FR3020136A1

FR3020136A1 - MONITORING INSTALLATION OF A WORK

Info

Publication number: FR3020136A1
Application number: FR1552529A
Authority: FR
Inventors: Cyril Lietard
Original assignee: Lynxplus Sas
Current assignee: Lynxplus Sas
Priority date: 2014-04-17
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2015-10-23
Anticipated expiration: 2035-03-26
Also published as: FR3020151A3; FR3020136B1

Abstract

Installation de surveillance de l'évolution géométrique d'un ouvrage comprenant un chemin de mesure du déplacement relatif de différents points de mesure (PMi) de l'infrastructure (IF) formé d'une succession de modules de capteurs (Mi) traversés par une ligne de référence (FT) constituée par un fil tendu entre un module d'entrée (Me) et un module de sortie (Ms) et constituant des points fixes (PFe, PFs). Les modules (Mi) fournissent des signaux de déplacement relatifs. Chaque module (Mi) a un capteur optoélectronique (Ci) donnant un signal de déplacement relatif (Si), un dispositif de réglage (Ri) de la position et un dispositif de fixation à l'infrastructure (IF).Installation for monitoring the geometric evolution of a structure comprising a path for measuring the relative displacement of different measurement points (PMi) of the infrastructure (IF) formed by a succession of sensor modules (Mi) traversed by a reference line (FT) constituted by a wire stretched between an input module (Me) and an output module (Ms) and constituting fixed points (PFe, PFs). The modules (Mi) provide relative displacement signals. Each module (Mi) has an optoelectronic sensor (Ci) giving a relative displacement signal (Si), a setting device (Ri) of the position and an attachment device to the infrastructure (IF).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une installation de surveillance d'un ouvrage et notamment de l'évolution géométrique de l'ouvrage en fonction du temps tel qu'un pont, un barrage, une canali- sation, un tunnel, une galerie ou autre ouvrage de ce type, en général intégré dans un site naturel. Etat de la technique Il existe de nombreux types d'installations permettant de surveiller l'évolution d'un ouvrage tel que par exemple un réseau de jauges de contrainte, une série de repères alignés ou répartis sur une certaine courbe appropriée à la forme de l'ouvrage à surveiller. Mais de façon générale, ces différentes installations de surveillance sont très compliquées, nécessitent des travaux de mise en oeuvre importants et ne peuvent se placer très simplement et provisoirement sur un ouvrage à surveiller, notamment un tronçon d'un ouvrage. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une ins- tallation simple de surveillance de l'évolution géométrique d'un ouvrage en fonction du temps, qui soit elle-même de structure simple, soit simple à installer et à démonter, sans gêner l'utilisation de l'ouvrage et permettant d'obtenir des informations très précises sur l'évolution géométrique de l'ouvrage. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une installation de surveillance de l'évolution géométrique d'un ouvrage en fonction du temps, comprenant : un chemin de mesure du déplacement relatif de différents points de mesure de l'infrastructure, le chemin de mesure étant formé d'une succession de modules de capteurs traversés par une ligne de référence constituée par un fil tendu entre un module d'entrée et un module de sortie, solidaires tous deux de l'infrastructure et constituant des points fixes, les modules fournissant des signaux de déplacement relatifs de chaque module dans au moins une direction de détection, - le module d'entrée (Me) fournissant le fil constituant la ligne de référence - chaque module ayant : un capteur optoélectronique ayant au moins une direction de détection relié à un circuit de traitement pour fournir un si- gnal de déplacement relatif à un instant donné, un dispositif de réglage de la position, et un dispositif de fixation à l'infrastructure. L'installation selon l'invention a l'avantage d'être d'une réalisation particulièrement simple et de se composer de modules qui peuvent être tous de même structure, à l'exception du module d'entrée et du module de sortie, ce qui permet de réaliser un chemin de mesure comportant un nombre variable de points de mesure, c'est-à-dire de modules associés à des points de mesure, d'un chantier à l'autre.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an installation for monitoring a structure and in particular to the geometric evolution of the structure as a function of time such as a bridge, a dam, a canalization, a tunnel , a gallery or other work of this type, usually integrated into a natural site. STATE OF THE ART There are many types of facilities for monitoring the evolution of a structure such as for example a network of strain gauges, a series of marks aligned or distributed over a certain curve appropriate to the shape of the structure. work to watch. But in general, these various monitoring facilities are very complicated, require significant implementation work and can not be placed very simply and temporarily on a work to monitor, including a section of a book. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a simple installation for monitoring the geometric evolution of a structure as a function of time, which itself is simple in structure, or simple to install and disassemble. , without hindering the use of the work and allowing to obtain very precise information on the geometric evolution of the work. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is an installation for monitoring the geometric evolution of a structure as a function of time, comprising: a path for measuring the relative displacement of different measurement points of the infrastructure, the measuring path being formed by a succession of sensor modules traversed by a reference line constituted by a wire stretched between an input module and an output module, both integral with the infrastructure and constituting fixed points, the modules providing relative displacement signals of each module in at least one direction of detection, - the input module (Me) providing the wire constituting the reference line - each module having: an optoelectronic sensor having at least one least one detection direction connected to a processing circuit for providing a relative motion signal at a given instant, a position adjuster, and a n attachment device to the infrastructure. The installation according to the invention has the advantage of being of a particularly simple embodiment and consists of modules which can all be of the same structure, with the exception of the input module and the output module. which makes it possible to carry out a measuring path comprising a variable number of measuring points, that is to say modules associated with measuring points, from one site to another.

L'invention s'installe facilement et se démonte tout aussi facilement après avoir effectué une campagne de mesure sur un ouvrage. Les informations recueillies par l'installation peuvent facilement être transmises par une liaison non câblée vers un poste de centralisation qui peut recueillir et traiter de nombreuses telles installations si- tuées dans des sites très différents. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la direc- tion de détection des modules est orientée suivant une même direction de référence. Bien qu'en principe, on puisse détecter le déplacement relatif du point de mesure de l'infrastructure suivant une direction as- sociée à l'emplacement du point de mesure sur l'infrastructure, il est avantageux de mesurer l'évolution géométrique de l'infrastructure suivant une certaine direction qui peut correspondre à une direction particulièrement intéressante et importante de l'infrastructure.The invention easily installs and dismounts just as easily after performing a measurement campaign on a book. The information collected by the facility can easily be transmitted over a non-cabled link to a centralization station that can collect and process many such facilities in very different locations. According to another advantageous characteristic, the direction of detection of the modules is oriented in the same reference direction. Although in principle the relative displacement of the measuring point of the infrastructure in a direction associated with the location of the measuring point on the infrastructure can be detected, it is advantageous to measure the geometrical evolution of the infrastructure in a certain direction that may correspond to a particularly interesting and important direction of the infrastructure.

Suivant une autre caractéristique, tous les modules ont sensiblement la même orientation par rapport au fil tendu formant la ligne de référence, notamment une orientation perpendiculaire à cette direction. Suivant une autre caractéristique, chaque module a un dispositif d'isolation de vibration par rapport à l'infrastructure.According to another characteristic, all the modules have substantially the same orientation with respect to the tensioned wire forming the reference line, in particular an orientation perpendicular to this direction. According to another characteristic, each module has a vibration isolation device with respect to the infrastructure.

Cette isolation des vibrations est particulièrement importante si l'infrastructure est soumise à des vibrations fréquentes et importantes comme par exemple si l'infrastructure est un tunnel ou un pont, notamment à usage ferroviaire.This vibration isolation is particularly important if the infrastructure is subject to frequent and significant vibrations, for example if the infrastructure is a tunnel or a bridge, particularly for railway use.

Suivant une autre caractéristique, le module d'entrée comporte un dispositif de mesure de tension du fil tendu et un dispositif d'asservissement asservissant la tension du fil sur une tension de consigne. Cela permet d'effectuer des mesures sur une période prolongée au cours de laquelle la tension initiale du fil tendu pourrait se relâcher sous l'effet de la fatigue ou de causes externes. Suivant une autre ca- ractéristique, au moins certains modules comportent un capteur optoélectronique double mesurant le déplacement relatif du point de mesure dans au moins deux directions de détection. Cette double détection permet d'avoir une image précise du déplacement relatif des points de mesure par rapport à la ligne de référence considérée comme ligne fixe. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le cap- teur optoélectronique est un capteur à fourches comportant une branche émettrice et une branche réceptrice détectant la position du fil tendu passant dans le capteur suivant l'orientation de la ligne de détec- tion. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispo- sitif de réglage règle la direction du ou des capteurs suivant une direction de référence.According to another characteristic, the input module comprises a device for measuring tension of the tensioned thread and a servo-control device controlling the tension of the thread on a setpoint voltage. This allows measurements to be made over a prolonged period during which the initial tension of the tensioned thread could be relaxed due to fatigue or external causes. According to another characteristic, at least some modules comprise a double optoelectronic sensor measuring the relative displacement of the measuring point in at least two detection directions. This double detection makes it possible to have an accurate image of the relative displacement of the measurement points with respect to the reference line considered as a fixed line. According to another advantageous characteristic, the optoelectronic sensor is a forked sensor comprising an emitting branch and a receiving branch detecting the position of the tensioned wire passing through the sensor according to the orientation of the detection line. According to another advantageous characteristic, the adjustment device adjusts the direction of the sensor or sensors in a reference direction.

Ce dispositif de réglage peut également permettre de ré- gler le niveau du module à sa première installation, par rapport à la ligne de référence constituée par le fil tendu. En résumé et globalement, l'installation de surveillance telle que définie ci-dessus permet une surveillance particulièrement simple et efficace de l'évolution de la forme géométrique d'une infras- tructure telle qu'un ouvrage de construction. Dessins La présente invention sera décrite de manière plus détail- lée à l'aide d'un exemple d'installation destinée à surveiller l'évolution géométrique d'une infrastructure, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'ensemble de l'installation équipant une infrastructure, la figure 2 est un schéma d'un module d'entrée de l'installation de la figure 1, la figure 3 est un schéma d'un module de capteur de l'installation de la figure 1. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, l'installation de surveillance de l'évolution d'une infrastructure est destinée à surveiller ou à suivre l'évolution géométrique d'une infrastructure IF telle qu'un ouvrage (pont, tunnel, galerie) qui évolue ou peut évoluer sous l'effet de causes extérieures dont on ne peut prévoir les effets mais seulement les consta- ts ter pour ensuite appliquer des contremesures. L'installation se compose d'un chemin de mesure intégré ou monté sur l'infrastructure pour mesurer les déplacements relatifs de points de mesure PMi répartis le long du tronçon de l'infrastructure IF à surveiller. 20 L'installation se compose de modules de capteurs Mi tra- versés par une ligne de référence FT associée à l'infrastructure IF et mesurer les déplacements des points de mesure PMi. Cette ligne de référence FT, selon l'invention, est constituée par un fil tendu entre un module d'entrée Me et un module de sortie Ms, installés de manière fixe 25 et solidaire à chaque extrémité du tronçon TR de l'infrastructure IF à surveiller. Les modules de capteurs Mi sont répartis sur le chemin de mesure aux points de mesure PMi (i = 1...n) dont on connaît la position Pi (i = 1 mm) suivant la ligne de mesure. Les modules de capteurs 30 Mi fournissent chacun un signal de mesure Si représentant la variation de position relative (4Hi, 4Vi) du module de capteur Mi par rapport au point de mesure PMi situé sur la ligne de mesure, c'est-à-dire le fil tendu FT qui est un point fixe alors que le module Mi, solidaire de l'infrastructure, se déplace avec l'infrastructure.This adjustment device can also make it possible to adjust the level of the module at its first installation, with respect to the reference line constituted by the stretched wire. In summary and overall, the monitoring installation as defined above allows a particularly simple and effective monitoring of the evolution of the geometric shape of an infrastructure such as a construction work. Drawings The present invention will be described in more detail with the aid of an example installation for monitoring the geometrical evolution of an infrastructure, shown in the accompanying drawings, in which: FIG. of the installation equipping an infrastructure, FIG. 2 is a diagram of an input module of the installation of FIG. 1, FIG. 3 is a diagram of a sensor module of the installation of FIG. FIG. 1. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION According to FIG. 1, the facility for monitoring the evolution of an infrastructure is intended to monitor or follow the geometric evolution of an infrastructure IF such that a a work (bridge, tunnel, gallery) which evolves or may evolve under the effect of external causes the effects of which can not be predicted but only the observations and then the application of countermeasures. The installation consists of an integrated or infrastructure-mounted measurement path for measuring the relative displacements of PMi measurement points distributed along the section of the IF infrastructure to be monitored. The installation consists of sensor modules Mi traversed by a reference line FT associated with the IF infrastructure and measuring the movements of the measuring points PMi. This reference line FT, according to the invention, consists of a wire stretched between an input module Me and an output module Ms, fixedly installed and secured to each end of the section TR of the IF infrastructure. monitor. The sensor modules Mi are distributed over the measuring path at the measuring points PMi (i = 1 ... n) whose position Pi (i = 1 mm) is known along the measurement line. The 30 Mi sensor modules each provide a measurement signal Si representing the relative position variation (4Hi, 4Vi) of the sensor module Mi with respect to the measuring point PMi located on the measurement line, that is to say the taut wire FT which is a fixed point while the module Mi, integral with the infrastructure, moves with the infrastructure.

L'installation comporte un bus B auxquels sont reliés les modules Mi, y compris le module d'entrée Me et le cas échéant, le module de sortie Ms, pour transmettre leurs signaux Se, Si...Ss à une unité centrale de traitement UC qui exploite les signaux, les enregistre, affiche les résultats du traitement sur un écran de contrôle EC et plus généralement édite (ED) les résultats ou les transmet à une centrale. Pour faciliter les explications, un système de coordonnées (x, y, z) a été représenté sur la figure 1. Il s'agit de préférence, mais non nécessairement, d'un système orthogonal dont l'axe (x) est celui de la ligne de référence FT, l'axe (y) correspondant à la direction transversale (par rapport au plan de la figure 1) et l'axe (z) étant l'axe montant, par exemple la direction verticale. Les modules Mi ou du moins leurs capteurs Ci qui ont une ou deux directions de détection, sont réglés pour que la ou les deux directions de détection correspondent à des directions de référence comme par exemple la direction verticale et la direction horizontale sans que ce choix ne soit impératif. Cela signifie ainsi que l'orientation du plan de détection dans lequel se situe le point de mesure PMi est de même orientation pour tous les modules Mi pour simplifier le traitement des signaux et l'exploitation des résultats. On peut toutefois envisager que pour des raisons particu- lières, tel ou tel point de mesure PMi nécessite la surveillance de son évolution dans un plan ayant une autre orientation que celle des autres module Mi pour mieux cerner l'évolution très locale de ce point de me- sure PMi particulier. Bien que la surveillance de l'évolution des points de me- sure PMi soit intéressante dans les deux directions (y, z), il peut suffire dans certains cas de ne surveiller l'évolution que dans une direction (y).The installation comprises a bus B to which the modules Mi are connected, including the input module Me and, if applicable, the output module Ms, to transmit their signals Se, Si ... Ss to a central processing unit. UC that exploits the signals, records them, displays the results of the treatment on an EC control screen and more generally edits (ED) the results or transmits them to a control panel. For ease of explanation, a coordinate system (x, y, z) has been shown in Figure 1. It is preferably, but not necessarily, an orthogonal system whose axis (x) is that of the reference line FT, the axis (y) corresponding to the transverse direction (relative to the plane of Figure 1) and the axis (z) being the upward axis, for example the vertical direction. The modules Mi, or at least their sensors Ci which have one or two detection directions, are adjusted so that the one or both detection directions correspond to reference directions, for example the vertical direction and the horizontal direction, without this choice being made. be imperative. This means that the orientation of the detection plane in which the measurement point PMi is located is of the same orientation for all the Mi modules to simplify the signal processing and the exploitation of the results. However, it may be considered that, for particular reasons, a particular measurement point PMi requires the monitoring of its evolution in a plane having a different orientation than that of the other modules Mi to better understand the very local evolution of this point of view. PMi measure. Although the monitoring of the evolution of PMi measurement points is interesting in both directions (y, z), it may be sufficient in some cases to monitor evolution only in one direction (y).

Lors de la mise en place de l'installation de la ligne de ré- férence FT entre les deux modules Me, Ms, les modules de capteurs Mi sont placés et montés aux positions Pi, ce qui peut nécessiter, outre la fixation solidaire des modules Mi à leur point de mesure Pi sur l'infrastructure, de régler également la position des modules Mi par rapport à la ligne de référence FT pour que cette ligne passe dans la plage optimale de chaque capteur Ci en fonction des déplacements relatifs prévisibles mais surtout pour que la ou les deux directions de détection Dd soi(en)t orientée(s) selon les directions de référence, en général les mêmes directions de référence pour tous les modules Mi.When setting up the installation of the reference line FT between the two modules Me, Ms, the sensor modules Mi are placed and mounted at the positions Pi, which may require, in addition to the fixed fastening of the modules Mi at their point of measurement Pi on the infrastructure, to also adjust the position of the modules Mi with respect to the reference line FT so that this line passes in the optimal range of each sensor Ci according to the relative movements predictable but especially to that the one or both directions of detection Dd are oriented in the reference directions, in general the same reference directions for all the modules Mi.

Enfin la mise en place de l'installation peut être complé- tée par des moyens de protection contre l'influence de l'environnement ou des intempéries. La description détaillée des modules sera faite ci-après. La figure 2 est un schéma d'un module d'entrée Me ins- u) tallé à l'une des extrémités du tronçon surveillé TR. Le module Me se compose d'un boîtier Be muni d'un dispositif de fixation Fe à l'infrastructure IF pour le solidariser au moins pendant la période de mesure à l'infrastructure, à la position Po considérée comme point fixe. Le dispositif de fixation Fe est isolé du boîtier Be du mo- 15 dule par un organe d'isolation ISe pour filtrer les vibrations de l'infras- tructure IF et réduire leur transmission au boîtier. Un dispositif de réglage Re permet de régler ensuite la position du boîtier, si besoin est. Le module Me comporte un point fixe PFe définissant le début de la ligne de référence qui est le point 20 d'émission du fil tendu FT. Le fil est fourni par une alimentation AL reliée au point fixe FPe par un dispositif d'asservissement DA de la tension du fil sur une tension de consigne To. La tension du fil est mesurée par un dispositif de mesure 25 de tension MT qui fournit un signal de tension ST à un circuit de trai- tement CTSe commandant l'asservissement de la tension sur la consigne To. Le signal de tension ST peut également être fourni par le bus B à l'unité centrale UC qui commande alors l'asservissement. 30 Le module de sortie Ms installé à l'autre extrémité du tronçon à surveiller TR est semblable au module d'entrée Ms mais sans l'alimentation en fil, remplacée par un simple point de fixation du fil constituant le point fixe de sortie PFs et sans asservissement de tension.Finally, the installation of the installation can be supplemented by means of protection against the influence of the environment or bad weather. The detailed description of the modules will be made below. Figure 2 is a diagram of an input module Me installed at one end of the monitored section TR. The module Me consists of a housing Be equipped with a fixing device Fe to the IF infrastructure to secure it at least during the measurement period to the infrastructure at the position Po considered as a fixed point. The fixing device Fe is isolated from the housing Be of the module by an isolating member ISe for filtering the vibrations of the IF infrastructure and reducing their transmission to the housing. An adjustment device Re then adjusts the position of the housing, if necessary. The module Me comprises a fixed point PFe defining the beginning of the reference line which is the point of emission of the FT stretched wire. The wire is provided by a power supply AL connected to the fixed point FPe by a servo-control device DA of the tension of the thread on a setpoint voltage To. The tension of the thread is measured by a voltage measuring device MT which provides a voltage signal ST at a processing circuit CTSe controlling the slaving of the voltage at the setpoint To. The voltage signal ST can also be supplied by the bus B to the central processing unit UC which then controls the slaving. The output module Ms installed at the other end of the section to be monitored TR is similar to the input module Ms but without the wire supply, replaced by a single point of attachment of the wire constituting the fixed point of output PFs and without voltage control.

Selon la figure 3, le module de capteur Mi se compose comme les autres modules Me, Ms, d'un dispositif de fixation Fi à l'infrastructure IF avec un dispositif d'isolation des vibrations ISi et un dispositif de réglage de position Ri.According to FIG. 3, the sensor module Mi, like the other modules Me, Ms, is composed of an attachment device Fi to the infrastructure IF with a vibration isolation device ISi and a position adjustment device Ri.

Le dispositif de réglage Ri réalise non seulement le ré- glage initial pour positionner le champ de détection autour du point de mesure PMi de ce module Mi mais surtout le réglage de l'orientation de la ou des lignes de détection Ddl, Dd2 suivant les lignes de référence. Le module Mi comporte un ou deux capteurs opto- électroniques à fourches pour détecter les variations de position rela- tives AHi, ADi du capteur (module Mi) par rapport à la ligne de référence constituée par le fil tendu FT. Pour détecter le mouvement suivant une direction, le capteur Ci se compose de deux branches BVEi, BVRi formant une four- chette dans laquelle passe le fil tendu FT, c'est-à-dire la où se trouve le point de mesure PMi constitué par l'intersection du fil tendu avec le plan de détection du capteur. Le capteur Ci pourra détecter la position dans la direction de détection Dd 1 et donner la variation relative AHi (t) en fonction du temps (t).The adjustment device Ri performs not only the initial adjustment to position the detection field around the measuring point PMi of this module Mi, but especially the adjustment of the orientation of the detection line or lines Dd1, Dd2 along the lines reference. The module Mi comprises one or two optoelectronic sensors with forks to detect the relative positional variations AHi, ADi of the sensor (modulus Mi) with respect to the reference line constituted by the stretched wire FT. To detect the movement in one direction, the sensor Ci consists of two branches BVEi, BVRi forming a fork in which the taut wire FT passes, that is to say the location where the measuring point PMi consisting of the intersection of the tensioned wire with the detection plane of the sensor. The sensor Ci can detect the position in the detection direction Dd 1 and give the relative variation AHi (t) as a function of time (t).

Pour cela, après la mise en place des modules Mi et leur réglage, on mesure la position du point de mesure PMi dans chaque module Mi. Cette position du point de mesure PMi (to) à l'instant initial de la campagne de mesure constitue la position de référence de chaque point de mesure par rapport à laquelle se mesurent les variations de la position relative du point de mesure PMi en fonction du temps (t). La mesure des déplacements relatifs est indépendante de la flèche inévitable du fil tendu car cette flèche est maintenue invariable par l'asservissement de la tension du fil à une valeur de consigne. Dans le cas d'un capteur CVi, CHi travaillant dans deux directions de mesure Dd 1, Dd2, la situation est la même mais simple- ment dédoublée, donnant deux différences de mesure AHi, ADi ou déplacements relatifs dans les deux directions de détection. Selon la figure 3, chaque capteur optoélectronique à fourchettes Ci, CVi, CHi comporte deux branches, une branche d'émission BVEi, BHEi et une branche de réception PVRi, BHVi, consti- tuées respectivement par un alignement de photodiodes émettrices et de photodiodes réceptrices qui se correspondent et sont identifiées de manière à coopérer. L'intersection du faisceau par le fil tendu entre une ou plusieurs diodes photoémettrices et les diodes photoréceptrices corres- pondantes donne le signal de position de l'obstacle coupant le ou les faisceaux dans la direction de détection, c'est-à-dire la position du fil tendu ou point de mesure PMi. Les capteurs Ci, CVi, CHi comportent un circuit de trai- tement CTVi, CTHi associé à chacune des fourchettes de capteur (CVi, io CHi) pour chacune des deux directions de détection Dd 1, Dd2. Les cir- cuits traitent le signal de détection pour fournir chaque fois des signaux traités SVi, SHi à un circuit de traitement de sortie CTSi relié par le bus à l'unité centrale UC auquel il envoie le signal complexe Si du module Mi et qui exploite les signaux et génère les mesures.For this purpose, after the introduction of the modules Mi and their adjustment, the position of the measurement point PMi in each module Mi is measured. This position of the measurement point PMi (to) at the initial moment of the measurement campaign constitutes the reference position of each measuring point with respect to which the variations of the relative position of the measuring point PMi as a function of time (t) are measured. The measurement of the relative movements is independent of the inevitable arrow of the tensioned wire because this arrow is maintained invariable by the slaving of the tension of the wire to a set value. In the case of a sensor CVi, CHi working in two measurement directions Dd 1, Dd2, the situation is the same but simply split, giving two measurement differences AHi, ADi or relative displacements in the two detection directions. According to FIG. 3, each optoelectronic sensor with ranges Ci, CVi, CHi comprises two branches, a transmission branch BVEi, BHEi and a reception branch PVRi, BHVi, constituted respectively by an alignment of emitting photodiodes and receiving photodiodes. which correspond and are identified in a way to cooperate. The intersection of the beam by the wire stretched between one or more light-emitting diodes and the corresponding photoreceptor diodes gives the position signal of the obstacle cutting the beam or beams in the direction of detection, that is to say the position of the stretched wire or measuring point PMi. The sensors Ci, CVi, CHi comprise a processing circuit CTVi, CTHi associated with each of the sensor ranges (CVi, io CHi) for each of the two detection directions Dd 1, Dd2. The circuits process the detection signal to provide each time processed signals SVi, SHi to an output processing circuit CTSi connected by the bus to the central processing unit UC to which it sends the complex signal Si of the module Mi and which operates the signals and generates the measurements.

15 Selon une variante, les modules Me, Mi et le cas échéant Ms sont reliés par une liaison radio à l'unité centrale pour lui fournir ainsi les signaux. Cette solution remplace le bus B par les liaisons radio de sorte que l'installation se monte plus simplement au seul prix d'une alimentation autonome de chacun des modules.According to one variant, the modules Me, Mi and, if appropriate, Ms are connected by a radio link to the central unit to thereby supply it with the signals. This solution replaces the bus B by the radio links so that the installation is more easily assembled at the price of a standalone power supply of each of the modules.

20 L'unité centrale peut se situer à proximité de l'installation, par exemple dans le module d'entrée Me pour ensuite transmettre les signaux traités également par une liaison radio à un récepteur dans une installation centralisée.The central unit may be located near the installation, for example in the input module Me, and then transmit the processed signals also via a radio link to a receiver in a centralized installation.

25 NOMENCLATURE AL Alimentation en fil B Bus de liaison Be Boîtier du module d'entrée Me BHEi Branche d'émetteur du capteur CHi BHRi Branche de récepteur du capteur CHi BVEi Branche d'émetteur du capteur CVi BVRi Branche de récepteur du capteur CVi CHi Capteur Ci Capteur CTHi Circuit de traitement du signal du capteur CTVi Circuit de traitement du signal du capteur CVi CTSi Circuit de traitement de sortie du signal Si du module Mi CVi Capteur DA Dispositif d'asservissement de tension Ddl, Dd2 Direction d'action des capteurs Fe Dispositif de fixation du module Me à l'infrastructure Fi Dispositif de fixation du module Mi à l'infrastructure FS Dispositif de fixation du module de sortie à l'infrastructure FT Fil tendu/ligne de référence IF Infrastructure ISe Dispositif d'isolation de vibration ISs Dispositif d'isolation de vibration du module de sortie ISi Dispositif d'isolation de vibration du module Mi Me Module d'entrée Ms Module de sortie Ml...Mi...Mn Module de capteur MT Dispositif de mesure de tension PFe Point fixe d'entrée PFs Point fixe de sortie PMi Point de mesure du module Mi PO...PS Position des modules de l'installation sur la ligne de mesure Re Dispositif de réglage de la position du module d'entrée Ri Dispositif de réglage de la position du module Mi Rs Dispositif de réglage de la position du module de sortie Se, 51, Si, Sn, Ss Signaux fournis par les modules Me...Ms SHi Signal de sortie du circuit de traitement CHi Si Signal de sortie du module Mi SVi Signal de sortie du circuit CTVi TR Tronçon de l'infrastructure à surveiller UC Unité centrale de traitement1525 NOMENCLATURE AL Wire feed B Link bus Be Me BHEi input module box CHi BHRi sensor transmitter branch CHi BVEi sensor receiver branch CVi sensor branch BVRi CVi sensor receiver branch CHi Sensor Ci CTHi sensor CTVi sensor signal processing circuit CVi sensor signal processing circuit CTSi Signal output processing circuit Si Mi VCi module DA sensor Voltage feedback device Ddl, Dd2 Fe sensor action direction Fixing device from the Me module to the infrastructure Fi Fixing device from the Mi module to the FS infrastructure Fixing device from the output module to the FT infrastructure Stretch wire / IF reference line Infrastructure ISe Vibration isolation device ISs Vibration isolation device of the ISi output module Vibration isolation device of the Mi Me module Ms input module Ml ... Mi ... Mn output module MT D sensor module voltage measuring device PFe Fixed point of entry PFs Fixed point of output PMi Measuring point of module Mi PO ... PS Position of the modules of the installation on the measuring line Re Device for adjusting the position of the module input Ri Device for adjusting the position of the module Mi Rs Device for adjusting the position of the output module Se, 51, Si, Sn, Ss Signals supplied by the modules Me ... Ms SHi Output signal of the processing circuit CHi Si Mi SVi module output signal CTVi TR circuit output signal Infrastructure section to monitor UC CPU15

Claims

CLAIMS 1 °) Installation for monitoring the geometric evolution of a structure as a function of time, installation characterized in that it comprises: a path for measuring the relative displacement of different measurement points (PMi) of the infrastructure (IF ), the measurement path being formed by a succession of sensor modules (Mi) traversed by a reference line (FT) constituted by a wire stretched between an input module (Me) and an output module (Ms) , both integral with the infrastructure and constituting fixed points (PFe, PFs), the modules (Mi) providing relative displacement signals of each module in at least one detection direction (Dd), the input module ( Me) providing the wire constituting the reference line (FT) each module (Mi) having: an optoelectronic sensor (Ci) having at least one detection direction (Dd) connected to a processing circuit for providing a displacement signal Relative (Si) at a moment given (t), a setting device (Ri) of the position, and an attachment device to the infrastructure (IF).

2 °) Installation according to claim 1, characterized in that the detection direction (Dd) of the modules (Mi) is oriented in the same reference direction.

3 °) Installation according to claim 1, characterized in that all the modules (Mi) have substantially the same orientation relative to the tensioned wire (FT) forming the reference line, including an orientation perpendicular to this direction, 4 °) Installation according to claim 1, characterized in that each module (Mi, Me, Ms) has a vibration isolation device (ISi, ISe) with respect to the infrastructure (IF). 5 °) Installation according to claim 1, characterized in that the input module (Me) comprises a tension measuring device (MT) of the tensioned wire and a servo device (DA) controlling the tension of the wire on a setpoint voltage (To), 6 °) Installation according to claim 1, characterized in that at least some modules (Mi) comprise a double optoelectronic sensor (CVi, CHi) measuring the relative displacement of the measuring point (PMi) in at least two detection directions (Dd1, Dd2). 7 °) Installation according to claim 1, characterized in that the optoelectronic sensor (Ci, CVi, CHi) is an optoelectronic forks sensor comprising a transmitting branch (BVEi, BHEi) and a receiving branch (BVRi, BVHi) detecting the position tension wire (FT) passing through the sensor according to the orientation of its detection line (Ddl, Dd2). 8 °) Installation according to claim 1, characterized in that the adjusting device (Ri) sets the detection direction (Da) of the sensor (Ci) / sensors (CVi, CHi) in a respective reference direction.