FR3021801A1

FR3021801A1 - DIGITAL PIANO FOLDING

Info

Publication number: FR3021801A1
Application number: FR1454964A
Authority: FR
Inventors: Chakib Haboubi; Vincent Ricol; Emile Pommier; Francois Pierre Nieddu
Original assignee: Individual
Current assignee: ADELE H. MUSIK, FR
Priority date: 2014-06-02
Filing date: 2014-06-02
Publication date: 2015-12-04
Anticipated expiration: 2034-06-02
Also published as: EP3149726A2; FR3021801B1; WO2015185841A3; WO2015185841A2

Abstract

L'invention a pour objet un piano numérique pliant (1) comportant un caisson (34), et comportant une zone dite « avant » dans laquelle est située un clavier (5), et une zone dite « arrière » (6) opposée à la zone avant, ledit piano comprenant deux parties d'extrémité mobiles (2,3) et une partie centrale fixe (4), les parties mobiles externes (2,3) étant montées à pivotement avec la partie centrale fixe (4), autour d'un axe respectif (7,8), les parties d'extrémité mobiles (2,3) étant aptes à être repliées sur la partie centrale fixe (4). Au moins deux charnières (9,10) sont montées sur chaque axe (7,8) de pivotement des parties d'extrémité mobiles (2,3) sur la partie centrale fixe (4), lesdites charnières (9,10) étant positionnées dans la zone arrière (6), et lesdites charnières situées sur un même axe sont espacées les unes des autres d'une distance telle que le pivotement de la partie mobile (2,3) considérée par rapport à la partie fixe (4) se fait sans déviation par rapport à l'axe (7,8), et lesdites charnières (9,10) sont aptes à permettre une rotation de 180° de chaque partie mobile d'extrémité (2,3) par rapport à la partie fixe centrale (4), et ne sont pas visibles lorsque le piano est déplié.The subject of the invention is a folding digital piano (1) comprising a box (34), and comprising a so-called "front" zone in which a keyboard (5) is located, and a "rear" zone (6) opposite to the front zone, said piano comprising two movable end parts (2, 3) and a fixed central part (4), the external movable parts (2, 3) being pivotally mounted with the fixed central part (4), around a respective axis (7,8), the movable end portions (2,3) being adapted to be folded over the fixed central portion (4). At least two hinges (9,10) are mounted on each axis (7,8) of pivoting movable end portions (2,3) on the fixed central portion (4), said hinges (9,10) being positioned in the rear zone (6), and said hinges located on the same axis are spaced from each other by a distance such that the pivoting of the movable part (2,3) in relation to the fixed part (4) is does without deviation with respect to the axis (7,8), and said hinges (9,10) are able to allow a rotation of 180 ° of each movable end portion (2,3) relative to the fixed part (4), and are not visible when the piano is unfolded.

Description

PIANO NUMERIQUE PLIANT Domaine de l'invention L'invention appartient au domaine technique des pianos numériques, et plus particulièrement des pianos numériques portables. État de la technique Il existe des pianos numériques dits « portables » dont la qualité sonore et le toucher sont assez voisins de ceux des pianos acoustiques, toutefois ces instruments sont très encombrants, lourds, et donc finalement assez difficiles à transporter. Il peut en particulier s'avérer compliqué de les loger dans le coffre d'une voiture. Des pianos numériques pliants ont été proposés, qui sont moins volumineux une fois pliés que les pianos portables classiques. Un piano pliant est par exemple décrit dans la demande de brevet FR 2 919 952. Ce piano se plie en deux parties articulées autour d'une charnière centrale. Ce piano est certes moins encombrant une fois plié qu'un piano portable classique, toutefois son articulation centrale présente le risque que le piano, lorsqu'il est posé sur un trépied, se replie pendant l'utilisation. D'autre part le pliage et le dépliage par un utilisateur peuvent s'avérer malaisés, chacune des deux parties restant relativement lourde et encombrante. Le brevet US 6,894,211 de Yamaha décrit un instrument de musique à clavier pliant comportant deux charnières latérales et une charnière centrale. Le piano de ce brevet est prévu pour être plié en quatre et pour former après pliage une mallette qui est maintenue fermée par verrouillage des parties d'extrémité l'une sur l'autre. L'instrument visé dans ce brevet est un piano de petite taille. Le brevet US 6,875,913 décrit un instrument de musique à clavier pliant qui, dans un des modes de réalisation est pliant en trois parties. L'instrument comprend trois modules, chaque module contenant une partie de clavier, et comprend également des moyens pour replier lesdits modules à partir d'une configuration déployée dans laquelle lesdits modules sont disposés en une rangée, ledit clavier étant alors sensiblement plan, à une configuration repliée dans laquelle lesdits modules sont positionnés sensiblement l'un au- dessus de l'autre. L'instrument de musique à clavier décrit dans ce brevet ne comporte pas de charnières au sens strict du terme, mais des axes de rotation, permettant de plier les parties d'extrémité sur la partie centrale de l'instrument, et un système de blocage par glissement d'un curseur dans une fente. 3021801 - 2 - La demande de brevet GB 2 340 285 décrit un piano numérique portable, dont le clavier comprend au moins deux sections, chacune des sections contenant une pluralité de touches, et un moyen de liaison prévu sur, ou adjacent à, au moins une des deux surfaces latérales des sections, lesdites surfaces latérales étant parallèles aux touches.FIELD OF THE INVENTION The invention belongs to the technical field of digital pianos, and more particularly portable digital pianos. State of the art There are so-called "portable" digital pianos whose sound quality and touch are quite similar to those of acoustic pianos, however these instruments are very bulky, heavy, and therefore ultimately quite difficult to transport. In particular, it can be difficult to fit them in the trunk of a car. Folding digital pianos have been proposed, which are less bulky when folded than conventional portable pianos. A folding piano is for example described in the patent application FR 2 919 952. This piano folds in two parts articulated around a central hinge. This piano is certainly less bulky when folded than a conventional portable piano, however its central articulation presents the risk that the piano, when placed on a tripod, folds during use. On the other hand the folding and unfolding by a user can prove difficult, each of the two parts remaining relatively heavy and bulky. US 6,894,211 describes a folding keyboard musical instrument having two side hinges and a central hinge. The piano of this patent is intended to be folded in four and to form after folding a case which is held closed by locking the end portions one on the other. The instrument referred to in this patent is a small piano. US 6,875,913 discloses a folding keyboard musical instrument which in one embodiment is folding into three parts. The instrument comprises three modules, each module containing a keyboard portion, and also comprises means for folding said modules from a deployed configuration in which said modules are arranged in a row, said keyboard then being substantially flat, at a folded configuration in which said modules are positioned substantially one above the other. The keyboard musical instrument described in this patent does not have hinges in the strict sense of the term, but axes of rotation, to fold the end portions on the central portion of the instrument, and a locking system by sliding a slider in a slot. The patent application GB 2 340 285 discloses a portable digital piano, whose keyboard comprises at least two sections, each of the sections containing a plurality of keys, and a connecting means provided on or adjacent to, at least one of the two lateral surfaces of the sections, said lateral surfaces being parallel to the keys.

5 Le clavier du piano est ainsi réalisé par emboîtement des sections grâce au moyen de liaison pour former un piano rigide. Le clavier de ce piano est de préférence un clavier pleine taille (de quatre vingt huit touches). Cependant ce piano n'est pas pliant au sens strict du terme, il est simplement démontable en plusieurs parties. Il existe un besoin pour un piano numérique pliant dont la qualité sonore soit aussi proche 10 que possible de celle d'un piano acoustique, de préférence avec un clavier pleine taille, dont l'encombrement une fois plié soit réduit, et dont le pliage / dépliage soit facile à réaliser par un utilisateur. Objet de l'invention 15 Un premier but de l'invention est donc un piano numérique pliant dont l'encombrement après pliage est réduit, et qui est apte à être installé rapidement et facilement par une seule personne. Ce but est atteint grâce à un piano numérique pliant comportant une zone dite « avant » dans laquelle est située un clavier, et une zone dite « arrière » attenante à la zone avant, ledit piano comprenant deux parties d'extrémité mobiles et une 20 partie centrale fixe, les parties mobiles externes étant montées à pivotement avec la partie centrale fixe autour d'un axe respectif, et étant aptes à être repliées sur la partie centrale fixe, ledit piano numérique pliant étant caractérisé en ce que au moins deux charnières sont montées sur chaque axe de pivotement des parties mobiles d'extrémité sur la partie centrale fixe, lesdites charnières étant positionnées dans la zone arrière, et 25 lesdites charnières situées sur un même axe étant espacées les unes des autres d'une distance telle que le pivotement de chaque partie mobile par rapport à la partie fixe se fait sans décalage angulaire avec l'axe de pivotement prédéfini, et lesdites charnières étant aptes à permettre une rotation de 180° de chaque partie mobile d'extrémité par rapport à la partie fixe centrale, et lesdites charnières n'étant pas visibles pour l'utilisateur lorsque le 30 piano est déplié. De préférence, les bords extérieurs des parties d'extrémité mobiles sont sensiblement au contact l'un de l'autre lorsque le piano est en position complètement fermée, les parties d'extrémité mobiles ayant une longueur sensiblement égale à la moitié de la longueur de la partie centrale fixe. Les différentes parties du clavier sont ainsi enfermées complètement dans l'ensemble replié, ce qui permet de les protéger des dommages extérieurs de manière optimale. 3021801 - 3 - Dans un mode de réalisation préféré, chaque charnière du piano numérique selon l'invention montée sur l'axe de pivotement entre la partie fixe et une des parties mobiles comporte une première platine, dite « fixe », constituée de deux pièces identiques espacées l'une de l'autre, qui se fixent, par tout moyen approprié tel qu'un vissage ou un 5 collage, sur la partie centrale fixe, chaque pièce de platine comprenant une lumière en arc de cercle, une seconde platine dite « mobile » qui se fixe, par tout moyen approprié tel qu'un vissage ou un collage, sur une partie mobile d'extrémité et comprend une lumière en arc de cercle, un coulisseau, pourvu de saillies telles que des patins (c'est-à-dire des pièces fixes) ou des galets (c'est-à-dire des pièces mobiles) aptes à se loger et à glisser 10 dans la lumière respective de chaque pièce de platine fixe, le coulisseau comportant également des éléments (galets ou patins) qui le rendent apte à glisser dans la lumière de la platine mobile. Un autre but de l'invention est un piano numérique pliant dans lequel, lorsque le piano est en position ouverte, l'écart entre la partie fixe et chaque partie mobile du clavier n'est pas 15 perceptible visuellement. Ce but est atteint grâce au positionnement approprié de chaque partie des charnières. Encore un autre but de l'invention est un piano numérique pliant qui peut être ouvert et fermé par un utilisateur sans risque d'endommager le piano, et l'utilisateur fournissant une force modérée. Ce but est atteint grâce à l'adjonction d'un système amortisseur en 20 association à chaque axe de pivotement des parties mobiles d'extrémité sur la partie fixe. Dans un mode de réalisation préféré, le système d'amortissement comprend une glissière fixée sur la partie fixe, une chape pivotante fixée à la partie mobile, une tige coudée qui relie la partie mobile et la glissière, un premier amortisseur, un second amortisseur, la tige coudée comprenant une première partie d'extrémité de tige, dont les extrémités sont des 25 axes de rotation respectivement pour le premier amortisseur, et pour le second amortisseur, et une seconde partie d'extrémité de tige située à l'opposé de la première partie, et qui est montée en coulissement dans la chape, l'extrémité de la tige qui est l'axe de rotation du premier amortisseur étant en outre montée en coulissement dans la glissière, le premier amortisseur étant également monté en rotation, à son autre extrémité, 30 sur un axe fixé dans le fond de la partie centrale, et le second amortisseur étant également monté en rotation à son autre extrémité sur un axe fixé dans la partie supérieure de la partie centrale fixe. Un autre but de l'invention est un piano numérique léger, et esthétiquement agréable. Ce but est atteint grâce au fait que le caisson du piano numérique est constitué de bois. 35 3021801 - 4 - Un autre but de l'invention est un piano numérique dont l'utilisation soit sûre, c'est-à-dire que le piano est fixé en position ouverte, et ne présente pas de risque de pincement. Ce but est atteint grâce au fait que le piano selon l'invention est verrouillable en position dépliée.The keyboard of the piano is thus made by interlocking the sections through the connecting means to form a rigid piano. The keyboard of this piano is preferably a full-size keyboard (eighty-eight keys). However this piano is not folding in the strict sense of the term, it is simply dismountable in several parts. There is a need for a folding digital piano whose sound quality is as close as possible to that of an acoustic piano, preferably with a full-size keyboard, whose folded size is reduced, and whose folding / Unfolding is easy for a user to do. OBJECT OF THE INVENTION A first object of the invention is therefore a folding digital piano whose compactness after folding is reduced, and which is able to be installed quickly and easily by one person. This goal is achieved by a folding digital piano having a so-called "front" zone in which is located a keyboard, and a so-called "back" zone adjoining the front zone, said piano comprising two movable end parts and a part fixed station, the external movable parts being pivotally mounted with the fixed central part about a respective axis, and being able to be folded over the fixed central part, said folding digital piano being characterized in that at least two hinges are mounted on each pivot axis of the movable end portions on the fixed central portion, said hinges being positioned in the rear area, and said hinges located on the same axis being spaced from each other by a distance such that the pivoting of the each movable portion relative to the fixed portion is without angular offset with the predefined pivot axis, and said hinges are nt able to allow a rotation of 180 ° each movable end portion relative to the central fixed part, and said hinges are not visible to the user when the piano is unfolded. Preferably, the outer edges of the movable end portions are substantially in contact with each other when the piano is in the fully closed position, the movable end portions having a length substantially equal to half the length of the piano. the fixed central part. The different parts of the keyboard are thus completely enclosed in the folded assembly, which makes it possible to protect them from external damage in an optimal manner. In a preferred embodiment, each hinge of the digital piano according to the invention mounted on the pivot axis between the fixed part and one of the moving parts comprises a first plate, called "fixed", consisting of two parts. identical spaced apart from each other, which are fixed by any appropriate means such as a screwing or gluing, on the fixed central portion, each platinum piece comprising a circular arc light, a second platinum so-called "Mobile" which is fixed, by any appropriate means such as screwing or gluing, on a mobile end portion and comprises a circular arc light, a slide, provided with projections such as skids (this is that is to say fixed parts) or rollers (that is to say moving parts) adapted to be housed and to slide in the respective slot of each fixed platen piece, the slide also comprising elements (pebbles or skates) that make it fit for gl to emerge in the light of the movable stage. Another object of the invention is a folding digital piano in which, when the piano is in the open position, the gap between the fixed part and each movable part of the keyboard is not visually perceptible. This goal is achieved by the proper positioning of each part of the hinges. Yet another object of the invention is a folding digital piano that can be opened and closed by a user without risk of damaging the piano, and the user providing moderate force. This object is achieved by the addition of a damping system in association with each pivot axis of the movable end portions on the fixed part. In a preferred embodiment, the damping system comprises a slide fixed on the fixed part, a pivoting yoke fixed to the movable part, a bent rod which connects the movable part and the slide, a first damper, a second damper, the bent rod comprising a first rod end portion, the ends of which are rotational axes respectively for the first damper, and for the second damper, and a second rod end portion located opposite the rod end; first portion, and which is slidably mounted in the yoke, the end of the rod which is the axis of rotation of the first damper being further slidably mounted in the slideway, the first damper being also rotatably mounted, at its another end, 30 on an axis fixed in the bottom of the central part, and the second damper is also rotatably mounted at its other end on an axis fixed in the at the upper part of the fixed central part. Another object of the invention is a light digital piano, and aesthetically pleasing. This goal is achieved thanks to the fact that the box of the digital piano is made of wood. Another object of the invention is a digital piano whose use is safe, that is to say that the piano is fixed in the open position, and does not present a risk of pinching. This goal is achieved thanks to the fact that the piano according to the invention is lockable in the unfolded position.

5 Dans un mode de réalisation, le piano selon l'invention est en outre verrouillable en position pliée, ce qui est préférable pour que le transport s'effectue dans de bonnes conditions. Dans un mode de réalisation préféré du piano numérique pliant selon l'invention, les touches du clavier ont un « toucher lourd ». Les touches blanches peuvent avoir toutes le 10 même poids, ou peuvent avoir un poids différent en fonction de la note représentée ; il en est de même des touches noires qui peuvent avoir chacune le même poids ou un poids différent selon la note représentée. Chaque touche possède au moins un capteur assurant la détection du mouvement des touches, et de préférence plusieurs capteurs. Le piano numérique pliant selon l'invention peut être équipé d'un ordinateur intégré dans 15 le caisson qui comprend un logiciel de modélisation et de génération de sons. Il peut être équipe d'un système de variation dynamique du timbre en fonction du toucher. Description de l'invention Les figures la à lc sont des vues en perspective du piano pliant selon l'invention, la 20 figure 1 a est une vue en position pliée, encore appelée position fermée, la figure 1 b est une vue en position partiellement dépliée, la figure 1 c est une vue en position complètement dépliée, ou position ouverte. La figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du piano selon l'invention, dans lequel les charnières sont des charnières invisibles dites « demi-lunes ».In one embodiment, the piano according to the invention is furthermore lockable in the folded position, which is preferable for the transport to take place under good conditions. In a preferred embodiment of the folding digital piano according to the invention, the keys of the keyboard have a "heavy touch". The white keys may all have the same weight, or may have a different weight depending on the note represented; it is the same black keys that can each have the same weight or a different weight according to the note shown. Each key has at least one sensor for detecting the movement of the keys, and preferably several sensors. The folding digital piano according to the invention can be equipped with a computer integrated in the box which comprises a modeling and sound generation software. It can be equipped with a system of dynamic variation of the timbre according to the touch. DESCRIPTION OF THE INVENTION FIGS. 1a-1c are perspective views of the folding piano according to the invention, FIG. 1a is a folded position view, also referred to as a closed position, FIG. 1b is a partially positional view. unfolded, Figure 1c is a completely unfolded position view, or open position. Figure 2 is a perspective view of an embodiment of the piano according to the invention, wherein the hinges are invisible hinges called "half-moons".

25 Les figures 3a et 3b sont des vues de face d'un mode de réalisation du piano selon l'invention, dans lequel les charnières sont des charnières invisibles dites « demi-lunes ». La figure 3c est une vue éclatée et en perspective des charnières dites « demi-lunes ». La figure 4 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du système d'amortissement.Figures 3a and 3b are front views of an embodiment of the piano according to the invention, in which the hinges are invisible half-moon hinges. Figure 3c is an exploded perspective view of hinges called "half-moons". Figure 4 is a perspective view of an embodiment of the damping system.

30 Les figures 5a à 5e sont des vues « de face » du système d'amortissement à différentes étapes de l'ouverture du piano. 3021801 - 5 - Références des figures 1 Piano selon l'invention 2 Partie mobile d'extrémité « gauche » 3 Partie mobile d'extrémité « droite » 4 Partie centrale fixe 5 Clavier 6 Zone arrière 7 Axe/articulation entre la partie mobile d'extrémité 2 et la partie centrale fixe 4 8 Axe/articulation entre la partie mobile d'extrémité 3 et la partie centrale fixe 4 9,10 Charnière 11 Platine dite « mobile » de la charnière 12 Platine dite « fixe » de la charnière 12a,12b Parties (identiques) de la platine fixe 12 13 Coulisseau entre la platine mobile 11 et la platine fixe 12 13a,13b Parties (identiques) du coulisseau 13 14a Lumière de la partie 12a 14b Lumière de la partie 12b 15 Lumière de la platine fixe 11 16a Galets (ou patin) fixés sur la partie 13a du coulisseau et coulissant dans la lumière 14a 16b Galets (ou patin) fixés sur la partie 13b du coulisseau et coulissant dans la lumière 14b 17 Galet (ou patin) fixés sur le coulisseau 13 et coulissant dans la lumière 15 18 Ergots d'alignement des parties « avant » (parties de claviers) 19 Système amortisseur 20 Premier amortisseur 21 Second amortisseur 22 Tige de Liaison entre la partie mobile 2 (ou 3) et la partie fixe 4 23 Glissière 25 Axe de rotation de l'amortisseur 20 26 Axe de rotation de l'amortisseur 20 en coulissement dans la glissière 23 24,27 Axes de rotation de l'amortisseur 21 29 Chape pivotante montée dans la partie mobile 2,3 30 Partie de tige en coulissement dans la chape 29 32,33 Bords extérieurs des parties mobiles 2,3 34 Caisson du piano 3021801 - 6 - De manière usuelle, un piano numérique comprend un clavier, comprenant jusqu'à quatre vingt huit touches, similaire à celui d'un piano acoustique, un système de génération de sons, qui produit un son particulier en fonction des touches actionnées par le musicien qui utilise le piano, et en fonction de la manière dont le musicien actionne ces touches, ce 5 système étant équivalent de fait aux marteaux et cordes d'un piano acoustique. Ce système de génération du son comprend lui-même une partie de commande électronique ou informatique, une partie acoustique, généralement sous la forme de haut-parleurs, et généralement un amplificateur. Une connectique assez complexe relie le clavier au système électronique de génération du son. Le système de génération du son et la 10 connectique sont logés dans un caisson, attenant au clavier et situé à l'arrière du clavier, ce caisson englobant également le dessous du clavier de manière à former un ensemble monobloc. On entend ici par « avant » la partie située près du musicien lorsqu'il joue de son instrument, et par « arrière » la partie située à l'opposé de la partie avant par rapport au musicien.Figures 5a to 5e are "front" views of the damping system at different stages of opening the piano. 3021801 - 5 - References of figures 1 Piano according to the invention 2 "Left" end mobile part 3 "Right" end mobile part 4 Fixed central part 5 Keyboard 6 Rear area 7 Axis / joint between the moving part of end 2 and the fixed central portion 4 8 Axis / articulation between the movable end portion 3 and the fixed central portion 4 9,10 Hinge 11 so-called "mobile" plate of the hinge 12 "fixed" hinge plate 12a, 12b Parts (identical) of the fixed plate 12 13 Slide between the movable plate 11 and the fixed plate 12 13a, 13b Parts (identical) of the slide 13 14a Light of the part 12a 14b Light of the part 12b 15 Light of the fixed plate 11 16a Rollers (or shoe) fixed on the portion 13a of the slide and sliding in the light 14a 16b Rollers (or shoe) fixed on the portion 13b of the slide and sliding in the light 14b 17 Roller (or shoe) fixed on the slide 13 and sliding in the lumi era 15 18 Alignment pegs for "front" parts (keyboard parts) 19 Shock absorber system 20 First shock absorber 21 Second shock absorber 22 Link rod between moving part 2 (or 3) and fixed part 4 23 Slide 25 Rotation axis of the damper 20 26 Shifting shaft of the damper 20 slidably in the slideway 23 24,27 Shifting shaft of the damper 21 29 Swiveling clevis mounted in the movable part 2,3 30 Part of the shaft sliding in the clevis 29 32,33 Outside edges of moving parts 2,3 34 Piano cabinet 3021801 - 6 - Usually, a digital piano comprises a keyboard, comprising up to eighty-eight keys, similar to that of an acoustic piano, a sound generation system, which produces a particular sound according to the keys operated by the musician using the piano, and according to the manner in which the musician actuates these keys, this system being equivalent in fact to hammers and string s an acoustic piano. This sound generation system itself comprises an electronic or computer control part, an acoustic part, generally in the form of loudspeakers, and generally an amplifier. A fairly complex connectivity connects the keyboard to the electronic sound generation system. The sound generation system and the connectors are housed in a box, adjacent to the keyboard and located at the back of the keyboard, this box also including the underside of the keyboard so as to form a one-piece assembly. Here we mean by "before" the part situated near the musician when he plays his instrument, and by "back" the part situated opposite the front part with respect to the musician.

15 Les pianos numériques existant actuellement peuvent être transportables, mais sont très encombrants. Quelques pianos numériques pliants ou démontables ont été proposés, mais ne donnent pas entière satisfaction, ainsi que cela est décrit ci-dessus. La présente invention a donc pour objet un nouveau type de piano numérique pliant. Le piano numérique pliant selon l'invention est de préférence équipé d'un clavier « pleine 20 largeur », c'est-à-dire un clavier de quatre vingt huit touches. Dans certains modes de réalisation, le clavier peut comporter moins de quatre vingt huit touches, par exemple soixante et une touches. Dans le cadre de la présente invention il est également envisagé d'élargir le clavier au-delà de 88 touches. Le piano numérique pliant de la présente invention est conçu pour être apte à remplacer 25 un piano acoustique, il a par conséquent nécessairement une excellente qualité de son, une bonne qualité de toucher de note, et une bonne esthétique. Le piano numérique pliant selon l'invention est en outre léger et facile à transporter. De par sa construction particulière, le piano pliant selon l'invention est robuste et durable dans le temps. Les pianos numériques pliants sont destinés à être transportés, et sont 30 susceptibles d'être traités avec relativement peu de soin par leurs utilisateurs, particulièrement lors du transport et lors des phases de mise en place et de rangement ; il est donc nécessaire de les construire de manière à ce qu'ils soient « mécaniquement » résistants. 3021801 - 7 - La robustesse du piano numérique pliant selon l'invention est en particulier obtenue grâce à une conception adéquate des éléments permettant son pliage. Les charnières sont plus spécialement un élément clé à prendre en compte dans la conception de ces éléments de pliage.The existing digital pianos can be portable, but are very bulky. Some folding or removable digital pianos have been proposed, but are not entirely satisfactory, as described above. The present invention therefore relates to a new type of folding digital piano. The folding digital piano according to the invention is preferably equipped with a "full width" keyboard, that is to say a keyboard of eighty-eight keys. In some embodiments, the keyboard may have fewer than eighty-eight keys, for example sixty-one keys. In the context of the present invention it is also envisaged to expand the keyboard beyond 88 keys. The folding digital piano of the present invention is designed to be able to replace an acoustic piano, therefore it necessarily has excellent sound quality, good note quality, and good aesthetics. The folding digital piano according to the invention is also light and easy to carry. Due to its particular construction, the folding piano according to the invention is robust and durable in time. Folding digital pianos are intended to be transported, and are likely to be treated with relatively little care by their users, particularly during transport and during the setting up and storage phases; it is therefore necessary to build them so that they are "mechanically" resistant. The robustness of the folding digital piano according to the invention is in particular obtained thanks to an adequate design of the elements allowing its folding. Hinges are especially a key element to take into account in the design of these folding elements.

5 En référence aux figures, et en particulier aux figures la à 1 c, le piano numérique pliant selon l'invention comprend une partie centrale fixe 4, et des parties mobiles 2,3 placées à chaque extrémité de la partie centrale 4. De manière très préférentielle, les deux parties mobiles d'extrémité 2,3 ont toutes deux la même longueur et cette longueur est sensiblement égale à la moitié de la longueur de la partie centrale fixe 4. De cette 10 manière, lorsque le piano est complètement replié (figure 1a) les bords extérieurs 32,33 des parties mobiles 2,3 sont placés adjacents l'un à l'autre (on entend ici par « bord extérieur » le bord qui se trouve à l'extérieur lorsque le piano est ouvert). Cette manière de plier le piano selon l'invention permet à la fois d'avoir un encombrement minimum lorsque le piano est plié (en position de rangement ou de transport), et d'avoir une bonne 15 stabilité lorsque le piano est ouvert (en position de jeu) Le piano numérique pliant selon l'invention comporte d'autre part une zone dite « zone avant » essentiellement constituée par le clavier 5, et une zone dite « zone arrière » 6, dans laquelle sont logés la connectique, les composants électroniques/informatiques (non représentés) nécessaires au fonctionnement (i.e. à la génération du son) du piano, et 20 éventuellement les haut-parleurs. Les parties mobiles externes 2,3 sont montées à pivotement par rapport à la partie centrale fixe 4, autour d'axes 7,8 respectivement. Le pivotement est permis par des charnières 9,10. On entend ici par charnière une attache articulée composées d'au moins deux pièces enclavées l'une dans l'autre et tournant autour d'un axe commun autour 25 duquel l'une au moins peut tourner librement. L'axe 7,8 peut être matérialisé ou non. Pour des raisons de « spatialisation » du son, les haut-parleurs (non représentés) sont de préférence logés dans les parties d'extrémité mobiles 2,3, qui comprennent également une partie du clavier et une partie de la connectique, par conséquent ces parties mobiles 2,3 sont assez lourdes, elles ont généralement une masse comprise entre 3 et 5 kg pour 30 un piano équipé d'un clavier pleine largeur. Les charnières 9,10 doivent par conséquent être capables de supporter sans dommage des charges assez importantes lors de l'ouverture et de la fermeture du piano. Les inventeurs se sont rendu compte qu'il est particulièrement avantageux que les charnières 9,10 soient placées dans la zone arrière 6, car cette configuration permet de 35 conserver la continuité du clavier dans la zone avant. De plus c'est dans cette partie du piano selon l'invention que se trouve l'espace nécessaire au logement des charnières 3021801 - 8 - 9,10, qui, comme mentionné ci-dessus, doivent être aptes à supporter les charges dues poids des parties mobiles externes 2,3, et sont donc nécessairement relativement volumineuses. Les charnières 9,10 doivent également permettre une rotation de 180° des parties 5 mobiles externes 2,3 par rapport à la partie centrale fixe 4, afin que le piano selon l'invention soit ouvert totalement à plat lors de son utilisation et complètement fermé lorsqu'il est en position pliée. La zone arrière 6 occupe au plus la moitié de la largeur du piano. Les charnières 9,10 sont par conséquent déportées sur l'arrière du piano, comme cela est particulièrement 10 bien visible à la figure la. Pour que le pliage et le dépliage se fassent de manière correcte, à savoir par un pivotement sans décalage angulaire autour de l'axe 7,8, il s'avère nécessaire que chaque axe 7,8 soit équipé d'au moins deux charnières. Ces deux charnières doivent en outre être espacées l'une de l'autre de la largeur disponible sur la zone arrière, ce qui permet de limiter le porte-à-faux du clavier de la zone avant : ce 15 porte-à-faux pourra être utilement limité par les ergots d'alignement 18. Les charnières elles-mêmes doivent de plus être aptes à assurer que le pivotement de la partie mobile 2,3 par rapport à la partie centrale 4 se fasse bien selon l'axe prévu 7,8. Il est d'autre part préférable que les charnières 9,10 soient constituées de peu de pièces mécaniques pour faciliter la construction du piano selon l'invention et réduire le risque de 20 dysfonctionnements, par exemple en cas de rupture d'une pièce. Les charnières 9,10 doivent en outre présenter une faible épaisseur afin d'être compatibles avec l'intégration de la connectique, des parties électroniques et des haut-parleurs. D'autre part, l'aspect esthétique du piano selon l'invention étant essentiel, il est 25 nécessaire que les charnières soient invisibles lorsque le piano est en position ouverte. Un exemple particulièrement avantageux de charnières utilisées dans la construction du piano selon l'invention est présenté de manière schématique aux figures 2 et 3a 3b et 3c. En référence aux figures 2, 3a et 3b et 3c, la charnière 9,10 comporte une première platine 12, dite « fixe », et qui comprend deux pièces identiques 12a,12b espacées l'une 30 de l'autre, ces deux pièces 12a,12b se fixant, par tout moyen approprié tel qu'un vissage ou un collage, sur la partie centrale fixe 4. Chaque pièce de platine 12a,12b comprend une lumière en arc de cercle respective 14a,14b. La charnière 9,10 comporte une seconde platine 11 dite « mobile » qui se fixe, par tout moyen approprié tel qu'un vissage ou un collage, sur une partie d'extrémité 2 ou 3. Cette 35 platine 11 comprend également une lumière en arc de cercle 15. 3021801 - 9 - La charnière 9,10 comprend enfin un coulisseau 13. Le coulisseau 13 comprend « sur chacune de ses faces externes» au moins une saillie 16a,16b telle que des galets ou un patin, apte à se loger et à glisser dans la lumière 14a,14b respectif. Le coulisseau 13 comprend également des éléments similaires 17 qui le rendent apte à glisser dans la 5 lumière 15 de la partie mobile 11.Le coulisseau 13 n'a pas une forme particulière, il doit simplement être apte à faire la liaison entre les platines 11 et 12 et permettre le fonctionnement correct de la charnière. Dans un mode de réalisation, le coulisseau 13 est également en forme d'arc de cercle. Seuls les galets ou patins 16a, 16b et 17 sont assujettis à un positionnement particulier, en étant implantés sur une ligne courbe qui 10 épouse celle des lumières 14a, 14b et 15. Ce positionnement conditionne la trajectoire de la platine mobile 11, qui est représentée sur les figures comme étant un arc de cercle, mais qui peut être n'importe quelle autre trajectoire apte à permettre la rotation de la partie mobile 2,3 par rapport à la partie fixe 4. Dans un mode de réalisation préféré, représenté à la figure 2, le coulisseau 13 comprend 15 deux parties 13a,13b identiques et espacées l'une de l'autre, et dans ce cas, la lumière 15 de la platine 11 est placé entre les deux parties 13a,13b, qui sont reliées par un axe qui permet le glissement du coulisseau dans la lumière 15. Ainsi que cela est visible sur la figure 3a, lorsque le piano selon l'invention est fermé, les charnières 9,10 sont déployées. Dans cette position, les éléments 14a,14b, 13a, 13b, 15 20 sont sensiblement bout à bout, formant sensiblement un cercle complet, et la partie mobile d'extrémité 2,3 est superposée sur la partie centrale fixe 4. Ainsi que cela est visible sur la figure 3b, lorsque le piano selon l'invention est ouvert, les charnières 9,10 sont repliées. Dans cette position, les éléments 14a,14b, 13, 15 sont « emboîtés » ou « encastrés » les uns dans les autres, et les parties fixe 4 et mobile 2,3 25 sont alignées l'une avec l'autre. La charnière selon l'invention permet une rotation de 180° des parties mobiles d'extrémité 2,3 par rapport à la partie centrale 4. L'axe de rotation 7,8 est dématérialisé, ce qui permet de rendre l'articulation plus facilement invisible lorsque le piano selon l'invention est ouvert. La charnière selon l'invention est en outre composée de peu de pièces. Les 30 charnières 9,10 sont invisibles lorsque le piano est ouvert et ne gênent pas l'intégration de la connectique. Les platines 11,12a,12b sont montées sur leur partie mobile 2 ou fixe 4 respective de manière à ce que les parties mobile 2 et fixe 4 soient au contact l'une de l'autre lorsque le piano est ouvert. (Concrètement, dans le cas de la charnière 9,10 décrite ci-dessus, cela 35 signifie que les platines doivent être fixées en retrait du bord des parties respectives, d'une distance définie par la taille de la charnière). 3021801 -10- Amortissement Dans un mode de réalisation avantageux illustré sur les figures 4 et 5, un système d'amortissement 19 est associé à chaque axe 7,8, de manière à éviter une fermeture et une ouverture trop brutale du piano, qui pourrait se produire en particulier lorsque 5 l'utilisateur laisse échapper volontairement ou involontairement, la partie mobile 2 ou 3 lors de l'ouverture ou de la fermeture de l'instrument. Une fermeture ou une ouverture brutale risquerait en effet d'endommager le piano ou blesser l'utilisateur. De préférence, le système d'amortissement 19 joue en outre un rôle d'assistance à l'utilisateur lors de l'ouverture et de la fermeture du piano. Lors de l'ouverture du piano, 10 l'utilisateur soulève la partie mobile 2,3 depuis sa position fermée (horizontale) jusqu'à la verticale (mouvement vers le haut), puis la laisse descendre (mouvement vers le bas) jusqu'à la position complètement ouverte (horizontale). De la même manière, lors de la fermeture du piano, l'utilisateur soulève la partie mobile 2,3 depuis sa position ouverte (horizontale) jusqu'à la verticale (mouvement vers le haut), puis la laisse descendre 15 (mouvement vers le bas) jusqu'à la position complètement fermée (horizontale), en freinant le mouvement vers le bas des parties mobiles 2,3. Avantageusement, le système d'amortissement 19 est apte à fournir une assistance mécanique aussi bien lors des mouvements vers le haut, pour aider à soulever la partie mobile 2,3 depuis la position ouverte ou la position fermée, que lors des mouvements vers le bas, pour freiner le 20 mouvement. Un mode de réalisation du système d'amortissement 17 est décrit en référence aux figures 4 et 5. Dans ce mode de réalisation, le système comprend un premier amortisseur 20, un second amortisseur 21, et une glissière 23 fixée sur la partie fixe 4. Une chape pivotante 29 est fixée à la partie mobile 2,3. Le système comprend également une tige 25 coudée 22 qui relie la partie mobile 2 et la glissière 23. La tige coudée 22 comprend une partie d'extrémité 28 dont les bouts sont des axes de rotation respectivement 26 pour l'amortisseur 20, et 27 pour l'amortisseur 21, et une partie 30 qui est montée en coulissement dans la chape 29. L'axe de rotation 26, qui est placé à l'extrémité de la tige coudée 22, est en outre monté en coulissement dans la glissière 23. L'amortisseur 20 est 30 également monté en rotation, à son autre extrémité, sur un axe 25 fixé dans le fond de la partie centrale 4. L'amortisseur 21 est monté en rotation sur un axe 24 fixé dans la partie supérieure de la partie centrale 4. La glissière 23 a une longueur et un angle d'inclinaison tels que l'action de l'amortisseur 20 s'exerce avec le bras de levier maximum et la course de l'axe 26 dans la glissière 23 permet l'achèvement du mouvement.With reference to the figures, and in particular to FIGS. 1a to 1c, the folding digital piano according to the invention comprises a fixed central part 4, and movable parts 2.3 placed at each end of the central part 4. In such a way that very preferably, the two movable end parts 2, 3 both have the same length and this length is substantially equal to half the length of the fixed central part 4. In this way, when the piano is completely folded ( Figure 1a) the outer edges 32,33 of the movable parts 2,3 are placed adjacent to each other (here "outer edge" means the edge which is outside when the piano is open). This way of folding the piano according to the invention makes it possible at the same time to have a minimum bulk when the piano is folded (in storage or transport position), and to have a good stability when the piano is open (in playing position) The folding digital piano according to the invention further comprises a so-called "front zone" essentially constituted by the keyboard 5, and a so-called "rear zone" 6, in which are housed the connectors, the components electronic / computer (not shown) necessary for the operation (ie sound generation) of the piano, and possibly the speakers. The external movable parts 2, 3 are pivotally mounted with respect to the fixed central part 4, around axes 7, 8 respectively. Swiveling is allowed by hinges 9,10. Hinge means here an articulated fastener composed of at least two parts locked into one another and rotating about a common axis about which at least one can rotate freely. The axis 7.8 can be materialized or not. For reasons of "spatialization" of the sound, the loudspeakers (not shown) are preferably housed in the movable end parts 2, 3 which also include a part of the keyboard and a part of the connector, therefore these 2.3 movable parts are quite heavy, they generally have a mass of between 3 and 5 kg for a piano equipped with a full-width keyboard. The hinges 9,10 must therefore be able to withstand without damage rather large loads when opening and closing the piano. The inventors have realized that it is particularly advantageous for the hinges 9, 10 to be placed in the rear zone 6, since this configuration makes it possible to preserve the continuity of the keyboard in the front zone. Moreover, it is in this part of the piano according to the invention that the space required for housing the hinges 3021801 - 8 - 9,10, which, as mentioned above, must be able to support the loads due to weight external movable parts 2, 3 and are therefore necessarily relatively large. The hinges 9, 10 must also allow a 180 ° rotation of the external movable parts 2, 3 with respect to the fixed central part 4, so that the piano according to the invention is completely flat when in use and completely closed. when in the folded position. The rear zone 6 occupies at most half the width of the piano. The hinges 9, 10 are therefore offset on the back of the piano, as is particularly clearly seen in FIG. For folding and unfolding to be done correctly, namely by pivoting without angular displacement about the axis 7.8, it is necessary that each axis 7.8 is equipped with at least two hinges. These two hinges must also be spaced apart from each other by the width available on the rear zone, which makes it possible to limit the cantilevering of the keypad of the front zone: this cantilever will be able to be useful limited by the alignment pins 18. The hinges themselves must also be able to ensure that the pivoting of the movable portion 2,3 relative to the central portion 4 is done well along the axis 7, 8. On the other hand, it is preferable that the hinges 9, 10 consist of few mechanical parts to facilitate the construction of the piano according to the invention and to reduce the risk of malfunctions, for example in the event of breakage of a part. The hinges 9.10 must also have a small thickness to be compatible with the integration of the connectors, electronic parts and speakers. On the other hand, the aesthetic appearance of the piano according to the invention being essential, it is necessary that the hinges be invisible when the piano is in the open position. A particularly advantageous example of hinges used in the construction of the piano according to the invention is shown schematically in Figures 2 and 3a 3b and 3c. Referring to Figures 2, 3a and 3b and 3c, the hinge 9,10 has a first plate 12, called "fixed", and which comprises two identical parts 12a, 12b spaced one from the other, these two parts 12a, 12b fixing, by any appropriate means such as a screwing or gluing, on the fixed central portion 4. Each platinum piece 12a, 12b comprises a respective circular arc light 14a, 14b. The hinge 9,10 has a second plate 11 called "mobile" which is fixed, by any appropriate means such as a screwing or gluing, on an end portion 2 or 3. This plate 11 also comprises a light in 15. The hinge 9 comprises, finally, a slider 13. The slider 13 comprises "on each of its external faces" at least one projection 16a, 16b such as rollers or a skid, suitable for lodge and slide in the respective light 14a, 14b. The slide 13 also comprises similar elements 17 which make it able to slide in the light 15 of the movable part 11. The slide 13 does not have a particular shape, it must simply be able to make the connection between the plates 11 and 12 and allow the correct operation of the hinge. In one embodiment, the slider 13 is also in the shape of a circular arc. Only the rollers or shoes 16a, 16b and 17 are subject to a particular positioning, being implanted on a curved line that matches that of the lights 14a, 14b and 15. This positioning conditions the trajectory of the movable plate 11, which is shown in the figures as being an arc of a circle, but which can be any other trajectory able to allow the rotation of the moving part 2, 3 with respect to the fixed part 4. In a preferred embodiment, represented in FIG. 2, the slider 13 comprises two parts 13a, 13b which are identical and spaced apart from each other, and in this case the slot 15 of the plate 11 is placed between the two parts 13a, 13b, which are connected by an axis that allows the sliding of the slide in the light 15. As is visible in Figure 3a, when the piano according to the invention is closed, the hinges 9,10 are deployed. In this position, the elements 14a, 14b, 13a, 13b, 20 are substantially end to end, forming substantially a complete circle, and the movable end portion 2,3 is superimposed on the fixed central portion 4. As well as this is visible in Figure 3b, when the piano according to the invention is open, the hinges 9,10 are folded. In this position, the elements 14a, 14b, 13, 15 are "nested" or "recessed" into each other, and the fixed and movable portions 2, 3, 3 are aligned with each other. The hinge according to the invention allows a 180 ° rotation of the movable end parts 2,3 with respect to the central portion 4. The axis of rotation 7.8 is dematerialized, which makes the articulation more easily invisible when the piano according to the invention is open. The hinge according to the invention is furthermore composed of few parts. The 30 hinges 9,10 are invisible when the piano is open and do not interfere with the integration of the connectors. The plates 11, 12a, 12b are mounted on their movable part 2 or fixed 4 respectively so that the movable parts 2 and fixed 4 are in contact with each other when the piano is open. (Concretely, in the case of hinge 9,10 described above, this means that the plates must be set back from the edge of the respective parts by a distance defined by the size of the hinge). Damping In an advantageous embodiment illustrated in FIGS. 4 and 5, a damping system 19 is associated with each axis 7, 8, so as to avoid a closing and a too sudden opening of the piano, which could occur especially when the user lets voluntarily or involuntarily escape, the mobile part 2 or 3 when opening or closing the instrument. A sudden closing or opening could damage the piano or injure the user. Preferably, the damping system 19 also plays a role of assisting the user when opening and closing the piano. Upon opening the piano, the user lifts the movable portion 2,3 from its closed (horizontal) position to the vertical (upward movement), and then lets it down (downward movement) to the in the fully open (horizontal) position. In the same manner, when closing the piano, the user lifts the movable portion 2,3 from its open (horizontal) position to the vertical (upward movement), then let it down (movement towards the down) to the fully closed (horizontal) position, braking the downward movement of the moving parts 2,3. Advantageously, the damping system 19 is able to provide mechanical assistance both during upward movements, to help lift the movable part 2.3 from the open position or the closed position, and during downward movements. to slow the movement. One embodiment of the damping system 17 is described with reference to FIGS. 4 and 5. In this embodiment, the system comprises a first damper 20, a second damper 21, and a slide 23 fixed on the fixed part 4. A pivoting yoke 29 is attached to the movable part 2,3. The system also comprises a bent rod 22 which connects the movable part 2 and the slide 23. The bent rod 22 comprises an end portion 28 whose ends are axes of rotation respectively 26 for the damper 20, and 27 for the damper 21, and a portion 30 which is slidably mounted in the yoke 29. The axis of rotation 26, which is placed at the end of the bent rod 22, is further slidably mounted in the slide 23. The damper 20 is also rotatably mounted at its other end on an axis 25 fixed in the bottom of the central portion 4. The damper 21 is rotatably mounted on an axis 24 fixed in the upper part of the part 4. The slide 23 has a length and an angle of inclination such that the action of the damper 20 is exerted with the maximum lever arm and the stroke of the axis 26 in the slide 23 allows the completion some movement.

35 De préférence, dans chaque amortisseur 20,21, seule la rentrée de tige subit un amortissement visqueux. L'amortisseur 20 est couplé à un effet ressort en compression 3021801 (tige sortie au repos). L'amortisseur 21 est soit libre dans le sens de la sortie de tige, soit couplé à un effet ressort en compression. Lorsque le piano est fermé, comme cela est présenté à la figure 5a, la tige de l'amortisseur 20 est sortie, celle de l'amortisseur 21 est rentrée. Lorsque le piano est 5 ouvert, comme cela est présenté à la figure 5e, la tige de l'amortisseur 20 est rentrée, celle de l'amortisseur 21 est sortie. Sur les figures 5b et 5c, la partie mobile 2 est partiellement ouverte, l'angle a formé par les parties fixe 4 et mobile 2 est inférieur à 90°, par conséquent si la partie mobile 2 est lâchée par l'utilisateur elle tombe sur la partie fixe 4. Dans cette configuration, 10 l'amortisseur 20 est en position « dépliée », sa tige est sortie, et l'axe de rotation 26 est à l'extrémité de la glissière 23 la plus éloignée de l'axe 25, dans une position « haute » et à l'extrémité de la partie centrale 4, et maintenue dans cette position par l'action de l'amortisseur 20. C'est l'amortisseur 21 qui fournit l'assistance mécanique (en s'opposant au mouvement au cas où la partie mobile 2 est lâchée par l'utilisateur). La chape 15 pivotante 29 coulisse sur la partie de tige 30 au fur et à mesure de l'ouverture. Lorsque l'angle a entre la partie mobile 2 et la partie fixe 4 est égal à 90°, les deux amortisseurs 20,21 ont tous deux leur tige sortie. L'articulation 26 est maintenue en butée sur la glissière 23, en position haute, par l'effet ressort associé à l'amortisseur 20. La tige 22 retient la partie mobile 2 dont le moment dû au poids est minime.Preferably, in each damper 20,21, only the stem retraction undergoes a viscous damping. The damper 20 is coupled to a spring effect in compression 3021801 (rod output at rest). The damper 21 is either free in the direction of the rod outlet, or coupled to a spring effect in compression. When the piano is closed, as shown in Figure 5a, the rod of the damper 20 is output, that of the damper 21 is retracted. When the piano is opened, as shown in Figure 5e, the damper rod 20 is retracted, that of the damper 21 is output. In FIGS. 5b and 5c, the mobile part 2 is partially open, the angle formed by the fixed parts 4 and mobile part 2 is less than 90 °, therefore if the mobile part 2 is dropped by the user, it falls on the fixed part 4. In this configuration, the damper 20 is in the "unfolded" position, its rod is out, and the axis of rotation 26 is at the end of the slide 23 furthest from the axis 25 , in a "high" position and at the end of the central portion 4, and held in this position by the action of the damper 20. It is the damper 21 which provides the mechanical assistance (s') opposing the movement in case the moving part 2 is released by the user). The pivoting yoke 29 slides on the shank portion 30 as it is opened. When the angle α between the movable portion 2 and the fixed portion 4 is equal to 90 °, the two dampers 20,21 both have their rod output. The hinge 26 is held in abutment on the slide 23, in the high position, by the spring effect associated with the damper 20. The rod 22 retains the moving part 2 whose moment due to the weight is minimal.

20 Sur la figure 5d, l'angle a entre la partie mobile 2 et la partie fixe 4 est supérieur à 90°, par conséquent si la partie mobile 2 est lâchée par l'utilisateur elle tombe à plat, en position d'ouverture complète. Dans cette configuration montrée sur la figure 5e, l'amortisseur 21 est en position de repos, sa tige est sortie. En fonction de l'angle entre la partie mobile 2 et la partie fixe 4, la tige 22 est déplacée en translation dans la glissière 23. L'axe de 25 rotation 26 est dans une position dite « haute », et à l'extrémité de la partie centrale 4 lorsque l'angle est de 90°, dans une position dite « basse » lorsque l'angle est de 180°, et dans des positions intermédiaires lorsque l'angle est compris entre 90° et 180°. L'amortisseur 20 a sa tige sortie lorsque l'angle a est de 90° et rentrée lorsque l'angle a est de 180°. C'est l'amortisseur 20 qui fournit l'assistance mécanique (en s'opposant au 30 mouvement au cas où la partie mobile 2 est lâchée par l'utilisateur). La chape 29 est en butée à l'extrémité de la partie de tige 30, le mouvement d'ouverture se poursuit grâce au déplacement de l'axe de rotation 26 dans la glissière 23. L'amortisseur 20 contrôle le mouvement de la tige 22 dans la glissière 23. Les amortisseurs 20,21 peuvent être de tout type connu de l'homme du métier, il est 35 cependant préférable d'utiliser des amortisseurs à gaz car ils permettent le couplage effet ressort et amortissement en un seul composant. 3021801 -12- Verrouillage La rigidité en position ouverte doit être très bonne car le piano selon l'invention doit pouvoir être utilisé en étant posé sur un trépied. L'alignement des différentes parties du clavier est assuré par des ergots 18 représentés à la figure 1 b.In FIG. 5d, the angle α between the moving part 2 and the fixed part 4 is greater than 90 °, therefore if the moving part 2 is released by the user, it falls flat, in the fully open position. . In this configuration shown in Figure 5e, the damper 21 is in the rest position, its rod is output. Depending on the angle between the movable part 2 and the fixed part 4, the rod 22 is displaced in translation in the slideway 23. The axis of rotation 26 is in a so-called "high" position, and at the end of the central part 4 when the angle is 90 °, in a so-called "low" position when the angle is 180 °, and in intermediate positions when the angle is between 90 ° and 180 °. The damper 20 has its rod output when the angle is 90 ° and retracted when the angle is 180 °. It is the damper 20 that provides the mechanical assistance (by opposing the movement in case the moving part 2 is released by the user). The yoke 29 abuts the end of the shank portion 30, the opening movement continues by moving the axis of rotation 26 in the slide 23. The damper 20 controls the movement of the rod 22 In the slideway 23. The dampers 20, 21 may be of any type known to those skilled in the art, but it is preferable to use gas dampers as they allow spring and damping coupling in a single component. 3021801 -12- Locking The rigidity in the open position must be very good because the piano according to the invention must be able to be used while being placed on a tripod. The alignment of the different parts of the keyboard is provided by lugs 18 shown in Figure 1b.

5 Le verrouillage peut être assuré par le système d'amortissement 19, cependant dans certains modes de réalisation, un système de verrouillage supplémentaire en position ouverte (non représenté sur les figures) est prévu. En outre dans d'autres modes de réalisation, un système de verrouillage en position fermé (non représenté sur les figures) est également prévu.Locking can be provided by the damping system 19, however in some embodiments, an additional locking system in the open position (not shown in the figures) is provided. In addition, in other embodiments, a locking system in the closed position (not shown in the figures) is also provided.

10 Matériau du caisson De préférence, le caisson est réalisé en bois, par exemple en bois lamellé, de manière à optimiser le rapport entre la masse et la résistance mécanique. Le bois permet en outre un bon rendu acoustique. On peut également utiliser d'autres 15 matériaux, tels que des matériaux plastiques ou des matériaux composites bois - plastique. Touches Les touches du clavier du piano numérique selon l'invention sont de préférence conçues 20 de manière à offrir ce que l'homme du métier appelle un « toucher lourd », c'est-à-dire un toucher proche de celui des touches d'un piano acoustique. Ce toucher lourd peut être obtenu par tout moyen approprié, par exemple par l'incorporation de masselottes d'inertie. Les touches blanches peuvent avoir toutes le même poids, ou peuvent avoir un poids différent en fonction de la note représentée ; il en est de même des touches noires qui 25 peuvent avoir chacune le même poids ou un poids différent selon la note représentée. Chaque touche possède au moins un capteur assurant la détection du mouvement des touches, et de préférence plusieurs capteurs. Partie connectique/logiciel 30 Usuellement, un piano numérique est piloté par un moyen électronique ou informatique. Les sons qui sont produits lors de l'actionnement des touches sont le plus souvent obtenus préalablement par « échantillonnage », c'est-à-dire qu'on enregistre les sons d'un piano acoustique, par exemple un piano à queue, et que l'on stocke ces sons dans une 3021801 -13- mémoire pour pouvoir les réutiliser ensuite. Un autre procédé de génération des sons consiste à modéliser les sons de chaque touche. Ce type de procédé nécessite un moyen informatique équipé d'un logiciel spécifique. Quel que soit le procédé utilisé pour la génération du son, l'actionnement de chaque touche du clavier du piano numérique 5 conduit à la génération des sons enregistrés ou modélisés lui correspondant. Les deux procédés, ou tout autre procédé de génération de sons, peuvent être utilisés dans le piano numérique pliable selon l'invention. De manière préférentielle, le piano numérique pliable selon l'invention est équipé d'un ordinateur intégré dans le caisson, un logiciel de modélisation et de génération de sons 10 étant installé dans cet ordinateur. Un tel système est décrit dans le brevet EP 2 047 455 B1. De manière particulièrement avantageuse, le logiciel est le logiciel Pianoteq® de la société Modartt.Casing material Preferably, the casing is made of wood, for example laminated wood, so as to optimize the ratio between the mass and the mechanical strength. The wood also allows a good acoustic rendering. Other materials, such as plastic materials or wood-plastic composite materials can also be used. Keys The keypad keys of the digital piano according to the invention are preferably designed to provide what the skilled person calls a "heavy touch," that is, a touch close to that of the keys. an acoustic piano. This heavy touch can be obtained by any appropriate means, for example by incorporating flyweights. The white keys may all have the same weight, or may have a different weight depending on the note represented; the same applies to the black keys which can each have the same weight or a different weight according to the note represented. Each key has at least one sensor for detecting the movement of the keys, and preferably several sensors. Connector Part / Software 30 Usually, a digital piano is controlled by an electronic or computer means. The sounds that are produced during the operation of the keys are most often obtained beforehand by "sampling", that is to say that the sounds of an acoustic piano are recorded, for example a grand piano, and that these sounds are stored in a memory so that they can then be reused. Another method of generating sounds is to model the sounds of each key. This type of process requires a computer means equipped with specific software. Whatever the method used for the generation of the sound, the actuation of each key of the keyboard of the digital piano 5 leads to the generation of recorded or modeled sounds corresponding thereto. Both methods, or any other method of generating sounds, can be used in the foldable digital piano according to the invention. Preferably, the foldable digital piano according to the invention is equipped with a computer integrated in the box, a modeling and sound generation software 10 being installed in this computer. Such a system is described in patent EP 2 047 455 B1. In a particularly advantageous manner, the software is the Pianoteq® software from Modartt.

Claims

CLAIMS1 folding digital piano (1) comprising a box (34), and comprising a so-called "front" zone in which is located a keyboard (5), and a so-called "rear" zone (6) opposite to the front zone, said piano comprising two movable end portions (2,3) and a fixed central portion (4), the outer movable portions (2,3) being pivotally mounted with the fixed central portion (4) about a respective axis ( 7,8), the movable end parts (2,3) being able to be folded over the fixed central part (4), and the keyboard (5) being shared between the fixed part (4) and the moving parts (4). 2,3), said folding digital piano (1) being characterized in that at least two hinges (9,10) are mounted on each axis (7,8) of pivoting movable end portions (2,3) on the fixed central portion (4), said hinges (9,10) being positioned in the rear area (6), and said hinges located on the same axis being spaced apart each other by a distance such that the pivoting of the movable part (2,3) in relation to the fixed part (4) is without deviation from the axis (7,8), and hinges (9,10) being adapted to allow a rotation of 180 ° of each movable end portion (2,3) relative to the central fixed part (4), and said hinges (9,10) not being visible to the user when the piano is unfolded.

Folding digital piano (1) according to claim 1, characterized in that the movable end portions (2,3) have a length substantially equal to half the length of the fixed central portion (4), and the respective outer edges (32,33) of the movable portions (2,3) are substantially in contact with each other when the piano is in the fully closed position.

3. Digital piano according to claim 1 or 2, characterized in that each hinge (9,10) comprises: a first plate (12), called "fixed", consisting of two identical parts spaced from each other ( 12a, 12b), which are fixed by any appropriate means to the fixed central portion (4), each platinum piece (12a, 12b) comprising a circular arcuate light (14a, 14b), a second platinum (11a, 14b), ) said "mobile" which is fixed, by any appropriate means such as a screwing or gluing, on an end portion (2,3) and comprises an arcuate light (15), 3021801 -15- a slide (13) consisting of two identical parts spaced from each other (13a, 13b), provided respectively with elements (16a, 16b) such as rollers or pads adapted to be housed and to slide respectively in the light (14a, 14b), the slider 13 also having elements (17) which make it able to slide into the light (15).

4. Digital piano according to one of the preceding claims, characterized in that a damping system (19) of the opening movement and the closing movement of the piano is associated with the axes (7,8). 10

5. Digital piano according to claim 4, characterized in that the damping system (19) comprises: a slide (23) fixed on the fixed part (4), a pivoting yoke (29) fixed to the movable part (2) , 3). A bent rod (22) which connects the movable part (2,3) and the slide (23), a first damper (20), a second damper (21), the bent rod (22) comprising a first part of rod end (28), the ends of which are axes of rotation respectively (26) for the first damper (20), and (27) for the second damper (21), and a second end portion ( 30) which is slidably mounted in the yoke (29), the end of the rod (22) which is the axis of rotation (26) of the first damper (20) being further slidably mounted in the slide (23). ), the first damper (20) also being rotatably mounted at its other end on an axis (25) fixed in the bottom of the central portion (4), and the second damper (21) also being rotatably mounted at its other end on an axis (24) fixed in the upper part of the central part (4).

6. Digital piano according to claim 5, characterized in that the dampers 30 (20,21) are gas dampers. 3021801 -16-

7. Digital piano according to one of the preceding claims, characterized in that the keyboard (5) has eighty-eight keys.

8. Digital piano according to one of the preceding claims, characterized in that the keys of the keyboard (5) have a "heavy touch".

9. Digital piano according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a locking system in the open position. 10

10. Digital piano according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a locking system in the closed position.

11. Digital piano according to one of the preceding claims, characterized in that the box (34) is made of wood. 15