FR3019920A1

FR3019920A1 - SUBSTITUTION EQUIPMENT FOR AVIONIC DISPLAY EQUIPMENT; ASSOCIATED SYSTEM AND MODULE

Info

Publication number: FR3019920A1
Application number: FR1400891A
Authority: FR
Inventors: Gerald Brallet
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2015-10-16
Anticipated expiration: 2034-04-14
Also published as: FR3019920B1

Abstract

Cet équipement de substitution (110) d'un équipement avionique d'affichage équipant un cockpit d'un avion de chasse, comporte un calculateur grand public (140), comportant un écran, un bus grand public (160) et un module d'adaptation (150), le calculateur grand public étant connecté au module d'adaptation via le bus grand public et le module d'adaptation étant destiné à être connecté à un calculateur principal (20) via un bus avionique (30). Le module d'adaptation est propre à permettre une communication en temps réel sur le bus avionique entre l'équipement de substitution et le calculateur principal. Le calculateur grand public est propre à reproduire certaines des fonctionnalités de l'équipement avionique d'affichage, telles que l'affichage de données d'image en prenant en compte des données d'état et de configuration de l'affichage.This replacement equipment (110) of a avionic display equipment equipping a cockpit of a fighter jet, includes a consumer computer (140), comprising a screen, a public bus (160) and a module of adaptation (150), the consumer computer being connected to the adaptation module via the public bus and the adaptation module being intended to be connected to a main computer (20) via an avionics bus (30). The adaptation module is able to allow real-time communication on the avionics bus between the replacement equipment and the main computer. The consumer calculator is able to replicate some of the features of the avionics display equipment, such as displaying image data by taking into account display status and configuration data.

Description

Equipement de substitution d'un équipement avionique d'affichage ; système et module associés La présente invention est relative aux systèmes d'acquisition, de contrôle et de visualisation des cockpits des avions de chasse. Plus particulièrement, l'invention concerne de tels systèmes non pas lorsqu'ils sont embarqué à bord d'un aéronef et utilisés dans des phases opérationnelles, mais lorsqu'ils sont intégrés dans un dispositif de test ou de simulation et/ou utilisés dans des phases d'intégration, de vérification, de validation ou de qualification.Replacement equipment for avionics display equipment; The present invention relates to systems for the acquisition, control and visualization of the cockpits of fighter aircraft. More particularly, the invention relates to such systems not when they are on board an aircraft and used in operational phases, but when integrated in a test or simulation device and / or used in integration, verification, validation or qualification phases.

A bord des aéronefs, divers équipements sont embarqués pour réaliser les fonctions d'acquisition, de contrôle et de visualisation du système. Comme représenté schématiquement sur la figure 1, le système 1 d'acquisition, de contrôle et de visualisation d'un aéronef comporte divers équipements avioniques, référencés de manière générale par le chiffre 10, tels que des équipements avioniques d'acquisition 12 pour obtenir des images de l'environnement de l'aéronef (tels que des caméras, des radars, etc.), des équipements avioniques de commande 14 (tels que des boitiers de commutation pour la sélection des images acquises à afficher, des moyens de réglage des propriétés de l'affichage, ou encore un manche de pilotage dont les positions et mouvements instantanées, ainsi que les boutons dont il est équipé, permettent de générer des commandes pouvant conduire à la modification des images à afficher, etc.), des équipements avioniques d'affichage 16 des images sélectionnées (tels que des collimateurs ou des visus tête haute, moyenne, basse, ou latérale, etc.), des équipements avioniques d'enregistrement 18 des données de bord au cours de la mission, etc. Certains équipements avioniques d'affichage 16 sont polyvalents. Ils comportent un écran, pour l'affichage d'images, couplé à une interface homme / machine, telle que des boutons de réglage ou de sélection autour de l'écran, pour permettre au pilote de générer des commandes permettant par exemple de modifier la manière dont les images sont affichées sur l'écran. De tels équipements avioniques d'affichage sont dénommés visu dans le présent document.Onboard aircraft, various equipment are embedded to perform the functions of acquisition, control and visualization of the system. As shown diagrammatically in FIG. 1, the system 1 for acquiring, controlling and displaying an aircraft comprises various avionic devices, generally referenced by the numeral 10, such as avionic acquisition equipment 12 for obtaining data. images of the environment of the aircraft (such as cameras, radars, etc.), avionic control equipment 14 (such as switching boxes for the selection of the acquired images to be displayed, means for adjusting the properties of the display, or a control stick whose instantaneous positions and movements, as well as the buttons which it is equipped with, make it possible to generate commands that can lead to the modification of the images to be displayed, etc.), display 16 of the selected images (such as collimators or head, middle, low, or lateral heads, etc.), avionic recording equipment 18 ship data during the mission, etc. Some avionic display equipment 16 is versatile. They include a screen, for displaying images, coupled to a human / machine interface, such as adjustment or selection buttons around the screen, to allow the driver to generate commands for example to change the how images are displayed on the screen. Such avionic display equipment is referred to herein in this document.

Chaque équipement avionique 10 du système 1 remplit une fonction différente et spécifique et communique avec un calculateur principal 20. Alors qu'un équipement avionique 10 effectue un traitement qui lui est spécifique, par exemple la mise en forme des signaux délivrés par une caméra ou l'affichage d'images selon un format prédéfini, le calculateur principal 20 a pour fonction de faire fonctionner ensemble les différents équipements.Each avionic equipment 10 of the system 1 performs a different and specific function and communicates with a main computer 20. While an avionic equipment 10 performs a processing which is specific to it, for example the shaping of the signals delivered by a camera or the camera. display of images according to a predefined format, the main computer 20 has the function of making the different equipment work together.

Plus précisément, le calculateur principal 20 doit traiter, en temps réel, les données acquises reçues des équipements avionique d'acquisition 12, pour générer des données d'image à transmettre à chaque équipement avionique d'affichage 16, tout en prenant en compte les données de commande reçues des équipements avionique de commande 14, sachant que certaines de ces données sont également à transmettre aux équipements avioniques d'enregistrement 18. La communication entre les équipements avioniques 10 et le calculateur principal 20 s'effectue via un bus de communication avionique 30. Le bus avionique 30 est spécifiquement adapté pour l'échange de message de données et de flux de contrôle, en temps réel et en sécurité. Sur ce bus avionique 30, la communication entre un équipement avionique 10 et le calculateur principal 20 peut être de type point à point ou multipoints. Le bus avionique 30 met en oeuvre un protocole de communication spécifique du domaine avionique, tel qu'un protocole parmi les protocoles BSV, ARINC429, ARINC629, DIGIBUS, 1553, 3910, connus de l'homme du métier.More specifically, the main computer 20 must process, in real time, the acquired data received from the avionics acquisition equipment 12, to generate image data to be transmitted to each avionic display equipment 16, while taking into account the control data received from the avionic control equipment 14, knowing that some of this data is also to be transmitted to the avionic recording equipment 18. The communication between the avionic equipment 10 and the main computer 20 is via an avionic communication bus 30. The avionics bus 30 is specifically adapted for the exchange of data messages and control flows, in real time and in security. On this avionic bus 30, the communication between an avionic equipment 10 and the main computer 20 may be of the point-to-point or multipoint type. The avionics bus 30 implements a communication protocol specific to the avionics domain, such as a protocol among the protocols BSV, ARINC429, ARINC629, DIGIBUS, 1553, 3910, known to those skilled in the art.

Ainsi, un équipement avionique 10, en particulier un équipement avionique d'affichage, doit pouvoir communiquer en temps réel avec le calculateur principal 20. Il doit communiquer sur un bus avionique spécifique en utilisant un protocole avionique spécifique et complexe. Par ailleurs, en phase opérationnelle, un équipement avionique 10, en particulier un équipement avionique d'affichage, doit pouvoir fonctionner sous des contraintes environnementales sévères, qui sont celles rencontrées au cours de l'utilisation de l'avion de chasse équipé du système. Un équipement avionique est spécifiquement conçu pour résister à de telles contraintes, en particulier mécaniques, ou présenter des fonctionnalités n'ayant un sens que dans ces contextes d'utilisation en vol. Ainsi par exemple, un équipement d'affichage comporte une fonction de réglage automatique de la luminosité, de manière à offrir au pilote une bonne lisibilité des images et symboles graphiques affichés, quelle que soit la luminosité ambiante et ses variations. Pour ce faire, l'équipement avionique d'affichage intègre un capteur de luminosité et un moyen de réglage automatique de la luminance de l'écran.Thus, avionic equipment 10, in particular avionics display equipment, must be able to communicate in real time with the main computer 20. It must communicate on a specific avionics bus using a specific and complex avionics protocol. Moreover, in the operational phase, avionic equipment 10, in particular avionic display equipment, must be able to operate under severe environmental constraints, which are those encountered during the use of the fighter aircraft equipped with the system. Avionics equipment is specifically designed to withstand such constraints, in particular mechanical, or have functionalities only meaningful in these contexts of use in flight. For example, a display equipment includes an automatic brightness adjustment function, so as to offer the pilot a good readability of the images and graphic symbols displayed, regardless of the ambient brightness and its variations. To do this, the avionics display equipment includes a brightness sensor and a means for automatically adjusting the luminance of the screen.

De plus, un équipement avionique est conçu pour être implanté dans un avion particulier. Il présente une forme adaptée au volume disponible dans le cockpit compte tenu des autres équipements qu'il est prévu d'y placer. Il est conçu pour utiliser une alimentation en puissance électrique compatible avec ce qui est disponible à bord de l'avion. Un équipement avionique peut par exemple utiliser une alimentation spécifique de 115 V à 400 Hz et 28 V en continu.In addition, avionics equipment is designed to be implanted in a particular aircraft. It has a shape adapted to the volume available in the cockpit considering other equipment that is planned to be placed there. It is designed to use a power supply compatible with what is available on board the aircraft. For example, avionics equipment can use a specific power supply of 115 V at 400 Hz and 28 V continuously.

Un équipement avionique est également conçu pour consommer le moins d'énergie électrique possible. Certains équipements avioniques nécessitent des dispositifs de refroidissement adaptés.Avionics equipment is also designed to consume as little electrical energy as possible. Some avionics equipment requires suitable cooling devices.

Les équipements avioniques ne sont pas prévus pour être montés et démontés rapidement et souvent. Du fait de ces spécificités, un équipement avionique et en particulier un équipement avionique d'affichage constitue une ressource critique, rare et couteuse. Or, jusqu'à présent, pour les applications d'essai et de simulation, du type bancs de tests, simulateurs de vol, avions d'essais ou d'entrainement, les systèmes d'acquisition, de contrôle et de visualisation mis en oeuvre comportent les mêmes équipements avioniques que ceux équipant le cockpit de l'avion de chasse correspondant. En particulier, les équipements de commande et d'affichage avioniques sont utilisés pour observer les sorties graphiques réelles du calculateur principal et de lui transmettre des commandes réalistes. Cependant, sur un banc de tests ou dans un simulateur de vol, dans un avion d'essai ou d'entrainement, l'équipement avionique est placé dans un environnement peu ou pas contraignant. Par exemple, pour un banc test en laboratoire, l'équipement avionique d'affichage est utilisé à température ambiante, avec une luminosité constante, etc. Les équipements avioniques opérationnels sont donc surdimensionnés pour de telles applications d'essai, notamment lorsqu'ils ne font pas eux-mêmes l'objet du test, mais qu'ils sont simplement utilisés pour recréer le système, dont on teste un autre équipement ou une autre fonctionnalité.Avionics equipment is not intended to be assembled and disassembled quickly and often. Because of these specificities, avionic equipment and in particular avionics display equipment is a critical resource, rare and expensive. However, until now, for test and simulation applications, such as test benches, flight simulators, test or training aircraft, the acquisition, control and visualization systems implemented have the same avionics equipment as those equipping the cockpit of the corresponding fighter jet. In particular, the avionics control and display equipment is used to observe the real graphics outputs of the main computer and to transmit realistic commands to it. However, on a test bench or in a flight simulator, in a test or training aircraft, the avionics equipment is placed in a little or no binding environment. For example, for a laboratory test bench, the avionics display equipment is used at room temperature, with constant brightness, and so on. The operational avionics equipment is therefore oversized for such test applications, especially when they are not themselves the subject of the test, but they are simply used to recreate the system, which is tested other equipment or another feature.

Par ailleurs, dans le processus de développement et de mise au point d'un système complexe, en particulier aux premiers stades de ce processus, on ne dispose pas toujours des équipements avioniques qui feront finalement partie du système complet embarqué dans l'aéronef. Il faut cependant pourvoir commencer à développer et à tester les équipements avioniques disponibles et/ou leurs fonctionnalités sans attendre de disposer du système final, tout en réalisant des tests réalistes du comportement du système final. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes précités. A cette fin, l'invention a pour objet un équipement de substitution d'un équipement avionique d'affichage équipant un cockpit d'un avion de chasse, ledit équipement de substitution comportant un calculateur grand public, comportant un écran, un bus grand public et un module d'adaptation, le calculateur grand public étant connecté au module d'adaptation via le bus grand public et le module d'adaptation étant destiné à être connecté à un calculateur principal via un bus avionique, le module d'adaptation étant propre à permettre une communication en temps réel sur le bus avionique entre ledit équipement de substitution et le calculateur principal, le calculateur grand public étant propre à reproduire certaines des fonctionnalités de l'équipement avionique d'affichage, telles que l'affichage de données d'image en prenant en compte des données d'état et de configuration de l'affichage. Comme les contraintes, en particulier environnementales, peuvent être relâchées pour les applications d'essai, l'utilisation de matériels civils est envisagée. Un module d'adaptation est alors nécessaire pour servir de passerelle entre le domaine civil et le domaine avionique et ses spécificités imposées par le calculateur principal. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'équipement comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'équipement avionique d'affichage substitué étant une visu, l'écran du calculateur grand public est tactile, le calculateur grand public étant de préférence du type tablette, et le calculateur grand public est propre à reproduire la génération de données de commande de l'équipement avionique d'affichage ; - le bus grand public sert de support à un protocole de communication choisi parmi les protocoles USB, IEE1394, CAN, VAN, Wifi ou Bluetooth ; - le bus avionique sert de support à un protocole de communication choisi parmi les protocoles BSV, ARINC429, ARINC629, DIGIBUS, 1553, 3910 ; - le module d'adaptation est polyvalent et est paramétrable de manière à émuler le fonctionnement de différents équipements avioniques d'affichage ; - le module d'adaptation comporte des moyens matériel et logiciel de gestion de la communication en temps réel sur le bus avionique, conformément au protocole mis en oeuvre par ledit bus avionique ; - le module d'adaptation comporte une application de conversion propre à convertir les données exploitables par le calculateur principal en données exploitables par le calculateur grand public, et/ou inversement ; - le calculateur grand public exécute les instructions d'une application fonctionnelle émulant certaines des fonctionnalités de l'équipement avionique d'affichage substitué ; - le module d'adaptation comporte, en plus d'une interface de communication sur le bus avionique, une interface vidéo analogique/numérique permettant la réception d'un flux vidéo analogique, sa conversion en un flux numérique, et la transmission de ce flux numérique vers le calculateur grand public via le bus grand public, afin d'être affiché sur l'écran du calculateur grand public ; - le module d'adaptation comporte une ou plusieurs interface(s) avionique(s) connectée(s) à un ou plusieurs bus avionique(s), et/ou une ou plusieurs interface(s) grand public connectée(s) à un ou plusieurs bus grand public ; - l'équipement comporte plusieurs calculateurs grand public connectés au module d'adaptation par un ou plusieurs bus grand public. L'invention a également pour objet un système d'acquisition, de contrôle et de visualisation pour aéronef, comportant un calculateur principal, un bus avionique et au moins un équipement de substitution tel que défini plus haut. L'invention a pour objet enfin un module d'adaptation pour un équipement tel que défini plus haut.. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : La Figure 1 est une représentation schématique d'un système d'acquisition, de contrôle et de visualisation réel embarqué à bord d'un avion de chasse ; La Figure 2 est une représentation schématique partielle d'un système d'acquisition, de contrôle et de visualisation destiné à être mis en oeuvre dans une application d'essai ; et, La Figure 3 est une représentation schématique d'un équipement de substitution composant le système de la figure 2 et destiné à émuler le fonctionnement d'un équipement avionique qui est une visu. Dans le présent document, un dispositif ou un procédé est dit « avionique », lorsqu'il est spécifiquement développé pour le domaine aéronautique, en particulier afin de respecter les normes de sécurité et de fonctionnement en temps réel qui s'appliquent dans ce domaine. En revanche, un dispositif ou un procédé est dit « grand public», lorsqu'il est développé pour le domaine civil non embarqué, sans a priori quant à son application finale et sans contrainte particulière en termes de sécurité de fonctionnement ou d'environnement de fonctionnement. Etant ainsi générique, il s'adresse à un grand nombre d'applications possibles. Il est produit en masse et présente par conséquent un coût réduit. Un système 101 d'acquisition, de contrôle et de visualisation selon l'invention est représenté schématiquement sur la figure 2. Le système 101 est destiné à être utilisé sur un banc de tests.Moreover, in the process of development and development of a complex system, especially in the early stages of this process, it is not always available avionics equipment that will eventually become part of the complete system embedded in the aircraft. However, it is necessary to be able to start developing and testing available avionics equipment and / or their functionality without waiting for the final system, while performing realistic tests of the behavior of the final system. The present invention aims to solve the aforementioned problems. To this end, the subject of the invention is an equipment for replacing a avionic display equipment fitted to a cockpit of a fighter jet, said substitution equipment comprising a consumer computer, comprising a screen, a public bus and an adaptation module, the consumer computer being connected to the adaptation module via the public bus and the adaptation module being intended to be connected to a main computer via an avionic bus, the adaptation module being clean to enable real-time communication on the avionics bus between said substitution equipment and the main computer, the consumer computer being able to reproduce some of the functionalities of the avionics display equipment, such as the display of data of image taking into account the status and configuration data of the display. As constraints, especially environmental ones, can be relaxed for test applications, the use of civilian materials is envisaged. An adaptation module is then necessary to serve as a bridge between the civil domain and the avionics domain and its specificities imposed by the main computer. According to particular embodiments, the equipment comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination: the substituted display avionic equipment being a visu, the consumer computer screen is touch-sensitive , the consumer computer is preferably of the tablet type, and the consumer computer is able to reproduce the generation of control data of the avionics display equipment; - the public bus is used to support a communication protocol chosen from USB, IEE1394, CAN, VAN, Wifi or Bluetooth protocols; the avionics bus serves as support for a communication protocol chosen from the BSV, ARINC429, ARINC629, DIGIBUS, 1553 and 3910 protocols; the adaptation module is versatile and can be parameterized so as to emulate the operation of different avionic display equipment; the adaptation module comprises hardware and software means for managing the communication in real time on the avionics bus, in accordance with the protocol implemented by said avionics bus; the adaptation module includes a conversion application capable of converting the data that can be used by the main computer into data that can be used by the consumer computer, and / or vice versa; the consumer computer executes the instructions of a functional application emulating some of the functionalities of the avionics display equipment substituted; the adaptation module comprises, in addition to a communication interface on the avionics bus, an analog / digital video interface allowing the reception of an analog video stream, its conversion into a digital stream, and the transmission of this stream digital to the consumer calculator via the mainstream bus, to be displayed on the consumer calculator display; the adaptation module comprises one or more avionics interface (s) connected to one or more avionic buses (s), and / or one or more consumer interface (s) connected to a or several public buses; the equipment comprises several consumer computers connected to the adaptation module by one or more public buses. The invention also relates to an acquisition system, control and visualization for aircraft, comprising a main computer, an avionics bus and at least one substitute equipment as defined above. Finally, the object of the invention is an adaptation module for an equipment as defined above. The invention and its advantages will be better understood on reading the following description of an embodiment, given solely to As an example, and with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic representation of a real acquisition, control and visualization system onboard a fighter jet; Figure 2 is a partial schematic representation of an acquisition, control and display system for implementation in a test application; and, Figure 3 is a schematic representation of a replacement equipment component of the system of Figure 2 and for emulating the operation of a avionics equipment which is a visu. In the present document, a device or a process is said to be "avionics", when it is specifically developed for the aeronautical field, in particular in order to respect the safety and real-time operating standards that apply in this field. On the other hand, a device or a process is said to be "general public", when it is developed for the unembarked civil domain, without a priori as for its final application and without particular constraint in terms of operating safety or environment of operation. Being generic, it addresses a large number of possible applications. It is mass produced and therefore has a reduced cost. A system 101 for acquisition, control and display according to the invention is shown schematically in FIG. 2. The system 101 is intended to be used on a test bench.

Le système 101 comporte un calculateur principal 20 et au moins un équipement de substitution 110, qui sont connectés l'un à l'autre par un bus avionique 30. Le calculateur principal 20 est identique au calculateur principal qui équipe le système 1 embarqué à bord d'un aéronef, qui est représenté à la figure 1. Il s'agit par exemple du calculateur principal EMTI, pour « Ensemble Modulaire de Traitement de l'Information », développé par la société demanderesse. Ce calculateur est un calculateur composé de plusieurs modules de calcul ayant chacun des fonctionnalités propres. En particulier, certains des modules sont des modules graphiques propres à effectuer des traitements complexes sur des images brutes provenant d'équipements d'acquisition et à transmettre les images traitées en tant que données d'image à des équipements d'affichage. Le bus avionique 30 est identique au bus 30 qui équipe le système 1. Le bus avionique 30 est par exemple un bus série RS485. En variante, il peut s'agir du bus RS422, RS232, ou d'autres bus avioniques connus de l'homme du métier. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le bus avionique est commun aux différents types d'équipements. En variante, le bus est dédié à un type particulier d'équipement, par exemple aux équipements d'affichage. Le bus avionique 30 supporte un protocole avionique pour la communication entre l'équipement de substitution 110 et le calculateur principal 20. Le protocole avionique est identique au protocole avionique mis en oeuvre sur le bus avionique 30 du système 1. Par exemple le protocole avionique choisi est le protocole BSV. En variante, il peut s'agir du protocole ARINC429, ARINC629, DIGIBUS, 1553, 3910, ou d'autres protocoles avioniques connus de l'homme du métier. Le bus avionique 30 est alors cadencé par des trames périodiques bidirectionnelles multi-abonnées. Les trames comportent des messages de données ou des flux de contrôle et de synchronisation. L'équipement de substitution 110 a pour rôle d'émuler, du point de vue du calculateur principal 20, le fonctionnement d'une visu, qui est un équipement avionique d'affichage, dont la fonction est à la fois d'afficher sur un écran des images et de permettre la saisie de commandes par un opérateur, au moyen de boutons disposés autour de l'écran. Ainsi les messages de données sur le bus avionique 30 émis par le calculateur principal 20 à destination de l'équipement 110 comportent des données d'image, et des données d'état et de configuration de l'affichage, alors que les messages de données sur le bus avionique 30 émis par l'équipement 110 à destination du calculateur principal 20 comportent des données de commande.The system 101 comprises a main computer 20 and at least one substitution equipment 110, which are connected to each other by an avionics bus 30. The main computer 20 is identical to the main computer that equips the system 1 on board of an aircraft, which is shown in Figure 1. This is for example the main computer EMTI, for "Modular Package Information Processing" developed by the applicant company. This calculator is a calculator composed of several calculation modules each having its own functionalities. In particular, some of the modules are graphic modules capable of performing complex processing on raw images from acquisition equipment and transmitting the processed images as image data to display equipment. The avionics bus 30 is identical to the bus 30 which equips the system 1. The avionics bus 30 is for example an RS485 serial bus. Alternatively, it may be the RS422 bus, RS232, or other avionics buses known to those skilled in the art. In the embodiment shown in the figures, the avionics bus is common to the different types of equipment. As a variant, the bus is dedicated to a particular type of equipment, for example to display equipment. The avionics bus 30 supports an avionic protocol for the communication between the substitution equipment 110 and the main computer 20. The avionics protocol is identical to the avionics protocol implemented on the avionics bus 30 of the system 1. For example the avionics protocol chosen is the BSV protocol. Alternatively, it may be ARINC429, ARINC629, DIGIBUS, 1553, 3910, or other avionics protocols known to those skilled in the art. The avionics bus 30 is then clocked by periodic bidirectional frames multi-subscriber. The frames include data messages or control and synchronization flows. The replacement equipment 110 has the role of emulating, from the point of view of the main computer 20, the operation of a visu, which is an avionic display equipment, whose function is both to display on a computer. screen images and allow the entry of commands by an operator, by means of buttons arranged around the screen. Thus the data messages on the avionics bus 30 issued by the main computer 20 to the equipment 110 include image data, and status and configuration data of the display, while the data messages on the avionics bus 30 transmitted by the equipment 110 to the main computer 20 comprise control data.

L'équipement de substitution 110 comporte un calculateur grand public 140, un module d'adaptation 150, et un bus grand public 160 permettant de connecter le calculateur grand public 140 au module d'adaptation 150. Le bus grand public 160 est, dans le mode de réalisation décrit ici en détail, un bus USB, pour « Universal Serial Bus », support du protocole de communication grand public correspondant. En variante, le bus grand public et le protocole grand public correspondent à la norme IEE1394, CAN ou VAN pour une liaison filaire ou encore à la norme Wifi ou Bluetooth pour une liaison sans fil.The replacement equipment 110 comprises a consumer computer 140, an adaptation module 150, and a public bus 160 for connecting the consumer computer 140 to the adaptation module 150. The public bus 160 is, in the embodiment described here in detail, a USB bus, for "Universal Serial Bus", support of the corresponding communication protocol for the general public. In a variant, the public bus and the consumer protocol correspond to the IEE1394, CAN or VAN standard for a wired link or to the Wifi or Bluetooth standard for a wireless link.

L'avantage de l'utilisation d'un bus USB réside dans la possibilité de connecter le module d'adaptation au calculateur grand public alors que ce dernier est en fonctionnement (« hot plug ») et sans qu'il y ait nécessité de téléchargé sur le calculateur grand public une application pilote spécifique (« plug & play »). Ceci permet un montage / démontage rapide des composants de l'équipement 110.The advantage of using a USB bus lies in the ability to connect the adapter module to the consumer computer while it is running ("hot plug") and without the need to download on the consumer calculator a specific driver application ("plug & play"). This allows rapid assembly / disassembly of the components of the equipment 110.

Le calculateur grand public 140 est un ordinateur classique du commerce, tel qu'un ordinateur personnel. Avantageusement, puisque l'équipement avionique à cloner est une visu, présentant des capacités d'affichage couplées à des capacités de saisie de commandes, le calculateur grand public 140 est un ordinateur à écran tactile, telle qu'une tablette.The consumer calculator 140 is a conventional commercial computer, such as a personal computer. Advantageously, since the avionics equipment to be cloned is a visu, having display capabilities coupled to command input capabilities, the consumer computer 140 is a touch screen computer, such as a tablet.

Le calculateur grand public 140 comporte une couche matérielle 141 et une couche logicielle 145. La couche matérielle 141 comporte : une carte mère 142, comportant un processeur et un moyen de mémorisation ; une interface d'entrée / sortie USB 143, permettant de connecter le calculateur grand public 140 au bus grand public 160 ; et un écran tactile 144. La couche logicielle 145 comporte un système d'exploitation 146, une application pilote 147 de gestion de l'interfaces d'entrée / sortie USB 143, et une application fonctionnelle 148, qui reproduit certaines les fonctionnalités de la visu substituée. Le système d'exploitation 146 est un système du commerce, tel que le système UNIX ou Windows, ou l'équivalent. Il offre en particulier des fonctions de gestion de l'écran tactile 144 qui peuvent être appelées par une application telle que l'application fonctionnelle 148. L'application fonctionnelle 148 est propre à mettre en forme les données d'image reçues via le pilote 147 et l'interface USB 143, pour générer un signal d'image permettant à l'écran tactile 144 d'afficher ladite image. Par mise en forme, on entend par exemple la prise en compte de la résolution de l'écran tactile 144 ou d'une zone de cet écran sur laquelle afficher l'image. L'application fonctionnelle 148 est également propre à mettre en forme un signal de commande provenant de l'écran tactile 144 et résultant d'un appui de l'opérateur sur une zone prédéfinie de l'écran tactile 144, pour générer une donnée de commande propre à être émise, via le pilote 147 et l'interface USB 143 sur le bus grand public 160. L'application fonctionnelle 148 est propre à traiter des données d'état et de configuration reçues via le pilote 147 et l'interface USB 143, pour modifier les conditions d'affichage de l'image sur l'écran tactile 144, c'est-à-dire les propriétés d'affichage de l'écran (contraste, luminosité, etc.), sa subdivision en zones d'affichage et en zones tactiles, l'association entre zones tactiles et commande à générer, etc. L'application fonctionnelle 148 n'effectue pas d'opérations algorithmiques complexes, en particulier de traitements complexes sur les données d'image. Ainsi, les ressources du calculateur grand public 140, en termes de capacités de calcul sont bien supérieures à celles requises pour l'exécution de l'application fonctionnelle, de sorte que le fonctionnement du calculateur grand public est un fonctionnement qui peut être qualifié de temps réel. Le module d'adaptation 150 joue le rôle d'intermédiaire entre le calculateur grand public 140 et le calculateur principal 20. Le module d'adaptation 150 est connecté, d'une part, au bus avionique 30, pour la communication bidirectionnelle avec le calculateur principal 20, et, d'autre part, au bus grand public 160, pour la communication bidirectionnelle avec le calculateur grand public 140. Le module d'adaptation 150 émule la fonctionnalité de communication temps réel sur le bus avionique 30 de la visu substituée. De cette manière, sera respecté le protocole de communication mis en oeuvre sur le bus avionique 30. Les échanges de messages de données (d'image, d'état et de configuration ou de commande) et de flux de contrôle entre le calculateur principal 20 et l'équipement 110 s'effectueront comme ils s'effectueraient entre le calculateur principal 20 et la visu substituée. Pour ce faire, le module d'adaptation 150 est un ordinateur se présentant sous la forme d'un boitier électronique dit de « Gestion du Bus Avionique » (GBSV). Le module d'adaptation 150 comporte une couche matérielle 151 et une couche logicielle 155. La couche matérielle 151 comporte une carte électronique de filtrage 153, une carte de gestion du protocole avionique 154 et une carte mère 152.The consumer computer 140 comprises a hardware layer 141 and a software layer 145. The hardware layer 141 comprises: a motherboard 142, comprising a processor and a storage means; a USB input / output interface 143, for connecting the consumer computer 140 to the consumer bus 160; and a touch screen 144. The software layer 145 comprises an operating system 146, a pilot application 147 for managing the USB input / output interfaces 143, and a functional application 148, which reproduces some of the functionalities of the display. substituted. The operating system 146 is a commercial system, such as the UNIX or Windows system, or the equivalent. In particular, it offers touch screen management functions 144 that can be called by an application such as the functional application 148. The functional application 148 is able to format the image data received via the driver 147 and the USB interface 143, for generating an image signal enabling the touch screen 144 to display said image. By shaping, for example means taking into account the resolution of the touch screen 144 or an area of this screen on which to display the image. The functional application 148 is also able to shape a control signal coming from the touch screen 144 and resulting from a support of the operator on a predefined zone of the touch screen 144, to generate control data It can be transmitted via the driver 147 and the USB interface 143 on the public bus 160. The functional application 148 is able to process state and configuration data received via the driver 147 and the USB interface 143. , to modify the conditions for displaying the image on the touch screen 144, that is to say the display properties of the screen (contrast, brightness, etc.), its subdivision into zones of display and touch zones, the association between touch zones and command to generate, etc. The functional application 148 does not perform complex algorithmic operations, in particular complex processing on the image data. Thus, the resources of the consumer computer 140, in terms of computing capacity are much higher than those required for the execution of the functional application, so that the operation of the consumer computer is a function that can be qualified time real. The adaptation module 150 acts as an intermediary between the consumer computer 140 and the main computer 20. The adaptation module 150 is connected, on the one hand, to the avionics bus 30, for bidirectional communication with the computer 20, and the consumer bus 160 for bidirectional communication with the consumer computer 140. The adaptation module 150 emulates the real-time communication functionality on the avionics bus 30 of the substituted display. In this way, the communication protocol implemented on the avionics bus 30 will be respected. Exchanges of data messages (image, state and configuration or command) and control flows between the main computer 20 and the equipment 110 will be performed as they would be between the main computer 20 and the substituted visu. To do this, the adaptation module 150 is a computer in the form of an electronic box called "Avionics Bus Management" (GBSV). The adaptation module 150 comprises a hardware layer 151 and a software layer 155. The hardware layer 151 comprises an electronic filtering card 153, an avionics protocol management card 154 and a motherboard 152.

La carte électronique de filtrage 153 permet de filtrer les signaux provenant du bus avionique 30. En effet, les signaux circulant sur le bus anionique sont des signaux dits « sales ». La carte 153 a ainsi pour but de les rendre « propres » avant qu'ils ne soient appliqués en entrée de la carte de gestion du protocole avionique 154. La carte de gestion du protocole avionique 154 est une carte de communication sur le bus avionique 30. Elle est connectée à la carte mère 152.The filtering electronic card 153 makes it possible to filter the signals coming from the avionics bus 30. In fact, the signals flowing on the anionic bus are so-called "dirty" signals. The purpose of the card 153 is to make them "clean" before they are applied to the input of the avionics protocol management card 154. The avionics protocol management card 154 is a communication card on the avionics bus 30 It is connected to the motherboard 152.

La carte mère 152 comporte un processeur, un moyen de mémorisation et une interface USB 161. Le module d'adaptation 150 comporte également un dispositif de sélection 170, comme par exemple un bouton de sélection à plusieurs positions. Enfin, le module d'adaptation 150 comporte une interface d'entrée/sortie de service 180, pour la connexion du module d'adaptation 150 à une station informatique 182 de service permettant à un opérateur de superviser le fonctionnement de l'équipement 110. La couche logicielle 155 comporte un système d'exploitation 156, une application pilote 159 de gestion de la carte de gestion du protocole avionique 154, une application de conversion 158 et une application de service 183. Le système d'exploitation 156 est un système d'exploitation temps réel, du type VxWorks ou l'équivalent. De préférence un système d'exploitation temps réel léger a été développé spécifiquement. Il comporte en particulier des fonctions permettant de piloter l'interface USB 161.The motherboard 152 comprises a processor, a storage means and a USB interface 161. The adaptation module 150 also comprises a selection device 170, such as a multi-position selection button. Finally, the adaptation module 150 includes a service input / output interface 180 for connecting the adaptation module 150 to a service computer station 182 enabling an operator to supervise the operation of the equipment 110. The software layer 155 includes an operating system 156, an avionics protocol management card management application pilot application 159, a conversion application 158 and a service application 183. The operating system 156 is a management system 156. real-time operation, of the VxWorks type or equivalent. Preferably a light real-time operating system has been developed specifically. In particular, it includes functions for controlling the USB interface 161.

L'application pilote 159 de l'interface avionique 154 est destinée à compléter le système d'exploitation 156 pour permettre l'accès en réception et en émission à la carte de gestion du protocole avionique 154 et ainsi la communication sur le bus avionique 30. L'application pilote 159 est propre à traiter les flux de contrôle provenant du bus avionique, de manière par exemple à synchroniser l'équipement 110 avec le calculateur principal 20, ou à réaliser d'autres fonctions élémentaires associées à l'établissement de la communication sur le bus avionique 30 entre l'équipement 110 et le calculateur principal 20. L'application pilote 159 est propre à décoder des messages de données provenant du bus avionique 30 pour en extraire les données utiles (données d'image et d'état / configuration). Ces données utiles sont placées dans un espace prédéterminée de la mémoire, qui est accessible par l'application de conversion 158. Inversement, l'application pilote 159 est propre à coder des données de commande en provenance du bus grand public 160, placées dans un espace prédéterminé de la mémoire par l'application de conversion 158, pour générer des messages de données propres à être émis par la carte 154 sur le bus avionique 30.The pilot application 159 of the avionic interface 154 is intended to complete the operating system 156 to allow access in reception and transmission to the avionics protocol management card 154 and thus the communication on the avionics bus 30. The pilot application 159 is able to process the control flows coming from the avionics bus, for example to synchronize the equipment 110 with the main computer 20, or to carry out other elementary functions associated with the establishment of the communication. on the avionics bus 30 between the equipment 110 and the main computer 20. The pilot application 159 is able to decode data messages from the avionics bus 30 to extract the useful data (image data and status data). configuration). This useful data is placed in a predetermined space of the memory, which is accessible by the conversion application 158. Conversely, the pilot application 159 is able to encode control data coming from the public bus 160, placed in a predetermined space of the memory by the conversion application 158, to generate data messages specific to be issued by the card 154 on the avionics bus 30.

L'application de conversion 158 est propre à lire les données d'image et d'état et de configuration au format avionique, placées dans l'espace prédéterminé de la mémoire, et à les convertir en données converties, exploitables par l'application de traitement 148 exécutée par le calculateur grand public 140, avant que ces données converties ne soient communiquées au calculateur grand public 140 via le bus grand public 160. Inversement, l'application de conversion 158 est propre à lire les données de commande générées par l'application de traitement 148 exécutée par le calculateur grand public 140 et placées dans l'espace prédéterminé de la mémoire, et à les convertir en données avioniques, exploitables par le calculateur principal 20, avant que ces données avioniques ne soient communiquées au calculateur principal 20 via le bus avionique 30. L'application de service 183, lorsqu'elle est exécutée par le module d'adaptation 150, permet à un opérateur de suivre différentes caractéristiques de fonctionnement de l'équipement de substitution 110. Ces caractéristiques de fonctionnement sont par exemple relatives à l'état des signaux au niveau de l'entrée ou de la sortie de la carte de gestion du protocole avionique 154. L'application de service 183 est également propre à permettre à l'opérateur de générer des pannes de l'équipement de substitution 110 au cours de son fonctionnement. Le dispositif de sélection 170 permet de charger, à partir d'une librairie d'applications 171, l'application de conversion à exécuter, l'application de conversion sélectionnée correspondant au type d'équipement avionique d'affichage à émuler : collimateur, visu tête haute, visu moyenne, visu basse, ou visu latérale, etc. L'application de conversion sélectionnée comporte un jeu de paramètres. Ces paramètres sont définis soit par l'opérateur à travers l'application de service 183, soit par des valeurs provenant du calculateur principal 20.The conversion application 158 is able to read the image and state and configuration data in avionic format, placed in the predetermined space of the memory, and to convert them into converted data, exploitable by the application of processing 148 performed by the consumer computer 140, before these converted data are communicated to the consumer computer 140 via the public bus 160. Conversely, the conversion application 158 is able to read the control data generated by the processing application 148 executed by the consumer computer 140 and placed in the predetermined space of the memory, and converting them into avionics data, usable by the main computer 20, before these avionics data are communicated to the main computer 20 via the avionics bus 30. The service application 183, when it is executed by the adaptation module 150, enables an operator to drunk various operating characteristics of the replacement equipment 110. These operating characteristics are for example related to the state of the signals at the input or the output of the avionics protocol management card 154. The application service 183 is also suitable for allowing the operator to generate failures of the substitute equipment 110 during its operation. The selection device 170 makes it possible to load, from an application library 171, the conversion application to be executed, the selected conversion application corresponding to the type of avionic display equipment to be emulated: collimator, visu head up, medium vision, low vision, lateral vision, etc. The selected conversion application has a set of parameters. These parameters are defined either by the operator through the service application 183 or by values from the main computer 20.

Le module d'adaptation 150 est ainsi polyvalent. L'équipement de substitution 110 doit respecter, pour la communication avec le calculateur principal 20 sur le bus avionique 30, les mêmes caractéristiques et performances temps réel que l'équipement avionique remplacé, afin que le calculateur principal 20 fonctionne de manière représentative.The adaptation module 150 is thus versatile. The substitution equipment 110 must respect, for communication with the main computer 20 on the avionics bus 30, the same characteristics and real-time performance as the avionics equipment replaced, so that the main computer 20 operates in a representative manner.

Ceci est garanti par le module d'adaptation 150 qui présente les mêmes caractéristiques et performances temps réel, au niveau de la carte 154, que celles de l'équipement avionique remplacé. Plus précisément, le module d'adaptation 150 traite en temps réel les trames de messages de données d'image, d'état et de configuration ou de commande, conformément au protocole avionique pour donner l'illusion au calculateur principal 20 qu'il est en communication avec l'équipement avionique réel.This is guaranteed by the adaptation module 150 which has the same characteristics and real-time performance at the card 154 as those of the avionics equipment replaced. More specifically, the adaptation module 150 processes in real time the frames of image data, state and configuration or control messages, in accordance with the avionics protocol to give the illusion to the main computer 20 that it is in communication with the real avionics equipment.

Parallèlement et de manière asynchrone, le module d'adaptation 150 dialogue avec le calculateur grand public 140 sur le bus standard, pour échanger des données requises par l'exécution de l'application de traitement 148 sur le calculateur grand public 140.In parallel and asynchronously, the adaptation module 150 dialog with the consumer computer 140 on the standard bus, to exchange data required by the execution of the processing application 148 on the consumer computer 140.

Toutes les contraintes de communication temps réel entre le calculateur principal 20 et l'équipement de substitution 110 sont ainsi centralisées dans le module d'adaptation 150 et les contraintes fonctionnelles sont déportées dans le calculateur grand public 140. Pour la mise en oeuvre du protocole avionique BSV, le calculateur principal 20 agit comme serveur maître. Il exécute une pluralité d'applications de service. Le module d'adaptation 150 de l'équipement de substitution 110 agit alors comme abonné à un ou plusieurs des applications de service exécutées par le serveur maître. Le serveur maître émet des messages de données et des flux de contrôle, qui sont transmis sur le bus avionique 30 dans des trames conformément au protocole de communication choisi. Les trames entre le calculateur principal 20 et un module d'adaptation 150 sont par exemple transmises périodiquement, à une cadence de 80 msec. Lorsqu'un récepteur abonné reçoit une trame comportant un message de données qui lui est adressé, il répond dans un laps de temps défini de façon déterministe, par exemple inférieur à 7 msec. La réponse peut consister en un message de données ou un message d'acquittement de la bonne réception du message de données incident. Certaines trames comportent des flux de contrôle permettant d'assurer la synchronisation du module d'adaptation 150 par rapport au calculateur principal 20 en phase de démarrage du système, puis le basculement du module d'adaptation 150 dans un mode opérationnel ou de maintenance.All the constraints of real-time communication between the main computer 20 and the substitution equipment 110 are thus centralized in the adaptation module 150 and the functional constraints are deported in the consumer computer 140. For the implementation of the avionics protocol BSV, the main computer 20 acts as the master server. It executes a plurality of service applications. The adaptation module 150 of the substitution equipment 110 then acts as a subscriber to one or more service applications executed by the master server. The master server transmits data messages and control flows, which are transmitted on the avionics bus 30 in frames in accordance with the chosen communication protocol. The frames between the main computer 20 and an adaptation module 150 are for example transmitted periodically, at a rate of 80 msec. When a subscriber receiver receives a frame comprising a data message addressed to it, it responds in a deterministically defined time period, for example less than 7 msec. The response may consist of a data message or an acknowledgment message of good reception of the incident data message. Some frames include control flows to ensure the synchronization of the adaptation module 150 relative to the main computer 20 in the system startup phase, then the switchover of the adaptation module 150 in an operational or maintenance mode.

En phase de démarrage, des valeurs sont attribuées aux paramètres de l'application de conversion 158 du module d'adaptation 150, associés au type d'équipement sélectionné au moyen du dispositif 170. Ces valeurs sont par exemple attribuées par l'opérateur au moyen de l'application de service 183. En mode opérationnel, le module d'adaptation 150 fonctionne conformément à l'application de conversion 158 paramétrée dans la phase de démarrage. En mode de maintenance, le module d'adaptation 150 est propre à indiquer au calculateur principal 20 s'il est opérationnel ou s'il présente un défaut de fonctionnement. Il est ainsi possible de simuler une panne en forçant le module d'adaptation 150 à indiquer un défaut de fonctionnement.In the starting phase, values are assigned to the parameters of the conversion application 158 of the adaptation module 150, associated with the type of equipment selected by means of the device 170. These values are for example assigned by the operator by means of the of the service application 183. In operational mode, the adaptation module 150 operates in accordance with the conversion application 158 parameterized in the start-up phase. In maintenance mode, the adaptation module 150 is able to indicate to the main computer 20 whether it is operational or if it has a malfunction. It is thus possible to simulate a failure by forcing the adaptation module 150 to indicate a malfunction.

En variante, le module d'adaptation 150 peut être intégré de différentes manières dans un équipement de substitution.In a variant, the adaptation module 150 can be integrated in different ways into a substitution equipment.

Dans un premier mode d'intégration, le module d'adaptation est connecté par N interfaces avioniques à un bus avionique commun et à un unique calculateur grand public par le bus grand public. Grâce à ce mode d'intégration, un seul calculateur grand public est utilisé pour émuler N équipements avioniques. Ceci permet de réduire le nombre de calculateurs grand public utilisés. Dans un second mode d'intégration, le module d'adaptation est connecté par une interface avionique au bus avionique et à N calculateurs grand public par le bus commun. Grâce à ce mode d'intégration, N calculateurs grand public peuvent être utilisés pour réaliser les traitements associés à l'émulation d'un équipement avionique. Ceci permet de multiplier la puissance de calcul et, par conséquent, d'améliorer l'exécution en temps réel du traitement effectué par l'équipement de substitution correspondant. Dans un troisième mode d'intégration, le module d'adaptation est connecté par N interfaces avioniques à différents bus avioniques hétérogènes entre eux et à un calculateur grand public par le bus grand public. Grâce à ce mode d'intégration, des données provenant de bus avioniques différents et par conséquent de plusieurs calculateurs principaux peuvent être prises en compte par un seul calculateur commun, par exemple pour qu'elles soient affichées sur un même écran. Dans un quatrième mode d'intégration, le module d'adaptation est connecté par plusieurs interfaces avioniques à un ou plusieurs bus avionique(s), et à plusieurs calculateurs grand public par un ou plusieurs bus grand public. Dans une variante du mode de réalisation préféré décrit ci-dessus, le module d'adaptation de l'équipement de substitution comporte, en plus d'une interface de communication sur le bus avionique, une interface vidéo analogique/numérique permettant l'application d'un flux vidéo analogique en entrée de l'équipement et sa conversion numérique pour qu'il puisse être transmis au calculateur grand public via le bus commun. Le flux vidéo suit alors un chemin différent de celui des données échangées avec le calculateur principal. Il est à souligner que par exemple des données d'état et de configuration peuvent permettre de modifier l'affichage du flux vidéo sur l'écran du calculateur grand public ou encore des données d'image, telles que des symboles graphiques, peuvent être affichées en surimpression sur le flux vidéo affiché sur l'écran. Le système venant d'être décrit est particulièrement bien adapté à des applications d'essai non critiques. En effet, la transformation des communications avioniques en communications selon un standard grand public, d'utilisation simple, permet de mettre en oeuvre un ou plusieurs calculateurs grand public pour réaliser, à moindre coût, la même fonction que l'équipement avionique substitué.In a first integration mode, the adaptation module is connected by N avionics interfaces to a common avionics bus and a single consumer computer by the public bus. Thanks to this integration mode, only one consumer computer is used to emulate N avionics equipment. This reduces the number of consumer computers used. In a second integration mode, the adaptation module is connected by an avionic interface to the avionics bus and N consumer computers by the common bus. With this integration mode, N consumer computers can be used to perform the processing associated with the emulation of avionics equipment. This makes it possible to multiply the computing power and, consequently, to improve the real-time execution of the processing carried out by the corresponding substitution equipment. In a third mode of integration, the adaptation module is connected by N avionic interfaces to different avionics buses heterogeneous with each other and to a consumer computer by the public bus. Thanks to this integration mode, data from different avionics buses and therefore several main computers can be taken into account by a single common computer, for example so that they are displayed on the same screen. In a fourth integration mode, the adaptation module is connected by several avionic interfaces to one or more avionic buses, and to several consumer computers by one or more public buses. In a variant of the preferred embodiment described above, the adaptation module of the substitution equipment comprises, in addition to a communication interface on the avionics bus, an analog / digital video interface allowing the application of an analog video stream at the input of the equipment and its digital conversion so that it can be transmitted to the consumer computer via the common bus. The video stream then follows a path different from that of the data exchanged with the main computer. It should be noted that, for example, status and configuration data may allow the display of the video stream to be displayed on the consumer calculator display, or image data, such as graphic symbols, may be displayed. superimposed on the video stream displayed on the screen. The system just described is particularly well suited for non-critical test applications. Indeed, the transformation of avionics communications into a consumer standard standard, simple to use, allows to implement one or more consumer computers to achieve, at less cost, the same function as the substituted avionics equipment.

De plus, étant paramétrable, le même module d'adaptation peut être utilisé pour substituer des équipements avioniques différents. Cette polyvalence permet d'abaisser encore davantage les coûts de tels équipements de substitution. Le module d'adaptation présente une fonction de suivi (« monitoring ») permettant de faire de l'équipement de substitution un outil d'aide à la mise au point, indispensable pour l'intégration d'un système complexe comme le système 1. L'équipement venant d'être décrit permet en particulier de tester de manière réaliste les ressources graphiques du calculateur principal. Les commandes de l'opérateur correspondent aux commandes qui seront émises par l'équipement avionique qui sera utilisé dans le cockpit de l'aéronef.15In addition, being configurable, the same adaptation module can be used to substitute different avionics equipment. This versatility can further reduce the costs of such replacement equipment. The adaptation module has a monitoring function ("monitoring") to make the replacement equipment a development aid tool, essential for the integration of a complex system such as system 1. The equipment just described allows in particular to realistically test the graphics resources of the main computer. The operator commands correspond to the commands that will be issued by the avionics equipment that will be used in the cockpit of the aircraft.

Claims

CLAIMS1.- Replacement equipment (110) of avionic display equipment equipping a cockpit of a fighter jet, said replacement equipment comprising a consumer computer (140), comprising a screen, a public bus (160). ) and an adaptation module (150), the consumer computer being connected to the adaptation module via the public bus and the adaptation module being intended to be connected to a main computer (20) via an avionics bus ( 30), the adaptation module being adapted to allow real-time communication on the avionics bus between said substitution equipment and the main computer, the consumer computer being able to reproduce some of the functionalities of the avionics display equipment , such as displaying image data taking into account status and configuration data of the display. .15

2.- Equipment according to claim 1, wherein, the substituted display avionic equipment being a visu, the consumer computer screen (140) is tactile, the consumer computer is preferably of the tablet type, and the Consumer computer is capable of reproducing the generation of control data of the avionics display equipment.

3.- Equipment according to claim 1 or claim 2, wherein the public bus (160) serves as a support for a communication protocol selected from the protocols USB, IEE1394, CAN, VAN, Wifi or Bluetooth. 25

4. Equipment according to any one of the preceding claims, wherein the avionics bus is used to support a communication protocol selected from the protocols BSV, ARINC429, ARINC629, DIGIBUS, 1553, 3910.

5. Equipment according to any one of the preceding claims, wherein the adaptation module (150) is versatile and is configurable so as to emulate the operation of different avionics display equipment.

6. Equipment according to any one of the preceding claims, wherein the adaptation module (150) comprises hardware and software means for real-time communication management on the avionic bus, in accordance with the protocol implemented by said avionics bus.

7. Equipment according to claim 6, wherein the adaptation module (150) comprises a conversion application (158) capable of converting the data usable by the main computer (20) into data usable by the consumer computer (140). ), and / or vice versa.

8. Equipment according to any one of the preceding claims, wherein the consumer computer (140) executes the instructions of a functional application (148) emulating some of the functionality of the substituted display avionics equipment.

9. Equipment according to any one of the preceding claims, wherein the adaptation module comprises, in addition to a communication interface on the avionics bus, an analog / digital video interface for receiving an analog video stream. , its conversion into a digital stream, and the transmission of this digital stream to the consumer calculator via the mainstream bus, to be displayed on the screen of the consumer calculator.

10. Equipment according to any one of the preceding claims, wherein the adaptation module comprises one or more avionics interface (s) connected (s) to one or more avionics bus (s), and / or a or more consumer interface (s) connected to one or more consumer buses.

11. Equipment according to any one of the preceding claims, comprising several consumer computers connected to the adaptation module by one or more public buses.

Aircraft Acquisition, Control and Visualization System (101), comprising a main computer (20), an avionics bus (30) and at least one substitution equipment (110) in accordance with any of the Claims 1 to 11.

13. Adaptation module (150) for equipment (110) according to any one of claims 1 to 11.