24), secured to each of these lifting members (24). 9. Dispositif de manutention (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque organe de support (20) comporte un premier rail de support (20A), auquel est relié une extrémité de l'organe de levage (24), et un second rail de support (20B), destiné à être relié à un dispositif de levage complémentaire (42) amovible, ledit dispositif de levage complémentaire (42) s'étendant dans la seconde direction (Z) entre une première extrémité destinée à être reliée au second rail de support (20B), et une seconde extrémité de levage mobile par rapport à la première extrémité de levage dans la seconde direction (Z).The handling device (10) according to any one of the preceding claims, wherein each support member (20) has a first support rail (20A) to which is connected an end of the lifting member (24). , and a second support rail (20B) for connection to a removable lifting device (42), said complementary lifting device (42) extending in the second direction (Z) between a first end for be connected to the second support rail (20B), and a second lifting end movable relative to the first lifting end in the second direction (Z). 10. Dispositif de manutention (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de levage (24) est relié aux organes de support (20) de manière amovible.The handling device (10) according to any one of the preceding claims, wherein the lifting member (24) is releasably connected to the support members (20). 11. Compartiment de stockage de charges (12), notamment dans un véhicule sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de manutention (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à10.2511. Load storage compartment (12), especially in an underwater vehicle, characterized in that it comprises a handling device (10) according to any one of claims 1 to 10.25
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